(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-06
(45)【発行日】2022-06-14
(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 37/40 20060101AFI20220607BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20220607BHJP
F16D 65/16 20060101ALI20220607BHJP
F16H 1/28 20060101ALI20220607BHJP
F16D 121/24 20120101ALN20220607BHJP
F16D 125/50 20120101ALN20220607BHJP
F16D 125/28 20120101ALN20220607BHJP
【ＦＩ】
D06F37/40 D
F16D63/00 H
F16D65/16
F16H1/28
F16D121:24
F16D125:50
F16D125:28
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2020542085
(86)(22)【出願日】2018-08-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-05-20
(86)【国際出願番号】 CN2018097885
(87)【国際公開番号】W WO2019227658
(87)【国際公開日】2019-12-05
【審査請求日】2020-08-03
(31)【優先権主張番号】201820826313.6
(32)【優先日】2018-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】201810533250.X
(32)【優先日】2018-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】519385445
【氏名又は名称】▲無▼▲錫▼小天鵝電器有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＷＵＸＩ ＬＩＴＴＬＥ ＳＷＡＮ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】ＮＯ．１８，ＳＯＵＴＨ ＣＨＡＮＧＪＩＡＮＧ ＲＯＡＤ，ＮＥＷ ＤＩＳＴＲＩＣＴ，ＷＵＸＩ，ＪＩＡＮＧＳＵ ２１４０２８，ＣＨＩＮＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100205785
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼橋 史生
(74)【代理人】
【識別番号】100203297
【弁理士】
【氏名又は名称】橋口 明子
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100135301
【弁理士】
【氏名又は名称】梶井 良訓
(72)【発明者】
【氏名】林 光芳
(72)【発明者】
【氏名】▲盧▼ 松
(72)【発明者】
【氏名】▲劉▼ 祥▲寛▼
(72)【発明者】
【氏名】▲顧▼ 超林
【審査官】程塚 悠
(56)【参考文献】
【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００８２４３７（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０００－０４２２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１８２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４８－１０４３６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３７／４０
Ｆ１６Ｄ ６３／００
Ｆ１６Ｄ ６５／１６－６５／１８
Ｆ１６Ｈ １／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドラム式洗濯機であって、外槽と、
前記外槽内に回転可能に設けられる内筒と、
前記内筒内に回転可能に設けられる撹拌器と、
スピンドルを介して前記内筒に伝動可能に接続され、前記スピンドルによりトルクが前記内筒に伝達される駆動器と、
前記スピンドル及び前記撹拌器のそれぞれに伝動可能に接続され且つ第１状態と第２状態を切り替え可能であり、前記第１状態にあるとき、前記スピンドルのトルクを同一方向で前記撹拌器に伝達して前記撹拌器と前記内筒を同一方向に回転させ、前記第２状態にあるとき、前記スピンドルのトルクを反対方向で前記撹拌器に伝達して前記撹拌器と前記内筒を反対方向に回転させる遊星歯車部材と、
制動器と、を備え、
前記制動器は、
前記遊星歯車部材に連動し、自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材が前記第１状態にあり、制動されるとき、前記遊星歯車部材が前記第２状態にある制動ディスクと、
シュートが設けられた制動ベースと、
閉合状態と展開状態を切り替え可能に前記制動ベースに設けられ、前記閉合状態にあるとき、前記制動ディスクを抱き締めて制動し、前記展開状態にあるとき、前記制動ディスクを解放して前記制動ディスクの自由回転を可能にする制動爪であって、前記制動ディスクの軸に垂直な平面に沿って前記閉合状態と前記展開状態との間で動作可能である制動爪と、
延出位置と引き込み位置との間で摺動可能に前記シュートに嵌合し且つ前記制動爪に連動し、前記延出位置にあるとき、前記制動爪を前記閉合状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、前記制動爪を前記展開状態に切り替える制動ロッドと、
前記制動ベースに取り付けられ且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置との間で移動するように駆動する制動駆動器と、を備える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項2】
前記撹拌器と前記内筒が反対方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数未満である、ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項3】
前記撹拌器と前記内筒が同一方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数に等しい、ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項4】
前記遊星歯車部材は、遊星歯車ユニットを備え、前記遊星歯車ユニットは、
遊星歯車キャリアと、
それぞれ前記遊星歯車キャリアに回転可能に取り付けられ、且つそれぞれ前記スピンドルと噛み合う複数の遊星歯車と、
複数の前記遊星歯車の外側に嵌めて設けられ且つ複数の前記遊星歯車のそれぞれと噛み合い、前記撹拌器に伝動可能に接続される遊星歯車ハウジングと、を備え、
前記制動ディスクは、前記遊星歯車キャリアに連動し、前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第１状態にあり、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第２状態にある、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項5】
前記遊星歯車キャリアと噛み合い、前記制動ディスクが設けられ、前記制動ディスクを前記遊星歯車キャリアに連動させる第２軸をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項6】
前記スピンドル内には、その軸方向に沿って貫通し且つ前記第２軸が挿通されるキャビティを有する、ことを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項7】
前記制動ディスクの外周面には、車歯が設けられ、前記制動爪の内側面には、爪歯が設けられ、前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記爪歯は、前記車歯と噛み合い、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記爪歯は、前記車歯から離脱する、ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項8】
前記制動爪は、一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられる第１爪部と、
一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられる第２爪部であって、前記第２爪部と前記第１爪部との間に前記制動ディスクが位置する第２爪部と、を備え、
前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに近接し、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに離れる、
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項9】
前記第１爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成され、前記第２爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成される、ことを特徴とする請求項８に記載のドラム式洗濯機。
【請求項10】
前記制動ベース内には、第１回転柱及び第２回転柱が設けられ、前記第１爪部には、前記第１回転柱に枢動可能に嵌めて設けられる第１枢動孔が設けられ、前記第２爪部には、前記第２回転柱に枢動可能に嵌めて設けられる第２枢動孔が設けられる、ことを特徴とする請求項９に記載のドラム式洗濯機。
【請求項11】
前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設けられる第１駆動斜め溝及び第２駆動斜め溝が設けられ、前記第１爪部の他端には、前記第１駆動斜め溝に摺動可能に嵌合する第１駆動柱が設けられ、前記第２爪部の他端には、前記第２駆動斜め溝に摺動可能に嵌合する第２駆動柱が設けられる、ことを特徴とする請求項１０に記載のドラム式洗濯機。
【請求項12】
前記制動ディスクから離れる前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクから離れる前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに近接し、前記制動ディスクに近い前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクに近い前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに離れる、ことを特徴とする請求項１１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項13】
前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に平行する第１位置制限溝及び第２位置制限溝が設けられ、前記第１位置制限溝は、前記第１駆動斜め溝に連通し、且つ前記第１駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記第２位置制限溝は、前記第２駆動斜め溝に連通し、且つ前記第２駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記第１駆動柱は、前記第１位置制限溝まで摺動するとともに、前記第２駆動柱は、前記第２位置制限溝まで摺動する、ことを特徴とする請求項１１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項14】
前記制動ベースには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設けられる第１案内斜め溝及び第２案内斜め溝が設けられ、前記第１爪部の両端の間には、前記第１案内斜め溝に摺動可能に嵌合する第１案内柱が設けられ、前記第２爪部の両端の間には、前記第２案内斜め溝に摺動可能に嵌合する第２案内柱が設けられる、ことを特徴とする請求項８～１３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項15】
前記第１案内柱の端部には、前記第１案内斜め溝からの前記第１案内柱の抜けを止める第１抜け止めヘッドが設けられ、前記第２案内柱の端部には、前記第２案内斜め溝からの前記第２案内柱の抜けを止める第２抜け止めヘッドが設けられる、ことを特徴とする請求項１４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項16】
前記制動ロッドは、前記制動爪に連動する駆動ロッドと、
前記制動駆動器に伝動可能に接続され且つ前記駆動ロッドに掛合される伝動ロッドと、
前記駆動ロッドと前記伝動ロッドの間に圧縮される制動圧縮ばねと、を備える、
ことを特徴とする請求項１～１５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項17】
前記駆動ロッドには、前記制動ディスクに向かう掛合面が設けられ、前記伝動ロッドには、前記掛合面に掛合されるフックが設けられる、ことを特徴とする請求項１６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項18】
前記駆動ロッドには、取り付けキャビティが設けられ、且つ前記取り付けキャビティには、止め段差が設けられ、前記伝動ロッドには、断面の形状が前記シュートの断面の形状に合わせた摺動ブロックが設けられ、前記制動圧縮ばねは、前記伝動ロッドに嵌めて設けられ、且つ前記制動圧縮ばね及び前記伝動ロッドは、前記取り付けキャビティ内に伸び、前記制動圧縮ばねは、一端が前記止め段差に当接され、他端が前記摺動ブロックに当接される、ことを特徴とする請求項１６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項19】
前記制動ベースは、メインケースと、前記メインケースに取り外し可能に取り付けられるブラケットと、を備え、前記制動爪は、前記メインケースに取り付けられ、且つ前記制動駆動器は、前記ブラケットに取り付けられ、前記シュートは、互いに離れているケース部分とブラケット部分を備え、前記ケース部分は、前記メインケースに形成され、且つ前記ブラケット部分は、前記ブラケットに形成され、前記駆動ロッドは、前記ケース部分に摺動可能に嵌合し、且つ前記伝動ロッドは、前記ブラケット部分に摺動可能に嵌合する、ことを特徴とする請求項１６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項20】
前記制動器は、モータである前記制動駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続し、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１～１９のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項21】
前記制動カムには、偏心柱が設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心柱が摺動可能に嵌合する直線摺動溝が設けられ、前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直である、
ことを特徴とする請求項２０に記載のドラム式洗濯機。
【請求項22】
前記制動ベースは、前記外槽の後壁に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１～２１のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項23】
前記駆動器のパワーを検出するための検出装置をさらに備え、前記駆動器のパワーが所定値に達すると、前記制動器は、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが自由に回転可能になるように制御する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本開示は、無錫小天鵝股フン有限公司により２０１８年５月２９日に提出された、中国特許出願番号「２０１８１０５３３２５０．Ｘ」及び「２０１８２０８２６３１３．６」の優先権を主張する。
本開示は、無錫小天鵝股フン有限公司により２０１８年５月２９日に提出された、中国特許出願番号「２０１８１０５３３２５０．Ｘ」及び「２０１８２０８２６３１３．６」の優先権を主張する。
【0002】
本発明は、衣類処理装置の技術分野に関し、より具体的には、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【0003】
ドラム式洗濯機は、衣類を洗濯するときに、内筒が回動して衣類及び内筒内の水を回動させることで衣類を洗濯し、内筒内のバッフルにより衣類を持ち上げたり落としたりして且つ内筒の内周面で衣類をビートする。しかしながら、その洗濯方式が単一であるため、洗濯効果が不十分である。したがって、改良する余裕がある。
【0004】
このため、関連技術には、内筒内にパルセータが設けられたドラム式洗濯機が提案されており、たとえばＰＣＴ／ＣＮ２０１６／１１０３７は、モータにより直接パルセータを回転駆動し、また、モータが遊星歯車機構を介して伝動されて内筒を回転駆動し、内筒の回転速度をパルセータの回転速度より低くするドラム式洗濯機を開示している。しかしながら、内筒自体がパルセータに比べて体積が大きく、且つ洗濯時に内筒が衣類及び水を収納するので、遊星歯車機構の負荷が大きくなり、さらに遊星歯車機構の動力伝達効果及び自体の耐用年数を損なう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、従来技術に存在する技術的課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。このため、本発明は、ドラム式洗濯機を提案し、該ドラム式洗濯機は、洗濯方式の多様化を実現し、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長く、制御されやすいなどの利点を有する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられる内筒と、前記内筒内に回転可能に設けられる撹拌器と、スピンドルを介して前記内筒に伝動可能に接続され、前記スピンドルによりトルクが前記内筒に伝達される駆動器と、前記スピンドル及び前記撹拌器のそれぞれに伝動可能に接続され且つ第１状態と第２状態を切り替え可能であり、前記第１状態にあるとき、前記スピンドルのトルクを同一方向で前記撹拌器に伝達して前記撹拌器と前記内筒を同一方向に回転させ、前記第２状態にあるとき、前記スピンドルのトルクを反対方向で前記撹拌器に伝達して前記撹拌器と前記内筒を反対方向に回転させる遊星歯車部材と、制動器と、を備え、前記制動器は、前記遊星歯車部材に連動し、自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材が前記第１状態にあり、制動されるとき、前記遊星歯車部材が前記第２状態にある制動ディスクと、シュートが設けられた制動ベースと、閉合状態と展開状態を切り替え可能に前記制動ベースに設けられ、前記閉合状態にあるとき、前記制動ディスクを抱き締めて制動し、前記展開状態にあるとき、前記制動ディスクを解放して前記制動ディスクの自由回転を可能にする制動爪と、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能に前記シュートに嵌合し、且つ前記制動爪に連動し、前記延出位置にあるとき、前記制動爪を前記閉合状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、前記制動爪を前記展開位置に切り替える制動ロッドと、前記制動ベースに取り付けられ且つ前記制動ロッドに伝動可能に接続され、前記制動ロッドが前記延出位置と前記引き込み位置との間で移動するように駆動する制動駆動器と、を備える。
【0007】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機は、駆動器を設けることにより、駆動器でスピンドルを回転駆動して内筒を回転させ、また、内筒内に撹拌器がさらに設けられ、遊星歯車部材でスピンドルのトルクを撹拌器に伝達して撹拌器を回転駆動し、それによって、撹拌器の回転と内筒の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器及び内筒のいずれかの単独回転又は撹拌器と内筒の同時回転、たとえば、撹拌器及び内筒の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機の洗濯方式が多様化される。
【0008】
さらに、駆動器がスピンドルを介して内筒を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力の伝達段数が減少し、動力伝送がさらに直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内筒が安定的に駆動され、一方、スピンドルと撹拌器との間に遊星歯車部材が設けられ、遊星歯車部材を介してスピンドルのトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器が間接的に駆動され、撹拌器での負荷が内筒での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機の耐用年数を延ばす。
【0009】
また、制動ロッドが制動駆動器により延出位置と引き込み位置との間で移動するように駆動され、制動ロッドと制動爪との連動を利用して、制動ディスクを抱き締め又は解放し、遊星歯車部材を第１状態と第２状態の間で切り替え、それによって、撹拌器の回転と内筒の回転が互いに組み合わせられて様々な洗濯方式を構成し、ドラム式洗濯機の洗濯方式の多様化が実現され、且つ制御されやすく、安定性に優れている。
【0010】
したがって、本発明の実施例によるドラム式洗濯機は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長く、制御されやすいなどの利点を有する。
【0011】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記撹拌器と前記内筒が反対方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数未満である。
【0012】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記撹拌器と前記内筒が同一方向に回転するとき、前記撹拌器の回転数が前記内筒の回転数に等しい。
【0013】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記遊星歯車部材は、遊星歯車ユニットを備え、前記遊星歯車ユニットは、遊星歯車キャリアと、それぞれ前記遊星歯車キャリアに回転可能に取り付けられ、且つそれぞれ前記スピンドルと噛み合う複数の遊星歯車と、複数の前記遊星歯車の外側に嵌めて設けられ且つ複数の前記遊星歯車のそれぞれと噛み合い、前記撹拌器に伝動可能に接続される遊星歯車ハウジングと、を備え、前記制動ディスクは、前記遊星歯車キャリアに連動し、前記遊星歯車キャリアの自由回転が許容されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第１状態にあり、前記遊星歯車キャリアが制動されるとき、前記遊星歯車部材は、前記第２状態にある。
【0014】
さらに、前記遊星歯車キャリアは、一側面に複数の前記遊星歯車がそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記一側面には、複数の取り付けボスが設けられる遊星歯車ブラケットと、前記複数の取り付けボスに取り付けられる遊星歯車固定ディスクと、を備える。
【0015】
さらに、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、いずれも前記遊星歯車ハウジング内に位置し、前記遊星歯車ブラケット及び前記遊星歯車固定ディスクは、それぞれ前記遊星歯車ハウジングの内歯の両側に当接して前記遊星歯車ハウジングの軸方向において位置決めされる。
【0016】
さらに、前記遊星歯車ブラケットの前記一側面には、複数の遊星歯車取り付けベースが設けられ、且つ各々の前記遊星歯車取り付けベースには、遊星歯車固定軸が設けられ、複数の前記遊星歯車は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の前記遊星歯車固定軸に１対１で対応するように取り付けられる。
【0017】
さらに、複数の前記取り付けボス及び複数の前記遊星歯車は、前記遊星歯車ブラケットの周方向に交互して設けられ、各々の前記取り付けボスには、位置決めカラムが設けられ、前記遊星歯車固定ディスクには、複数の位置決め孔が設けられ、複数の前記取り付けボスにおける位置決めカラムは、複数の前記位置決め孔に１対１で対応するように嵌合する。
【0018】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記遊星歯車部材は、内部に前記遊星歯車ユニットが設けられ、前記遊星歯車ハウジングを前記撹拌器に伝動可能に接続する遊星歯車ケースをさらに備える。
【0019】
さらに、前記遊星歯車ケースの内周壁と前記遊星歯車ハウジングの外周壁の一方には、フランジが設けられ、且つ、他方には、係合溝が設けられ、前記フランジは、前記係合溝に嵌合する。
【0020】
さらに、前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの外周壁に複数設けられ、各々の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの軸方向に延びており、且つ複数の前記フランジは、前記遊星歯車ハウジングの周方向に間隔を空けて設けられ、前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの内周壁に複数設けられ、各々の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの軸方向に延びており、且つ複数の前記係合溝は、前記遊星歯車ケースの周方向に間隔を空けて設けられ、複数の前記フランジは、複数の前記係合溝に１対１で対応するように嵌合する。
【0021】
さらに、前記遊星歯車部材は、前記遊星歯車ケース内に設けられ、且つ前記遊星歯車ユニットの外側に位置し、内輪が前記スピンドルとともに回転するように前記スピンドルに嵌めて設けられ、外輪が前記遊星歯車ケースとともに回転するように前記遊星歯車ケースに接続される遊星歯車軸受けをさらに備える。
【0022】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記ドラム式洗濯機は、前記遊星歯車キャリアと噛み合い、前記制動ディスクが設けられ、前記制動ディスクを前記遊星歯車キャリアに連動させる第２軸をさらに備える。
【0023】
さらに、前記スピンドル内には、その軸方向に沿って貫通し前記第２軸が挿通されるキャビティを有する。
【0024】
さらに、前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記キャビティ内に設けられる第２軸の軸受けにより支持される。
【0025】
さらに、前記遊星歯車ケースには、貫通孔が設けられ、前記第２軸は、前記貫通孔に挿通され、前記第２軸は、それに嵌めて設けられ且つ前記貫通孔内に設けられる第２軸側軸受けにより支持される。
【0026】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記制動ディスクの外周面には、車歯が設けられ、前記制動爪の内側面には、爪歯が設けられ、前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記爪歯は、前記車歯と噛み合い、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記爪歯は、前記車歯から離脱する。
【0027】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記制動爪は、一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられる第１爪部と、一端が前記制動ベースに枢動可能に取り付けられ、前記第１爪部との間に前記制動ディスクが位置する第２爪部と、を備え、前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに近接し、前記制動爪が前記展開状態にあるとき、前記第１爪部の他端と前記第２爪部の他端は互いに離れる。
【0028】
さらに、前記第１爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成され、前記第２爪部の少なくとも一部は、前記制動ディスクの形状に合わせた円弧状として構成される。
【0029】
さらに、前記制動ベース内には、第１回転柱及び第２回転柱が設けられ、前記第１爪部には、前記第１回転柱に枢動可能に嵌めて設けられる第１枢動孔が設けられ、前記第２爪部には、前記第２回転柱に枢動可能に嵌めて設けられる第２枢動孔が設けられる。
【0030】
さらに、前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設けられる第１駆動斜め溝及び第２駆動斜め溝が設けられ、前記第１爪部の他端には、前記第１駆動斜め溝に摺動可能に嵌合する第１駆動柱が設けられ、前記第２爪部の他端には、前記第２駆動斜め溝に摺動可能に嵌合する第２駆動柱が設けられる。
【0031】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記制動ディスクから離れる前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクから離れる前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに近接し、前記制動ディスクに近い前記第１駆動斜め溝の一端と前記制動ディスクに近い前記第２駆動斜め溝の一端は、互いに離れる。
【0032】
さらに、前記制動ロッドには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に平行する第１位置制限溝及び第２位置制限溝が設けられ、前記第１位置制限溝は、前記第１駆動斜め溝に連通し、且つ前記第１駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記第２位置制限溝は、前記第２駆動斜め溝に連通し、且つ前記第２駆動斜め溝から前記制動ディスクから離れる方向へ延び、前記制動爪が前記閉合状態にあるとき、前記第１駆動柱は、前記第１位置制限溝まで摺動するとともに、前記第２駆動柱は、前記第２位置制限溝まで摺動する。
【0033】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記制動ベースには、それぞれ前記制動ロッドの摺動方向に対して傾斜して設けられる第１案内斜め溝及び第２案内斜め溝が設けられ、前記第１爪部の両端の間には、前記第１案内斜め溝に摺動可能に嵌合する第１案内柱が設けられ、前記第２爪部の両端の間には、前記第２案内斜め溝に摺動可能に嵌合する第２案内柱が設けられる。
【0034】
さらに、前記第１案内柱の端部には、前記第１案内斜め溝からの前記第１案内柱の抜けを止める第１抜け止めヘッドが設けられ、前記第２案内柱の端部には、前記第２案内斜め溝からの前記第２案内柱の抜けを止める第２抜け止めヘッドが設けられる。
【0035】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記制動ロッドは、前記制動爪に連動する前記第２案内柱と、前記制動駆動器に伝動可能に接続され且つ前記駆動ロッドに掛合される伝動ロッドと、前記駆動ロッドと前記伝動ロッドの間に圧縮される制動圧縮ばねと、を備える。
【0036】
さらに、前記駆動ロッドには、前記制動ディスクに向かう掛合面が設けられ、前記伝動ロッドには、前記掛合面に掛合されるフックが設けられる。
【0037】
さらに、前記駆動ロッドには、取り付けキャビティが設けられ、且つ前記取り付けキャビティには、止め段差が設けられ、前記伝動ロッドには、断面の形状が前記シュートの断面の形状に合わせた摺動ブロックが設けられ、前記制動圧縮ばねは、前記伝動ロッドに嵌めて設けられ、且つ前記制動圧縮ばね及び前記伝動ロッドは、前記取り付けキャビティ内に伸び、前記制動圧縮ばねは、一端が前記止め段差に当接され、他端が前記摺動ブロックに当接される。
【0038】
さらに、前記制動ベースは、メインケースと、前記メインケースに取り外し可能に取り付けられるブラケットと、を備え、前記制動爪は、前記メインケースに取り付けられ、且つ前記制動駆動器は、前記ブラケットに取り付けられ、前記シュートは、互いに離れているケース部分とブラケット部分を備え、前記ケース部分は、前記メインケースに形成され、且つ前記ブラケット部分は、前記ブラケットに形成され、前記駆動ロッドは、前記ケース部分に摺動可能に嵌合し、且つ前記伝動ロッドは、前記ブラケット部分に摺動可能に嵌合する。
【0039】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記制動器は、モータである前記制動駆動器を前記制動ロッドに伝動可能に接続し、前記モータのモータ軸の回転運動を前記シュート内の前記制動ロッドの直線運動に変換する制動カムをさらに備える。
【0040】
さらに、前記カムには、偏心柱が設けられ、前記制動ロッドには、前記偏心柱が摺動可能に嵌合する直線摺動溝が設けられる。
【0041】
さらに、前記直線摺動溝の長さ方向は、前記制動ロッドの直線運動方向に垂直である。
【0042】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記制動ベースは、前記外槽の後壁に取り付けられる。
【0043】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記ドラム式洗濯機は、前記駆動器のパワーを検出するための検出装置をさらに備え、前記駆動器のパワーが所定値に達すると、前記制動器は、前記第２軸を介して前記遊星歯車キャリアが自由に回転可能になるように制御する。
【0044】
本発明のいくつかの特定例によれば、前記ドラム式洗濯機は、前記内筒の後壁に取り付けられ、且つ前記内筒の後壁と前記外槽の後壁との間に位置し、前記スピンドルを前記内筒に回動可能に接続するとともに、前記外槽の後壁に回転可能に支持する内筒ブラケットをさらに備える。
【0045】
さらに、前記外槽の後壁には、取り付け孔が設けられ、且つ前記取り付け孔内には、スピンドルの軸受け台が設けられ、前記スピンドルは、前記スピンドルの軸受け台内に設けられるスピンドルの軸受けにより回転可能に支持される。
【0046】
さらに、前記スピンドルには、スピンドルブッシュが嵌めて設けられ、前記スピンドルブッシュには、スピンドルフランジが嵌めて設けられ、前記内筒ブラケットは、前記スピンドルフランジに接続される。
【0047】
さらに、前記遊星歯車部材には、部材シール部品が嵌めて設けられ、前記部材シール部品は、前記遊星歯車部材と前記スピンドルフランジとの間の隙間をシールする。
【0048】
さらに、前記遊星歯車部材と前記部材シール部品との間には、耐摩耗スリーブが設けられる。
【0049】
本発明のいくつかの特定の実施例によれば、前記スピンドルは、プーリに伝動可能に接続され、前記駆動器は、モータであり、且つ前記プーリに張られたベルトを介して前記プーリを回転駆動する。
【0050】
さらに、前記プーリ、前記ベルト及び前記駆動器は、いずれも前記外槽の外部に位置し、前記プーリは、前記外槽の後壁と前記スピンドルにおけるロックナットとの間に限定される。
【0051】
本発明の付加的な態様及び利点の一部は、以下の説明において提供され、その一部は、以下の説明により明らかになり、又は本発明の実施により把握できる。
【図面の簡単な説明】
【0052】
本発明の上記及び／又は付加的な態様及び利点は、以下の図面による実施例の説明において明らかで理解しやすくなる。
【図1】本発明の実施例によるドラム式洗濯機的構造模式図である。
【図2】ドラム式洗濯機の内筒が内筒ブラケットに取り付けられたときの構造模式図である。
【図3】ドラム式洗濯機の内筒ブラケットがスピンドル、第２軸、遊星歯車部材などと組み立てられる前の分解図である。
【図4】ドラム式洗濯機のスピンドル、スピンドルブッシュ及びスピンドルフランジの組立図である。
【図6】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材及び耐摩耗スリーブの構造模式図である。
【図7】ドラム式洗濯機の遊星歯車部材の分解図である。
【図8】ドラム式洗濯機の遊星歯車ユニットの分解図である。
【図12】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の部分構造の後面図である。
【図13】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の構造模式図であり、ここで、制動爪は閉合状態にある。
【図15】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の構造模式図であり、ここで、制動爪は展開状態にある。
【図17】筐体、内筒及び撹拌器を取り外したドラム式洗濯機を後から見た構造模式図である。
【図19】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の斜視図である。
【図20】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の部分斜視図である。
【図21】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器及びアダプターの斜視図である。
【図22】本発明の実施例による筐体、外槽、内筒を取り外したドラム式洗濯機の後から前への構造模式図である。
【図24】本発明の実施例によるドラム式洗濯機の制動器の制動ベースの爆発図である。
【発明を実施するための形態】
【0053】
以下、本発明の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例は、図面に示されており、図面を通じて同じ又は類似した符号は、同じ又は類似した素子若しくは同じ又は類似した機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明する実施例は、例示的なものに過ぎず、本発明を解釈するために用いられ、本発明を制限するものとして理解できない。
【0054】
なお、本発明の説明において、「中心」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語により示される方位又は位置関係は、図面に示される方位又は位置関係に基づくものであり、本発明の説明の便宜及び説明の簡素化のためであり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有したり、特定の方位で構造及び操作されたりすることを指示又は示唆するものではなく、このため、本発明を制限するものとして理解できない。そのほか、「第１」、「第２」により限定される特徴は、１つ又は複数の該特徴を明示的または暗黙的に含み得る。本発明の説明において、特に断らない限り、「複数」は、２つ以上を意味する。
【0055】
なお、本発明の説明において、特に明確な指定及び制限がない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」という用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよく、機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよく、直接連結されてもよく、中間媒体を介して間接的に連結されてもよく、２つの素子の内部が連通してもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本発明における上記用語の意味を理解できる。
【0056】
【0057】
【0058】
内筒２は、外槽１内に回転可能に設けられる。撹拌器４は、内筒２内に回転可能に設けられる。駆動器は、スピンドル３１を介して内筒２に伝動可能に接続され、スピンドル３１は、駆動器のトルクを内筒２に伝達する。遊星歯車部材６は、スピンドル３１及び撹拌器４のそれぞれに伝動可能に接続され、駆動器がスピンドル３１を回転駆動するとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して、撹拌器４を回転駆動できる。
【0059】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００は、駆動器を設けることにより、駆動器でスピンドル３１を回転駆動して内筒２を回転させ、また、内筒２内に撹拌器４がさらに設けられ、遊星歯車部材６でスピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式、たとえば、撹拌器４及び内筒２のいずれかの単独回転又は撹拌器４と内筒２との同時回転、また、たとえば撹拌器４と内筒２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【0060】
さらに、駆動器がスピンドル３１を介して内筒２を駆動するので、駆動器により負荷の大きな部材が直接駆動され、動力伝達の段数がさらに減少し、動力伝送がさらに直接行われ、このため、体積が大きく且つ衣類及び水が収納された内筒が安定的に駆動され、一方、スピンドル３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設けられ、遊星歯車部材６を利用してスピンドル３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータ（撹拌器）を備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【0061】
したがって、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００は、洗濯方式の多様化を実現でき、且つ性能が安定的であり、耐用年数が長いなどの利点を有する。
【0062】
【0063】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６は、第１状態と第２状態を切り替え可能である。
【0064】
遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させる。たとえば、駆動器がスピンドル３１を時計回りで回転駆動する場合、遊星歯車部材６が前記第１状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを同一方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４と内筒２の両方を時計回りで回転させる。遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、遊星歯車部材６は、スピンドル３１のトルクを反対方向に撹拌器４に伝達することで、撹拌器４を反時計回りで回転させる。
【0065】
一例として、ドラム式洗濯機１００は、脱水モードである場合、遊星歯車部材６を第１状態に切り替え、第１状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、それによって、高速回転脱水時の衣服の絡み合いや引き裂きなどを回避する。
【0066】
ドラム式洗濯機１００は、洗濯モードである場合、遊星歯車部材６を第２状態に切り替え、第２状態にある遊星歯車部材６の動力伝達方式で撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させ、衣服及び水を十分に撹拌して、衣服を洗濯するときの洗濯効果を向上させる。
【0067】
当業者にとって明らかなように、遊星歯車部材６の状態切り替えとドラム式洗濯機１００の現在のモードとの組み合わせは、上記実施例に制限されず、脱水及び洗濯モードのいずれか一方において、遊星歯車部材６の第１状態と第２状態を組み合わせてもよい。
【0068】
それによって、第１状態と第２状態を切り替え可能な遊星歯車部材６が設けられることにより、撹拌器４と内筒２が同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内筒２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【0069】
いくつかの例では、撹拌器４と内筒２が反対方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内筒２の回転数未満である。つまり、遊星歯車部材６が第２状態にあるとき、動力の変速・減速伝達が実現される。それによって、衣服及び水を十分に撹拌する際に、衣服の絡み合いを回避し、且つ装置全体の安定性及び騒音低減に有利である。
【0070】
いくつかの例では、撹拌器４と内筒２が同一方向に回転するとき、撹拌器４の回転数は、内筒２の回転数に等しい。即ち、遊星歯車部材６が第１状態にあるとき、撹拌器４と内筒２は同期して（同一速度且つ同一方向）回転する。
【0071】
図６－図１１に示されるように、本発明の一実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１を備え、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、複数の遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を備える。
【0072】
複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車キャリア６１１に回転可能に取り付けられ、スピンドル３１の外側周壁には、噛合歯を有し、複数の遊星歯車６１２は、それぞれスピンドル３１における噛合歯と噛み合う。遊星歯車ハウジング６１３は、複数の遊星歯車６１２の外側に嵌めて設けられ、さらに複数の遊星歯車６１２のそれぞれと噛み合い、撹拌器４に伝動可能に接続される。
【0073】
ただし、遊星歯車ハウジング６１３の内側周壁には、複数の遊星歯車６１２と噛み合う噛合歯を有する。それによって、スピンドル３１、複数の遊星歯車６１２、遊星歯車キャリア６１１及び遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車系を構成し、スピンドル３１の複数の遊星歯車６１２と噛み合う軸部は、遊星歯車系の太陽歯車となる。
【0074】
遊星歯車キャリア６１１の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は、第１状態にあり、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、遊星歯車キャリア６１１が制動されるとき、遊星歯車部材６は、第２状態にあり、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ自転し、遊星歯車ハウジング６１３とスピンドル３１は反対方向に回転し、それによって、撹拌器４と内筒２を反対方向に回転させる。それによって、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１の状態を切り替えることによって、撹拌器４の運転状態を制御して、ドラム式洗濯機１００の複数種の作動モードを切り替えられる。
【0075】
それによって、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００では、スピンドル３１と撹拌器４の間に遊星歯車部材６が設けられ、遊星歯車部材６でスピンドル３１のトルクが撹拌器４に伝達されて撹拌器４を回転駆動することによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いに組み合わせて、さまざまな洗濯方式、たとえば撹拌器４と内筒２のいずれか一方の単独回転又は撹拌器４と内筒２の同時に回転、またたとえば撹拌器４と内筒２の同一方向における回転又は反対方向における回転を実現することができ、それによって、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【0076】
さらに、遊星歯車部材６を介してスピンドル３１のトルクが撹拌器に伝達され、駆動器で撹拌器４が間接的に駆動され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性向上に寄与するだけでなく、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【0077】
図８～図１０に示されるように、遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６を備える。複数の遊星歯車６１２は、それぞれ遊星歯車ブラケット６１１１の一側面に回転可能に取り付けられ、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に取り付けられ、それによって、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の接続が容易になる。
【0078】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、いずれも遊星歯車ハウジング６１３内に位置し、遊星歯車ブラケット６１１１及び遊星歯車固定ディスク６１１６は、それぞれ遊星歯車ハウジング６１３の内歯の両側に限定され、遊星歯車ハウジング６１３の内歯の歯端により遊星歯車ハウジング６１３の軸方向において位置決めされる。遊星歯車ブラケット６１１１は、複数の遊星歯車６１２を位置決めして取り付けることができ、遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６の組み合わせ構造によって複数の遊星歯車が遊星歯車ブラケット６１１１と遊星歯車固定ディスク６１１６との間に限定され、構造のモジュール化組立が実現され、構造がよりコンパクトになり、組み立てがより簡便になる。
【0079】
いくつかの例では、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ハウジング６１３内に設けられ、ファスナーによって遊星歯車ブラケット６１１１に固着され、接続の信頼性が高い。
【0080】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、複数の遊星歯車６１２は、それぞれ回転可能であり、且つ複数の遊星歯車固定軸６１１５に１対１で対応するように取り付けられる。ここでの「１対１で対応する」とは、遊星歯車６１２の数が遊星歯車取り付けベース６１１４の数に等しく、遊星歯車取り付けベース６１１４ごとに１つの遊星歯車６１２が設けられるとして理解できる。
【0081】
いくつかの具体例では、遊星歯車取り付けベース６１１４には、挿着孔が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５の一端は、遊星歯車取り付けベース６１１４の挿着孔に挿着され、遊星歯車固定軸６１１５の他端は、遊星歯車固定ディスク６１１６の制限孔６１１８に配置され、それによって、遊星歯車６１２は、位置決めして取り付けられる。
【0082】
いくつかの例では、遊星歯車ブラケット６１１１の一側面には、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設けられ、それによって、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車６１２は、遊星歯車ブラケット６１１１の周方向に交互して設けられる。
【0083】
さらに、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、複数の位置決め孔６１１７が設けられ、複数の取り付けボス６１１２における位置決めカラム６１１３は、複数の位置決め孔６１１７内に１対１で対応するように締まり嵌めし又は溶接されることで、遊星歯車固定ディスク６１１６は、複数の取り付けボス６１１２に支持され、それによって、遊星歯車固定ディスク６１１６と遊星歯車ブラケット６１１１の組立や接続を簡素化させる。
【0084】
図７、図８及び図１１に示されるように、本発明のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車ケース６２をさらに備え、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、それにより、遊星歯車部材６のモジュール化の設計が実現される。遊星歯車ハウジング６１３は、遊星歯車ケース６２を介して撹拌器４に伝動可能に接続され、たとえば、遊星歯車ケース６２と撹拌器４は、ネジにより組み立てられ、遊星歯車ハウジング６１３、遊星歯車ケース６２及び撹拌器４は固定して接続され、それにより、同期運転が実現され、遊星歯車部材６を介したスピンドル３１のトルクの撹拌器４への伝達に寄与する。
【0085】
いくつかの例では、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁の一方には、フランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内周壁及び遊星歯車ハウジング６１３の外周壁の他方には、係合溝６２１が設けられ、フランジ６１３１は係合溝６２１内に嵌合し、遊星歯車ケース６２と遊星歯車ハウジング６１３が固定して接続されることが確保される。
【0086】
いくつかの好適例では、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁には、複数のフランジ６１３１が設けられ、各々のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の軸方向に延びており、複数のフランジ６１３１は、遊星歯車ハウジング６１３の周方向に間隔を空けて設けられる。
【0087】
それに対応して、遊星歯車ケース６２の内周壁には、複数の係合溝６２１が設けられ、各々の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の軸方向に延びており、複数の係合溝６２１は、遊星歯車ケース６２の周方向に間隔を空けて設けられ、複数のフランジ６１３１は、複数の係合溝６２１内に１対１で対応するように嵌合し、このようにして、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２を接続するとともに、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の周方向における位置決めを確保し、遊星歯車ハウジング６１３と遊星歯車ケース６２の同期運転を実現できる。
【0088】
ただし、複数のフランジ６１３１と複数の係合溝６２１の設置位置は、交換可能であり、たとえば、複数のフランジ６１３１は、すべて遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、複数の係合溝６２１は、すべて遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、若しくは、複数のフランジ６１３１の一部は、遊星歯車ハウジング６１３の外周壁に設けられ、残りは、遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、それに対応して、複数の係合溝６２１もそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３の外周壁及び遊星歯車ケース６２の内周壁に設けられ、このようにして、簡便に接続できる。
【0089】
図７、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、本発明のさらなる実施例によれば、遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３をさらに備え、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ遊星歯車ユニット６１の外側に位置し、遊星歯車軸受け６３の内輪は、スピンドル３１とともに回転するようにスピンドル３１に嵌めて設けられ、遊星歯車軸受け６３の外輪は、遊星歯車ケース６２とともに回転するように遊星歯車ケース６２に連結され、遊星歯車軸受け６３の設置により、スピンドル３１に対する遊星歯車ケース６２の回転が確保される。
【0090】
本発明の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、第２軸３２及び制動器７をさらに備え、第２軸３２は、遊星歯車キャリア６１１と噛み合い、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が制動されるか否かを制御する。
【0091】
いくつかの例では、第２軸３２の側周壁には、スプラインが設けられ、即ち、第２軸３２は、スプライン軸となり、遊星歯車キャリア６１１には、第２軸３２のスプラインと嵌合するスプライン溝が設けられ、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１は、スプラインとスプライン溝の嵌合により固定して接続され、第２軸３２と遊星歯車キャリア６１１の同期動作が確保される。
【0092】
制動器７が第２軸３２を制動すると、遊星歯車キャリア６１１は、制動されるため回転できなくなり、制動器７が第２軸３２から離脱すると、遊星歯車キャリア６１１は、自由状態となる。したがって、制動器７を設けることによって、第２軸３２の運転状態を切り替えることで、遊星歯車部材６を第１状態と第２状態の間で切り替え、第１状態と第２状態を切り替える遊星歯車部材６は、撹拌器４と内筒２を同一方向又は反対方向に回転するように撹拌器４の回転方向を調整して、内筒２と連携してさまざまな作業状況に応じた作動モードを実現できる。
【0093】
いくつかの例では、スピンドル３１内には、その軸方向に沿って貫通し第２軸３２が挿通されるキャビティ３１１を有する。たとえば、スピンドル３１の中心軸線と第２軸３２の中心軸線は平行し且つ重なり、スピンドル３１は、第２軸３２に対して回転可能であり、それによって内筒２と撹拌器４のそれぞれを回転駆動し、ドラム式洗濯機１００の正常な作動を確保する。
【0094】
いくつかの好適例では、第２軸３２は、それに嵌めて設けられ且つキャビティ３１１内に設けられる第２軸の軸受け３２１１により支持される。具体的には、スピンドル３１のキャビティ３１１内には、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１が設けられ、第２軸３２は、少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を貫通してスピンドル３１のキャビティ３１１に支持され、且つスピンドル３１に対して回転可能である。
【0095】
いくつかの例では、遊星歯車ケース６２には、第２軸３２が挿通される貫通孔６２２が設けられ、第２軸３２は、それに嵌めて設けられ且つ貫通孔６２２内に設けられる第２軸側軸受け３２１２により支持される。それによって、遊星歯車ケース６２の一端は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に支持され、遊星歯車ケース６２の他端は、遊星歯車軸受け６３を介してスピンドル３１に支持され、それによって、遊星歯車部材６を位置決めして取り付けるとともに、第２軸３２及びスピンドル３１に対する遊星歯車ケース６２の回転を確保する。
【0096】
【0097】
制動ディスク３２２は、第２軸３２に接続され且つ第２軸３２を介して遊星歯車部材６に連動し、制動ディスク３２２が制動されるとき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は制動され、制動ディスク３２２の自由回転が許容されるとき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は自由に回転でき、第２軸３２及び遊星歯車キャリア６１１は自由状態となる。それによって、制動ディスク３２２の自由回転が許容されるとき、遊星歯車部材６は前記第１状態にあり、制動ディスク３２２が制動されるとき、遊星歯車部材６は前記第２状態にある。
【0098】
制動ベース７１には、シュート７１１が設けられる。制動爪７５は、閉合状態と展開状態を切り替え可能に制動ベース７１に設けられ、制動爪７５は、前記閉合状態にあるとき、制動ディスク３２２を抱き締めて前記制動ディスクを制動し、前記展開状態にあるとき、制動ディスク３２２を解放して前記制動ディスクを自由に回転可能にする。制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能にシュート７１１に嵌合し、且つ制動爪７５に連動し、制動ロッド７２は、前記延出位置にあるとき、制動爪７５を前記閉合状態に切り替え、前記引き込み位置にあるとき、制動爪７５を前記展開位置に切り替える。制動駆動器７３は、制動ベース７１に取り付けられ且つ制動ロッド７２に伝動可能に接続され、制動ロッド７２が前記延出位置と前記引き込み位置との間で移動するように駆動する。それによって、制動駆動器７３により制動ロッド７２をシュート７１１に沿って移動駆動し、制動ロッド７２を制動爪７５に作用させることにより、制動爪７５の抱き締め又は制動ディスク３２２の解放を行い、簡便に切り替えられる。
【0099】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、制動駆動器７３で制動ロッド７２を延出位置と引き込み位置との間で移動駆動し、制動ロッド７２を制動爪７５に連動させることで、制動爪７５で第２軸３２における制動ディスク３２２を抱き締めたり解放したりして、第２軸３２を自由状態と制動状態の間で切り替え、さらに、遊星歯車部材６を介してスピンドル３１のトルクを撹拌器４に伝達して撹拌器４を回転駆動し、それによって、撹拌器４の回転と内筒２の回転を互いに組み合わせてさまざまな洗濯方式を実現することができ、それにより、ドラム式洗濯機１００の洗濯方式が多様化される。
【0100】
さらに、制動器７の部材点数が少ないため、構造がよりコンパクト化する。制動駆動器７３は制動ロッド７２を移動駆動し、制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動ディスク３２２を抱き締めるように制動爪７５に作用し、引き込み位置にあるとき、制動ディスク３２２を解放するように制動爪７５に作用し、したがって、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、制動爪７５は、抱き締めるような方式で第２軸３２における制動ディスク３２２に直接作用し、このため、簡便に制御でき、且つ伝動構造が減少し、動力伝送がより直接行われ、第２軸３２の運転状態が安定的に切り替えられ、動力を安定的に伝達してドラム式洗濯機１００の性能の安定性を向上させることに有利である。
【0101】
したがって、本発明の実施例によるドラム式洗濯機用の制動器７は、撹拌器４と内筒２の連携作動モードを切り替えることができ、且つ構造がシンプルであり、制御されやすく、安定性に優れるなどの利点を有する。
【0102】
さらに、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ディスク３２２の外周面には、車歯３２２１が設けられ、制動爪７５の内側面には、爪歯７５１が設けられ、制動爪７５が前記閉合状態にあるとき、爪歯７５１は、車歯３２２１と噛み合い、制動爪７５が前記展開状態にあるとき、爪歯７５１は、車歯３２２１から離脱し、それによって、制動爪７５が制動ディスク３２２を抱き締める信頼性を向上させ、さらに制動器７の制動信頼性を向上させる。
【0103】
【0104】
第１爪部７５２の一端は制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ、第２爪部７５３の一端は、制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ、制動ディスク３２２は、第１爪部７５２と第２爪部７５３との間に位置し、車歯３２２１は、制動ディスク３２２の外周面全体に形成でき、爪歯７５１は、それぞれ第１爪部７５２の内側面の一部と第２爪部７５３の内側面の一部に形成される。
【0105】
制動爪７５が前記閉合状態にあるとき、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに近接し、それによって、第１爪部７５２と第２爪部７５３は、共同で制動ディスク３２２を抱き締めて制動する。制動爪７５が前記展開状態にあるとき、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに離れ、それによって、第１爪部７５２と第２爪部７５３は、制動ディスク３２２を解放して、制動ディスク３２２を自由に回転可能にする。
【0106】
第１爪部７５２と第２爪部７５３が制動ディスク３２２を抱き締めるときの制動信頼性をさらに向上させるために、第１爪部７５２の少なくとも一部は、制動ディスク３２２の形状に合わせた円弧状として構成され、第２爪部７５３の少なくとも一部は、制動ディスク３２２の形状に合わせた円弧状として構成される。
【0107】
勿論、本発明は、それに制限されず、制動爪７５は、ほかの構造形態としてもよく、たとえば、弾性を有する開口リング状であり、制動ロッド７２の作用下で制動ディスク３２２を抱き締めたり解放したりする。
【0108】
具体的には、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ベース７１内には、第１回転柱７１２及び第２回転柱７１３が設けられ、第１爪部７５２には、第１回転柱７１２に枢動可能に嵌めて設けられる第１枢動孔７５２１が設けられ、第２爪部７５３には、第２回転柱７１３に枢動可能に嵌めて設けられる第２枢動孔７５３１が設けられる。それによって、第１爪部７５２の前記一端及び第２爪部７５３の前記一端は、それぞれ制動ベース７１に枢動可能に取り付けられ得る。
【0109】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１３、図１５及び図２０に示されるように、制動ロッド７２には、第１駆動斜め溝７２１及び第２駆動斜め溝７２２が設けられ、第１駆動斜め溝７２１及び第２駆動斜め溝７２２は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設けられる。
【0110】
たとえば、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１の一端と制動ディスク３２２から離れる第２駆動斜め溝７２２の一端は、互いに近接し、制動ディスク３２２に近い第１駆動斜め溝７２１の一端と制動ディスク３２２に近い第２駆動斜め溝７２２の一端は、互いに離れる。ここで、「互いに近接する」と「互いに離れる」とは、相対的なものであり、即ち、制動ディスク３２２に近い第１駆動斜め溝７２１と第２駆動斜め溝７２２の一端の間の距離が、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１と第２駆動斜め溝７２２の一端の間の距離より大きい。
【0111】
第１爪部７５２の他端には、第１駆動斜め溝７２１に摺動可能に嵌合する第１駆動柱７５２２が設けられ、第２爪部７５３の他端には、第２駆動斜め溝７２２に摺動可能に嵌合する第２駆動柱７５３２が設けられる。
【0112】
それによって、制動ロッド７２が引き込み位置から延出位置へ移動し、即ち制動ディスク３２２の方向へ移動すると、第１駆動斜め溝７２１は、第１駆動柱７５２２を駆動することにより第１爪部７５２に第１回転柱７１２の周りを回動させ、第２駆動斜め溝７２２は、第２駆動柱７５３２を駆動することにより第２爪部７５３に第２回転柱７１３の周りを回動させ、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに近接し、制動爪７５は閉合状態に切り替えられる。
【0113】
制動ロッド７２が延出位置から引き込み位置へ移動し、即ち制動ディスク３２２から離れる方向へ移動すると、第１駆動斜め溝７２１は、第１駆動柱７５２２を駆動することにより第１爪部７５２に第１回転柱７１２の周りを回動させ、第２駆動斜め溝７２２は、第２駆動柱７５３２を駆動することにより第２爪部７５３に第２回転柱７１３の周りを回動させ、第１爪部７５２の他端と第２爪部７５３の他端は互いに離れ、制動爪７５は展開状態に切り替えられる。
【0114】
さらに、制動ロッド７２には、第１位置制限溝７２３及び第２位置制限溝７２４が設けられ、第１位置制限溝７２３及び第２位置制限溝７２４は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に平行し、第１位置制限溝７２３は、制動ディスク３２２から離れる第１駆動斜め溝７２１の一端に連通し、且つ第１駆動斜め溝７２１から制動ディスク３２２から離れる方向へ延び、第２位置制限溝７２４は、制動ディスク３２２から離れる第２駆動斜め溝７２２の一端に連通し、且つ第２駆動斜め溝７２２から制動ディスク３２２から離れる方向へ延びる。
【0115】
制動ロッド７２が延出位置まで摺動すると、制動爪７５は、前記閉合状態になり、第１駆動柱７５２２は第１位置制限溝７２３まで摺動し、且つ、第２駆動柱７５３２が第２位置制限溝７２４まで摺動すると、第１位置制限溝７２３及び第２位置制限溝７２４の方向が第１爪部７５２と第２爪部７５３の開閉の接線方向に垂直であるため、制動爪７５が閉合状態にあるとき、制動ディスク３２２から制動爪７５に伝達された力は、接線方向に変換され、制動駆動器７３に対して反対方向の押し力を印加することがない。
【0116】
本発明のいくつかの特定例では、図１３、図１５及び図１９－図２２に示されるように、制動ベース７１には、第１案内斜め溝７２５及び第２案内斜め溝７２６が設けられ、第１案内斜め溝７２５及び第２案内斜め溝７２６は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設けられ、たとえば、制動ロッド７２の引き込み位置から延出位置までの方向に、第１案内斜め溝７２５と第２案内斜め溝７２６との間の距離が増加していく。
【0117】
第１爪部７５２の両端の間には、第１案内斜め溝７２５に摺動可能に嵌合する第１案内柱７５２３が設けられる。第２爪部７５３の両端の間には、第２案内斜め溝７２６に摺動可能に嵌合する第２案内柱７５３３が設けられる。それによって、第１爪部７５２及び第２爪部７５３の運動軌跡が制限されて、第１爪部７５２及び第２爪部７５３の運動をより安定的にして、さらに制動爪７５の性能の信頼性を向上させる。
【0118】
制動ベース７１において第１案内斜め溝７２５及び第２案内斜め溝７２６が設けられた部分は、別体に構成されてもよいし、一体に構成されてもよい。
【0119】
一例として、図２４に示されるように、制動ベース７１は、制動基台７６と制動カバープレート７７を備え、制動カバープレート７７は、制動基台７６に取り外し可能に取り付けられ、制動カバープレート７７には、案内斜め溝が設けられ、制動爪７５は、制動基台７６に設けられ、制動爪７５には、案内斜め溝に摺動可能に嵌合する案内柱が設けられる。
【0120】
具体的には、制動爪７５の第１爪部７５２及び第２爪部７５３は、それぞれ制動基台７６に枢動可能に取り付けられ、たとえば、制動基台７６内には、第１回転柱７１２及び第２回転柱７１３が設けられ、第１爪部７５２には、第１回転柱７１２に枢動可能に嵌めて設けられる第１枢動孔７５２１が設けられ、第２爪部７５３には、第２回転柱７１３に枢動可能に嵌めて設けられる第２枢動孔７５３１が設けられる。
【0121】
案内斜め溝は、第１案内斜め溝７２５及び第２案内斜め溝７２６を備え、第１案内斜め溝７２５及び第２案内斜め溝７２６は、それぞれ制動ロッド７２の摺動方向に対して傾斜して設けられ、案内柱は、第１案内柱７５２３及び第２案内柱７５３３を備え、第１案内柱７５２３は、第１爪部７５２の両端の間に設けられ且つ第１案内斜め溝７２５に摺動可能に嵌合し、第２案内柱７５３３は、第２爪部７５３の両端の間に設けられ且つ第２案内斜め溝７２６に摺動可能に嵌合する。
【0122】
より具体的には、図２４に示されるように、制動基台７６は、主基台７６１とブラケット７１５を備え、ブラケット７１５は、主基台７６１に取り外し可能に取り付けられ、制動カバープレート７７は、主基台７６１に取り外し可能に取り付けられ、制動爪７５は、主基台７６１に取り付けられ、且つ制動駆動器７３は、ブラケット７１５に取り付けられる。シュート７１１は、互いに離れているカバープレート部７６２及びブラケット部分７１１２を備え、カバープレート部７６２は、制動カバープレート７７に形成され、且つブラケット部分７１１２は、ブラケット７１５に形成され、駆動ロッド７２７は、カバープレート部７６２に摺動可能に嵌合し、且つ伝動ロッド７２８は、ブラケット部分７１１２に摺動可能に嵌合する。
【0123】
それにより、制動ベース７１は、別体型に設計され、制動カバープレート７７には案内斜め溝が設けられ、ブラケット７１５には制動駆動器７３が取り付けられ、このようにして、制動器７全体の着脱、生産やメンテナンスなどがより容易になる。
【0124】
本発明のいくつかの特定例では、第１案内柱７５２３の端部には、第１抜け止めヘッド７５２４が設けられ、第２案内柱７５３３の端部には、第２抜け止めヘッド７５３４が設けられ、第１抜け止めヘッド７５２４は、第１案内斜め溝７２５からの第１案内柱７５２３の抜けを止め、第２抜け止めヘッド７５３４は、第２案内斜め溝７２６からの第２案内柱７５３３の抜けを止めることができる。
【0125】
【0126】
駆動ロッド７２７は、制動爪７５に連動し、第１駆動斜め溝７２１、第２駆動斜め溝７２２、第１位置制限溝７２３及び第２位置制限溝７２４は、すべて駆動ロッド７２７に設けられる。伝動ロッド７２８は、制動駆動器７３に伝動可能に接続され、且つ駆動ロッド７２７に掛合される。具体的には、駆動ロッド７２７には、制動ディスク３２２に向かう掛合面７２７１が設けられ、伝動ロッド７２８には、掛合面７２７１に掛合されるフック７２８１が設けられる。制動圧縮ばね７２９は、駆動ロッド７２７と伝動ロッド７２８の間に圧縮される。
【0127】
制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置から延出位置へ移動するように駆動する際に、まず、伝動ロッド７２８を制動ディスク３２２へ移動駆動し、伝動ロッド７２８が制動圧縮ばね７２９を介して駆動ロッド７２７を押し、駆動ロッド７２７を制動ディスク３２２へ移動させ、さらに制動爪７５が閉合状態に切り替えられるように駆動する。制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置から引き込み位置へ移動するように駆動する際に、まず、伝動ロッド７２８を制動ディスク３２２から離れる方向へ移動駆動し、伝動ロッド７２８がフック７２８１を介して掛合面７２７１を引くことで駆動ロッド７２７を引き、駆動ロッド７２７が制動ディスク３２２から離れる方向へ移動するように駆動し、さらに制動爪７５が展開状態に切り替えられるように駆動する。
【0128】
そのほか、制動爪７５が閉合状態へ切り替えられる過程に、制動ディスク３２２の初期位置のため爪歯７５１と車歯３２２１が完全に噛み合わない場合、制動駆動器７３はさらに動作して、制動圧縮ばね７２９をさらに圧縮し、制動ディスク３２２が所定角度だけ回転した後、制動圧縮ばね７２９の駆動下で、制動爪７５は、閉合状態に切り替えられ、且つ爪歯７５１と車歯３２２１は噛み合い、即ち、制動圧縮ばね７２９の設置により爪歯７５１と車歯３２２１の完全な噛み合いが確保される。
【0129】
具体的には、図１４及び図１６に示されるように、駆動ロッド７２７には、取り付けキャビティ７２７２が設けられ、取り付けキャビティ７２７２の開口は、伝動ロッド７２８に向かい、取り付けキャビティ７２７２には、止め段差７２７３が設けられる。伝動ロッド７２８には、断面の形状がシュート７１１の断面の形状に合わせた摺動ブロック７２８２が設けられ、それによって、シュート７１１内を摺動するときの伝動ロッド７２８の安定性が向上する。制動圧縮ばね７２９は、伝動ロッド７２８に嵌めて設けられ、且つ制動圧縮ばね７２９及び伝動ロッド７２８は、取り付けキャビティ７２７２内に伸び、制動圧縮ばね７２９の一端は、止め段差７２７３に当接され、制動圧縮ばね７２９の他端は、摺動ブロック７２８２に当接され、それによって、制動圧縮ばね７２９の取り付け及び位置決めが行われる。
【0130】
好ましくは、図１３－図１６及び図１９－図２１に示されるように、制動器７の着脱及びメンテナンスのし易さから、制動ベース７１は、メインケース７１４と、メインケース７１４に取り外し可能に取り付けられるブラケット７１５と、を備える。制動爪７５は、メインケース７１４内に取り付けられ、且つ制動駆動器７３は、ブラケット７１５に取り付けられる。
【0131】
シュート７１１は、互いに離れているケース部分７１１１とブラケット部分７１１２を備え、ケース部分７１１１は、メインケース７１４に形成され、且つブラケット部分７１１２は、ブラケット７１５に形成され、駆動ロッド７２７は、ケース部分７１１１に摺動可能に嵌合し、且つ伝動ロッド７２８は、ブラケット部分７１１２に摺動可能に嵌合する。
【0132】
本発明のいくつかの特定例では、図１４、図１６、図１９及び図２０に示されるように、制動器７は、制動カム７４をさらに備え、制動駆動器７３は、モータであり、且つ制動カム７４を介して制動ロッド７２に伝動可能に接続され、制動カム７４は、モータのモータ軸の回転運動をシュート７１１内の制動ロッド７２の直線運動に変換することで、制動器７の正常な作動を確保する。
【0133】
いくつかの例では、制動カム７４には、偏心柱７４１が設けられ、制動ロッド７２には、直線摺動溝７２０に摺動可能に嵌合する直線摺動溝７２０が設けられる。モータが制動カム７４を回転駆動するとき、制動カム７４の偏心柱７４１は偏心して回転し、シュート７１１による限定のため制動ロッド７２はその長さ方向における直線運動しかできないため、偏心柱７４１は、直線摺動溝７２０内を摺動するとき、制動ロッド７２をシュート７１１の長さ方向に沿って移動駆動し、回動動作の一貫性に優れて、使用の信頼性が高い。
【0134】
好ましくは、直線摺動溝７２０は、長さ方向が制動ロッド７２の直線運動方向に垂直であり、構造がシンプル且つコンパクトであり、容易に制動カム７４に嵌合して上記機能を発揮させる。
【0135】
本発明の別の実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、駆動器のパワーを検出するための検出装置（未図示）をさらに備え、検出装置により駆動器のパワーが所定値に達したことが検出されると、制動器７は、第２軸３２を介して遊星歯車キャリア６１１が自由に回転できるように制御し、それによって、撹拌器４と内筒２を同一方向に回転させ、内筒２内の衣類の深刻な絡み合いによる引き裂きを回避し、安全性が高い。
【0136】
図１－図３に示されるように、本発明の一実施例によれば、ドラム式洗濯機１００は、内筒ブラケット２０１をさらに備え、内筒ブラケット２０１は、内筒２の後壁に取り付けられ、且つ内筒２の後壁と外槽１の後壁との間にあり、スピンドル３１は、内筒ブラケット２０１を介して内筒２に回動可能に接続され、且つ、外槽１の後壁に回転可能に支持される。つまり、スピンドル３１は、内筒２を直接回転駆動するとともに、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を回転させることができ、このようにして、遊星歯車部材６が破損しにくくなる。
【0137】
具体的には、内筒２は、軸方向の両端がそれぞれ開口した内筒本体２１、及び内筒本体２１の後端に設けられた内筒後蓋２２を備え、内筒後蓋２２の外周縁には、内筒本体２１の軸方向に延びている裾部が形成され、内筒本体２１の後端が内筒後蓋２２の裾部に接続される。内筒ブラケット２０１は、接続具（たとえば、ネジ）によって内筒本体２１と内筒後蓋２２の裾部との接続部に固定され、それによって、内筒２は、内筒ブラケット２０１に固定され、内筒ブラケット２０１とともに外槽１に対して回転可能になる。
【0138】
いくつかの例では、内筒ブラケット２０１は、中心軸部２０１１及びラック部２０１２を備え、中心軸部２０１１は、外槽１の軸方向に延びており、外槽１の後壁に回転可能に支持され、ラック部２０１２は、中心軸部２０１１の側周壁に接続され、内筒２は、ラック部２０１２に取り付けられる。
【0139】
好ましくは、内筒ブラケット２０１のラック部２０１２は、内筒２の周方向に分布している複数（たとえば３つ）の接続アームを有し、各々の接続アームは、内筒２の径方向に延びており、さらに各々の接続アームの内方端が中心軸部２０１１の側周壁に接続され、各々の接続アームの外方端が接続具によって内筒２に接続され、複数の接続アームを用いて内筒２に接続することによって、内筒ブラケット２０１と内筒２の接続信頼性及び安定性を確保できるとともに、内筒ブラケット２０１の材料の使用量を減少させ、材料コスト及び重量を低下させ、さらに該ドラム式洗濯機１００のコストパフォーマンスを向上させる。ただし、ラック部２０１２と中心軸部２０１１は、一体に形成されてもよい。
【0140】
いくつかの例では、外槽１の後壁には、取り付け孔１１が設けられ、且つ取り付け孔１１内には、スピンドルの軸受け台１２が設けられ、スピンドル３１は、スピンドルの軸受け台１２内に設けられるスピンドルの軸受け３１４により回転可能に支持される。つまり、外槽１の取り付け孔１１内には、スピンドルの軸受け台１２及びスピンドルの軸受け台１２内に取り付けられるスピンドルの軸受け３１４が設けられ、スピンドル３１は、取り付け孔１１の軸方向に延び、且つ取り付け孔１１内に伸び、スピンドルの軸受け３１４を介して外槽１の後壁に取り付けられ、それによって、スピンドル３１は、外槽１に対して回転可能である。
【0141】
図４及び図５、並びに図１、図２１及び図２３に示されるように、いくつかの例では、スピンドル３１には、スピンドルブッシュ３１６が嵌めて設けられ、スピンドルブッシュ３１６には、スピンドルフランジ３１５が嵌めて設けられ、内筒ブラケット２０１は、スピンドルフランジ３１５に接続され、このため、簡便且つ確実に接続できる。
【0142】
好ましくは、スピンドルブッシュ３１６は、スピンドル３１に嵌めて設けられ、スピンドルフランジ３１５は、スピンドルブッシュ３１６に嵌めて設けられ、内筒ブラケット２０１は、スピンドルフランジ３１５にキャスティングされ、たとえば、内筒ブラケット２０１はアルミ鋳物であってもよく、機械加工によりスピンドル３１、スピンドルブッシュ３１６及びスピンドルフランジ３１５を一体成形してもよく、この場合、ドラム式洗濯機１００の生産効率向上に有利である。
【0143】
いくつかの例では、遊星歯車部材６は、部材シール部品６４１に嵌めて設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５との間の隙間をシールし、それにより、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５との間の接続シール性が確保される。
【0144】
さらに、遊星歯車部材６の外周壁には、環状制限リングが設けられ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６に外嵌され、且つ一端が環状制限リングに当接され、且つ、耐摩耗スリーブ６４２は、遊星歯車部材６と部材シール部品６４１との間に位置し、部材シール部品６４１は、環状として耐摩耗スリーブ６４２に嵌めて設けられ、内面が耐摩耗スリーブ６４２にシールして接続され、外面がスピンドルフランジ３１５及び内筒ブラケット２０１それぞれにシールして接続される。部材シール部品６４１と遊星歯車部材６の間に耐摩耗スリーブ６４２が設けられることにより、耐摩耗スリーブ６４２が部材シール部品６４１に嵌合し、寸法精度が確保され、耐摩耗性が向上する。
【0145】
図１２に示されるように、本発明の一実施例によれば、スピンドル３１は、プーリ３１２に伝動可能に接続され、駆動器は、モータ５であり、且つモータ５は、プーリ３１２に張られたベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転駆動し、即ち、ベルト３１２１はモータ軸５１とプーリ３１２上に巻設されている。それにより、スピンドル３１にプーリ３１２及びベルト３１２１が設けられることで、ベルト３１２１を介してスピンドル３１と駆動器は、伝動可能に接続され、衝撃や振動による負荷を緩和させ、スピンドル３１の動作を安定化させ、且つ作動を低騒音化させる。
【0146】
いくつかの例では、プーリ３１２、ベルト３１２１及び駆動器は、いずれも外槽１の外部に位置し、プーリ３１２は、外槽１の後壁とスピンドル３１におけるロックナット３１３との間に限定される。つまり、プーリ３１２は、スピンドル３１に固定して接続され、且つ外槽１の後壁とロックナット３１３との間に位置し、ロックナット３１３の設置により、プーリ３１２の位置決め及び取り付けが行われ、それにより、駆動器は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を回転させ、プーリ３１２は、スピンドル３１を回転させ、プーリ３１２とスピンドル３１の同期回転が実現される。
【0147】
図２２及び図２３に示されるように、本発明のまた別の実施例によれば、撹拌器４は、噴水孔４１を有し、ドラム式洗濯機１００は、給水装置（未図示）をさらに備え、給水装置は、外槽１及び撹拌器４それぞれに連通し、外槽１内の水を撹拌器４に供給して噴水孔４１から内筒２に噴出させる。
【0148】
衣類の洗濯中、給水装置は撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内筒２内にある衣類へ噴水することで、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、また、撹拌器４は内筒２における水を撹拌し、洗濯方式を多様化させ、さらに衣類洗濯効果を向上させるとともに、洗濯時間の短縮に寄与する。
【0149】
いくつかの好適例では、給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを備え、給水ホースは、第１端と第２端を有し、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は撹拌器４に接続され、それによって、外槽１内の水が給水ホースを介して撹拌器４に供給される。ここで、「給水ホースの第２端は撹拌器４に接続される」の「接続」は、広義で理解すべきであり、たとえば、給水ホースは撹拌器４に物理的に接続されてもよく、非物理的に接続されてもよく、給水ホースの第２端からの水が撹拌器４に供給できればよい。
【0150】
それによって、外槽１の内腔における水が給水ホースを介して撹拌器４に供給され、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させる。給水装置を外槽１の内腔に連通させることで、別途の水源を必要とせずに外槽１内の洗濯水で衣類を濡らせるので、水の使用量を減少させる。ただし、循環ポンプが設けられたモデルでは、給水ホースの第１端は、洗濯機内の循環水を利用する代わりに、給水源、たとえば外部の蛇口に直接接続されて給水してもよい。
【0151】
いくつかの具体例では、給水ホースの第１端は、外槽１の内腔の底部に連通する。このように、給水ポンプは、外槽１の内腔の底部における水を撹拌器４に圧送することができ、ドラム式洗濯機１００が最低水位を有する洗濯モードである場合にも、給水装置は、撹拌器４へ給水することができ、このため、ドラム式洗濯機１００のさまざまな洗濯モードでの濡らし効果及び洗濯効果が確保される。
【0152】
いくつかの例では、撹拌器４内には、集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられ、集水室４２は給水装置に連通し、噴水孔４１は分流チャンネル４３を介して集水室４２に連通する。撹拌器４内に集水室４２及び分流チャンネル４３が設けられることにより、給水装置は水を集水室４２及び分流チャンネル４３に送り、最終的に噴水孔４１から内筒２へ噴水させ、衣類を濡らして、衣類への濡らし効果を向上させ、さらに洗濯効果を向上させる。
【0153】
いくつかの例では、内筒２の内部に向かう撹拌器４の表面には、複数のリブ４４が設けられ、各々のリブ４４は、撹拌器４の径方向に延び、且つ複数のリブ４４は、撹拌器４の周方向に間隔を空けて設けられ、噴水孔４１は、リブ４４に形成されている。衣類を洗濯する際に、噴水孔４１は内筒２の内腔へ噴水し、さらにリブ４４は内筒２中の水に渦流を発生させて、衣類を回転、反転させ、それにより衣類の洗濯効果を向上させる。
【0154】
いくつかの具体例では、撹拌器４は、パルセータであり、即ち、該ドラム式洗濯機１００の内筒２の底部には、パルセータが設けられる。衣類の洗濯中、衣類を内筒２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、パルセータの作用下で、本出願に係るドラム式洗濯機１００は、従来のようにビートにより洗濯する（内筒だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への揉み作用を追加し、さらに洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【0155】
図１及び図２３に示されるように、別の好適例では、第２軸３２内には、給水通路３２０を有し、給水装置は、給水通路３２０を介して外槽１内の水を撹拌器４に供給する。第２軸３２内に給水通路３２０が設けられることは、第２軸３２に水送り機能を付与し、それにより、外槽１内の洗濯水は、給水装置で第２軸３２の給水通路３２０に送られて、最終的に噴水孔４１から外槽１内に噴出される。
【0156】
いくつかの例では、外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、給水装置は、アダプター３２３を介して第２軸３２に連結される。外槽１まで延出する第２軸３２の一端には、アダプター３２３が設けられ、それにより、給水通路３２０の給水端がシールされ、外槽１内の水は、給水装置で給水通路３２０に送られる。
【0157】
いくつかの具体例では、アダプター３２３は、外槽１まで延出する第２軸３２の一端に外嵌され、且つアダプター３２３と第２軸３２との間には、アダプター軸受け３２３１が設けられ、アダプター軸受け３２３１の内輪は、第２軸３２に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１の外輪は、アダプター３２３に固定して接続され、アダプター軸受け３２３１は、並べて配置された２つのボール軸受けであってもよいし、１つのローラ軸受けであってもよい。それにより、第２軸３２及びアダプター３２３は、アダプター軸受け３２３１を介して回動可能に接続される。
【0158】
本発明のいくつかの特定実施例では、図１９及び図２１に示されるように、制動ベース７１のメインケース７１４には、逃し孔７１６が設けられ、第２軸３２は、逃し孔７１６を貫通し、アダプター３２３は、逃し孔７１６に嵌合するとともに、制動ディスク３２２の外側に位置し、それによって、制動ベース７１の逃し孔７１６を利用してアダプター３２３を取り付けて位置決めすることができる。
【0159】
具体的には、逃し孔７１６の内周面には、回転止め溝７１６１が設けられ、アダプター３２３の外周面には、回転止め凸起３２３２が設けられ、回転止め凸起３２３２が回転止め溝７１６１に嵌合することにより、アダプター３２３の周方向においてアダプター３２３が制限され、逃し孔７１６内のアダプター３２３の回動が回避される。
【0160】
さらに、アダプター３２３に対する周方向限定効果をさらに向上させるために、回転止め溝７１６１は、逃し孔７１６の周方向に間隔を空けて設けられ、たとえば等間隔で設けられる複数である。回転止め凸起３２３２は、アダプター３２３の周方向に間隔を空けて設けられ、たとえば等間隔で設けられる複数である。複数の回転止め凸起３２３２は、複数の回転止め溝７１６１に１対１で対応するように嵌合する。
【0161】
本発明のいくつかの特定例では、図１９、図２１及び図２３に示されるように、制動ベース７１のメインケース７１４には、制動ベース７１の軸方向において外へ延びている軸方向係合フック７１６２が設けられ、アダプター３２３には、軸方向係合ボス３２３３が設けられ、軸方向係合フック７１６２は、軸方向係合ボス３２３３に掛合される。それによって、アダプター３２３の軸方向においてアダプター３２３を位置決めし、第２軸３２からのアダプター３２３の脱落を防止できる。
【0162】
さらに、アダプター３２３に対する軸方向制限効果をさらに向上させるために、軸方向係合ボス３２３３は、アダプター３２３の周方向に間隔を空けて設けられ、たとえば等間隔で設けられる複数である。軸方向係合フック７１６２は、逃し孔７１６の周方向に間隔を空けて設けられ、たとえば等間隔で設けられる複数である。複数の軸方向係合フック７１６２は、複数の軸方向係合ボス３２３３に１対１で対応するように掛合される。回転止め凸起３２３２及び軸方向係合ボス３２３３は、アダプター３２３に対する周方向制限力及び軸方向制限力を均等に分布させ、アダプター３２３の安定性及び和信頼性をさらに向上させるために、アダプター３２３の周方向において交互して間隔を空けて設けられてもよい。
【0163】
好ましくは、図２１に示されるように、アダプター３２３には、軸方向係合ボス３２３３及び軸方向係合フック７１６２を遮蔽する遮蔽カバー３２３４が設けられ、遮蔽カバー３２３４と軸方向係合ボス３２３３は、数が同じであるとともに、位置が１対１で対応する。
【0164】
【0165】
アダプタベース３２３５は、アダプター軸受け３２３１によって外槽１まで延出する第２軸３２の一端に嵌めて設けられる。アダプタカバー３２３６は、アダプタベース３２３５に取り外し可能に取り付けられ、且つ前記給水装置に連結される。各々の回転止め凸起３２３２は、２つの部分から構成され、一方の部分は、アダプタベース３２３５に形成される一方、他方の部分は、アダプタカバー３２３６に形成される。軸方向係合ボス３２３３は、アダプタベース３２３５に形成され、遮蔽カバー３２３４は、アダプタカバー３２３６に形成される。
【0166】
本発明のいくつかの特定例では、図２１に示されるように、アダプタカバー３２３６は、コネクタファスナー（未図示、たとえばボルト、ネジ等）によりアダプタベース３２３５に締め付けられる。該コネクタファスナーは、回転止め凸起３２３２の箇所に取り付けられてもよく、回転止め凸起３２３２におけるアダプタカバー３２３６及びアダプタベース３２３５の部分は、いずれもコネクタファスナーを取り付けるための取り付け孔が設けられる。
【0167】
さらに、図２３に示されるように、第２軸３２には、コネクタシールリング３２３７が嵌めて設けられ、コネクタシールリング３２３７は、第２軸３２とアダプタカバー３２３６との間の隙間及びアダプタカバー３２３６とアダプタベース３２３５との間の隙間をシールする。それによって、アダプター３２３に入った水のほかの給水通路３２０の部位、たとえばスピンドル３１などへの侵入を回避し、防水性を向上させて、性能の信頼性を確保する。
【0168】
いくつかの例では、第２軸３２には、軸シール部品３２５が嵌めて設けられ、軸シール部品３２５は、第２軸３２に設けられ且つ第２軸側軸受け３２１２の外側に位置し、即ち、軸シール部品３２５は、第２軸側軸受け３２１２よりも第２軸３２の軸方向の中心に遠くなり、軸シール部品３２５は、第２軸３２と遊星歯車ケース６２との間の隙間をシールし、第２軸３２の給水通路３２０内の水が第２軸３２と遊星歯車ケース６２との隙間を通ってスピンドル３１のキャビティ３１１及び遊星歯車部材６に侵入することを防止する。
【0169】
【0170】
図１、図２１及び図２３に示されるように、本発明の一特定実施例によるドラム式洗濯機１００は、外槽１、内筒２、スピンドル３１、第２軸３２、駆動器（たとえば下記モータ５）、遊星歯車部材６、制動器７を備える。
【0171】
外槽１は、前後方向に延びており且つ先端が開口し、後壁には、その厚さ方向に沿って貫通する取り付け孔１１が設けられ、取り付け孔１１内には、その軸方向に延びているスピンドルの軸受け台１１が設けられる。
【0172】
スピンドル３１は、前後方向に延びており、且つその軸方向に延びているキャビティ３１１を有し、スピンドル３１は、間隔を空けて配置された２つのスピンドルの軸受け３１４を介してスピンドルの軸受け台１１内に挿通される。外槽１の後壁内面まで延出するスピンドル３１の一端（図１に示される先端）は、内筒ブラケット２０１に固定して接続され、外槽１の後壁外面まで延出するスピンドル３１の一端（図１に示される後端）には、ロックナット３１３が接続され、ロックナット３１３とスピンドル３１の後壁外面との間には、ベルト３１２１を取り付けるためのプーリ３１２が設けられ、プーリ３１２は、ベルト３１２１を介してモータ５のモータ軸５１に伝動可能に接続される。
【0173】
内筒２は、内筒本体２１及び内筒後蓋２２を備え、内筒本体２１は、外槽１の軸方向に延びており且つ両端が開口し、内筒後蓋２２は、内筒本体２１の後端にシールして接続され、内筒２は、内筒ブラケット２０１を介して外槽１に回転可能に取り付けられる。内筒ブラケット２０１は、中心軸部２０１１、及び中心軸部２０１１の外側壁に接続されるラック部２０１２を備え、内筒２は、ラック部２０１２に支持され、中心軸部２０１１は、外槽１の後壁に回転可能に支持される。
【0174】
第２軸３２は、その軸方向において間隔を空けて設けられた少なくとも２つの第２軸の軸受け３２１１を介してスピンドル３１のキャビティ３１１に挿通される。第２軸３２の両端は、それぞれスピンドル３１の両端外まで延出し、スピンドル３１外まで延出する第２軸３２の一端（図１に示される先端）は、第２軸側軸受け３２１２によって遊星歯車部材６と嵌合し、遊星歯車部材６と第２軸３１の間には、第２軸側軸受け３２１２の外側に位置する軸シール部品３２５がさらに設けられ、それによって、遊星歯車部材６と第２軸３１は、シールして接続される。スピンドル３１外まで延出する第２軸３２の他端（図１に示される後端）には、制動ディスク３２２が取り付けられる。
【0175】
撹拌器４は、内筒２の底部に回転可能に設けられ、且つ遊星歯車部材６（たとえば下記遊星歯車ケース６２）に嵌合する。
【0176】
以下、本発明の実施例のドラム式洗濯機１００の遊星歯車部材６を詳細に説明する。
【0177】
遊星歯車部材６は、遊星歯車ユニット６１、遊星歯車ケース６２及び遊星歯車軸受け６３を備える。遊星歯車ケース６２は、貫通孔６２２を有し、遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内に設けられ、且つ貫通孔６２２と反対する遊星歯車ケース６２の一側に位置し、遊星歯車軸受け６３は、遊星歯車ケース６２内の後部に設けられる。
【0178】
遊星歯車ユニット６１は、遊星歯車キャリア６１１、３つの遊星歯車６１２及び遊星歯車ハウジング６１３を備える。遊星歯車キャリア６１１は、遊星歯車ブラケット６１１１、遊星歯車固定ディスク６１１６を備える。遊星歯車ブラケット６１１１の一側には、複数の取り付けボス６１１２、複数の遊星歯車取り付けベース６１１４が設けられ、複数の取り付けボス６１１２及び複数の遊星歯車取り付けベース６１１４は、遊星歯車キャリア６１１の周方向に交互して配置され、各々の遊星歯車取り付けベース６１１４には、遊星歯車固定軸６１１５が設けられ、遊星歯車固定軸６１１５は、一端が遊星歯車取り付けベース６１１４内に配置され、他端が遊星歯車固定ディスク６１１６において嵌合に適した制限孔６１１８内に設けられて、遊星歯車６１２の取り付けに用いられ、各々の取り付けボス６１１２には、位置決めカラム６１１３が設けられ、遊星歯車固定ディスク６１１６には、位置決めカラム６１１３と嵌合する位置決め孔６１１７が設けられ、位置決め孔６１１７に位置決めカラム６１１３が溶接されること、又は位置決めカラム６１１３と位置決め孔６１１７の締まり嵌めによって、遊星歯車固定ディスク６１１６は、遊星歯車ブラケット６１１１に接続される。３つの遊星歯車６１２は、遊星歯車キャリア６１１に取り付けられ、且つそれぞれ遊星歯車ハウジング６１３と噛み合う。
【0179】
遊星歯車ユニット６１の遊星歯車ハウジング６１３には、外面へ凸出したフランジ６１３１が設けられ、遊星歯車ケース６２の内面には、フランジ６１３１に嵌合する係合溝６２１が設けられ、それによって、遊星歯車ハウジング６１３及び遊星歯車ケース６２は固定して接続される。
【0180】
遊星歯車部材６は、第２軸側軸受け３２１２を介して第２軸３２に回転可能に嵌合する。遊星歯車部材６は、遊星歯車軸受け６３を介してスピンドル３１に回転可能に嵌合する。具体的には、スピンドル３１には、スピンドルブッシュ３１６が嵌めて設けられ、スピンドルブッシュ３１６には、内筒ブラケット２０１に接続されるスピンドルフランジ３１５が設けられ、遊星歯車部材６の外部には、耐摩耗スリーブ６４２が嵌めて設けられ、耐摩耗スリーブ６２４には、部材シール部品６４１が設けられ、部材シール部品６４１は、遊星歯車部材６と内筒ブラケット２０１、遊星歯車部材６とスピンドルフランジ３１５をシールして接続する。
【0181】
以下、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の制動器７を詳細に説明する。
【0182】
制動器７は、外槽１の後部に設けられ、制動ディスク３２２、制動ベース７１、制動爪７５、制動ロッド７２、制動駆動器７３及び制動カム７４を備える。
【0183】
制動ベース７１は、外槽１の後壁に取り付けられ、制動ロッド７２は、延出位置と引き込み位置との間で摺動可能にシュート７１１に嵌合する。制動ロッド７２は、駆動ロッド７２７、伝動ロッド７２８及び駆動ロッド７２７と伝動ロッド７２８の間に圧縮される制動圧縮ばね７２９を備える。
【0184】
制動ロッド７２は、延出位置にあるとき、制動爪７５を閉合状態に切り替えて制動ディスク３２２を抱き締めるように制動爪７５に作用する。制動ロッド７２は、引き込み位置にあるとき、制動爪７５を展開状態に切り替えて制動ディスク３２２を解放するように制動爪７５に作用する。
【0185】
制動カム７４は、制動ベース７１に取り付けられ、且つ偏心柱７４１を有し、制動駆動器７３は、制動カム７４を回転駆動することで、偏心柱７４１を偏心して回転させ、偏心柱７４１は、伝動ロッド７２８の直線摺動溝７２０に嵌合して、制動ロッド７２が直線運動を有するように駆動する。
【0186】
本発明の別の特定実施例によれば、外槽１の後壁まで延出する第２軸３２の一端には、給水装置に接続するためのアダプター３２３が設けられ、アダプター３２３のアダプタベース３２３５は、アダプター軸受け３２３１を介して第２軸３２に外嵌され、且つ第２軸３２には、コネクタシールリング３２３７がさらに外嵌され、コネクタシールリング３２３７は、アダプター軸受け３２３１の外側に位置する。
【0187】
さらに、第２軸３２内には、その軸方向に延びている給水通路３２０を有し、給水通路３２０の一端はアダプター３２３に連通し、給水通路３２０の他端は撹拌器４に連通する。撹拌器４は、給水通路３２０に連通するための集水室４２、リブ４４により画定された分流チャンネル４３及びリブ４４に設けられる噴水孔４１を有する。
【0188】
給水装置は、給水ホース及び給水ポンプを備え、給水ホースの第１端は外槽１に連通し、給水ホースの第２端は給水通路３２０に連通し、給水ポンプは、給水ホースに設けられ、給水ポンプの作動時に、外槽１内の水を給水ホース、給水通路３２０を介して撹拌器４に送る。
【0189】
以下、本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の作動過程を詳細に説明する。
【0190】
ドラム式洗濯機１００が洗濯モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が延出位置まで移動するように駆動し、制動爪７５は、閉合状態に切り替えられて、制動ディスク３２２を抱き締めてロックし、第２軸３２を移動不能にし、遊星歯車部材６の遊星歯車キャリア６１１と第２軸３２がスプライン構造を介して嵌合するため、遊星歯車キャリア６１１も固定され、遊星歯車キャリア６１１に設けられた複数の遊星歯車６１２は自転しかできない。
【0191】
次に、モータ５は作動して、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、さらにスピンドル３１、内筒２を順方向に回転するように駆動し、スピンドル３１は、複数の遊星歯車６１２と噛み合い、スピンドル３１は、回転するときに複数の遊星歯車６１２を同時に自転させ、さらに遊星歯車ハウジング６１３を反対方向に回転させ、遊星歯車ハウジング６１３が遊星歯車ケース６２に接続され、遊星歯車ケース６２が撹拌器４に接続されるため、スピンドル３１は、遊星歯車部材６を介して撹拌器４を反対方向に回動させる。
【0192】
この過程において、衣類を内筒２において繰り返して持ち上げたり落としたりすることで、衣類をきれいに洗濯し、また、撹拌器４の作用下で、本出願に係るドラム式洗濯機は、従来のようにビートにより洗濯する（内筒だけが回動する）ことに加えて、パルセータによる衣類への摩擦揉み作用を追加し、さらに洗濯効果を高めて、洗濯時間を短縮させる。
【0193】
撹拌器４が噴水孔４１を有する場合、給水ポンプは、第２軸２の給水通路３２０、又は給水ホースを介して撹拌器４へ給水し、噴水孔４１から内筒２内の衣類へ噴水させ、衣類を濡らす役割を果たし、衣類への濡らし効果を向上させ、衣類の洗濯効果をさらに向上させる。
【0194】
ただし、ドラム式洗濯機１００が洗濯モードである場合、遊星歯車部材６は、スピンドル３１の順方向回転を撹拌器４の反対方向回転に伝達し、また、遊星歯車部材６がスピンドル３１に伝動可能に接続されるため、スピンドル３１を減速させて、撹拌器４の回転速度をスピンドル３１の回転速度よりも低くすることができる。ここで「順方向回転」と「反対方向回転」は、相対的な表現であり、具体的な反時計回り又は時計回り回転方向を意味するわけではない。
【0195】
ドラム式洗濯機１００が脱水モードで運転する場合、制動駆動器７３は、制動ロッド７２が引き込み位置まで移動するように駆動し、制動爪７５は、展開状態に切り替えられて、制動ディスク３２２を解放して制動ディスク３２２に対する抱き締めを解除し、第２軸３２を自由状態にする。
【0196】
次に、モータ５は、ベルト３１２１を介してプーリ３１２を順方向に回転させ、スピンドル３１、内筒２を順方向に回転させ、次にスピンドル３１は、遊星歯車ユニット６１を同一方向に回動させ、さらに遊星歯車ケース６２を撹拌器４及び内筒２と同一の方向に同一速度で回転させる。
【0197】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００では、駆動器が設けられることによって、駆動器がスピンドル３１を介して内筒２を駆動し、動力伝達の段数がさらに減少し、動力伝送がさらに直接行われ、内筒２の運転がより安定的になり、一方、スピンドル３１と撹拌器４との間に遊星歯車部材６が設けられ、遊星歯車部材６を利用してスピンドル３１のトルクが撹拌器４に伝達され、撹拌器４での負荷が内筒２での負荷よりはるかに小さいので、パルセータを備える関連技術におけるドラム式洗濯機に比べて、遊星歯車部材６に作用する負荷が大幅に減少し、遊星歯車部材６が破壊されるリスクを大幅に低減させ、ドラム式洗濯機１００の耐用年数を延ばす。
【0198】
本発明の実施例によるドラム式洗濯機１００の残りの構成及び操作は、当業者にとって公知するものであるため、ここで詳しく説明しない。
【0199】
本明細書の説明において、用語「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「特定例」、又は「いくつかの例」などの説明は、この実施例又は例にて説明される具体的な特徴、構造、材料又は特点は、本発明の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語に対する例示的な説明は、同一の実施例又は例を指すとは限らない。さらに、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特点は、任意の１つ又は複数の実施例又は例において適切な方式で組み合わせることができる。
【0200】
本発明の実施例を示して説明したが、当業者にとって明らかなように、本発明の原理及び趣旨から逸脱することなく、これら実施例に対してさまざまな変化、修正、置換及び変形をすることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその等同物により限定される。
【符号の説明】
【0201】
１ 外槽
１１ 取り付け孔
１２ スピンドルの軸受け台
２ 内筒
１００ ドラム式洗濯機
２０１ 内筒ブラケット
２０１１ 中心軸部
２０１２ ラック部
２１ 内筒本体
２２ 内筒後蓋
３１ スピンドル
３１１ キャビティ
３１２ プーリ
３１２１ ベルト
３１３ ロックナット
３１４ スピンドルの軸受け
３１５ スピンドルフランジ
３１６ スピンドルブッシュ
３２ 第２軸
３２０ 給水通路
３２１１ 第２軸の軸受け
３２１２ 第２軸側軸受け
３２２ 制動ディスク
３２２１ 車歯
３２３ アダプター
３２３１ アダプター軸受け
３２３２ 回転止め凸起
３２３３ 軸方向係合ボス
３２３４ 遮蔽カバー
３２３５ アダプタベース
３２３６ アダプタカバー
３２３７ コネクタシールリング
３２５ 軸シール部品
４ 撹拌器
４１ 噴水孔
４２ 集水室
４３ 分流チャンネル
４４ リブ
５ モータ
５１ モータ軸
６ 遊星歯車部材
６１ 遊星歯車ユニット
６１１ 遊星歯車キャリア
６１１１ 遊星歯車ブラケット
６１１２ 取り付けボス
６１１３ 位置決めカラム
６１１４ 遊星歯車取り付けベース
６１１５ 遊星歯車固定軸
６１１６ 遊星歯車固定ディスク
６１１７ 位置決め孔
６１１８ 制限孔
６１２ 遊星歯車
６１３ 遊星歯車ハウジング
６１３１ フランジ
６２ 遊星歯車ケース
６２１ 係合溝
６２２ 貫通孔
６３ 遊星歯車軸受け
６４１ 部材シール部品
６４２ 耐摩耗スリーブ
７ 制動器
７１ 制動ベース
７１１ シュート
７１１１ ケース部分
７１１２ ブラケット部分
７１２ 第１回転柱
７１３ 第２回転柱
７１４ メインケース
７１５ ブラケット
７１６ 逃し孔
７１６１ 回転止め溝
７１６２ 軸方向係合フック
７２ 制動ロッド
７２１ 第１駆動斜め溝
７２２ 第２駆動斜め溝
７２３ 第１位置制限溝
７２４ 第２位置制限溝
７２５ 第１案内斜め溝
７２６ 第２案内斜め溝
７２７ 駆動ロッド
７２７１ 掛合面
７２７２ 取り付けキャビティ
７２７３ 止め段差
７２８ 伝動ロッド
７２８１ フック
７２８２ 摺動ブロック
７２９ 制動圧縮ばね
７２０ 直線摺動溝
７３ 制動駆動器
７４ 制動カム
７４１ 偏心柱
７５ 制動爪
７５１ 爪歯
７５２ 第１爪部
７５２１ 第１枢動孔
７５２２ 第１駆動柱
７５２３ 第１案内柱
７５２４ 第１抜け止めヘッド
７５３ 第２爪部
７５３１ 第２枢動孔
７５３２ 第２駆動柱
７５３３ 第２案内柱
７５３４ 第２抜け止めヘッド
７６ 制動基台
７６１ 主基台
７６２ カバープレート部
７７ 制動カバープレート
１１ 取り付け孔
１２ スピンドルの軸受け台
２ 内筒
１００ ドラム式洗濯機
２０１ 内筒ブラケット
２０１１ 中心軸部
２０１２ ラック部
２１ 内筒本体
２２ 内筒後蓋
３１ スピンドル
３１１ キャビティ
３１２ プーリ
３１２１ ベルト
３１３ ロックナット
３１４ スピンドルの軸受け
３１５ スピンドルフランジ
３１６ スピンドルブッシュ
３２ 第２軸
３２０ 給水通路
３２１１ 第２軸の軸受け
３２１２ 第２軸側軸受け
３２２ 制動ディスク
３２２１ 車歯
３２３ アダプター
３２３１ アダプター軸受け
３２３２ 回転止め凸起
３２３３ 軸方向係合ボス
３２３４ 遮蔽カバー
３２３５ アダプタベース
３２３６ アダプタカバー
３２３７ コネクタシールリング
３２５ 軸シール部品
４ 撹拌器
４１ 噴水孔
４２ 集水室
４３ 分流チャンネル
４４ リブ
５ モータ
５１ モータ軸
６ 遊星歯車部材
６１ 遊星歯車ユニット
６１１ 遊星歯車キャリア
６１１１ 遊星歯車ブラケット
６１１２ 取り付けボス
６１１３ 位置決めカラム
６１１４ 遊星歯車取り付けベース
６１１５ 遊星歯車固定軸
６１１６ 遊星歯車固定ディスク
６１１７ 位置決め孔
６１１８ 制限孔
６１２ 遊星歯車
６１３ 遊星歯車ハウジング
６１３１ フランジ
６２ 遊星歯車ケース
６２１ 係合溝
６２２ 貫通孔
６３ 遊星歯車軸受け
６４１ 部材シール部品
６４２ 耐摩耗スリーブ
７ 制動器
７１ 制動ベース
７１１ シュート
７１１１ ケース部分
７１１２ ブラケット部分
７１２ 第１回転柱
７１３ 第２回転柱
７１４ メインケース
７１５ ブラケット
７１６ 逃し孔
７１６１ 回転止め溝
７１６２ 軸方向係合フック
７２ 制動ロッド
７２１ 第１駆動斜め溝
７２２ 第２駆動斜め溝
７２３ 第１位置制限溝
７２４ 第２位置制限溝
７２５ 第１案内斜め溝
７２６ 第２案内斜め溝
７２７ 駆動ロッド
７２７１ 掛合面
７２７２ 取り付けキャビティ
７２７３ 止め段差
７２８ 伝動ロッド
７２８１ フック
７２８２ 摺動ブロック
７２９ 制動圧縮ばね
７２０ 直線摺動溝
７３ 制動駆動器
７４ 制動カム
７４１ 偏心柱
７５ 制動爪
７５１ 爪歯
７５２ 第１爪部
７５２１ 第１枢動孔
７５２２ 第１駆動柱
７５２３ 第１案内柱
７５２４ 第１抜け止めヘッド
７５３ 第２爪部
７５３１ 第２枢動孔
７５３２ 第２駆動柱
７５３３ 第２案内柱
７５３４ 第２抜け止めヘッド
７６ 制動基台
７６１ 主基台
７６２ カバープレート部
７７ 制動カバープレート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】