特許 7083966 部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-03

(45)【発行日】2022-06-13

(54)【発明の名称】部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20220606BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021521689

(86)(22)【出願日】2019-05-30

(86)【国際出願番号】 JP2019021539

(87)【国際公開番号】W WO2020240774

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】横山 泰幸

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１１６５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－３３０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６７２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスプレイと、
複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートを前記ディスプレイに表示する制御部と
を備え、
前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数のマークが、それぞれ対応する前記基板への前記作業時間の基準時間に対する超過量に応じた色を有するように、当該超過量に応じて前記マークの色を変更する請求項１に記載の部品実装管理装置。

【請求項3】

前記超過量と前記マークの色との対応関係を設定する管理者の設定操作を受け付ける設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記対応関係に従って、前記超過量に応じて前記マークの色を変更する請求項２に記載の部品実装管理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の基板のうち、前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた基板の枚数、前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた個々の基板の超過時間、あるいは前記作業時間の前記基準時間に対する超過が生じた全ての基板の超過時間の合計を、前記ディスプレイに表示する請求項２または３に記載の部品実装管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、対応する前記マークの色毎に前記基板に関する情報をリスト形式で前記ディスプレイに表示する請求項２または３に記載の部品実装管理装置。

【請求項6】

前記複数のマークのうちから一のマークを指定する指定操作を受け付ける指定部をさらに備え、
前記制御部は、前記指定操作により指定された前記一のマークに応じた情報を前記ディスプレイに表示する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板に関する情報を前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板の前記作業時間中に生じた事象と、当該事象に要した時間とを前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記一のマークに対応する前記基板の前記作業時間中に生じたエラーを前記ディスプレイに表示する請求項６に記載の部品実装管理装置。

【請求項10】

前記部品実装システムは、それぞれ前記作業位置を有する複数の設備を備え、
前記制御部は、前記設備の前記作業位置で前記所定作業が実行された前記基板に関する情報を前記設備毎にリスト形式で前記ディスプレイに表示する請求項１ないし９のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。

【請求項11】

複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を備え、
前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理方法。

【請求項12】

複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ前記作業位置で前記基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける前記所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を、コンピュータに実行させ、
前記チャートでは、前記基板に対応するマークが、当該マークに対応する前記基板への前記所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、前記複数の基板に対応する複数のマークが前記時間軸に沿って配列され、
前記複数のマークのそれぞれは、対応する前記基板への前記所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を前記時間軸に沿って有する部品実装管理プログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載の部品実装管理プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品が実装された基板を生産する部品実装システムを管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

部品が実装された基板を生産する部品実装システムが一般に用いられている。かかる部品実装システムを用いた生産現場では、基板生産の効率化を図るべく、管理者が部品実装システムの稼働状況を把握して、必要な作業を実行する。これに対して、特許文献１では、電気機器、機械あるいは部品等を生産する生産装置の稼動状態をモニタリングする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１１２２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ただし、部品が実装された基板の生産を管理する管理者にとっては、部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握できることが好適となる。一方、特許文献１の技術は、このような管理者のニーズに応えられるものではなかった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することを可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品実装管理装置は、ディスプレイと、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する制御部とを備え、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。

【0007】

本発明に係る部品実装管理方法は、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を備え、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。

【0008】

本発明に係る部品実装管理プログラムは、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートをディスプレイに表示する工程を、コンピュータに実行させ、チャートでは、基板に対応するマークが、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されることで、複数の基板に対応する複数のマークが時間軸に沿って配列され、複数のマークのそれぞれは、対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。

【0009】

本発明に係る記録媒体は、上記の部品実装管理プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。

【0010】

このように構成された本発明（部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体）では、複数の基板を順番に作業位置に搬送しつつ作業位置で基板に所定作業を実行することで部品が実装された基板を生産する部品実装システムにおける所定作業の実行履歴を示すチャートがディスプレイに表示される。このチャートでは、複数の基板にそれぞれ対応する複数のマークが時間軸に沿って配列される。各マークは、当該マークに対応する基板への所定作業への実行タイミングに応じた時間軸上の位置に配置されており、当該マークに対応する基板への所定作業の実行に要した作業時間に応じた幅を時間軸に沿って有する。つまり、チャートにおいて時間軸に沿って配列された複数のマークのそれぞれが、対応する基板に対する所定作業の実行タイミングおよび作業時間を表す。したがって、管理者は、このチャートを確認することで、基板単位で所定作業の実行タイミングおよび作業時間を把握できる。こうして、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することが可能となっている。

【0011】

また、制御部は、複数のマークが、それぞれ対応する基板への作業時間の基準時間に対する超過量に応じた色を有するように、当該超過量に応じてマークの色を変更するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、長い作業時間を要した基板を色によって容易に識別することができる。

【0012】

また、超過量とマークの色との対応関係を設定する管理者の設定操作を受け付ける設定部をさらに備え、制御部は、対応関係に従って、超過量に応じてマークの色を変更するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は設定部を操作することで、作業時間に応じたマークの色を変化させつつ、長い作業時間を要した基板を色によって確認することができる。

【0013】

また、制御部は、複数の基板のうち、作業時間の基準時間に対する超過が生じた基板の枚数、作業時間の基準時間に対する超過が生じた個々の基板の超過時間、あるいは作業時間の基準時間に対する超過が生じた全ての基板の超過時間の合計を、ディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。

【0014】

また、制御部は、対応するマークの色毎に基板に関する情報をリスト形式でディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。

【0015】

また、複数のマークのうちから一のマークを指定する指定操作を受け付ける指定部をさらに備え、制御部は、指定操作により指定された一のマークに応じた情報をディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、一のマークを指定することで当該一のマークに応じた情報をディスプレイで確認することができる。

【0016】

また、制御部は、一のマークに対応する基板に関する情報をディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板に関する情報をディスプレイで確認することができる。

【0017】

また、制御部は、一のマークに対応する基板の作業時間中に生じた事象と、当該事象に要した時間とをディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板の作業時間中に応じた事象をディスプレイで確認することができる。

【0018】

また、制御部は、一のマークに対応する基板の作業時間中に生じたエラーをディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は指定操作により一のマークを指定することで、当該一のマークに対応する基板の作業時間中に生じたエラーをディスプレイで確認することができる。

【0019】

また、部品実装システムは、それぞれ作業位置を有する複数の設備を備え、制御部は、設備の作業位置で所定作業が実行された基板に関する情報を設備毎にリスト形式でディスプレイに表示するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、管理者は、基板に関する情報を設備毎に確認することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、部品が実装された基板の生産を管理する管理者が部品実装システムの稼動状態を基板単位で容易に把握することを可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明における部品実装システムの一例に相当する生産ラインを備えた基板生産設備を模式的に示すブロック図。

【図2】図１の基板生産設備の各生産ラインが備える部品実装機を模式的に示す部分平面図。

【図3】管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。

【図4】管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。

【図5】生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図。

【図6】生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図。

【図7】管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は本発明における部品実装システムの一例に相当する生産ラインを備えた基板生産設備を模式的に示すブロック図である。図１および以下の図では、Ｚ方向を鉛直方向とし、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれを水平方向とするＸＹＺ直交座標を示す。図１に示すように、基板生産設備１は、２本の生産ラインＬａ、Ｌｂを備える。これら生産ラインＬａ、Ｌｂは概ね同様の構成を備えるため、生産ラインＬａについて主に説明して、生産ラインＬｂについては相当符号を付して説明を適宜省略する。この生産ラインＬａでは、印刷機２、複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄおよびリフロー炉５が、基板搬送方向であるＸ方向に直列に並ぶ。

【0023】

印刷機２は、スクリーン印刷によって塗布材料（半田）を基板に印刷する。部品実装機４ａ～４ｄは図２を用いて後述する構成を具備し、印刷機２よって半田が印刷された基板に部品を実装する。リフロー５は、部品実装機４ａ～４ｄによって部品が実装された基板を加熱することで部品と基板を接合する半田を溶かす。こうして、生産ラインＬａは、基板をＸ方向に搬送しつつ半田印刷、部品実装およびリフローを当該基板に実行することで、部品が実装された基板（部品実装基板）を生産する。

【0024】

また、基板生産設備１は、生産ラインＬａ、Ｌｂを管理する管理装置６を備える。この管理装置６は、制御部６１、記憶部６２、通信部６３、ディスプレイ６４および入力機器６５を備える。制御部６１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、生産ラインＬａ、Ｌｂの管理に要する演算を実行する。

【0025】

記憶部６２はＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成され、生産ラインＬａ、Ｌｂの管理に要するデータやプログラムを記憶する。特に、記憶部６２には、生産管理プログラム６２１が記憶されており、制御部６１が生産管理プログラム６２１を実行することで、後述する基板生産管理を実行する。この生産管理プログラム６２１はコンピュータにより読み出し可能に記録媒体６９に記録された状態で提供される。記録媒体６９は、例えば外部コンピュータに装備されたＨＤＤであり、外部コンピュータのＨＤＤ（記録媒体６９）から管理装置６にダウンロードされて、記憶部６２に保存される。なお、記録媒体６９は、ＨＤＤに限られず、例えばＵＳＢフラッシュドライブや光ディスク等でもよい。

【0026】

通信部６３は、生産ラインＬａ、Ｌｂに設けられた各装置２、４ａ～４ｃ、５と有線あるいは無線により通信を実行する。この通信部６３は、例えば制御部６１の指令に応じて、各装置２、４ａ～４ｃ、５の動作履歴を示すログ６２２を収集して、記憶部６２に保存する。

【0027】

ディスプレイ６４は後述する情報を管理者に表示し、入力機器６５は管理者による入力操作を受け付ける。管理装置６は、パーソナルコンピュータあるいはタブレットにより構成される。前者の場合、入力機器６５はマウスあるいはキーボードであり、後者の場合、ディスプレイ６４と入力機器６５とはタッチパネルディスプレイによって一体的に構成される。

【0028】

図２は図１の基板生産設備の各生産ラインが備える部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、部品実装機４ａ～４ｃを区別せずに部品実装機４と表している。部品実装機４は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア４１を備え、これらコンベア４１によって基板１０の搬送を実行する。つまり、部品実装機４は、コンベア４１によりＸ方向の上流側から実装作業位置Ｐ（図２の基板１０の位置）に搬入した基板１０に対して部品を実装し、部品実装を完了した基板１０をコンベア４１により実装作業位置ＰからＸ方向の下流側へ搬出する。なお、基板１０に部品を実装するとは、基板１０に印刷された半田に部品を載置する動作を示す。

【0029】

一対のコンベア４１のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部４２がＸ方向に並んでおり、各部品供給部４２では、複数のフィーダＦがＸ方向に並ぶ。各フィーダＦに対しては、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに収容した部品供給テープが巻き付けられた部品供給リールが配置されており、各フィーダＦは部品供給リールから引き出された部品供給テープを間欠的に送り出すことで、その先端部に部品を供給する。

【0030】

部品実装機４では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール４３１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ４３２と、Ｙ軸ボールネジ４３２を回転駆動するＹ軸モータ４３３とが設けられている。一対のＹ軸レール４３１は、Ｘ方向に延びるＸ軸ビーム４３４をＹ方向に移動可能に支持し、このＸ軸ビーム４３４はＹ軸ボールネジ４３２のナットに固定されている。Ｘ軸ビーム４３４には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ４３５と、Ｘ軸ボールネジ４３５を回転駆動するＸ軸モータ４３６とが取り付けられている。Ｘ軸ビーム４３４は、ヘッドユニット４４をＸ方向に移動可能に支持し、このヘッドユニット４４はＸ軸ボールネジ４３５のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モータ４３３によりＹ軸ボールネジ４３２を回転させることでヘッドユニット４４をＹ方向に移動させ、Ｘ軸モータ４３６によりＸ軸ボールネジ４３５を回転させることでヘッドユニット４４をＸ方向に移動させることができる。

【0031】

ヘッドユニット４４は、Ｘ方向に並ぶ複数（６本）の実装ヘッド４５を有する。各ヘッドユニット４４はＺ方向に延びた長尺形状を有し、ヘッドユニット４４の下端には、部品を吸着するためのノズルが着脱可能に装着されている。このヘッドユニット４４は、ノズルによって部品をフィーダＦから実装作業位置Ｐの基板１０へ移載することで、部品実装を実行する。

【0032】

つまり、実装ヘッド４５は、フィーダＦの先端部に対してノズルを上方から対向させる。次に、実装ヘッド４５が下降して、フィーダＦの先端部に供給された部品にノズルを接触させる。続いて、実装ヘッド４５は、ノズルにより部品を吸着しつつ上昇する。実装ヘッド４５は、こうしてフィーダＦからの部品のピックアップを完了すると、実装作業位置Ｐの基板１０の上方に移動する。そして、実装ヘッド４５は、ノズルによる部品の吸着を解除することで、基板１０に部品を実装する。

【0033】

ちなみに、Ｘ方向に並ぶ２個の部品供給部４２の間には、上方を向く部品認識カメラ４６が配置されており、部品認識カメラ４６は、撮像した画像に基づき吸着ミスの有無を確認する。つまり、部品実装のためにフィーダＦから基板１０へ移動するノズルは、部品認識カメラ４６の視野を経由し、部品認識カメラ４６はノズルが視野に到達するタイミングで撮像を行う。そして、部品認識カメラ４６は、ノズルに吸着された部品の有無や、部品の傾き等に基づき、吸着ミスの発生を検知する。また、吸着ミスの発生が確認されると、実装ヘッド４５は、フィーダＦの先端部の上方にノズルを戻して、ノズルによる部品の吸着を再試行する。

【0034】

さらに、ヘッドユニット４４には、基板認識カメラ４７が下方を向いて取り付けられており、基板認識カメラ４７は、ヘッドユニット４４に伴ってＸ方向およびＹ方向へ移動する。基板認識カメラ４７は、実装作業位置Ｐに搬入された基板１０に付されたフィデューシャルマークを上方から撮像した画像に基づき、基板１０の位置を認識する。そして、この認識結果に基づき、実装ヘッド４５により実装される部品のＸ方向およびＹ方向への位置が調整される。また、この部品実装機４は、基板に実装された部品の撮像にも利用される。

【0035】

続いては、図１の基板生産設備１において管理装置６が実行する基板生産管理について説明する。図３は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。生産管理画面Ｓは、制御部６１がディスプレイ６４を制御することで表示され、生産管理画面Ｓに表示される以下の各項目は、ログ６２２に基づく制御部６１の演算により求められる。

【0036】

生産管理画面Ｓは設定部Ｓａを有する。設定部Ｓａは、生産管理画面Ｓでの表示対象の設定に用いられる。つまり、管理者は入力機器６５を操作することで、対象期間（開始日時～終了日時）の設定や、複数の生産ラインＬａ、Ｌｂのうちの一の対象生産ライン（ライン名）の設定を設定部Ｓａに対して実行できる。なお、図３の例では、生産ラインＬａが対象生産ラインに設定されている。

【0037】

また、生産管理画面Ｓは基板品種表示部Ｓｂを有する。この基板品種表示部Ｓｂは、基板生産設備１で生産された全基板品種のうち、設定部Ｓａで設定された条件に適合する基板品種の一覧をリスト形式で表示する。ここで、基板品種とは、生産される部品実装基板の種類を示し、部品が実装される前の基板の構成あるいは当該基板に実装される部品の構成が異なると、異なる基板品種として取り扱われる。図３に示すように、基板品種表示部Ｓｂでは、設定部Ｓａで設定された対象生産ラインＬａで対象期間中に生産された基板品種の一覧が示され、該当する基板品種（生産基板品種）、当該基板品種の生産開始日時、生産終了日時および生産枚数が互いに対応付けられて表示される。管理者は、対象生産ラインＬａで対象期間中に生産された基板品種に関する情報を、基板品種表示部Ｓｂにより把握することができる。

【0038】

管理者は、基板品種表示部Ｓｂに表示された複数（２個）の基板品種のうちから、一の基板品種を選択する操作を入力機器６５に実行することができる。そして、制御部６１は、一の基板品種が選択されたのに応じて、生産枚数表示部Ｓｃおよび生産状況表示部Ｓｄを表示する（図４）。

【0039】

図４は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。生産枚数表示部Ｓｃは、横軸を時間軸Ａｔとして縦軸を生産枚数とするグラフである。この生産枚数表示部Ｓｃは、対象生産ラインＬａが基板品種表示部Ｓｂで選択された一の基板品種の基板１０を生産した枚数の時間変化を示す。管理者は、選択された一の基板品種の基板１０の対象生産ラインＬａによる生産枚数を、生産枚数表示部Ｓｃにより把握することができる。

【0040】

図５および図６は生産状況表示部の表示内容の一例を模式的に示す図である。図４および図５に示すように、生産状況表示部Ｓｄは、実装作業位置Ｐでの基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングを示すタイミングチャートＣを、対象生産ラインＬａが備える複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれについて表示する。

【0041】

上述のように、対象生産ラインＬａでは、基板１０の搬送方向であるＸ方向に直列に並ぶ複数（４台）の部品実装機４ａ～４ｄを備える。かかる対象生産ラインＬａは、基板１０に設けられた全実装点への部品の実装を部品実装機４ａ～４ｄに分担させることで、全実装点に部品が実装された基板１０を生産する。つまり、対象生産ラインＬａでは、複数の部品実装機４ａ～４に順番に基板１０が搬送される。これに対して、部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれは、Ｘ方向の上流側から搬送されてきた基板１０を実装作業位置Ｐに固定してから、当該基板１０の全実装点のうち担当する各実装点へ部品を実装する。そして、部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれは、担当する各実装点への部品の実装を完了すると、実装作業位置Ｐへの基板１０の固定を解除して、基板１０を実装作業位置ＰからＸ方向の下流側へ搬出する。

【0042】

これに対して、制御部６１は、部品実装機４による実装作業位置Ｐの基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングをログ６２２に基づき算出して、当該基板１０への部品実装作業の実行タイミングを示すマークＭをタイミングチャートＣに表示する。図６に示すように、このマークＭは、対応する基板１０（すなわち、それが実行タイミングを示す部品実装作業の対象となった基板１０）に対する部品実装作業に要した時間（作業時間）に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。つまり、マークＭの幅Ｗｔは、当該マークＭが実行タイミングを示す部品実装作業の開始時刻ｔｓから終了時刻ｔｅまでの時間を示す。ここで、部品実装作業の開始時刻ｔｓは、部品実装機４が実装作業位置Ｐに基板１０を固定した時刻であり、部品実装作業の終了時刻ｔｅは、部品実装機４が実装作業位置Ｐへの基板１０の固定を解除した時刻である。

【0043】

制御部６１は、部品実装機４の実装作業位置Ｐに順番に搬送される複数の基板１０のそれぞれについて、マークＭを求めて、当該マークＭをタイミングチャートＣに表示する。その結果、図４および図５の生産状況表示部Ｓｄに例示するように、タイミングチャートＣでは、複数の基板１０に対応する複数のマークＭが時間軸Ａｔに沿って配列される。このタイミングチャートＣにおいて、複数のマークＭのそれぞれは、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業への実行タイミングに応じた時間軸Ａｔ上の位置に配置され、さらに複数のマークＭのそれぞれは、対応する基板１０への部品実装作業の実行に要した作業時間（＝ｔｅ－ｔｓ）に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。

【0044】

また、制御部６１は、ディスプレイ６４に表示するマークＭの色を、当該マークＭの幅Ｗｔ（すなわち、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業に要した作業時間）に応じて変更する。具体的には、記憶部６２には、実装作業位置Ｐにおける基板１０への部品実装作業に要する基準時間として基準サイクルタイムＴｃが記憶されており、制御部６１は、マークＭの幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃ以下であるかを判断する。そして、制御部６１は、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃ以下のマークＭを緑色で表示する。例えば、図６において、ハッチングを有さないマークＭの幅Ｗｔは基準サイクルタイムＴｃ以下であり、当該マークＭは緑色（図４～図６では白色）で表示される。

【0045】

一方、制御部６１は、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃを超過するマークＭを緑色とは異なる色で表示する。特に、幅Ｗｔが基準サイクルタイムＴｃを超過する超過量Δ（＝Ｗｔ－Ｔｃ）に応じて、マークＭの色が変更される。つまり、制御部６１は、幅Ｗｔから基準サイクルタイムＴｃを減算した超過量Δが超過閾値未満であるマークＭを黄色で表示し、超過量Δが超過閾値以上であるマークＭを赤色で表示する。例えば、図６において、斜線ハッチングを有するマークＭの幅Ｗｔの超過量Δは超過閾値未満であり、当該マークＭは黄色（図４～図６では斜線ハッチング）で表示され、ドットハッチングを有するマークＭの幅Ｗｔの超過量Δは超過閾値以上であり、当該マークＭは赤色（図４～図６ではドットハッチング）で表示される。

【0046】

制御部６１は、複数の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれについてタイミングチャートＣを生産状況表示部Ｓｄに表示する。管理者は、複数の部品実装機４ａ～４ｄのそれぞれでの部品実装作業の履歴、すなわち基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングや作業時間を、生産状況表示部Ｓｄにより把握して、状況判断を行うことができる。

【0047】

図５の例で具体的に説明すると、生産状況ＰＳ１に示されるように複数の部品実装機４ａ～４ｄにおいて隣接するマークＭの間隔が空いている場合には、管理者は、Ｘ方向の上流側からの基板１０の搬送が滞っていると判断できる。生産状況ＰＳ２に示されるように赤色（ドットハッチング）のマークＭが発生している場合には、管理者は、比較的長期間の停止（いわゆる「ドカ停」）が当該マークＭにより示される部品実装作業中に発生したと判断できる。生産状況ＰＳ３に示されるように黄色（斜線ハッチング）のマークＭが頻発している場合には、管理者は、比較的短期間の停止（いわゆる「チョコ停」）がマークＭにより示される部品実装作業中に発生したと判断できる。また、生産状況表示部Ｓｄの全体から、各実装作業位置Ｐ（すなわち、部品実装機４ａ～４ｄそれぞれの実装作業位置Ｐ）で、マークＭの幅Ｗｔが不均一である場合には、管理者は、ラインバランスが悪いと判断できる。

【0048】

さらに、管理者は、生産状況表示部Ｓｄに表示された複数のマークＭのうちから、一のマークＭを指定する指定操作を入力機器６５に実行することができる。そして、制御部６１は、一のマークＭが指定されたのに応じて、作業時間内訳表示部Ｓｅおよびエラー詳細表示部Ｓｆを表示する（図７）。

【0049】

図７は管理装置のディスプレイに表示される生産管理画面の一例を模式的に示す図である。作業時間内訳表示部Ｓｅは、選択された一のマークＭに対応する基板１０に対する部品実装作業の作業時間（すなわち、幅Ｗｔが示す時間）の間に生じた複数の事象Ｒ１～Ｒ６のそれぞれに要した時間を示す棒グラフである。すなわち、作業時間内訳表示部Ｓｅは、一のマークＭが示す部品実装作業に要した作業時間の内訳（構成）を示す。

【0050】

事象Ｒ１は、一のマークＭの基板１０がその実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が、当該部品実装機４よりＸ方向の下流側の装置が基板１０の搬入準備を完了するのを待機する事象（下流待ち）を表す。事象Ｒ２は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が、当該部品実装機４よりＸ方向の上流側の装置が基板１０の搬出準備を完了するのを待機する事象（上流待ち）を表す。事象Ｒ３は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が作業者に向けて発したエラー停止の発生アラームが解除された後に稼動再開を待機する事象（リカバリー）である。事象Ｒ４は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が作業者に向けてエラー停止の発生アラームを発した後に当該発生アラームの解除を待機する事象（作業者待ち）である。事象Ｒ５は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が基板１０のフィデューシャルマークを認識する事象（マーク認識）である。事象Ｒ６は、一のマークＭの基板１０が実装作業位置Ｐに位置する部品実装機４が担当する各実装点に部品を実装する事象（実装）である。ただし、事象Ｒの具体的内容は、ここに例示した複数の事象の一部の事象である場合もあるし、ここに例示した事象とは異なる事象である場合もある。

【0051】

また、エラー詳細表示部Ｓｆは、選択された一のマークＭに対応する基板１０に対する部品実装作業の作業時間（すなわち、幅Ｗｔが示す時間）の間に生じたエラーに関する情報を示す。ここに例では、エラーの発生日時と、エラーの内容（フィーダＦにおける部品切れ）がエラー詳細表示部Ｓｆに表示される。

【0052】

以上のように構成された実施形態では、複数の基板１０を順番に実装作業位置Ｐ（作業位置）に搬送しつつ実装作業位置Ｐで基板に部品実装作業（所定作業）を実行することで部品が実装された基板１０を生産する生産ラインＬａ、Ｌｂにおける部品実装作業の実行履歴を示すタイミングチャートＣがディスプレイ６４に表示される。このタイミングチャートＣでは、複数の基板１０にそれぞれ対応する複数のマークＭが時間軸Ａｔに沿って配列される。各マークＭは、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業への実行タイミングに応じた時間軸Ａｔ上の位置に配置されており、当該マークＭに対応する基板１０への部品実装作業の実行に要した作業時間に応じた幅Ｗｔを時間軸Ａｔに沿って有する。つまり、タイミングチャートＣにおいて時間軸Ａｔに沿って配列された複数のマークＭのそれぞれが、対応する基板１０に対する部品実装作業の実行タイミングおよび作業時間を表す。したがって、管理者は、このタイミングチャートＣを確認することで、基板１０単位で部品実装作業の実行タイミングおよび作業時間を把握できる。こうして、部品が実装された基板１０の生産を管理する管理者が生産ラインＬａ、Ｌｂの稼動状態を基板単位で容易に把握することが可能となっている。

【0053】

また、制御部６１は、複数のマークＭが、それぞれ対応する基板１０への作業時間の基準サイクルタイムＴｃ（基準時間）に対する超過量Δに応じた色を有するように、当該超過量Δに応じてマークＭの色を変更する。かかる構成では、管理者は、長い作業時間を要した基板１０を色によって容易に識別することができる。

【0054】

また、入力機器６５（指定部）は、複数のマークＭのうちから一のマークＭを指定する指定操作を受け付ける。そして、制御部６１は、指定操作により指定された一のマークＭに応じた情報をディスプレイ６４に表示する（作業時間内訳表示部Ｓｅあるいはエラー詳細表示部Ｓｆ）。かかる構成では、管理者は、一のマークＭを指定することで当該一のマークＭに応じた情報をディスプレイ６４で確認することができる。

【0055】

また、制御部６１は、一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じた事象Ｒ１～Ｒ６と、当該事象Ｒ１～Ｒ６に要した時間とをディスプレイ６４に表示する（作業時間内訳表示部Ｓｅ）。かかる構成では、管理者は、一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に応じた事象Ｒ１～Ｒ６をディスプレイ６４で確認することができる。

【0056】

また、制御部６１は、一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じたエラーをディスプレイ６４に表示する（エラー詳細表示部Ｓｆ）。かかる構成では、管理者は一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０への作業時間中に生じたエラーをディスプレイ６４で確認することができる。

【0057】

このように本実施形態では、管理装置６が本発明の「部品実装管理装置」の一例に相当し、制御部６１が本発明の「制御部」の一例に相当し、ディスプレイ６４が本発明の「ディスプレイ」の一例に相当し、入力機器６５が本発明の「指定部」の一例に相当し、生産管理プログラム６２１が本発明の「部品実装管理プログラム」の一例に相当し、記録媒体６９が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、生産ラインＬａ、Ｌｂが本発明の「部品実装システム」の一例を構成し、実装作業位置Ｐが本発明の「作業位置」の一例に相当し、基板１０が本発明の「基板」の一例に相当し、部品実装作業が本発明の「所定作業」の一例に相当し、タイミングチャートＣが本発明の「チャート」の一例に相当し、マークＭが本発明の「マーク」の一例に相当し、幅Ｗｔが本発明の「幅」の一例に相当し、時間軸Ａｔが本発明の「時間軸」の一例に相当する。

【0058】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。ディスプレイ６４に表示されるマークＭの色に関する制御を次のように変形できる。

【0059】

この変形例では、管理者は、マークＭの幅Ｗｔの超過量Δに対して用いられる超過閾値（超過量ΔとマークＭの色との対応関係に相当）を設定する設定操作を受け付ける。そして、制御部６１は、設定された超過閾値に従って、上記と同様に超過量Δに応じてマークＭの色を変更する。かかる変形例では、管理者は、入力機器６５（設定部）を操作して、超過閾値を変更することで、作業時間に応じたマークＭの色を変化させつつ、長い作業時間を要した基板１０を色によって確認することができる。

【0060】

また、上記とは異なる内容をディスプレイ６４の生産管理画面Ｓにさらに表示するように、制御部６１による制御を変形してもよい。つまり、第１の変形例では、
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した基板１０の枚数
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した各基板１０の超過量Δ（超過時間）
・対象生産ラインＬａにおいて、部品実装作業の作業時間が基準サイクルタイムＴｃより超過した各基板１０の超過量Δの合計（超過時間の合計）
の少なくとも１つを示すレポートがディスプレイ６４に表示される。かかる表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。

【0061】

第２の変形例では、制御部６１は、対象生産ラインＬａの複数のマークＭを、それぞれの色（緑色、黄色、赤色）に応じて分類する。そして、制御部６１は、マークＭの色毎に、当該マークＭに対応する基板１０に関する情報、具体的には当該基板１０の品種（基板品種）あるいは当該基板１０を識別する基板ＩＤをリスト形式でディスプレイ６４に表示する。つまり、このリストは、マークＭの色と、当該色の各マークＭに対応する基板１０の情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）とを対応付けて、各色について表示する。このように、対応するマークＭの色毎に基板１０に関する情報をリスト形式でディスプレイ６４に示す表示は、長い作業時間を要した要因を管理者が分析するのに資する。

【0062】

第３の変形例では、管理者が生産状況表示部Ｓｄに表示された複数のマークＭのうちから、一のマークＭを指定する指定操作を入力機器６５に実行すると、制御部６１は、指定された一のマークＭに対応する基板に関する情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）を、ディスプレイ６４に表示する。かかる表示は、例えば当該情報を示すテキストをポップアップすることで実行される。かかる構成では、管理者は、指定操作により一のマークＭを指定することで、当該一のマークＭに対応する基板１０に関する情報をディスプレイ６４で確認することができる。

【0063】

第４の変形例では、制御部６１は、対象生産ラインＬａが備える複数の部品実装機４ａ～４ｄの実装作業位置Ｐで部品実装作業が実行された基板１０に関する情報（基板品種あるいは基板ＩＤ）を、部品実装機４ａ～４ｄ（設備）毎にリスト形式でディスプレイ６４に表示する。つまり、このリストは、部品実装機４と、当該部品実装機４の実装作業位置Ｐで部品実装作業が実行された基板１０の情報とを対応付けて、部品実装機４ａ～４ｄそれぞれについて表示する。かかる構成では、管理者は、基板１０に関する情報を部品実装機４ａ～４ｄ毎に確認することができる。

【0064】

また、これらの例とは異なる各種変形を加えることもできる。例えば、マークＭの幅Ｗｔ、すなわち当該マークＭが示す部品実装作業の開始時刻ｔｓおよび終了時刻ｔｅを上記の例から変更してもよい。具体的には、部品実装作業の終了時刻ｔｅを、当該部品実装作業を実行する部品実装機４が基板１０の全実装点のうちの担当する各実装点への部品実装を完了した時刻としてもよい。あるいは、管理者が入力機器６５を操作することで、開始時刻ｔｓおよび終了時刻ｔｅを任意に設定できるように構成してもよい。

【0065】

また、マークＭの色の種類は、上記の３色に限られず、４色以上でもよいし、２色でもよい。あるいは、色分けを行わずにマークＭを表示してもよい。

【0066】

また、１台の部品実装機４が有する実装作業位置Ｐの個数は１個に限られず、２個以上であってもよい。

【0067】

また、基板生産設備１が備える生産ラインＬの本数は、上記の例に限られず、例えば１本でもよい。

【0068】

また、生産ラインＬを構成する部品実装機４の個数を適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0069】

１…基板生産設備
１０…基板
６…管理装置（部品実装管理装置）
６１…制御部
６４…ディスプレイ
６５…入力機器（指定部）
６９…記録媒体
６２１…生産管理プログラム（部品実装管理プログラム）
Ａｔ…時間軸
Ｃ…タイミングチャート（チャート）
Ｌａ、Ｌｂ…生産ライン（部品実装システム）
Ｍ…マーク
Ｐ…実装作業位置（作業位置）
Ｗｔ…幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】