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特許7086130飲料提供装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-09

(45)【発行日】2022-06-17

(54)【発明の名称】飲料提供装置

(51)【国際特許分類】

B67D 1/08 20060101AFI20220610BHJP

A47J 31/00 20060101ALI20220610BHJP

G07F 13/10 20060101ALI20220610BHJP

G07F 13/06 20060101ALI20220610BHJP

【ＦＩ】

B67D1/08 Z

A47J31/00 307

G07F13/10 A

G07F13/06 103

【請求項の数】 35

(21)【出願番号】P 2020072027

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021138445

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2019133505

(32)【優先日】2019-07-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020040635

(32)【優先日】2020-03-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518276162

【氏名又は名称】株式会社ＮｅｗＩｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100127306

【弁理士】

【氏名又は名称】野中剛

(72)【発明者】

【氏名】中尾渓人

【審査官】所村陽一

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７４２４３１３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７０６７５５６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｄ１／０８

Ａ４７Ｊ３１／００

Ｇ０７Ｆ１３／１０

Ｇ０７Ｆ１３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

【請求項2】

前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接する、請求項１に記載の飲料提供装置。

【請求項3】

前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記提供部は、前記３つ以上の前側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記前側開閉扉が取り付けられ、
前記収納領域と前記前側開閉扉は、前記取り出し口を前後方向で挟む位置関係にある、請求項２に記載の飲料提供装置。

【請求項4】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接し、
前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記提供部は、前記３つ以上の前側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記前側開閉扉が取り付けられ、
前記収納領域と前記前側開閉扉は、前記取り出し口を前後方向で挟む位置関係にあり、
前記収納部は、前記３つ以上の後側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記後側開閉扉が取り付けられ、
前記前側開閉扉と前記後側開閉扉は、前記収納領域を前後方向で挟む位置関係にあり、
前記移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、前記後側開閉扉を介して、前記収納領域に移動させる、飲料提供装置。

【請求項5】

前記前側開閉扉が開いている間は、前記開いた状態の前記前側開閉扉と前後方向で対向する前記後側開閉扉は閉じた状態が維持される、そして／または、前記後側開閉扉が開いている間は、前記開いた状態の前記後側開閉扉と前後方向で対向する前記前側開閉扉は閉じた状態が維持される、請求項４に記載の飲料提供装置。

【請求項6】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備えた飲料提供装置であって、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接し、
前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれによる前記容器の保持は、前記容器が移動しない状態で行われ、
前記提供部は、前記３つ以上の前側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記前側開閉扉が取り付けられ、
前記収納領域と前記前側開閉扉は、前記取り出し口を前後方向で挟む位置関係にあり、
購入者端末が、前記飲料提供装置の近くに位置し、前記購入者端末で所定の操作が行われた時に、前記収納領域のうち、前記購入者端末の購入者の受け取り対象の飲料を含む容器が収納されたものに対応する前記前側開閉扉のロック状態が解除される、飲飲料提供装置。

【請求項7】

前記購入者端末には、前記ロック状態が解除される前記前側開閉扉に関する情報が出力される、請求項６に記載の飲料提供装置。

【請求項8】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部による前記２以上の容器の保持は、前記２以上の容器が移動しない状態で行われ、
前記移動部は、第１移動部と第２移動部と容器供給部を有し、
前記容器供給部は、下方に位置する前記第１移動部に容器を供給し、
前記第１移動部は、前記容器供給部から供給された容器を、前記飲料供給部に移動させ、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、中継点まで移動させ、
前記第２移動部は、前記中継点に位置する容器を把持し、前記収納部に移動させる、飲料提供装置。

【請求項9】

前記第２移動部は、前記容器の側部を保持する腕部と、前記容器の底部を保持する爪部とを有し、
前記第１移動部における前記容器が載置される領域と、前記収納部における前記容器が載置される領域には、前記爪部が挿入される凹み部が設けられる、請求項８に記載の飲料提供装置。

【請求項10】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記移動部は、第１移動部と第２移動部と容器供給部を有し、
前記容器供給部は、下方に位置する前記第１移動部に容器を供給し、
前記第１移動部は、前記容器供給部から供給された容器を、前記飲料供給部に移動させ、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、中継点まで移動させ、
前記第２移動部は、前記中継点に位置する容器を把持し、前記収納部に移動させ、
前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部を囲む筐体の下部には脚部が設けられ、
前記筐体の前記飲料供給部が設けられた領域と、前記筐体の前記第１移動部と前記容器供給部とが設けられた領域と、前記筐体の前記第２移動部と収納部とが設けられた領域とは、別体で構成される、飲料提供装置。

【請求項11】

【請求項12】

前記収納部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、蓋がされた状態で保持する、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の飲料提供装置。

【請求項13】

【請求項14】

前記収納部による前記２以上の容器の保持は、前記２以上の容器が移動しない状態で行われ、
前記廃棄部は、前記収納部の下方に設けられ、
前記廃棄部には、容器を含む固体と飲料を含む液体を分別するためのストレーナーが設けられる、請求項１３に記載の飲料提供装置。

【請求項15】

【請求項16】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
操作部を更に備え、
前記操作部は、前記前面と前記側面の少なくとも一方に設けられ、
前記操作部を介して、前記飲料供給部から供給される飲料の選択と、前記選択に対応する決済が行われるものであり、
前記収納部と前記提供部は、離れて配置され、
前記移動部は、前記選択が完了する前に、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、前記提供部に移動させ、
前記提供部に移動させた容器の飲料が、前記選択に対応するものでない場合は、前記選択が完了した後に、前記移動部は、前記提供部に移動させた容器を前記収納部に移動させ、前記飲料供給部から供給され前記選択に対応する飲料を含む容器を、前記提供部に移動させる、飲料提供装置。

【請求項17】

前記選択が完了する前に、前記提供部に移動させる容器に含まれる飲料の種類は、前記飲料提供装置の過去の販売実績に基づいて決定される、請求項１６に記載の飲料提供装置。

【請求項18】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、左右方向に離れて配置され、
前記提供部は、提供部側ターンテーブルを更に有し、
前記提供部側ターンテーブルは、台座と前記台座に立設する壁部を有し、
前記提供部側ターンテーブルは、前記取り出し口に設けられ、
前記台座は、上下方向に延びる軸周りに回転し、
前記壁部は、前記取り出し口を塞ぐために使用され、
前記台座には、前記壁部を挟む位置関係で少なくとも２つの載置領域が設けられ、
前記移動部は、前記２つの載置領域の一方に、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を移動させる、飲料提供装置。

【請求項19】

動作指示出力部を更に備え、
前記動作指示出力部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域であって、前記飲料供給部の近傍に設けられ、
前記動作指示出力部は、少なくとも前記廃棄部の清掃の指示に関する情報を出力する、請求項１３に記載の飲料提供装置。

【請求項20】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部による前記２以上の容器の保持は、前記２以上の容器が移動しない状態で行われ、
前記収納部と前記提供部は、左右方向に離れて配置され、
前記飲料供給部は、前記収納部と比べて前記前面から前後方向に離れて配置され、
前記移動部は、第１移動部と第２移動部を有し、
前記第１移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を中継点まで移動させ、
前記第２移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、前記中継点まで移動されたものを把持し、前記収納部に移動させたり、前記提供部に移動させたりする、飲料提供装置。

【請求項21】

前記第１移動部の移動範囲と、前記第２移動部の移動範囲は、前記中継点を含む領域で重複する、請求項２０に記載の飲料提供装置。

【請求項22】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、左右方向に離れて配置され、
前記飲料供給部は、前記収納部と比べて前記前面から前後方向に離れて配置され、
前記移動部は、第１移動部と第２移動部を有し、
前記第１移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を中継点まで移動させ、
前記第２移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、前記中継点まで移動されたものを、前記収納部に移動させたり、前記提供部に移動させたりし、
前記第１移動部の移動範囲と、前記第２移動部の移動範囲は、前記中継点を含む領域で重複し、
内壁部を更に備え、
前記内壁部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に設けられ、
前記前面には、前記収納部がある領域に表示窓が設けられ、
前記収納部の少なくとも一部と、前記第２移動部の少なくとも一部とは、前記内壁部と前記表示窓とが、前記前後方向で挟む位置関係にある、飲料提供装置。

【請求項23】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、前記収納部及び前記提供部に移動させるものであり、
前記収納部は、第１収納部と第２収納部と隔壁を有し、
前記第１収納部による前記容器の保持は、前記容器が移動しない状態で行われ、
前記第２収納部による前記容器の保持は、前記容器が移動しない状態で行われ、
前記第１収納部には、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、前記第１収納部に保持されたものを温めるヒーターが設けられ、
前記第２収納部には、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、前記第２収納部に保持されたものを冷やすクーラーが設けられ、
前記隔壁は、前記第１収納部の容器が保持される領域と、前記第２収納部の容器が保持される領域の間に設けられ、
前記第１収納部と前記第２収納部と前記提供部は、左右方向に並べられる、飲料提供装置。

【請求項24】

前記飲料供給部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に２以上設けられ、
前記移動部は、前記２以上の飲料供給部から供給された飲料の容器を移動させる、請求項１～請求項２３のいずれかに記載の飲料提供装置。

【請求項25】

【請求項26】

前記飲料供給部は、コーヒーを抽出するものである、請求項１～請求項２５のいずれかに記載の飲料提供装置。

【請求項27】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接し、
前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれによる前記容器の保持は、前記容器が移動しない状態で行われ、
前記提供部は、前記３つ以上の前側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記前側開閉扉が取り付けられ、
前記収納領域と前記前側開閉扉は、前記取り出し口を前後方向で挟む位置関係にあり、
前記収納領域のうち、購入者端末の購入者の受け取り対象の飲料を含む容器が収納されたものに対応する前記前側開閉扉のロック状態が解除され、
前記購入者端末には、前記ロック状態が解除される前記前側開閉扉に関する情報が出力される、飲料提供装置。

【請求項28】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記移動部は、第１移動部と第２移動部と容器供給部を有し、
前記容器供給部は、前記第１移動部に容器を供給し、
前記第１移動部は、前記容器供給部から供給された容器を、前記飲料供給部に移動させ、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、中継点まで移動させ、
前記第２移動部は、前記中継点に位置する容器を、前記収納部に移動させ、
前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部を囲む筐体の下部には脚部が設けられ、
前記筐体の前記飲料供給部が設けられた領域と、前記筐体の前記第１移動部と前記容器供給部とが設けられた領域と、前記筐体の前記第２移動部と収納部とが設けられた領域とは、別体で構成される、飲料提供装置。

【請求項29】

【請求項30】

【請求項31】

【請求項32】

【請求項33】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接し、
前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれによる前記容器の保持は、前記容器が移動しない状態で行われ、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれの内部には、前記内部の状態を検知するための装置が設けられ、
前記装置からの情報に基づいて、正しい種類の飲料が収容されたか、前記飲料を含む容器と異なる異物が入っていないか、前記容器が倒れていないかが判断され、
前記正しい種類の飲料が収容されていないと判断されたか、前記異物が入っていると判断されたか、前記容器が倒れていると判断された場合には、前記３つ以上の収納領域のうち、対応する収納領域について、新たな容器の収納が停止される、飲料提供装置。

【請求項34】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を把持し、少なくとも前記収納部に移動させたり、前記提供部に移動させたりする移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部と、
制御部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部による前記２以上の容器の保持は、前記２以上の容器が移動しない状態で行われ、
前記制御部は、前記移動部により把持された容器の重量に基づいて、正しい種類の飲料が前記飲料供給部から供給されたか否かを判断する、飲料提供装置。

【請求項35】

飲料供給部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、
取り出し口を含む提供部と、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも前記収納部に移動させる移動部と、
少なくとも前記取り出し口が設けられた前面と、前記前面の側面を有する外壁部とを備え、
前記飲料供給部の少なくとも一部と前記収納部と前記移動部は、前記前面と前記側面と前記前面と平行な面と前記側面と平行な面に囲まれた領域に配置され、
前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、前記取り出し口を介して、前記前面における前記飲料供給部と前記移動部と前記収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされ、
前記収納部と前記提供部は、前後方向に隣接し、
前記収納部は、３つ以上の収納領域を有し、
前記提供部は、前記３つ以上の前側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記前側開閉扉が設けられ、
前記収納部は、前記３つ以上の後側開閉扉を有し、
前記３つ以上の収納領域のそれぞれには、前記後側開閉扉が設けられ、
前記前側開閉扉と前記後側開閉扉は、前記収納領域を前後方向で挟む位置関係にあり、
前記移動部は、前記飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、前記後側開閉扉を介して、前記収納領域に移動させ、
前記前側開閉扉が開いている間は、前記開いた状態の前記前側開閉扉と前後方向で対向する前記後側開閉扉は閉じた状態が維持される、そして／または、前記後側開閉扉が開いている間は、前記開いた状態の前記後側開閉扉と前後方向で対向する前記前側開閉扉は閉じた状態が維持される、飲料提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１のように、飲料提供装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－６３８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、飲料提供装置から飲料を抽出させる時間だけ、購入者を待たせる必要がある。

【0005】

したがって本発明の目的は、購入者の待ち時間を少なく出来る飲料提供装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る飲料提供装置は、飲料供給部と、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を２以上保持する領域を有する収納部と、取り出し口を含む提供部と、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、少なくとも収納部に移動させる移動部と、少なくとも取り出し口が設けられた前面と、前面の側面を有する外壁部とを備える。
飲料供給部の少なくとも一部と収納部と移動部は、前面と側面と前面と平行な面と側面と平行な面に囲まれた領域に配置される。
飲料供給部から供給された飲料を含む容器は、取り出し口を介して、前面における飲料供給部と移動部と収納部がある側と反対側から受け取り可能な状態にされる。

【0007】

飲料供給部の少なくとも一部と、移動部と、収納部とを、１つの領域に収めることで、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を複数保持しておき、必要な時、すなわち、購入者が購入手続き（決済）、受け取り操作などをするときなどに、少ない待ち時間で購入者に飲料を提供することが可能になる。

【0008】

好ましくは、収納部と提供部は、前後方向に隣接する。

【0009】

収納部と提供部の間を、容器を移動させる必要が無い分だけ、少ない待ち時間で購入者に飲料を提供することが可能になる。

【0010】

さらに好ましくは、収納部は、３つ以上の収納領域を有する。
提供部は、３つ以上の前側開閉扉を有する。
３つ以上の収納領域のそれぞれには、前側開閉扉が取り付けられる。
収納領域と前側開閉扉は、取り出し口を前後方向で挟む位置関係にある。

【0011】

複数の前側開閉扉を開けて、同時期に複数の飲料を購入者に提供することが可能になり、且つ同時期に他の収納筒部に別の飲料を含む容器を収納することが可能になる。

【0012】

さらに好ましくは、収納部は、３つ以上の後側開閉扉を有する。
３つ以上の収納領域のそれぞれには、後側開閉扉が取り付けられる。
前側開閉扉と後側開閉扉は、収納領域を前後方向で挟む位置関係にある。
移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、後側開閉扉を介して、収納領域に移動させる。

【0013】

後側開閉扉が設けられることにより、前側開閉扉がある前側から後側開閉扉よりも後方の領域を見えないようにすることが可能になる。

【0014】

さらに好ましくは、前側開閉扉が開いている間は、開いた状態の前側開閉扉と前後方向で対向する後側開閉扉は閉じた状態が維持される。そして／または、後側開閉扉が開いている間は、開いた状態の後側開閉扉と前後方向で対向する前側開閉扉は閉じた状態が維持される。

【0015】

後側開閉扉と前側開閉扉の開閉制御を行うことにより、いずれか一方が開いている時に、他方が閉まった状態を維持出来、間の収納筒部に侵入し得る部材の物理的な干渉（衝突）が起きないように出来る。

【0016】

また、好ましくは、購入者端末が、飲料提供装置の近くに位置し、購入者端末で所定の操作が行われた時に、収納領域のうち、購入者端末の購入者の受け取り対象の飲料を含む容器が収納されたものに対応する前側開閉扉のロック状態が解除される。

【0017】

さらに好ましくは、購入者端末には、ロック状態が解除された前側開閉扉に関する情報が出力される。

【0018】

さらに好ましくは、移動部は、第１移動部と第２移動部と容器供給部を有する。
容器供給部は、下方に位置する第１移動部に容器を供給する。
第１移動部は、容器供給部から供給された容器を、飲料供給部に移動させ、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、中継点まで移動させる。
第２移動部は、中継点に位置する容器を把持し、収納部に移動させる。

【0019】

人の手を介さずに、容器を飲料供給部に配置させるところから、飲料を含む容器を購入者に提供するまでの工程を自動で行うことが可能になる。
２つの移動装置（第１移動部、第２移動部）と容器供給部を用いることにより、容器の飲料供給部への運搬と、飲料供給部から供給された飲料を含む容器の運搬と、収納部に保持された容器の運搬とを同時進行させて、運用効率を高めることが可能になる。

【0020】

さらに好ましくは、第２移動部は、容器の側部を保持する腕部と、容器の底部を保持する爪部とを有する。
第１移動部における容器が載置される領域と、収納部における容器が載置される領域には、爪部が挿入される凹み部が設けられる。

【0021】

第２移動部による容器の把持を確実に行えるように出来る。

【0022】

また、好ましくは、飲料提供部と移動部と収納部を囲む筐体の下部には脚部が設けられる。
筐体の飲料提供部が設けられた領域と、筐体の第１移動部と容器供給部とが設けられた領域と、筐体の第２移動部と収納部とが設けられた領域とは、別体で構成される。

【0023】

筐体を構成するフレームの下端の下部にフォークリフトのフォークなどを挿入して、容易に飲料提供装置を運搬することが出来る。
分割構造にすることにより、移動時などは、筐体の３つの領域を別々に運搬することが可能になる。

【0024】

さらに好ましくは、飲料提供部を保持する部材には、キャスターが設けられる。

【0025】

ミルクの補充など、メンテナンス時に、飲料提供部などがある部分を飲料提供装置の他の部分から離れるように移動させることを容易に出来る。

【0026】

さらに好ましくは、収納部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、蓋がされた状態で保持する。

【0027】

蓋をしない状態で保持される形態に比べて、提供部に移動されるまでの間に異物が混入する可能性を低くすることができる。

【0028】

さらに好ましくは、飲料提供装置は、廃棄部を更に備える。
廃棄部は、前面と側面と前面と平行な面と側面と平行な面に囲まれた領域に設けられる。
移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、収納部に保持されたもののうち、飲料供給部から供給されてからの経過時間若しくは収納部に保持されてからの経過時間が、第１時間を経過したものを、廃棄部に移動させる。

【0029】

飲料供給部から供給された飲料のうち、一定時間が経過したものを容器ごと廃棄するため、購入者に劣化した飲料を提供することを防止することができる。

【0030】

さらに好ましくは、廃棄部は、収納部の下方に設けられる。
廃棄部には、ストレーナーが設けられる。

【0031】

廃棄部が、収納部の近傍に配置されるので、少ない移動距離で効率的に、収納部に保持された容器を廃棄させることが可能になる。
ストレーナーの上下で、固体と液体とを分離して廃棄物を廃棄部に貯めることが可能になる。

【0032】

さらに好ましくは、飲料提供装置は、操作部を更に備える。
操作部は、前面と側面の少なくとも一方に設けられる。
操作部を介して、飲料供給部から供給される飲料の選択と、当該選択に対応する決済が行われる。
移動部は、選択が完了した後であって、当該決済が完了する前に、飲料供給部から供給され当該選択に対応する飲料を含む容器を、提供部若しくは提供部の近傍に移動させる。

【0033】

購入者が購入する飲料の選択を行った後で、且つ当該選択に対応する決済が完了する前に、選択を行った飲料を含む容器が提供部などに運ばれる。
このため、購入者は、当該決済が終わってから短い時間の間に、当該決済に対応する飲料含む容器を受け取ることが可能になる。

【0034】

また、好ましくは、飲料提供装置は、操作部を更に備える。
操作部は、前面と側面の少なくとも一方に設けられる。
操作部を介して、飲料供給部から供給される飲料の選択と、当該選択に対応する決済が行われる。
収納部と提供部は、離れて配置される。
移動部は、当該選択が完了する前に、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、提供部に移動させる。
提供部に移動させた容器の飲料が、当該選択に対応するものでない場合は、当該選択が完了した後に、移動部は、提供部に移動させた容器を収納部に移動させ、飲料供給部から供給され当該選択に対応する飲料を含む容器を、提供部に移動させる。

【0035】

購入者が購入する飲料の選択が行われる前にも、予め、提供部に飲料を含む容器が運ばれる。
このため、提供部に運ばれた容器の飲料が、購入者が選択した飲料と一致する場合には、購入者は、当該決済が終わってからすぐに、当該決済に対応する飲料を含む容器を受け取ることが可能になる。
提供部に運ばれた容器の飲料が、購入者が選択した飲料と一致しない場合には、購入者が選択した飲料を含む容器との入れ替えが行われるため、購入者は、当該決済が終わってから短い時間の間に、当該決済に対応する飲料を含む容器を受け取ることが可能になる。

【0036】

さらに好ましくは、当該選択が完了する前に、提供部に移動させる容器に含まれる飲料の種類は、飲料提供装置の過去の販売実績に基づいて決定される。

【0037】

過去の販売実績に基づいて、購入者が選択する可能性が高い飲料を決定することにより、予め提供部に運ばれた容器の飲料と、購入者が選択する飲料とが一致する可能性を高くし、運用効率を高めることが可能になる。

【0038】

また、好ましくは、収納部と提供部は、左右方向に離れて配置される。
提供部は、提供部側ターンテーブルを更に有する。
提供部側ターンテーブルは、台座と台座に立設する壁部を有する。
提供部側ターンテーブルは、取り出し口に設けられる。
台座は、上下方向に延びる軸周りに回転する。
壁部は、取り出し口を塞ぐために使用される。
台座には、壁部を挟む位置関係で少なくとも２つの載置領域が設けられる。
移動部は、２つの載置領域の一方に、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を移動させる。

【0039】

提供部に設けられた提供部側ターンテーブルの回転により、運ばれた容器を、素早く購入者が居る側に移動させることが可能になる。
また、提供部側ターンテーブルに設けられた壁部により、取り出し口を介した外部からの侵入を防止することが可能になる。

【0040】

また、好ましくは、飲料提供装置は、動作指示出力部を更に備える。
動作指示出力部は、前面と側面と前面と平行な面と側面と平行な面に囲まれた領域であって、飲料供給部の近傍に設けられる。
動作指示出力部は、次に飲料供給部に供給させる飲料の種類、飲料供給部で使用する材料の補充、飲料供給部の清掃、廃棄部の清掃の少なくとも１つの指示に関する情報を出力する。

【0041】

動作指示出力部が、飲料供給部に供給させる飲料の種類、材料の補充などの指示に関する情報を出力することにより、作業者が適切なタイミングで、作業を行うことが可能になる。

【0042】

また、好ましくは、収納部と提供部は、左右方向に離れて配置される。
飲料供給部は、収納部と比べて前面から前後方向に離れて配置される。
移動部は、第１移動部と第２移動部を有する。
第１移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を中継点まで移動させる。
第２移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、中継点まで移動されたものを、収納部に移動させたり、提供部に移動させたりする。

【0043】

２つの移動装置（第１移動部、第２移動部）を用いることにより、飲料供給部から供給された飲料を含む容器の運搬と、収納部に保持された容器の運搬とを同時進行させて、運用効率を高めることが可能になる。

【0044】

さらに好ましくは、第１移動部の移動範囲と、第２移動部の移動範囲は、中継点を含む領域で重複する。

【0045】

２つの移動部の移動範囲の一部を重複させることにより、第１移動部の移動範囲と、第２移動部の移動範囲とが、重複しないように、第１移動部と第２移動部が配置される形態に比べて、飲料提供装置を小さくすることが可能になる。

【0046】

また、好ましくは、飲料提供装置は、内壁部を更に備える。
内壁部は、前面と側面と前面と平行な面と側面と平行な面に囲まれた領域に設けられる。
前面には、収納部がある領域に表示窓が設けられる。
収納部の少なくとも一部と、第２移動部の少なくとも一部とは、内壁部と表示窓とが、前後方向で挟む位置関係にある。

【0047】

表示窓と内壁部とを使って、飲料提供装置における外部から見られたくない領域（内壁部よりも後方の領域）を隠しながら、内壁部よりも前方の領域で、収納部や第２移動部を外部から見えるようにすることができる。

【0048】

また、好ましくは、移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、収納部及び提供部に移動させる。
収納部は、第１収納部と第２収納部と隔壁を有する。
第１収納部には、飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、第１収納部に保持されたものを温めるヒーターが設けられる。
第２収納部には、飲料供給部から供給された飲料を含む容器であって、第２収納部に保持されたものを冷やすクーラーが設けられる。
隔壁は、第１収納部の容器が保持される領域と、第２収納部の容器が保持される領域の間に設けられる。
第１収納部と第２収納部と提供部は、左右方向に並べられる。

【0049】

ヒーターを含む第１収納部で、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を保持することで、温かい状態を維持することが可能になる。
クーラーを含む第２収納部で、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を保持することで、冷たい状態を維持することが可能になる。
第１収納部と第２収納部の間に隔壁を設けることで、第１収納部から第２収納部への熱伝達、第２収納部から第１収納部への熱伝達を防止することが可能になる。

【0050】

第１収納部と第２収納部と提供部が左右方向に並べられるため、左右方向に移動可能な移動部を使って、これらの部位間に容器を行き来させることが可能になる。

【0051】

さらに好ましくは、飲料供給部は、前面と側面と前面と平行な面と側面と平行な面に囲まれた領域に２以上設けられる。
移動部は、２以上の飲料供給部から供給された飲料の容器を移動させる。

【0052】

これにより、短時間でより多くの飲料を容器に供給することが可能になる。

【0053】

また、好ましくは、移動部は、飲料供給部から供給された飲料を含む容器を、収納部及び提供部に移動させる。
提供部は、前面と側面に２以上設けられる。
移動部は、飲料供給部から供給された飲料の容器を、２以上の提供部に移動させる。

【0054】

また、好ましくは、飲料供給部は、コーヒーを抽出する。

【発明の効果】

【0055】

以上のように本発明によれば、購入者の待ち時間を少なく出来る飲料提供装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0056】

【図1】第1実施形態における飲料提供装置の各部材を示す構成図である。

【図2】第１実施形態における飲料提供装置を右前から見た斜視図である。

【図3】第１実施形態における飲料提供装置を右前から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図4】第１実施形態における飲料提供装置を前から見た図で、外壁部を省略したものである。

【図5】第１実施形態における飲料提供装置を左後ろから見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図6】第１実施形態における飲料提供装置を上から見た図で、外壁部を両略したものである。

【図7】取り出し口と提供部側ターンテーブルと決済部を右前から見た斜視図である。

【図8】飲料供給部の正面図である。

【図9】タッチパネル式の表示装置で構成された動作指示出力部の構成図である。

【図10】物理的なボタンとスピーカーで構成された動作指示出力部の構成図である。

【図11】第２実施形態における飲料提供装置の各部材を示す構成図である。

【図12】第２実施形態における飲料提供装置を右前で且つ上方から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図13】第２実施形態における飲料提供装置を左前で且つ上方から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図14】第２実施形態における飲料提供装置を右後ろで且つ上方から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図15】第２実施形態における飲料提供装置を左後ろで且つ上方から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図16】第２実施形態における飲料提供装置を左前で且つ下方から見た斜視図で、外壁部を省略したものである。

【図17】第２実施形態における飲料提供装置を上方から見た図で、外壁部を省略したものである。

【図18】第２実施形態における飲料提供装置を下方から見た図で、外壁部を省略したものである。

【図19】図１２の状態から飲料生成部を含む領域を前方に引き出した状態の斜視図である。

【図20】図１７の状態から飲料生成部を含む領域を前方に引き出した状態の上面図である。

【図21】容器保持部が移動部側ターンテーブルに収納された状態の第１移動部の斜視図である。

【図22】容器保持部が移動部側ターンテーブルから突出した状態の第１移動部の斜視図である。

【図23】第２移動部の容器を把持する部分の斜視図である。

【図24】前側開閉扉がある領域を前側から見た斜視図である。

【図25】後側開閉扉がある領域を後側から見た斜視図である。

【図26】第１収納筒部と第１前側開閉扉を左前から見た斜視図である。

【図27】第１収納筒部と第１前側開閉扉を右前から見た斜視図である。

【図28】廃棄部がある領域を後方から見た斜視図である。

【図29】廃棄部を後方から見た斜視図である。

【図30】容器を斜めにした状態の廃棄部を前方から見た斜視図である。

【図31】メンテナンス用の管理画面を表示した作業用端末の正面図である。

【図32】購入条件設定画面を表示した購入者端末の正面図である。

【図33】受け取り確認画面を表示した購入者端末の正面図である。

【図34】再購入確認画面を表示した購入者端末の正面図である。

【図35】図２の輪郭線を強調した図である。

【図36】図３の輪郭線を強調した図である。

【図37】図４の輪郭線を強調した図である。

【図38】図５の輪郭線を強調した図である。

【図39】図６の輪郭線を強調した図である。

【図40】図１２の輪郭線を強調した図である。

【図41】図１３の輪郭線を強調した図である。

【図42】図１４の輪郭線を強調した図である。

【図43】図１５の輪郭線を強調した図である。

【図44】図１６の輪郭線を強調した図である。

【図45】図１７の輪郭線を強調した図である。

【図46】図１８の輪郭線を強調した図である。

【図47】図１９の輪郭線を強調した図である。

【図48】図２０の輪郭線を強調した図である。

【図49】図２４の輪郭線を強調した図である。

【図50】図２５の輪郭線を強調した図である。

【発明を実施するための形態】

【0057】

以下、第１実施形態について、図を用いて説明する（図１～図１０、図３５～図３９参照）。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。

【0058】

第１実施形態における飲料提供装置１は、筐体３、飲料生成部１０、移動部３０、動作指示出力部４０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０、操作部８０、制御部９０、空調機９５、サーバー１００を備える（図１参照）。

【0059】

方向を説明するために、水平方向（左右方向）をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な別の水平方向（前後方向）をｙ方向、ｘ方向及びｙ方向に対して垂直な方向（上下方向）をｚ方向として説明する。
図２において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ右方向、前方向、上方向と定義する。
また、筐体３の内部の構造を説明するため、図３～図６、及び図３６～図３９では、外壁部を省略し、さらにフレームの一部を省略している。

【0060】

（筐体３）
筐体３は、飲料生成部１０、移動部３０、動作指示出力部４０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０、操作部８０、制御部９０、空調機９５を収納する。
筐体３の側面（右側面３ｆ２、左側面３ｆ３）若しくは背面３ｆ４には、開閉扉を含む搬入搬出口３ａが設けられる。
飲料提供装置１で使用するコーヒーの材料の搬入や、廃棄物の搬出は、搬入搬出口３ａを介して行われる。
提供部７０の取り出し口７１と、操作部８０の表示部８１と決済部８３は、筐体３の前面３ｆ１に設けられる。
筐体３の前面３ｆ１であって、第１収納部５１と第２収納部５２が設けられる箇所には、第１収納部５１と第２収納部５２の少なくとも一部が見えるように、透明の板を含む表示窓３ｂが設けられる（図２、図３５参照）。

【0061】

飲料生成部１０と移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の内側、すなわち、筐体３の前面３ｆ１と、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、前面３ｆ１と平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。

【0062】

当該領域には、内壁部３ｃが設けられる（図１参照）。
内壁部３ｃは、ｙ方向に垂直な面を有し、収納部５０の少なくとも一部と、第２移動部３２の少なくとも一部とは、表示窓３ｂと内壁部３ｃとによって、ｙ方向で挟まれる位置関係にある。
表示窓３ｂと内壁部３ｃとを使って、飲料提供装置１における外部から見られたくない領域（内壁部３ｃよりもｙ方向後方の領域）を隠しながら、内壁部３ｃよりもｙ方向前方の領域で、収納部５０や第２移動部３２を外部から見えるようにすることができる。

【0063】

第１実施形態では、筐体３の外形が、前面３ｆ１と右側面３ｆ２と左側面３ｆ３と背面３ｆ４と上面３ｆ５と下面３ｆ６の略六面体で構成される例を示す。しかしながら、少なくとも前面３ｆ１と側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）を含む外壁部があればよく、飲料提供装置１を設置した場所に固定された壁や床などが、側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）や背面３ｆ４や下面３ｆ６として機能してもよい。
また、筐体３の上面３ｆ５が省略される形態であってもよい。

【0064】

（飲料生成部１０）
飲料生成部１０は、筐体３の内部であって、ｙ方向後側に設けられる（図３～図６、及び図３６～図３９参照）。
すなわち、飲料生成部１０は、収納部５０と比べて筐体３の前面３ｆ１から前後方向に離れて配置される。
飲料生成部１０は、浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５、排水タンク１７、ポンプ１９、飲料供給部（コーヒーメーカー）２１、ミルクタンク２３、製氷機２５を有する。
第１実施形態では、購入者が購入対象の飲料を含む容器を受け取るまでの待ち時間を少なくできる効果を説明するため、飲料供給部２１から供給される飲料が、抽出に比較的時間がかかる飲料であるコーヒーである例を説明する。
ただし、飲料供給部２１が他の飲料を供給する装置であってもよい。

【0065】

（浄水器１１）
浄水器１１は、給水タンク１５から供給された水の溶存物質を減少させる浄化工程を実行する水処理器具である。

【0066】

（軟水器１３）
軟水器１３は、浄水器１１から供給された水の中のカルシウムイオンやマグネシウムイオンをナトリウムイオンに置き換える軟水化工程を実行する水処理器具である。
浄水器１１の浄化工程と軟水器１３の軟水化工程を経た水を使って、飲料供給部２１によるコーヒーの抽出や、製氷機２５による氷の生成や、飲料供給部２１やミルクタンク２３や製氷機２５の洗浄が行われる。
ただし、飲料供給部２１やミルクタンク２３や製氷機２５の洗浄に用いる水は、浄水器１１や軟水器１３で処理される前段階のものであってもよい。

【0067】

浄水器１１と軟水器１３は、一体で構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
図３～図５、及び図３６～図３８は、浄水器１１と軟水器１３が一体で構成される例を示す。

【0068】

（給水タンク１５、排水タンク１７）
給水タンク１５は、浄水器１１に供給する水を貯蔵する。
排水タンク１７は、飲料供給部２１における洗浄後の排水や、製氷機２５における排水を貯蔵する。

【0069】

（ポンプ１９）
ポンプ１９は、給水タンク１５から水を吸い上げて、浄水器１１へ送り込む。
また、浄水器１１から軟水器１３へ水を送り込む。
また、軟水器１３から飲料供給部２１や製氷機２５へ水を送り込む。

【0070】

なお、水道水の蛇口と、浄水器１１とを連通させ、水道水の水圧を使って、蛇口から浄水器１１への水の送り込み、浄水器１１から軟水器１３への水の送り込み、軟水器１３から飲料供給部２１や製氷機２５への水の送り込みが行われる形態であってもよい。
この場合、給水タンク１５とポンプ１９が省略されてもよい。

【0071】

（飲料供給部２１）
飲料供給部２１は、焙煎工程と粉砕工程と抽出工程を実行し、コーヒー豆と軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）とでコーヒーを抽出し、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に設置された容器にコーヒーを供給する。
飲料供給部２１は、複数種類のコーヒーを抽出することが可能であり、飲料供給部２１には、複数種類のコーヒーを選択するための選択ボタン２１ａ（図８参照）が設けられる。
第１実施形態では、４種類のコーヒー（ミルク入り有りの温かいコーヒーと、ミルク無しの温かいコーヒーと、ミルク入りの冷たいコーヒーと、ミルク無しの冷たいコーヒー）などを選択するための選択ボタン２１ａが飲料供給部２１に設けられる例を示す。

【0072】

（ミルクタンク２３）
ミルクタンク２３は、コーヒーを含む容器に供給するミルクを貯蔵する。
ミルクタンク２３は、飲料供給部２１の近傍に設置され、飲料供給部２１と連通し、飲料供給部２１にミルクを供給する。
飲料供給部２１が供給するコーヒーの種類として、ミルク入りのコーヒーが選択された場合には、飲料供給部２１はコーヒーとともにミルクタンク２３からのミルクを容器に供給する。
ただし、ミルクタンク２３のミルクは、飲料供給部２１を介さずに直接ミルクタンク２３から自動的に容器に供給される形態であってもよいし、後述する作業者による手動でミルクタンク２３から容器に供給される形態であってもよい。
飲料供給部２１とミルクタンク２３の一方は、ミルクを泡立てる泡立て器を備え、泡立てた状態のミルクが容器に供給されても良い。

【0073】

（製氷機２５）
製氷機２５は、軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）を使って、氷を生成する。

【0074】

（手動操作）
飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の設置、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１からの取り出し、容器への蓋の装着、取り出した容器の第１移動部３１の移動開始位置ｓ１への設置は、作業者による手動で行われる。
飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作は、後述する動作指示出力部４０に出力された指示内容に従って、作業者による手動で行われる。
ただし、これらの操作も、ロボットなどの機械が行う形態であってもよい。
例えば、製氷機２５が飲料供給部２１と連通し、製氷機２５が生成した氷を飲料供給部２１に供給し、飲料供給部２１が氷とコーヒーを容器に供給する形態が考えられる。
また、例えば、第１移動部３１が、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０でコーヒーを含む容器を把持し、中継点Ｐ１に移動させる形態が考えられる。この場合、所定位置ｓ０と第１移動部３１の移動開始位置が一致する。
後述する第２実施形態では、これらの操作が選択ボタン操作装置２１ｂなどにより自動で行われる。

【0075】

（移動部３０）
移動部３０は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、収納部５０と廃棄部６０と提供部７０のいずれかに移動させる。
移動部３０は、第１移動部３１、第２移動部３２を有する。

【0076】

（第１移動部３１）
第１移動部３１は、容器を把持し、把持した容器を主にｙ方向に移動させる移動装置である。
具体的には、第１移動部３１は、飲料供給部２１で抽出されたコーヒーを含む容器を、ｙ方向前側の中継点Ｐ１に移動させる。
ただし、容器の把持や、把持した容器の載置のために、第１移動部３１は、把持した容器をｘ方向やｚ方向にも移動させることが可能である。

【0077】

（第２移動部３２）
第２移動部３２は、容器を把持し、把持した容器を主にｘ方向とｚ方向に移動させる移動装置である。
具体的には、第２移動部３２は、中継点Ｐ１に運ばれたコーヒーを含む容器を、ｘ方向左側の廃棄部６０に移動させたり、第１収納部５１に移動させたり、第２収納部５２に移動させたり、ｘ方向右側の提供部７０の提供部側ターンテーブル７３に移動させたりする。
第２移動部３２は、第１収納部５１や第２収納部５２における所定の位置に移動させるため、把持した容器をｘ方向だけでなくｚ方向にも移動させる。
また、容器の把持や、把持した容器の載置のために、第２移動部３２は、把持した容器をｙ方向にも移動させることが可能である。

【0078】

２つの移動装置（第１移動部３１、第２移動部３２）を用いることにより、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器の運搬と、収納部５０に保持された容器の運搬とを同時進行させて、運用効率を高めることが可能になる。

【0079】

第１移動部３１の移動範囲と、第２移動部３２の移動範囲とが、中継点Ｐ１を含む領域で重複するように、第１移動部３１と第２移動部３２が配置される。

【0080】

２つの移動部の移動範囲の一部を重複させることにより、第１移動部３１の移動範囲と、第２移動部３２の移動範囲とが、重複しないように、第１移動部３１と第２移動部３２が配置される形態に比べて、飲料提供装置１を小さくすることが可能になる。

【0081】

第１移動部３１と第２移動部３２の移動制御の詳細については、後述する。
第１移動部３１と第２移動部３２の衝突を防止する移動制御の詳細については、後述する。

【0082】

（動作指示出力部４０）
動作指示出力部４０は、制御部９０からの指示情報に基づいて、作業者への作業指示に関する情報を出力する。
本実施形態では、動作指示出力部４０が、作業指示（第１作業指示～第５作業指示）に関する情報を表示する表示装置である例を示すが、作業指示に関する情報を発する音声出力装置であってもよいし、表示装置と音声出力装置の両方であってもよい。
本実施形態では、動作指示出力部４０は、制御部９０からの指示情報に基づいて、次に飲料供給部２１に供給させる飲料の種類、飲料供給部２１で使用する材料の補充、飲料供給部２１の清掃、廃棄部６０の清掃の少なくとも１つの指示に関する情報を出力する。
指示情報の詳細は、後述する。

【0083】

例えば、動作指示出力部４０は、次に飲料供給部２１から供給されるコーヒーの種類を指定する指示情報を表示する。
動作指示表示部４０に表示される指示情報の詳細については、後述する。

【0084】

（動作指示出力部４０の具体的な構成）
動作指示出力部４０は、作業指示に関する情報を表示する表示領域４０ａと、作業者が作業指示に対応する作業を完了したこと（第１完了報告情報～第５完了報告情報）を入力するための入力領域４０ｂを兼ね備えたタッチパネル式の表示装置で構成される（図９参照）。
ただし、他の装置で、動作指示出力部４０が構成されてもよい。

【0085】

例えば、図１０に示すように、動作指示出力部４０が、第１出力部４０ｃと第２出力部４０ｄを有する形態が考えられる。
第１出力部４０ｃは、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａと同じ配列の照明付きボタンを有する。
第１作業指示を行う場合、第１出力部４０ｃの照明付きボタンの一つが点灯し、第１作業指示を行う旨の音声が、第２出力部４０ｄから出力される。
例えば、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａのうち左上のボタンが「ミルク入りの冷たいコーヒー」を選択するためのボタンであって、次に、飲料供給部２１に供給させるコーヒーが「ミルク入りの冷たいコーヒー」である場合に、制御部９０は、動作指示出力部４０の第１出力部４０ｃのうち左上の照明付きボタンを点灯させる。
作業者は、点灯付きボタンに対応する選択ボタン２１ａを操作して、指定されたコーヒーを飲料供給部２１に抽出させる。
選択ボタン２１ａと同じ内列の照明付きボタンのいずれかが点灯することで、指定された飲料を判別出来る。このため、文字や音声で指示を受けるよりも簡単に、作業者に指示内容を理解させることが出来る。

【0086】

抽出されたコーヒーを含む容器を所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１に移動させた後に、第１出力部４０ｃの点灯している照明付きボタンを操作して、消灯させる。
第１出力部４０ｃの点灯している照明付きボタンを操作することにより、第１完了報告情報の入力が完了する。すなわち、図１０に示す動作指示出力部４０では、第１出力部４０ｃが表示領域４０ａと入力領域４０ｂとして機能する。

【0087】

（収納部５０）
収納部５０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器を、蓋がされた状態で、２以上保持する領域を有する。
収納部５０は、第１収納部（第１ストッカー）５１と、第２収納部（第２ストッカー）５２と、隔壁５３を有する。

【0088】

第１収納部５１は、複数の棚を有し、飲料生成部１０で抽出された温かいコーヒーを含む容器を保持するために使用される。
第１収納部５１の棚のそれぞれは、ｘ方向に延び、コーヒーを含む容器が載置可能な状態で、ｚ方向に並べられる。
本実施形態では、第１収納部５１として、４つの容器がｘ方向に並べて載置可能な棚が、ｚ方向に５段並べられた例を示す。
第１収納部５１には、第１収納部５１の棚に載置された容器を温かい状態に維持するためのヒーター５１ａが設けられる。

【0089】

第２収納部５２は、複数の棚を有し、飲料生成部１０で抽出された冷たいコーヒーを含む容器を保持するのに使用される。
第２収納部５２の棚のそれぞれは、ｘ方向に延び、コーヒーを含む容器が載置可能な状態で、ｚ方向に並べられる。
本実施形態では、第２収納部５２として、５つの容器がｘ方向に並べて載置可能な棚が、ｚ方向に５段並べられた例を示す。
第２収納部５２には、第２収納部５２の棚に載置された容器を冷たい状態に維持するためのクーラー５２ａが設けられる。

【0090】

隔壁５３は、断熱部材で構成され、第１収納部５１と第２収納部５２の間に設けられる。
隔壁５３は、第１収納部５１の熱が、第２収納部５２に伝わるのを防止するために使用される。

【0091】

ヒーター５１ａを含む第１収納部５１で、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を保持することで、温かい状態を維持することが可能になる。
クーラー５２ａを含む第２収納部５２で、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を保持することで、冷たい状態を維持することが可能になる。
第１収納部５１と第２収納部５２の間に隔壁５３を設けることで、第１収納部５１から第２収納部５２への熱伝達、第２収納部５２から第１収納部５１への熱伝達を防止することが可能になる。

【0092】

（廃棄部６０）
廃棄部６０は、コーヒーを含む容器であって、収納部５０に保持されているもののうち、飲料供給部２１から供給されてからの経過時間、若しくは、収納部５０に保持されてからの経過時間が、第１時間ｔ１（例えば、ｔ１＝２０分）を経過したものが廃棄されるゴミ箱である。
廃棄部６０は、収納部５０の下方に設けられる。
第１収納部５１や第２収納部５２から、廃棄部６０への容器の移動は、第２移動部３２によって行われる。

【0093】

飲料供給部２１から供給された飲料のうち、一定時間が経過したものが容器ごと廃棄される。
このため、購入者に劣化した飲料を提供することを防止することができる。

【0094】

廃棄部６０が、収納部５０の近傍に配置されるので、少ない移動距離で効率的に、第２移動部３２を使って、収納部５０に保持された容器を廃棄させることが可能になる。

【0095】

（提供部７０）
提供部７０は、購入者が購入対象のコーヒーを含む容器を受け取りする領域であり、取り出し口７１と提供部側ターンテーブル７３を有する。
第１収納部５１と第２収納部５２と提供部７０は、ｘ方向に並べられる。
取り出し口７１は、筐体３の前面３ｆ１に設けられた開口である。
飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器は、取り出し口７１を介して、筐体３の前面３ｆ１における飲料生成部１０と移動部３０と収納部５０がある側と反対側（筐体３の外側）から受け取り可能な状態にされる。

【0096】

提供部側ターンテーブル７３は、円形状の台座７３ａと、台座７３ａに立設する壁部７３ｂとを有する。
台座７３ａは、ｚ方向に平行な軸周りに回転可能であり、当該回転軸を挟む位置関係で、２つの載置領域（第１載置領域７３ａ１、第２載置領域７３ａ２）が設けられる。
載置領域の一方（例えば、第１載置領域７３ａ１）は、取り出し口７１よりも筐体３の外側に位置し、載置領域の他方（例えば、第２載置領域７３ａ２）は、取り出し口７１よりも筐体３の内側に位置するように、台座７３ａは回転する。
壁部７３ｂは、取り出し口７１を介して、外部から筐体３の内部に侵入するのを防止するため、取り出し口７１を塞ぐために使用される。
図５と図６と図３８と図３９は、第２載置領域７３ａ２が取り出し口７１よりも筐体３の内側に位置する状態を示す。
図７は、第１載置領域７３ａ１が取り出し口７１よりも筐体３の外側に位置する状態を示す。

【0097】

第１載置領域７３ａ１が取り出し口７１よりも筐体３の内側にあり、第２載置領域７３ａ２が取り出し口７１よりも筐体３の外側にある場合、第２移動部３２は、第１載置領域７３ａ１に、コーヒーを含む容器を載置する。
そして、第１載置領域７３ａ１に容器が載置された状態で、購入者による決済部８３を介した決済が完了すると、台座７３ａが回転し、第２載置領域７３ａ２が取り出し口７１よりも筐体３の内側に配置され、第１載置領域７３ａ１が取り出し口７１よりも筐体３の外側に配置される。
これにより、第１載置領域７３ａ１に載置された容器を購入者が受け取ることが可能になる。

【0098】

第１収納部５１と第２収納部５２と提供部７０がｘ方向に並べられるため、ｘ方向に移動可能な第２移動部３２を使って、これらの装置間に容器を行き来させることが可能になる。

【0099】

提供部７０に設けられた提供部側ターンテーブル７３の回転により、第２移動部３２に運ばれた容器を、素早く購入者が居る側に移動させることが可能になる。
また、提供部側ターンテーブル７３に設けられた壁部７３ｂにより、取り出し口７１を介した外部からの侵入を防止することが可能になる。

【0100】

（操作部８０）
操作部８０は、筐体３の前面３ｆ１と側面（右側面３ｆ２、左側面３ｆ３）の少なくとも一つに設けられ、表示部８１と決済部８３を有する。
本実施形態では、筐体３の前面３ｆ１に、操作部８０が設けられる例を示す。

【0101】

表示部８１は、購入者が購入するコーヒーの種類や、決済方法を選択する画面表示を行う。
表示部８１に表示された内容を見ながら、購入者が画面上（若しくは表示部８１の周囲）に設けられた所定のボタンを操作することにより、飲料供給部２１から供給される飲料の種類（コーヒーの種類）を選択する工程（飲料種別選択工程）と、電子マネーの種類など決済方法を選択する工程（決済種別選択工程）が実行される。

【0102】

決済部８３は、ＩＣカード、携帯端末など、電子マネーの決済手段から電子マネーに関する情報を読み取るリーダー装置である。
本実施形態では、電子マネーを使った決済によって、飲料供給部２１から供給された飲料（コーヒー）の提供に対する対価が支払われる形態を説明するが、現金を使った決済によって、飲料供給部２１から供給された飲料（コーヒー）の提供に対する対価が支払われる形態であってもよい。
この場合には、決済部８３は、紙幣若しくは硬貨を投入するための現金投入口が設けられる。

【0103】

（制御部９０）
制御部９０は、後述するような動作指示出力部４０の制御など、飲料提供装置１の各部を制御する。

【0104】

（動作指示出力部４０の制御）
制御部９０は、動作指示出力部４０に、作業指示に関する情報を出力させる。
制御部９０は、次に、飲料供給部２１に供給させる飲料の種類を、第１作業指示に関する情報として、動作指示出力部４０に出力させる。
例えば、次に、飲料供給部２１に供給させるコーヒーが、「ミルク入りの冷たいコーヒー」である場合に、制御部９０は、動作指示出力部４０に、第１作業指示として、「次は、ミルク入りの冷たいコーヒーを飲料供給部２１に供給させなさい。」を表示する（図９参照）。
飲料供給部２１の選択ボタン２１ａのいずれかの操作を行い、抽出されたコーヒーを含む容器の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１への移動が完了した場合には、作業者が、動作指示出力部４０にこれらの作業が完了した旨を示す第１完了報告情報を入力する。第１完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次に第１作業指示を行う時期の計算を行う。

【0105】

（動作指示出力部４０のコーヒー生成指示制御）
飲料供給部２１から供給される飲料の種類、すなわち、コーヒーの種類は、第１収納部５１や第２収納部５２に保持されているコーヒー容器の数、過去の販売実績などに基づいて決定される。
すなわち、飲料供給部２１に供給させるコーヒーの種類は、操作部８０の表示部８１を使って、購入者が選択したコーヒーの種類に対応しない場合もあり得る。
過去の販売実績は、過去数時間の販売実績であってもよいし、過去数日間の時間帯別の販売実績であってもよい。
例えば、第１収納部５１に収容されているコーヒーの容器でミルク入りのものの数が容器数閾値よりも少ない場合には、ミルク入りの温かいコーヒーを飲料供給部２１に供給させることを、第１作業指示に関する情報として、制御部９０は、動作指示出力部４０に表示させる。

【0106】

また、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数なども、考慮して、飲料供給部２１に供給させるコーヒーの種類が決定されてもよい。
例えば、気温が温度閾値よりも低い場合には、温かいコーヒーが第１収納部５１に多く収納されるように、第１作業指示に関する情報を、制御部９０は動作指示出力部４０に出力させる。
これらの決定は、制御部９０が行う形態であってもよいし、制御部９０と通信する外部のサーバー１００が行う形態であってもよい。

【0107】

また、制御部９０は、第１収納部５１及び第２収納部５２に収納されているコーヒー容器の数、過去の販売実績などに基づいて、第１作業指示に関する情報を動作指示出力部４０に出力させてから、次の第１作業指示に関する情報を動作指示出力部４０に出力させるまでの間隔、すなわち、コーヒーを抽出させる時間間隔を制御する。
例えば、昼休み前など、販売数量が多くなる時間帯の前に、多くの数量のコーヒーを供給出来るように、当該間隔を短くし、真夜中など、販売数量が少なくなる時間帯は、コーヒーの供給量を少なくする様に、当該間隔を長くする。

【0108】

（動作指示出力部４０のコーヒー豆補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量や作業時間などに基づいて、コーヒー豆の補充指示、抽出工程後のコーヒー粉の廃棄指示、飲料供給部２１の清掃指示を、第２作業指示に関する情報として、動作指示出力部４０に出力させる。
飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量は、作業者が動作指示出力部４０に飲料供給部２１の選択ボタン２１ａのいずれかの操作などを完了した旨を示す第１完了報告情報を入力する（入力領域４０ｂをタッチする）ことにより算出される、若しくは、後述する第１移動部３１が移動させた容器の数から計算することにより算出される、若しくは、飲料供給部２１がカウントしたコーヒーの抽出回数から算出される。
コーヒー豆の補充、コーヒー粉の廃棄、飲料供給部２１の清掃などが完了した場合には、作業者が、動作指示出力部４０にこれらの作業が完了した旨を示す第２完了報告情報を入力する。第２完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次にコーヒー豆の補充指示などを行う時期の計算を行う。

【0109】

（動作指示出力部４０のミルク補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたミルク入りコーヒーの量やミルクタンク２３から飲料供給部２１に供給されたミルクの量などに基づいて、ミルクの消費量を算出し、ミルクの補充指示若しくはミルクの入替指示を、第３作業指示に関する情報として、動作指示出力部４０に出力させる。
ミルクの消費量は、作業者が動作指示出力部４０に飲料供給部２１の選択ボタン２１ａのいずれかの操作を完了した旨を示す第１完了報告情報を入力することにより算出される、若しくは、後述する第１移動部３１が移動させた容器の数から計算することにより算出される、若しくは、飲料供給部２１がカウントしたコーヒーの抽出回数から算出される。
ミルクの補充若しくは入替が完了した場合には、作業者が、動作指示出力部４０に当該作業が完了した旨を示す第３完了報告情報を入力する。第３完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次にミルクの補充指示などを行う時期の計算を行う。

【0110】

（動作指示出力部４０の製氷機清掃指示制御）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給された冷たいコーヒーの量などに基づいて、製氷機２５の清掃指示を、第４作業指示に関する情報として、動作指示出力部４０に出力させる。
製氷機２５の清掃が完了した場合には、作業者が、動作指示出力部４０に当該作業が完了した旨を示す第４完了報告情報を入力する。第４完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次に製氷機２５の清掃指示を行う時期の計算を行う。

【0111】

（動作指示出力部４０の廃棄指示制御）
制御部９０は、第1収納部５１若しくは第２収納部５２から廃棄部６０に向けて廃棄した容器の数などに基づいて、廃棄部６０の清掃指示（廃棄部６０に貯まったゴミの廃棄指示）を、第５作業指示に関する情報として、動作指示出力部４０に出力させる。
廃棄部６０の清掃が完了した場合には、作業者が、動作指示表示部４０に当該作業が完了した旨を示す第５完了報告情報を入力する。第５完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次に廃棄部６０の清掃指示を行う時期の計算を行う。

【0112】

（第１移動部制御）
制御部９０は、第１移動部３１の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器が所定の移動開始位置ｓ１に配置された場合に、第１移動部３１に、かかる容器を把持して、中継点Ｐ１に運ばせる。
中継点Ｐ１に容器を運んだ後、制御部９０は、中継点Ｐ１を含む領域で第１移動部３１の移動範囲と第２移動部３２の移動範囲とが重複する領域から、第１移動部３１が離れるように、第１移動部３１を移動させる。

【0113】

（第２移動部制御（棚配置、提供部側ターンテーブル７３の配置、廃棄））
制御部９０は、第２移動部３２の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、中継点Ｐ１に温かいコーヒーを含む容器が配置された場合に、第２移動部３２に、かかる容器を把持して、第１収納部５１に運ばせる。
制御部９０は、第１収納部５１に運ばせた容器に含まれるコーヒーの種類（ミルク入り／ミルク無し）に関する情報と、第１収納部５１における載置場所に関する情報と、経過時間に関する情報を記録する。
また、制御部９０は、中継点Ｐ１に冷たいコーヒーを含む容器が配置された場合に、第２移動部３２に、かかる容器を把持して、第２収納部５２に運ばせる。
制御部９０は、第２収納部５２に運ばせた容器に含まれるコーヒーの種類（ミルク入り／ミルク無し）に関する情報と、第２収納部５２における載置場所に関する情報と、経過時間に関する情報を記録する。
ここでいう経過時間は、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは第１収納部５１若しくは第２収納部５２に載置されてからの経過時間である。

【0114】

また、制御部９０は、第２移動部３２に、第１収納部５１若しくは第２収納部５２に載置された容器のいずれかを、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。
例えば、ミルク入りの温かいコーヒーを含む容器を提供部側ターンテーブル７３に配置させる場合、制御部９０は、第１収納部５１に載置された容器のうち、ミルク入りの温かいコーヒーを含むものの１つを、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。
このとき、制御部９０は、第２移動部３２に、第１収納部５１に載置された容器であって、ミルク入りの温かいコーヒーを含むもののうちで、当該経過時間が第１時間ｔ１未満で且つ最も長いものを、提供部側ターンテーブル７３に運ばせるような第１選択制御を行う。
ただし、かかる第１選択制御を行う形態に限るものではなく、制御部９０は、第２移動部３２に、第１収納部５１に載置された容器であって、ミルク入りの温かいコーヒーを含むもののうちで、当該経過時間が最も短いものを、提供部側ターンテーブル７３に運ばせるような第２選択制御を行う形態であってもよい。
また、決済部８３で決済された購入者に応じて、第１選択制御と第２選択制御とを切り替えて行う形態であってもよい。
例えば、飲料提供装置１の利用回数が利用回数閾値よりも多い購入者に対しては、第２選択制御が行われ、当該利用回数が利用回数閾値以下の購入者に対しては、第１選択が行われる形態が考えられる。

【0115】

ただし、制御部９０は、第２移動部３２に、把持した容器を第１収納部５１若しくは第２収納部５２に運ばせずに、直接、提供部側ターンテーブル７３に運ばせてもよい。
例えば、ミルク入りの温かいコーヒーを含む容器を提供部側ターンテーブル７３に配置させる場合であって、第１収納部５１にミルク入りの温かいコーヒーを含む容器が無く、且つ中継点Ｐ１にミルク入りの温かいコーヒーを含む容器が配置された場合、制御部９０は、第２移動部３２に、把持した容器を直接提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。

【0116】

また、制御部９０は、第２移動部３２に、第１収納部５１若しくは第２収納部５２に載置された容器のうち、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは第１収納部５１若しくは第２収納部５２に載置されてからの経過時間が、第１時間ｔ１以上のものを、廃棄部６０に運ばせる。

【0117】

制御部９０は、収納部５０の下方に設けられる。
制御部９０には、漏電遮断器が設けられるのが望ましい。
容器からコーヒーがこぼれて、制御部９０を濡らしてしまった場合など、漏電が発生した場合に、制御部９０や飲料提供装置１を停止させることが可能になる。

【0118】

（ヒーター制御、クーラー制御）
制御部９０は、第１収納部５１が第１温度Ｔｅ１に維持されるように、ヒーター５１ａの動作を制御する。
制御部９０は、第２収納部５２が第２温度Ｔｅ２（Ｔｅ２＜Ｔｅ１）に維持されるように、クーラー５２ａの動作を制御する。

【0119】

（提供部側ターンテーブル７３へ運ぶコーヒーの種類の制御）
提供部側ターンテーブル７３に運ばせる容器に含まれるコーヒーの種類は、操作部８０の表示部８１を使って、購入者が選択したコーヒーの種類に対応する。
例えば、操作部８０の表示部８１を使って購入者がミルク入りの温かいコーヒーを選択した場合には、制御部９０は、第２移動部３２に、ミルク入りの温かいコーヒーを含む容器を、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。
また、移動部３０は、表示部８１を使ったコーヒーの種類の選択が完了した後であって、決済部８３を使った当該選択に対応する決済が完了する前に、飲料供給部２１から供給され当該選択に対応するコーヒーを含む容器を、提供部７０の提供部側ターンテーブル７３に移動させる。
購入者がコーヒーの種類を選択した後、決済部８３を使った決済が完了するまでの間に、他のコーヒーの種類の選択に変更された場合には、制御部９０は、第２移動部３２に、提供部側ターンテーブル７３に運んだ容器を第１収納部５１若しくは第２収納部５２に戻させ、変更後の種類のコーヒーを含む容器を、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。

【0120】

また、操作部８０の表示部８１を使った購入者の選択が完了する前に、制御部９０は、第２移動部３２に、飲料供給部２１から供給されたコーヒーが含まれる容器のいずれかを、提供部７０の提供部側ターンテーブル７３に移動させておいてもよい。
この場合に、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる容器に含まれるコーヒーの種類は、次に購入者が選択する可能性が高いコーヒーの種類と一致しているのが望ましい。
このため、制御部９０若しくはサーバー１００は、過去の販売実績、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数などに基づいて、購入者の種類選択前に予め提供部側ターンテーブル７３に運ばせるコーヒーの種類を決定するのが望ましい。
提供部７０の提供部側ターンテーブル７３に移動させた容器のコーヒーが、操作部８０の表示部８１を使った購入者の選択に対応するものでない場合は、当該選択が完了した後に、第２移動部３２に、提供部側ターンテーブル７３に運んだ容器を第１収納部５１若しくは第２収納部５２に戻させ、選択後の種類のコーヒーを含む容器を、提供部側ターンテーブル７３に運ばせる。

【0121】

提供部側ターンテーブル７３に運ばせる容器に含まれるコーヒーの種類は、操作部８０の表示部８１を使った選択によるものだけでなく、飲料提供装置１若しくはサーバー１００と通信可能な携帯端末を使った選択によるものであってもよい。
例えば、購入者の携帯端末のソフトウエア上で、飲料提供装置１で提供される飲料の選択が行われた状態で、決済部８３が当該携帯端末若しくは当該携帯端末と関連づけられた他の端末やＩＣカードから電子マネーに関する情報を読み取って決済を行った時に、選択した飲料を含む容器が提供部側ターンテーブル７３に運ばれる形態が考えられる。

【0122】

（提供部側ターンテーブル７３の制御）
制御部９０は、提供部側ターンテーブル７３の回転制御を行う。
具体的には、決済部８３を介した決済が完了後であって、表示部８１を使って選択された種類のコーヒーを含む容器が、提供部側ターンテーブル７３の載置領域のうち、取り出し口７１よりも筐体３の内側に配置されたもの（例えば、第１載置領域７３ａ１）に載置された後に、載置した容器が、取り出し口７１よりも筐体３の外側に配置されるように、提供部側ターンテーブル７３の台座を回転させる。
決済部８３を介した決済が完了する前に、表示部８１を使って選択された種類のコーヒーを含む容器の、提供部側ターンテーブル７３の載置領域のうち、取り出し口７１よりも筐体３の内側に配置されたもの（例えば、第１載置領域７３ａ１）への載置が完了していた場合には、決済完了後すぐに、購入者は、所望のコーヒーを手にすることが可能になる。

【0123】

（機器間の干渉制御）
制御部９０は、第１移動部３１と第２移動部３２とが物理的に干渉しないよう、すなわちぶつからないように動作制御する。
具体的には、第１移動部３１が、中継点Ｐ１への移動や中継点Ｐ１からの移動を行っている間は、制御部９０は、第２移動部３２の中継点Ｐ１を通る移動を禁止する。
例えば、第１移動部３１が移動開始位置ｓ１から中継点Ｐ１への移動を行っている間は、第２移動部３２が、第１収納部５１や第２収納部５２から提供部側ターンテーブル７３にコーヒーを含む容器を運ぶ動作は禁止されるが、第２移動部３２が、第１収納部５１や第２収納部５２から廃棄部６０にコーヒーを含む容器を運ぶ動作は禁止されない。
また、第２移動部３２が、中継点Ｐ１を通る移動を行っている間は、制御部９０は、第１移動部３１の中継点Ｐ１への移動や中継点Ｐ１からの移動を禁止する。
例えば、第２移動部３２が提供部側ターンテーブル７３から第１収納部５１への移動を行っている間は、第１移動部３１が、中継点Ｐ１にコーヒーを含む容器を運ぶ動作は禁止される。

【0124】

（電源損失時の制御）
制御部９０は、停電など、飲料提供装置１への電力供給が遮断され、次に電力供給が開始された直後の再起動時の動作で、第１移動部３１と第２移動部３２とが物理的に干渉しないように動作制御する。
具体的には、制御部９０は、第１移動部３１と第２移動部３２の位置と移動速度と移動方向を第２時間ｔ２（例えば、ｔ２＝１秒）ごとに記録しておき、再起動時に制御部９０は、第１移動部３１と第２移動部３２を順次、中継点Ｐ１から遠ざかるように移動させる。
この場合、第２時間ｔ２ごとに記録する対象の第１移動部３１の位置などに関する情報は、電源をオフ状態にした時でも喪失しない不揮発性メモリなどに記録される。

【0125】

（作業指示通りにコーヒーを供給出来たか否かの監視制御）
制御部９０は、動作指示出力部４０に表示された第１作業指示に関する情報に基づいて、作業者が飲料供給部２１に供給させたコーヒーが、第１作業指示に対応するものであるか否か、すなわち、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが供給されたか否かについて、判断する。
具体的には、第１移動部３１で把持される前の容器、第１移動部３１で把持された容器、若しくは第２移動部３２で把持された容器について、非接触で容器に含まれるコーヒーの種類を判別するセンサー９０ａが設けられ、センサー９０ａからの情報に基づいて、制御部９０は、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが生成されたか否かについて、判断する。

【0126】

センサー９０ａは、例えばコーヒーを含む容器の温度を測る温度センサーや、容器に含まれるコーヒーの成分（水分、脂肪分、脂分）を測定する赤外線センサーなどが考えられる。
また、容器に投入するコーヒーの量について種類を問わず一定にし、容器の重さを温かいコーヒー用のものと冷たいコーヒー用のもので重さを異なるものにした場合には、コーヒーを含む重量センサーをセンサー９０ａとして用いることが出来る。
すなわち、温かいコーヒー用の容器と冷たいコーヒー用の容器の重量差、及びミルクの有無による重量差に基づいて、第１移動部３１が把持した容器若しくは第２移動部３２が把持した容器に含まれるコーヒーの種類を特定することが出来る。

【0127】

センサー９０ａは、第１移動部３１から離れた場所に設けられてもよいが、第１移動部３１に内蔵されてもよい。
また、センサー９０ａは、容器に含まれるコーヒーの種類の判別に使用されるだけでなく、容器を把持できたか否かの判別に使用されてもよい。
また、コーヒーの種類の判別や、容器を把持出来たかの判別に使用されるセンサー９０ａは、第２移動部３２に内蔵されてもよい。

【0128】

また、第１載置領域７３ａ１や第２載置領域７３ａ２に載置される容器に含まれるコーヒーが、操作部８０の表示部８１を使って、購入者が選択したコーヒーの種類と一致するか否かの判別や、第１載置領域７３ａ１や第２載置領域７３ａ２に容器が載置出来たかの判別のために、提供部側ターンテーブル７３にも同様のセンサー９０ａが設けられてもよい。

【0129】

（空調機９５）
空調機９５は、飲料提供装置１における内壁部３ｃよりもｙ方向後方の領域に、冷風若しくは温風を供給する。すなわち、空調機９５は、作業者が飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作などの作業を行う空間の温度調整を行うために使用される。

【0130】

なお、空調機９５がヒーター５１ａとして機能し、空調機９５から供給される温風の少なくとも一部が、第１収納部５１に供給されてもよい。
この場合、空調機９５から排出される冷風の少なくとも一部が、第２収納部５２に供給されてもよい。
例えば、冬場で、空調機９５が温風を供給する暖房機として使用される場合には、温風の一部が、供給用ダクト（不図示）を介して、第１収納部５１に供給され、排気される冷風の一部が、排気用ダクト（不図示）を介して、第２収納部５２に供給される。

【0131】

なお、空調機９５がクーラー５２ａとして機能し、空調機９５から供給される冷風の少なくとも一部が、第２収納部５２に供給されてもよい。
この場合、空調機９５から排出される温風の少なくとも一部が、第１収納部５１に供給されてもよい。
例えば、夏場で、空調機９５が冷風を供給する冷房機として使用される場合には、冷風の一部が、供給用ダクト（不図示）を介して、第２収納部５２に供給され、排気される温風の一部が、排気用ダクト（不図示）を介して、第１収納部５１に供給される。

【0132】

これにより、空調機９５を、ヒーター５１ａ及びクーラー５２ａとして利用でき、冷風や温風を無駄なく活用出来る。

【0133】

（サーバー１００）
サーバー１００は、飲料提供装置１の外部に設けられた制御装置であり、通信部（不図示）を介して、制御部９０と通信を行う。
制御部９０は、飲料提供装置１におけるコーヒーの販売実績や廃棄実績に関する情報、コーヒー豆や容器などの材料に関する在庫状況などを、飲料提供装置１に設けられた記録部（不図示）、及びサーバー１００に送信する。
サーバー１００は、他の飲料提供装置１の販売実績や廃棄実績、天候に関する情報、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数などの情報を制御部９０に送信する。
サーバー１００、若しくは各飲料提供装置１の制御部９０は、サーバー１００に集められた情報（販売実績や廃棄実績など）に基づいて、動作指示出力部４０で出力する指示の内容や、提供部７０に予め運んでおく容器に含まれる飲料の種類などを算出する。

【0134】

（効果）
飲料生成部１０と、移動部３０と、収納部５０と、提供部７０とを、１つの筐体３に収めることで、飲料生成部１０から供給された飲料を含む容器を複数保持しておき、必要な時、すなわち、購入者が購入手続き（決済）をするときなどに、少ない待ち時間で購入者に飲料を提供することが可能になる。

【0135】

収納部５０は、飲料生成部１０から供給された飲料を含む容器を蓋がされた状態で保持する。
このため、蓋をしない状態で保持される形態に比べて、提供部７０に移動されるまでの間に異物が混入する可能性を低くすることができる。

【0136】

また、購入者が購入する飲料の選択を行った後で、且つ当該選択に対応する決済が完了する前に、選択を行った飲料を含む容器が提供部７０に運ばれる。
このため、購入者は、当該決済が終わってから短い時間の間に、当該決済に対応する飲料含む容器を受け取ることが可能になる。

【0137】

また、購入者が購入する飲料の選択が行われる前にも、予め、提供部７０に飲料を含む容器が運ばれる。
このため、提供部７０に運ばれた容器の飲料が、購入者が選択した飲料と一致する場合には、購入者は、当該決済が終わってからすぐに、当該決済に対応する飲料を含む容器を受け取ることが可能になる。
提供部７０に運ばれた容器の飲料が、購入者が選択した飲料と一致しない場合には、第２移動部３２を使って、購入者が選択した飲料を含む容器との入れ替えが行われるため、購入者は、当該決済が終わってから短い時間の間に、当該決済に対応する飲料を含む容器を受け取ることが可能になる。

【0138】

また、過去の販売実績に基づいて、購入者が選択する可能性が高い飲料を決定することにより、予め提供部７０に運ばれた容器の飲料と、購入者が選択する飲料とが一致する可能性を高くし、運用効率を高めることが可能になる。

【0139】

また、動作指示出力部４０が、飲料生成部１０に供給させる飲料の種類、材料の補充などの指示に関する情報を出力することにより、作業者が適切なタイミングで、作業を行うことが可能になる。

【0140】

飲料供給部２１に供給させる飲料の種類の指示（第１作業指示）に関する情報などは、第１収納部５１や第２収納部５２に収納されている容器の数、過去の販売実績などに基づいて、出力される。
このため、予め収納部５０に保持させておく容器の飲料と、購入者が選択する飲料とのバランスが調整されて、飲料供給部２１から供給された飲料が、出来るだけ廃棄部６０に廃棄されることなく提供部７０を介して購入者に届けられるように、運用効率を高めることが可能になる。

【0141】

第１実施形態では、飲料供給部２１が１つだけ設けられる形態を説明したが、１つの筐体３の中に、２以上設けられ、当該２以上の飲料供給部２１から供給された飲料の容器のそれぞれが、１つの移動部３０（第１移動部３１と第２移動部３２）で移動せしめられる形態であってもよい。
これにより、短時間でより多くの飲料を容器に供給することが可能になる。

【0142】

また、第１実施形態では、提供部７０が１つ（取り出し口７１と提供部側ターンテーブル７３が１セット）だけ設けられる形態を説明したが、１つの筐体３の中に、２以上設けられ、当該２以上の提供部７０に、飲料供給部２１から供給された飲料の容器を、１つの移動部３０（第１移動部３１と第２移動部３２）で移動させる形態であってもよい。
なお、提供部７０の取り出し口７１は、筐体３の前面３ｆ１だけでなく、側面（右側面３ｆ２、左側面３ｆ３）に設けられても良い。

【0143】

このため、２以上の飲料供給部２１から供給された飲料の容器のそれぞれが、１つの移動部３０（第１移動部３１と第２移動部３２）で、２以上の提供部７０に移動させる形態であってもよい。

【0144】

次に、第２実施形態について説明する。

【0145】

第１実施形態では、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の設置、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１からの取り出し、取り出した容器の第１移動部３１の移動開始位置ｓ１への設置が、作業者による手動で行われる形態を説明した。
第２実施形態では、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の設置、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１からの取り出し、取り出した容器の第１移動部３１の移動開始位置ｓ１への設置も、制御部９０による制御に基づいて自動で行われる。

【0146】

第１実施形態では、第１移動部３１が主にｙ方向に平行な直線運動を行う形態を説明した。
第２実施形態では、第１移動部３１がｚ方向に平行な軸周りの回転運動と、ｘ方向に平行な直線運動とを行う。

【0147】

第１実施形態では、収納部５０と提供部７０がｘ方向に離れて配置される形態を説明した。
第２実施形態では、収納部５０と提供部７０がｙ方向に隣接して配置される。
また、第２実施形態では、収納部５０が有する複数の収納筒部５５（第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔ）に対応して、提供部７０が複数の前側開閉扉７７（第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔ）を有する。
複数の前側開閉扉７７は、購入者端末２００が飲料提供装置１の近くに位置し、且つ購入者端末２００にインストールされた購入者用ソフトウエア上の操作に基づいて、開閉制御される。
また、第２実施形態では、収納部５０が有する複数の収納筒部５５（第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔ）のそれぞれに、後側開閉扉５７が設けられる。

【0148】

以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0149】

第２実施形態における飲料提供装置１は、筐体３、飲料生成部１０、移動部３０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０、制御部９０、サーバー１００を備える（図１１参照）。

【0150】

第１実施形態と同様に、方向を説明するために、水平方向（左右方向）をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な別の水平方向（前後方向）をｙ方向、ｘ方向及びｙ方向に対して垂直な方向（上下方向）をｚ方向として説明する。
図１２において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ右方向、前方向、上方向と定義する。
また、筐体３の内部の構造を説明するため、図１２～図２０、及び図４０～図４８では、外壁部を省略し、さらにフレームの一部を省略している。

【0151】

（筐体３）
筐体３は、飲料生成部１０、移動部３０、収納部５０、廃棄部６０、提供部７０、制御部９０を収納する。
第２実施形態における筐体３の前面３ｆ１は、背面３ｆ４に近い第１前面３ｆ１ａと、第１前面３ｆ１ａよりも背面３ｆ４から離れた（第１前面３ｆ１ａよりもｙ方向前方に突出した）第２前面３ｆ１ｂを有する。
すなわち、第２実施形態における筐体３は、略直方体形状から、第１前面３ｆ１ａがある部分が凹んだ形状を有する。
筐体３のうち、飲料生成部１０を保持する部分（第１筐体３ｇ１）は、他の部分（第２筐体３ｇ２）と別体で構成され、下部にキャスター３ｈが設けられる。
第２筐体３ｇ２の下部には、ｚ方向下方に延びる脚部３ｉが設けられる。
筐体３の第２前面３ｆ１ｂであって、飲料生成部１０がある領域には、開閉扉を含む搬入搬出口３ａが設けられる。
飲料提供装置１で使用するコーヒーの材料の搬入や、廃棄物の搬出は、搬入搬出口３ａの開閉扉を開け、飲料生成部１０を保持する第１筐体３ｇ１をｙ方向前側に取り出した状態で、行われる（図１９、図２０、図４７、図４８参照）。
提供部７０の取り出し口７１（第１取り出し開口７１ａ～第２０取り出し開口７１ｔ）は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられる。
第２実施形態における表示窓３ｂは、提供部７０の第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔに設けられる。

【0152】

筐体３の飲料生成部１０が設けられる左側領域と、第１移動部３１と制御部９０が設けられる中間領域と、第２移動部３２と収納部５０が設けられる右側領域は、分割可能な状態で組み立てられる。

【0153】

外壁部には、ガムシロップなど飲料に関する添加物などを購入者に提供する領域、及びゴミ箱などが設けられてもよい（不図示）。

【0154】

飲料生成部１０と移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の内側、すなわち、筐体３の第２前面３ｆ１ｂと、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、第２前面３ｆ１ｂと平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。
飲料生成部１０の少なくとも一部と移動部３０と収納部５０と廃棄部６０は、筐体３の第１前面３ｆ１ａと、筐体３の側面（筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）と、第１前面３ｆ１ａと平行な面（例えば、筐体３の背面３ｆ４）と、当該側面と平行な面（例えば、筐体３の右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）に囲まれた領域に配置される。

【0155】

第２実施形態では、筐体３の外形が、第１前面３ｆ１ａと第２前面３ｆ１ｂの間の斜面と、第１前面３ｆ１ａと、第２前面３ｆ１ｂと、右側面３ｆ２と、左側面３ｆ３と、背面３ｆ４と、上面３ｆ５と、下面３ｆ６の略八面体で構成される例を示す。しかしながら、少なくとも第１前面３ｆ１ａと第２側面３ｆ１ｂと側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の一方）を含む外壁部があればよく、飲料提供装置１を設置した場所に固定された壁や床などが、側面（右側面３ｆ２と左側面３ｆ３の他方）や背面３ｆ４や下面３ｆ６として機能してもよい。
また、筐体３の上面３ｆ５が省略される形態であってもよい。

【0156】

（飲料生成部１０）
飲料生成部１０は、筐体３の内部であって、ｘ方向左側に設けられる（図１２～図２０、図４０～図４８参照）。
すなわち、飲料生成部１０は、収納部５０と比べて筐体３の左右方向に離れて配置される。
飲料生成部１０は、浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５、排水タンク１７、ポンプ１９、飲料供給部（コーヒーメーカー）２１、ミルクタンク２３、製氷機２５を有する。
第２実施形態では、購入者が購入対象の飲料を含む容器を受け取るまでの待ち時間を少なくできる効果を説明するため、飲料供給部２１から供給される飲料が、抽出に比較的時間がかかる飲料であるコーヒーである例を説明する。
ただし、飲料供給部２１が他の飲料を供給する装置であってもよい。

【0157】

（浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５，排水タンク１７、ポンプ１９）
第２実施形態における浄水器１１、軟水器１３、給水タンク１５、排水タンク１７、ポンプ１９の構成は、第１実施形態のものと同じである。

【0158】

（飲料供給部２１）
飲料供給部２１は、焙煎工程と粉砕工程と抽出工程を実行し、コーヒー豆と軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）とでコーヒーを抽出し、飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に設置された容器にコーヒーを供給する。
飲料供給部２１は、複数種類のコーヒーを抽出することが可能であり、飲料供給部２１には、複数種類のコーヒーを選択するための選択ボタン２１ａが設けられる。
選択ボタン２１ａの前側（ｘ方向右側）には、選択ボタン２１ａを押下して飲料供給部２１から抽出させるコーヒーを選択するための選択ボタン操作装置２１ｂが設けられる。
選択ボタン操作装置２１ｂは、制御部９０からの指示信号に基づいて動作する。
選択ボタン操作装置２１ｂは、後述する製氷機２５で出来た氷を排出させるための（不図示）ボタンの操作も行う。
第２実施形態では、４種類のコーヒー（ミルク入り有りの温かいコーヒーと、ミルク無しの温かいコーヒーと、ミルク入りの冷たいコーヒーと、ミルク無しの冷たいコーヒー）などを選択するための選択ボタン２１ａと選択ボタン操作装置２１ｂが飲料供給部２１に設けられる例を示す。

【0159】

（選択ボタン２１ａの点滅）
選択ボタン２１ａは、選択可能なボタンが点灯し、選択不能なボタンが消灯する。
例えば、選択に対応して供給する飲料が設定されていない選択ボタン２１ａは、消灯する。
また、選択に対応して供給する飲料が設定されている選択ボタン２１ａであっても、当該飲料の提供に必要な材料（コーヒー、ミルク、温水、冷水、氷など）のいずれかが足りない場合は、消灯する。

【0160】

（選択ボタン操作装置２１ｂによる点滅検知）
選択ボタン操作装置２１ｂは、光を検知するセンサーを有し、当該センサーを介して、選択ボタン２１ａのそれぞれが点灯しているか消灯しているかを検知する。
選択に対応して供給する飲料が設定されている選択ボタン２１ａであって、消灯しているものを検知した場合には、選択ボタン操作装置２１ｂは、制御部９０に消灯している選択ボタン２１ａに関する情報を送信する。
消灯している選択ボタン２１ａに関する情報は、制御部９０からサーバー１００に送信される。また、当該消灯状態にある選択ボタン２１ａが点灯状態になるまでの間、購入者端末４００における購入条件設定画面５０１などで、当該選択ボタン２１ａに対する飲料が購入選択出来ないようにされる。

【0161】

（ミルクタンク２３）
ミルクタンク２３は、コーヒーを含む容器に供給するミルクを貯蔵する。
ミルクタンク２３は、飲料供給部２１の近傍に設置され、飲料供給部２１と連通し、飲料供給部２１にミルクを供給する。
飲料供給部２１が供給するコーヒーの種類として、ミルク入りのコーヒーが選択された場合には、飲料供給部２１はコーヒーとともにミルクタンク２３からのミルクを容器に供給する。
ただし、ミルクタンク２３のミルクは、飲料供給部２１を介さずに直接ミルクタンク２３から自動的に容器に供給される形態であってもよい。
飲料供給部２１とミルクタンク２３の一方は、ミルクを泡立てる泡立て器を備え、泡立てた状態のミルクが容器に供給されても良い。

【0162】

（製氷機２５）
製氷機２５は、軟水器１３から供給された水（浄化工程と軟水化工程を経た水）を使って、氷を生成する。
製氷機２５には、製氷機２５で出来た氷を飲料供給部２１に配置された容器に誘導する導管２５ａ（図１９、図４７参照）が設けられる。
製氷機２５で出来た氷は、導管２５ａを通って、飲料供給部２１における飲料が排出される領域に誘導される。
第２実施形態における、製氷機２５から氷を排出させる操作は、選択ボタン操作装置２１ｂ若しくは飲料供給部２１によって行われる。

【0163】

（選択ボタン操作装置２１ｂの動作例１）
制御部９０が、ミルク無しの冷たいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置２１ｂは、選択ボタン２１ａにおける「ミルク無しの冷たいコーヒー」に対応するボタンと、製氷機２５の氷を排出させるためのボタンを押下する。これにより、飲料供給部２１からは、冷たいコーヒーが抽出され、製氷機２５からは氷が排出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。

【0164】

（選択ボタン操作装置２１ｂの動作例２）
制御部９０が、ミルク有りの温かいコーヒーを飲料供給部２１から抽出させる指示信号を発信した場合には、選択ボタン操作装置２１ｂは、選択ボタン２１ａにおける「ミルク有りの温かいコーヒー」に対応するボタンを押下する。これにより、飲料供給部２１からは、温かいコーヒーが抽出され、ミルクタンク２３からは、ミルクが抽出され、これらが、飲料供給部２１の所定位置ｓ０に配置された容器に供給される。

【0165】

（自動操作）
飲料供給部２１内の所定位置ｓ０への容器の移動、飲料供給部２１の選択ボタン２１ａの操作、製氷機２５で出来た氷の容器への投入、抽出された飲料を含む容器の飲料供給部２１の所定位置ｓ０から第１移動部３１の移動開始位置ｓ１への移動は、制御部９０による動作制御に基づいて、選択ボタン操作装置２１ｂと第１移動部３１が自動で行う。

【0166】

（移動部３０）
移動部３０は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、飲料供給部２１と収納部５０と廃棄部６０のいずれかに移動させる。
移動部３０は、第１移動部３１、第２移動部３２、容器供給部３３を有する。

【0167】

（第１移動部３１）
第１移動部３１は、容器を保持し、保持した容器を主にｘ方向に移動させる移動装置である（図２１、図２２参照）。
第１移動部３１への容器の供給は、第１移動部３１のｚ方向上方に配置された容器供給部３３によって行われる。
第１移動部３１は、移動部側ターンテーブル３１ａと、容器保持部３１ｂを有する。
移動部側ターンテーブル３１ａは、ｚ方向に平行な軸周りに回転する。
容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの上に設けられ、移動部側ターンテーブル３１ａの回転軸の中心から半径方向に伸縮する。
容器保持部３１ｂの下部（第１容器載置部３１ｂ１）には、後述する第２移動部３２の爪部３２ａが挿入される第１凹み部３１ｂ２が設けられる。

【0168】

具体的には、第１移動部３１の容器保持部３１ｂは、容器供給部３３から供給された容器を保持し、移動部側ターンテーブル３１ａは、当該容器と容器保持部３１ｂを移動開始位置ｓ１に回転移動させる（第１回転移動）。
ただし、容器保持部３１ｂが移動開始位置ｓ１にいる状態で、容器保持部３１ｂが容器供給部３３から容器の供給を受けた場合には、第１回転移動は行われない。
第１移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｙ方向左方に伸び、当該容器を移動開始位置ｓ１から飲料供給部２１内の所定位置ｓ０に移動させる（第１伸張移動）。
容器が所定位置ｓ０に配置された状態で、飲料供給部２１からコーヒーの抽出が行われ、その後、第１移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｙ方向右方に縮み、飲料供給部２１で抽出されたコーヒーを含む当該容器を飲料供給部２１内の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１に移動させる（第１収縮移動）。
第１移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａは、回転して、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを移動開始位置ｓ１から中継点Ｐ１の近傍の第２位置ｓ２まで移動させる（第２回転移動）。
第１移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｙ方向右方に伸び、当該容器を保持する容器保持部３１ｂを第２位置ｓ２から中継点Ｐ１まで移動させる（第２伸張移動）。
後述する第２移動部３２が、中継点Ｐ１に配置された容器を把持し、移動させる。
その後、第１移動部３１の容器保持部３１ｂは、ｙ方向左方に縮み、容器を保持しない容器保持部３１ｂを中継点Ｐ１から第２位置ｓ２まで移動させる（第２収縮移動）。

【0169】

容器保持部３１ｂは、複数設けられるのが望ましい。
第２実施形態では、容器保持部３１ｂは、移動部側ターンテーブル３１ａの回転中心を挟む位置関係で、２つの容器保持部３１ｂが設けられる例を示す。
複数の容器保持部３１ｂが設けられることにより、容器供給部３３から飲料供給部２１への容器の運搬と、飲料供給部２１から中継点Ｐ１への容器の運搬とを同時に行うことが出来る。

【0170】

（第２移動部３２）
第２移動部３２は、容器を把持し、把持した容器を主にｘ方向とｚ方向に移動させる移動装置である。
具体的には、第２移動部３２は、中継点Ｐ１に運ばれたコーヒーを含む容器を、ｘ方向左側の廃棄部６０に移動させたり、収納部５０に移動させたりする。
第２移動部３２は、収納部５０における所定の位置に移動させるため、把持した容器をｘ方向だけでなくｚ方向にも移動させる。
また、容器の把持や、把持した容器の載置のために、第２移動部３２は、把持した容器をｙ方向にも移動させることが可能である。

【0171】

第２移動部３２の容器を把持する部分は、爪部３２ａと腕部３２ｂを有する（図２３参照）。
爪部３２ａは、把持対象の容器の底部を保持し、腕部３２ｂは、把持対象の容器の側部を保持する。
爪部３２ａは、容器保持部３１ｂの第１凹み部３１ｂ２、第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれに設けられた第２凹み部５６ａ１、及び廃棄部６０の第３凹み部６０ａ１に挿入される。

【0172】

第２移動部３２は、１つだけ設けられても良いし、複数設けられても良い。複数設けられた場合には、複数の収納筒部５５への容器の移動を同時期に並行して行うことが可能になる。

【0173】

（容器供給部３３）
容器供給部３３は、第１移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａのｚ方向上方に位置し、移動部側ターンテーブル３１ａに保持された容器保持部３１ｂに、容器を供給する（図１９、図４７参照）。
容器供給部３３は、複数の容器をｚ方向に重ねて保持する容器保持領域を１以上有する。
容器供給部３３から、容器保持部３１ｂに容器を配置させるために、容器供給部３３の容器保持領域の１つの直下に容器保持部３１ｂを位置させる必要がある。かかる位置合わせのために、第１移動部３１の移動部側ターンテーブル３１ａと、容器供給部３３の少なくとも一方は、ｚ方向に平行な軸周りに回転する。
容器供給部３３の容器保持領域のそれぞれには、容器の残量、容器が適切に容器保持部３１ｂに投下されたか否かなどを検知するセンサーが設けられる。

【0174】

【0175】

【0176】

第１移動部３１と第２移動部３２の移動制御の詳細については、後述する。

【0177】

（収納部５０）
収納部５０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器を、２以上保持する領域を有する。
第２実施形態における収納部５０は、３つ以上の収納筒部（収納領域）５５と、３つ以上の後側開閉扉５７を有する。
第２実施形態では、複数の収納筒部５５として、２０個の収納筒部５５（第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔ）が設けられ、２０個の収納筒部５５のそれぞれのｙ方向後側に、後側開閉扉５７（第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔ）が設けられた例を示す（図２５、図５０参照）。

【0178】

第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれは、ｙ方向の前側と後側が開口し、ｚ方向に垂直な上面と下面、及びｘ方向に垂直な右側面と左側面が設けられ、当該上面、当該下面、当該右側面、当該左側面が略四角柱の筒を形成する。
第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔのぞれぞれは、対応する収納筒部５５の後側開口に設けられる。
第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔのぞれぞれは、第２移動部３２の容器を把持する部分がｙ方向後方から侵入することにより開き、第２移動部３２の容器を把持する部分が退出することにより閉じる。
すなわち、第２移動部３２は、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器を、後側開閉扉５７を介して、収納筒部５５に移動させる。
第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔの開閉制御の詳細は、後述する。

【0179】

第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれの前側開口には、取り出し口７１（第１取り出し開口７１ａ～第２０取り出し開口７１ｔ）が形成され、第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔが取り付けられる。
すなわち、前側開閉扉７７と後側開閉扉５７は、収納筒部５５をｙ方向で挟む位置関係にある。

【0180】

第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれの内部には、第２移動部３２によって運搬された容器を載置する領域（第２容器載置部５６ａ）が設けられる（図２６参照）。
第２容器載置部５６ａには、第２移動部３２の爪部３２ａが挿入される第２凹み部５６ａ１が設けられる。

【0181】

（収納筒部５５内のセンサー）
第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれの内部には、当該内部の状態を検知するためのセンサーが設けられる。
例えば、第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれの内部には、温度センサーが設けられ、温度情報に基づいて、制御部９０などが、正しい種類の飲み物が収納されたか（冷たいコーヒーを含む容器を収納する指示信号を出したのに、誤って温かいコーヒーを含む容器が収納されたかなど）を判断する。
また、例えば、第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれの内部には、カメラが設けられ、撮影により得られた画像信号に基づいて、制御部９０などが、コーヒーを含む容器と異なる異物が入っていないか、容器が第２容器載置部５６ａに載置されずに倒れていないかなどを判断する。
これら、収納筒部５５の内部に異常が検知された場合には、制御部９０は、異常が検知された収納筒部５５に対して、使用者による異常を解消させる作業が完了するまで、新たに容器の収納を停止させる。

【0182】

（ヒーター５１ａ、クーラー５２ａ）
第１実施形態と同様に、収納筒部５５の一部（例えば、第１収納筒部５５ａ～第１０収納筒部５５ｊ）が第１収納部５１として使用され、収納筒部５５の残り（例えば、第１１収納筒部５５ｋ～第２０収納筒部５５ｔ）が第２収納部５２として使用されてもよい。
この場合、第１収納筒部５５ａ～第１０収納筒部５５ｊのそれぞれにはヒーター５１ａが設けられ、第１１収納筒部５５ｋ～第２０収納筒部５５ｔのそれぞれにはクーラー５２ａが設けられる。
また、この場合、第１収納部５１と第２収納部５２の間には、隔壁５３が設けられてもよい。

【0183】

（廃棄部６０）
廃棄部６０は、コーヒーを含む容器であって、収納部５０に保持されているもののうち、飲料供給部２１から供給されてからの経過時間、若しくは、収納部５０に保持されてからの経過時間が、第１時間ｔ１（例えば、ｔ１＝２０分）を経過したものが廃棄されるゴミ箱である（図２８～図３０参照）。
廃棄部６０は、収納部５０の下方に設けられる。
収納部５０から、廃棄部６０への容器の移動は、第２移動部３２によって行われる。

【0184】

廃棄部６０の上部には、第３容器載置部６０ａが設けられる。
第３容器載置部６０ａには、第２移動部３２の爪部３２ａが挿入される第３凹み部６０ａ１が設けられる。
廃棄対象の容器は、第２移動部３２によって、収納部５０から第３容器載置部６０ａに移動せしめられる。
第３容器載置部６０ａは、水平状態と斜めに傾いた傾斜状態とが切り替え可能な廃棄機構６０ａ２が設けられる。
廃棄機構６０ａ２は、第３容器載置部６０ａに容器が載置されたことを検知すると、水平状態から傾斜状態になるように動作し、第３容器載置部６０ａに載置された容器を廃棄部６０のゴミ箱に落とす。
廃棄機構６０ａ２は、電動で動作するものであってもよいし、弾性部材の付勢力が、容器が載置されない時は水平状態を保ち、容器が載置された時に当該容器の重さにより傾斜状態になるように動作するものであってもよい。

【0185】

廃棄部６０のゴミ箱部分には、容器などの固体と、コーヒーなどの液体を分別するためのストレーナー６０ｂが設けられるのが望ましい（図３０参照）。

【0186】

【0187】

【0188】

（提供部７０）
提供部７０は、購入者が購入対象のコーヒーを含む容器を受け取りする領域であり、取り出し口７１（第１取り出し開口７１ａ～第２０取り出し開口７１ｔ）と前側開閉扉７７（第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔ）を有する（図２４、図４９参照）。
第２実施形態では、提供部７０は収納部５０とｙ方向で隣接し、一体的に構成される。

【0189】

収納部５０と提供部７０は、ｙ方向に並べられる。
すなわち、収納部５０は、提供部７０の近傍に設けられる。
取り出し口７１は、筐体３の第１前面３ｆ１ａに設けられた開口である。
飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器は、取り出し口７１を介して、筐体３の第１前面３ｆ１ａにおける飲料生成部１０と移動部３０と収納部５０がある側と反対側（筐体３の外側）から受け取り可能な状態にされる。
第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔのそれぞれには、外部から収納筒部５５の内側が見えるように、表示窓３ｂが設けられる（図２６、図２７参照）。

【0190】

第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔのそれぞれは、制御部９０によって開閉制御が行われる。
第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔの開閉制御の詳細は、後述する。

【0191】

第２実施形態では、購入者の端末（購入者端末４００）で決済に関する表示や操作が行われ、操作部８０は省略される。
ただし、第１実施形態と同様に、操作部８０が設けられてもよい。

【0192】

（制御部９０）
制御部９０は、後述するような第１移動部３１の移動制御など、飲料提供装置１の各部を制御する。

【0193】

（飲料供給部２１などのコーヒー抽出制御）
制御部９０は、選択ボタン操作装置２１ｂ、第１移動部３１に、容器を所定位置ｓ０に移動させる指示（第１作業指示）に関する情報を送信する。
具体的には、制御部９０は、次に、飲料供給部２１に供給させる飲料の種類を、第１作業指示に関する情報として、選択ボタン操作装置２１ｂ、第１移動部３１、第２移動部３２に送信する。

【0194】

例えば、飲料供給部２１に供給させるコーヒーが、「ミルク入りの冷たいコーヒー」である場合に、制御部９０は、移動部３０の容器供給部３３に、「ミルク入りの冷たいコーヒーに対応する容器」の第１容器載置部３１ｂ１の１つへの投下に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、容器供給部３３を動作させる。
また、制御部９０は、当該「ミルク入りの冷たいコーヒーに対応する容器」の第１容器載置部３１ｂ１への投下完了後に、当該容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第１回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第１伸張移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の所定位置ｓ０への移動完了後に、「ミルク入りの冷たいコーヒー」に対応する選択ボタン２１ａへの押下に関する指示信号を、選択ボタン操作装置２１ｂに送信し、選択ボタン操作装置２１ｂを動作させる。
また、制御部９０は、選択ボタン操作装置２１ｂの押下に基づく、飲料供給部２１の当該容器への「ミルク入りの冷たいコーヒー」の抽出完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の移動開始位置ｓ１への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第１収縮移動）。

【0195】

抽出されたコーヒーを含む容器の所定位置ｓ０から移動開始位置ｓ１への移動が完了した場合には、第１移動部３１若しくは第１移動部３１を含む領域を監視するセンサー（不図示）が、これらの作業が完了した旨を示す第１完了報告情報を、制御部９０に送信する。制御部９０は、次に第１作業指示を行う時期の計算を行う。
また、後述する第１移動部３１の移動制御が開始される。

【0196】

（コーヒー種類の選択制御）
飲料供給部２１から供給される飲料の種類、すなわち、コーヒーの種類は、収納部５０に保持されているコーヒー容器の数、過去の販売実績、決済済みの購入者がコーヒーを引き取りする日時などに基づいて決定される。
過去の販売実績は、過去数時間の販売実績であってもよいし、過去数日間の時間帯別の販売実績であってもよい。
例えば、収納部５０に収容されているコーヒーの容器でミルク入りのものの数が容器数閾値よりも少ない場合には、ミルク入りの温かいコーヒーを飲料供給部２１に供給させることを、第１作業指示に関する情報として、制御部９０は、選択ボタン操作装置２１ｂなどに送信する。
また、例えば、決済済みの購入者の受け取り時間の第３時間ｔ３（例えば、ｔ３＝１５分）だけ前の時間に、当該購入者が購入した種類のコーヒーを飲料供給部２１に供給させることを、第１作業指示に関する情報として、制御部９０は、選択ボタン操作装置２１ｂなどに送信する。

【0197】

また、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数なども、考慮して、飲料供給部２１に供給させるコーヒーの種類が決定されてもよい。
例えば、気温が温度閾値よりも低い場合には、温かいコーヒーが収納部５０に多く収納されるように、第１作業指示に関する情報を、制御部９０は選択ボタン操作装置２１ｂなどに送信する。
これらの決定は、制御部９０が行う形態であってもよいし、制御部９０と通信する外部のサーバー１００が行う形態であってもよい。

【0198】

また、制御部９０は、収納部５０に収納されているコーヒー容器の数、過去の販売実績などに基づいて、第１作業指示に関する情報を選択ボタン操作装置２１ｂなどに送信してから、次の第１作業指示に関する情報を選択ボタン操作装置２１ｂなどに送信するまでの間隔、すなわち、コーヒーを抽出させる時間間隔を制御する。
例えば、昼休み前など、販売数量が多くなる時間帯の前に、多くの数量のコーヒーを供給出来るように、当該間隔を短くし、真夜中など、販売数量が少なくなる時間帯は、コーヒーの供給量を少なくする様に、当該間隔を長くする。

【0199】

（サーバー１００などへのコーヒー豆補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量、作業時間などに基づいて、コーヒー豆の補充指示、抽出工程後のコーヒー粉の廃棄指示、飲料供給部２１の清掃指示を、第２作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第２作業指示に関する情報を作業者の端末（作業者端末２００）などに送信する。なお、第２作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末２００などに送信される形態であってもよい。
飲料供給部２１から供給されたコーヒーの量は、第１移動部３１若しくは第１移動部３１を含む領域を監視するセンサー（不図示）からの、選択ボタン操作装置２１ｂなどの作業が完了した旨を示す第１完了報告情報を制御部９０が受信した回数により算出される、若しくは、後述する第１移動部３１が移動させた容器の数から算出される、若しくは、飲料供給部２１がカウントしたコーヒーの抽出回数から算出される。
コーヒー豆の補充、コーヒー粉の廃棄、飲料供給部２１の清掃などが完了した場合には、作業者が、作業者端末２００若しくはサーバー１００にこれらの作業が完了した旨を示す第２完了報告情報を入力する。第２完了報告情報の入力は、例えば、作業者端末２００に表示されたメンテナンス用の管理画面３０１の完了ボタン３０１ｂを操作することにより行われる。第２完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次にコーヒー豆の補充指示などを行う時期の計算を行う。

【0200】

（サーバー１００などへのミルク補充指示制御など）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたミルク入りコーヒーの量やミルクタンク２３から飲料供給部２１に供給されたミルクの量などに基づいて、ミルクの消費量を算出し、ミルクの補充指示若しくはミルクの入替指示を、第３作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第３作業指示に関する情報を作業者端末２００などに送信する。なお、第３作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末２００などに送信される形態であってもよい。
ミルクの消費量は、第１移動部３１若しくは第１移動部３１を含む領域を監視するセンサー（不図示）からの、選択ボタン操作装置２１ｂなどの作業が完了した旨を示す第１完了報告情報を制御部９０が受信した回数により算出される、若しくは、後述する第１移動部３１が移動させた容器の数から計算することにより算出される、若しくは、飲料供給部２１がカウントしたコーヒーの抽出回数から算出される。
ミルクの補充若しくは入替が完了した場合には、作業者が、作業者端末２００若しくはサーバー１００に当該作業が完了した旨を示す第３完了報告情報を入力する。第３完了報告情報の入力は、例えば、作業者端末２００に表示されたメンテナンス用の管理画面３０１の完了ボタン３０１ｂを操作することにより行われる（図３１参照）。第３完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次にミルクの補充指示などを行う時期の計算を行う。

【0201】

（サーバー１００などへの製氷機清掃指示制御）
制御部９０は、飲料供給部２１から供給された冷たいコーヒーの量などに基づいて、製氷機２５の清掃指示を、第４作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第４作業指示に関する情報を作業者端末２００などに送信する。なお、第４作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末２００などに送信される形態であってもよい。
製氷機２５の清掃が完了した場合には、作業者が、作業者端末２００若しくはサーバー１００に当該作業が完了した旨を示す第４完了報告情報を入力する。第４完了報告情報の入力は、例えば、作業者端末２００に表示されたメンテナンス用の管理画面３０１の完了ボタン３０１ｂを操作することにより行われる。第４完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次に製氷機２５の清掃指示を行う時期の計算を行う。

【0202】

（サーバー１００などへの廃棄指示制御）
制御部９０は、収納部５０から廃棄部６０に向けて廃棄した容器の数などに基づいて、廃棄部６０の清掃指示（廃棄部６０に貯まったゴミの廃棄指示）を、第５作業指示に関する情報として、サーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第５作業指示に関する情報を作業者端末２００などに送信する。なお、第５作業指示に関する情報は、サーバー１００を介さずに、直接、作業者端末２００などに送信される形態であってもよい。
廃棄部６０の清掃が完了した場合には、作業者が、作業者端末２００若しくはサーバー１００に当該作業が完了した旨を示す第５完了報告情報を入力する。第５完了報告情報の入力は、例えば、作業者端末２００に表示されたメンテナンス用の管理画面３０１の完了ボタン３０１ｂを操作することにより行われる。第５完了報告情報は、制御部９０に送信され、制御部９０は、次に廃棄部６０の清掃指示を行う時期の計算を行う。

【0203】

（第１移動部３１の移動制御）
制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、第１移動部３１の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、飲料供給部２１から供給されたコーヒーを含む容器が所定の移動開始位置ｓ１に配置された場合に、第１移動部３１に、かかる容器を中継点Ｐ１に運ばせる。
すなわち、制御部９０は、第１作業指示に基づく動作の完了後に、コーヒーを含む容器を保持する第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、移動部側ターンテーブル３１ａを回転動作させる（第２回転移動）。
また、制御部９０は、当該第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動完了後に、当該第１容器載置部３１ｂ１の中継点Ｐ１への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを伸張動作させる（第２伸張移動）。
中継点Ｐ１に運んだ容器が第２移動部３２によって把持された後、制御部９０は、当該容器を保持しない状態となった第１容器載置部３１ｂ１の第２位置ｓ２への移動に関する指示信号を、第１移動部３１に送信し、容器保持部３１ｂを収縮動作させる（第２収縮移動）。

【0204】

（第２移動部３２の移動制御（収納筒部５５への配置、収納筒部５５からの廃棄））
制御部９０は、第２移動部３２の移動制御を行う。
具体的には、制御部９０は、中継点Ｐ１にコーヒーを含む容器が配置された場合に、第２移動部３２に、当該容器を把持して、収納部５０に運ばせる。
制御部９０は、収納部５０に運ばせた容器に含まれるコーヒーの種類（ミルク入り／ミルク無し）に関する情報と、収納部５０における載置場所に関する情報（どの収納筒部５５に収納されたかに関する情報）と、経過時間に関する情報を記録する。
ここでいう経過時間は、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは収納部５０に載置されてからの経過時間である。

【0205】

また、制御部９０は、第２移動部３２に、収納部５０に載置された容器のうち、飲料供給部２１から飲料が容器に供給されてからの経過時間、若しくは収納部５０に載置されてからの経過時間が、第１時間ｔ１以上のものを、廃棄部６０の第３容器載置部６０ａに運ばせる。
第３容器載置部６０ａに載置された容器は、廃棄機構６０ａ２によって、下方に投下される。

【0206】

（後側開閉扉５７の開閉制御）
制御部９０は、収納部５５の後側開閉扉５７（第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔ）について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔのうち、第２移動部３２によって容器が出し入れされるものについて、当該容器の出し入れが行われる期間だけ、対応する開閉抑制機構５８を介して、当該ロック状態を解除する。
なお、制御部９０が、第１後側開閉扉５７ａ～第２０後側開閉扉５７ｔのうち、前側開閉扉７７が開けられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態にし、前側開閉扉７７が閉じられた状態の収納筒部５５に対応するものについて、ロック状態を解除する形態であってもよい。

【0207】

また、これにより、購入者などが、後側開閉扉５７を開けて、後側開閉扉５７よりもｙ方向後側に手若しくは物が侵入するのを防止出来る。

【0208】

（前側開閉扉７７の開閉制御）
制御部９０は、提供部７０の前側開閉扉７７（第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔ）について、開閉が出来ないロック状態にする。
ただし、制御部９０は、第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔのうち、購入対象のコーヒーを含む容器が収納された収納筒部５５に対応するものについて、購入者端末４００が飲料提供装置１と所定距離ｄ（例えば、ｄ＝３ｍ）の範囲内にいて、且つ当該購入者端末４００を介して受け取りに関する情報送信が行われた場合に、当該ロック状態を解除する。
すなわち、購入者端末４００に表示された受け取り確認画面５０３の受け取り決定ボタン５０３ｂが操作された時に、当該受け取り確認画面５０３の購入者ＩＤで購入されたコーヒーを含む容器が収納された収納筒部５５に対応する前側開閉扉７７のロック状態が解除される。
ロック状態が解除された前側開閉扉７７が閉じられると、当該前側開閉扉７７は、再びロック状態にされる。

【0209】

当該ロック状態が解除されたことを購入者に認識しやすくするため、前側開閉扉７７若しくは収納筒部５５に、当該ロック状態が解除されたときに点灯する表示部が設けられるのが望ましい。

【0210】

（購入端末４００が飲料提供装置１の近くに居るか否かの判断）
購入者の携帯端末が、飲料提供装置１と所定距離ｄの範囲内に居るか否かの判断は、当該携帯端末の位置情報と飲料提供装置１の位置情報から算出した、当該携帯端末と飲料提供装置１の距離に基づく方法、当該携帯端末と飲料提供装置１とが近距離無線通信などの通信が出来たか否かに基づく方法などが考えられる。

【0211】

第２実施形態における制御部９０は、飲料生成部１０と収納部５０の間であって、収納部５０よりも低い位置に設けられる。
制御部９０には、漏電遮断器が設けられるのが望ましい。
容器からコーヒーがこぼれて、制御部９０を濡らしてしまった場合など、漏電が発生した場合に、制御部９０や飲料提供装置１を停止させることが可能になる。

【0212】

（作業指示通りにコーヒーを供給出来たか否かの監視制御）
制御部９０は、飲料供給部２１に供給させたコーヒーが、第１作業指示に対応するものであるか否か、すなわち、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが供給されたか否かについて、判断する。
具体的には、第１移動部３１で保持される前の容器、第１移動部３１で保持された容器、若しくは第２移動部３２で把持された容器について、非接触で容器に含まれるコーヒーの種類を判別するセンサー９０ａが、設けられ、センサー９０ａからの情報に基づいて、制御部９０は、第１作業指示に対応して正しい種類のコーヒーが生成されたか否かについて、判断する。

【0213】

センサー９０ａは、例えばコーヒーを含む容器の温度を測る温度センサーや、容器に含まれるコーヒーの成分（水分、脂肪分、脂分）を測定する赤外線センサーなどが考えられる。
また、容器に投入するコーヒーの量について種類を問わず一定にし、容器の重さを温かいコーヒー用のものと冷たいコーヒー用のもので重さを異なるものにした場合には、コーヒーを含む重量センサーをセンサー９０ａとして用いることが出来る。
すなわち、温かいコーヒー用の容器と冷たいコーヒー用の容器の重量差、及びミルクの有無による重量差に基づいて、第１移動部３１が保持した容器若しくは第２移動部３２が把持した容器に含まれるコーヒーの種類を特定することが出来る。

【0214】

センサー９０ａは、第１移動部３１から離れた場所に設けられてもよいが、第１移動部３１に内蔵されてもよい。
また、センサー９０ａは、容器に含まれるコーヒーの種類の判別に使用されるだけでなく、容器を保持または把持できたか否かの判別に使用されてもよい。
また、コーヒーの種類の判別や、容器を保持または把持出来たかの判別に使用されるセンサー９０ａは、第２移動部３２に内蔵されてもよい。

【0215】

（サーバー１００）
サーバー１００は、飲料提供装置１の外部に設けられた制御装置であり、通信部（不図示）を介して、制御部９０と通信を行う。
制御部９０は、飲料提供装置１におけるコーヒーの販売実績や廃棄実績に関する情報、コーヒー豆や容器などの材料に関する在庫状況、第２作業指示～第５作業指示に関する情報などを、飲料提供装置１に設けられた記録部（不図示）、及びサーバー１００に送信する。
サーバー１００は、第２作業指示～第５作業指示に関する情報を、作業者端末２００などに送信する。
サーバー１００は、他の飲料提供装置１の販売実績や廃棄実績、天候に関する情報、気温、飲料提供装置１に周囲で行われるイベント、飲料提供装置１の周囲の人の数などの情報を制御部９０に送信する。
サーバー１００、若しくは各飲料提供装置１の制御部９０は、サーバー１００に集められた情報（販売実績や廃棄実績など）に基づいて、第１作業指示の内容や、収納部５０に予め運んでおく容器に含まれる飲料の種類などを算出する。

【0216】

サーバー１００は、購入者端末４００と通信し、購入者端末４００で設定された購入条件などに基づいて、決済手続を行ったり、対応する飲料提供装置１に購入条件に関する情報を送信したりする。

【0217】

（作業者端末２００）
作業者端末２００には、メンテナンス用ソフトウエアがインストールされる。
作業者端末２００は、当該メンテナンス用ソフトウエアを介して、サーバー１００から送信される第２作業指示～第５作業指示に関する情報に基づいて、メンテナンス用の管理画面３０１を表示する。

【0218】

管理画面３０１は、作業者端末２００が、サーバー１００から第２作業指示～第５作業指示に関する情報の少なくとも一つを受信した時に表示される。

【0219】

（管理画面３０１）
管理画面３０１は、メンテナンス指示領域３０１ａと、完了ボタン３０１ｂを有する（図３１参照）。
メンテナンス指示領域３０１ａは、メンテナンスの指示に関する情報を含む。
完了ボタン３０１ｂが操作されると、作業者端末２００は、サーバー１００に、当該メンテナンスが完了した旨の情報を送信する。

【0220】

図３１は、作業者ＩＤ：２０１で、メンテナンス用ソフトウエアにログインした状態で、作業者端末２００が、「東京駅八重洲口」に設置された飲料提供装置１に関する第３作業指示に基づいて、ミルクの補充を指示する管理画面３０１を表示する例を示す。
なお、メンテナンス用ソフトウエアを用いずに、電子メールなどのメッセージで管理画面３０１を表示する形態であってもよい。

【0221】

（購入者端末４００）
購入者端末４００には、購入用ソフトウエアがインストールされる。
購入者端末４００は、当該購入者用ソフトウエアを介して、購入条件設定画面５０１、受け取り確認画面５０３、再購入確認画面５０５を表示する（図３２～図３４参照）。

【0222】

購入条件設定画面５０１は、購入者端末４００の使用者が購入者用ソフトウエアを起動した時などに表示される。
受け取り確認画面５０３は、購入者端末４００が購入者端末４００を介して購入した飲料を受け取る場所（受け取り場所設定領域５０１ｄで設定した飲料提供装置１）と所定距離ｄの範囲内にいる時、若しくは、購入者端末４００を介して設定した受け取り日時の第３時間ｔ３前、若しくは購入者端末４００の使用者が購入者用ソフトウエア上で所定の操作をした時に表示される。
再購入確認画面５０５は、購入者端末４００を介して設定した受け取り日時の第４時間ｔ４経過後（例えば、ｔ４＝１日）に表示される。

【0223】

（購入条件設定画面５０１）
購入条件設定画面５０１は、購入者ＩＤ設定領域５０１ａ、飲料種別設定領域５０１ｂ、受け取り日時設定領域５０１ｃ、受け取り場所設定領域５０１ｄ、決済手段設定領域５０１ｅ、注文決定ボタン５０１ｆを有する（図３２参照）。

【0224】

購入者ＩＤ設定領域５０１ａは、飲料を購入する購入者の識別情報、氏名などを設定するために使用される。
飲料種別設定領域５０１ｂは、購入する飲料の種別を設定するために使用される。
受け取り日時設定領域５０１ｃは、購入した飲料を受け取る日時を設定するために使用される。
受け取り場所設定領域５０１ｄは、購入した飲料を受け取る場所（受け取る飲料提供装置１の場所）を設定するために使用される。
決済手段設定領域５０１ｅは、飲料を購入する際の決済方法を設定するために使用される。
注文決定ボタン５０１ｆが操作されると、上述の設定領域で設定された条件に関する情報が購入者端末４００からサーバー１００に送信され、当該条件での飲料の購入手続、及び決済が行われる。また、当該条件に含まれる飲料提供装置１の制御部９０に対して、当該条件に含まれる飲料の種別、受け取り日時に関する情報が送信される。

【0225】

図３２は、購入者ＩＤ：４０１、飲料の種別：ミルク入りの温かいコーヒー、受け取り日時：２０２０年１０月２０日１３時００分、受け取り場所：「東京駅八重洲口」に設置された飲料提供装置１、決済手段：××カードで、飲料の購入条件が設定された購入条件設定画面５０１の表示例を示す。

【0226】

（受け取り確認画面５０３）
受け取り確認画面５０３は、購入条件表示領域５０３ａ、受け取り決定ボタン５０３ｂを有する（図３３参照）。
購入条件表示領域５０３ａは、注文決定された内容、受け取り対象の飲料（購入者端末４００の購入者に提供する飲料）を含む容器が収納された収納筒部５５に対応する前側開閉扉７７に関する情報などを含む。
受け取り決定ボタン５０３ｂが操作されると（購入者端末４００で所定の操作が行われると）、受け取り決定ボタン５０３ｂが操作されたことに関する情報がサーバー１００を介して間接的に（若しくはサーバー１００を介さずに直接的に）、受け取り場所に対応する飲料提供装置１に送信される。
当該飲料提供装置１では、受け取り対象の飲料を含む容器が収納された収納筒部５５に対応する前側開閉扉７７のロック状態が解除される。

【0227】

図３３は、購入者ＩＤ：４０１の購入者端末４００が、受け取り場所（東京駅八重洲口の飲料提供装置１）と所定距離ｄの範囲内にあり、受け取り決定ボタン５０ｂが操作されると、受け取り対象の飲料を含む容器が収納された第４収納筒部５５ｄに対応する第４前側開閉扉７７ｄのロック状態が解除される旨を含む受け取り確認画面５０３の表示例を示す。

【0228】

第２実施形態では、対応する購入者端末４００が飲料提供装置１の近くに居ることと、購入者端末４００で受け取り決定ボタン５０ｂが操作されることの両方が、前側開閉扉７７のロック状態の解除条件であるとして説明した。
しかしながら、対応する購入者端末４００が飲料提供装置１の近くに居るか、購入者端末４００で受け取り決定ボタン５０ｂが操作されるかされた場合に、前側開閉扉７７のロック状態が解除される形態であってもよい。

【0229】

（再購入確認画面５０５）
再購入確認画面５０５は、再購入条件表示領域５０５ａ、再注文決定ボタン５０５ｂ、注文内容変更ボタン５０５ｃを有する（図３４参照）。
再購入条件表示領域５０５ａは、前回注文決定された内容で、受け取り日時を前回のものから第４時間ｔ４だけ遅らせたもの、再注文案内に関する情報などを含む。
再注文決定ボタン５０５ｂが操作されると、再購入条件表示領域５０５ａで示された再購入条件に関する情報が購入者端末４００からサーバー１００に送信され、当該再購入条件での飲料の購入手続、及び決済が行われる。また、当該再購入条件に含まれる飲料提供装置１の制御部９０に対して、当該再購入条件に含まれる飲料の種別、受け取り日時に関する情報が送信される。
注文内容変更ボタン５０５ｃが操作されると、購入条件設定画面５０１の表示に切り替えられる。

【0230】

図３４は、購入者ＩＤ：４０１、飲料の種別：ミルク入りの温かいコーヒー、受け取り日時：２０２０年１０月２１日１３時００分、受け取り場所：「東京駅八重洲口」に設置された飲料提供装置１、決済手段：××カードで、飲料の再購入条件が提示された再購入確認画面５０５の表示例を示す。

【0231】

作業者端末２００における管理画面３０１のコンテンツの出力、購入者端末４００における購入条件設定画面５０１のコンテンツの出力、受け取り確認画面５０３のコンテンツの出力、再購入確認画面５０５のコンテンツの出力が、表示によるものであるとして説明したが、表示に加えて、若しくは表示に代えて、音声による出力で行われてもよい。

【0232】

（効果）
飲料生成部１０と、移動部３０と、収納部５０とを、１つの筐体３に収めることで、飲料生成部１０から供給された飲料を含む容器を複数保持しておき、必要な時、すなわち、購入者が購入手続き（決済）、受け取り操作などをするときなどに、少ない待ち時間で購入者に飲料を提供することが可能になる。

【0233】

（収納部５０と提供部７０とを前後方向で隣接させたことの効果）
第２実施形態では、収納部５０と提供部７０とがｙ方向に隣接して一体的に構成される。このため、収納部５０と提供部７０の間を第２移動部３２によって容器を移動させる必要が無い分だけ、少ない待ち時間で購入者に飲料を提供することが可能になる。

【0234】

（複数の収納領域などを設けたことの効果）
また、第２実施形態では、収納部５０が３つ以上の収納領域（収納筒部５５、第１収納筒部５５ａ～第２０収納筒部５５ｔ）を有し、これに対応して提供部７０が当該３つ以上の取り出し領域（前側開閉扉７７、第１前側開閉扉７７ａ～第２０前側開閉扉７７ｔ）を有する。
このため、複数の前側開閉扉７７を開けて、同時期に複数の飲料を購入者に提供することが可能になり、且つ同時期に他の収納筒部５５に別の飲料を含む容器を収納することが可能になる。

【0235】

（後側開閉扉５７が設けられたことの効果）
後側開閉扉５７が設けられることにより、前側開閉扉７７がある前側から後側開閉扉５７よりも後方の領域を見えないようにすることが可能になる。

【0236】

（開閉制御効果）
後側開閉扉５７と前側開閉扉７７の開閉制御を行うことにより、いずれか一方が開いている時に、他方が閉まった状態を維持出来、間の収納筒部に侵入し得る第２移動部３２と購入者の手との物理的な干渉（衝突）が起きないように出来る。

【0237】

（受け取り日時指定の効果）
また、携帯端末のソフトウエアを介して、飲料を購入するための操作などが行われ、購入した飲料の受け取り日時の指定も行われる。
また、携帯端末を介して、飲料提供装置１に購入者が近づいてきたことが判断される。
このため、事前に指定した受け取り日時の直前に購入した飲料を用意して、出来たてのコーヒーなどを少ない待ち時間で購入者に提供することが可能になる。

【0238】

（容器供給部３３などを設けたことの効果）
容器供給部３３を、第１移動部３１の上部に設け、第１移動部３１が容器を飲料供給部２１内の所定位置ｓ０まで移動させ、飲料を含む容器を中継点Ｐ１まで移動させ、第２移動部３２が飲料を含む容器を中継点Ｐ１から収納部５０まで移動させる。
これにより、人の手を介さずに、容器を飲料供給部２１に配置させるところから、飲料を含む容器を購入者に提供するまでの工程を自動で行うことが可能になる。
２つの移動装置（第１移動部３１、第２移動部３２）と容器供給部３３を用いることにより、容器の飲料供給部２１への運搬と、飲料供給部２１から供給された飲料を含む容器の運搬と、収納部５０に保持された容器の運搬とを同時進行させて、運用効率を高めることが可能になる。

【0239】

（第１凹み部３１ｂ２などを設けたことの効果）
また、第２移動部３２が容器を把持したり、把持した状態を解除したりする領域（第１容器載置部３１ｂ１、第２容器載置部５６ａ、第３容器載置部６０ａ）には、第２移動部３２の爪部３２ａが挿入可能な凹み部（第１凹み部３１ｂ２、第２凹み部５６ａ１、第３凹み部６０ａ１）が設けられる。
これにより、容器を下方で保持する爪部３２ａを第２移動部３２に設けて、第２移動部３２による容器の把持を確実に行えるように出来る。

【0240】

（脚部３ｉを設けたことの効果）
第２筐体３ｇ２の下部には、ｚ方向下方に延びる脚部３ｉが設けられる。このため、第２筐体３ｇ２を構成するフレームの下端の下部にフォークリフトのフォークなどを挿入して、容易に飲料提供装置１を運搬することが出来る。
分割構造にすることにより、移動時などは、筐体の３つの領域（飲料提供部２１などが設けられた左側領域と、第１移動部３１と容器供給部３３とが設けられた中間領域と、第２移動部３２と収納部５０とが設けられた右側領域）を別々に運搬することが可能になる。

【0241】

（キャスター３ｈを設けたことの効果）
筐体３のうち、飲料生成部１０を保持する部分（第１筐体３ｇ１）は、他の部分（第２筐体３ｇ２）と別体で構成され、下部にキャスター３ｈが設けられる。このため、ミルクの補充など、メンテナンス時に、飲料提供部２１などがある部分を飲料提供装置１から離れる、すなわち、第１筐体３ｇ１を第２筐体３ｇ２から離れるように移動させることを容易に出来る。

【0242】

（ストレーナー６０ｂを設けたことの効果）
また、廃棄部６０には、ストレーナー６０ｂが設けられる。このため、ストレーナー６０ｂの上下で、固体と液体とを分離して廃棄物を廃棄部６０に貯めることが可能になる。

【0243】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0244】

１飲料提供装置
３筐体
３ａ搬入搬出口
３ｂ表示窓
３ｃ内壁部
３ｆ１前面
３ｆ１ａ第１前面
３ｆ１ｂ第２前面
３ｆ２右側面
３ｆ３左側面
３ｆ４背面
３ｆ５上面
３ｆ６下面
３ｇ１第１筐体
３ｇ２第２筐体
３ｈキャスター
３ｉ脚部
１０飲料生成部
１１浄水器
１３軟水器
１５給水タンク
１７排水タンク
１９ポンプ
２１飲料供給部（コーヒーメーカー）
２１ａ選択ボタン
２１ｂ選択ボタン操作装置
２３ミルクタンク
２５製氷機（シャトルアイス製造）
２５ａ導管
３０移動部
３１第１移動部
３１ａ移動部側ターンテーブル
３１ｂ容器保持部
３１ｂ１第１容器載置部
３１ｂ２第１凹み部
３２第２移動部
３２ａ爪部
３２ｂ腕部
３３容器供給部
４０動作指示出力部
５０収納部
５１第１収納部（第１ストッカー）
５１ａヒーター
５２第２収納部（第２ストッカー）
５２ａクーラー
５３隔壁
５５収納筒部（収納領域）
５５ａ～５５ｔ第１収納筒部～第２０収納筒部
５６ａ第２容器載置部
５６ａ１第２凹み部
５７後側開閉扉
５７ａ～５７ｔ第１後側開閉扉～第２０後側開閉扉
６０廃棄部
６０ａ第３容器載置部
６０ａ１第３凹み部
６０ａ２廃棄機構
６０ｂストレーナー
７０提供部
７１取り出し口
７１ａ～７１ｔ第１取り出し開口～第２０取り出し開口
７３提供部側ターンテーブル
７３ａ１第１載置領域
７３ａ２第２載置領域
７３ｂ壁部
７７前側開閉扉
７７ａ～７７ｔ第１前側開閉扉～第２０前側開閉扉
８０操作部
８１表示部
８３決済部
９０制御部
９０ａセンサー
１００サーバー
２００作業者端末
３０１メンテナンス用の管理画面
３０１ａメンテナンス指示領域
３０１ｂ完了ボタン
４００購入者端末
５０１購入条件設定画面
５０１ａ購入者ＩＤ設定領域
５０１ｂ飲料種別設定領域
５０１ｃ受け取り日時設定領域
５０１ｄ受け取り場所設定領域
５０１ｅ決済手段設定領域
５０１ｆ注文決定ボタン
５０３受け取り確認画面
５０３ａ購入条件表示領域
５０３ｂ受け取り決定ボタン
５０５再購入確認画面
５０５ａ再購入条件表示領域
５０５ｂ再注文決定ボタン
５０５ｃ注文内容変更ボタン
ｄ飲料提供装置との所定距離
Ｐ１中継点
ｓ０飲料供給部内の所定位置
ｓ１第１移動部の移動開始位置
ｓ２中継点の近傍の第２位置
ｔ１第１時間（経過時間と比較する時間閾値）
ｔ２第２時間（第１移動部の位置情報などの記録間隔）
ｔ３第３時間（購入者の受け取り時間とコーヒー抽出時間の間隔）
ｔ４第４時間（購入者の受け取り日時と次の再購入日時までの間隔）
Ｔｅ１第１温度
Ｔｅ２第２温度

【図1】