特許 7085247 支持ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-08

(45)【発行日】2022-06-16

(54)【発明の名称】支持ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/00 20060101AFI20220609BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20220609BHJP

【ＦＩ】

B65G13/00 B

B65G47/52 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021026348

(22)【出願日】2021-02-22

【審査請求日】2021-03-10

(73)【特許権者】

【識別番号】391025039

【氏名又は名称】株式会社フリーベアコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】古内 寛之

【審査官】小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－７７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－７８０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１５９３７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１５０４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平３－３３８２４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相互に被搬送物を受渡し可能な第一支持ユニットと第二支持ユニットとを備え、
前記第一支持ユニットは第一支持本体を備え、該第一支持本体は、複数の貫通孔が形成されて該複数の貫通孔から転動体が突出可能な第一テーブルと、該第一テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、前記載置面に突出する基準位置と前記載置面から退避する操作位置とに切替え可能に可動な第一ガードとを備え、
前記第一支持本体は昇降装置により昇降自在であり、
前記第一支持ユニットは、前記第一ガードを前記操作位置から前記基準位置に向けて付勢する第一付勢手段と、前記第一ガードを前記基準位置から前記操作位置に連動するための係合部とを備え、
前記第二支持ユニットは、複数の貫通孔が形成されて該複数の貫通孔から転動体が突出可能な第二テーブルと、該第二テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、前記載置面に突出する基準位置と前記載置面から退避する操作位置とに切替え可能に可動な第二ガードとを備え、
前記第二支持ユニットは、前記第二ガードを前記操作位置から前記基準位置に向けて付勢する第二付勢手段と、前記第二ガードを前記基準位置から前記操作位置に連動するための被係合部を備え、
前記昇降装置の昇降に伴い、前記第一支持ユニットの前記係合部が、前記第二支持ユニットの前記被係合部に係合することで、前記第一ガードおよび前記第二ガードを、それぞれの前記操作位置に移動させることを特徴とする支持ユニット。

【請求項2】

前記昇降装置を下降することにより、前記係合部は、前記被係合部に係合して下動させ、前記第一ガードおよび前記第二ガードを、それぞれの前記操作位置となるよう構成された請求項１に記載の支持ユニット。

【請求項3】

前記第一ガードは、前記昇降装置の下降によって、前記基準位置から前記操作位置に、所定の軸線回りに回動するよう構成された請求項２に記載の支持ユニット。

【請求項4】

前記第一ガードと前記係合部が一体とされ、前記第二ガードと前記被係合部が一体とされた請求項１ないし請求項３の何れかに記載の支持ユニット。

【請求項5】

前記第一ガードは、被搬送物の落下を防止するガード本体と、前記第一ガードおよび前記第二ガードをそれぞれの前記操作位置に移動させることで、前記第一支持ユニットと前記第二支持ユニットとを渡す仲介テーブルとを備えて、前記第一ガードおよび前記第二ガードをそれぞれの前記操作位置に移動させることで、前記第一支持ユニットの前記第一テーブル、前記第二支持ユニットの前記第二テーブル、前記仲介テーブルのそれぞれ天面どうしが、同一高さの面を構成する請求項１ないし請求項４の何れかに記載の支持ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の転動体（ローラや球体）によって被搬送物を支持する支持ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、この種の支持ユニットが開示されている。特許文献１には、
被搬送物を載置可能な載置面を有し、載置面に複数の貫通孔が形成された第一テーブルと、第一テーブルの下方に配置され、且つ複数の貫通孔のそれぞれに対応した位置に配置された転動体と、第一テーブルの周囲に、第一テーブルの載置面に対して上下方向に出退可能に配置されたガードと、第一テーブルの貫通孔から転動体が出退するように第一テーブルと転動体とを相対移動させるように構成され、且つ第一テーブルの載置面に対してガードを上下方向に出退させるように構成される昇降機構と、昇降機構に連結され、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ退避し、且つガードが第一テーブルの載置面から突出する基準位置と、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ突出し、且つガードが第一テーブルの載置面から退避する操作位置とに切り替える操作部とを備える支持ユニットが開示されている。

【0003】

しかしながら、上記特許文献１では、第一テーブルの貫通孔から転動体が退避した状態において、第一テーブルの載置面に被搬送物が載置された状態では、作業者が操作部を操作することを失念してしまうと、被搬送物の移動を規制するガードがない状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６０１９１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このため、被搬送物に対して外部から力が加わると、被搬送物が第一テーブルから落下して損傷するという問題がある。また、作業者にとっては被搬送物が転落すると、危険である。なお、ガードは、被搬送物を送る際には、頻繁に付け外しが行われる。

【0006】

そこで本発明は、被搬送物の落下を防止し得る支持ユニットの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の支持ユニットは、相互に被搬送物を受渡し可能な第一支持ユニットと第二支持ユニットとを備え、前記第一支持ユニットは第一支持本体を備え、該第一支持本体は、複数の貫通孔が形成されて該複数の貫通孔から転動体が突出可能な第一テーブルと、該第一テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、前記載置面に突出する基準位置と前記載置面から退避する操作位置とに切替え可能に可動な第一ガードとを備え、前記第一支持本体は昇降装置により昇降自在であり、前記第一支持ユニットは、前記第一ガードを前記操作位置から前記基準位置に向けて付勢する第一付勢手段と、前記第一ガードを前記基準位置から前記操作位置に連動するための係合部とを備え、前記第二支持ユニットは、複数の貫通孔が形成されて該複数の貫通孔から転動体が突出可能な第二テーブルと、該第二テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、前記載置面に突出する基準位置と前記載置面から退避する操作位置とに切替え可能に可動な第二ガードとを備え、前記第二支持ユニットは、前記第二ガードを前記操作位置から前記基準位置に向けて付勢する第二付勢手段と、前記第二ガードを前記基準位置から前記操作位置に連動するための被係合部を備え、前記昇降装置の昇降に伴い、前記第一支持ユニットの前記係合部が、前記第二支持ユニットの前記被係合部に係合することで、前記第一ガードおよび前記第二ガードを、それぞれの前記操作位置に移動させることを特徴とする。

【0008】

本発明の支持ユニットによれば、第一テーブルの貫通孔から転動体を突出させた状態で、被搬送物を第一テーブルに載置した場合に、第一ガードは、載置面に突出する基準位置となるよう第一付勢手段で付勢されているから、被搬送物が、第一支持本体のテーブルの載置面から落下するのを防止できる。

【0009】

そして、昇降装置の上動または下動により、第一支持本体を昇降させると、第一支持ユニットの係合部が、第一付勢手段に抗し、また、第二支持ユニットの被係合部が第二付勢手段に抗して、可動可能な係合部と被係合部とが係合することで、第一ガードおよび第二ガードを、それぞれの操作位置に移動させることができ、このため、第一支持ユニットの転動体と第二支持ユニットの転動体とで、相互に被搬送物を受渡し可能となる。

【0010】

本発明は、前記昇降装置を下降することにより、前記係合部は、前記被係合部に係合して下動させ、前記第一ガードおよび前記第二ガードを、それぞれの前記操作位置となるよう構成されてもよい。

【0011】

本発明の支持ユニットによれば、昇降装置を下動することにより、係合部は被係合部に係合して操作位置となるため、被搬送物をテーブルから、相対する別の支持ユニットに送ることが可能である。

【0012】

本発明では、前記第一ガードは、前記昇降装置の下降によって、前記基準位置から前記操作位置に、所定の軸線回りに回動するよう構成されてもよい。

【0013】

本発明の支持ユニットによれば、第一ガードは、昇降装置の下動によって、基準位置から操作位置に、所定の軸線回りに回動するよう構成されているので、第一ガードを配置するスペースが少なくて済む。

【0014】

本発明では、前記第一ガードと前記係合部が一体とされ、前記第二ガードと前記被係合部が一体とされた構成としてもよい。

【0015】

本発明の支持ユニットによれば、第一ガードと係合部が一体とされ、第二ガードと被係合部が一体とされているので、第一ガードと第二ガードの配置スペースが少なくて済む。

【0016】

本発明では、前記第一ガードは、被搬送物の落下を防止するガード本体と、前記第一ガードおよび前記第二ガードをそれぞれの前記操作位置に移動させることで、前記第一支持ユニットと前記第二支持ユニットとを渡す仲介テーブルとを備えて、前記第一ガードおよび前記第二ガードをそれぞれの前記操作位置に移動させることで、前記第一支持ユニットの前記第一テーブル、前記第二支持ユニットの前記第二テーブル、前記仲介テーブルのそれぞれ天面どうしが、同一高さの面を構成するようにしてもよい。

【0017】

本発明の支持ユニットによれば、ガード本体は基準位置において、載置面に対して突出されるので、第一テーブルからの被搬送物の落下を防止することができ、また、仲介テーブルの天面と、係合部と被係合部のそれぞれの操作位置において、第一テーブルと第二テーブルどうしの天面が、同一高さの面を構成するので、被搬送物を第一支持ユニットと第二支持ユニットとの間で、被搬送物を円滑に送ることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の支持ユニットによれば、被搬送物を第一テーブルまたは第二テーブルに載置した場合でも、第一ガードおよび第二ガートは、載置面に突出する基準位置となるよう付勢されているから、被搬送物が、支持ユニット本体から落下するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態を表す支持ユニットであって、係合ガード（第一ガード）と被係合ガード（第二ガード）とが所定の位置関係にあって、係合ガードと被係合ガードとが基準位置である斜視図である。

【図2】同図１の状態から第二支持ユニットを反転させた斜視図である。

【図3】同図１の正面図である。

【図4】同図１における要部拡大正面図である。

【図5】同図４における係合ガードのみの正面図である。

【図6】同図４における被係合ガードのみの正面図である。

【図7】同被係合ガードの側面図である。

【図8】同図１における拡大平面図である。

【図9】同図１における平面図である。

【図10】同係合ガードと被係合ガードとが所定の位置関係にあって、係合ガードと被係合ガードとが基準位置である正面図である。

【図11】同図１０における要部拡大正面図である。

【図12】同回動部がキックばねで付勢された状態の係合ガードの平面図である。

【図13】同図１１の平面図である。

【図14】同図１０の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態に係る支持ユニットを、図面を参照して説明する。図１、図２に示すように、本発明の支持ユニット１は、第一支持ユニット２と、第一支持ユニット２に対し、被搬送物３の搬送方向下流側（以下、搬送方向と称す）に配置された第二支持ユニット４とを備える。

【0021】

第一支持ユニット２はリフタ５と、リフタ５（昇降装置に相当する）に昇降自在に支持に支持された第一支持本体６とを備える。初めに、リフタ５の構成の概要を説明する。リフタ５は、複数個のキャスタ７を有する第一台車８と、第一台車８の一側に支持された脚柱９と、脚柱９に昇降自在に支持された昇降台１０を備える。

【0022】

この構成により、キャスタ７を転動させることで、第一台車８は、床面１２に対して移動自在であり、昇降機構部（図示せず）により昇降台１０が昇降される。なお、昇降機構部は、例えば、パンタグラフ式の機構部分とされる。また、昇降台１０は、水平方向の第一台車８に対して上方向で水平な方向に配置されて、平面視して矩形に形成され、全体として直方体形状に形成されている。

【0023】

図３に示すように、第一支持本体６は、昇降台１０の上面１０ａに固定されている。第一支持本体６は、第一躯体１３と、第一転動体１４と、第一転動体１４を昇降させるための第一転動体操作部１５と、被搬送物３の落下を防止するためのガード（符号は後に記載する）とを備える。

【0024】

第一躯体１３は、昇降台１０に載置固定される底壁１３ａと、底壁１３ａの四辺から立上る側壁１３ｂと、側壁１３ｂに亘たされた上テーブル１６（第一テーブルに相当し、以下、第一テーブルと称す）とを備える。

【0025】

底壁１３ａは、昇降台１０と相対形状の、平面視矩形に形成されている。側壁１３ｂは、底壁１３ａとは別体とされ、第一テーブル１６は、側壁１３ｂと一体的に形成されている。

【0026】

側壁１３ｂの内部に、平面視矩形の下テーブル１７が、第一テーブル１６と平行に配置されている。下テーブル１７の上面には、マトリックス状に複数の第一転動体１４が配置されている。各第一転動体１４は、それぞれ第一転動体１４を回転自在に支持する支持具１８に支持され、支持具１８は、下テーブル１７に固定されている。また、第一テーブル１６の下面には、各支持具１８を昇降自在に案内するガイド１９が配置されている。第一テーブル１６には、第一転動体１４を出退可能とする貫通孔２０（図１、図２参照）が、第一転動体１４と同様にマトリックス状に配置されている。

【0027】

昇降台１０の脚柱９側に、第一転動体１４を昇降させる（貫通孔２０から第一転動体１４が突出可能とする）駆動部２１が配置されている。また、底壁１３ａと下テーブル１７の間に、複数のシリンダ装置２２が配置されている。駆動部２１とシリンダ装置２２とで第一転動体操作部１５を構成しており、駆動部２１を駆動することでシリンダ装置２２が昇降して下テーブル１７が昇降する。そして、ガイド１９に支持具１８が案内されて、複数の第一転動体１４が各貫通孔２０に対して出退される。

【0028】

第一支持ユニット２のガードについて説明する。第一支持ユニット２のガードは、第一着脱ガード２３と、固定ガード２３ａと、係合ガード２４とを備える。

【0029】

第一着脱ガード２３は、第一支持ユニット２の搬送方向側（第二支持ユニット４側）を除く二方の側壁１３ｂの、第一テーブル１６の載置面１６ａ（天面）に対して出退可能に配置され、着脱部材２５（図１、図２、図９参照）によって着脱自在に配置されている。

【0030】

第一着脱ガード２３は、着脱部材２５に装着することで、載置面１６ａに突出する基準位置となり、着脱部材２５から離脱することで載置面１６ａから退避する操作位置となる。なお、固定ガード２３ａは、第一転動体操作部１５側に配置され、第一支持本体６の側壁１３ｂに固定されている。

【0031】

第一支持ユニット２の搬送方向側には、係合ガード２４（第一ガードに相当する）が配置されている。この係合ガード２４については、詳細に後述する。

【0032】

ここで、本実施形態の説明の便宜上、第二支持ユニット４の構成を説明する。図２に示すように、第二支持ユニット４は、第一支持ユニット２の搬送方向側に配置されるユニットである。第二支持ユニット４は、載置台２６と、載置台２６に固定される第二支持本体２７とを備える。

【0033】

載置台２６は、キャスタ３１および床面に固定されるストッパ３２を有する。キャスタ３１により載置台２６を運搬し、また、ストッパ３２に付属するねじを昇降することにより、載置台２６が所定の位置で固定される。そして、載置台２６の上端部に、第二支持本体２７が配置されている。

【0034】

第二支持本体２７は、第二躯体２８と、第二転動体２９と、後述する第二テーブル３４を昇降させるための第二転動体操作部３０と、被搬送物３の落下を防止するためのガード（符号は後に記載する）とを備える。

【0035】

第二躯体２８は、載置台２６に載置固定される基台３３と、基台３３の上方に配置される第二テーブル３４とを備える。基台３３は、平面視矩形の上面３３ａを有し、上面３３ａの四方には、側壁３３ｂが下方に向けて形成されている。この側壁３３ｂは、載置台２６の上端部に固定されている。

【0036】

図４に示すように、第二テーブル３４は、基台３３の上面３３ａに対して平行で、平面視矩形に形成されている。第二テーブル３４の四方には、下向きの側壁３４ａ，３４ｂが一体的に形成されている。

【0037】

第二転動体２９は、基台３３の上面３３ａに配置され、第二転動体２９は、上面３３ａにマトリックス状に配置されている。第二転動体２９は、第二転動体２９を回転自在に支持する支持具３６に支持されている。また、第二テーブル３４には、第二転動体２９を出退可能とする貫通孔３７が、第二転動体２９と同様にマトリックス状に配置されている。

【0038】

第二転動体操作部３０は、基台３３の上面３３ａと第二テーブル３４との間に配置され、第二テーブル３４を昇降させるよう構成されており、第二転動体操作部３０の操作をすることで、第二転動体２９が貫通孔３７から突出可能とされている。

【0039】

第二支持ユニット４のガードについて説明する。第二支持ユニット４のガードは、第二着脱ガード３８と、被係合ガード３９とを備える。

【0040】

第二支持ユニット４の第一支持ユニット２側を除く、三方の側壁３４ｂには、第二テーブル３４の載置面３４ｃ（天面）に対して出退可能に配置された第二着脱ガード３８が、着脱部材４０（図２、図９参照）によって着脱自在に配置されている。第二着脱ガード３８は、着脱部材４０に装着することで、載置面３４ｃに突出する基準位置となり、着脱部材４０から離脱することで載置面３４ｃから退避する操作位置となる。

【0041】

図４に戻り、第二支持ユニット４の第一支持ユニット２側には、被係合ガード３９（第二ガードに相当する）が配置されている。

【0042】

被係合ガード３９について説明する。被係合ガード３９は、前記係合ガード２４と係合するよう構成されている。被係合ガード３９は、後述するばね支持部材４１に支持され、ばね支持部材４１に配置されたばね４２（第二付勢手段に相当する）の弾性力により支持される第二ガード本体４３を備える。

【0043】

ばね支持部材４１は、載置台２６の第一支持ユニット２側であって、載置台２６の中央部（搬送方向に直交する横方向であり、以下横方向と称する）に固定されている。図６、図７に示すように、ばね支持部材４１は、第一支持ユニット２側を開放した断面コの字形に形成されており、上下方向に沿う縦壁４１ａと、縦壁４１ａの上下方向から、それぞれ第一支持ユニット２側に突出する上壁４１ｂおよび下壁４１ｃを備える。また、縦壁４１ａが載置台２６の第一支持ユニット２側に固定されている。

【0044】

ばね支持部材４１には、一対の案内棒４４と、案内棒４４に巻回されたばね４２が配置されている。案内棒４４は、横方向に一対で配置され、ばね支持部材４１の下壁４１ｃを貫通するとともに、上壁４１ｂに貫通して上下方向に延びている。

【0045】

各案内棒４４において、上壁４１ｂから上方に延びるばね巻付部４２Ａに、ばね４２が巻回されている。ばね４２は圧縮ばねとされ、ばね巻付部４２Ａの上端部には、ばね４２の上動を防ぐためのばね座４５が配置されている。

【0046】

図７に示すように、第二ガード本体４３は、ばね支持部材４１の上方に配置された中央ガード本体４６と、ばね支持部材４１の両サイドに配置された側方ガード本体４８とを一体的に備える。

【0047】

図６に戻って、中央ガード本体４６の背面４７と、側方ガード本体４８の背面４７とは面一（同一高さの面）とされ、これら背面４７は、第二テーブル３４の載置面３４ｃに載置された被搬送物３の落下を防ぐ面とされる。すなわち、中央ガード本体４６と側方ガード本体４８は、ばね４２の弾性力により、第二テーブル３４の載置面３４ｃに突出する基準位置、あるいは載置面３４ｃから退避する操作位置となって、基準位置とすることで被搬送物３の落下を防ぐ面として使用される。

【0048】

図６、図７に示すように、中央ガード本体４６は、中央板４９と、中央板４９の左右それぞれの横方向であって、ばね４２の上端に上方向で当接可能なばね受体５０とを備える。中央板４９は、前記背面４７を有して昇降する昇降板５１と、昇降板５１の上端から第一支持ユニット２側に突出する被係合部５２とを備える。被係合部５２は、横方向に延長され、且つ第一支持ユニット２側に延長された板状部材である。

【0049】

また、中央板４９は、被係合部５２の先端（第一支持ユニット２の先端）から上方に延びる掛止部５３を備える。また、掛止部５３は被係合部５２に一体的に形成され、横方向に延長されている。また、掛止部５３の搬送方向側には、平面状の掛止面５３ａが形成されている。

【0050】

ばね受体５０は、中央板４９の横方向に一体的に形成され、中央板４９に対して第一支持ユニット２側に突出されている。ばね受体５０は、ばね４２の上端を受ける受壁５０ａと、受壁５０ａの第一支持ユニット２側から下方に垂下された前面壁５０ｂとを備える。

【0051】

各側方ガード本体４８は中央板４９の横方向両側に配置されるとともに、矩形に形成され、前記背面４７を備える。

【0052】

図７に示すように、各側方ガード本体４８の下部のばね支持部材４１側には、第一支持ユニット２側に突出して、ばね支持部材４１の横方向で案内される案内片５５を備える。また、各側方ガード本体４８の内側には、上下方向に長い昇降孔５６が形成されている。各側方ガード本体４８の第一支持ユニット２側には、側方ガード本体４８の板面と平行に案内板５７が配置されており、案内板５７の搬送方向側に形成された案内板５７の支持部５８は、昇降孔５６を貫通して、基台３３の、第一支持ユニット２側の側壁３３ｂ（図４参照）に固定されている。案内片５５と案内板５７とで、第二ガード本体４３の昇降が案内される。

【0053】

以上で、第二支持ユニット４の構成の説明を終わる。

【0054】

次に、図２、図１０ないし図１４等を参照して、第一支持ユニット２の前記係合ガード２４の構成を説明する。この係合ガード２４は、前記被係合ガード３９（被係合部５２）に係合するよう構成されている。

【0055】

係合ガード２４は、第一躯体１３に配置される取付装置６０と、取付装置６０に対して回動自在に支持される回動部６７とを備える。

【0056】

図１１～図１３に示すように、取付装置６０は、取付部材６１とブラケット６４とを備えている。取付部材６１は、第一躯体１３における第二支持ユニット４側に配置されており、第一躯体１３の底壁１３ａの底面に固定され、底壁１３ａの横方向の中央に配置されている。また、取付部材６１の先端部（第二支持ユニット４側）に、上方に延長された突条６２が形成されている。突条６２の両横方向に、後述するキックばね６３（第一付勢手段）の、一方ばね座６２ａが形成されている。

【0057】

ブラケット６４は、取付部材６１を第一躯体１３に取付けるための部材である。ブラケット６４は、取付部材６１の両横方向に形成されている。ブラケット６４は、第一躯体１３の側壁１３ｂの、第二支持ユニット４側に隣接して接合される重合部６５と、重合部６５の横方向内側から一体形成され、第二支持ユニット４側に突出される軸支持部材６６とを備える。

【0058】

回動部６７は、軸支持部材６６の横方向内側に配置されている。回動部６７は、横方向に延長される支軸体６８と、仲介テーブル６９と、第一ガード本体７０と、仲介転動体７１とを備える。支軸体６８は円筒状の部材であり、その各端は、軸支持部材６６にそれぞれ貫通されている。

【0059】

回動部６７は、この支軸体６８（所定の軸線）回りに回転する。このように、回動部６７は支軸体６８回りに回動するから、回動部６７を配置するスペースが少なくなるよう構成されている。

【0060】

本実施形態では、仲介テーブル６９と第一ガード本体７０とは、回動方向に一体的に形成されている。仲介テーブル６９は、平坦状の仲介載置面６９ａ（天面）を備えている。仲介載置面６９ａは、次の機能を奏する。すなわち、被搬送物３を搬送方向に移行させる際、すなわち、第一ガード本体７０および第二ガード本体４３を、それぞれの操作位置に移動させた際に、第一テーブル１６の載置面１６ａおよび第二テーブル３４の載置面３４ｃが、同一高さの面に設定されるように仲介載置面６９ａが構成されている。

【0061】

図１１に示すように、仲介テーブル６９の先端（第二支持ユニット４側）に、前記被係合部５２に係止する係合部７２が配置される。係合部７２は、仲介テーブル６９に対して直交する方向に形成されている。係合部７２は横方向に延長される板状の部材とされる。係合部７２の内側は、掛止部５３の掛止面５３ａと係合可能な係合面７２ａとされる（図５参照）。仲介テーブル６９から係合部７２までの高さは、被係合部５２からの掛止部５３までの高さと略一致している。

【0062】

仲介テーブル６９の横方向両端部には、仲介テーブル６９に対して直交した方向の回動支持体７３が形成されている。

【0063】

回動支持体７３は、回動部６７の回動範囲を決定する部材を有する。これらの部材は、第一ガード本体７０の基準位置に対応して、反搬送方向から突条６２に当接可能な保持片７３ａと、第一ガード本体７０の操作位置に対応する端面７３ｂとを備える（図５参照）。保持片７３ａは、回動支持体７３の支軸体６８内方に延長されている。端面７３ｂは、回動支持体７３において、保持片７３ａと第一ガード本体７０の下部に亘る端面である。

【0064】

また、支軸体６８は、回動支持体７３に貫通して固定して支持されるとともに、軸支持部材６６に回転自在に貫通されている。

【0065】

前述のように、仲介テーブル６９と第一ガード本体７０とは、支軸体６８を中心として回動方向に一体であり、仲介テーブル６９と第一ガード本体７０の横方向両端部には、回動支持体７３が配置されており、仲介テーブル６９と第一ガード本体７０とは、回動支持体７３によって一体化されている。

【0066】

第一ガード本体７０の背面７０ａ、すなわち第一テーブル１６に載置した被搬送物３の落下を防止する面は、図１１示すように、正面視して、第一躯体１３側に凸となる湾曲状に形成されている。

【0067】

仲介転動体７１は、仲介テーブル６９と第一ガード本体７０との間に配置されている。仲介転動体７１は、第一ガード本体７０寄りに配置されて、回動支持体７３の間に挿入される横長の円柱状に形成される。

【0068】

仲介転動体７１の両端部には、図１２に示すように、回動支持体７３に貫通される軸部７１ａが配置され、軸部７１ａは回動支持体７３に回転自在な構成としている。

【0069】

また、仲介テーブル６９の第一ガード本体７０寄りには、露出面６９ｂが形成され、仲介転動体７１の外周面７１ｂの一部は、露出面６９ｂから露出されている。この露出量は、第一テーブル１６から第一転動体１４を露出させる量に相当する。

【0070】

前記キックばね６３は、回動部６７の横方向両側に配置されている。各キックばね６３は、回動支持体７３と軸支持部材６６との間に配置され、支軸体６８に巻掛けられている。キックばね６３の他方のばね座として、仲介転動体７１の軸部７１ａが用いられている。また、支軸体６８には、キックばね６３のばね止め７４が配置されている。ばね止め７４は円板状のローラ体に形成され、ばね止め７４の外周は、仲介テーブル６９から露出されており、その露出量は、第一テーブル１６から第一転動体１４を露出させる量に相当する。

【0071】

次に、支持ユニット１の作用を説明する。初めに、作業者は、図１に示すように、第一テーブル１６に被搬送物３を載置する。この際、例えば、前記昇降機構部を下降させるよう操作して、昇降台１０を下降させる。これにより、昇降台１０の上面１０ａに載せられた第一支持本体６が下降しているから、第一テーブル１６に被搬送物３を載置することが容易である。

【0072】

また、第一テーブル１６に被搬送物３を載置する際に、第一転動体１４は、貫通孔２０から突出していない状態とする。すなわち、駆動部２１（第一転動体操作部１５）が非操作であり、したがって、図３に示すように、シリンダ装置２２が下降したままであって、第一転動体１４は貫通孔２０の下方に没した状態である。第一転動体１４が貫通孔２０から下方に没した状態であれば、被搬送物３が第一テーブル１６の載置面１６ａに当接した状態であるから、第一テーブル１６から被搬送物３が落下することを防止できる。

【0073】

さらに、三方の第一着脱ガード２３のうち、図１に示すように、一方（例えば、作業者側の第一着脱ガード２３）を着脱部材２５から外しておくことで、作業者にとっては、第一テーブル１６の載置面１６ａに対する障害物がないから、第一テーブル１６に被搬送物３を載置することが容易である。また、第一テーブル１６の載置面１６ａに被搬送物３を載置したら、一方の第一着脱ガード２３は、着脱部材２５によって装着するようにしておく。なお、三方の第一着脱ガード２３のうち、一方を着脱部材２５から外しておくといった必要は無い。

【0074】

なお、第一着脱ガード２３は、着脱部材２５から離脱することで、載置面１６ａから退避する操作位置となり、着脱部材２５に装着しておくことで、載置面１６ａに突出する基準位置となっている。このため、三方の第一着脱ガード２３から、被搬送物３が落下することがない。

【0075】

ところで、図４に示すように、第一支持ユニット２の係合ガード２４は、キックばね６３の弾性により、第一ガード本体７０が載置面１６ａに突出する基準位置であり、仲介テーブル６９は、搬送方向に向けて下傾斜した斜面を構成している。そして、回動支持体７３は、回動部６７の回動範囲を決定する部材を有しており、キックばね６３の弾性により、第一ガード本体７０が載置面１６ａに突出する基準位置であるときは、第一ガード本体７０の基準位置に対応して、突条６２に保持片７３ａが当接されている。このように、第一ガード本体７０が載置面１６ａに突出する基準位置であるから、被搬送物３の搬送方向において、被搬送物３が、第一ガード本体７０の載置面１６ａから落下するのを防止することができる。

【0076】

第一テーブル１６に被搬送物３を載置し終えると、昇降台１０を任意の位置に上昇させる。この任意の位置とは、第一支持ユニット２の搬送方向に第二支持ユニット４が配置され、しかも係合ガード２４の下方に、被係合ガード３９が配置された状態である。換言すれば、第二支持ユニット４の配置場所としては、第一支持ユニット２の搬送方向側であり、しかも被係合ガード３９については、係合ガード２４の下方に配置されるよう設定する。また、第二支持ユニット４においては、第二着脱ガード３８は、着脱部材４０に装着され、載置面３４ｃに突出した基準位置とする。また、第二ガード本体４３（被係合ガード３９）は、ばね４２の弾性力により、載置面３４ｃに突出した基準位置となっている。

【0077】

また、第一支持ユニット２と第二支持ユニット４との配置場所として、図４に示すように、第一支持ユニット２の係合ガード２４（第一ガード）における係合部７２と、第二支持ユニット４の被係合ガード３９（第二ガード）にける掛止部５３では、掛止部５３よりも係合部７２の方が、搬送方向に来るよう配置される。

【0078】

第一支持ユニット２と第二支持ユニット４とを上記のような配置として、次に、昇降台１０を下降させ、第一支持ユニット２を下降させる。

【0079】

しかしながら、第一支持ユニット２における係合ガード２４（第一ガード）の係合部７２の先端が、第二支持ユニット４の被係合ガード３９（第二ガード）の被係合部５２に当接するまでは、係合部７２が被係合部５２に当接していないので、係合ガード２４と被係合ガード３９は可動しない。第一支持ユニット２をさらに下降させることで、係合ガード２４と被係合ガード３９が当接することになる。

【0080】

係合ガード２４と被係合ガード３９とが当接した後に、第一支持ユニット２がさらに下降することで、係合ガード２４および被係合ガード３９が可動する。次に、これらの可動について詳細に説明する。なお、図１０は、係合ガード２４と被係合ガード３９とが係合した状態を示す。

【0081】

昇降台１０によって第一支持ユニット２を下降すると、被係合部５２に当接している係合部７２が上方に押圧され、この押圧力で、一方ばね座６２ａと、仲介転動体７１の軸部７１ａをばね座として押圧されているキックばね６３の弾性が強まり、取付装置６０に回動自在に支持される回動部６７が回動する。

【0082】

すなわち、支軸体６８、仲介テーブル６９、第一ガード本体７０、および仲介転動体７１が、支軸体６８の軸心回りに回動する（この場合、図３、図４において右回転する）。そして、第一ガード本体７０が取付装置６０側に移動して、載置面１６ａから退避する操作位置となる方向へ可動する。また、第一ガード本体７０と仲介テーブル６９は、回動支持体７３によって一体化されているから、仲介テーブル６９（仲介載置面６９ａ）は水平に向けた方向となる（図１１、図１３参照）。

【0083】

第二支持ユニット４の被係合ガード３９の可動について説明する。ばね４２の自然長において、第二ガード本体４３は、基準位置となっている。そして、被係合部５２に係合部７２が上方から当接すると、ばね４２の弾性力により、載置面３４ｃに突出した基準位置となっている第二ガード本体４３（被係合ガード３９）は、ばね４２の弾性力に抗して下側に可動する。すなわち、ばね支持部材４１は載置台２６に固定されているのに対し、第二ガード本体４３は載置台２６に対して昇降自在であるから、中央ガード本体４６と、側方ガード本体４８とが一体に下動することになる。

【0084】

第一支持ユニット２の回動部６７の動作に戻ると、第一支持ユニット２を下降させることによる回動限度は、回動支持体７３の端面７３ｂに、一方ばね座６２ａのばね受面６２ｂが当接するまでである。そして、このような回動部６７の可動（回動）により、第二支持ユニット４の被係合ガード３９が下降する。

【0085】

回動支持体７３の端面７３ｂに、一方ばね座６２ａのばね受面６２ｂが当接するまで回動部６７を回動させると、第一ガード本体７０が載置面１６ａから退避する操作位置となるとともに、第二ガード本体４３が載置面３４ｃから退避する操作位置となる。また、第一テーブル１６の載置面１６ａと、第二テーブル３４の載置面３４ｃと、仲介テーブル６９の仲介載置面６９ａとが、同一高さの面となる。

【0086】

このようにして、図１１、図１４に示すように、載置面１６ａ、載置面３４ｃ、および仲介載置面６９ａを同一高さの面とすれば、被搬送物３を第一支持ユニット２から第二支持ユニット４へ送ること、すなわち受渡し可能となる。この際、第一転動体１４を貫通孔２０に突出させるよう駆動部２１を操作し、シリンダ装置２２を伸長して、被搬送物３を載置面１６ａから離脱させる。また、第二転動体２９が貫通孔３７から突出させるように、第二転動体操作部３０を操作する。そして、仲介テーブル６９には、露出面６９ｂが形成され、仲介転動体７１の外周面７１ｂの一部は、第一テーブル１６から第一転動体１４を露出させる量に相当するものである。この構成により、被搬送物３が、第一テーブル１６の載置面１６ａから、第二テーブル３４の載置面３４ｃへ送ることができる。

【0087】

また、ばね止め７４の外周は、仲介テーブル６９から露出されており、その露出量は、第一テーブル１６から第一転動体１４を露出させる量に相当するから、ばね止め７４においても、被搬送物３を、第一テーブル１６の載置面１６ａから、第二テーブル３４の載置面３４ｃへ送ることができる。

【0088】

また、本実施形態では、被係合部５２に係合部７２を上方から下動することで両者を係合させている。しかしながら、第一支持ユニット２と第二支持ユニット４との配置状態が好ましくない場合では、被係合部５２は、第一支持ユニット２側に延長された板状部材であるので、係合部７２が被係合部５２を反搬送方向に摺動することも可能である。また、係合部７２に対し、被係合部５２が搬送方向に移動することも可能である。この場合では、仲介テーブル６９から係合部７２までの高さと、被係合部５２からの掛止部５３までの高さとが略一致しているため、係合部７２の係合面７２ａと、中央板４９の掛止部５３の掛止面５３ａとが全面的に係止可能とされる。

【0089】

被搬送物３が送られ、次の被搬送物３を搬送方向に送る必要があるときは、第一支持ユニット２を上昇させることで、被係合部５２から係合部７２を外すことでこれらの係合が解除できる。

【0090】

本実施形態によれば、第一支持ユニット２から第二支持ユニット４へ向けて、頻繁に被搬送物３が送られる。そして、第一支持ユニット２の第一テーブル１６に被搬送物３を載置した時に、第一ガード本体７０が載置面１６ａに突出する基準位置であるから、第一テーブル１６の載置面１６ａから被搬送物３が落下することを防止でき、作業者にとって安全である。

【0091】

そして、係合ガード２４（第一ガード）および被係合ガード３９（第二ガード）は、基準位置と操作位置とが連動する。すなわち、係合ガード２４が基準位置にあれば、被係合ガード３９が基準位置となり、係合ガード２４が操作位置にあれば、被係合ガード３９が操作位置となる。そして両ガード２４，３９がともに操作位置となれば、被搬送物３を送る手間が省けることになるため、被搬送物３の搬送の作業効率が良好になる。

【0092】

なお、被搬送物３は、第一支持ユニット２から第二支持ユニット４に送られたが、係合部７２と被係合部５２とは、これらの係合（押圧、被押圧）によって係合するよう構成されているため、被搬送物３を第二支持ユニット４から第一支持ユニット２へ送ることもできる。

【0093】

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。

【0094】

上記実施形態では、係合ガード２４は第一支持ユニット２の搬送方向に配置したが、第一着脱ガード２３の代わりに、係合ガード２４を設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、被係合ガード３９は第二支持ユニット４における第一支持ユニット２側に配置した。しかしながら、第二着脱ガード３８の代わりに、被係合ガード３９を設けるようにしてもよい。

【0095】

上記実施形態では、支軸体６８回りに回動部６７を回動させた。しかしながら、被係合部５２に対して係合部７２が上下方向で係合するよう構成することもできる。

【0096】

上記実施形態では、第一支持ユニット２を下降させることで係合ガード２４および被係合ガード３９を操作位置としたが、第一支持ユニット２を上昇させることで、係合ガード２４および被係合ガード３９を操作位置とすることもできる。

【0097】

上記実施形態では、第一付勢手段としてキックばね６３を用いたが、キックばね６３である必要はなく、例えば、仲介テーブル６９の裏面と突条６２の間に引張ばねを設けることもできる。また、第一付勢手段を係合ガード２４に設け、第二付勢手段を被係合ガード３９に設けたが、第一付勢手段を係合ガード２４と別体とし、第二付勢手段を被係合ガード３９とは別体としてもよい。

【0098】

上記実施形態では、第一支持ユニット２の第一転動体１４、第二支持ユニット４の第二転動体２９は、それぞれ第一テーブル１６、第二テーブル３４に昇降自在に構成されたが、転動体は貫通孔に常時突出するものとして構成されてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…支持ユニット、２…第一支持ユニット、３…被搬送物、４…第二支持ユニット、５…リフタ、６…第一支持本体、１０…昇降台、１３…第一躯体、１４…第一転動体、１６…第一テーブル、１６ａ…載置面、２０…貫通孔、２３…第一着脱ガード、２４…係合ガード、２５…着脱部材、２６…載置台、２７…第二支持本体、２８…第二躯体、２９…第二転動体、３０…第二転動体操作部、３４…第二テーブル、３４ａ，３４ｂ…側壁、３４ｃ…載置面、３７…貫通孔、３８…第二着脱ガード、３９…被係合ガード、４０…着脱部材、４１…支持部材、４２Ａ…巻付部、４３…第二ガード本体、４４…案内棒、４５…ばね座、４６…中央ガード本体、４７…背面、４８…側方ガード本体、４９…中央板、５０…受体、５０ａ…受壁、５０ｂ…前面壁、５１…昇降板、５２…被係合部、５３…掛止部、５３ａ…掛止面、５５…案内片、５６…昇降孔、５７…案内板、５８…支持部、６０…取付装置、６１…取付部材、６２…突条、６２ａ…一方ばね座、６４…ブラケット、６５…重合部、６６…軸支持部材、６７…回動部、６８…支軸体、６９…仲介テーブル、６９ａ…仲介載置面、６９ｂ…露出面、７０…第一ガード本体、７０ａ…背面、７１…仲介転動体、７１ａ…軸部、７１ｂ…外周面、７２…係合部、７２ａ…係合面、７３…回動支持体

【要約】

【課題】 被搬送物の落下を防止し得る支持ユニットの提供。
【解決手段】 第一支持ユニットの第一支持本体は、転動体が突出可能な第一テーブルと、第一テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、載置面に突出する基準位置と載置面から退避する操作位置に切替え可能に可動な第一ガードとを備え、第一支持本体は昇降装置により昇降自在であり、第一支持ユニットは、第一付勢手段により基準位置から操作位置に連動する係合部を備え、第二支持ユニットは、貫通孔から転動体が突出可能な第二テーブルと、第二テーブルの載置面に対して出退可能に配置されて、載置面に突出する基準位置と載置面から退避する操作位置とに切替え可能に可動な第二ガードとを備え、第二支持ユニットは、第二付勢手段により基準位置から操作位置に連動する被係合部を備え、昇降装置により、第一支持ユニットの係合部が第二支持ユニットの被係合部に係合することで、第一ガードおよび第二ガードを操作位置に移動させる支持ユニット。
【選択図】 図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】