(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-08
(45)【発行日】2022-06-16
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20220609BHJP
A01D 69/03 20060101ALI20220609BHJP
A01D 69/06 20060101ALI20220609BHJP
A01D 69/08 20060101ALI20220609BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 302F
A01D69/03
A01D69/06
A01D69/08 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020162805
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2022055397
(43)【公開日】2022-04-08
【審査請求日】2020-10-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
【審査官】大澤 元成
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０２１９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０４５６３１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ６９／００
Ａ０１Ｄ ６９／０３
Ａ０１Ｄ ６９／０６
Ａ０１Ｄ ６９／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、該回転速度を増減速する無段変速装置（２７）と、該無段変速装置（２７）から出力される回転速度を増減速するトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）と刈取装置（３）に伝動され、
前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、前記無段変速装置（２７）とトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）に伝動され、前記無段変速装置（２７）の入力軸（３１）に支持された第１プーリ（６０）と、前記トランスミッション（２８）の回転軸（５５）に支持された第２プーリ（６１）に巻回されたベルト（６２）を介して、前記刈取装置（３）に伝動され、
前記トランスミッション（２８）の出力軸（３５）と回転軸（５５）の間にクラッチ（５４）を設け、
前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記クラッチ（５４）は接続されて、前記ベルト（６２）の後方に設けたテンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力は弛緩され、
前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記クラッチ（５４）の接続は解除されて、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させてベルト（６２）の張力は緊張され、
前記クラッチ（５４）の接続が解除された場合に、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が、前記第１設定トルク（Ｔ１）と、前記第１設定トルク（Ｔ１）よりも低トルクの第２設定トルク（Ｔ２）の間のトルクの場合には、前記クラッチ（５４）の接続の解除と、前記ベルト（６２）の張力の緊張が維持される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記第１設定トルク（Ｔ１）と第２設定トルク（Ｔ２）は、圃場に植立する穀稈の種対に応じて設定することができる請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が高トルクである場合に、前記刈取装置（３）内に脱穀装置（４）に搬送する穀稈が有る場合には、前記クラッチ（５４）の接続は解除されて、前記ベルト（６２）の張力の緊張が維持される請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項4】
前記クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置の走行速度と刈取装置の駆動速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインにおいて、走行装置の走行速度が低速域では刈取装置を一定の駆動速度で駆動し、走行装置の走行速度が高速域では走行装置の走行速度に刈取装置の駆動速度を追従させて作業性を向上させる技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－２０３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の技術では、無段変速装置に要求される最大出力が大きくなり大型の無段変速装置を搭載する必要が有り、無段変速装置がエンジンの周辺の空間を過度に占有する恐れがあった。
【0005】
そこで、本発明の主たる課題は、高い作業効率を維持しつつ、無段変速装置がエンジンの周辺の空間を占有する領域を抑制することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、該回転速度を増減速する無段変速装置（２７）と、該無段変速装置（２７）から出力される回転速度を増減速するトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）と刈取装置（３）に伝動され、前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、前記無段変速装置（２７）とトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）に伝動され、前記無段変速装置（２７）の入力軸（３１）に支持された第１プーリ（６０）と、前記トランスミッション（２８）の回転軸（５５）に支持された第２プーリ（６１）に巻回されたベルト（６２）を介して、前記刈取装置（３）に伝動され、前記トランスミッション（２８）の出力軸（３５）と回転軸（５５）の間にクラッチ（５４）を設け、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記クラッチ（５４）は接続されて、前記ベルト（６２）の後方に設けたテンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力は弛緩され、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記クラッチ（５４）の接続は解除されて、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させてベルト（６２）の張力は緊張され、前記クラッチ（５４）の接続が解除された場合に、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が、前記第１設定トルク（Ｔ１）と、前記第１設定トルク（Ｔ１）よりも低トルクの第２設定トルク（Ｔ２）の間のトルクの場合には、前記クラッチ（５４）の接続の解除と、前記ベルト（６２）の張力の緊張が維持される構成としたことを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、該回転速度を増減速する無段変速装置（２７）と、該無段変速装置（２７）から出力される回転速度を増減速するトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）と刈取装置（３）に伝動され、前記脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記エンジンから出力される回転速度は、前記無段変速装置（２７）とトランスミッション（２８）を介して、前記走行装置（２）に伝動され、前記無段変速装置（２７）の入力軸（３１）に支持された第１プーリ（６０）と、前記トランスミッション（２８）の回転軸（５５）に支持された第２プーリ（６１）に巻回されたベルト（６２）を介して、前記刈取装置（３）に伝動され、前記トランスミッション（２８）の出力軸（３５）と回転軸（５５）の間にクラッチ（５４）を設け、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、前記クラッチ（５４）は接続されて、前記ベルト（６２）の後方に設けたテンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力は弛緩され、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、前記クラッチ（５４）の接続は解除されて、前記テンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させてベルト（６２）の張力は緊張され、前記クラッチ（５４）の接続が解除された場合に、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が、前記第１設定トルク（Ｔ１）と、前記第１設定トルク（Ｔ１）よりも低トルクの第２設定トルク（Ｔ２）の間のトルクの場合には、前記クラッチ（５４）の接続の解除と、前記ベルト（６２）の張力の緊張が維持される構成としたことを特徴とするコンバインである。
【0007】
【0008】
【0009】
請求項２記載の発明は、前記第１設定トルク（Ｔ１）と第２設定トルク（Ｔ２）は、圃場に植立する穀稈の種対に応じて設定することができる請求項１記載のコンバインである。
【0010】
請求項３記載の発明は、前記脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が高トルクである場合に、前記刈取装置（３）内に脱穀装置（４）に搬送する穀稈が有る場合には、前記クラッチ（５４）の接続は解除されて、前記ベルト（６２）の張力の緊張が維持される請求項１又は２記載のコンバインである。
【0011】
請求項４記載の発明は、前記クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0012】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、エンジンから出力される回転速度は、回転速度を増減速する無段変速装置（２７）と、無段変速装置（２７）から出力される回転速度を増減速するトランスミッション（２８）を介して、走行装置（２）と刈取装置（３）に伝動され、脱穀装置（４）の扱胴軸の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、エンジンから出力される回転速度は、無段変速装置（２７）とトランスミッション（２８）を介して、走行装置（２）に伝動され、無段変速装置（２７）の入力軸（３１）に支持された第１プーリ（６０）と、トランスミッション（２８）の回転軸（５５）に支持された第２プーリ（６１）に巻回されたベルト（６２）を介して、刈取装置（３）に伝動され、トランスミッション（２８）の出力軸（３５）と回転軸（５５）の間にクラッチ（５４）を設け、脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）以下の低トルクである場合には、クラッチ（５４）は接続されて、ベルト（６２）の後方に設けたテンションアーム（６３）をベルト（６２）から後退させてベルト（６２）の張力は弛緩され、脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が第１設定トルク（Ｔ１）超の高トルクである場合には、クラッチ（５４）の接続は解除されて、テンションアーム（６３）をベルト（６２）に向かって前進させてベルト（６２）の張力は緊張され、クラッチ（５４）の接続が解除された場合に、脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が、第１設定トルク（Ｔ１）と、第１設定トルク（Ｔ１）よりも低トルクの第２設定トルク（Ｔ２）の間のトルクの場合には、クラッチ（５４）の接続の解除と、ベルト（６２）の張力の緊張が維持される構成としたので、無段変速装置（２７）に要求される最大出力を低減して、小型の無段変速装置（２７）に代替することができ、無段変速装置（２７）とトランスミッション（２８）に占有されるエンジンの周辺の空間を抑制することができる。また、走行装置（２）の走行速度（Ｖ）が低速である場合には、走行装置（２）の走行速度（Ｖ）に刈取装置（３）の駆動速度を追従させて穀稈を効率良く刈取って収穫することができる。
【0013】
また、エンジンの出力回転を刈取装置（３）に伝達する構成の切替えを簡易に形成することができる。
【0014】
さらに、クラッチ（５４）とベルト（６２）の状態を頻繁に変更するのを防止してクラッチ（５４）とベルト（６２）の耐久性を向上させることができる。
【0015】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１設定トルク（Ｔ１）と第２設定トルク（Ｔ２）は、圃場に植立する穀稈の種対に応じて設定することができるので、圃場に植立する穀稈の種類に応じて刈取装置（３）の伝動方法の切替えを調整することができる。
【0016】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の負荷トルク（Ｔ）が高トルクである場合に、刈取装置（３）内に脱穀装置（４）に搬送する穀稈が有る場合には、クラッチ（５４）の接続は解除されて、ベルト（６２）の張力の緊張が維持されるので、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈を迅速に脱穀処理することができる。
【0017】
請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、クラッチ（５４）をワンウエイクラッチとしたので、クラッチ（５４）の構成を簡易に形成することができる。また、ベルト（６２）を介して回転軸（５５）に伝動されたエンジンの回転速度は出力軸（３５）に伝動されないので誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】コンバインの正面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】コンバインの左側面図である。
【図4】刈取装置の駆動機構の説明図である。
【図5】コントローラの接続図である。
【図6】刈取装置の第１駆動方法である。
【図7】刈取装置の第２駆動方法である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0020】
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【0021】
操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１１が設けられている。
【0022】
フロントパネル１０の左部には、走行装置２の走行速度Ｖ等の表示と後述する走行装置２の設定速度Ｖ１、Ｖ２や脱穀装置４の設定トルクＴ１、Ｔ２等の入力を行うタッチパネル式のモニタ２１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー２２が設けられている。
【0023】
サイドパネル１１の前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置２７を操作する主変速レバー２５が設けられ、主変速レバー２５の後側には、無段変速装置２７から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション２８を操作する副変速レバー２６が設けられている。また、主変速レバー２５の操作角度は、主変速レバー２５の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２５Ａで測定され、副変速レバー２６の操作角樋は、副変速レバー２６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２６Ａで測定されている。なお、角度センサ２５Ａ，２６Ａに替えてリミットセンサを使用することもできる。
【0024】
主変速レバー２５を中立姿勢にした場合には、無段変速装置２７から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー２５を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置２７から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー２５を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置２７から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると無段変速装置２７から出力される回転速度が遅くなる。
【0025】
副変速レバー２６を低速位置に傾斜させた場合には、無段変速装置２７から伝動された回転速度はトランスミッション２８で減速されて走行装置２や刈取装置３に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、無段変速装置２７から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２や刈取装置３に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、無段変速装置２７から伝動された回転速度は増速されて走行装置２や刈取装置３に伝動される。
【0026】
図４に示すように、エンジンから出力された回転速度は、プーリ３０を介して無段変速装置２７の入力軸３１に伝動される。入力軸３１に伝動された回転速度は、無段変速装置２７内で増減速等された後に、出力軸３２に出力される。
【0027】
出力軸３２に出力された回転速度は、出力軸３２の固定されたギヤ３３を介してギヤ３４に伝動される。なお、ギヤ３４は、出力軸３５に回転自在に固定されている。ギヤ３４に伝動された回転速度は、ギヤ３６を介してカウンタ軸３７に伝動される。
【0028】
カウンタ軸３７に伝動された回転速度は、ギヤ４０を介してギヤ４１に伝動される。ギヤ４１に伝動された回転速度は、ギヤ４２を介して出力軸４３に伝動される。出力軸４３に伝送された回転速度は、走行装置２に伝動されて走行装置２を駆動する。
【0029】
カウンタ軸３７に伝動された回転速度は、カウンタ軸３７に固定されたギヤ５０又はギヤ５１を介してギヤ５２に連動され、ギヤ５２に伝動された回転速度は、キー（図示省略）を介して出力軸３５に伝動される。
【0030】
ギヤ５２は、ピッチ径が異なるギヤを併設して形成されている。本実施形態では、ギヤ５２は、ギヤ５０に係合するギヤ５２Ａと、ギヤ５１に係合するギヤ５２Ａよりもピッチ径が大きいギヤ５２Ｂが併設されている。また、ギヤ５２は、副変速レバー２６で操作されるシフタ５３を介して出力軸３５上を左右方向に移動する。これにより、トランスミッション２８の左右方向の長さを抑制することができ、無段変速装置２７とトランスミッション２８からなる伝動装置を小型化することができる。
【0031】
出力軸３５に伝動された回転速度は、クラッチ５４を介して回転軸５５に伝動される。回転軸５５に伝動された回転速度は、回転軸５５に固定されたプーリ５６、ベルト（図示省略）を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３を駆動する。これにより、出力軸３５に伝動された回転速度を回転軸５５に簡易な構造で伝動、又は、伝動を遮断することができる。なお、クラッチ５４としては、出力軸３５に伝動された回転速度は回転軸５５に伝動可能であるが、回転軸５５に伝動された回転速度は出力軸３５に伝動することができないワンウエイクラッチを使用するのが好ましい。
【0032】
プーリ３０の左部には、プーリ（請求項の「第１プーリ」）６０が設けられ、回転軸５５におけるプーリ５６の右側にはプーリ（請求項の「第２プーリ」）６１が設けられている。プーリ６０とプーリ６１には、ベルト６２が巻回され、ベルト６２の後方にはベルト６２の張力の緊張と弛緩を行うテンションアーム６３が設けられている。なお、本実施形態では、プーリ６０とプーリ６１の径を同一径に形成しているが、プーリ６０とプーリ６１による増速比が、無段変速装置とトランスミッションからなる伝動装置の最大増速比よりも大きくなるように生成するのが好ましい。
【0033】
脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴが設定された設定トルク（請求項の「第１設定トルク」）Ｔ１以下の低トルクの場合には、テンションアーム６３はベルト６２から後退してベルト６２の張力は弛緩して、エンジンから出力された回転速度は無段変速装置２７とトランスミッション２８を介して刈取装置３に伝動される。また、この場合には、クラッチ５４は接続され、出力軸３５の回転速度は、クラッチ５４を介して、回転軸５５に伝動される。これにより、刈取装置３を走行装置２と同期させて駆動することができ。圃場に植立している穀稈を効率良く刈取って収穫することができる。
【0034】
一方、脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴが設定された設定トルク（請求項の「第１設定トルク」）Ｔ１超の高トルクの場合には、テンションアーム６３はベルト６２に向かった前進してベルト６２の張力は緊張して、エンジンから出力された回転速度は無段変速装置２７とトランスミッション２８を介することなく、プーリ６０と、ベルト６２と、プーリ６１を介して刈取装置３に伝動される。また、この場合には、クラッチ５４の接続は解除される。これにより、無段変速装置２７に要求される最大出力を低減して、小容量の無段変速装置２７に代替することができ、無段変速装置２７とトランスミッション２８からなる伝動装置を小型化することができる。
【0035】
＜コントローラの接続図＞
図５に示すように、コンバインのコントローラ１５は、ＣＰＵ等からなる処理部１６と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７から形成されている。
図５に示すように、コンバインのコントローラ１５は、ＣＰＵ等からなる処理部１６と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７から形成されている。
【0036】
処理部１６は、走行装置２の走行速度Ｖが設定された設定速度Ｖ１や、脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴが設定された設定トルクＴ１と比較して、クラッチ５４の接続又は接続解除と、テンションアーム６３をベルト６２に対して前進又は後退させるか判断する。
【0037】
記憶部１７には、フロントパネル１０に設けられたモニタ２０を介して入力された設定速度Ｖ１と、設定速度Ｖ１よりも低速な設定速度Ｖ２、設定トルクＴ１と、設定トルクＴ１よりも小さな設定トルク（請求項の「第２設定トルク」）Ｔ２が保存されている。
【0038】
コントローラ１５の入力側には、走行装置２の走行速度Ｖを測定する速度センサ２Ａと、刈取装置３内の刈取穀稈の有無を測定する穀稈センサ３Ａと、脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴを測定する負荷センサ４Ａと、脱穀装置４の揺動棚上の穀粒を層厚を測定する層厚センサ４Ｂと、設定速度Ｖ１，Ｖ２や設定トルクＴ１，Ｔ２等を入力するモニタ２０と、主変速レバー２５の傾斜角度を測定する角度センサ２５Ａと、主変速レバー２５に設けられた伝動方法の切替えを行う切替スイッチ２５Ｂと、副変速レバー２６の傾斜角度を測定する角度センサ２６Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【0039】
コントローラ１５の出力側には、出力軸３５と回転軸５５の接続又は接続の解除を行うクラッチ５４と、ベルト６２の張力の緊張と弛緩を行うテンションアーム６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【0040】
＜刈取装置にエンジンの回転速度を伝動する第１伝動方法＞
図６に示すように、ステップＳ１で、コントローラ１５の処理部１６は、速度センサ２Ａから入力される走行装置２の走行速度Ｖを読込んでステップＳ２に進む。
図６に示すように、ステップＳ１で、コントローラ１５の処理部１６は、速度センサ２Ａから入力される走行装置２の走行速度Ｖを読込んでステップＳ２に進む。
【0041】
ステップＳ２で、処理部１６は、走行速度Ｖと設定速度Ｖ１を比較して、走行速度Ｖが設定速度Ｖ１以下で低速の場合にはステップＳ３に進み、走行速度Ｖが設定速度Ｖ１超で高速の場合にはステップＳ６に進む。
【0042】
なお、本実施形態においては、走行速度Ｖと設定速度Ｖ１を比較しているが、角度センサ２５Ａから入力される主変速レバー２５の傾斜角度と予め設定される設定角度を比較することもできる。
【0043】
ステップＳ３では、処理部１６は、ベルト６２からテンションアーム６３を後退させてベルト６２の張力を弛緩させて、ステップＳ４に進む。これにより、エンジンの回転速度は、入力軸３１を介して無段変速装置２７に伝動され、走行装置２の走行速度Ｖに同期させて刈取装置３の駆動速度を増減速することができ、圃場に植立する穀稈を効率良く刈取ることができる。
【0044】
ステップＳ４では、処理部１６は、クラッチ５４を接続して、ステップＳ５に進む。これにより、トランスミッション２８の出力軸３５に伝動されたエンジンの回転速度を回転軸５５に伝動して刈取装置３を駆動することができる。
【0045】
ステップＳ５では、処理部１６は、刈取装置３の駆動速度を高速に切替える切替スイッチ２５Ｂが入力されているか否か判断し、切替スイッチ２５Ｂが入力されていると判断した場合にはステップＳ６に進み、切替スイッチ２５Ｂが入力されていないと判断した場合にはステップＳ１に戻る。
【0046】
ステップＳ６では、処理部１６は、ベルト６２に向かってテンションアーム６３を前進させてベルト６２の張力を緊張させて、ステップＳ７に進む。これにより、エンジンの回転速度は、ベルト６２を介して回転軸５５に伝動されて刈取装置３を駆動することができるので、無段変速装置２７に要求される最大出力を低減して小容量の無段変速装置２７に代替することができる。
【0047】
ステップＳ７では、処理部１６は、クラッチ５４の接続を解除して、ステップＳ８に進む。これにより、回転軸５５に伝動されたエンジンの回転速度が出力軸３５に伝動されるのを防止して、トランスミッション２８の破損を防止することができる。
【0048】
ステップＳ８では、処理部１６は、速度センサ２Ａから入力される走行装置２の走行速度Ｖを読込んでステップＳ９に進む。
【0049】
ステップＳ９では、処理部１６は、走行速度Ｖと設定速度Ｖ２を比較して、走行速度Ｖが設定速度Ｖ２以下で低速の場合にはステップＳ１０に進み、走行速度Ｖが設定速度Ｖ２超で高速の場合にはステップＳ６に戻る。これにより、クラッチ５４とベルト６２の状態を頻繁に変更するのを防止してクラッチ５４とベルト６２の耐久性を向上させることができる。なお、設定速度Ｖ１，Ｖ２は、圃場に植立する穀稈の種類に応じて変更することができる。これにより、圃場に植立する穀稈の種類に応じて刈取装置３の伝動方法の切替えを調整することができる。
【0050】
ステップＳ１０では、処理部１６は、刈取装置３内の穀稈を測定する穀稈センサ３Ａの入力状況を判断し、刈取装置３内に脱穀装置４に搬送されてくる穀稈がなく穀稈センサ３Ａの入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１に戻り、刈取装置３内に脱穀装置４に搬送されてくる穀稈があり穀稈センサ３Ａの入力値がＯＮの場合にはステップＳ６に戻る。これにより、脱穀装置４に搬送されてくる穀稈を迅速に脱穀処理することができる。
【0051】
＜刈取装置にエンジンの回転速度を伝動する第２伝動方法＞
図７に示すように、ステップＳ１で、コントローラ１５の処理部１６は、負荷センサ４Ａから入力される脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴを読込んでステップＳ２に進む。
図７に示すように、ステップＳ１で、コントローラ１５の処理部１６は、負荷センサ４Ａから入力される脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴを読込んでステップＳ２に進む。
【0052】
ステップＳ２で、処理部１６は、負荷トルクＴと設定トルクＴ１を比較して、負荷トルクＴが設定トルクＴ１以下で低トルクの場合にはステップＳ３に進み、負荷トルクＴが設定トルクＴ１超で高トルクの場合にはステップＳ６に進む。
【0053】
なお、本実施形態においては、負荷トルクＴと設定トルクＴ１を比較しているが、層厚センサ４Ｂから入力される揺動棚上を流下する穀粒の層厚と予め設定される設定層厚を比較することもできる。
【0054】
ステップＳ３では、処理部１６は、ベルト６２からテンションアーム６３を後退させてベルト６２の張力を弛緩させて、ステップＳ４に進む。これにより、エンジンの回転速度は、入力軸３１を介して無段変速装置２７に伝動され、走行装置２の走行速度Ｖに同期させて刈取装置３の駆動速度を増減速することができ、圃場に植立する穀稈を効率良く刈取ることができる。
【0055】
ステップＳ４では、処理部１６は、クラッチ５４を接続して、ステップＳ５に進む。これにより、トランスミッション２８の出力軸３５に伝動されたエンジンの回転速度を回転軸５５に伝動して刈取装置３を駆動することができる。
【0056】
ステップＳ５では、処理部１６は、刈取装置３の駆動速度を高速に切替える切替スイッチ２５Ｂが入力されているか否か判断し、切替スイッチ２５Ｂが入力されていないと判断した場合にはステップＳ１に戻り、切替スイッチ２５Ｂが入力されていると判断した場合にはステップＳ６に進む。
【0057】
ステップＳ６では、処理部１６は、ベルト６２に向かってテンションアーム６３を前進させてベルト６２の張力を緊張させて、ステップＳ７に進む。これにより、エンジンの回転速度は、ベルト６２を介して回転軸５５に伝動されて刈取装置３を駆動することができるので、無段変速装置２７に要求される最大出力を低減して小容量の無段変速装置２７に代替することができる。
【0058】
ステップＳ７では、処理部１６は、クラッチ５４の接続を解除して、ステップＳ８に進む。これにより、回転軸５５に伝動されたエンジンの回転速度が出力軸３５に伝動されるのを防止して、トランスミッション２８の破損を防止することができる。
【0059】
ステップＳ８では、処理部１６は、負荷センサ４Ａから入力される脱穀装置４の扱胴軸の負荷トルクＴを読込んでステップＳ９に進む。
【0060】
ステップＳ９では、処理部１６は、負荷トルクＴと設定トルクＴ２を比較して、負荷トルクＴが設定トルクＴ２以下で低トルクの場合にはステップＳ１０に進み、負荷トルクＴが設定トルクＴ２超で高トルクの場合にはステップＳ６に戻る。なお、設定トルクＴ１，Ｔ２は、圃場に植立する穀稈の種類に応じて変更することができる。これにより、圃場に植立する穀稈の種類に応じて刈取装置３の伝動方法の切替を調整することができる。
【0061】
ステップＳ１０では、処理部１６は、刈取装置３内の穀稈を測定する穀稈センサ３Ａの入力状況を判断し、刈取装置３内に脱穀装置４に搬送されてくる穀稈がなく穀稈センサ３Ａの入力値がＯＦＦの場合にはステップＳ１に戻り、刈取装置３内に脱穀装置４に搬送されてくる穀稈があり穀稈センサ３Ａの入力値がＯＮの場合にはステップＳ６に戻る。
【符号の説明】
【0062】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
２７ 無段変速装置
２８ トランスミッション
３１ 入力軸
３５ 出力軸
５４ クラッチ
５５ 回転軸
６０ プーリ（第１プーリ）
６１ プーリ（第２プーリ）
６２ ベルト
６３ テンションアーム
Ｔ 負荷トルク
Ｔ１ 設定トルク（第１設定トルク）
Ｔ２ 設定トルク（第２設定トルク）
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
２７ 無段変速装置
２８ トランスミッション
３１ 入力軸
３５ 出力軸
５４ クラッチ
５５ 回転軸
６０ プーリ（第１プーリ）
６１ プーリ（第２プーリ）
６２ ベルト
６３ テンションアーム
Ｔ 負荷トルク
Ｔ１ 設定トルク（第１設定トルク）
Ｔ２ 設定トルク（第２設定トルク）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】