特許 7085510 ホイールローダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-08

(45)【発行日】2022-06-16

(54)【発明の名称】ホイールローダ

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20220609BHJP

   B60K 6/46 20071001ALI20220609BHJP

   B60K 6/52 20071001ALI20220609BHJP

   B60K 6/54 20071001ALI20220609BHJP

   B60K 6/22 20071001ALI20220609BHJP

   B60L 50/15 20190101ALI20220609BHJP

   B60L 7/22 20060101ALI20220609BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 Z

B60K6/46

B60K6/52

B60K6/54

B60K6/22

B60L50/15

B60L7/22 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019053378

(22)【出願日】2019-03-20

(65)【公開番号】P2020153158

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】歌代 浩志

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 徳孝

(72)【発明者】

【氏名】大木 孝利

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１５１９６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０３０５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３８３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０１３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５４３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４９８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２１９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｂ６０Ｋ ６／４６

Ｂ６０Ｋ ６／５２

Ｂ６０Ｋ ６／５４

Ｂ６０Ｋ ６／２２

Ｂ６０Ｌ ５０／１５

Ｂ６０Ｌ ７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前フレームと、
前記前フレームに対して左右方向に回動可能に連結された後フレームと、
前記前フレームに支持されて動作する作業機と、
駆動力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの駆動力を伝達するトランスミッションと、
前記トランスミッションで伝達された駆動力を元に回転する駆動輪とを備えるホイールローダであって、
前記駆動輪の制動時に発生する回生電力を熱に変換する抵抗器と、
前記抵抗器を収容する筐体と、
前記トランスミッションの潤滑油貯留部に貯留された潤滑油を前記筐体に供給する給油管とを備え、
前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油の液面の高さは、前記潤滑油貯留部の流出口より上方かつ、前記筐体内に収容された前記抵抗器の上面より上方に設定されることを特徴とするホイールローダ。

【請求項2】

前フレームと、
前記前フレームに対して左右方向に回動可能に連結された後フレームと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
前記前フレームに支持されて、前記作動油タンクから作動油の供給を受けて動作する作業機と、
駆動力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの駆動力を伝達するトランスミッションと、
前記トランスミッションで伝達された駆動力を元に回転する駆動輪とを備えるホイールローダであって、
前記駆動輪の制動時に発生する回生電力を熱に変換する抵抗器と、
前記抵抗器を収容する筐体と、
前記作動油タンクに貯留された作動油を前記筐体に供給する給油管とを備え、
前記作動油タンクに貯留された作動油の液面の高さは、前記作動油タンクの流出口より上方かつ、前記筐体内に収容された前記抵抗器の上面より上方に設定されることを特徴とするホイールローダ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のホイールローダにおいて、
前記後フレームは、
左右一対のサイドフレームと、
前記左右一対のサイドフレームの前端に支持されて、前記前フレームを回動可能に連結するセンタピンを支持するピン支持部とを備え、
前記トランスミッションは、前記左右一対のサイドフレームの内側に配置され、
前記筐体は、前記左右一対のサイドフレームの内側で、且つ前記センタピン及び前記トランスミッションの間に配置されていることを特徴とするホイールローダ。

【請求項4】

請求項１または２に記載のホイールローダにおいて、
前記後フレームは、
キャブと、
前記後フレームの外側面に沿って、前記キャブから下方に延設された梯子とを支持し、
前記筐体は、前記後フレームの外側面及び前記梯子の間の空間に配置されていることを特徴とするホイールローダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制動時に回生電力を発生させるホイールローダに関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンの駆動力をトルクコンバータ及びトランスミッションを介して駆動輪に伝達する方式に代えて、電動モータで駆動輪を回転させる方式を採用したホイールローダが着想されている。電動モータを用いる方式では、トルクコンバータ及びトランスミッションを用いる方式と比較してエネルギ伝達効率が高いので、燃費を低減することができるというメリットがある。

【0003】

電動モータで駆動輪を回転させるホイールローダでは、モジュレート時や降坂時に回生電力が発生する。そこで、特許文献１には、車両制動時にモータが発生する回生電力を蓄電する蓄電装置を備えるホイールローダが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１６／１５１９６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、高価な蓄電装置に代えて、回生電力を熱に変換して消費する抵抗器を採用したホイールローダもある。このようなホイールローダでは、抵抗器を適切に冷却しないと、抵抗体の温度が急上昇してダメージを受ける可能性がある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、回生電力を熱に変換する抵抗器を適切に冷却できる冷却機構を備えたホイールローダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、前フレームと、前記前フレームに対して左右方向に回動可能に連結された後フレームと、前記前フレームに支持されて動作する作業機と、駆動力を発生させる電動モータと、前記電動モータの駆動力を伝達するトランスミッションと、前記トランスミッションで伝達された駆動力を元に回転する駆動輪とを備えるホイールローダであって、前記駆動輪の制動時に発生する回生電力を熱に変換する抵抗器と、前記抵抗器を収容する筐体と、前記トランスミッションの潤滑油貯留部に貯留された潤滑油を前記筐体に供給する給油管とを備え、前記潤滑油貯留部に貯留された潤滑油の液面の高さは、前記潤滑油貯留部の流出口より上方かつ、前記筐体内に収容された前記抵抗器の上面より上方に設定されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、回生電力を熱に変換する抵抗器を適切に冷却することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るホイールローダの側面図である。

【図2】ホイールローダに搭載される駆動回路の概略図である。

【図3】ホイールローダに搭載される潤滑回路の概略図である。

【図4】トランスミッション及び変換装置の構造を示す模式図である。

【図5】後フレームを前方左側から見た部分斜視図である。

【図6】変形例１に係る変換装置のレイアウトを示す図である。

【図7】変形例２に係る変換装置のレイアウトを示す図である。

【図8】第２実施形態に係る後フレームの部分斜視図である。

【図9】第３実施形態に係る抵抗器のレイアウトを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明に係るホイールローダ１００の各実施形態について説明する。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、ホイールローダ１００に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るホイールローダ１００の側面図である。ホイールローダ１００は、リフトアーム１０１、バケット１０２、及び左右一対の前輪１０３等を有する前フレーム１０４と、キャブ１０５、及び左右一対の後輪１０６等を有する後フレーム１０７とで構成される。

【0012】

前輪１０３及び後輪１０６は、ホイールローダ１００に搭載された電動モータ１４（図３参照）によって駆動される駆動輪である。より詳細には、電動モータ１４は、エンジン１０の駆動力によって発電機１１で発電された電力が供給されて回転する。そして、電動モータ１４の回転駆動力は、トランスミッション１５で変速されて、プロペラシャフト及びアクスルを介して前輪１０３及び後輪１０６に伝達される。

【0013】

リフトアーム１０１は、リフトアームシリンダ１０８の伸縮によって上下方向に回動（俯仰動）する。バケット１０２は、バケットシリンダ１０９の伸縮によって上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。リフトアーム１０１、バケット１０２、リフトアームシリンダ１０８、及びバケットシリンダ１０９は、作業機を構成している。

【0014】

前フレーム１０４と後フレーム１０７とは、センタピン１１０ａ、１１０ｂによって、左右方向に回転可能に連結されている。また、前フレーム１０４と後フレーム１０７とは、左右一対のステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒによって接続されている。ステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒは、前端が前フレーム１０４に接続され、後端が左右方向に回動可能な状態で後フレーム１０７に接続される。

【0015】

一対のステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒのうち一方を伸長、他方を縮退させることにより、センタピン１１０ａ、１１０ｂを中心として前フレーム１０４が後フレーム１０７に対して左右方向に屈曲する。これにより、前フレーム１０４と後フレーム１０７との相対的な取付角度が変化し、車体が屈曲して換向する。すなわち、このホイールローダ１００は、センタピン１１０ａ、１１０ｂを中心に前フレーム１０４と後フレーム１０７とが屈曲されるアーティキュレート式である。

【0016】

キャブ１０５には、ホイールローダ１００を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ１０５の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。キャブ１０５に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、ホイールローダ１００が走行し、作業機が動作する。

【0017】

より詳細には、操作装置は、ステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒを伸縮させるステアリングレバー、リフトアームシリンダ１０８を伸縮させるアーム操作レバー、バケットシリンダ１０９を伸縮させるバケット操作レバー、エンジンの回転数を調整するアクセルペダル、前輪１０３及び後輪１０６を制動するブレーキペダル等を含む。

【0018】

次に、図２～図４を参照して、ホイールローダ１００の駆動回路を説明する。図２は、ホイールローダ１００に搭載される駆動回路の概略図である。図３は、ホイールローダ１００に搭載される潤滑回路の概略図である。図４は、トランスミッション１５及び変換装置３０の構造を示す模式図である。

【0019】

図２に示すように、ホイールローダ１００は、エンジン１０と、発電機１１と、インバータ１２、１３と、電動モータ１４と、トランスミッション１５と、チョッパ回路１６と、抵抗器１７と、潤滑ポンプ１８と、メインポンプ１９と、方向切換弁２０とを主に備える。これらは、後フレーム１０７に支持されている。

【0020】

エンジン１０は、化石燃料を燃焼させて駆動力を発生させる。発電機１１は、エンジン１０の駆動力が伝達されて発電する。インバータ１２は、発電機１１から出力された三相交流電力を直流電力に変換して、インバータ１３に出力する。インバータ１３は、インバータ１２から出力された直流電力を三相交流電力に変換して、電動モータ１４に出力する。

【0021】

電動モータ１４は、インバータ１３から三相交流電力の供給を受けて駆動力を発生させる。トランスミッション１５は、電動モータ１４の駆動力を、プロペラシャフトに出力する。そして、駆動輪（前輪１０３及び後輪１０６）は、トランスミッション１５で変速された駆動力が伝達されて回転する。

【0022】

一方、ホイールローダ１００を制動する際、電動モータ１４は、電気ブレーキとして作動する。そして、電気ブレーキとして作動する電動モータ１４は、回生電力を発電して、インバータ１３に出力する。インバータ１３は、電動モータ１４から出力された三相交流の回生電力を直流電力に変換して、チョッパ回路１６に出力する。

【0023】

チョッパ回路１６は、インバータ１３から供給される直流電力を変圧して、抵抗器１７に出力する。抵抗器１７は、チョッパ回路１６を通じて供給された回生電力を熱に変換する抵抗素子である。すなわち、電動モータ１４が発生させた回生電力は、抵抗器１７で消費される。

【0024】

潤滑ポンプ１８は、エンジン１０の出力軸１０ａに連結されている。そして、潤滑ポンプ１８は、出力軸１０ａを通じて伝達されるエンジン１０の駆動力によって、潤滑回路（図３参照）に潤滑油を供給する。図３に示すように、潤滑回路は、潤滑ポンプ１８、発電機１１、電動モータ１４、トランスミッション１５、及び後述する変換装置３０を、潤滑油が流通する油路で接続したループ回路である。

【0025】

すなわち、潤滑ポンプ１８から出力された潤滑油は、発電機１１、電動モータ１４、トランスミッション１５、変換装置３０内部を潤滑して、潤滑ポンプ１８に還流する。なお、潤滑回路を構成する構成部品、潤滑油が通過する順番は、前述の例に限定されない。また、潤滑回路は、潤滑油を冷却するオイルクーラ（熱交換器）をさらに備えてもよい。

【0026】

メインポンプ１９は、エンジン１０の出力軸１０ａに連結されている。そして、メインポンプ１９は、出力軸１０ａを通じて伝達されるエンジン１０の駆動力によって、作動油タンク５３に貯留された作動油を、方向切換弁２０等を通じて油圧アクチュエータ（リフトアームシリンダ１０８、バケットシリンダ１０９、ステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒ）に供給する。メインポンプ１９から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量及び供給方向は、操作装置によって制御される。

【0027】

図４に示すように、トランスミッション１５は、構成部品を収容する筐体２１と、電動モータ１４の駆動力が伝達されて回転する入力軸２２と、入力軸２２の回転を変速する変速機構（軸、ギヤの集合体）２４と、変速機構２４で変速された回転をプロペラシャフトに出力する出力軸２５とを主に備える。トランスミッション１５の基本的な構造は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0028】

また、筐体２１の下部には、潤滑ポンプ１８を通じて供給された潤滑油を貯留する潤滑油貯留部２６が設けられている。すなわち、流入口（図示省略）を通じて筐体２１の内部に流入した潤滑油は、トランスミッション１５の構成部品を潤滑して、一時的に潤滑油貯留部２６に貯留される。

【0029】

潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面は、出力軸２５の近傍にまで達する。換言すれば、潤滑油貯留部２６には、上下方向における出力軸２５の近傍に、潤滑油を流出させる流出口２７が設けられている。すなわち、ホイールローダ１００が水平面上に載置された状態において、潤滑油貯留部２６に貯留される潤滑油の液面の下限値は、流出口２７の位置となる。

【0030】

変換装置３０は、内部空間を有する箱型の筐体３１と、筐体３１に収容された抵抗器１７とを主に備える。筐体３１には、潤滑油が流入する流入口３２と、潤滑油を流出させる流出口３３とが設けられている。そして、トランスミッション１５の流出口２７と、変換装置３０の流入口３２とは、チューブ（給油管）３４で接続されている。なお、給油管の具体例は、可撓性を有するチューブでもよいし、金属製の配管でもよい。

【0031】

そのため、流出口２７からチューブ３４に流出した潤滑油は、流入口３２を通じて筐体３１の内部に流入する。そして、流入口３２から流入した潤滑油は、抵抗器１７を冷却しつつ筐体３１の内部に一時的に貯留されて、流出口３３を通じて筐体３１の外部にある潤滑ポンプ１８へ供給される。

【0032】

すなわち、図３に示す潤滑回路のうち、少なくともトランスミッション１５及び変換装置３０は、潤滑油を一時的に貯留するタンクとしての役割を担う。そして、変換装置３０は、潤滑油の流れの下流側において、潤滑油のタンクとして機能するトランスミッション１５と接続されるのが望ましい。

【0033】

さらに、流入口３２には、潤滑油から不純物を除去するフィルタ３５が取り付けられている。このフィルタ３５は、例えば、トランスミッション１５の構成部品から発生する金属粉などを、潤滑油から分離する役割を担う。また、フィルタ３５は、着脱可能に構成されている。すなわち、フィルタ３５は、定期的に交換することができる。

【0034】

また、図４に示すように、筐体３１の上面（抵抗器１７の上端）は、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面より低い位置にある。これにより、筐体３１の内部空間は、チューブ３４を通じて潤滑油貯留部２６から供給された潤滑油（冷媒）で満たされることになる。サイフォンの原理を考慮して、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面高さが、筐体３１内に収容された抵抗器１７の上面が筐体３１内の潤滑油に浸るように筐体３１の上面に対し上方に設定されている。

【0035】

さらに、流入口３２は、筐体３１のできるだけ高い位置に設けるのが望ましい。図４の例では、筐体３１の上面に流入口３２が設けられている。これにより、ホイールローダ１００が左右に傾いた際に筐体３１の内部に空気が流入したとしても、潤滑油貯留部２６との間で気液交換（潤滑油貯留部２６から潤滑油が供給され、空気が潤滑油貯留部２６に戻る現象）が起こりやすくなる。

【0036】

次に、図５を参照して、ホイールローダ１００内における変換装置３０の配置を詳細に説明する。図５は、後フレーム１０７を前方左側から見た部分斜視図である。後フレーム１０７は、左右一対のサイドフレーム４１、４２と、センタピン１１０ａを支持する一対の支持プレート（ピン支持部）４３、４４と、センタピン１１０ｂを支持する一対の支持プレート４５、４６（図７参照）とを主に備える。

【0037】

左右一対のサイドフレーム４１、４２は、後フレーム１０７の外殻の一部を構成する。サイドフレーム４１、４２は、各々が上下方向及び前後方向に延設され、且つ互いに左右方向に離間して配置されている。そして、サイドフレーム４１、４２の内側には、トランスミッション１５の他、発電機１１、電動モータ１４、メインポンプ１９、及びその他の主な構成部品が収容される。

【0038】

サイドフレーム４１の前端には、ステアリングシリンダ１１１Ｒの後端を左右方向に回転可能に支持するシリンダ支持部４１ａが設けられている。シリンダ支持部４１ａの上下方向の位置は、センタピン１１０ａを支持する支持プレート４３、４４より下方で、且つセンタピン１１０ｂを支持する支持プレート４５、４６（図７参照）より上方である。

【0039】

また、サイドフレーム４２の前端には、ステアリングシリンダ１１１Ｌの後端を左右方向に回動可能に支持するシリンダ支持部４２ａ（図７参照）が設けられている。シリンダ支持部４２ａの構成はシリンダ支持部４１ａと共通するので、再度の説明は省略する。

【0040】

支持プレート４３、４４は、サイドフレーム４１、４２の上端部において、左右方向に延設された板状の部材である。支持プレート４３、４４は、その左端がサイドフレーム４２に支持され、その右端がサイドフレーム４１に支持されている。また、支持プレート４３、４４は、上下方向に離間して配置されている。そして、支持プレート４３、４４には、厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔４３ａ、４４ａが形成されている。

【0041】

貫通孔４３ａ、４４ａは、左右方向における後フレーム１０７の中央に形成されている。また、貫通孔４３ａ、４４ａは、上下方向から見て互いに重なる位置に形成されている。そして、一対の支持プレート４３、４４の間に前フレーム１０４の支持プレート（図示省略）が挿入され、前フレーム１０４の支持プレートに形成された貫通孔と、後フレーム１０７の貫通孔４３ａ、４４ａとに、センタピン１１０ａが挿通されることによって、前フレーム１０４及び後フレーム１０７が左右方向に回動可能に連結される。

【0042】

支持プレート４５、４６は、サイドフレーム４１、４２の下端部において、左右方向に延設された板状の部材である。支持プレート４５、４６は前述の支持プレート４３、４４と共通するので、再度の説明は省略する。

【0043】

そして、第１実施形態に係る変換装置３０は、サイドフレーム４１の内面にボルトによって締結されている。すなわち、変換装置３０は、左右一対のサイドフレーム４１、４２の間において、後フレーム１０７に支持されている。また、変換装置３０は、前後方向において、センタピン１１０ａ、１１０ｂとトランスミッション１５との間に配置されている。なお、変換装置３０は、支持プレート４３～４６より後方に配置されていてもよいし、上下方向から見て支持プレート４３～４６の一部と重なっていてもよい。

【0044】

また、第１実施形態に係る変換装置３０は、上下方向において、センタピン１１０ａ、１１０ｂの間に配置される。より詳細には、変換装置３０は、上下方向において、センタピン１１０ａ、１１０ｂ、及びシリンダ支持部４１ａ、４２ａと上下方向にずれた位置に配置される。図４の例では、上下方向におけるシリンダ支持部４１ａ、４２ａ及びセンタピン１１０ｂの間に、変換装置３０が配置されている。

【0045】

第１実施形態によれば、変換装置３０の筐体３１の上面を、トランスミッション１５の流出口２７（すなわち、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面）より下方に配置したので、ホイールローダ１００が傾いても筐体３１の内部空間が潤滑油で満たされた状態を維持することができる。その結果、回生電力を熱に変換して高温になった抵抗器１７を、適切に冷却することができる。

【0046】

また、第１実施形態によれば、図３に示す潤滑回路内において、潤滑油タンクとして機能するトランスミッション１５の次に変換装置３０を配置することによって、変換装置３０に十分な量の潤滑油を安定して供給することができる。

【0047】

また、第１実施形態によれば、サイドフレーム４１、４２の内側に変換装置３０を配置したので、不整地を走行するホイールローダ１００が弾き飛ばした小石や砂利などが当たって、変換装置３０が損傷するのを防止できる。

【0048】

ここで、サイドフレーム４１、４２の内側の前端部分は、後フレーム１０７に対して前フレーム１０４が屈曲したときに、外部に露出される部分である。そのため、変換装置３０をメンテナンス（例えば、フィルタ３５の交換）しようとするオペレータが、変換装置３０にアクセスしやすくなっている。

【0049】

さらに、第１実施形態によれば、センタピン１１０ａ、１１０ｂ、シリンダ支持部４１ａ、４２ａと上下方向にずれた位置に変換装置３０を配置したので、変換装置３０のメンテナンス時にセンタピン１１０ａ、１１０ｂ及びステアリングシリンダ１１１Ｌ、１１１Ｒが邪魔になりにくい。

【0050】

なお、第１実施形態によれば、抵抗器１７が発生させる熱によって潤滑油の温度が上昇する。しかしながら、抵抗器１７が発熱するモジュレート時や降坂時は、発電機１１、電動モータ１４、及びトランスミッション１５の発熱は少ない。一方、ホイールローダ１００の登坂時、掘削作業（バケット１０２を掘削対象物に貫入させる作業）時は、発電機１１、電動モータ１４、及びトランスミッション１５は発熱するものの、抵抗器１７は発熱しない。

【0051】

このように、発電機１１、電動モータ１４、及びトランスミッション１５と、抵抗器１７とでは、発熱するタイミング（発熱するときのホイールローダ１００の動作）が異なるので、同一の潤滑回路に接続しても潤滑油が高温になり過ぎることはない。

【0052】

なお、変換装置３０の上下方向の位置は、図５の例に限定されない。他の例として、変換装置３０の上下方向の位置は、センタピン１１０ａ（換言すれば、支持プレート４３、４４）とシリンダ支持部４１ａ、４２ａとの間であってもよい。但し、図５の位置に変換装置３０を配置することによって、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面より下方に配置しやすくなる。また、潤滑油を変換装置３０へ供給するため、トランスミッション１５の流出口２７は、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面の下方に配置する必要がある。

【0053】

［変形例１］
また、変換装置３０は、サイドフレーム４１の内面に固定されることに限定されず、サイドフレーム４２の内面に固定されてもよい。さらに他の例として、図６に示すように、左右一対のサイドフレーム４１、４２の両方で変換装置３０Ａを支持してもよい。図６は、第１実施形態の変形例１に係る変換装置３０Ａのレイアウトを示す図である。なお、変換装置３０Ａは、筐体３１Ａの形状が変換装置３０と相違し、その他の構成は変換装置３０と共通する。

【0054】

図６に示す変換装置３０Ａは、サイドフレーム４１、４２の間において、左右方向に延設されている。そして、変換装置３０Ａは、その一端がサイドフレーム４１の内面に固定され、その他端がサイドフレーム４２の内面に固定されている。

【0055】

図６に示す変換装置３０Ａは、図５に示す変換装置３０と比較して、水平方向の寸法が長くなっている代わりに、上下方向の寸法が短くなっている。そのため、変換装置３０Ａは、筐体３１Ａの内部空間の容積を図５の筐体３１と同等に維持したまま、筐体３１Ａの高さを低くすることができる。その結果、筐体３１Ａの上面を、潤滑油貯留部２６に貯留された潤滑油の液面より下方に配置しやすくなる。

【0056】

［変形例２］
また、変換装置３０は、サイドフレーム４１、４２の内側に配置されることに限定されない。他の例として、図７に示すように、サイドフレーム４１の外側面で変換装置３０Ｂを支持してもよい。図７は、第１実施形態の変形例２に係る変換装置３０Ｂのレイアウトを示す図である。なお、変換装置３０Ｂの構成は、変換装置３０と共通する。

【0057】

図示は省略するが、キャブ１０５は、トランスミッション１５より前方において、サイドフレーム４１、４２の上端に支持されている。そして、ホイールローダ１００は、オペレータがキャブ１０５に乗降するための梯子４７を有する。梯子４７は、例えば、一対の支柱４８、４９と、複数のステップ５０、５１、５２とを主に備える。

【0058】

一対の支柱４８、４９は、各々が上下方向に延設され、且つ前後方向に離間して配置されている。ステップ５０、５１、５２は、上下方向に離間した位置において、一対の支柱４８、４９に支持されている。そして、ステップ５０、５１の両端には、サイドフレーム４１の外側面にボルトで梯子４７を固定するための固定部５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂが設けられている。

【0059】

固定部５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂをサイドフレーム４１の外側面に当接させてボルトで固定すると、支柱４８、４９及びステップ５０～５２とサイドフレーム４１の外側面との間には、空間が形成される。そして、変形例２に係る変換装置３０Ｂは、この空間に配置されて、サイドフレーム４１の外側面にボルトで固定される。

【0060】

より詳細には、変換装置３０Ｂの前後方向の位置は、前方側の固定部５０ａ、５１ａと、後方側の固定部５０ｂ、５１ｂとの間である。また、変換装置３０Ｂの上下方向の位置は、上下方向に隣接するステップ５１、５２の間である。変形例２によれば、変換装置３０Ｂのメンテナンスがさらに容易になる。

【0061】

なお、変形例１、２において、変換装置３０Ａ、３０Ｂの筐体の上面がトランスミッション１５の流出口２７より下方に位置する点は、第１実施形態と共通する。また、第１実施形態及び変形例１、２において、変換装置３０、３０Ａ、３０Ｂをサイドフレーム４１、４２に固定する方法は、ボルトによる締結に限定されず、溶接などであってもよい。

【0062】

［第２実施形態］
第１実施形態では、トランスミッション１５から変換装置３０、３０Ａ、３０Ｂに潤滑油を供給する例を説明した。しかしながら、変換装置３０、３０Ａ、３０Ｂに対する冷媒の供給元は、トランスミッション１５に限定されない。また、抵抗器１７を冷却する冷媒の具体例は、潤滑油に限定されない。

【0063】

図８は、第２実施形態に係る後フレーム１０７の部分斜視図である。なお、第１実施形態及び変形例１、２との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。図８に示すように、作動油タンク５３は、トランスミッション１５の直上において、左右一対のサイドフレーム４１、４２に支持されている。

【0064】

図８に示す変換装置３０Ｂの構成及び配置は、変形例２と共通する。そして、変換装置３０Ｂは、チューブ３４によって作動油タンク５３に接続されている。すなわち、第２実施形態において、変換装置３０Ｂの筐体３１Ｂの内部空間は、作動油タンク５３に貯留された作動油（冷媒）で満たされている。また、筐体３１Ｂの上面は、作動油タンク５３の液面（図示省略）より下方に位置している。

【0065】

なお、変換装置３０Ｂは、メインポンプ１９より作動油の流れの下流側に配置されていてもよい。すなわち、変換装置３０Ｂは、メインポンプ１９を介して間接的に作動油タンク５３に接続されていてもよい。そして、流入口３２から流入した作動油は、筐体３１Ｂの内部に一時的に貯留された後、流出口３３を通じて作動油タンク５３に還流すればよい。

【0066】

第２実施形態によれば、トランスミッション１５より上方に位置する作動油タンク５３から作動油の供給を受けるので、第１実施形態の作用効果に加えて、変換装置３０Ｂのレイアウトの自由度が高まる。但し、変換装置３０Ｂのレイアウトは図８の例に限定されず、図５に示す変換装置３０の位置でもよいし、図６に示す変換装置３０Ａの位置でもよい。

【0067】

［第３実施形態］
第１実施形態、変形例１、２、及び第２実施形態では、冷媒の供給元（トランスミッション１５、作動油タンク５３）とは独立した筐体３１、３１Ａ、３１Ｂに抵抗器１７を収容した例を説明した。しかしながら、抵抗器１７のレイアウトは、前述の例に限定されない。図９は、第３実施形態に係る抵抗器１７のレイアウトを示す図である。なお、第１実施形態、変形例１、２、及び第２実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0068】

図９に示すように、第３実施形態に係る抵抗器１７は、作動油タンク５３の内部に収容されている。すなわち、抵抗器１７は、作動油タンク５３に貯留された作動油によって冷却される。そして、作動油タンク５３内の作動油は、流出口５４を通じてメインポンプ１９に供給され、油圧アクチュエータに供給された後、オイルクーラ５６で冷却されて、流入口５５を通じて作動油タンク５３に還流する。

【0069】

第３実施形態によれば、抵抗器１７を収容する筐体３１、３１Ａ、３１Ｂ、及び冷媒の供給元と筐体３１、３１Ａ、３１Ｂとを接続するチューブ３４を省略できる他、変換装置３０、３０Ａ、３０Ｂの配置を工夫する必要もない。また、作動油タンク５３には、抵抗器１７が発生させる熱を十分に吸収できる量の作動油が貯留されているので、作動油の温度上昇も無視できる範囲に収まる。

【0070】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0071】

１０ エンジン
１１ 発電機
１２，１３ インバータ
１４ 電動モータ
１５ トランスミッション
１６ チョッパ回路
１７ 抵抗器
１８ 潤滑ポンプ
１９ メインポンプ
２０ 方向切換弁
２１，３１，３１Ａ，３１Ｂ 筐体
２２ 入力軸
２４ 変速機構
２５ 出力軸
２６ 潤滑油貯留部
２７，３３，５４ 流出口
３０，３０Ａ，３０Ｂ 変換装置
３２，５５ 流入口
３４ チューブ（給油管）
３５ フィルタ
４１，４２ サイドフレーム
４１ａ，４２ａ シリンダ支持部
４３，４４，４５，４６ 支持プレート（ピン支持部）
４３ａ，４４ａ 貫通孔
４７ 梯子
４８，４９ 支柱
５０，５１，５２ ステップ
５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ 固定部
５３ 作動油タンク
５６ オイルクーラ
１００ ホイールローダ
１０１ リフトアーム
１０２ バケット
１０３ 前輪
１０４ 前フレーム
１０５ キャブ
１０６ 後輪
１０７ 後フレーム
１０８ リフトアームシリンダ
１０９ バケットシリンダ
１１０ａ，１１０ｂ センタピン
１１１Ｌ，１１１Ｒ ステアリングシリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】