特許 7085738 建機用バケット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-09

(45)【発行日】2022-06-17

(54)【発明の名称】建機用バケット

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/345 20060101AFI20220610BHJP

【ＦＩ】

E02F3/345

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020159057

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052588

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2021-12-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】303051396

【氏名又は名称】オノデラ製作所株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 博

(72)【発明者】

【氏名】天羽 泉

(72)【発明者】

【氏名】森野 弘之

(72)【発明者】

【氏名】阪口 雅信

(72)【発明者】

【氏名】鵜山 雅夫

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－０９１８６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭５０－０３７９２１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平１１－３２３９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３９５３６５４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／２８－ ３／４１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、
前記載せ板に接続され、前記載置面に並行にスライダーの変位を案内する案内路を有する案内体と、
前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板と、
前記スライダーから第１方向に延び、前記載置面の一端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の一端の内側に位置する第１軸線回りに巻きかけられる第１スリング材と、
前記スライダーから前記第１方向に反対向きの第２方向に延び、前記第１軸線に平行であって前記載置面の他端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の他端の内側に位置する第２軸線回りに巻きかけられる第２スリング材と、
前記第１スリング材に、前記第１方向に前記スライダーを駆動する第１引っ張り力を作用し、前記第２スリング材に、前記第２方向に前記スライダーを駆動する第２引っ張り力を作用する動力源と
を備えることを特徴とする建機用バケット。

【請求項2】

請求項１に記載の建機用バケットにおいて、前記動力源は、軸回りに前記第１スリング材の滑りを案内する第１ローラー、および、軸回りに前記第２スリング材の滑りを案内する第２ローラーを支持する変位部材にシリンダーロッドを連結し、前記第１軸線に同軸に前記第１ローラーを位置づける第１位置、および、前記第２軸線に同軸に前記第２ローラーを位置づける第２位置の間で前記案内路に並行に前記シリンダーロッドを動かす油圧シリンダーであることを特徴とする建機用バケット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の建機用バケットにおいて、前記スライダーは、前記案内体の縁で囲まれる前記案内路に受け入れられて、回転軸線に同軸に形成される環状溝で前記縁に係るローラーを備えることを特徴とする建機用バケット。

【請求項4】

建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、
前記載せ板に接続され、前記載置面に並行に延びる案内路を有する案内体と、
前記案内路の延びる向きに任意の間隔で配置され前記案内路に案内される２つのローラーを有するスライダーと、
前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板とを備え、
前記案内路は、前記変位の向きに並行に延びる線形域と、前記載せ板の一端に向かって前記線形域の一端から延び、前記線形域の一端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第１傾斜域と、前記載せ板の他端に向かって前記線形域の他端から延び、前記線形域の他端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第２傾斜域とを有することを特徴とする建機用バケット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建機のブームに連結される建機用バケットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、上下方向に先端を変位させるブームを備えるホイールローダーを開示する。ブームの先端にはサイドダンプバケットが連結される。サイドダンプバケットは、積載物の持ち上げにあたって積載物を保持する載せ板を備える。サイドダンプバケットがダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに対して位置決めされると、ヒンジピン回りで載せ板の左右方向一端は持ち上げられる。建機の左右方向に載せ板が傾くことで、積載物は載せ板から滑り落ちる。こうしてホイールローダーはダンプカーまたはベルトコンベア用クラッシャーにできるだけ並列に静止しながらダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに積載物を積載することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３９５３６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうしたサイドダンプ仕様のホイールローダーはトンネルや坑内の作業でしばしば利用される。しかしながら、トンネルや坑内では天井が存在することから、持ち上げられたサイドダンプバケットの一端と天井との干渉は回避されなければならない。その結果、トンネルや坑内でホイールローダーの作業域は制限されてしまう。一般に、トンネルや坑内では通路の中央から左右に遠ざかるにつれて天井の高さが減少することから、ダンプカーまたはベルトコンベア用クラッシャーとホイールローダーとが並列で駐車すると、持ち上げられたサイドダンプバケットの一端と天井とは干渉しやすい。

【0005】

本発明は、トンネルや坑内でさらに効率的な作業の実現に寄与することができる建機用バケットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、建機のブームに連結され、積載物の持ち上げにあたって前記積載物を保持する載置面を有する載せ板と、前記載せ板に接続され、前記載置面に並行にスライダーの変位を案内する案内路を有する案内体と、前記スライダーに結合され、前記載置面の一端から他端に向かって駆動されて、前記他端から前記載置面上の前記積載物を押し落とす押し板とを備える建機用バケットは提供される。

【0007】

建機用バケットの使用にあたって建機用バケットは建機のブームに連結される。建機の動作に応じて載せ板の載置面に積載物は載せられる。ブームの上昇に応じて建機用バケットは例えばダンプカーの荷台またはベルトコンベア用クラッシャーに対して位置づけられる。載置面の一端から他端に向かって押し板が駆動されると、押し板は載置面の他端から積載物を押し落とすことができる。このとき、載せ板は傾かずに水平姿勢に維持されることから、サイドダンプ仕様に比べて高さの増加は回避されることができる。トンネルや坑内では拡大された作業域で建機用バケットと天井との干渉は回避されることができる。建機の作業域は広がることができる。トンネルや坑内でさらに効率的な作業が実現されることができる。

【0008】

建機用バケットは、前記スライダーから第１方向に延び、前記載置面の一端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の一端の内側に位置する第１軸線回りに巻きかけられる第１スリング材と、前記スライダーから前記第１方向に反対向きの第２方向に延び、前記第１軸線に平行であって前記載置面の他端に前記押し板を位置決めする際に前記載せ板の他端の内側に位置する第２軸線回りに巻きかけられる第２スリング材と、前記第１スリング材に、前記第１方向に前記スライダーを駆動する第１引っ張り力を作用し、前記第２スリング材に、前記第２方向に前記スライダーを駆動する第２引っ張り力を作用する動力源をさらに備えてもよい。

【0009】

第１スリング材は第１軸線回りに巻きかけられることから、載置面の一端に向かって最大限に押し板が位置決めされる際に第１引っ張り力の適用にあたって第１スリング材および動力源は載せ板の一端よりも内側に配置されることができる。同様に、第２スリング材は第２軸線回りに巻きかけられることから、載置面の他端に向かって最大限に押し板が位置決めされる際に第２引っ張り力の適用にあたって第２スリング材および動力源は載せ板の他端よりも内側に配置されることができる。押し板は載せ板の一端から他端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板の駆動にあたって載せ板から駆動機構や伝達機構のはみ出しは回避されることができる。建機用バケットの大型化は回避されることができる。こうした建機用バケットはトンネルや坑内で効率的な作業の実現に貢献することができる。第１スリング材および第２スリング材にはチェーンやワイヤーロープ、ベルトその他が用いられることができる。

【0010】

前記動力源は、軸回りに前記第１スリング材の滑りを案内する第１ローラー、および、軸回りに前記第２スリング材の滑りを案内する第２ローラーを支持する変位部材にシリンダーロッドを連結し、前記第１軸線に同軸に前記第１ローラーを位置づける第１位置、および、前記第２軸線に同軸に前記第２ローラーを位置づける第２位置の間で前記案内路に並行に前記シリンダーロッドを動かす油圧シリンダーであればよい。油圧シリンダーの単純な伸縮動作（シリンダーロッドの出し入れ）に応じて押し板は載置面の一端から他端まで変位することができる。このとき、油圧シリンダーは載せ板の一端および他端の範囲に収められることができる。建機用バケットの大型化は回避されることができる。押し板の駆動にあたって油圧シリンダーが用いられることから、建機用バケットは既存のサイドダンプ仕様の建機にも取り付けられることができる。

【0011】

前記スライダーは、前記変位の向きに任意の間隔で配置され前記案内路に案内される２つのローラーを備えればよい。このとき、前記案内路は、前記変位の向きに並行に延びる線形域と、前記載せ板の一端に向かって前記線形域の一端から延び、前記線形域の一端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第１傾斜域と、前記載せ板の他端に向かって前記線形域の他端から延び、前記線形域の他端から離れるに従って前記載置面から遠ざかる第２傾斜域とを有すればよい。線形域に沿ってスライダーが変位すると、押し板は載置面に並行に変位することができる。こうして押し板は載置面上の積載物を一端から他端に向かって寄せることができる。第１傾斜域に少なくとも一方のローラーが進入すると、押し板は載せ板の一端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダーの位置は載せ板の一端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板はできるだけ外側まで位置決めされることができる。ここでは、ローラーは２つとも第１傾斜域に進入してもよい。第２傾斜域に少なくとも一方のローラーが進入すると、押し板は載せ板の他端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダーの位置は載せ板の他端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板はできるだけ外側まで位置決めされることができる。ここでは、ローラーは２つとも第２傾斜域に進入してもよい。

【発明の効果】

【0012】

以上のように開示の建機用バケットによれば、トンネルや坑内でさらに効率的な作業の実現に寄与することができる建機用バケットは提供されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る建機の構造を概略的に示す側面図である。

【図2】建機の油圧システムの構成を示す概念図である。

【図3】ブームの拡大側面図である。

【図4】バケットの斜視図である。

【図5】押し板駆動機構の動作を示す概念図である。

【図6】バケットの動作を示す正面斜視図である。

【図7】サイドダンプ仕様の建機を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は建機に乗車したオペレーターの目線に基づき規定されるものとする。

【0015】

図１は本発明の一実施形態に係る建機１１の構造を概略的に示す。建機１１は、左右の前輪１２および左右の後輪１３で走行自在に地面に支持される車体１４を備える。左右の前輪１２は共通の回転軸線１５回りで回転する。左右の後輪１３は共通の回転軸線１６回りで回転する。前輪１２の回転軸線１５は、例えば後輪１３の回転軸線１６を含んで地面に平行な１水平面内に配置される。水平面に直交する軸線回りで前輪１２の回転軸線１５が変位することで車体１４は旋回することができる。前輪１２および後輪１３の間で車体１４にはキャビン１７が搭載される。オペレーターはキャビン１７内に着席して建機１１の動作を操作することができる。建機１１はいわゆるホイールローダーとして構成される。

【0016】

左右の前輪１２の間で車体１４には水平軸線（以下「起伏軸線」という）１８回りで起伏自在にブーム１９が設置される。ブーム１９は左腕および右腕を備える。ブーム１９には第１駆動機構２１が連結される。第１駆動機構２１は、一端で車体１４に連結され他端でブーム１９の左腕および右腕にそれぞれ連結される左右の油圧シリンダー（以下「起伏油圧シリンダー」という）２２を備える。起伏油圧シリンダー２２は、一端から他端に向かって延び、ピストンを収容するシリンダー体２３と、他端から一端に向かって延び、ピストンに連結されるシリンダーロッド２４とを有する。シリンダー体２３は、起伏油圧シリンダー２２の一端で、起伏軸線１８よりも下方で起伏軸線１８に平行に配置される第１連結軸２５回りで回転自在に車体１４に連結される。シリンダーロッド２４は、起伏油圧シリンダー２２の他端で、起伏軸線１８に平行に配置される第２連結軸２６回りで回転自在にブーム１９に連結される。

【0017】

図２に示されるように、シリンダー体２３の内部空間は一端側の第１油圧室２７ａおよび他端側の第２油圧室２７ｂにピストン２８で仕切られる。第１油圧室２７ａおよび第２油圧室２７ｂには油圧源（例えば油圧ポンプ）２９から作動油が供給される。第１油圧室２７ａに油圧が作用すると、他端に向かってピストン２８は駆動される。シリンダー体２３からシリンダーロッド２４は押し出される。起伏油圧シリンダー２２は伸張する。ブーム１９は上昇する。第２油圧室２７ｂに油圧が作用すると、一端に向かってピストン２８は駆動される。シリンダーロッド２４はシリンダー体２３に押し込まれる。起伏油圧シリンダー２２は収縮する。ブーム１９は下降する。

【0018】

図３に示されるように、ブーム１９の先端には第３連結軸３１回りで首振り自在にバケット３２が連結される。第３連結軸３１は起伏軸線１８に平行に配置される。バケット３２には第２駆動機構３３が連結される。第２駆動機構３３は、中間位置で揺動軸３４回りに揺動自在にブーム１９に連結される第１リンク部材３５と、第１リンク部材３５およびブーム１９に連結されて、ブーム１９に対して相対的に第１リンク部材３５の揺動を引き起こす油圧シリンダー（以下「首振り油圧シリンダー」という）３６と、第１リンク部材３５およびバケット３２に連結されて、第１リンク部材３５の揺動をバケット３２の首振り運動に変換する第２リンク部材３７とを備える。

【0019】

第１リンク部材３５はブーム１９の左腕および右腕の間に配置される。揺動軸３４は起伏軸線１８に平行に配置される。揺動軸３４は、ブーム１９の前端および後端の間に位置する中間位置でブーム１９に支持される。第１リンク部材３５は、揺動軸３４に直交する仮想平面に沿って揺動軸３４から第１方向に延びる第１体３５ａと、揺動軸３４に直交する仮想平面に沿って揺動軸３４から第１方向に反対向きの第２方向に延びる第２体３５ｂとを有する。

【0020】

首振り油圧シリンダー３６は、一端から他端に向かって延び、ピストン３８を収容するシリンダー体３９と、他端から一端に向かって延び、ピストン３８に連結されるシリンダーロッド４１とを有する。シリンダー体３９は、首振り油圧シリンダー３６の一端で、揺動軸３４よりも後方で揺動軸３４に平行に配置される第４連結軸４２回りで回転自在にブーム１９に連結される。シリンダーロッド４１は、首振り油圧シリンダー３６の他端で、揺動軸３４に平行に配置される第５連結軸４３回りで回転自在に第１リンク部材３５の第１体３５ａに連結される。

【0021】

図２に示されるように、シリンダー体３９の内部空間は一端側の第３油圧室４４ａおよび他端側の第４油圧室４４ｂにピストン３８で仕切られる。第３油圧室４４ａおよび第４油圧室４４ｂには油圧源（例えば油圧ポンプ）２９から作動油が供給される。第３油圧室４４ａに油圧が作用すると、他端に向かってピストン３８は駆動される。シリンダー体３９からシリンダーロッド４１は押し出される。首振り油圧シリンダー３６は伸張する。第４油圧室４４ｂに油圧が作用すると、一端に向かってピストン３８は駆動される。シリンダーロッド４１はシリンダー体３９に押し込まれる。首振り油圧シリンダー３６は収縮する。

【0022】

第２リンク部材３７は、一端で第６連結軸４５回りに回転自在に第１リンク部材３５の第２体３５ｂに連結され、他端で第７連結軸４６回りに回転自在にバケット３２に連結される。第７連結軸４６は第３連結軸３１よりも上方に配置される。第６連結軸４５および第７連結軸４６はともに揺動軸３４に平行に配置される。首振り油圧シリンダー３６が伸張すると、バケット３２は第３連結軸３１回りで上向きに首振り動作を実現する。首振り油圧シリンダー３６が収縮すると、バケット３２は第３連結軸３１回りで下向きに首振り動作を実現する。

【0023】

バケット３２は、積載物の持ち上げにあたって積載物を保持する載置面４７ａを有する載せ板４７と、載せ板４７に接続され、載置面４７ａに並行にスライダー４８の変位を案内する案内路４９を有する案内体５１と、スライダー４８に結合され、載置面４７ａの一端から他端に向かって駆動されて、他端から載置面４７ａ上の積載物を押し落とす押し板５２とを備える。載せ板４７は、第３連結軸３１の軸心に平行に延び前向きに開放された前端から平らに広がる掬い域５３ａと、掬い域５３ａの後端から連続し第３連結軸３１の軸心に平行な母線を有して上向きに湾曲しながら広がる湾曲域５３ｂとを有する。載せ板４７の左右端は開放される。ここでは、載置面４７ａは掬い域５３ａの表面に相当する。スライダー４８の変位は第３連結軸３１に平行に設定される。すなわち、載置面４７ａの一端は右端に相当し、載置面４７ａの他端は左端に相当する。図４に示されるように、載せ板４７には、ブーム１９の左腕および右腕との連結に用いられる第３連結軸３１を支持する左右１対の第１軸受け５４と、第２駆動機構３３の第２リンク部材３７との連結に用いられる第７連結軸４６を支持する第２軸受け５５とが形成される。

【0024】

スライダー４８は、変位の向きに任意の間隔で配置され案内路４９に案内される２つのローラー５６を備える。図３に示されるように、個々のローラー５６は、スライダー４８に固定される支軸５７と、転がり軸受けで支軸５７に回転自在に結合されるローター５８とを有する。ローター５８の外周には回転軸線に同軸に環状溝５８ａが形成される。環状溝５８ａには、案内路４９を区画する案内体５１の縁が入り込む。環状溝５８ａの働きで、ローター５８の回転軸線の軸方向に案内路４９からローター５８の抜けは防止されることができる。

【0025】

図５に示されるように、案内路４９は、スライダー４８の変位の向きに並行に延びる線形域４９ａと、載せ板４７の右端に向かって線形域４９ａの右端から延び、線形域４９ａの右端から離れるに従って載置面４７ａから遠ざかる第１傾斜域４９ｂと、載せ板４７の左端に向かって線形域４９ａの左端から延び、線形域４９ａの左端から離れるに従って載置面４７ａから遠ざかる第２傾斜域４９ｃとを有する。第１傾斜域４９ｂおよび第２傾斜域４９ｃは線形に延びればよい。ここでは、第１傾斜域４９ｂの終端に円形開口５９が接続される。円形開口５９は、支軸５７の軸方向にローター５８の出し入れを実現する大きさに形成される。案内路４９には、円形開口５９から１つずつローラー５６は挿入されることができる。案内路４９に案内された２つのローラー５６にスライダー４８は結合されることができる。スライダー４８が結合されると、円形開口５９からローラー５６の離脱は防止されることができる。

【0026】

スライダー４８には押し板駆動機構６１が連結される。押し板駆動機構６１は、案内路４９の線形域４９ａに平行に延びて、第１ローラー６２および第２ローラー６３を支持する変位部材６４と、変位部材６４に連結されるシリンダーロッド６５を動かす油圧シリンダー（以下「バケット油圧シリンダー」という）６６と、案内路４９の線形域４９ａに平行に案内されながら変位部材６４の動きに連動して変位する連結部材６７とを備える。第１ローラー６２は、第３連結軸３１の軸心に直交する仮想平面内に回転軸線を有する。第２ローラー６３は、第１ローラー６２から第３連結軸３１に平行に間隔をあけて第１ローラー６２の回転軸線に平行な回転軸線を有する。第１ローラー６２および第２ローラー６３の外周には回転軸線に同軸に環状溝６２ａ、６３ａが形成される。変位部材６４の変位は第３連結軸３１に平行に線形に規制される。こうした変位の規制にあたって変位部材６４はガイド（図示されず）に案内されることができる。

【0027】

バケット油圧シリンダー（動力源）６６は、案内体５１の右端から左端に向かって延び、ピストン６８を収容するシリンダー体６９と、シリンダー体６９の左端から貫通してピストン６８に連結されるシリンダーロッド６５とを有する。シリンダー体６９の中心軸は第３連結軸３１の軸心に平行に配置される。シリンダーロッド６５は第３連結軸３１に平行に変位する。シリンダー体６９の内部空間は右側の第１油圧室７１ａおよび左側の第２油圧室７１ｂにピストン６８で仕切られる。第１油圧室７１ａおよび第２油圧室７１ｂには例えば車体１４に搭載される油圧源（例えば油圧ポンプ）２９から作動油を供給する油圧パイプ７２が接続される。第１油圧室７１ａに油圧が作用すると、左端に向かってピストン６８は駆動される。シリンダー体６９からシリンダーロッド６５は押し出される。バケット油圧シリンダー６６は伸張する。変位部材６４は左限位置まで移動することができる。第２油圧室７１ｂに油圧が作用すると、右端に向かってピストン６８は駆動される。シリンダーロッド６５はシリンダー体６９に押し込まれる。バケット油圧シリンダー６６は収縮する。変位部材６４は右限位置まで移動することができる。

【0028】

連結部材６７は第１ローラー６２および第２ローラー６３の間で線形に変位する。連結部材６７の変位は変位部材６４で案内されてもよく案内体５１で案内されてもよい。連結部材６７はスライダー４８に連結される。連結部材６７の線形移動は案内路４９の線形域４９ａに平行にスライダー４８に伝達される。線形移動の伝達にあたってスライダー４８に対して軸線回りに連結部材６７の首振り動作は許容される。その結果、連結部材６７は単純な線形運動を実施する一方で、案内路４９の第１傾斜域４９ｂおよび第２傾斜域４９ｃに基づく押し板５２の姿勢変化は許容されることができる。

【0029】

連結部材６７は、第１ローラー６２に巻きかけられる第１スリング材７３と、第２ローラー６３に巻きかけられる第２スリング材７４とで変位部材６４に連結される。ここでは、第１スリング材７３および第２スリング材７４には鋼製のチェーンが用いられる。その他、第１スリング材７３および第２スリング材７４にはワイヤーロープやベルトが用いられることができる。第１スリング材７３は、スライダー４８に結合される連結部材６７から第１方向ＤＲ１に延び、第１ローラー６２に巻きかけられ、案内体５１の左端に結合される。第２スリング材７４は、連結部材６７から第１方向ＤＲ１に反対向きの第２方向ＤＲ２に延び、第２ローラー６３に巻きかけられ、案内体５１の右端に結合される。図５（ａ）に示されるように、バケット油圧シリンダー６６が最大限に収縮すると、シリンダーロッド６５は第１位置に位置決めされる。このとき、変位部材６４は右限位置に位置する。第１ローラー６２の軸線で第１軸線ＦＸは確立される。第１ローラー６２の軸線は第１軸線ＦＸに同軸に配置される。第１軸線ＦＸは載せ板４７の右端の内側に位置する。図５（ｂ）に示されるように、バケット油圧シリンダー６６が最大限に伸張すると、シリンダーロッド６５は第２位置に位置決めされる。このとき、変位部材６４は左限位置に位置する。第２ローラー６３の軸線で第２軸線ＳＸは確立される。第２ローラー６３の軸線は第２軸線ＳＸに同軸に配置される。第２軸線ＳＸは載せ板４７の左端の内側に位置する。ここでは、２つの第１スリング材７３はバケット油圧シリンダー６６を挟んで対称的に配置される。同様に、２つの第２スリング材７４はバケット油圧シリンダー６６を挟んで対称的に配置される。すなわち、バケット油圧シリンダー６６の軸心を含んで第１ローラー６２の軸線および第２ローラー６３の軸線に直交する仮想平面は対称面を形成する。

【0030】

第１ローラー６２の環状溝６２ａは軸線回りで第１スリング材７３の滑りを案内する。滑りの案内にあたって第１ローラー６２は軸線回りで回転することができる。同様に、第２ローラー６３の環状溝６３ａは軸線回りで第２スリング材７４の滑りを案内する。滑りの案内にあたって第２ローラー６３は軸線回りで回転することができる。バケット油圧シリンダー６６が収縮すると、変位部材６４の変位に応じて第１ローラー６２は右端に向かって移動する。第１スリング材７３の他端は案内体５１の左端に固定されることから、第１ローラー６２の移動に伴って第１スリング材７３には第１方向ＤＲ１にスライダー４８を駆動する第１引っ張り力が作用する。バケット油圧シリンダー６６が伸張すると、変位部材６４の変位に応じて第２ローラー６３は左端に向かって移動する。第２スリング材７４の他端は案内体５１の右端に固定されることから、第２ローラー６３の移動に伴って第２スリング材７４には第２方向ＤＲ２にスライダー４８を駆動する第２引っ張り力が作用する。こうして押し板５２は載置面４７ａの右端から左端に向かって駆動される。押し板５２は載置面４７ａの左端から載置面４７ａ上の積載物を押し落とすことができる。

【0031】

次に建機１１の動作を説明する。図６（ａ）に示されるように、バケット３２では押し板５２は載置面４７ａの右端に最大限に近づく位置に位置決めされる。このとき、バケット油圧シリンダー６６ではシリンダーロッド６５は第１位置に位置決めされる。変位部材６４は右限位置に位置する。第１ローラー６２は載せ板４７の右端の内側に位置する第１軸線ＦＸに同軸に位置づけられる。第１スリング材７３には第１方向ＤＲ１にスライダー４８を駆動する第１引っ張り力が作用する。スライダー４８は案内路４９内で最大限に右側に寄せられる。第１スリング材７３は第１軸線ＦＸ回りに巻きかけられることから、載置面４７ａの右端に向かって最大限に押し板５２が位置決めされる際に第１引っ張り力の適用にあたって第１スリング材７３や第１ローラー６２、連結部材６７、変位部材６４は載せ板４７の右端よりも内側に配置されることができる。押し板５２は載せ板４７の右端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板５２の駆動にあたって載せ板４７から押し板駆動機構６１のはみ出しは回避されることができる。

【0032】

図５（ａ）に示されるように、少なくとも１つのローラー５６は案内路４９の第１傾斜域４９ｂに進入する。押し板５２は載せ板４７の右端に向かって外向きに姿勢を変化させる。こうしてスライダー４８の位置は載せ板４７の右端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板５２は右端に向かってできるだけ外側まで位置決めされることができる。載置面４７ａでは積載物の搭載に用いられる範囲に最大限の広がりは確保されることができる。ここでは、ローラー５６は２つとも第１傾斜域４９ｂに進入してもよい。

【0033】

起伏油圧シリンダー２２は収縮する。ブーム１９は下降する。バケット３２の載せ板４７は最大限に地面に接近する。建機１１が前進すると、地面上の積載物Ｍは載せ板４７の掬い域５３ａで掬い上げられる。こうして載せ板４７の載置面４７ａに積載物Ｍは載せられる。その後、ブーム１９の上昇および車体１４の移動に応じてバケット３２は例えばダンプカーの荷台に対して位置づけられる。

【0034】

図６（ｂ）に示されるように、載置面４７ａの右端から左端に向かって押し板５２は駆動される。案内路４９の線形域４９ａに沿ってスライダー４８が変位すると、押し板５２は載置面４７ａに並行に変位する。こうして押し板５２は右端から左端に向かって載置面４７ａ上の積載物Ｍを寄せることができる。押し板５２の駆動にあたって、バケット油圧シリンダー６６ではシリンダーロッド６５は第１位置から第２位置に変位する。シリンダーロッド６５が第２位置に位置決めされると、変位部材６４は左限位置に位置する。第２ローラー６３は載せ板４７の左端の内側に位置する第２軸線ＳＸに同軸に位置づけられる。第２スリング材７４には第２方向ＤＲ２にスライダー４８を駆動する第２引っ張り力が作用する。スライダー４８は案内路４９内で最大限に左側に寄せられる。第２スリング材７４は第２軸線ＳＸ回りに巻きかけられることから、載置面４７ａの左端に向かって最大限に押し板５２が位置決めされる際に第２引っ張り力の適用にあたって第２スリング材７４や第２ローラー６３、連結部材６７、変位部材６４は載せ板４７の左端よりも内側に配置されることができる。押し板５２は載せ板４７の左端まで最大限に変位するにも拘わらず、押し板５２の駆動にあたって載せ板４７から押し板駆動機構６１のはみ出しは回避されることができる。バケット３２の大型化は回避されることができる。こうしたバケット３２はトンネルや坑内で効率的な作業の実現に貢献することができる。

【0035】

図５（ｂ）に示されるように、少なくとも１つのローラー５６は案内路４９の第２傾斜域４９ｃに進入する。押し板５２は載せ板４７の左端から外向きに姿勢を変化させることができる。こうしてスライダー４８の位置は載せ板４７の左端よりも内側に規制されるにも拘わらず押し板５２はできるだけ外側まで位置決めされることができる。押し板５２は完全に載置面４７ａを横切ることができる。ここでは、ローラー５６は２つとも第２傾斜域４９ｃに進入してもよい。

【0036】

押し板５２は載置面４７ａの左端から積載物Ｍを押し落とす。積載物Ｍはダンプカーの荷台に落下する。このとき、載せ板４７は傾かずに水平姿勢に維持されることから、サイドダンプ仕様に比べて高さの増加は回避されることができる。トンネルや坑内では拡大された作業域でバケット３２と天井との干渉は回避されることができる。建機１１の作業域は広がることができる。トンネルや坑内でさらに効率的な作業が実現されることができる。

【0037】

積載物Ｍの落下に応じて、押し板５２は載置面４７ａの右端に復帰する。押し板５２の復帰にあたって、バケット油圧シリンダー６６ではシリンダーロッド６５は第２位置から第１位置に変位する。シリンダーロッド６５が第１位置に位置決めされると、変位部材６４は右限位置に位置する。第１ローラー６２は載せ板４７の右端の内側に位置する第１軸線ＦＸに同軸に位置づけられる。第１スリング材７３には第１方向ＤＲ１にスライダー４８を駆動する第１引っ張り力が作用する。スライダー４８は案内路４９内で最大限に右側に寄せられる。起伏油圧シリンダー２２は収縮する。ブーム１９は下降する。バケット３２の載せ板４７は最大限に地面に接近する。こうして積載物Ｍの掬い上げの準備は整えられることができる。

【0038】

本実施形態では、バケット油圧シリンダー６６は、第１軸線ＦＸに同軸に第１ローラー６２を位置づける第１位置、および、第２軸線ＳＸに同軸に第２ローラー６３を位置づける第２位置の間で案内路４９の線形域４９ａに平行にシリンダーロッド６５を動かす。バケット油圧シリンダー６６の単純な伸縮動作（シリンダーロッド６５の出し入れ）に応じて押し板５２は載置面４７ａの右端から左端まで変位することができる。このとき、バケット油圧シリンダー６６は載せ板４７の右端および左端の範囲に収められることができる。バケット３２の大型化は回避されることができる。押し板５２の駆動にあたって油圧シリンダーが用いられることから、バケット３２は図７に示される既存のサイドダンプ仕様の建機１１ａに取り付けられることができる。建機１１ａにバケット３２が取り付けられる場合には、サイドダンプバケット７６の油圧シリンダー７７に接続される油圧パイプ７２がバケット油圧シリンダー６６に接続し直されればよい。

【符号の説明】

【0039】

１１…建機、１９…ブーム、３２…建機用バケット（バケット）、４７…載せ板、４７ａ…載置面、４８…スライダー、４９…案内路、４９ａ…線形域、４９ｂ…第１傾斜域、４９ｃ…第２傾斜域、５１…案内体、５２…押し板、５６…ローラー、６２…第１ローラー、６３…第２ローラー、６４…変位部材、６５…シリンダーロッド、６６…動力源（バケット油圧シリンダー）、７３…第１スリング材、７４…第２スリング材、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＦＸ…第１軸線、ＳＸ…第２軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】