特許 7084615 重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-07

(45)【発行日】2022-06-15

(54)【発明の名称】重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 13/29 20060101AFI20220608BHJP

   G01G 13/06 20060101ALI20220608BHJP

【ＦＩ】

G01G13/29

G01G13/06 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018105428

(22)【出願日】2018-05-31

(65)【公開番号】P2019211251

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-03-12

(73)【特許権者】

【識別番号】390001166

【氏名又は名称】株式会社エム・システム技研

(72)【発明者】

【氏名】草原 猛

(72)【発明者】

【氏名】和平 孝信

(72)【発明者】

【氏名】住井 慎介

【審査官】後藤 順也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１１８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０３１１９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５９－０３７４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １３／００－１３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の重量を計測し計測信号を出力する計測部と、
第１期間と、第２期間とを設定する期間設定部と、
前記第１期間、及び、前記第２期間のそれぞれについて、前記計測部から出力された前記計測信号を用いて演算値を演算する演算部と、
第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを設定可能なモード設定部と、
前記モード設定部の設定に応じて前記演算部に演算をさせる制御を行う制御部とを有し、
前記制御部は、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定されているとき、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【請求項2】

請求項１に記載された重量計測装置であって、
前記第２モードは、装置の状態を確認するときに設定されるモードである重量計測装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載された重量計測装置であって、
前記制御部は、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記モード設定部が前記第２モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れか１項に記載された重量計測装置であって、
前記制御部は、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定されているとき、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【請求項5】

請求項４に記載された重量計測装置であって、
前記モード設定部は、前記第１モード及び前記第２モードとは異なる第３モードを設定可能であり、
前記制御部は、
前記第１期間の開始時刻から終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第３モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【請求項6】

請求項５に記載された重量計測装置であって、
前記第３モードは、前記計測部により計測された前記物体を除去するときに設定されるモードである重量計測装置。

【請求項7】

物体の重量を計測し計測信号を出力する計測部と、
第１期間と、第２期間とを設定する期間設定部と、
前記第１期間、及び、前記第２期間のそれぞれについて、前記計測部から出力された前記計測信号を用いて演算値を演算する演算部と、
第１モードと、前記第１モードとは異なる第３モードとを設定可能なモード設定部と、
前記モード設定部の設定に応じて前記演算部に演算をさせる制御を行う制御部とを有し、
前記制御部は、
前記第１期間の開始時刻から終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第３モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、
前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【請求項8】

請求項７に記載された重量計測装置であって、
前記第３モードは、前記計測部により計測された前記物体を除去するときに設定されるモードである重量計測装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８の何れか１項に記載された重量計測装置を有する製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、例えば、粉体の流量（単位時間あたりの搬送量）を知るために、ホッパ等に貯蔵されている粉体の重量を連続的に計測し、単位時間あたりの重量変化（重量減少量）を算出して粉体の流量とする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１６０１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

解決しようとする課題は、物体の重量を好適に計測できる重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の観点に係る重量計測装置は、物体の重量を計測し計測信号を出力する計測部と、第１期間と、第２期間とを設定する期間設定部と、前記第１期間、及び、前記第２期間のそれぞれについて、前記計測部から出力された前記計測信号を用いて演算値を演算する演算部と、第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードとを設定可能なモード設定部と、前記モード設定部の設定に応じて前記演算部に演算をさせる制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定されているとき、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第２モードに設定され、前記第１期間の終了時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第２モードの終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する。
本発明の第２の観点に係る重量計測装置は、物体の重量を計測し計測信号を出力する計測部と、第１期間と、第２期間とを設定する期間設定部と、前記第１期間、及び、前記第２期間のそれぞれについて、前記計測部から出力された前記計測信号を用いて演算値を演算する演算部と、第１モードと、前記第１モードとは異なる第３モードとを設定可能なモード設定部と、前記モード設定部の設定に応じて前記演算部に演算をさせる制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、前記第１期間の開始時刻から終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されているとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値と、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値とを用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第１モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第３モードに設定されていたとき、前記第３モードの開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号と、前記第１期間の開始時刻に前記計測部から出力された前記計測信号との差に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御し、前記第１期間の開始時刻に前記モード設定部が前記第３モードに設定され、その後、前記第１期間の終了時刻まで前記モード設定部が前記第１モードに設定されていたとき、前記第１期間の終了時刻に前記計測部から出力された前記計測信号に対応する値を用いて前記第１期間の前記演算値を演算するように前記演算部を制御する重量計測装置。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、物体の重量を好適に計測できる重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態の重量計測装置を用いた製造装置を説明する図である。

【図2】図２は、第１実施形態の重量計測装置の構成を説明する図である。

【図3】図３は、重量計測装置の動作を説明するフローチャートである。

【図4】図４は、重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図5】図５は、重量計測装置の動作を説明する別のタイミングチャートである。

【図6】図６は、重量計測装置の動作を説明する更に別のタイミングチャートである。

【図7】図７は、第２実施形態の重量計測装置を説明するタイミングチャートである。

【図8】図８は、第３実施形態の重量計測装置の動作を説明するフローチャートである。

【図9】図９は、重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図10】図１０は、重量計測装置の動作を説明する別のタイミングチャートである。

【図11】図１１は、第４実施形態の重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図12】図１２は、第５実施形態の重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）

【0009】

図１は、第１実施形態の重量計測装置を用いた製造装置を説明する図である。図１において、製造装置１は、重量計測装置１０と、容器２０と、ベルトコンベア３１と、アーム駆動部３２と、制御装置３３と、排出装置４０と、流体５０とを有する。

【0010】

重量計測装置１０は、載せられた物体の重量を計測する機能を有する。制御装置３３は、重量計測装置１０から出力された信号等を用いて所定の演算を行い、重量計測装置１０、ベルトコンベア３１、アーム駆動部３２及び排出装置４０を制御する。

【0011】

排出装置４０は、重量計測装置１０に載せられた容器２０に流体５０を供給する。本実施形態では、計測対象が流体５０であるが、計測対象は固体等であってもよい。流体は、例えば、純水、アルコール、輸血用の血液、薬を含有する点滴液、化学薬品の溶液、工場の廃液等の液体であってもよいし、米粒、砂利等の粒体でもよいし、小麦粉、片栗粉等の粉体であってもよい。固体は、例えば、砂利、鉄屑、石炭塊等とすることができる。

【0012】

アーム駆動部３２は、流体５０が充填された容器２０をベルトコンベア３１に載せ、ベルトコンベア３１上の空の容器２０を重量計測装置１０に載せる。ベルトコンベア３１は、空の容器２０及び流体５０が充填された容器２０をＡ１方向に搬送する。

【0013】

図２は、第１実施形態の重量計測装置の構成を説明する図、図３は重量計測装置の動作を説明するフローチャート、図４～図６は重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【0014】

図２において、重量計測装置１０は、制御部１１と、計測部１２と、期間設定部１３と、入出力部１４と、記憶部１５と、表示部１６と、第１～第５ボタン１７ａ～１７ｅと、モード設定部１８と、演算部１９とを有する。

【0015】

制御部１１は、ユーザによる第１～第５ボタン１７ａ～１７ｅの操作等に基づいて、計測部１２、期間設定部１３、入出力部１４、記憶部１５、表示部１６、モード設定部１８及び演算部１９を制御する。

【0016】

計測部１２は、例えば、歪みゲージ、圧電式力センサ等を有し、重量計測装置１０に載せられた物体の重量を計測し、載せられた物体の重量に対応する計測信号を出力する。

【0017】

演算部１９は、計測部１２から取得した計測信号を用いて、重量計測装置１０の動作が開始されてから現在までの積算量を演算することができる。また、演算部１９は、計測部１２から出力された計測信号を用いて、後述する第１記録値、第２記録値・・・を演算することができる。

【0018】

期間設定部１３は、所定の期間を設定する。図４に示した本実施形態において、期間設定部１３は、時刻ｔ０から１０分を経過する毎に第１記録期間、第２記録期間、第３記録期間・・・を設定する。期間設定部１３が設定する記録期間は任意であり、例えば、２０分間隔、３０分間隔、６０分間隔等とすることができることは言うまでもない。

【0019】

期間設定部１３は、重量計測装置１０の動作が開始してからの経過時間（例えば、重量計測装置の電源がＯＮされてからの経過時間、第１記録期間の開始時刻からの経過時間、重量計測装置の電源がＯＮされてから最初に計測が開始された時刻からの経過時間等）を演算することもできる。

【0020】

入出力部１４は、外部の制御装置３３（図１ご参照）等から入力された信号を制御部１１に供給し、制御部１１から供給された信号を制御装置３３等に出力する。記憶部１５は、制御部１１から供給される制御信号に基づいて、計測部１２が出力した計測信号、第１記録値、第２記録値・・・、積算量、経過時間等を記憶する。

【0021】

表示部１６は、制御部１１から供給される制御信号に基づいて、後述する警告表示、記憶部１５に記憶された第１記録値、第２記録値・・・等の情報の表示を行う。

【0022】

モード設定部１８は、重量計測装置１０の動作モードを設定する。本実施形態において、モード設定部１８は、通常モードと、確認モードと、交換モードとに切替可能である。通常モードは、例えば、通常の計測時等に設定されるモードである。確認モードは、例えば、ユーザが重量計測装置１０の状態等を確認する時に設定されるモードである。交換モードは、例えば、計測部１２により計測された流体５０を除去するときに設定されるモードである。

【0023】

本実施形態では、例えば、第１ボタン１７ａを押した（長押しではない）場合に、通常モードから確認モードに切り替わる。第１ボタン１７ａを押した（長押しではない）後に、第２ボタン１７ｂを長押し（例えば、１秒程度押し続ける操作）をした場合に、通常モードから交換モードに切り替わる。第３ボタン１７ｃを押した（長押しではない）場合には、確認モード又は交換モードから通常モードに切り替わる。第４ボタン１７ｄは電源ボタンである。第５ボタン１７ｅは複数の操作ボタンであり、通常モード、確認モードおよび交換モードにおける詳細な操作のために用いられる。

【0024】

次に、図３を用いて、重量計測装置１０の動作を説明する。まず、ステップＳ１では、制御部１１が第１記録期間、第２記録期間・・・の終了（図４の時刻ｔ３、ｔ４、ｔ７ご参照）であるか否かを判断する。記録期間の終了であれば、ステップＳ２に進み、記録期間の終了でなければ、ステップＳ１を繰り返す。

【0025】

ステップＳ２において、制御部１１は、モード設定部１８が確認モード（図６の時刻ｔ１０～ｔ１１ご参照）であるか否かを判断する。確認モードでなければ（通常モードであれば）ステップＳ３に進み、確認モードであればステップＳ４に進む。

【0026】

ステップＳ３において、制御部１１は、第１記録期間、第２記録期間・・・の終了時（図４の時刻ｔ３、ｔ４、ｔ７ご参照）における計測部１２の計測信号を取得し、演算部１９に第１の演算方法で演算させて記録値を取得する。ステップＳ４において、制御部１１は、確認モードの終了時（図６の時刻ｔ１１ご参照）における計測部１２の計測信号を取得し、演算部１９に第２の演算方法で演算させて記録値を取得する。

【0027】

ステップＳ５において、制御部１１は、ステップＳ３、ステップＳ４で取得した記録値を記憶部１５に記憶させる。

【0028】

次に、図４を用いて、モード設定部１８が確認モードに切替えられない場合の重量計測装置１０の動作を説明する。

【0029】

図４において、ユーザが時刻ｔ０で第４ボタン１７ｄ（電源ボタン）をＯＮにすることにより、モード設定部１８が通常モードに設定され、計測部１２が計測を開始する。

【0030】

時刻ｔ０では、空の容器２０が重量計測装置１０に載せられている。容器２０の重量は予め記憶部１５に記憶されており、計測部１２は、容器２０の重量を差し引いた値を計測信号として出力する。このため、時刻ｔ０において、計測部１２は、例えば、重量０ｋｇ（キログラム）に対応する値（ゼロ）を計測信号として出力する。制御部１１は取得した計測信号を記憶部１５に記憶させる。

【0031】

時刻ｔ１において、制御装置３３（図１ご参照）が排出装置４０に制御信号を送信し、排出装置４０から容器２０に流体５０が供給される。これにより、計測部１２から出力される計測信号の値が増加する。

【0032】

時刻ｔ２において、制御装置３３が排出装置４０に制御信号を送信し、排出装置４０から容器２０への流体５０の供給が停止される。これにより、計測部１２から出力される信号の値が一定値となる。

【0033】

第１記録期間の終了時刻である時刻ｔ３において、制御部１１は、第１記録期間の終了であると判断し（図３のステップＳ１ Ｙｅｓご参照）、確認モードではないと判断する（図３のステップＳ２ Ｎｏご参照）。制御部１１は計測部１２に制御信号を送信し、時刻ｔ３における計測部１２の計測信号を取得（図３のステップＳ３ご参照）する。演算部１９は制御部１１の制御信号に基づいて、取得した計測信号を用いて第１の演算方法で演算を行い、第１記録値を出力する。制御部１１は第１記録値を記憶部１５に記憶させる（図３のステップＳ５ご参照）。なお、第１記録値は、時刻ｔ３における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ０における計測部１２の計測信号（ゼロ）との差に対応する値である。

【0034】

第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ４において、制御部１１は、時刻ｔ４における計測部１２の計測信号を取得する。演算部１９は、時刻ｔ４における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ３における計測部１２の計測信号とを用いて第１の演算方法で演算を行い、第２記録値を出力する。制御部１１は第２記録値を記憶部１５に記憶させる。なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間においては、容器２０に流体５０が供給されていないから第２記録値＝０となる。

【0035】

制御装置３３の制御信号に基づいて、時刻ｔ５において、排出装置４０から容器２０に流体５０が供給され、時刻ｔ６において、排出装置４０から容器２０への流体５０の供給が停止される。

【0036】

時刻ｔ７において、演算部１９は第１の演算方法で演算を行い、第３記録値を出力する。第３記録値は、時刻ｔ７における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ４における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。制御部１１は第３記録値を記憶部１５に記憶させる。

【0037】

図５は、モード設定部１８が確認モードに切替えられる場合の重量計測装置の動作を説明する図である。以下の説明において、図１～図４に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0038】

図５において、モード設定部１８は、時刻ｔ０において、制御部１１の制御信号に基づいて通常モードに設定され、時刻ｔ８にユーザが第１ボタン１７ａを押すことにより通常モードから確認モードに切り替わり、時刻ｔ９にユーザが第３ボタン１７ｃを押すことにより確認モードから通常モードに切り替わる。

【0039】

モード設定部１８が確認モードに設定されている時刻ｔ８～ｔ９において、ユーザは重量計測装置１０の状態等を確認できる。具体的には、例えば、詳細な操作のために用いられる第５ボタン１７ｅを操作することにより、記憶部１５に記憶された計測信号、１記録値、第２記録値・・・、積算量、経過時間等の情報を表示部１６に表示させて確認したり、第５ボタン１７ｅを操作することにより装置の設定情報を表示部１６に表示させて確認したりすることができる。また、重量計測装置１０、容器２０、アーム駆動部３２等に触れて異常の有無を確認することもできる。

【0040】

確認作業時には、ユーザが重量計測装置１０等に触れることにより、計測部１２から出力される計測信号にノイズ成分ｘ１が混入する恐れがある。

【0041】

このため、制御部１１はモード設定部１８が確認モードに設定されている期間である時刻ｔ８～時刻ｔ９に計測部１２から出力される計測信号を採用しないように制御を行う。具体的には、確認モードに設定されている期間に計測部１２から出力された計測信号を第１記録値、第２記録値・・・等の演算に使用しない制御や、記憶部１５に記録しない制御や、表示部１６に表示させない制御を行う。

【0042】

第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ４は、確認モードに設定されている時刻ｔ８～ｔ９に含まれない。このため、演算部１９は、時刻ｔ４における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ３における計測部１２の計測信号とを用いて第１の演算方法で演算を行い、第２記録値を出力する。

【0043】

図５に示した実施形態では、確認モードに設定されている期間に計測部１２から出力される計測信号を採用しないように、制御部１１が制御を行うので、ノイズ成分ｘ１の影響を低減することができる。

【0044】

図６は、モード設定部１８が確認モードに切替えられる場合の重量計測装置の動作を説明する別の図である。以下の説明において、図１～図５に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0045】

図６において、モード設定部１８は、時刻ｔ１０にユーザが第１ボタン１７ａを押すことにより通常モードから確認モードに切り替わり、時刻ｔ１１にユーザが第３ボタン１７ｃを押すことにより確認モードから通常モードに切り替わる。確認モードに設定された期間である時刻ｔ１０～時刻ｔ１１において、ノイズ成分ｘ１を含む計測信号が計測部１２から出力されている。

【0046】

図６に示した実施形態において、制御部１１は、第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ４において第２記録期間の終了であると判断し（図３のステップＳ１ Ｙｅｓご参照）、確認モードであると判断する（図３のステップＳ２ Ｙｅｓご参照）。このため、制御部１１は、確認モードの終了時刻である時刻ｔ１１に計測部１２から出力された計測信号を取得し（図３のステップＳ４ご参照）、演算部１９に第２の演算方法で演算を実行させ、演算された第２記録値を記憶部１５に記憶させる（図３のステップＳ５ご参照）。なお、第２記録値は、時刻ｔ１１における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ３における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0047】

第３記録期間の終了時刻である時刻ｔ７において、演算部１９は、第１の演算方法で演算を実行し第３記録値を出力する。第３記録値は、時刻ｔ７における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ１１における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0048】

図６に示した実施形態では、確認モードに設定されている期間に計測部１２から出力される計測信号を採用しないように、制御部１１が制御を行うので、ノイズ成分ｘ１の影響を低減することができる。

【0049】

（第２実施形態）

【0050】

図７は、第２実施形態の重量計測装置を説明するタイミングチャートである。以下の説明において、図１～図６に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0051】

例えば、図４の時刻ｔ２～時刻ｔ５の期間は、容器２０に流体５０が供給されていないので、計測部１２の計測信号が一定値になっているが、図７に示した実施形態では、排出装置４０から常に流体５０が供給されているため、計測部１２の計測信号が一定値にはならず、常に増加している。

【0052】

図７において、モード設定部１８は、時刻ｔ０に通常モードに設定され、時刻ｔ２２に通常モードから確認モードに切り替わり、時刻ｔ２４に確認モードから通常モードに切り替わる。

【0053】

第１記録期間の終了時刻である時刻ｔ２１において、演算部１９は、第１の演算方法で演算を実行し第１記録値を出力する。第１記録値は、時刻ｔ２１における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ２０における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0054】

第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ２３は、確認モードに設定された期間である時刻ｔ２２～時刻ｔ２４に含まれる。演算部１９は、第２の演算方法で第２記録値を演算する。第２記録値は、時刻ｔ２４における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ２１における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0055】

第３記録期間の終了時刻である時刻ｔ２５において、演算部１９は、第１の演算方法で第３記録値を演算する。第３記録値は、時刻ｔ２５における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ２４における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0056】

図７に示した実施形態では、確認モードに設定されている期間に計測部１２から出力される計測信号を採用しないように、制御部１１が制御を行うので、ノイズ成分ｘ１の影響を低減することができる。

【0057】

（第３実施形態）

【0058】

図８は、第３実施形態の重量計測装置の動作を説明するフローチャート、図９、図１０は重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。本実施形態では、モード設定部１８は交換モード（例えば、計測部１２により計測された流体５０を除去するときに設定されるモード）に設定可能である。以下の説明において、図１～図７に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0059】

図８のステップＳ１１では、制御部１１が第１記録期間、第２記録期間・・・の終了（図９の時刻ｔ３１、ｔ３４、ｔ３５ご参照）であるか否かを判断する。記録期間の終了であれば、ステップＳ１２に進み、記録期間の終了でなければ、ステップＳ１１を繰り返す。

【0060】

ステップＳ１２において、制御部１１は、モード設定部１８が交換モード（図１０の時刻ｔ３６～ｔ３７ご参照）であるか否かを判断する。交換モードでなければ（通常モードであれば）、ステップＳ１３に進み、交換モードであればステップＳ１４に進む。

【0061】

ステップＳ１３において、演算部１９は、第１記録期間、第２記録期間・・・の終了時における計測部１２の計測信号を用いて、第１の演算方法により演算を行い、記録値を出力する。

【0062】

ステップＳ１４において、演算部１９は、交換モードの開始時刻（図１０の時刻ｔ３６ご参照）における計測部１２の計測信号を用いて、第３の演算方法により演算を行い、記録値を出力する。

【0063】

ステップＳ１５において、制御部１１は、ステップＳ１３、ステップＳ１４で出力された記録値を記憶部１５に記憶させる。

【0064】

なお、図８に示した第３実施形態に、図３に示した第１実施形態を組み合わせることができることは言うまでもない。この場合、ステップＳ１２において、制御部１１は、モード設定部１８が通常モードであれば、ステップＳ１３に進み、交換モードであればステップＳ１４に進み、確認モードであれば図３のステップＳ４に進む。

【0065】

次に、図９を用いて、モード設定部１８が交換モードに切替えられる場合の重量計測装置１０の動作を説明する。

【0066】

図９において、モード設定部１８は、時刻ｔ３０に通常モードに設定され、時刻ｔ３２に通常モードから交換モードに切り替わり、時刻ｔ３３に交換モードから通常モードに切り替わる。

【0067】

第１記録期間の終了時刻である時刻ｔ３１において、制御部１１は計測部１２の計測信号を取得する（図８のステップＳ１３ご参照）。演算部１９は、第１の演算方法で演算を実行し第１記録値を出力する。第１記録値は、時刻ｔ３１における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ３０における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0068】

時刻ｔ３２において、モード設定部１８が交換モードに切り替わるので、制御部１１は、演算部１９に交換モードの開始前の値Ｙ１を演算させる。値Ｙ１は、交換モードの開始時刻ｔ３２における計測部１２の計測信号と、第２記録期間の開始時刻である時刻ｔ３１における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0069】

交換モードに設定されている時刻ｔ３２～時刻ｔ３３において、ユーザは、流体５０が充填された容器２０を計測部１２から降ろし、計測部１２に空の容器２０を載せる交換作業を行う。交換作業時には、計測部１２から出力される信号には、ノイズ成分ｘ２が混入する恐れがある。

【0070】

このため、制御部１１はモード設定部１８が交換モードに設定されている期間である時刻ｔ３２～時刻ｔ３３に計測部１２から出力される計測信号を採用しないように制御を行う。具体的には、交換モードに設定されている期間に計測部１２から出力された計測信号を第１記録値、第２記録値・・・等の演算に使用しない制御や、記憶部１５に記録しない制御や、表示部１６に表示させない制御を行う。

【0071】

時刻ｔ３３において、制御部１１は、計測部１２から出力される計測信号がゼロ（重量０ｋｇに対応する値）となるように計測部１２を制御する。交換モードにおいて、計測部１２により計測された流体５０が除去されるからである。

【0072】

時刻ｔ３４において、制御部１１は、演算部１９に交換モードの終了後の値Ｙ２を演算させ、Ｙ１と値Ｙ２とを加算させる。値Ｙ２は、第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ３４における計測部１２の計測信号と、交換モードの終了時刻ｔ３３における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。Ｙ１と値Ｙ２とを加算した値が第２記録値となる。

【0073】

第３記録期間の終了時刻である時刻ｔ３５において、演算部１９は、第１の演算方法で演算を実行し第３記録値を出力する。第３記録値は、時刻ｔ３５における計測部１２の計測信号と、時刻ｔ３４における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0074】

図９に示した実施形態において、制御部１１は、交換モードに設定されている期間である時刻ｔ３２～時刻ｔ３３の期間に計測部１２から出力される信号を採用しないように制御を行うので、ユーザによる容器２０の交換作業により生じたノイズ成分ｘ２の影響を低減することができる。

【0075】

次に、図１０を用いて、モード設定部１８が交換モードに切替えられる場合の重量計測装置１０の動作を説明する。

【0076】

図１０において、モード設定部１８は、時刻ｔ３０に通常モードに設定され、時刻ｔ３６に通常モードから交換モードに切り替わり、時刻ｔ３７に交換モードから通常モードに切り替わる。

【0077】

時刻ｔ３４において、制御部１１は、第２記録期間の終了時刻である時刻ｔ３４が、交換モードに設定された期間である時刻ｔ３６～時刻ｔ３７に含まれると判断し、演算部１９に第３の演算方法で第２記録値を演算させる（図８のステップＳ１４ご参照）。

【0078】

具体的には、演算部１９は、交換モードの開始時刻ｔ３６における計測部１２の計測信号と、第２記録期間の開始時刻ｔ３１における計測部１２の計測信号との差に対応する値を第２記録値として出力する。制御部１１は第２記録値を記憶部１５に記憶させる（図８のステップＳ１５ご参照）。

【0079】

交換モードの終了時刻ｔ３７において、制御部１１は、計測部１２から出力される計測信号がゼロとなるように計測部１２を制御する。

【0080】

第３記録期間の終了時刻である時刻ｔ３５において、演算部１９は、第１の演算方法で演算を実行し第３記録値を出力する。第３記録値は、、第３記録期間の終了時刻ｔ３５における計測部１２の計測信号と、交換モードの終了時刻ｔ３７における計測部１２の計測信号との差に対応する値である。

【0081】

図１０に示した実施形態において、制御部１１は、交換モードに設定されている期間である時刻ｔ３６～時刻ｔ３７の期間に計測部１２から出力される信号を採用しないように制御を行うので、ユーザによる容器２０の交換作業により生じたノイズ成分ｘ２の影響を低減することができる。

【0082】

（第４実施形態）

【0083】

図１１は、第４実施形態の重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。以下の説明において、図１～図１０に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0084】

図１１において、期間設定部１３は、上述した実施形態と同様に、時刻ｔ４０から１０分を経過する毎に第１記録期間、第２記録期間・・・を設定するとともに、時刻ｔ４０から１０分を経過する毎に第１警告期間、第２警告期間・・・を設定する。

【0085】

期間設定部１３が設定する警告期間は任意であり、例えば、５分、１０分、２０分間隔、３０分間隔、６０分間隔等とすることができることは言うまでもない。また、記録期間と警告期間とは、同一の長さの期間であってもよいし、互いに異なる長さの期間であってもよい。本実施形態において、記録期間と警告期間とは、同一時刻に開始、又は、終了する場合があるが、記録期間及び警告期間は、独立に設定されており、記録期間及び警告期間は同期していない（記録期間に関する作動と、警告期間に関する作動とを時間的に一致させる処理は施されていない）。

【0086】

記憶部１５には、多量警告値Ｙ１００（図１１ご参照）、及び、少量警告値Ｙ２００（図１１ご参照）が記憶されている。多量警告値Ｙ１００は第１警告期間、第２警告期間・・・毎に容器２０に供給される流体５０の重量の最大値に対応する値である。少量警告値Ｙ２００は第１警告期間、第２警告期間・・・毎に容器２０に供給される流体５０の重量の最小値に対応する値である。

【0087】

制御部１１は、第１警告期間、第２警告期間・・・毎に、計測部１２から出力される計測信号を監視し、第１警告期間、第２警告期間・・・の開始時から供給された流体５０の重量が多量警告値Ｙ１００を超えたとき、表示部１６に多量警告値Ｙ１００を超えた旨の表示をさせる。

【0088】

多量警告値Ｙ１００を適切に設定し、多量警告値Ｙ１００を超えた場合に警告を行うことにより、例えば、排出装置４０（図１ご参照）から流体５０が短時間に過剰に供給される不具合等を早期に検出することができ、流体５０が容器２０から溢れる不具合を低減させることができる。

【0089】

同様に、制御部１１は、第１警告期間内（第１警告期間の開始時刻から第１警告期間の終了時刻までの期間内）、第２警告期間内・・・に供給された流体５０の重量が少量警告値Ｙ２００に満たないとき、第１警告期間、第２警告期間・・・の終了後に、表示部１６に少量警告値Ｙ２００に満たない旨の表示をさせる。

【0090】

少量警告値Ｙ２００を適切に設定し、少量警告値Ｙ２００に満たない場合に警告を行うことにより、例えば、排出装置４０の詰まりにより流体５０が適切に供給されない不具合等を早期に検出することができ、製造装置による製造の不具合を低減させることができる。

【0091】

図１１に示した時刻ｔ４０において、モード設定部１８は、通常モードに設定されている。期間設定部１３は、時刻ｔ４０に第１記録期間及び第１警告期間を開始する。

【0092】

時刻ｔ４０から時刻ｔ４１までの期間において、演算部１９は計測部１２から出力される計測信号を用いて、第１警告期間の開始時刻ｔ４０から供給された流体５０の重量を演算する。制御部１１は、第１警告期間の開始時刻ｔ４０から供給された流体５０の重量が多量警告値Ｙ１００を超えない旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせない。

【0093】

時刻ｔ４１において、期間設定部１３は、第１記録期間及び第１警告期間を終了させ、第２記録期間及び第２警告期間を開始させる。演算部１９は計測部１２から出力される計測信号を用いて、第１警告期間の開始時刻ｔ４０から第１警告期間の終了時刻ｔ４１までの期間内に供給された流体５０の重量を演算する。

【0094】

制御部１１は、第１記録期間に取得した第１記録値を記憶部１５に記憶させるとともに、第１警告期間内に供給された流体５０の重量が少量警告値Ｙ２００以上である旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせない。

【0095】

時刻ｔ４１から時刻ｔ４４までの期間において、演算部１９は第２警告期間の開始時刻ｔ４１から供給された流体５０の重量を演算する。制御部１１は、多量警告値Ｙ１００を超えない旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせない。

【0096】

時刻ｔ４４において、制御部１１は、第２警告期間の開始時刻ｔ４１から容器２０に供給された流体５０の重量が多量警告値Ｙ１００を超える旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせる。

【0097】

時刻ｔ４２において、期間設定部１３は、第２記録期間及び第２警告期間を終了させ、第３記録期間及び第３警告期間を開始させる。演算部１９は第２警告期間の開始時刻ｔ４１から終了時刻ｔ４２までの期間内に供給された流体５０の重量を演算する。制御部１１は、第２警告期間内に供給された流体５０の重量が少量警告値Ｙ２００以上である旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせない。

【0098】

時刻ｔ４３において、期間設定部１３は、第３記録期間及び第３警告期間を終了させ、第４記録期間及び第４警告期間を開始させる。演算部１９は第３警告期間の開始時刻ｔ４２から終了時刻ｔ４３までの期間内に供給された流体５０の重量を演算する。制御部１１は、第３警告期間内に供給された流体５０の重量が少量警告値Ｙ２００に満たない旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせる。

【0099】

図１１に示した実施形態では、制御部１１が多量警告値Ｙ１００を超えた旨の警告、及び、少量警告値Ｙ２００に満たない旨の警告をすることができるので、容器２０に流体５０が適切に供給されていない不具合を容易に確認することができる。

【0100】

上述した実施形態では、表示部による警告表示を例にして説明をしたが、これに限定されるものではない。例えば、重量計測装置１０が警告灯、ブザーを備えていてもよく、表示部１６による警告表示の代わりに、警告の発光、警告音の発生をさせてもよい。

【0101】

（第５実施形態）

【0102】

図１２は、第５実施形態の重量計測装置の動作を説明するタイミングチャートである。以下の説明において、図１～図１１に示した構成と同様の構成には同一の参照符号を付し、重複した説明を省略する。

【0103】

図１２において、モード設定部１８は、時刻ｔ４０に通常モードに設定され、時刻ｔ４５に通常モードから確認モードに切り替わり、時刻ｔ４６に確認モードから通常モードに切り替わる。

【0104】

時刻ｔ４１において、期間設定部１３は、第１記録期間及び第１警告期間を終了させ、第２記録期間及び第２警告期間を開始させる。しかしながら、時刻ｔ４５から時刻ｔ４６に確認モードが設定されるので、期間設定部１３は、時刻ｔ４１に開始した第２警告期間をキャンセルし、確認モードが終了した時刻ｔ４６から第２警告期間を開始させる。

【0105】

時刻ｔ４４において、制御部１１は、第２警告期間の開始時刻ｔ４６から容器２０に供給された流体５０の重量が多量警告値Ｙ１００を超える旨の判断を行い、表示部１６に警告の表示をさせる。

【0106】

時刻ｔ４７において、期間設定部１３は第２警告期間を終了させ、第３警告期間を開始させる。なお、図１１に示した第１～第３警告期間のそれぞれの長さと、図１２に示した第１～第３警告期間のそれぞれの長さとは同一である。

【0107】

図１２に示した実施形態では、期間設定部１３は、確認モード中は警告期間を設定せず、確認モードが終了した時刻ｔ４６に警告期間を開始させる。このため、確認モードに設定されている期間に生じるノイズ成分ｘ１の影響により、誤った警告をしてしまう不具合を低減することができ、確認モードに設定された場合でも適切に、多量警告値Ｙ１００を超えた旨の警告、及び、少量警告値Ｙ２００に満たない旨の警告をすることができる。

【0108】

上述した実施形態では、確認モードに設定された場合には、確認モードが終了した時刻に警告期間を開始させる例を用いて説明を行ったが、交換モードに設定された場合も同様である。即ち、例えば、図１２において、モード設定部１８が、時刻ｔ４５において交換モードに設定され、時刻ｔ４６において通常モードに設定される場合、期間設定部１３は、交換モード中は警告期間を設定せず、交換モードの終了時刻ｔ４６に第２警告期間が開始するように設定を行う。

【0109】

（変形例）

【0110】

記憶部１５は、最大重量を記憶していてもよい。最大重量は、容器２０に収容できる流体５０の最大量に対応する重量である。この場合、演算部１９は、重量計測装置１０の動作が開始されてから現在までの積算量を演算する。制御部１１は、積算量が最大重量に近くなった場合（例えば、積算量が最大重量の９５％以上になった場合）、表示部１６に警告の表示をさせることができる。

【0111】

また、確認モードに設定されている期間の長さが記録期間長さよりも長く、記録期間の開始時刻から記録期間の終了時刻までの全期間が確認モードに設定されている期間に包含されている場合、確認モードに包含されている記録期間の記録値は、ゼロとすることができる。

【0112】

また、確認モードに設定されている期間の長さが記録期間長さよりも長く、記録期間の開始時刻から記録期間の終了時刻までの全期間が確認モードに設定されている期間に包含されるおそれがある場合、制御部１１は所定のタイミングで確認モードを強制的に終了することができる。ユーザが確認モードを解除することを失念する場合があるからである。

【0113】

同様に、交換モードに設定されている期間の長さが記録期間長さよりも長く、記録期間の開始時刻から記録期間の終了時刻までの全期間が交換モードに設定されている期間に包含されている場合、交換モードに包含されている記録期間の記録値は、ゼロとすることができる。

【0114】

上記では、種々の実施の形態及び変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明によれば、物体の重量を好適に計測できる重量計測装置、及び、重量計測装置を用いた製造装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0116】

１０ 重量計測装置
１２ 計測部
１３ 期間設定部
１９ 演算部
１８ モード設定部
１１ 制御部
１ 製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】