特許 7084889 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-07

(45)【発行日】2022-06-15

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/22 20060101AFI20220608BHJP

【ＦＩ】

E02F9/22 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019038952

(22)【出願日】2019-03-04

(65)【公開番号】P2020143452

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2020-11-06

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹林 圭文

(72)【発明者】

【氏名】吉田 肇

(72)【発明者】

【氏名】中村 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】岡 大輔

(72)【発明者】

【氏名】桑原 拓真

【審査官】山崎 仁之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０２０６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１７３２８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０６８１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４５３１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前部にブレードを備えた下部走行体及び前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する本体と、前記上部旋回体の前部に俯仰可能に取り付けられたフロント作業機と、油圧駆動装置とを有し、
前記油圧駆動装置は、
原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、前記下部走行体、前記上部旋回体、前記フロント作業機及び前記ブレードを駆動する複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁を切り換えるための操作パイロット圧を生成する複数の操作装置と、
前記油圧ポンプの圧油供給路に接続され、セット圧が通常設定とこの通常設定よりも高い高圧設定とに切換え可能な可変リリーフ弁として構成されたメインリリーフ弁とを備える建設機械において、
前記ブレードが下げ方向に駆動され、前記ブレードにより前記本体を持ち上げるジャッキアップ動作を検出するジャッキアップ検出装置と、
前記ジャッキアップ検出装置によって前記ジャッキアップ動作が検出されたとき、前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置とを備え、
前記複数のアクチュエータは、前記下部走行体を駆動する走行モータと、前記ブレードを駆動するブレードシリンダとを含み、
前記複数の流量制御弁は、前記走行モータの駆動を制御する走行用の流量制御弁と、前記ブレードシリンダの駆動を制御するブレード用の流量制御弁とを含み、
前記複数の操作装置は、前記走行用の流量制御弁を切り換えるための走行操作パイロット圧を生成する走行用の操作装置と、前記ブレード用の流量制御弁を切り換えるためのブレード操作パイロット圧を生成するブレード用の操作装置とを含み、
前記ブレードシリンダは、ボトム側に圧油が供給されたときに伸び方向に動作し前記ブレードを下げ方向に駆動し、前記ジャッキアップ動作を行う油圧シリンダであり、
前記ジャッキアップ検出装置は、
前記ブレード用の操作装置が生成する操作パイロット圧のうち前記ブレード下げの操作パイロット圧を検出する第１圧力センサと、
前記走行用の操作装置が生成する走行操作パイロット圧を検出する第２圧力センサとを有し、
前記リリーフ弁制御装置は、
前記第１圧力センサにより前記ブレード下げの操作パイロット圧が検出され、かつ前記第２圧力センサにより前記走行操作パイロット圧が検出されないときに前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前部にブレードを備えた下部走行体及び前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する本体と、前記上部旋回体の前部に俯仰可能に取り付けられたフロント作業機と、油圧駆動装置とを有し、
前記油圧駆動装置は、
原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、前記下部走行体、前記上部旋回体、前記フロント作業機及び前記ブレードを駆動する複数のアクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、
前記複数の流量制御弁を切り換えるための操作パイロット圧を生成する複数の操作装置と、
前記油圧ポンプの圧油供給路に接続され、セット圧が通常設定とこの通常設定よりも高い高圧設定とに切換え可能な可変リリーフ弁として構成されたメインリリーフ弁とを備える建設機械において、
前記ブレードが下げ方向に駆動され、前記ブレードにより前記本体を持ち上げるジャッキアップ動作を検出するジャッキアップ検出装置と、
前記ジャッキアップ検出装置によって前記ジャッキアップ動作が検出されたとき、前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置とを備え、
前記複数のアクチュエータは、前記下部走行体を駆動する走行モータと、前記ブレードを駆動するブレードシリンダとを含み、
前記複数の流量制御弁は、前記走行モータの駆動を制御する走行用の流量制御弁と、前記ブレードシリンダの駆動を制御するブレード用の流量制御弁とを含み、
前記複数の操作装置は、前記走行用の流量制御弁を切り換えるための走行操作パイロット圧を生成する走行用の操作装置と、前記ブレード用の流量制御弁を切り換えるためのブレード操作パイロット圧を生成するブレード用の操作装置とを含み、
前記ブレードシリンダは、ボトム側に圧油が供給されたときに伸び方向に動作して前記ブレードを下げ方向に駆動し、前記ジャッキアップ動作を行う油圧シリンダであり、
前記ジャッキアップ検出装置は、
前記ブレード用の操作装置が生成する操作ブレード操作パイロット圧のうちブレード下げの操作パイロット圧を検出する第１圧力センサと、
前記ブレードシリンダのボトム側の圧力を検出する第２圧力センサとを有し、
前記リリーフ弁制御装置は、
前記第１圧力センサにより前記ブレード下げの操作パイロット圧が検出され、かつ前記第２圧力センサにより検出された前記ブレードシリンダのボトム側の圧力が所定の閾値よりも高いときに前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えることを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１又は２記載の建設機械において、
前記油圧駆動装置は、前記原動機により駆動されるパイロットポンプからの吐出油に基づいてパイロット一次圧を生成するパイロット油圧源を更に備え、
前記メインリリーフ弁は、昇圧信号圧が導かれたときに前記セット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換える受圧部を有し、
前記リリーフ弁制御装置は、
閉位置と開位置を有し、前記閉位置から前記開位置に切り換えられたときに前記昇圧信号圧として前記パイロット一次圧を前記メインリリーフ弁の受圧部に導く電磁切換弁と、
前記ジャッキアップ検出装置によって前記ジャッキアップ動作が検出されたとき、前記電磁切換弁を前記閉位置から前記開位置に切り換えるコントローラとを有することを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、下部走行体の前部にブレードを備え、このブレードにより本体を持ち上げるジャッキアップ動作を行う建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置は、メインポンプの吐出圧が所定の圧力よりも高くならないように最高吐出圧を制限するメインリリーフ弁を備えている。特許文献１には、そのメインリリーフ弁を可変リリーフ弁として構成し、走行操作装置の操作レバーを操作した場合に、メインリリーフ弁のセット圧を第１の値から第２の値に昇圧させ、走行操作時の走行モータの出力トルクを増加させ、走破性を向上させる技術が記載されている。また、特許文献１においては、走行以外の操作装置の操作レバーが操作されたときは、メインリリーフ弁のセット圧の昇圧を解除し、走行モータ以外のアクチュエータの負荷の増大を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６２－２１１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

油圧ショベル等の建設機械には下部走行体の前部にブレードを備えたものがある。このような建設機械では、ブレード地面に接触させながら走行することで、排土作業や均し作業を行うことができる。また、ブレードは、排土作業や均し作業だけでなく、足回りを整備する場合やクローラを洗浄する場合に、本体を持ち上げるジャッキアップ動作を行う場合にも使用される。

【0005】

ところで、ブレードを用いて行うジャッキアップ動作は、ブレードを地面に接触させ、ジャッキアップシリンダを伸長して本体を持ち上げる動作である。また、フロント作業機を併用して本体の前後で本体を持ち上げ、ジャッキアップする場合もある。このようなジャッキアップ動作を行うとき、ジャッキアップシリンダには本体を持ち上げるだけの推力を発生させる必要があり、そのためにはジャッキアップシリンダを大型にする必要があり、コスト高となる。

【0006】

ジャッキアップシリンダを小型にして大きな推力を得るためには、特許文献１に記載のように、ジャッキアップ動作時にメインリリーフ弁のセット圧を上昇させればよい。しかし、特許文献１に記載の従来技術は、走行操作時にメインリリーフ弁のセット圧を上昇させ、走行モータの出力トルクを増加させ、走行以外の操作装置が操作されたときは、メインリリーフ弁のセット圧の昇圧を解除する技術であり、ジャッキアップ動作時にメインリリーフ弁のセット圧を上昇させることはできない。

【0007】

本発明の目的は、下部走行体の前部にブレードを備えた建設機械において、ブレードを用いて行うジャッキアップ動作時にジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができ、かつブレードシリンダを小型にしてコストを低減することができる建設機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記目的を達成するために、前部にブレードを備えた下部走行体及び前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する本体と、前記上部旋回体の前部に俯仰可能に取り付けられたフロント作業機と、油圧駆動装置とを有し、前記油圧駆動装置は、原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、前記下部走行体、前記上部旋回体、前記フロント作業機及び前記ブレードを駆動する複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、前記複数の流量制御弁を切り換えるための操作パイロット圧を生成する複数の操作装置と、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続され、セット圧が通常設定とこの通常設定よりも高い高圧設定とに切換え可能な可変リリーフ弁として構成されたメインリリーフ弁とを備える建設機械において、前記ブレードが下げ方向に駆動され、前記ブレードにより前記本体を持ち上げるジャッキアップ動作を検出するジャッキアップ検出装置と、前記ジャッキアップ検出装置によって前記ジャッキアップ動作が検出されたとき、前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置とを備え、前記複数のアクチュエータは、前記下部走行体を駆動する走行モータと、前記ブレードを駆動するブレードシリンダとを含み、前記複数の流量制御弁は、前記走行モータの駆動を制御する走行用の流量制御弁と、前記ブレードシリンダの駆動を制御するブレード用の流量制御弁とを含み、前記複数の操作装置は、前記走行用の流量制御弁を切り換えるための走行操作パイロット圧を生成する走行用の操作装置と、前記ブレード用の流量制御弁を切り換えるためのブレード操作パイロット圧を生成するブレード用の操作装置とを含み、
前記ブレードシリンダは、ボトム側に圧油が供給されたときに伸び方向に動作し前記ブレードを下げ方向に駆動し、前記ジャッキアップ動作を行う油圧シリンダであり、前記ジャッキアップ検出装置は、前記ブレード用の操作装置が生成する操作パイロット圧のうち前記ブレード下げの操作パイロット圧を検出する第１圧力センサと、前記走行用の操作装置が生成する走行操作パイロット圧を検出する第２圧力センサとを有し、前記リリーフ弁制御装置は、前記第１圧力センサにより前記ブレード下げの操作パイロット圧が検出され、かつ前記第２圧力センサにより前記走行操作パイロット圧が検出されないときに前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるものとする。
また、本発明は、上記目的を達成するために、前部にブレードを備えた下部走行体及び前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有する本体と、前記上部旋回体の前部に俯仰可能に取り付けられたフロント作業機と、油圧駆動装置とを有し、前記油圧駆動装置は、原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、前記下部走行体、前記上部旋回体、前記フロント作業機及び前記ブレードを駆動する複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の流量制御弁と、前記複数の流量制御弁を切り換えるための操作パイロット圧を生成する複数の操作装置と、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続され、セット圧が通常設定とこの通常設定よりも高い高圧設定とに切換え可能な可変リリーフ弁として構成されたメインリリーフ弁とを備える建設機械において、前記ブレードが下げ方向に駆動され、前記ブレードにより前記本体を持ち上げるジャッキアップ動作を検出するジャッキアップ検出装置と、前記ジャッキアップ検出装置によって前記ジャッキアップ動作が検出されたとき、前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置とを備え、前記複数のアクチュエータは、前記下部走行体を駆動する走行モータと、前記ブレードを駆動するブレードシリンダとを含み、前記複数の流量制御弁は、前記走行モータの駆動を制御する走行用の流量制御弁と、前記ブレードシリンダの駆動を制御するブレード用の流量制御弁とを含み、前記複数の操作装置は、前記走行用の流量制御弁を切り換えるための走行操作パイロット圧を生成する走行用の操作装置と、前記ブレード用の流量制御弁を切り換えるためのブレード操作パイロット圧を生成するブレード用の操作装置とを含み、前記ブレードシリンダは、ボトム側に圧油が供給されたときに伸び方向に動作して前記ブレードを下げ方向に駆動し、前記ジャッキアップ動作を行う油圧シリンダであり、前記ジャッキアップ検出装置は、
前記ブレード用の操作装置が生成する操作ブレード操作パイロット圧のうちブレード下げの操作パイロット圧を検出する第１圧力センサと、前記ブレードシリンダのボトム側の圧力を検出する第２圧力センサとを有し、前記リリーフ弁制御装置は、前記第１圧力センサにより前記ブレード下げの操作パイロット圧が検出され、かつ前記第２圧力センサにより検出された前記ブレードシリンダのボトム側の圧力が所定の閾値よりも高いときに前記メインリリーフ弁のセット圧を前記通常設定から前記高圧設定に切り換えるものとする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば，下部走行体の前部にブレードを備えた建設機械において、ブレードを用いて行うジャッキアップ動作時にジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができ、かつブレードシリンダを小型にしてコストを低減することができる。

【0010】

また、ブレード下げとフロント作業機を併用して本体の前後で本体を持ち上げるとき、ブレード下げによるジャッキアップ動作と同時にフロント作業機（ブーム下げ）によるジャッキアップ動作を行ったとしても、ブレード下げによるジャッキアップ動作を検出してメインリリーフ弁のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換えるため、メインリリーフ弁のセット圧の高圧設定は維持され、良好なジャッキアップ性能を維持することができる。

【0011】

更に、走行とブレードの複合操作時においては、メインリリーフ弁のセット圧は通常設定のままであり、油圧ポンプの最大吐出圧は上昇せず、下部走行体に作用する負荷の増大を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】油圧ショベルの外観を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態の油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す図である。

【図3】コントローラの機能の詳細を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第２の実施の形態の油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す図である。

【図5】コントローラの機能の詳細を示すフローチャートである。

【図6】フロント作業機とブレードにより油圧ショベルの本体がジャッキアップされている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。

【0014】

＜油圧ショベル＞
まず、本発明の建設機械として油圧ショベルを例にとり説明する。

【0015】

図１は油圧ショベルの外観を示す図である。

【0016】

図１において、作業機械としてよく知られている油圧ショベルは、ブレード３０４を備えた下部走行体３００及び下部走行体３００上に旋回可能に搭載された上部旋回体３０１を有する本体３１０と、上部旋回体３０１の前部に俯仰可能に取り付けられたフロント作業機３０２とを備え、フロント作業機３０２は、ブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８から構成されている。

【0017】

下部走行体３００は、走行モータ５，６によって左右の履帯３００ａ，３００ｂを駆動することによって走行を行う。ブレード３０４は下部走行体３００の中央フレームに取り付けられ、ブレードシリンダ８の伸縮により上下動作を行う。上部旋回体３０１は下部走行体３００上を旋回モータ７によって旋回可能である。上部旋回体３０１の前部にはスイングポスト３０３が取り付けられ、このスイングポスト３０３にフロント作業機３０２が上下動可能に取り付けられている。スイングポスト３０３はスイングシリンダ９（図２参照）の伸縮により上部旋回体３０１に対して水平方向に回動可能である。フロント作業機３０２のブーム３０６、アーム３０７、バケット３０８はブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２の伸縮により上下方向に回動可能である。

【0018】

＜第１の実施の形態＞
図２は、本発明の第１の実施の形態の油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す図である。

【0019】

～基本構成～
まず、本実施の形態に係わる油圧駆動装置の基本構成を説明する。

【0020】

本実施の形態における油圧駆動装置は、原動機であるエンジン１と、エンジン１によって駆動されるメインの油圧ポンプ（以下メインポンプという）２と、メインポンプ２と連動してエンジン１により駆動されるパイロットポンプ３と、メインポンプ２から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ５，６，７，８，９，１０，１１，１２である左右の走行モータ５，６、旋回モータ７、ブレードシリンダ８、スイングシリンダ９、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２と、コントロールバルブ４とを備えている。本実施形態に係わる油圧ショベルは、例えば油圧ミニショベルである。

【0021】

コントロールバルブ４は、メインポンプ２の圧油供給路２ａに接続され、メインポンプ２から各アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御する複数のバルブセクション１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０と、複数のアクチュエータ５，６，７，８，９，１０，１１，１２の負荷圧のうち最も高い負荷圧（以下、最高負荷圧という）ＰLmaxを選択して信号油路２１に出力する複数のシャトル弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇと、メインポンプ２の圧油供給路２ａに接続されたコントロールバルブ４内の圧油供給路４ａに接続され、メインポンプ２の最高吐出圧（最高ポンプ圧）を制限するメインリリーフ弁１００と、パイロット油圧源３３（後述）に接続され、圧油供給路４ａ及び信号油路２１の圧力を信号圧力として入力し、メインポンプ２の吐出圧（ポンプ圧）Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSを絶対圧として出力する差圧減圧弁２４と、圧油供給路４ａに接続され、圧油供給路４ａ及び信号油路２１の圧力を信号圧力として入力し、ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSがバネ２５ａにより設定されたある一定値を超えたときにメインポンプ２の吐出流量の一部をタンクＴに戻し、差圧ＰLSをバネ２５ａにより設定された一定値以下に保つアンロード弁２５とを有している。アンロード弁２５及びメインリリーフ弁１００の出口側はバルブ内タンク油路２９に接続され、この油路２９を介してタンクＴに接続されている。

【0022】

バルブセクション１３は左走行用の流量制御弁２６ａと圧力補償弁２７ａとから構成され、バルブセクション１４は右走行用の流量制御弁２６ｂと圧力補償弁２７ｂとから構成され、バルブセクション１５は旋回用の流量制御弁２６ｃと圧力補償弁２７ｃとから構成され、バルブセクション１６はブレード用の流量制御弁２６ｄと圧力補償弁２７ｄとから構成され、バルブセクション１７はスイング用の流量制御弁２６ｅと圧力補償弁２７ｅとから構成され、バルブセクション１８はブーム用の流量制御弁２６ｆと圧力補償弁２７ｆとから構成され、バルブセクション１９はアーム用の流量制御弁２６ｇと圧力補償弁２７ｇとから構成され、バルブセクション２０はバケット用の流量制御弁２６ｈと圧力補償弁２７ｈとから構成されている。

【0023】

流量制御弁２６ａ～２６ｈは、メインポンプ２からそれぞれのアクチュエータ５～１２に供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御し、圧力補償弁２７ａ～２７ｈは流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧をそれぞれ制御する。圧力補償弁２７ａ～２７ｈは、開口面積減少方向（図示左方向）のストロークエンドにおいて全閉しないタイプの圧力補償弁である。

【0024】

圧力補償弁２７ａ～２７ｈは、目標差圧設定用の開弁側受圧部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ，２８ｈを有し、この受圧部２８ａ～２８ｈには差圧減圧弁２４の出力圧が導かれ、油圧ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ＰLSの絶対圧（以下絶対圧PLSという）により目標補償差圧が設定される。このように流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧を同じ絶対圧PLSという値に制御することにより、圧力補償弁２７ａ～２７ｈは流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧が油圧ポンプ圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmaxとの絶対圧PLSに等しくなるように制御する。これにより複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時は、アクチュエータ５～１２の負荷圧の大小に係わらず、流量制御弁２６ａ～２６ｈの開口面積比に応じてメインポンプ２の吐出流量を分配し、複合操作性を確保することができる。また、メインポンプ２の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になった場合は、絶対圧PLSはその供給不足の程度に応じて低下し、これに応じて圧力補償弁２７ａ～２７ｈが制御する流量制御弁２６ａ～２６ｈの前後差圧が同じ割合で低下して流量制御弁２６ａ～２６ｈの通過流量が同じ割合で減少するため、この場合も流量制御弁２６ａ～２６ｈの開口面積比に応じてメインポンプ２吐出流量を分配し、複合操作性を確保することができる。

【0025】

また、油圧駆動装置は、パイロットポンプ３の圧油供給路３ａに接続され、パイロットポンプ３の吐出流量に応じて絶対圧を出力するエンジン回転数検出弁３０と、エンジン回転数検出弁３０の下流側に接続され、パイロット油路３１の圧力を一定に保つパイロットリリーフ弁３２を有し、パイロットポンプ３からの吐出油に基づいてパイロット一次圧を生成するパイロット油圧源３３と、パイロット油路３１に接続され、パイロット油圧源３３の圧力（パイロット一次圧）を元圧として流量制御弁２６ａ～２６ｈを操作するための操作パイロット圧（パイロット二次圧）ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐを生成するための操作装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈを備えている。操作装置３４ａ，３４ｂは走行用の操作装置であり、操作装置３４ｃは旋回用の操作装置であり、操作装置３４ｄはブレード用の操作装置であり、操作装置３４ｅはスイング用の操作装置であり、操作装置３４ｆはブーム用の操作装置であり、操作装置３４ｇはアーム用の操作想定であり、操作装置３４ｈはバケット用の操作装置である。

【0026】

エンジン回転数検出弁３０は、パイロットポンプ３の圧油供給路３ａをパイロット油路３１に接続する油路に設けられた絞り要素（固定絞り部）３０ｆと、絞り要素３０ｆに並列に接続された流量検出弁３０ａと、差圧減圧弁３０ｂとを有している。流量検出弁３０ａの入力側はパイロットポンプ３の圧油供給路３ａに接続され、流量検出弁３０ａの出力側はパイロット油路３１に接続されている。流量検出弁３０ａは通過流量が増大するにしたがって開口面積を大きくする可変絞り部３０ｃを有し、パイロットポンプ３の吐出油は絞り要素３０ｆ及び流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃの両方を通過してパイロット油路３１側へと流れる。このとき、絞り要素３０ｆと流量検出弁３０ａの可変絞り部３０ｃには通過流量が増加するにしたがって大きくなる前後差圧が発生し、差圧減圧弁３０ｂはその前後差圧を絶対圧Ｐaとして出力する。パイロットポンプ３の吐出流量はエンジン１の回転数によって変化するため、絞り要素３０ｆ及び可変絞り部３０ｃの前後差圧を検出することにより、パイロットポンプ３の吐出流量を検出することができ、エンジン１の回転数を検出することができる。また、可変絞り部３０ｃは、通過流量が増大するにしたがって（前後差圧が高くなるにしたがって）開口面積を大きくすることにより、通過流量が増大するにしたがって前後差圧の上昇度合いが緩やかになるように構成されている。

【0027】

メインポンプ２は可変容量型の油圧ポンプであり、その傾転角（容量）を制御するためのポンプ制御装置３５を備えている。ポンプ制御装置３５はポンプトルク制御部３５ＡとＬＳ制御部３５Ｂとで構成されている。

【0028】

ポンプトルク制御部３５Ａはトルク制御傾転アクチュエータ３５ａを有し、トルク制御傾転アクチュエータ３５ａはメインポンプ２の吐出圧が高くなるとメインポンプ２の傾転角（容量）が減るようにメインポンプ２の斜板（容量可変部材）２ｓを駆動し、メインポンプ２の入力トルクが予め設定した最大トルクを越えないように制限する。これによりメインポンプ２の消費馬力が制限され、過負荷によるエンジン１の停止（エンジンストール）が防止される。

【0029】

ＬＳ制御部３５Ｂは、ＬＳ制御弁３５ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃを有している。

【0030】

ＬＳ制御弁３５ｂは対向する受圧部３５ｄ，３５ｅを有し、受圧部３５ｄには油路４０を介してエンジン回転数検出弁３０の差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧PGRがロードセンシング制御の目標差圧（目標LS差圧）として導かれ、受圧部３５ｅに差圧減圧弁２４で生成された絶対圧PLS（メインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧PLmaxとの差圧PLS）がフィードバック差圧として導かれる。ＬＳ制御弁３５ｂは、絶対圧ＰLSが絶対圧PGRよりも高くなると（ＰLS＞PGR）、パイロット油圧源３３の圧力をＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃに導き、絶対圧ＰLSが絶対圧PGRよりも低くなると（PLS＜PGR）、ＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃをタンクＴに連通させる。ＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃは、パイロット油圧源３３の圧力が導かれると、メインポンプ２の傾転角が減るようにメインポンプ２の斜板２ｓを駆動し、タンクＴに連通すると、メインポンプ２の傾転角が増えるようにメインポンプ２の斜板２ｓを駆動する。これによりメインポンプ２の吐出圧Ｐdが最高負荷圧PLmaxよりも絶対圧PGR（目標差圧）だけ高くなるようにメインポンプ２の傾転角（容量）が制御される。

【0031】

ここで、絶対圧PGRはエンジン回転数に応じて変化する値であるため、絶対圧PGRをロードセンシング制御の目標差圧として用い、圧力補償弁２７ａ～２７ｈの目標補償差圧をメインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧PLmaxとの差圧の絶対圧PLSにより設定することにより、エンジン回転数に応じたアクチュエータスピードの制御が可能となる。

【0032】

アンロード弁２５のバネ２５ａの設定圧は、エンジン１が定格最高回転数にあるときのエンジン回転数検出弁３０の差圧減圧弁３０ｂで生成された絶対圧PGR (ロードセンシング制御の目標差圧)よりも少し高くなるように設定されている。

【0033】

～基本構成の動作～
まず、本実施の形態の油圧駆動装置の基本構成の動作を説明する。

【0034】

＜全ての操作レバーが中立のとき＞
全ての操作装置３４ａ～３４ｈの操作レバーが中立位置にある場合、全ての流量制御弁２６ａ～２６ｈは中立位置にあり、アクチュエータ５～１２に圧油は供給されない。また、流量制御弁２６ａ～２６ｈが中立位置にあるときは、シャトル弁２２ａ～２２ｇにより検出される最高負荷圧ＰLmaxはタンク圧となる。

【0035】

メインポンプ２からの吐出油は圧油供給路２ａ，４ａに供給され、圧油供給路２ａ，４ａの圧力が上昇する。圧油供給路４ａにはアンロード弁２５が設けられており、アンロード弁２５は、圧油供給路２ａの圧力が最高負荷圧ＰLmax（今の場合はタンク圧）よりバネ２５ａの設定圧以上高くなると、開状態になって圧油供給路２ａの圧油をタンクに戻し、圧油供給路２ａの圧力の上昇を制限する。これによりメインポンプ２の吐出圧は最低圧力Ｐminに制御される。

【0036】

差圧減圧弁２４は、メインポンプ２の吐出圧Ｐdと最高負荷圧ＰLmax（今の場合はタンク圧）の差圧ＰLSを絶対圧として出力している。メインポンプ２のＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂには、エンジン回転数検出弁３０の出力圧と差圧減圧弁２４の出力圧が導かれており、メインポンプ２の吐出圧が上昇し、差圧減圧弁２４の出力圧がエンジン回転数検出弁３０の出力圧よりも大きくなると、ＬＳ制御弁３５ｂは図示右側の位置に切り換わり、ＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃにパイロット油圧源３３の圧力が導かれ、メインポンプ２の傾転角が小さくなるよう制御される。しかし、メインポンプ２には、その最小傾転角を規定するストッパ（図示せず）が設けられているため、メインポンプ２はそのストッパにより規定される最小傾転角ｑminに保持され、最少流量Ｑminを吐出する。
～操作レバーを操作した場合～
任意の被駆動部材、例えばブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーを操作した場合は、ブレード用の流量制御弁２６ｄが切り換わり、ブレードシリンダ８に圧油が供給され、ブレードシリンダ８が駆動される。

【0037】

流量制御弁２６ｄを流れる流量は、流量制御弁２６ｄのメータイン絞りの開口面積とメータイン絞りの前後差圧によって決まり、メータイン絞りの前後差圧は圧力補償弁２７ｄによって差圧減圧弁２４の出力圧と等しくなるように制御されるため、流量制御弁２６ｄを流れる流量（したがってブレードシリンダ８の駆動速度）は操作レバーの操作量に応じて制御される。

【0038】

一方、ブレードシリンダ８の負荷圧がシャトル弁２２ａ～２２ｇによって最高負荷圧として検出され、差圧減圧弁２４及びアンロード弁２５に伝えられる。

【0039】

アンロード弁２５にブレードシリンダ８の負荷圧が最高負荷圧として導かれると、それに応じてアンロード弁２５のクラッキング圧力（アンロード弁２５が開き始める圧力）は上昇し、圧油供給路２ａの圧力が過渡的に最高負荷圧よりバネ２５ａの設定圧以上高くなると、アンロード弁２５は開弁して圧油供給路４ａの圧油をタンクに戻す。これにより圧油供給路２ａ，４ａの圧力が最高負荷圧ＰLmaxよりもバネ２５ａの設定圧以上に上昇することが制限される。

【0040】

ブレードシリンダ８が動き始めると、一時的に圧油供給路２ａ，４ａの圧力が低下する。このとき、圧油供給路２ａの圧力とブレードシリンダ８の負荷圧の差が、差圧減圧弁２４の出力圧として出力されるため、差圧減圧弁２４の出力圧が低下する。

【0041】

メインポンプ２のＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂには、エンジン回転数検出弁３０の出力圧と差圧減圧弁２４の出力圧とが導かれており、差圧減圧弁２４の出力圧がエンジン回転数検出弁３０の出力圧よりも低下すると、ＬＳ制御弁３５ｂは図示左側の位置に切り換わり、ＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃをタンクＴに連通させてＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃ圧油をタンクに戻し、メインポンプ２の傾転角が増加するよう制御され、メインポンプ２の吐出流量が増加する。このメインポンプ２の吐出流量の増加は、差圧減圧弁２４の出力圧がエンジン回転数検出弁３０の出力圧と等しくなるまで継続する。これらの一連の働きにより、メインポンプ２の吐出圧（圧油供給路２ａ，４ａの圧力）が最高負荷圧ＰLmaxよりもエンジン回転数検出弁３０の出力圧（目標差圧）だけ高くなるよう制御され、ブレード用の流量制御弁２６ｄが要求する流量をブレードシリンダ８に供給する、いわゆるロードセンシング制御が行われる。

【0042】

ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバー以外の操作レバー、例えばブーム用の操作レバー装置３４ｆの操作レバーを操作した場合も、ブームシリンダ１０は同様に駆動される。

【0043】

２つ以上の被駆動部材の操作装置、例えばブレード３０４による排土作業或いは均し作業を意図して、ブレード用の操作装置３４ｄと走行用の操作装置３４ａ，３４ｂを操作した場合は、ブレード用の流量制御弁２６ｄと走行用の流量制御弁２６ａ，２６ｂが切り換わり、ブレードシリンダ８及び走行モータ５，６に圧油が供給され、ブレードシリンダ８及び走行モータ５，６が駆動される。

【0044】

ブレードシリンダ８及び走行モータ５，６の負荷圧のうち高い方の圧力がシャトル弁２２ａ～２２ｇによって最高負荷圧ＰLmaxとして検出され、差圧減圧弁２４及びアンロード弁２５に伝えられる。

【0045】

アンロード弁２５にシャトル弁２２ａ～２２ｇによって検出された最高負荷圧ＰLmaxが導かれたときの動作は、ブレードシリンダ８を単独で駆動した場合と同じであり、最高負荷圧ＰLmaxの上昇に応じてアンロード弁２５のクラッキング圧力は上昇し、圧油供給路２ａ，４ａの圧力が最高負荷圧ＰLmaxよりもバネ２５ａの設定圧以上に上昇することが制限される。

【0046】

また、メインポンプ２のＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂには、エンジン回転数検出弁３０の出力圧と差圧減圧弁２４の出力圧とが導かれており、ブレードシリンダ８を単独で駆動した時と同様に、メインポンプ２の吐出圧（圧油供給路２ａ，４ａの圧力）が最高負荷圧ＰLmaxよりもエンジン回転数検出弁３０の出力圧（目標差圧）だけ高くなるよう制御され、流量制御弁２６ｆ，２６ｇが要求する流量をブレードシリンダ８及び走行モータ５，６に供給する、いわゆるロードセンシング制御が行われる。

【0047】

差圧減圧弁２４の出力圧は圧力補償弁２７ａ～２７ｈに目標補償差圧として導かれており、圧力補償弁２７ａ，２７ｂ，２７ｄは、流量制御弁２６ａ，２６ｂ，２６ｄの前後差圧を、メインポンプ２の吐出圧と最高負荷圧ＰLmaxとの差圧に等しくなるように制御する。これによりブレードシリンダ８と走行モータ５，６の負荷圧の大小に係わらず、流量制御弁２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのメータイン絞り部の開口面積に応じた比率でブレードシリンダ８と走行モータ５，６に圧油を供給することができる。

【0048】

このとき、メインポンプ２の吐出流量が流量制御弁２６ａ，２６ｂ，２６ｄが要求する流量に満たないサチュレーション状態になった場合は、サチュレーションの程度に応じて差圧減圧弁２４の出力圧（メインポンプ２の吐出圧と最高負荷圧ＰLmaxとの差圧）が低下し、これに伴って圧力補償弁２７ａ～２７ｈの目標補償差圧も小さくなるので、メインポンプ２の吐出流量を流量制御弁２６ａ，２６ｂ，２６ｄが要求する流量の比に再分配できる。

【0049】

～特徴的構成～
次に、本実施の形態に係わる油圧駆動装置の特徴的構成を説明する。

【0050】

本実施の形態に係わる油圧駆動装置において、メインリリーフ弁１００は、セット圧が通常設定とこの通常設定よりも高い高圧設定とに切換え可能な可変リリーフ弁として構成され、メインリリーフ弁１００は、昇圧信号圧が導かれたときにセット圧を通常設定から高圧設定に切り換える受圧部１００ａを有している。

【0051】

また、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、ブレード３０４が下げ方向に駆動され、ブレード３０４により本体３１０を持ち上げるジャッキアップ動作（図６参照）を検出するジャッキアップ検出装置として、ブレード用の操作装置３４ｄが生成する操作パイロット圧ｇ，ｈのうちブレード下げの操作パイロット圧ｇを検出する圧力センサ２０１（第１圧力センサ）と、走行用の操作装置３４ａ，３４ｂが生成する走行操作パイロット圧ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出する圧力センサ２０２（第２圧力センサ）とを有している。

【0052】

ここで、左走行用の操作装置３４ａと右走行用の操作装置２３ｂのパイロット油路には、シャトル弁４４ａ，４４ｂ，４４ｃがトーナメント方式に接続され、最上位のシャトル弁４４ｃに圧力センサ２０２が接続され、これにより圧力センサ２０２は左右走行用の操作パイロット圧ａ，ｂ，ｃ，ｄを検出できるようになっている。以下において、圧力センサ２０２によって検出された操作パイロット圧を符号abcdで表す。

【0053】

また、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、閉位置と開位置を有し、閉位置から開位置に切り換えられたときに昇圧信号圧としてパイロット油圧源３３のパイロット一次圧をメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａに導く電磁切換弁１０１と、ジャッキアップ検出装置（圧力センサ２０１，２０２）によってジャッキアップ動作が検出されたとき、電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換えるコントローラ２００とを備えている。

【0054】

電磁切換弁１０１とコントローラ２００は、ジャッキアップ検出装置（圧力センサ２０１，２０２）によってジャッキアップ動作が検出されたとき、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置として機能する。また、本実施の形態において、リリーフ弁制御装置（電磁切換弁１０１及びコントローラ２００）は、圧力センサ２０１（第１圧力センサ）によりブレード下げの操作パイロット圧ｇが検出され、かつ圧力センサ２０２（第２圧力センサ）により走行操作パイロット圧ａ，ｂ，ｃ，ｄが検出されないときに、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換える。

【0055】

～ジャッキアップ動作～
ブレード３０４は、排土作業や均し作業を行うときだけでなく、下部走行体３００の足回りを整備する場合や履帯３００ａ，３００ｂを洗浄する場合に本体３１０を持ち上げるジャッキアップ動作を行う場合にも使用される。

【0056】

図６は、フロント作業機３０２とブレード３０４により油圧ショベルの本体３１０がジャッキアップされている状態を示す図である。このジャッキアップ動作では、上部旋回体３０１が１８０度回転させ、本体３１０の前部をフロント作業機３０２により持ち上げ、本体３１０の後部をブレード３０４により持ち上げている。このジャッキアップ動作は次のように行う。

【0057】

まず、オペレータは、旋回用の操作装置３４ｃの操作レバーを操作して上部旋回体３０１を１８０度回転させ、フロント作業機３０２をブレード３０４と反対側に位置させる。次いで、オペレータは、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーをブレード下げ方向に操作し、ブレード用の流量制御弁２６ｄをブレード下げ方向の位置に切り換え、ブレードシリンダ８を伸び方向に駆動することでブレード３０４を下げ方向に駆動し、下部走行体３００の前部を地面から浮き上がらせる。下部走行体３００の前部が意図する高さまで持ち上がったら、オペレータはブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーを中立位置に戻し、ブレード用の流量制御弁２６ｄを中立位置に戻して、下部走行体３００の前部をその高さで停止させる。次いで、オペレータは、ブーム用の操作装置３４ｆの操作レバーをブーム下げ方向に操作し、ブーム用の流量制御弁２６ｆをブーム下げ方向の位置に切り換え、ブームシリンダ１０を縮み方向に駆動することでブーム３０６を下げ方向に駆動し、下部走行体３００の後部を地面から浮き上がらせる。下部走行体３００の後部が意図する高さまで持ち上がったら、オペレータはブーム用の操作装置３４ｆの操作レバーを中立位置に戻し、ブーム用の流量制御弁２６ｆを中立位置に戻して、下部走行体３００の後部をその高さで停止させる。また、状況に応じて、ブレード下げによるジャッキアップ動作とブーム下げによるジャッキアップ動作を同時に行う場合もある。このようなブレード下げのジャッキアップ動作とブーム下げのジャッキアップ動作を行うことで、本体３１０を所望の高さまで浮き上がらせ、図６に示すようなジャッキアップ姿勢を得ることができる。

【0058】

なお、ブレード下げによるジャッキアップ動作とブーム下げによるジャッキアップ動作を交互に行う場合は、最初にブーム下げのジャッキアップ動作を行ってもよい。また、ブレード下げとブーム下げを併用するのではなく、ブレード下げだけ或いはブーム下げだけで本体３１０の片側（前側だけ、或いは後側だけ）をジャッキアップしてもよい。

【0059】

～コントローラ２００～
次に、コントローラ２００の機能の詳細を図３に示すフローチャートを用いて説明する。

【0060】

コントローラ２００には、圧力センサ２０１，２０２からの信号が入力されている。

【0061】

コントローラ２００は、まず、圧力センサ２０１からの信号に基づいて、圧力センサ２０１によって検出されたブレード下げの操作パイロット圧ｇが予め設定した所定の閾値Ｐａ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１００）。閾値Ｐａは、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーがブレード３０４の下げ方向に十分に操作され、ブレードシリンダ８特が駆動されたかどうか判定する値であり、閾値Ｐａは、例えば、ジャッキアップ動作を行うときの操作パイロット圧範囲の最低値である、最大操作パイロット圧の３０～５０％の値に設定される。操作パイロット圧ｇが閾値Ｐａ以上であるとき、ブレードシリンダ８が下げ方向に駆動され、ジャッキアップ動作が行われている可能性があると判定し、次の処理に進む。操作パイロット圧ｇが閾値Ｐａ以上でないときは、ブレードシリンダ８が駆動されないか、駆動されてもジャッキアップ動作が行われる可能性はないと判定し、ステップＳ１００の判定を繰り返す。

【0062】

ステップＳ１００において判定が肯定されたとき、コントローラ２００は、圧力センサ２０２からの信号に基づいて、圧力センサ２０２によって検出された操作パイロット圧abcdが予め設定した所定の閾値Ｐmin以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。閾値Ｐminは、走行用の操作装置３４ａ，３４ｂの操作レバーが中立位置にあるかどうかを判定する値であり、閾値Ｐminは、操作レバーが中立位置にあるときの圧力範囲（タンク圧）の最大値に設定される。操作パイロット圧abcdが閾値Ｐmin以下であるとき、走行モータ５，６は駆動されていないと判定し、次の処理に進む。操作パイロット圧abcdが閾値Ｐmin以下でないとき、走行モータ５，６が駆動され走行中と判定し、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。

【0063】

ステップＳ１１０において判定が肯定されたとき、コントローラ２００は、現在、ブレードシリンダ８が下げ方向に駆動され、かつ走行中ではなく、ジャッキアップ動作が行われていると判定し（すなわち、ジャッキアップ動作を検出し）、電磁切換弁１０１に電気信号Ｅを出力して電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換える（ステップＳ１２０）。これによりメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａにパイロット油圧源３３のパイロット一次圧が昇圧信号圧として導かれ、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定から高圧設定に切り換わる。

【0064】

次いで、コントローラ２００は、圧力センサ２０１によって検出されたブレード下げの操作パイロット圧ｇが閾値Ｐmin以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１３０）。閾値Ｐminは、ステップＳ１１０の判定で用いた閾値Ｐminと同じであり、ブレード下げの操作パイロット圧ｇが閾値Ｐmin以下でないときは、ジャッキアップ動作が継続中であると判定し、ステップＳ１３０の処理を繰り返す。ブレード下げの操作パイロット圧ｇが閾値Ｐmin以下であるとき、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーが中立位置に戻され、ジャッキアップ動作が終了すると判定し、電磁切換弁１０１への電気信号Ｅの出力を停止し、電磁切換弁１０１を開位置から閉位置に切り換える（ステップＳ１４０）。これによりメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａに導かれていたパイロット油圧源３３のパイロット一次圧（昇圧信号圧）は遮断され、メインリリーフ弁１００のセット圧は高圧設定から通常設定に復帰する。

【0065】

～特徴的動作～
前述したようにジャッキアップ動作を行うとき、オペレータは、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーをブレード下げ方向に操作し、かつブーム用の操作装置３４ｆの操作レバーをブーム下げ方向に操作するか、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーとブーム用の操作装置３４ｆの操作レバーのいずれか一方をブレード下げ方向或いはブーム下げ方向に操作する。しかし、ジャッキアップ動作では、オペレータは、走行用の操作装置３４ａ，３４ｂの操作レバーは操作しない。このようなジャッキアップ動作において、オペレータがブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーをブレード下げ方向に操作した場合、コントローラ２００は、図３のステップＳ１００，Ｓ１１０において、圧力センサ２０１によって検出されたブレード下げの操作パイロット圧ｇが閾値Ｐａ以上であり、圧力センサ２０２によって検出された走行の操作パイロット圧abcdが閾値Ｐmin以下であると判定するため、ステップＳ１２０において電磁切換弁１０１に電気信号Ｅを出力し、電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換える。これによりメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａにパイロット油圧源３３のパイロット一次圧が昇圧信号圧として導かれ、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定から高圧設定に切り換わる。

【0066】

ブレードシリンダ８の推力Ｆは以下の式で表される。

【0067】

Ｆ＝Ｐ・Ａ
Ｆ：推力
Ｐ：ブレードシリンダ８のボトム側の圧力
Ａ：ブレードシリンダ８のボトム側のシリンダ断面積
よって、メインリリーフ弁１００のセット圧が通常設定から高圧設定に切り換わることにより、油圧ポンプ２の最大吐出圧が上昇し、ブレードシリンダ８の推力Ｆが増加する。

【0068】

ここで、ブレード下げによるジャッキアップ動作を行うとき、本体３１０を地面から浮き上がらせるために大きな推力が必要となる。そのとき、ブレードシリンダ８のボトム側の圧力は高圧となり、本体３１０の姿勢や地面の傾斜等の状況によってその圧力はメインリリーフ弁１００のセット圧まで上昇する。

【0069】

本実施の形態では、ブレード下げによるジャッキアップ動作を行うとき、上記のようにブレードシリンダ８の推力Ｆが増加する。このためブレードシリンダ８のサイズを小さくし小型にしても、ジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができる。

【0070】

一方、ブレード３０４を用いて排土作業を行うときは、オペレータは走行用の操作装置３４ａ，３４ｂの操作レバーを操作して走行用の流量制御弁２６ａ，２６ｂを切り換え、走行モータ５，６を駆動する。このため、オペレータがブレード下げの操作を行ったとしても、コントローラ２００は、図３のステップＳ１１０において、圧力センサ２０２によって検出された走行の操作パイロット圧abcdが閾値Ｐmin以下でないと判定するため、電磁切換弁１０１は開位置に切り換わらず、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定に保持される。その結果、走行モータ５，６に供給される圧油の最高圧力は増大せず、走行モータ５，６の負荷の増大を抑えることができる。

【0071】

なお、ジャッキアップ動作のうちブーム下げの操作により行うジャッキアップ動作では、電磁切換弁１０１は開位置に切り換わらず、メインリリーフ弁１００のセット圧は高圧設定に切り換わらない。しかし、ブームシリンダ１０はブーム３０６を駆動して掘削等の作業を行う油圧アクチュエータであるため、本来的に大型仕様であり、メインリリーフ弁１００のセット圧が通常設定のままであってもジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができる。

【0072】

～効果～
以上のように本実施の形態によれば、ブレード３０４を下げ方向に駆動してジャッキアップ動作を行うとき、メインリリーフ弁１００のセット圧が通常設定から高圧設定に切り換わり、油圧ポンプ２の最大吐出圧が上昇し、ブレードシリンダ８の推力が増加する。これによりブレードシリンダ８のサイズを小さくしたとしても、ジャッキアップ動作時にジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができ、ブレードシリンダを小型にしてコストを低減することができる。

【0073】

また、ブレード下げによるジャッキアップ動作と同時にブーム下げによるジャッキアップ動作を行ったとしても、メインリリーフ弁１００のセット圧の高圧設定は維持されるので、ブレードシリンダ８の推力は低下せず、良好なジャッキアップ性能を維持することができる。

【0074】

更に、走行とブレードの複合操作時においては、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定のままであり、油圧ポンプ２の最大吐出圧は上昇せず、走行モータ５，６に作用する負荷の増大を回避することができる。

【0075】

また、電磁切換弁１０１を設け、電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換えることで、昇圧信号圧としてパイロット油圧源３３のパイロット一次圧をメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａに導き、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換えるようにしたので、昇圧信号圧としてブレード下げの操作パイロット圧ｇを導く場合のように圧力不足により高圧設定への切換が不十分となることが回避され、確実に応答良く高圧設定に切り換えることができ、良好なジャッキアップの操作性を確保することができる。
＜第２の実施の形態＞
図４は、本発明の第２の実施の形態のｙ油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を示す図である。

【0076】

図４において、図２に示した第１の実施の形態に係わる油圧駆動装置と同じ部材には同じ符号を付している。本実施の形態は、ジャッキアップ動作の検出を走行の操作パイロット圧でなく、ブレードシリンダ８のボトム側の圧力で行うものである。

【0077】

本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、ブレード３０４が下げ方向に駆動され、ブレード３０４により本体３１０を持ち上げるジャッキアップ動作を検出するジャッキアップ検出装置として、ブレード用の操作装置３４ｄが生成する操作パイロット圧ｇ，ｈのうちブレード下げの操作パイロット圧ｇを検出する圧力センサ２０１（第１圧力センサ）を備え、かつ第１の実施の形態に備えられていた圧力センサ２０２に代え、ブレードシリンダ８のボトム側の圧力を検出する圧力センサ２０３（第２圧力センサ）を備えている。

【0078】

また、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、ジャッキアップ検出装置（圧力センサ２０１，２０３）によってジャッキアップ動作が検出されたとき、電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換えるコントローラ２００Ａを備えている。

【0079】

電磁切換弁１０１とコントローラ２００Ａは、ジャッキアップ検出装置（圧力センサ２０１，２０３）によってジャッキアップ動作が検出されたとき、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換えるリリーフ弁制御装置として機能する。また、本実施の形態において、リリーフ弁制御装置（電磁切換弁１０１及びコントローラ２００）は、圧力センサ２０１（第１圧力センサ）によりブレード下げの操作パイロット圧ｇが検出され、かつ圧力センサ２０３（第２圧力センサ）により検出されたブレードシリンダ８のボトム側の圧力が所定の閾値Ｐｂ（後述）よりも高いときに、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定から高圧設定に切り換える。油圧駆動装置のそれ以外の構成は第１の実施の形態と同じである。

【0080】

以下、コントローラ２００Ａの機能の詳細を図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５において、図３に示したフローチャートの処理と同じ処理を行うステップには同じ符号を付し、説明を簡略化する。

【0081】

コントローラ２００Ａには、圧力センサ２０１，２０３からの信号が入力されている。

【0082】

コントローラ２００Ａは、まず、圧力センサ２０１からの信号に基づいて、圧力センサ２０１によって検出されたブレード下げの操作パイロット圧ｇが予め設定した所定の閾値Ｐａ以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１００）、操作パイロット圧ｇが閾値Ｐａ以上であるとき、ブレードシリンダ８が下げ方向に駆動され、ジャッキアップ動作が行われる可能性があると判定し、次の処理に進む。

【0083】

次いでコントローラ２００は、圧力センサ２０３からの信号に基づいて、圧力センサ２０３によって検出されたブレードシリンダ８のボトム側の圧力が予め設定した所定の閾値Ｐｂ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１５０）。閾値Ｐｂは、ブレード用の操作装置３４ｄの操作レバーがブレード３０４の下げ方向に操作され、ブレードシリンダ８が伸び方向に駆動されたときに、ブレード３０４の下げ方向の動作がジャッキアップ動作であるかどうかを判定するための値であり、閾値Ｐｂは、ブレード３０４を用いてジャッキアップ動作を行ったときにブレードシリンダ８のボトム側に発生する圧力よりも少し低めの値に設定される。ブレードシリンダ８のボトム側の圧力が閾値Ｐｂ以上であるとき、ジャッキアップ動作が行われていると判定し、次の処理に進む。ブレードシリンダ８のボトム側の圧力が閾値Ｐｂ以上でないとき、ジャッキアップ動作が行われていないと判定し、ステップＳ１５０の処理を繰り返す。

【0084】

ステップＳ１５０において判定が肯定されたとき、コントローラ２００は、現在、ブレードシリンダ８が下げ方向に駆動され、かつジャッキアップ動作が行われていると判定し（すなわち、ジャッキアップ動作を検出し）、電磁切換弁１０１に電気信号Ｅを出力して電磁切換弁１０１を閉位置から開位置に切り換える（ステップＳ１２０）。これによりメインリリーフ弁１００の受圧部１００ａにパイロット油圧源３３のパイロット一次圧が昇圧信号圧として導かれ、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定から高圧設定に切り換わる。

【0085】

それ以降のステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理は第１の実施の形態と同じである。
～効果～
このように構成した本実施の形態においても、ブレード３０４を下げ方向に駆動してジャッキアップ動作を行うとき、メインリリーフ弁１００のセット圧が通常設定から高圧設定に切り換わり、油圧ポンプ２の最大吐出圧が上昇し、ブレードシリンダ８の推力が増加する。これによりブレードシリンダ８のサイズを小さくしたとしても、ジャッキアップ動作時にジャッキアップ動作に必要な推力を発生させることができ、ブレードシリンダを小型にしてコストを低減することができる。

【0086】

また、第１の実施の形態と同様、ブレード下げによるジャッキアップ動作と同時にブーム下げによるジャッキアップ動作を行ったとしても、ブレードシリンダ８の推力は低下せず、良好なジャッキアップ性能を維持することができ、更に、走行とブレードの複合操作時においては、メインリリーフ弁１００のセット圧は通常設定のままであり、走行モータ５，６に作用する負荷の増大を回避することができる。

【0087】

～その他～
なお、上記実施の形態においては、油圧駆動装置としてロードセンシング制御の油圧回路を用いたが、センタバイパス式のオープンタイプの油圧回路においても、同様の構成を採用することで、同様の効果が得られる。

【0088】

また、電磁切換弁１０１を設け、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定と高圧設定とに切り換えたが、ブレード下げの操作パイロット圧ｇを、直接、メインリリーフ弁１００の受圧部１００ａに導いて、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定と高圧設定とに切り換えてもよいし、電磁切換弁１０１を油圧切換弁に変更し、この油圧切換弁にブレード下げの操作パイロット圧ｇを導いて油圧切換弁を閉位置から開位置に切り換え、メインリリーフ弁１００のセット圧を通常設定と高圧設定とに切り換えてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ えエンジン（原動機）
２ メインポンプ（油圧ポンプ）
３ パイロットポンプ
４ａ 圧油供給路
５～１２ アクチュエータ
５，６ 走行モータ
８ ブレードシリンダ
２６ａ～２６ｈ 流量制御弁
２６ａ，２６ｂ 走行用の流量制御弁
２６ｄ ブレード用の流量制御弁
３３ パイロット油圧源
３４ａ，３４ｂ 走行用の操作装置
３４ｄ ブレード用の操作装置
１００ メインリリーフ弁
１００ａ 受圧部
１０１ 電磁切換弁（リリーフ弁制御装置）
２００ コントローラ（リリーフ弁制御装置）
２００Ａ コントローラ（リリーフ弁制御装置）
２０１ 圧力センサ（第１圧力センサ；ジャッキアップ検出装置）
２０２ 圧力センサ（第２圧力センサ；ジャッキアップ検出装置）
２０３ 圧力センサ（第２圧力センサ；ジャッキアップ検出装置）
３００ 下部走行体
３０１ 上部旋回体
３０２ フロント作業機
３０４ ブレード
３０６ ブーム
３０７ アーム
３０８ バケット
３１０ 本体
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 走行操作パイロット圧
ｇ ブレード下げの操作パイロット圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】