特許 7085572 仮想及び拡張現実スポーツトレーニングのためのシステム、デバイス及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-08

(45)【発行日】2022-06-16

(54)【発明の名称】仮想及び拡張現実スポーツトレーニングのためのシステム、デバイス及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20220609BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20220609BHJP

【ＦＩ】

A63B69/00 505G

A63B71/06 T

A63B71/06 M

A63B69/00 505H

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2019566049

(86)(22)【出願日】2018-02-21

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-03-19

(86)【国際出願番号】 US2018018892

(87)【国際公開番号】W WO2018156542

(87)【国際公開日】2018-08-30

【審査請求日】2021-02-17

(31)【優先権主張番号】15/437,793

(32)【優先日】2017-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/437,860

(32)【優先日】2017-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/437,827

(32)【優先日】2017-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/437,891

(32)【優先日】2017-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】15/437,913

(32)【優先日】2017-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】519299913

【氏名又は名称】ロボスポーツ テクノロジーズ， エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100195257

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 一志

(72)【発明者】

【氏名】ロデューカ、 サルバトーレ

【審査官】早川 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０６６１８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００－７１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実を使用する方法であって、
実際のボールの位置を検出するステップと、
仮想ボールに関する軌道を決定するステップであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差するステップと、
仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示するステップと、
選手によって装着される手袋に含まれるセンサによって、前記選手によって握られているバットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出するステップと、
前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、
前記振動のレベルが前記既定の範囲内である場合、可聴音をスピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、
前記スピーカによって、前記可聴音を出すステップと
を含む、方法。

【請求項2】

前記実際のボールは、ロボット式ティーに配置される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、
前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するステップと、
前記コンピュータデバイスによって、前記解析及び統計を表示するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記解析及び統計は、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関するスコアを含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって前記解析及び統計を表示するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、
前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定するステップと、
前記決定に基づいて指導を生成するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって前記指導を表示するステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実を使用するシステムであって、
実際のボールの位置を検出すること、仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、及び前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示することを行うように構成される仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスと、
選手によって装着される手袋であって、バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、及び前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定することを行うように構成されるセンサを含む手袋と、
前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカと
を備える、システム。

【請求項9】

ロボット式ティーをさらに備え、
前記実際のボールは、前記ロボット式ティー上に配置される、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

プロセッサと、命令を記憶するメモリとを含むコンピュータデバイスをさらに備え、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、
前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、
前記センサから受信したデータを解析して、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び
前記解析及び統計を表示すること
を行わせる、請求項８に記載のシステム。

【請求項11】

前記解析及び統計は、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関するスコアを含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記解析及び統計を表示するようにさらに構成される、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

プロセッサと、命令を記憶するメモリとを含むコンピュータデバイスをさらに備え、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、
前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、
前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定すること、及び
前記決定に基づいて指導を生成すること
を行わせる、請求項８に記載のシステム。

【請求項14】

前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記指導を表示するようにさらに構成される、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる、請求項８に記載のシステム。

【請求項16】

前記スピーカは、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに含まれる、請求項８に記載のシステム。

【請求項17】

スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実デバイスを使用するためのプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムは命令を含み、前記命令は、プロセッサによって実行されると、コンピュータデバイスによって、
前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに結合される１つ以上のカメラによってキャプチャされる画像に基づいて、実際のボールの位置を検出すること、
仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、
前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示させること、
バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信すること、
前記センサから受信したデータを解析して、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び
前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記解析及び統計を表示させること
を行わせる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項18】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、
可聴音を出すための信号を受信すること、及び
スピーカによって、前記可聴音を出させること
をさらに行わせる、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項19】

前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、
現実世界の場所の画像を生成すること、及び
前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記現実世界の場所の前記画像を表示させること
をさらに行わせる、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スポーツトレーニングに関し、詳細には、アスリート及び選手をトレーニングして調整及び／又は技能を改善するための仮想及び拡張現実技術及びセンサの使用に関する。

【0002】

（関連出願への相互参照）
本願は、共同所有された同時係属中の米国特許出願であって、“ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＳＳＥＳＳＩＮＧ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮＳ ＣＡＵＳＥＤ ＢＹ ＳＰＯＲＴＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ”と題された第１５／４３７，７９３号、“ＳＹＳＴＥＭＳ， ＤＥＶＩＣＥＳ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＶＩＲＴＵＡＬ ＡＮＤ ＡＵＧＭＥＮＴＥＤ ＲＥＡＬＩＴＹ ＳＰＯＲＴＳ ＴＲＡＩＮＩＮＧ”と題された第１５／４３７，８６０号、“ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＳＳＥＳＳＩＮＧ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮＳ ＣＡＵＳＥＤ ＢＹ ＳＰＯＲＴＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ”と題された第１５／４３７，８２７号、“ＳＭＡＲＴ ＮＥＴ ＦＯＲ ＵＳＥ ＩＮ ＳＰＯＲＴＳ ＴＲＡＩＮＩＮＧ”と題された第１５／４３７，８９１号、及び“ＶＩＲＴＵＡＬ ＳＭＡＲＴ ＮＥＴ ＦＯＲ ＵＳＥ ＩＮ ＳＰＯＲＴＳ ＴＲＡＩＮＩＮＧ”と題された第１５／４３７，９１３号に関連し、全ては、Ｓａｌｖａｔｏｒｅ ＬｏＤｕｃａによって２０１７年２月２１日に出願されており、各々の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0003】

例えば、ベースボール、ソフトボール、ゴルフ、テニス、ホッケー等の様々なスポーツ活動は、例えば、バット、クラブ、ラケット又はスティック等のスポーツ用具を選手が握ること、スイング運動等によりスポーツ用具を動かしてボール、パック又は同類と接触することに関与している。選手の技能は、ボール、パック又は同類が所望の方向に所望の速さで打たれるように、ボール、パック又は同類と接触するようにスポーツ用具をスイングする能力に基づいて判断されてもよい。

【0004】

例えば、ベースボール及びソフトボールといったスポーツでは、打者の技能は、ボールを所望の方向、角度及び／又は速さで打つ打者の能力によって判断されることがある。ボールとベースボールバットとの間の衝突点がバットの中心であるか又はそれに近い場合、その打撃は「クリーンヒット」と呼ばれることがある。クリーンヒットは、より速くボールを飛ばして、打者が所望の方向に最良にボールを向かわせることを可能にし得る。クリーンヒットを打つことができるように打者をトレーニングすることは困難である。打者は、一般には、バットと接触した後でボールが移動する方向及び速さを見ることで特定の打撃が良かったかどうかを判断することができるかもしれない。しかしながら、打者は、単に打撃の結果を見るだけでは、打撃がクリーンヒットであったかどうか又はボールとバットとの間の衝突点がバットの中心にどれくらい近かったかを判断することができない。

【発明の概要】

【0005】

本開示によれば、スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実を使用する方法が提供される。本開示の一態様において、方法は、実際のボールの位置を検出するステップと、仮想ボールに関する軌道を決定するステップであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差するステップと、仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示するステップと、選手によって装着される手袋に含まれるセンサによって、前記選手によって握られているバットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出するステップと、前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、前記振動のレベルが前記既定の範囲内である場合、可聴音をスピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、前記スピーカによって、前記可聴音を出すステップとを含む。

【0006】

本開示の別の態様において、実際のボールは、ロボット式ティー上に配置される。

【0007】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記解析及び統計を表示するステップとをさらに含む。

【0008】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0009】

本開示のさらなる態様において、方法は、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記解析及び統計を表示するステップをさらに含む。

【0010】

本開示の別の態様において、方法は、前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定するステップと、前記決定に基づいて指導を生成するステップとをさらに含む。

【0011】

本開示のさらなる態様において、方法は、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記指導を表示するステップをさらに含む。

【0012】

本開示によれば、スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実を使用するシステムが提供される。本開示の一態様において、システムは、実際のボールの位置を検出すること、仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、及び前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示することを行うように構成される仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスと、選手によって装着される手袋であって、バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、及び前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定することを行うように構成されるセンサを含む手袋と、前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカとを含む。

【0013】

本開示のさらなる態様において、システムは、ロボット式ティーをさらに含み、実際のボールは、ロボット式ティー上に配置される。

【0014】

本開示の別の態様において、システムは、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを含むコンピュータデバイスをさらに含み、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、前記センサから受信したデータを解析して、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び前記解析及び統計を表示することを行わせる。

【0015】

本開示の更なる態様において、前記解析及び統計は、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0016】

本開示のさらなる態様において、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記解析及び統計を表示するようにさらに構成される。

【0017】

本開示の別の態様において、方法は、プロセッサと、命令を記憶するメモリとを含むコンピュータデバイスをさらに含み、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定すること、及び前記決定に基づいて指導を生成することを行わせる。

【0018】

本開示のさらなる態様において、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記指導を表示するようにさらに構成される。

【0019】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0020】

本開示のさらなる態様において、前記スピーカは、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに含まれる。

【0021】

本開示によれば、スポーツトレーニングにおいて仮想又は拡張現実デバイスを使用するためのプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。前記プログラムは命令を含み、前記命令は、プロセッサによって実行されると、コンピュータデバイスによって、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに結合される１つ以上のカメラによってキャプチャされる画像に基づいて、実際のボールの位置を検出すること、仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、及び前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示させることを行わせる。

【0022】

本開示の別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信すること、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するために前記センサから受信したデータを解析すること、及び前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記解析及び統計を表示させることをさらに行わせる。

【0023】

本開示のさらに別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、可聴音を出すための信号を受信すること、及びスピーカによって、前記可聴音を出すことをさらに行わせる。

【0024】

本開示のさらに別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、現実世界の場所の画像を生成すること、及び前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記現実世界の場所の前記画像を表示させることをさらに行わせる。

【0025】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供する方法が提供される。本開示の一態様において、方法は、選手によって装着される手袋に含まれるセンサによって、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出するステップと、前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であると決定される場合、可聴音をスピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、前記スピーカによって、前記可聴音を出すステップとを含む。

【0026】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記方法は、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、前記振動のレベルが前記第２の既定の範囲内であると決定される場合、前記第２の可聴音を前記スピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、前記スピーカによって、前記第２の可聴音を出すステップとをさらに含む。

【0027】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0028】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記解析及び統計を表示するステップとをさらに含む。

【0029】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0030】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0031】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサによって検出された前記振動のレベルに基づいて前記センサを較正することをさらに含む。

【0032】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供するシステムが提供される。本開示の一態様において、システムは、選手によって装着される手袋であって、
前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、及び前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定することを行うためのセンサを含む手袋と、前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカとを含む。

【0033】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記スピーカは、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、第２の可聴音を出すように構成される。

【0034】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0035】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサから受信したデータであって、検出された振動のレベルを含むデータを解析して、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び前記解析及び統計を表示することを行うように構成されるコンピュータデバイスをさらに含む。

【0036】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0037】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0038】

本開示のさらに別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに基づいて較正される。

【0039】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供する手袋が提供される。本開示の一態様において、前記手袋は、選手によって装着され、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定すること、及び前記振動のレベルが前記既定の範囲内であると決定される場合、前記選手の可聴範囲内のスピーカに、前記スピーカによって可聴音を出させるための信号を送信することを行うように構成されるセンサを含む。

【0040】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記センサは、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であるかどうかを決定すること、及び前記振動のレベルが前記第２の既定の範囲内であると決定される場合、前記スピーカによって第２の可聴音を出させるための信号を前記スピーカに送信することを行うようにさらに構成される。

【0041】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0042】

本開示の別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信し、解析されて、解析及び統計へとコンパイルされるようにさらに構成される。

【0043】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0044】

本開示のさらに別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに基づいて較正される。

【0045】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供する方法が提供される。本開示の一態様において、方法は、前記スポーツ用具に取り付け可能なリングに含まれるセンサによって、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出するステップと、前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、前記振動のレベルが前記既定の範囲内である場合、可聴音をスピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、前記スピーカによって、前記可聴音を出すステップとを含む。

【0046】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記方法は、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であるかどうかを決定するステップと、前記振動のレベルが前記第２の既定の範囲内である場合、前記第２の可聴音を前記スピーカに出させるための信号を前記スピーカに送信するステップと、前記スピーカによって、前記第２の可聴音を出すステップとをさらに含む。

【0047】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0048】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサによって、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記センサから受信したデータを解析して、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記解析及び統計を表示するステップとをさらに含む。

【0049】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0050】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0051】

本開示のさらに別の態様において、方法は、前記センサによって検出された前記振動のレベルに基づいて前記センサを較正することをさらに含む。

【0052】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供するシステムが提供される。本開示の一態様において、システムは、前記スポーツ用具に取り付け可能なリングであって、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出し、かつ前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定するためのセンサを含むリングと、前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカとを含む。

【0053】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記スピーカは、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、第２の可聴音を出すように構成される。

【0054】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0055】

本開示のさらに別の態様において、方法は、検出された振動のレベルを含むデータを前記センサから受信して、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び前記解析及び統計を表示することを行うように構成されるコンピュータデバイスをさらに含む。

【0056】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0057】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0058】

本開示のさらに別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに基づいて較正される。

【0059】

本開示によれば、スポーツ用具とボールとの間の衝突に関するフィードバックを提供するリングが提供される。本開示の一態様において、前記リングは、前記スポーツ用具に取り付け可能であり、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定すること、及び前記振動のレベルが前記既定の範囲内であると決定される場合、前記選手の可聴範囲内のスピーカに、前記スピーカによって可聴音を出させるための信号を送信することを行うように構成されるセンサを含む。

【0060】

本開示のさらなる態様において、前記既定の範囲は第１の既定の範囲であり、前記可聴音は第１の可聴音であり、前記センサは、前記振動のレベルが第２の既定の範囲内であるかどうかを決定すること、及び前記振動のレベルが前記第２の既定の範囲内であると決定される場合、前記スピーカによって第２の可聴音を出させるための信号を前記スピーカに送信することを行うようにさらに構成される。

【0061】

本開示の別の態様において、前記スポーツ用具は、ベースボールバット、ソフトボールバット、ゴルフクラブ、テニスラケット、又はホッケースティックの１つである。

【0062】

本開示の別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイスに送信し、解析されて、解析及び統計へとコンパイルされるようにさらに構成される。

【0063】

本開示のさらなる態様において、前記解析及び統計は、前記スポーツ用具と前記ボールとの間の衝突に関するスコアを含む。

【0064】

本開示のさらに別の態様において、前記センサは、検出された振動のレベルに基づいて較正される。

【0065】

本開示によれば、標的にボールを当てるように選手をトレーニングするためのネットが提供される。本開示の一態様において、前記ネットは、前記選手が前記ボールを当てるべき標的を表示するように構成される１つ以上のディスプレイ要素と、前記ボールと前記ネットとの間の衝突を決定すること、及び前記ボールと前記ネットとの間の検出された衝突が前記標的におけるものかどうかを決定することを行うように構成される１つ以上のセンサとを含む。

【0066】

本開示の別の態様において、前記ディスプレイ要素は、前記決定に基づいて前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかの指示を表示するようにさらに構成される。

【0067】

本開示のさらに別の態様において、前記ディスプレイ要素は、前記ボールと前記ネットとの間で検出された衝突がどこで起こったかの指示を表示するようにさらに構成される。

【0068】

本開示によれば、ネットを使用して標的にボールを当てるように選手をトレーニングするためのシステムが提供される。本開示の一態様において、システムは、前記選手が前記ボールを当てるべき標的を表示するように構成される１つ以上のディスプレイ要素と、前記ボールと前記ネットとの間の衝突を決定すること、及び前記ボールと前記ネットとの間の検出された衝突が前記標的におけるものかどうかを決定することを行うように構成される１つ以上のセンサと、選手によって装着される手袋であって、バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、及び前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定することを行うように構成されるセンサを含む手袋と、前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカとを含む。

【0069】

本開示の別の態様において、前記ディスプレイ要素は、前記決定に基づいて前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかの指示を表示するようにさらに構成される。

【0070】

本開示のさらに別の態様において、前記ディスプレイ要素は、前記ボールと前記ネットとの間で検出された衝突がどこで起こったかの指示を表示するようにさらに構成される。

【0071】

本開示のさらに別の態様において、前記１つ以上のセンサは、前記ボールと前記ネットとの間の衝突に関するデータをコンピュータデバイスに送信するようにさらに構成され、前記コンピュータデバイスは、前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかを決定するために、前記１つ以上のセンサから受信したデータを解析するように構成される。

【0072】

本開示のさらに別の態様において、前記スピーカは、前記実際のボールが前記標的に当たったことが決定されると、可聴音を出すようにさらに構成される。

【0073】

本開示によれば、ネットを使用して標的にボールを当てるように選手をトレーニングする方法が提供される。本開示の一態様において、方法は、前記選手が前記ボールを当てるべき標的をネット上に表示するステップと、前記ネットの１つ以上のセンサによって、前記ボールと前記ネットとの間の衝突を検出するステップと、前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかを決定するステップと、前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかの指示を提供するステップとを含む。

【0074】

本開示の別の態様において、方法は、前記ネットの１つ以上のセンサによって、前記ボールと前記ネットとの間の衝突に関するデータをコンピュータデバイスに送信するステップと、前記コンピュータデバイスによって、前記ボールと前記ネットとの間の衝突が前記標的におけるものかどうかを決定するために、前記１つ以上のセンサから受信したデータを解析するステップとをさらに含む。

【0075】

本開示のさらに別の態様において、前記ボールが前記標的に当たったかどうかの指示は、スピーカによって出される可聴音として提供される。

【0076】

本開示によれば、仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスを使用して標的に実際のボールを当てるように選手をトレーニングするためのシステムが提供される。本開示の一態様において、システムは、実際のボールの位置を検出すること、仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示すること、前記選手が前記ボールを当てるべき標的をネット上に表示すること、前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかを決定すること、及び前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかの指示を提供することを行うように構成される仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスを含む。システムは、選手によって装着される手袋であって、バットと前記実際のボールとの間の衝突によって引き起こされる振動を検出すること、及び前記振動のレベルが既定の範囲内であるかどうかを決定することを行うように構成されるセンサを含む手袋と、前記選手の可聴範囲内のスピーカであって、前記振動のレベルが前記既定の範囲内であることを示す信号を前記センサから受信することに応答して、可聴音を出すように構成されるスピーカとを含む。

【0077】

本開示の別の態様において、前記スピーカは、前記実際のボールが前記標的に当たったことが決定されると、可聴音を出すようにさらに構成される。

【0078】

本開示のさらに別の態様において、システムは、ロボット式ティーをさらに含み、実際のボールは、ロボット式ティー上に配置される。

【0079】

本開示のさらに別の態様において、前記スピーカは、前記選手によって装着されるイヤホンに含まれる。

【0080】

本開示のさらなる態様において、前記スピーカは、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに含まれる。

【0081】

本開示のさらに別の態様において、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、前記バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するために前記センサから受信したデータを解析すること、及び前記解析及び統計を表示することを行うようにさらに構成される。

【0082】

本開示のさらに別の態様において、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記センサからデータを受信することであって、前記データは検出された振動のレベルを含むこと、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定すること、及び前記決定に基づいて指導を生成することを行うようにさらに構成される。

【0083】

本開示のさらなる態様において、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスは、前記指導を表示するようにさらに構成される。

【0084】

本開示によれば、実際のボールを標的に当てるように選手をトレーニングするために仮想又は拡張現実デバイスを使用するためのプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。前記プログラムは命令を含み、前記命令は、プロセッサによって実行されると、コンピュータデバイスによって、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに結合されるカメラによってキャプチャされる画像に基づいて、実際のボールの位置を検出すること、仮想ボールに関する軌道を決定することであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差すること、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示すること、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記選手が前記実際のボールを当てるべき標的をネット上に表示させること、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに結合される前記カメラによってキャプチャされた画像に基づいて、前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかを決定すること、及び前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかの指示を提供することを行わせる。

【0085】

本開示の別の態様において、実際のボールは、ロボット式ティー上に配置される。

【0086】

本開示のさらに別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記実際のボールが前記標的に当たったことが決定されると、前記コンピュータデバイスによって、前記スピーカに可聴音を出させるようにさらに構成される。

【0087】

本開示のさらに別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信すること、前記センサから受信したデータを解析して、バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定すること、及び前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記解析及び統計を表示させることをさらに行わせる。

【0088】

本開示のさらに別の態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信すること、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定すること、及び前記決定に基づいて指導を生成することをさらに行わせる。

【0089】

本開示のさらなる態様において、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記コンピュータデバイスによって、前記指導を前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスに表示させることをさらに行わせる。

【0090】

本開示によれば、仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスを使用して標的に実際のボールを当てるように選手をトレーニングする方法が提供される。本開示の一態様において、方法は、実際のボールの位置を検出するステップと、仮想ボールに関する軌道を決定するステップであって、前記軌道は前記実際のボールの検出された位置と交差するステップと、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記実際のボールの検出された位置と交差する前記軌道に沿って前記仮想ボールの仮想投球を表示するステップと、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって、前記選手が前記実際のボールを当てるべき標的をネット上に表示するステップと、前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかを決定するステップと、前記実際のボールが前記標的に当たったかどうかの指示を提供するステップとを含む。

【0091】

本開示のさらに別の態様において、前記ボールが前記標的に当たったかどうかの指示は、前記仮想又は拡張現実ディスプレイデバイスによって表示される。

【0092】

本開示のさらに別の態様において、前記ボールが前記標的に当たったかどうかの指示は、スピーカによって出される可聴音として提供される。

【0093】

本開示のさらに別の態様において、方法は、検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信するステップと、前記センサから受信したデータを解析して、バットと前記実際のボールとの間の衝突に関する解析及び統計を決定するステップと、前記解析及び統計を表示するステップとをさらに含む。

【0094】

本開示のさらに別の態様において、方法は、検出された振動のレベルを含むデータをセンサから受信するステップと、前記センサから受信したデータを解析して、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及びタイミング測定基準の１つ以上を決定するステップと、前記決定に基づいて指導を生成するステップとをさらに含む。

【0095】

本開示のさらなる態様において、方法は、前記指導を表示するステップをさらに含む。

【0096】

本開示の上記態様及び実施形態のいずれかが本開示の精神から逸脱せずに組み合わされてもよい。

【0097】

図面を参照して本開示の様々な態様及び特徴が以下に記載される。

【図面の簡単な説明】

【0098】

【図1】本開示の実施形態に従って提供される、スポーツトレーニングにおける仮想又は拡張現実を使用するためのシステムの概略図である。

【0099】

【図2】本開示の実施形態に従って提供される、図１のシステムの一部を形成するコンピュータデバイスの簡略ブロック図である。

【0100】

【図3A】本開示の実施形態に従って提供される、スポーツトレーニングにおける仮想又は拡張現実を使用するための例示の方法を示すフローチャートを描く。

【図3B】本開示の実施形態に従って提供される、スポーツトレーニングにおける仮想又は拡張現実を使用するための例示の方法を示すフローチャートを描く。

【発明を実施するための形態】

【0101】

本開示は、アスリート及び選手をトレーニングして調整、タイミング及び／又は技能を改善するために仮想及び／又は拡張現実技術及び様々なセンサを使用するスポーツトレーニングのためのデバイス、システム及び方法に関する。より詳細には、本開示は、スポーツ用具とボールとの衝突がクリーンヒットをもたらしたかどうかを決定するために１つ以上のセンサによる振動及び／又は衝突の検出と併せて使用され、それにより打撃がクリーンヒットであったかどうかに関する指示を選手に提供して、選手に対して没入型のトレーニング環境を作成するための仮想及び／又は拡張現実ビジュアル及び様々なセンサを使用することに関する。本開示は、ボールを特定の方向に及び／又は特定の標的に向かって誘導するだけでなく異なるタイプの投球を打つように選手をトレーニングするためのデバイス、システム及び方法をさらに提供する。このように、本開示は、反復及びランダム化に基づいてタイミングを改善し、それによって、異なるタイプの投球、異なる速さの投球、異なるボール位置等に反応するためのマッスルメモリを改善するように選手をトレーニングするための方法を開示する。

【0102】

以下で詳細に記載されるように、１つ以上のセンサが、バット、クラブ、ラケット又はスティックを握っている選手に装着される手袋に含まれてもよく、ボール、パック又は同類との衝突によって引き起こされるバット、クラブ、ラケット又はスティックにおける振動と共に、バット、クラブ、ラケット又は同類のスイング経路及び／又はスイング角度を検出してもよい。追加的又は代替的に、１つ以上のセンサは、例えば、リング、パッチ、ステッカー等によってバット、クラブ、ラケット又はスティックにも取り付けられ、及び／又はバット、クラブ、ラケット又はスティックに埋め込まれ、又は選手の身体に取り付けられるリストバンド、スマートウォッチ又は他のデバイスに含まれてもよい。１つ以上のセンサは、イヤホンとペアリングされると共に、選手によって装着されてもよく、これは打撃がクリーンヒットであったことを選手に示すためにクリーンヒットの検出に応じて可聴音を出す。仮想及び／又は拡張現実ビジュアルは、選手によって装着されるヘッドセット又は他のヘッドマウントギア等の仮想及び／又は拡張現実デバイスを介して選手に表示されてもよい。仮想及び／又は拡張現実ビジュアルは、ボールを打つために、選手に様々なタイプの投球、投球の速さ、ボール位置等と共にボールを打つべき方向及び／又は標的を表示してもよい。１つ以上のセンサは、選手によって打たれた後でボールを捕獲するように配置されるネットに接続され及び／又は埋め込まれてもよい。センサは、ボールがネットに衝突する位置及び／又はエリアを検出してもよい。

【0103】

本明細書で使用される場合、クリーンヒットという用語は、ボールの中心とバットの筒部との間がクリーンに接触しており、その結果、バットとボールとの間の衝突からエネルギの大部分がボールに伝達されてボールを所望の方向に誘導する打撃を意味している。ボールとクリーンな接触を行うことはクリーンヒットを達成するために重要ではあるが、選手によってバットがスイングされる経路及び／又は角度と共に、ボールとの接触の位置及びタイミングも、クリーンヒットを行って所望の方向にボールを誘導するために等しく重要である。

【0104】

上記のように、そして当業者によって理解されるように、本開示のシステム、デバイス及び方法は、特に、ベースボール、ソフトボール、ゴルフ、テニス、ラケットボール及び／又はクリケットを含む様々なスポーツに使用されてもよい。しかしながら、簡潔のため、本開示は、例示的な実施形態としてベースボールのスポーツを使用する。これは限定的であることを意図しておらず、当業者であれば、同じ又は類似のシステム、デバイス及び方法が、限定されないが、上記のスポーツを含む他のスポーツにも使用され得ることを理解するであろう。

【0105】

図１を次に参照すると、本開示の実施形態に従って、様々なセンサ及び仮想及び／又は拡張現実技術を使用してスポーツトレーニングを促進するためのシステム１００の図が示されている。当業者には理解されるように、図１に示されるシステム１００の様々なコンポーネントは縮尺通りに描かれていない。システム１００は、手袋１２０を装着した選手によって握られているバット１１０を含んでいる。バット１１０は、バット１１０がボール１１５と接触することよって引き起こされる振動を検出するための１つ以上のセンサ１２５を含むリング１２２に接続されている。代替的に又は追加的に、バット１１０には、１つ以上のセンサ１２５が埋め込まれていてもよい（図示せず）。同様に、手袋１２０も、１つ以上のセンサ１２５を含む。ボール１１５は、選手がボール１１５を打つまで、ロボット式ティー１０５等のティーによって所定の位置に保持されていてもよい。ロボット式ティー１０５は、単軸ロボット式ティー及び／又は多軸ロボット式ティーを含む当業者には周知の任意のロボット式ティーであってもよい。例えば、ロボット式ティー１０５は、完全ランダム化が可能であってもよく、すなわち、ロボット式ティー１０５は、打撃ごとに選手のストライクゾーンの３次元内の完全にランダム化された位置にボール１１５を配置してもよく、それにより選手が打撃ごとに準備して位置を調節することを必要としてもよい。

【0106】

選手は、センサ１２５とペアリングされかつ打撃が検出されると可聴音を出すように構成されるイヤホン１３０を装着してもよい。選手は、仮想及び／又は拡張現実ヘッドセット等のディスプレイデバイス１５０、例えば、ＯＣＵＬＵＳ（登録商標）によって販売されるＲＩＦＴ（登録商標）デバイス、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ（登録商標）によって販売されるＨＯＬＯＬＥＮＳ（登録商標）デバイス、ＧＯＯＧＬＥ（登録商標）によって販売されるＧＬＡＳＳ（登録商標）デバイス、ＳＯＮＹ（登録商標）によって販売されるＰＬＡＹＳＴＡＴＩＯＮ（登録商標）ＶＲ（登録商標）デバイス、ＳＡＭＳＵＮＧ（登録商標）によって販売されるＧＥＡＲ ＶＲ（登録商標）デバイス、及び／又は当業者には周知の任意の他の適切な仮想及び／又は拡張現実デバイスをさらに装着してもよい。システム１００は、ボール１１５とネット１６０との間の衝突を検出するための複数のセンサ１２５を備えるネットをさらに含む。ネット１６０のセンサ１２５は、ネット１６０が選択的に標的１６５として使用され得る様々なゾーンに分割されるように配置されてもよい。ネット１６０は、ネット１６０上の標的１６５の位置を示すために照らし出すように構成される発光ダイオード（ＬＥＤ）及び／又は光ファイバ光源等の１つ以上のディスプレイ要素（図示せず）をさらに含んでもよい。アプリケーション１４５を含むコンピュータデバイス１４０は、バット１１０、手袋１２０、リング１２２及び／又はネット１６０と共にイヤホン１３０及び／又はディスプレイデバイス１５０ともペアリングされてもよく、バット１１０とボール１１５との間並びにボール１１５とネット１６０との間の衝突に関するさらなるデータ、解析及び統計を提供してもよく、センサ１２５、イヤホン１３０、ディスプレイデバイス１５０、及び／又はネット１６０を構成する及び／又は動作させるために使用されてもよい。

【0107】

センサ１２５は、変位センサ、速度センサ、加速度計、及び／又は、当業者に知られている動き、衝突及び／又は振動を検出可能な他のセンサであってもよい。センサ１２５は、センサ１２５によって検出される衝突及び／又は振動を解析するように構成される論理回路（図示せず）を含むか又はそれに接続され、センサ１２５によって検出される振動が既定の値を超える場合に、可聴音を出すための信号をイヤホン１３０に送信してもよい。センサ１２５は、バット１１０のスイング経路及び／又はスイング角度をさらに検出してもよい。同様に、ネット１６０のセンサ１２５は、ボール１１５との衝突がネット上のどこで起こったかを検出してもよい。論理回路は、プロセッサ及びメモリを含んでもよい。センサ１２５は、ブルートゥース（登録商標）インターフェース、無線ネットワークインターフェース、セルラネットワークインターフェース、近距離無線通信（ＮＦＣ）インターフェース、及び／又は当業者に知られている任意の他の適用可能な接続インターフェース等の接続インターフェースをさらに含むか又はそれに接続されてもよい。センサ１２５は、接続インターフェースを介して、イヤホン１３０、コンピュータデバイス１４０及び／又はディスプレイデバイス１５０に接続され又はペアリングされてもよく、通信インターフェースを介して確立された接続を介してイヤホン１３０に信号を送ってもよい。

【0108】

イヤホン１３０は、センサ１２５に接続され及び／又はセンサ１２５から可聴音を発するための信号を受信することが可能な任意のオーディオ出力デバイスであってもよい。例えば、イヤホン１３０は、スピーカを含むインナーイヤ式ウェアラブルデバイスであってもよい。いくつかの実施形態では、イヤホン１３０は、その代わりに、クリップ、バンド及び／又はひもに取り付けられるスピーカ等のウェアラブルスピーカであってもよく、これは選手によって装着される衣類に取り付けられ、選手の体に直接取り付けられ、又は手袋１２０に取り付けられ若しくは埋め込まれてもよい。他の実施形態では、イヤホン１３０は、装着可能ではなく、その代わりに、選手の近くに配置されるように設計されるスピーカであってもよい。さらなる実施形態では、イヤホン１３０は、センサ１２５からの信号を受信したときにコンピュータデバイス１４０及び／又はディスプレイデバイス１５０のスピーカが可聴音を出すために使用されるように、コンピュータデバイス１４０及び／又はディスプレイデバイス１５０に組み込まれてもよい。

【0109】

コンピュータデバイス１４０は、センサ１２５に接続し及び／又はセンサからデータを受信し、アプリケーション１４５を実行して表示することが可能な任意のコンピュータデバイスであってもよい。例えば、コンピュータデバイス１４０は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、スマートウォッチ等のウェアラブルコンピュータデバイス、及び／又は当技術分野で周知の任意の他の適用可能なコンピュータデバイスであってもよい。いくつかの実施形態では、コンピュータデバイス１４０及びディスプレイデバイス１５０は、単一の一体型デバイスであってもよい。コンピュータデバイス１４０は、センサ１２５によって検出される振動に関するデータをセンサ１２５から受信し、アプリケーション１４５を介して、受信したデータを解析して、バット１１０とボール１１５との間の衝突に関する解析及び統計をコンパイルしてもよい。例えば、アプリケーション１４５は、センサ１２５によって検出される振動のレベルに基づいて各打撃のスコアを決定してもよい。クリーンヒットは、非常に低い振動をもたらし、高スコアを与えられてもよい。超高振動をもたらす打撃は、クリーンヒットではなく、低スコアを与えられてもよい。したがって、以下で詳述されるように、システムがバイナリモードで動作する実施形態では、すなわち、クリーンヒット又は非クリーンヒットのいずれかであり、クリーンヒットはイヤホン１３０によって出される可聴音をもたらし、クリーンヒットではない打撃はイヤホン１３０によって出される音をもたらさなくてもよい。他の実施形態では、高レベル振動と例レベル振動との間の複数の間隔内の振動をもたらす打撃は、振動のレベルに基づいて中スコアを与えられてもよく、スコア及び／又は検出された振動のレベルに依存してイヤホン１３０によって出される様々な可聴音をもたらしてもよい。

【0110】

アプリケーション１４５は、バット１１０のスイング経路、スイング角度、及び／又はスイング速度、及びバット１１０とボール１１５との間の衝突のタイミング決定するためにセンサ１２５から受信したデータをさらに解析してもよい。次に、アプリケーション１４５は、データ、解析及び／又は統計に基づいて選手の打撃パターン及び／又はスタイルを改善するように調節を行うための指導及び／又は指示を生成してもよい。指導は、選手の成績の変化に関するデルタ値にさらに基づいてもよい。

【0111】

上記のように、ディスプレイデバイス１５０は、当技術分野で周知の任意の仮想及び／又は拡張現実ディスプレイデバイスであってもよい。以下で記載される例示的な実施形態では、ディスプレイデバイス１５０は、ヘッドマウント型ディスプレイデバイス１５０であるが、このような記載及び開示は限定的であることを意図していない。ディスプレイデバイス１５０は、以下でさらに記載されるように、選手の周りのエリアの画像をスキャン及び／又はキャプチャし、選手の周りのオブジェクトを検出するために１つ以上のカメラ及び／又は他の光学センサを含んでもよい。ディスプレイデバイス１５０は、１つ以上のカメラによってキャプチャされる画像を処理及び記憶して、スクリーン上に表示される仮想及び／又は拡張現実画像を生成するための少なくとも１つのプロセッサ及びメモリ、及び／又は音声を出力するための１つ以上のスピーカを含む。

【0112】

当業者には理解されるように、振動のレベルは、サイズ、形状、材料のタイプ、及び／又はバットの構築方法に基づいて様々なバットの間で異なってもよい。したがって、センサ１２５は、特定のタイプのバットによって引き起こされると知られている振動のレベルに基づいて事前プログラミングされてもよい。代替的に又は追加的に、センサ１２５は、システム１００の使用中にバットの振動のレベルを「学習」するように構成されてもよい。例えば、センサ１２５は、特定のバットで使用する前に較正されてもよく、及び／又は使用中に検出される振動のレベルに基づいて、バイナリかマルチプルかに関わらず、振動のレベルの閾値及び／又は範囲を手動で又は自動的に調節してもよい。したがって、振動の様々なレベルに対する閾値は、プリセットされ及び／又はセンサ１２５の使用中に較正されてもよい。例えば、アプリケーション１４５が、センサ１２５を構成及び／又は較正するために使用されてもよい。

【0113】

次に図２を参照すると、本開示の実施形態によるコンピュータデバイス１４０の簡略ブロック図が示されている。上記のように、コンピュータデバイス１４０は、当技術分野で周知の１つ以上の様々なコンピュータデバイスであってもよく、以下に記載のコンポーネントは、単に例示することを目的としており、限定することを意図していない。

【0114】

コンピュータデバイス１４０は、メモリ２０２、プロセッサ２０４、ディスプレイ２０６、接続インターフェース２０８、入力デバイス２１０、及び／又はスピーカ２１２を含んでもよい。メモリ２０２は、アプリケーション１４５及び／又はデータベース２１４を記憶してもよい。アプリケーション１４５は、プロセッサ２０４によって実行されると、ディスプレイ２０６にユーザインターフェース２１６を表示させてもよい。接続インターフェース２０８は、ブルートゥース（登録商標）インターフェース、無線ネットワークインターフェース、セルラネットワークインターフェース、ＮＦＣインターフェース、及び／又は当技術分野で周知の任意の他の適用可能な接続インターフェースであってもよい。コンピュータデバイス１４０は、接続インターフェース２０８によって確立される接続を介して、センサ１２５、イヤホン１３０、及び／又はディスプレイデバイス１５０に接続してもよい。コンピュータデバイス１４０は、センサ１２５から受信したデータをデータベース２１４に記憶してもよい。データは、各打撃に関して検出される振動のレベル、及び／又は可聴音を発するための信号をセンサ１２５によってイヤホン１３０へ送信させるように振動のレベルが閾値を超えたかどうかを含んでもよい。データは、スイング経路、スイング角度、スイング速度、及び／又はバット１１０とボール１１５との間の衝突のタイミングに関するデータをさらに含んでもよい。

【0115】

図３Ａ及び３Ｂを次に参照すると、本開示の実施形態に従って、様々なセンサ及び仮想及び／又は拡張現実技術を使用してスポーツトレーニングを促進するための例示的な方法のフローチャートが示されている。ベースボール及び／又はソフトボールのスポーツのための打撃練習中に図１のシステム１００を使用することを可能にする例示的なシーケンスで方法の様々なステップが以下に記載されている。しかしながら、当業者には理解されるように、様々な他のスポーツにおいて図１のものと類似のシステム及びデバイスを使用するために同じ又は類似のステップが行われてもよい。さらに、以下の記載とは異なるシーケンスで及び／又は同時に方法の様々なステップが行われてもよく、又は本開示の範囲から逸脱しないように省略されてもよい。

【0116】

方法は、ステップ３０２で開始してもよく、ボール１１５等の実際のボールの位置が検出される。ボール１１５は、ロボット式ティー１０５等のティーによって所定の位置に保持されていてもよい。検出は、ディスプレイデバイス１５０等の仮想及び／又は拡張現実ヘッドセットによって行われてもよい。例えば、上記のように、ディスプレイデバイス１５０は、選手の周りのエリアにおいてボール１１５等のオブジェクトを検出するように構成される１つ以上のカメラを含んでもよい。ロボット式ティー１０５が使用される実施形態では、ボール１１５の位置は、投球ごとに変化してもよい。また、ロボット式ティー１０５は、例えば、選手に対するボール１１５の位置を決定するためにディスプレイデバイス１５０にリンクされてもよい。

【0117】

次に、ステップ３０４において、仮想ボールの軌道が、ボール１１５の検出位置と軌道が交差するように決定される。例えば、ディスプレイデバイス１５０は、選手へ仮想ボールを投げる仮想投手の画像を選手に表示してもよい。仮想ボールがボール１１５の位置と交差するときに選手がボール１１５を打つことができるように、仮想ボールの軌道がボール１１５の検出位置と交差する。これを達成するために、ディスプレイデバイス１５０は、仮想投手からボール１１５の検出位置への仮想ボールの軌道を決定する。既定の及び／又はランダム化された仮想投球がディスプレイデバイス１５０によって選択されて、仮想ボールの決定軌道に基づいて選手に表示されてもよい。例えば、様々な仮想投球がデータベース２１４に記憶されてもよい。仮想投球は、様々なタイプの投球、投球速度等に基づいてもよい。仮想投球は、ディスプレイデバイス１５０によって表示されるときに、左利き及び／又は右利きの仮想投手によって行われてもよい。選手に表示される投球ごとにランダム化された仮想投球を選択することにより、選手は、完全ランダム化に対して準備できるようにトレーニングされ得る。

【0118】

ディスプレイデバイス１５０が仮想現実デバイスである実施形態では、ディスプレイデバイス１５０は、没入型の体験を生み出すために現実世界の場所の画像を選手に対して表示してもよい。例えば、現実世界の場所の画像は、ベースボールスタジアム、打撃練習場、及び／又は選手によって選択される任意の他の現実世界の場所の画像を含んでもよい。ディスプレイデバイス１５０が拡張現実デバイスである別の実施形態では、ディスプレイデバイス１５０は、仮想投球及び仮想ボールの画像を単に表示してもよく、選手は、仮想ボールと同時にボール１１５をさらに見ることができてもよい。

【0119】

その後、ステップ３０６では、ディスプレイデバイス１５０は、仮想ボールがボール１１５の検出位置と交差するように、ステップ３０４で決定された軌道に沿って仮想ボールの仮想投球を表示する。ステップ３０８では、標的が表示され、それに向かって選手はボール１１５を打とうとする。例えば、ディスプレイデバイス１５０は、仮想投手及び仮想ボールの仮想投球の画像に加えて又はそれにオーバレイされて標的を選手に表示してもよい。代替的に又は追加的に、ネット１６０が、標的ゾーン１６５を照らすことにより標的を選手に表示してもよい。したがって、拡張現実の実施形態では、選手は、ネット１６０上に照らし出されている標的ゾーン１６５を見ることができる。いくつかの実施形態では、標的は、仮想ボールの仮想投球が表示される前に表示される。他の実施形態では、標的は、仮想ボールの仮想投球と同時に表示される。

【0120】

仮想ボールがボール１１５の位置と交差すると、選手はバット１１０でボール１１５を打って、バット１１０とボール１１５との間の衝突を引き起こしてもよい。打撃のタイミングは、仮想ボールがボール１１５と交差するときとバット１１０がボール１１５と接触するときとの間の時間差に基づいて決定されてもよい。その後、ステップ３１０において、センサ１２５等の１つ以上のセンサが、バット１１０とボール１１５との間の衝突によって引き起こされる振動を検出する。振動は、低周波数から高周波数まで及ぶ様々な検出可能な周波数であってもよく、上記のように、使用されるバットのタイプに依存して変化してもよい。いくつかの実施形態では、既定の範囲外の周波数であると決定された振動は、バット１１０とボール１１５との間以外の衝突によって引き起こされたと決定されてもよく、したがって無視されてもよい。さらに、センサ１２５及び／又はアプリケーション１４５は、検出周波数の異常を解析するように構成されてもよく、検出された異常に基づいて、検出周波数が、打者がバット１１０を誤って使用していること及び／又はバット１１０が損傷しているかもしれないことを示すことを決定してもよい。次に、アプリケーション１４５は、選手がバット１１０を誤って使用していること及び／又はバット１１０が損傷しているかもしれないことを選手に示してもよい。また、アプリケーション１４５は、検出された異常に基づいてセンサ１２５を再較正してもよい。

【0121】

ステップ３１２において、振動のレベルが第１の範囲の周波数の中にあるかどうかが決定される。この決定は、センサ１２５によって検出される振動のレベルの評価に基づいてもよい。クリーンヒットの間、ボールの中心のバットの筒部との間にクリーンな接触があるので、第１の範囲の周波数は、クリーンヒットに似ている相対的に低範囲の周波数であってもよく、その結果、バット１１０とボール１１５との間の衝突からもたらされるエネルギの大部分はボールに伝達され、それによりボールを新しい軌道に誘導する。この決定は、センサ１２５に接続される又は含まれる論理回路を介してセンサ１２５によって行われてもよい。代替的に、振動を検出した後で、センサ１２５は、検出された振動のレベルに関するデータを含むデータパケットをコンピュータデバイス１４０に送信してもよく、アプリケーション１４５は、振動のレベルが第１の範囲内であるかどうかを決定してもよい。

【0122】

振動のレベルが第１の範囲内であることが決定される場合、方法はステップ３１６に進む。しかしながら、振動のレベルが第１の範囲内ではないことが決定される場合、方法はステップ３１４に進む。ステップ３１４において、振動のレベルが第２の範囲の周波数の中にあるかどうかが決定される。第２の範囲の周波数は、第１の範囲の周波数よりも相対的に高くてもよく、バット１１０とボール１１５との間の衝突からもたらされるエネルギがあまりボールに伝達されず、その代わりにバット１１０における振動として解放されるので、より高い周波数は非クリーンな（そして潜在的に悪い）打撃を示す。ステップ３１２と同様に、この決定は、センサ１２５に接続される又は含まれる論理回路を介してセンサ１２５によって、又はセンサ１２５が検出された振動のレベルに関するデータを含むデータパケットをコンピュータデバイス１４０に送信した後でアプリケーション１４５によって行われてもよい。振動のレベルが第２の範囲内であることが決定される場合、方法はステップ３１８に進む。しかしながら、振動のレベルが第２の範囲内ではないことが決定される場合、方法はステップ３１０に進む。

【0123】

ステップ３１６において、第１の可聴音を発するための信号がイヤホン１３０に送信される。上記のように、イヤホン１３０は、ディスプレイデバイス１５０に含まれてもよい。第１の可聴音はクリーンヒットを表してもよく、第１の可聴音を聞くと、打者は、行われたばかりの打撃がクリーンヒットであったことを通知されてもよい。検出された振動のレベルが第１の範囲の周波数内であったかどうかの決定をセンサ１２５が行う場合、信号がセンサ１２５から送信されてもよい。代替的に、検出された振動のレベルが第１の範囲の周波数内であるかどうかの決定をアプリケーション１４５が行う場合、信号はコンピュータデバイス１４０から送信されてもよい。

【0124】

ステップ３１８において、第２の可聴音を発するための信号がイヤホン１３０に送信される。第２の可聴音は、ステップ３１４に関して先に記載されたように、様々な範囲の周波数に関連付けられる様々な音の１つであってもよい。ステップ３１６で送信された信号と同様に、第２の可聴音を発するための信号は、検出された振動のレベルが第２の範囲の周波数内であったかどうかの決定をセンサ１２５が行う場合に、センサ１２５から送信されてもよい。代替的に、検出された振動のレベルが第２の範囲の周波数内であるかどうかの決定をアプリケーション１４５が行う場合、信号はコンピュータデバイス１４０から送信されてもよい。

【0125】

ステップ３２０において、イヤホン１３０は、ステップ３１６又はステップ３１８のいずれかで送信された信号を受信すると、信号に対応する第１又は第２の可聴音を発する。可聴音を聴くと、選手は、行ったばかりの打撃が、低い振動のレベルを生じるバットとの良好な接触をもたらしたか、又はより高い振動のレベルを生じるバットとの他の様々なレベルの接触をもたらしたかどうかを通知されてもよい。また、ディスプレイデバイス１５０は、選手がクリーンヒットを打ったかどうかについての視覚的指示を表示してもよい。可聴音を発することにより、選手は、３つの感覚、すなわち、打撃の結果を見ることによる視覚、バット１１０の振動を感じることによる触覚、及び可聴音を聴くことによる聴覚によって、打撃がクリーンヒットであったことの確認を受信してもよい。複数の異なる感覚を介して選手にフィードバックが与えられるので、複数の感覚を介して確認を受信することは、何がクリーンヒットであるかを知るための選手の脳のトレーニングを改善し得る。

【0126】

ステップ３２２において、センサ１２５は、検出された振動のレベルに関するデータをコンピュータデバイス１４０に送信する。上記のように、センサ１２５がステップ３１２及び／又はステップ３１４の決定を行わない場合、検出された振動のレベルに関するデータは、ステップ３１２及びステップ３１４が行われる前にコンピュータデバイス１４０に送信されるであろう。検出された振動のレベルに関するデータを受信した後で、アプリケーション１４５は、ステップ３２４において、受信したデータを解析して、検出された衝突及び振動のレベルに関する解析及び統計をコンパイルしてもよい。例えば、アプリケーション１４５は、受信データに基づいて、打撃パターン、スイング経路、スイングスタイル、スイング速度、スイング角度、及び／又はタイミング測定基準を決定してもよい。また、コンピュータデバイス１４０は、受信データ及びコンパイルされた解析及び統計をデータベース２１４に記憶してもよい。ディスプレイデバイス１５０は、解析及び統計を表示してもよい。

【0127】

アプリケーション１４５は、ステップ３２６において、受信データ及びコンパイルされた解析及び統計に基づいてスコアをさらに決定してもよい。スコアは、センサ１２５によって検出される振動のレベルにより表される場合、打撃がどのくらい良かったか又は悪かったかの指示であってもよい。例えば、振動のレベルがクリーンヒットを表す第１の範囲の周波数内である場合、アプリケーション１４５は、良いスコアを決定してもよい。振動のレベルが第２の範囲の周波数内である場合、アプリケーション１４５は、上記の様々な範囲の周波数に基づいて、より低いスコアを決定してもよい。また、コンピュータデバイス１４０は、スコアをデータベース２１４に記憶してもよい。また、ディスプレイデバイス１５０は、スコアを表示してもよい。アプリケーション１４５は、データ、解析、及び／又は統計に基づいて選手の打撃パターン及び／又はスタイルを改善するように調節を行うための指導及び／又は指示をさらに決定してもよい。指導は、選手の成績の変化に関するデルタ値にさらに基づいてもよい。例えば、アプリケーション１４５は、ある打撃及びそれに関連するスイング経路、スイング角度及び／又はタイミングに関するデータと、別の打撃に関する類似のデータとを比較し、２つの打撃によるデータの間の差に基づいてデルタ値を決定してもよい。次に、アプリケーション１４５は、デルタ値に基づいてプレーヤのスイングスタイル及び／又はタイミングを改善するために選手が行い得る調節を示す指導を生成してもよい。指導は、コンピュータデバイス１４０によってデータベース２１４にさらに記憶されてもよい。

【0128】

ステップ３２８において、アプリケーション１４５のユーザインターフェース２１６を介して、コンピュータデバイス１４０は、ステップ３２４でコンパイルされた解析及び統計、ステップ３２６で決定されたスコア、及び／又は指導を表示してもよい。いくつかの実施形態では、解析、統計、スコア及び／又は指導は、ディスプレイデバイス１５０を介して表示される。

【0129】

ステップ３１０に続いて、及びステップ３１２－３２２と同時に、ステップ３３０において、ボール１１５とネット１６０との間の衝突が検出されてもよい。例えば、ネット１６０のセンサ１２５は、力及び／又は変位等からネット１６０との衝突を検出してもよい。代替的に又は追加的に、ディスプレイデバイス１５０は、ボール１１５がネット１６０と衝突したか及びその場所を検出するためにボール１１５がバット１１０によって打たれた後で、ボール１１５を追跡してもよい。

【0130】

その後、ステップ３３２において、ネット１６０のセンサ１２５は、検出された衝突に関するデータを含むデータパケットをコンピュータデバイス１４０に送信してもよい。次に、センサ１２５、アプリケーション１４５、及び／又はディスプレイデバイス１５０に関連付けられる論理は、ステップ３３４において、衝突がネット上のどこで起こったか、及びボール１１５とネット１６０との間の衝突が標的１６５で起こったかどうかを決定してもよい。次に、ネット１６０及び／又はディスプレイデバイス１５０は、ステップ３３６において、ネット１６０上のどこで衝突が起こったか及び衝突が標的１６５で起こったかどうかに関する指示を表示してもよい。追加的に、イヤホン１３０は、ボール１１５とネット１６０との間の衝突が標的１６５で起こったかどうかを示す可聴音を発してもよい。

【0131】

コンピュータデバイス１４０は、ステップ３３２において、ボール１１５とネット１６０との間の衝突に関するデータを受信してもよい。したがって、アプリケーション１４５は、ステップ３２４及びステップ３２６においてこのようなデータをさらに使用して、解析、統計及び／又はスコアをコンパイルしてもよい。

【0132】

本開示の複数の利点の中の１つは、没入型の環境において完全にランダム化されたトレーニングを提供する能力であり、それによって選手が様々な異なる打撃を練習すること及び様々な異なる投球に対して準備すること、さらに標的に当てるための全ての可能性及び試行に関して調節を行うように選手をトレーニングすることが可能になる。ランダム化及び両側及び／又は反対側トレーニングの効果は、均一で反復的な片側トレーニングに対して大幅に改善された結果をもたらす。例えば、選手は、ストライクゾーンの増加した知識及びストライクゾーン内の任意の位置で投球に対して準備する能力を得ると共に、様々なタイプの投球を打つために適切な接触、フォーム、スイング経路及び／又はスイング角度を学習することもできる。

【0133】

上記のシステム１００は、様々な異なる設定で使用されてもよく、記載されたシステム１００のコンポーネントの全てが各実施形態において使用される必要はない。例えば、選手は、ロボット式ティー１０５と併せて又は非ロボット式ティーと共にシステム１００を使用してもよい。すなわち、ロボット式ティー１０５は、システム１００の選択的コンポーネントであり、システム１００が使用される全ての設定に含まれる必要はない。同様に、ネット１６０はシステム１００の選択的コンポーネントであり、上記のように、標的１６５の表示及びボール１１５が標的１６５と交差する正しい方向に打たれたかどうかの検出は、ネット１６０のセンサ１２５に代わって又は加えてディスプレイデバイス１５０を使用して行われてもよい。ロボット式ティー１０５の構築及び動作に関するさらなる情報は、ＬｏＤｕｃａ等によって２０１１年９月２９日に出願され、“Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂａｓｅｂａｌｌ ｔｅｅ”と題された米国特許第８，４２５，３５２号、ＬｏＤｕｃａ等によって２０１３年３月１５日に出願され、“Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂａｓｅｂａｌｌ ｔｅｅ”と題された米国特許第９，０３３，８２８号、及びＬｏＤｕｃａ等によって２０１６年８月２３日に出願され、“ＲＯＢＯＴＩＣ ＢＡＴＴＩＮＧ ＴＥＥ ＳＹＳＴＥＭ”と題された米国特許出願第１５／２４４，０５７号から入手でき、これらの全コンテンツの各々が参照によって本明細書に組み込まれる。さらに、ロボット式ティー１０５の使用は上記では好ましい実施形態として記載されているが、当業者であれば、システム１００のいくつかの実施形態では静止ティーも使用することができることを理解するであろう。

【0134】

図面には本開示の複数の実施形態が示されているが、本開示はそれらに限定されることを意図しておらず、本開示は当技術分野で可能な限り広い範囲でありかつ本明細書も同様に読まれるべきであることを意図している。したがって、先の記載は限定としてではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者であれば、添付の請求項の範囲及び精神の範囲内で他の修正を考え付くであろう。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】