ホーム > 特許ランキング > 日本電産サンキョー株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-09
(45)【発行日】2022-06-17
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 1/06 20060101AFI20220610BHJP
F16H 57/029 20120101ALI20220610BHJP
F16H 57/031 20120101ALI20220610BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20220610BHJP
F16J 15/447 20060101ALI20220610BHJP
【ＦＩ】
F16H1/06
F16H57/029
F16H57/031
F16H57/04 L
F16H57/04 H
F16J15/447
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018017234
(22)【出願日】2018-02-02
(65)【公開番号】P2019132404
(43)【公開日】2019-08-08
【審査請求日】2021-01-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】大島 勇太
(72)【発明者】
【氏名】保科 顕一
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１３３６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】英国特許出願公告第０１１６２６００（ＧＢ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／０６
Ｆ１６Ｈ ５７／００
Ｆ１６Ｊ １５／４４７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、
前記ケースの前記歯車側凸部と対応する位置に前記歯車側凸部を受け入れるケース側凹部を備え、
前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置と前記噛み合い部側の下端位置とは前記軸方向における高さが異なり、
前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置は前記噛み合い部側の下端位置より前記軸方向における高さが低い、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記歯車側凸部と隣り合って前記噛み合い部側に位置し、前記出力歯車に向かって突出するケース側凸部を備え、
前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置と前記噛み合い部側の下端位置とは前記軸方向における高さが異なり、
前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置は前記噛み合い部側の下端位置より前記軸方向における高さが低い、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項3】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、
前記ケースの前記歯車側凸部と対応する位置に前記歯車側凸部を受け入れるケース側凹部を備え、
前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、
前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、
前記歯車側凸部の頂部が前記ケースの対応する部位に規制される、
ことで構成されている、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項4】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記歯車側凸部と隣り合って前記噛み合い部側に位置し、前記出力歯車に向かって突出するケース側凸部を備え、
前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、
前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、
前記歯車側凸部の頂部が前記ケースの対応する部位に規制される、
ことで構成されている、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項5】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記出力歯車との前記対向部に向かって突出するケース側凸部を備え、
前記出力歯車の前記ケース側凸部と対応する位置に前記ケース側凸部を受け入れる歯車側凹部を備え、
前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、
前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、
前記ケース側凸部の頂部が前記出力歯車の対応する部位に規制される、
ことで構成されている、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項6】
回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、
前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、
前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、
前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、
前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記歯車側凸部と隣り合って前記噛み合い部側に位置し、前記出力歯車に向かって突出するケース側凸部を備え、
前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、
前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、
前記ケース側凸部の頂部が前記出力歯車の対応する部位に規制される、
ことで構成されている、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項7】
請求項２又は４に記載の駆動装置において、前記ケースの前記歯車側凸部に対応する位置に設けられ、該歯車側凸部を受け入れるケース側凹部と、
前記出力歯車の前記ケース側凸部に対応する位置に設けられ、該ケース側凸部を受け入れる歯車側凹部と、
を備える、ことを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ等の回転駆動源の回転力を出力する出力軸を備える駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の駆動装置として、特許文献１に記載されている装置が挙げられる。この駆動装置は、モータ、歯車輪列で構成された伝達歯車、出力歯車が設けられた出力軸がケースに収容されている。前記歯車の噛み合い部にはグリースが付着されている。前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出した構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－３２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の上記駆動装置は、使用を継続すると前記グリースが前記クリアランス部からケースの外に漏れ出す場合がある。しかし、グリースが前記クリアランス部から外部に漏れ出す問題及びその抑制については、記載も示唆もない。
【0005】
本発明の目的は、出力軸の回転を許容するケースのクリアランス部からグリースが外部に漏れ出す虞を低減できる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様の駆動装置は、回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、前記ケースの前記歯車側凸部と対応する位置に前記歯車側凸部を受け入れるケース側凹部を備えることを特徴とする。
【0007】
本態様によれば、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至るグリースの移動経路を成す前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備える。更に、前記ケースの前記歯車側凸部と対応する位置に前記歯車側凸部を受け入れるケース側凹部を備える。即ち、前記ケース側凹部に前記歯車側凸部が入り込む構造であるので、該入り込み構造によって前記クリアランス部に至る前記グリースの移動経路における移動距離が長くなり、グリースの移動抵抗が高くなる。従って、出力軸の回転を許容するケースのクリアランス部からグリースが外部に漏れ出す虞を低減することができる。
【0008】
本発明の第２の態様の駆動装置は、回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記出力歯車との前記対向部に向かって突出するケース側凸部を備え、前記出力歯車の前記ケース側凸部と対応する位置に前記ケース側凸部を受け入れる歯車側凹部を備えることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至るグリースの移動経路を成す前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記出力歯車との前記対向部に向かって突出するケース側凸部を備える。更に、前記出力歯車の前記ケース側凸部と対応する位置に前記ケース側凸部を受け入れる歯車側凹部を備える。即ち、前記歯車側凹部に前記ケース側凸部が入り込む構造であるので、該入り込み構造によって前記クリアランス部に至る前記グリースの移動経路における移動距離が長くなり、グリースの移動抵抗が高くなる。従って、出力軸の回転を許容するケースのクリアランス部からグリースが外部に漏れ出す虞を低減することができる。
【0010】
本発明の第３の態様の駆動装置は、回転駆動源の回転力を伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車から前記回転力が伝達される出力歯車と、前記出力歯車に設けられ、前記回転力を出力する出力軸と、前記伝達歯車、前記出力歯車及び前記出力軸を収容するケースと、を備え、前記ケースは、前記出力軸の回転を許容するクリアランス部を介して該出力軸の出力側を外部に露出し、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備え、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記歯車側凸部と隣り合って前記噛み合い部側に位置し、前記出力歯車に向かって突出するケース側凸部を備えることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記出力歯車の前記ケースとの対向部には、前記出力軸の軸方向に突出する歯車側凸部を備える。更に、前記伝達歯車と前記出力歯車との噛み合い部から前記クリアランス部に至る前記ケースの前記出力歯車との対向部には、前記歯車側凸部と隣り合って前記噛み合い部側に位置し、前記出力歯車に向かって突出するケース側凸部を備える。即ち、前記歯車側凸部と前記ケース側凸部とが隣り合って位置する構造によって、前記クリアランス部に至る前記グリースの移動経路における移動距離が長くなり、グリースの移動抵抗が高くなる。従って、出力軸の回転を許容するケースのクリアランス部からグリースが外部に漏れ出す虞を低減することができる。
【0012】
本発明の第４の態様の駆動装置は、第１の態様又は第３の態様において、前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置と前記噛み合い部側の下端位置とは前記軸方向における高さが異なることを特徴とする。
ここで、「歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置」とは、該下端位置から前記クリアランス部に連なるＵ字形状の底部を含む意味で使われている。
「噛み合い部側の下端位置」とは、該下端位置がＵ字形状の底部に連なる構造である場合は該底部を含む意味で使われている。
ここで、「歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置」とは、該下端位置から前記クリアランス部に連なるＵ字形状の底部を含む意味で使われている。
「噛み合い部側の下端位置」とは、該下端位置がＵ字形状の底部に連なる構造である場合は該底部を含む意味で使われている。
【0013】
本態様によれば、前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置と前記噛み合い部側の下端位置は前記軸方向における高さが異なる。従って、その高低差によって前記クリアランス部に至る前記グリースの移動経路における移動距離が長くなり、グリースの移動抵抗を高くすることが可能となる。
【0014】
本発明の第５の態様の駆動装置は、第４の態様において、前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置は前記噛み合い部側の下端位置とより前記軸方向における高さが低いことを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記歯車側凸部の前記クリアランス部側の下端位置は前記噛み合い部側の下端位置より前記軸方向における高さが低い。従って、グリースが前記歯車側凸部を越えても、前記クリアランス部側の下端位置は前記の如く低く形成されているので、前記クリアランス部を登って外部に到達するまでの移動距離が長くなって漏れ出しにくくなっている。
【0016】
本発明の第６の態様の駆動装置は、第３の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記ケースの前記歯車側凸部に対応する位置に設けられ、該歯車側凸部を受け入れるケース側凹部と、前記出力歯車の前記ケース側凸部に対応する位置に設けられ、該ケース側凸部を受け入れる歯車側凹部と、を備えることを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、歯車側凸部とケース側凹部との入り込み構造と、ケース側凸部と歯車側凹部との入り込み構造のダブルの入り込み構造によって、前記クリアランス部に至る前記グリースの移動経路における移動距離が一層長くなり、グリースの移動抵抗が一層高くなる。従って、出力軸の回転を許容するケースのクリアランス部からグリースが外部に漏れ出す虞を一層低減することができる。
【0018】
本発明の第７の態様の駆動装置は、第１の態様又は第３の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、前記歯車側凸部の頂部が前記ケースの対応する部位に規制されることで構成されていることを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に当接することによって規制され、前記歯車側凸部の頂部が前記ケースの対応する部位に当接することによって規制される。従って、このように規制され開口面積が狭くなっているスラスト方向における押さえ位置の存在によって、前記クリアランス部に至るグリースの移動経路におけるグリースの移動抵抗が高くなるため、グリースが外部に漏れ出す虞を一層低減することができる。
【0020】
本発明の第８の態様の駆動装置は、第２の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に規制され、前記ケース側凸部の頂部が前記出力歯車の対応する部位に規制される、ことで構成されている、ことを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記出力軸のスラスト方向における押さえ位置は、前記出力軸の前記出力側と反対側に位置する基端部位が前記ケース内に固定されているプレートの対応する部位に当接することによって規制され、前記ケース側凸部の頂部が前記出力歯車の対応する部位に当接することによって規制される。従って、このように規制され開口面積が狭くなっているスラスト方向における押さえ位置の存在によって、前記クリアランス部に至るグリースの移動経路におけるグリースの移動抵抗が高くなるため、グリースが外部に漏れ出す虞を一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態を示す図で、駆動装置の外観を表す斜視図。
【図2】本発明の実施形態を示す図で、駆動装置の内部を透視して表す斜視図。
【図3】本発明の実施形態を示す図で、ケースカバーを取り外した駆動装置を表す平面図。
【図4】本発明の実施形態を示す図で、駆動装置の内部を表す側断面図。
【図5】本発明の実施形態を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【図6】本発明の実施形態の変形例を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【図7】本発明の実施形態の他の変形例を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【図8】本発明の実施形態の他の変形例を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【図9】本発明の実施形態の他の変形例を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【図10】従来の駆動装置を示す図で、駆動装置の出力歯車周辺を拡大して表す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の駆動装置を図示の実施形態を例にとって、添付図面に基づいて詳細に説明する。
尚、以下の説明では最初に図１から図４に基づいて本発明の実施形態に係る駆動装置１の全体構成について説明する。次に、図５から図９に基づいて駆動装置１の要部の構成とその変形例について具体的に説明する。
続いて、図５から図９に表す本発明の駆動装置１と図１０に表す従来の駆動装置１００とを比較して本発明の駆動装置１の作用、効果について説明する。最後に前記実施形態とは部分的構成を異にする本発明の他の実施形態について言及する。
尚、以下の説明では最初に図１から図４に基づいて本発明の実施形態に係る駆動装置１の全体構成について説明する。次に、図５から図９に基づいて駆動装置１の要部の構成とその変形例について具体的に説明する。
続いて、図５から図９に表す本発明の駆動装置１と図１０に表す従来の駆動装置１００とを比較して本発明の駆動装置１の作用、効果について説明する。最後に前記実施形態とは部分的構成を異にする本発明の他の実施形態について言及する。
【0024】
（１）駆動装置の全体構成（図１から図４参照）
本実施形態に係る駆動装置１Ａは、図２及び図３に表したように、回転駆動源であるモータ２と、モータ２の回転力Ｆを伝達する複数枚の伝達歯車５、６、７、８、９を有する伝達歯車輪列３と、伝達歯車輪列３の終端の伝達歯車９から回転力Ｆが伝達される出力歯車１１と、出力歯車１１に設けられ、出力歯車１１より小径であり、回転力Ｆを出力する出力軸１３と、モータ２、伝達歯車５、６、７、８、９、出力歯車１１及び出力軸１３を収容するケース１５と、を備えることによって一例として構成されている。
本実施形態に係る駆動装置１Ａは、図２及び図３に表したように、回転駆動源であるモータ２と、モータ２の回転力Ｆを伝達する複数枚の伝達歯車５、６、７、８、９を有する伝達歯車輪列３と、伝達歯車輪列３の終端の伝達歯車９から回転力Ｆが伝達される出力歯車１１と、出力歯車１１に設けられ、出力歯車１１より小径であり、回転力Ｆを出力する出力軸１３と、モータ２、伝達歯車５、６、７、８、９、出力歯車１１及び出力軸１３を収容するケース１５と、を備えることによって一例として構成されている。
【0025】
また、本実施形態ではケース１５は、図１、図２及び図４に示す姿勢で、上方に位置するケースカバー１６と、下方に位置するケース本体１７と、を備えることによって構成されている。ケース１５の内部には、出力歯車１１と出力軸１３を回転可能な状態で支持するボス部１９を備えたプレート２１がケース１５に固定されている。
モータ２としては、直流式のサーボモータ等が一例として適用できる。モータ２の出力軸には小径のピニオンギヤ２３が取り付けられている。
モータ２としては、直流式のサーボモータ等が一例として適用できる。モータ２の出力軸には小径のピニオンギヤ２３が取り付けられている。
【0026】
図１、図２及び図４において、上方に位置するケースカバー１６の天板２６と、ケース本体１７の底板２７には上下方向Ｚに延びる複数本の軸部２８が設けられている。そして、これらの軸部２８を利用して複数枚の伝達歯車５、６、７、８、９を有する伝達歯車輪列３が支持されている。
伝達歯車輪列３は、モータ２の出力軸に取り付けられているピニオンギヤ２３と噛み合う第１伝達歯車５と、第１伝達歯車５と噛み合う大径歯車６Ａ及び小径歯車６Ｂを一体に備えた第２伝達歯車６と、第２伝達歯車６の小径歯車６Ｂと噛み合うケースカバー１６側の歯車７Ａ及びプレート２１側の歯車７Ｂを一体に備えた第３伝達歯車７と、第３伝達歯車７のプレート２１側の歯車７Ｂと噛み合う第４伝達歯車８と、第４伝達歯車８と噛み合う大径歯車９Ａ及び小径歯車９Ｂを一体に備えた第５伝達歯車９と、を備えることによって一例として構成されている。
伝達歯車輪列３は、モータ２の出力軸に取り付けられているピニオンギヤ２３と噛み合う第１伝達歯車５と、第１伝達歯車５と噛み合う大径歯車６Ａ及び小径歯車６Ｂを一体に備えた第２伝達歯車６と、第２伝達歯車６の小径歯車６Ｂと噛み合うケースカバー１６側の歯車７Ａ及びプレート２１側の歯車７Ｂを一体に備えた第３伝達歯車７と、第３伝達歯車７のプレート２１側の歯車７Ｂと噛み合う第４伝達歯車８と、第４伝達歯車８と噛み合う大径歯車９Ａ及び小径歯車９Ｂを一体に備えた第５伝達歯車９と、を備えることによって一例として構成されている。
【0027】
そして、第５伝達歯車９が伝達歯車輪列３の終端に位置する伝達歯車となり、この第５伝達歯車９に出力歯車１１が噛み合うことで、伝達歯車輪列３によって例えば減速された回転が出力歯車１１を介して出力歯車１１と一体に設けられる出力軸１３に伝達されるようになっている。
また、図示の実施形態では、図２及び図４において、プレート２１の下方、即ちケース本体１７側にも伝達歯車輪列２９が第３伝達歯車７から動力が分配される形で設けられている。そして、伝達歯車輪列２９の終端に設けられる伝達歯車３０からケース本体１７側の出力歯車３１に回転が伝達されてケース本体１７側の出力軸３３に回転力Ｆが出力されるように構成されている。
また、図示の実施形態では、図２及び図４において、プレート２１の下方、即ちケース本体１７側にも伝達歯車輪列２９が第３伝達歯車７から動力が分配される形で設けられている。そして、伝達歯車輪列２９の終端に設けられる伝達歯車３０からケース本体１７側の出力歯車３１に回転が伝達されてケース本体１７側の出力軸３３に回転力Ｆが出力されるように構成されている。
【0028】
また、ケースカバー１６の天板２６とケース本体１７の底板２７には、回転力Ｆを伝達した出力軸１３と出力軸３３の出力側を外部に露出させるための平面視円形の開口３５、３７がそれぞれ設けられている。
そして、開口３５、３７によって露出された出力軸１３と出力軸３３を利用して、所定の回転力Ｆを外部の駆動系統や他の装置に伝達できるように構成されている。
そして、開口３５、３７によって露出された出力軸１３と出力軸３３を利用して、所定の回転力Ｆを外部の駆動系統や他の装置に伝達できるように構成されている。
【0029】
（２）駆動装置の要部の構成とその変形例（図５から図９参照）
（２-1）駆動装置１Ａ
図５に表したように、本実施形態では、ケースカバー１６と出力軸１３の間には、出力軸１３の回転を許容するためのクリアランス部３９が設けられている。伝達歯車輪列３の終端に設けられる第５伝達歯車９と出力歯車１１との噛み合い部４１からクリアランス部３９にかけて、グリースＧの移動経路となる流路４３が形成されている。
そして、流路４３を挟んで位置する出力歯車１１のケースカバー１６との対向部には、出力軸１３の軸方向Ｚに突出する所定高さＨの歯車側凸部４５が設けられている。更に、ケースカバー１６の歯車側凸部４５と対応する位置に歯車側凸部４５を受け入れるケース側凹部４７が設けられている。
（２-1）駆動装置１Ａ
図５に表したように、本実施形態では、ケースカバー１６と出力軸１３の間には、出力軸１３の回転を許容するためのクリアランス部３９が設けられている。伝達歯車輪列３の終端に設けられる第５伝達歯車９と出力歯車１１との噛み合い部４１からクリアランス部３９にかけて、グリースＧの移動経路となる流路４３が形成されている。
そして、流路４３を挟んで位置する出力歯車１１のケースカバー１６との対向部には、出力軸１３の軸方向Ｚに突出する所定高さＨの歯車側凸部４５が設けられている。更に、ケースカバー１６の歯車側凸部４５と対応する位置に歯車側凸部４５を受け入れるケース側凹部４７が設けられている。
【0030】
尚、歯車側凸部４５とケース側凹部４７の断面形状は、図示のように幾分テーパを付けた矩形状のものの他、更にテーパを大きくした台形状のものや端部を丸く加工したもの、コーナー部に面取りを施したもの等、種々の形状が採用可能である。
また、ケース本体１７と出力軸３３の間にも、同様の構成のクリアランス部３９と、噛み合い部４１と、流路４３と、歯車側凸部４５と、ケース側凹部４７と、が設けられている。
また、ケース本体１７と出力軸３３の間にも、同様の構成のクリアランス部３９と、噛み合い部４１と、流路４３と、歯車側凸部４５と、ケース側凹部４７と、が設けられている。
【0031】
また、本実施形態では流路４３を挟んで位置するケースカバー１６の出力歯車１１との対向部に、歯車側凸部４５と隣り合って出力歯車１１と第５伝達歯車９との噛み合い部４１側に位置し、出力歯車１１に向って突出するケース側凸部４９が設けられている。
また、本実施形態では流路４３を挟んで位置する出力歯車１１のケース側凸部４９に対応する位置に、ケース側凸部４９を受入れる歯車側凹部５１が設けられている。
また、本実施形態では流路４３を挟んで位置する出力歯車１１のケース側凸部４９に対応する位置に、ケース側凸部４９を受入れる歯車側凹部５１が設けられている。
【0032】
尚、ケース側凸部４９と歯車側凹部５１の断面形状も、歯車側凸部４５とケース側凹部４７の断面形状と同様、図示のように幾分テーパを付けた矩形状のものの他、更にテーパを大きくした台形状のものや端部を丸く加工したもの、コーナー部に面取りを施したもの等、種々の形状が採用可能である。
また、ケース本体１７側の出力歯車３１と、ケース本体１７との対向面にも同様の構成のケース側凸部４９と、歯車側凹部５１と、が設けられている。
また、ケース本体１７側の出力歯車３１と、ケース本体１７との対向面にも同様の構成のケース側凸部４９と、歯車側凹部５１と、が設けられている。
【0033】
そして、このような歯車側凸部４５とケース側凹部４７、ケース側凸部４９と歯車側凹部５１が対向して配置されているグリースＧの流路４３は、図５に表すように、出力歯車１１と第５伝達歯車９との噛み合い部４１から出力歯車１１の上面を伝って出力軸１３側に水平に延び、外方の歯車側凹部５１で所定深さＤ下った後、内方の歯車側凸部４５の高さＨ分上り、歯車側凸部４５の頂部５３に達する。
更に、流路４３は、歯車側凸部４５の頂部５３から内方の出力軸１３との間に形成される凹部５５に歯車側凸部４５の高さＨ分下った後に上方に延び、出力軸１３とケースカバー１６との間に形成されているクリアランス部３９を通ってケースカバー１６に形成されている開口３５と連通する。
尚、ケース本体１７側の出力軸３３及び出力歯車３１とケース本体１７との間に形成されているグリースＧの流路４３も、基本的にケースカバー１６側の流路４３と同様に形成されている。
更に、流路４３は、歯車側凸部４５の頂部５３から内方の出力軸１３との間に形成される凹部５５に歯車側凸部４５の高さＨ分下った後に上方に延び、出力軸１３とケースカバー１６との間に形成されているクリアランス部３９を通ってケースカバー１６に形成されている開口３５と連通する。
尚、ケース本体１７側の出力軸３３及び出力歯車３１とケース本体１７との間に形成されているグリースＧの流路４３も、基本的にケースカバー１６側の流路４３と同様に形成されている。
【0034】
また、本実施形態では出力軸１３のスラスト方向、即ち軸方向Ｚにおけるケース本体１７側への押さえ位置は、出力軸１３の出力側と反対側に位置する基端部位５７がプレート２１の対応する部位（図示の実施形態ではプレート２１から突出しているボス部１９の外周縁）に当接することでプレート２１側のそれ以上の移動が規制されることで設定されている。
また、出力軸１３の軸方向Ｚにおけるケースカバー１６側への押さえ位置は、歯車側凸部４５の頂部５３がケースカバー１６の対応する部位（図示の実施形態ではケース側凹部４７の底面５９）に当接することでケースカバー１６から外部に突出する方向のそれ以上の移動が規制されることで出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚにおけるケースカバー１６側への押さえ位置が設定されている。
また、出力軸１３の軸方向Ｚにおけるケースカバー１６側への押さえ位置は、歯車側凸部４５の頂部５３がケースカバー１６の対応する部位（図示の実施形態ではケース側凹部４７の底面５９）に当接することでケースカバー１６から外部に突出する方向のそれ以上の移動が規制されることで出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚにおけるケースカバー１６側への押さえ位置が設定されている。
【0035】
これに伴い、出力軸１３の基端部位５７とプレート２１側の対向面との間隔Ｔ１と、歯車側凸部４５の頂部５３とケース側凹部４７の底面５９との間隔Ｔ２と、は厳格に管理されており、出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚの必要な遊び（ガタ）の範囲で、できるだけ小さくなるように設定されている。
これにより、流路４３の開口面積も、歯車側凸部４５の頂部５３とケース側凹部４７の底面５９との対向位置で狭くなるように構成されている。従って、グリースＧの移動抵抗を高くなり、グリースＧのそれ以上のクリアランス部３９への移動が抑制されるようになっている。
これにより、流路４３の開口面積も、歯車側凸部４５の頂部５３とケース側凹部４７の底面５９との対向位置で狭くなるように構成されている。従って、グリースＧの移動抵抗を高くなり、グリースＧのそれ以上のクリアランス部３９への移動が抑制されるようになっている。
【0036】
次に、歯車側凸部４５、ケース側凹部４７、ケース側凸部４９、歯車側凹部５１の配置構成、形状ないしその構成を一部省略した本実施形態に係る駆動装置１Ａの変形例の構成とその作用、効果を図６～図９に基づいて説明する。
（２-2）駆動装置１Ｂ
図６に表す駆動装置１Ｂは、図５に表す駆動装置１Ａの構成からケース側凸部４９と歯車側凹部５１を省略した変形例である。この変形例の場合には、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１が歯車側凸部４５とケース側凹部４７とによって構成される入り込み構造６１Ａの一組となり、駆動装置１Ａよりも流路４３の長さが幾分短くなる。
（２-2）駆動装置１Ｂ
図６に表す駆動装置１Ｂは、図５に表す駆動装置１Ａの構成からケース側凸部４９と歯車側凹部５１を省略した変形例である。この変形例の場合には、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１が歯車側凸部４５とケース側凹部４７とによって構成される入り込み構造６１Ａの一組となり、駆動装置１Ａよりも流路４３の長さが幾分短くなる。
【0037】
しかし、歯車側凸部４５とケース側凹部４７によって構成される一組の入り込み構造６１Ａによっても、グリースＧの外部への流出の虞は後述する従来構造（図１０）より低く抑えることが可能であると共に、構造が駆動装置１Ａよりもシンプルになり、組付け性が向上し、また製造コストを低減することができる。
尚、本変形例の場合も図５に表す駆動装置１Ａと同様、出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚにおける押さえ位置は、出力軸１３の基端部位５７とプレート２１の対応する部位との当接による規制と、歯車側凸部４５の頂部５３とケース側凹部４７の底面５９との当接による規制と、によって所定の押さえ位置になるように保たれている。
尚、本変形例の場合も図５に表す駆動装置１Ａと同様、出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚにおける押さえ位置は、出力軸１３の基端部位５７とプレート２１の対応する部位との当接による規制と、歯車側凸部４５の頂部５３とケース側凹部４７の底面５９との当接による規制と、によって所定の押さえ位置になるように保たれている。
【0038】
（２-3）駆動装置１Ｃ
また、図７に表す駆動装置１Ｃは、図５に表す駆動装置１Ａの構成から歯車側凸部４５とケース側凹部４７を省略した変形例である。
具体的には、第５伝達歯車９と出力歯車１１との噛み合い部４１からクリアランス部３９に至る流路４３におけるケースカバー１６の出力歯車１１との対向部に、出力歯車１１側に向かって突出するケース側凸部４９を設け、出力歯車１１のケース側凸部４９と対応する位置にケース側凸部４９を受け入れる歯車側凹部５１を設けることによって本変形例の駆動装置１Ｃは構成されている。
また、図７に表す駆動装置１Ｃは、図５に表す駆動装置１Ａの構成から歯車側凸部４５とケース側凹部４７を省略した変形例である。
具体的には、第５伝達歯車９と出力歯車１１との噛み合い部４１からクリアランス部３９に至る流路４３におけるケースカバー１６の出力歯車１１との対向部に、出力歯車１１側に向かって突出するケース側凸部４９を設け、出力歯車１１のケース側凸部４９と対応する位置にケース側凸部４９を受け入れる歯車側凹部５１を設けることによって本変形例の駆動装置１Ｃは構成されている。
【0039】
そして、この変形例の場合には、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１がケース側凸部４９と歯車側凹部５１とによって構成される入り込み構造６１Ｂの一組のみとなるから、駆動装置１Ａよりも流路４３の長さが幾分短くなる。
しかし、ケース側凸部４９と歯車側凹部５１によって構成される一組の入り込み構造６１Ｂによっても、グリースＧの外部への流出の虞は後述する従来構造（図１０）より低く抑えることが可能であると共に、構造が駆動装置１Ａよりもシンプルになり、組付け性が向上し、また製造コストを低減することができる。
しかし、ケース側凸部４９と歯車側凹部５１によって構成される一組の入り込み構造６１Ｂによっても、グリースＧの外部への流出の虞は後述する従来構造（図１０）より低く抑えることが可能であると共に、構造が駆動装置１Ａよりもシンプルになり、組付け性が向上し、また製造コストを低減することができる。
【0040】
また、本変形例の場合には出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚにおける押さえ位置は、出力軸１３の基端部位５７とプレート２１の対応する部位との当接による規制と、ケース側凸部４９の頂部６３と、出力歯車１１の対応する部位となる歯車側凹部５１の底面６５との当接による規制と、によって所定の押さえ位置になるように保たれている。
【0041】
（２-4）駆動装置１Ｄ
また、図８に表す駆動装置１Ｄは、図５に表す駆動装置１Ａの構成からケース側凹部４７と歯車側凹部５１を省略し、その形状を一部変更した変形例である。
具体的には、第５伝達歯車９と出力歯車１１の噛み合い部４１からクリアランス部３９に至る流路４３における出力歯車１１のケースカバー１６との対向部に出力軸１３の軸方向Ｚに突出する歯車側凸部４５を設け、ケースカバー１６の出力歯車１１との対向部に、歯車側凸部４５と隣り合って噛み合い部４１側に位置し、出力歯車１１に向って突出するケース側凸部４９を設けることによって本変形例の駆動装置１Ｄは構成されている。
また、図８に表す駆動装置１Ｄは、図５に表す駆動装置１Ａの構成からケース側凹部４７と歯車側凹部５１を省略し、その形状を一部変更した変形例である。
具体的には、第５伝達歯車９と出力歯車１１の噛み合い部４１からクリアランス部３９に至る流路４３における出力歯車１１のケースカバー１６との対向部に出力軸１３の軸方向Ｚに突出する歯車側凸部４５を設け、ケースカバー１６の出力歯車１１との対向部に、歯車側凸部４５と隣り合って噛み合い部４１側に位置し、出力歯車１１に向って突出するケース側凸部４９を設けることによって本変形例の駆動装置１Ｄは構成されている。
【0042】
そして、この変形例の場合には、歯車側凸部４５とケース側凸部４９とが隣り合って位置する構造によって、クリアランス部３９に至るグリースＧの移動経路である流路４３における移動距離が長くなり、グリースＧの移動抵抗が高くなる。
駆動装置１Ｄは、別に言い方をすると、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１が出力軸１３側の入り込み構造６１Ａの出力軸１３側の範囲を除く一部の範囲と、噛み合い部４１側の入り込み構造６１Ｂの噛み合い部４１側の範囲を除く一部の範囲と、になる構造である。よって、駆動装置１Ａよりも流路４３の長さが幾分短くなる。
しかし、一部の範囲となった入り込み構造６１Ａ、６１Ｂによっても、グリースＧの外部への流出の虞は後述する従来構造（図１０）より低く抑えることが可能であると共に、構造が駆動装置１Ａよりもシンプルになり、組付け性が向上し、また製造コストを低減することができる。
駆動装置１Ｄは、別に言い方をすると、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１が出力軸１３側の入り込み構造６１Ａの出力軸１３側の範囲を除く一部の範囲と、噛み合い部４１側の入り込み構造６１Ｂの噛み合い部４１側の範囲を除く一部の範囲と、になる構造である。よって、駆動装置１Ａよりも流路４３の長さが幾分短くなる。
しかし、一部の範囲となった入り込み構造６１Ａ、６１Ｂによっても、グリースＧの外部への流出の虞は後述する従来構造（図１０）より低く抑えることが可能であると共に、構造が駆動装置１Ａよりもシンプルになり、組付け性が向上し、また製造コストを低減することができる。
【0043】
（２-5）駆動装置１Ｅ
また、図９に表す駆動装置１Ｅのように、歯車側凸部４５のクリアランス部３９側の下端位置６７と噛み合い部４１側の下端位置６９とは軸方向Ｚにおける高さｈがそれぞれｈ１とｈ２と、異なるように設定することが可能である。
そして、図９に表す変形例では、歯車側凸部４５のクリアランス部３９側の下端位置６７の軸方向Ｚにおける高さｈ１が噛み合い部４１側の下端位置６９の軸方向Ｚにおける高さｈ２よりも低くなる（ｈ１＜ｈ２）ように設定されている。
また、図９に表す駆動装置１Ｅのように、歯車側凸部４５のクリアランス部３９側の下端位置６７と噛み合い部４１側の下端位置６９とは軸方向Ｚにおける高さｈがそれぞれｈ１とｈ２と、異なるように設定することが可能である。
そして、図９に表す変形例では、歯車側凸部４５のクリアランス部３９側の下端位置６７の軸方向Ｚにおける高さｈ１が噛み合い部４１側の下端位置６９の軸方向Ｚにおける高さｈ２よりも低くなる（ｈ１＜ｈ２）ように設定されている。
【0044】
そして、この変形例の場合には、図５に表す駆動装置１Ａと同様の二組の入り込み構造６１Ａ、６１Ｂが設けられている。更に、歯車側凸部４５のクリアランス部３９側の下端位置６７が低くなるので、流路４３の長さは、駆動装置１Ａよりも長くなってグリースＧの移動距離が長くなり、グリースＧの移動抵抗が高くなる。
従って、この変形例の駆動装置１Ｅの場合には、グリースＧの外部への流出の虞は更に低く抑えられるから、本発明の目的は更に良好に達成できるようになる。
従って、この変形例の駆動装置１Ｅの場合には、グリースＧの外部への流出の虞は更に低く抑えられるから、本発明の目的は更に良好に達成できるようになる。
【0045】
（３）駆動装置の作用、効果（図５から図９及び図１０参照）
このようにして構成される本実施形態による駆動装置１Ａから１Ｅによれば、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１等の採用によって、グリースＧの流路４３が、図１０に表す従来の駆動装置１００の流路１４３に比べて長くなる。これによりグリースＧの移動距離が長くなり、グリースＧの移動抵抗が高くなってグリースＧの外部への流出の虞が低く抑えられるようになる。
また、グリースＧの塗布量を多くしてもグリースＧの外部への流出の虞は低いから、従来、採られていたグリースＧの塗布量を少なくするといった消極的な対策を取る必要がなくなる。
このようにして構成される本実施形態による駆動装置１Ａから１Ｅによれば、凸部と凹部によって構成される入り込み構造６１等の採用によって、グリースＧの流路４３が、図１０に表す従来の駆動装置１００の流路１４３に比べて長くなる。これによりグリースＧの移動距離が長くなり、グリースＧの移動抵抗が高くなってグリースＧの外部への流出の虞が低く抑えられるようになる。
また、グリースＧの塗布量を多くしてもグリースＧの外部への流出の虞は低いから、従来、採られていたグリースＧの塗布量を少なくするといった消極的な対策を取る必要がなくなる。
【0046】
また、歯車側凸部４５とケース側凹部４７あるいはケース側凸部４９と歯車側凹部５１を出力軸１３のスラスト方向（軸方向）Ｚの遊び（ガタ）を規制する出力軸１３の押し付け手段として利用することで、部品の有効利用が図れ、流路４３の開口面積を狭くしてグリースＧの外部への流出の虞を更に低くすることが可能になる。
尚、図１０において、符号１０９は伝達歯車、符号１１１は出力歯車、符号１１３は出力軸、符号１１５はケース、符号１１６はケースカバー、符号１２１はプレート、符号１４３はグリースＧの移動経路である流路をそれぞれ示している。
尚、図１０において、符号１０９は伝達歯車、符号１１１は出力歯車、符号１１３は出力軸、符号１１５はケース、符号１１６はケースカバー、符号１２１はプレート、符号１４３はグリースＧの移動経路である流路をそれぞれ示している。
【0047】
［他の実施形態］
本発明に係る駆動装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
本発明に係る駆動装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0048】
例えば、本発明の駆動装置１は、回転駆動源であるモータ２を有しないで、外部の回転駆動源から動力が伝達される構成の装置であってもよい。また伝達歯車５、６、７、８、９は５枚に限らず、１から４枚あるいは６枚以上であっても構わない。
また、ケース本体１７側の出力軸３３と、出力歯車３１と、伝達歯車３０を有する伝達歯車輪列２９を省略してケースカバー１６側のみに出力軸１３を設ける構成の駆動装置１とすることも可能である。
また、ケース本体１７側の出力軸３３と、出力歯車３１と、伝達歯車３０を有する伝達歯車輪列２９を省略してケースカバー１６側のみに出力軸１３を設ける構成の駆動装置１とすることも可能である。
【0049】
この他、歯車側凸部４５とケース側凹部４７、ケース側凸部４９と歯車側凹部５１あるいは歯車側４５とケース側凸部４９によって構成される入り込み構造は、それぞれ単独で一組ずつ設ける他、同じ種類のものを複数組設けてもよいし、異なる種類のものを組み合わせて複数組設けることも可能である。
更に、流路４３を形成している出力軸１３、ケースカバー１６、出力歯車１１の壁面にグリースＧの溜まり部となる溝や小さな凹部を設けることや、グリースＧの移動抵抗となる小さな凸部等を設けることも可能である。
また、歯車側凸部４５の高さＨは、図５に表す高さに限らず、それよりも高くても低くても構わない。同様に、ケース側凸部４９の高さも、図５に表す高さに限らず、それよりも高くても低くても構わない。
更に、流路４３を形成している出力軸１３、ケースカバー１６、出力歯車１１の壁面にグリースＧの溜まり部となる溝や小さな凹部を設けることや、グリースＧの移動抵抗となる小さな凸部等を設けることも可能である。
また、歯車側凸部４５の高さＨは、図５に表す高さに限らず、それよりも高くても低くても構わない。同様に、ケース側凸部４９の高さも、図５に表す高さに限らず、それよりも高くても低くても構わない。
【符号の説明】
【0050】
１…駆動装置、２…モータ（回転駆動源）、３…伝達歯車輪列、５…伝達歯車、
６…伝達歯車、７…伝達歯車、８…伝達歯車、９…伝達歯車、１１…出力歯車、
１３…出力軸、１５…ケース、１６…ケースカバー、１７…ケース本体、
１９…ボス部、２１…プレート、２３…ピニオンギヤ、２６…天板、２７…底板、
２８…軸部、２９…伝達歯車輪列、３０…伝達歯車、３１…出力歯車、
３３…出力軸、３５…開口、３７…開口、３９…クリアランス部、
４１…噛み合い部、４３…流路（移動経路）、４５…歯車側凸部、
４７…ケース側凹部、４９…ケース側凸部、５１…歯車側凹部、５３…頂部、
５５…凹部、５７…基端部位、５９…底面、６１…入り込み構造、６３…頂部、
６５…底面、６７…（クリアランス部側の）下端位置、
６９…（噛み合い部側の）下端位置、１００…駆動装置、１０９…伝達歯車、
１１１…出力歯車、１１３…出力軸、１１５…ケース、１１６…ケースカバー、
１２１…プレート、１４３…流路、Ｆ…回転力、Ｚ…上下方向（軸方向）、
Ｇ…グリース、Ｈ…高さ、Ｄ…深さ、Ｔ…間隔、ｈ…高さ
６…伝達歯車、７…伝達歯車、８…伝達歯車、９…伝達歯車、１１…出力歯車、
１３…出力軸、１５…ケース、１６…ケースカバー、１７…ケース本体、
１９…ボス部、２１…プレート、２３…ピニオンギヤ、２６…天板、２７…底板、
２８…軸部、２９…伝達歯車輪列、３０…伝達歯車、３１…出力歯車、
３３…出力軸、３５…開口、３７…開口、３９…クリアランス部、
４１…噛み合い部、４３…流路（移動経路）、４５…歯車側凸部、
４７…ケース側凹部、４９…ケース側凸部、５１…歯車側凹部、５３…頂部、
５５…凹部、５７…基端部位、５９…底面、６１…入り込み構造、６３…頂部、
６５…底面、６７…（クリアランス部側の）下端位置、
６９…（噛み合い部側の）下端位置、１００…駆動装置、１０９…伝達歯車、
１１１…出力歯車、１１３…出力軸、１１５…ケース、１１６…ケースカバー、
１２１…プレート、１４３…流路、Ｆ…回転力、Ｚ…上下方向（軸方向）、
Ｇ…グリース、Ｈ…高さ、Ｄ…深さ、Ｔ…間隔、ｈ…高さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】