特許 7086480 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-10

(45)【発行日】2022-06-20

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20220613BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20220613BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/42 H

E04H6/18 603

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018223151

(22)【出願日】2018-11-29

(65)【公開番号】P2020084662

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝幸

【審査官】土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６０７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８４４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４６６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２６９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８９２９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００ － ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電用トレーに搭載された電気自動車への充電を行う充電スペースと、一般用トレーに搭載された充電を行わない電気自動車又は一般車両を保管する保管スペースと、が１つの階床に形成され、前記充電用トレー及び一般用トレーが前記１つの階床内で水平に移動される格納エリアが形成される機械式駐車装置であって、
前記充電用トレーは、該充電用トレーの下面に、下方を向く複数条の集電子を有するトレー側集電子が該充電用トレーの一方の対角位置に一対設けられ、
前記充電スペースは、該充電スペースの床側に、前記トレー側集電子に対向して上方を向く複数条の給電子を有する給電端子が一対設けられ、
前記充電用トレーが、前記集電子の向きと前記給電子の向きとが一致する方向に水平に移動されることで、前記トレー側集電子と前記給電端子とが水平に接触して充電回路が形成される、機械式駐車装置。

【請求項2】

充電用トレーに搭載された電気自動車への充電を行う充電スペースと、一般用トレーに搭載された充電を行わない電気自動車又は一般車両を保管する保管スペースと、が１つの階床に形成され、前記充電用トレー及び一般用トレーが前記１つの階床内で水平に移動される格納エリアが形成される機械式駐車装置であって、
前記充電用トレーは、該充電用トレーの下面に、下方かつ前記充電用トレーの長手方向に沿う方向を向く複数条の集電子を有するトレー側集電子が前記充電用トレーの長手方向の一方の対角位置にそれぞれ設けられ、
前記充電スペースは、該充電スペースの床側に、前記トレー側集電子のうちの一方の前記トレー側集電子に対向して上方を向く複数条の給電子を有する給電端子が、平面視、該充電スペースの長手方向の一端部に設けられるとともに、それぞれ前記格納エリアに分散して配置され、
前記充電用トレーが、前記集電子の向きと前記給電子の向きとが一致する方向に水平に移動されることで、前記トレー側集電子と前記給電端子とが水平に接触して充電回路が形成される、機械式駐車装置。

【請求項3】

充電用トレーに搭載された電気自動車への充電を行う充電スペースと、一般用トレーに搭載された充電を行わない電気自動車又は一般車両を保管する保管スペースと、が１つの階床に形成され、前記充電用トレー及び一般用トレーが前記１つの階床内で水平に移動される格納エリアが形成される機械式駐車装置であって、
前記充電用トレーは、該充電用トレーの下面に、下方を向く複数条の集電子を有するトレー側集電子が、該充電用トレーの一方の長辺の端部と一方の短辺の端部とにそれぞれ設けられ、
前記長辺の端部に設けられる前記トレー側集電子は、前記充電用トレーの長手方向に沿う方向を向く前記複数条の集電子が配置され、
前記短辺の端部に設けられる前記トレー側集電子は、前記充電用トレーの短手方向に沿う方向を向く前記複数条の集電子が配置され、
前記充電スペースは、該充電スペースの床側に、前記長辺の端部に設けられる前記トレー側集電子に対向して上方を向く複数条の給電子と、前記短辺の端部に設けられる前記トレー側集電子に対向して上方を向く複数条の給電子と、が、それぞれ前記格納エリアに分散して配置され、
前記充電用トレーが、前記集電子の向きと前記給電子の向きとが一致する方向に水平に移動されることで、前記トレー側集電子と前記給電子とが水平に接触して充電回路が形成される、機械式駐車装置。

【請求項4】

前記充電スペースは、前記格納エリアのうち、昇降装置から離れた奥側に配置される、請求項１～３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車状態で電気自動車のバッテリー充電を行う機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駐車車両である電気自動車を搭載したトレーを格納エリアに収納した状態で、電気自動車のバッテリーの充電を行う構成が開示されている（特許文献１）。このような機械式駐車装置では、電気自動車を搭載する充電用トレーの下部に、トレー側集電端子を設け、一方、充電スペースには電源側の給電端子を配置し、この充電スペースへと移動して来たトレーの停止位置で、前述したトレー側集電端子と電源側の給電端子間を電気的に接続して充電回路を形成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５６２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前述した特許文献１に記載されるものでは、複数の充電用トレーと、これらの充電用トレーに搭載された電気自動車を駐車中に充電する複数の充電スペースと有しているが、トレー側集電端子は、それぞれの充電用トレーにあって同一の向きとなるように一箇所に配置され、給電端子は、トレー側集電端子に対向可能なように、それぞれの充電スペースにあって同一の向きとなるように一箇所に配置されている。このようにトレー側集電端子および給電端子の向きは１つであることから、格納エリアにあって充電スペースを設置できる箇所には限りがあった。比較的少ない充電スペースで複数の充電用トレーに搭載した電気自動車を充電するため、前述した特許文献のものでは、充電が完了した電気自動車を搭載した充電用トレーを充電スペースから移動させるとともに、充電待ちの電気自動車を搭載した充電用トレーを充電スペースへ移動させ、順次、充電を行うようになっている。しかしながら、近年、電気自動車は増加しているとともに、周知のように電気自動車の充電には比較的長い時間を要することから、１つの階の格納エリアにおける充電スペースの数を増やし、充電サービスを充実させることが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、１つの階の格納エリアにおける充電スペースの数を容易に増やすことのできる機械式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る機械式駐車装置は、１つの階床に形成される格納エリアに、充電用トレーに搭載された電気自動車への充電を行う充電スペースおよび充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペースを設けるとともに、前記充電用トレーに、充電用ケーブルと接続可能な充電用プラグ接続部およびこの充電用プラグ接続部と電気的に接続されるトレー側集電端子を備え、かつ、前記充電スペースに、前記トレー側集電端子と対向可能なように配置され、前記トレー側集電端子と電気的に接続可能な電源側の給電端子を備え、前記電気自動車のバッテリーを駐車中に充電可能に構成した機械式駐車装置において、前記充電スペースを、前記格納エリアに複数設けるとともに、前記充電用トレーを複数設け、前記トレー側集電端子を、１つの前記充電用トレーにあって、少なくとも２つのトレー移動方向に対応するよう２箇所に配置し、少なくとも２つの前記給電端子を、前記充電スペースにあって前記トレー側集電端子と対向可能なように異なる位置に配置し、前記充電用トレーを、前記充電スペースへ少なくとも２つの移動方向で格納可能としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、本発明の機械式駐車装置によれば、１つの階の格納エリアにおける充電スペースの数を容易に増やすことができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。

【図2】図１に示した機械式駐車装置の平面図である。

【図3】充電用トレーの平面図である。

【図4】本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置の平面図である。

【図5】本発明の第３の実施形態による機械式駐車装置の平面図である。

【0009】

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

【0011】

図１は、本発明の第１の実施形態による機械式駐車装置を示す縦断面図である。
機械式駐車装置の出入口には、操作盤や出入口扉３などが設けられており、操作盤の操作などによって駐車車両が電気自動車と判別された場合には、充電用トレー１が昇降室２に準備される。一方、電気自動車でないと判定された場合は、一般車両用トレーが準備される。充電用トレー１が準備されると昇降室２の出入口扉３が開放される。そこで、運転手は電気自動車を運転して昇降室２内に入り、充電用トレー１上に電気自動車を乗り込ませる。
その後、運転手が電気自動車から降りて昇降室２の出入口扉３を閉じる操作を行うと、出入口扉３が閉じられ、昇降装置４が作動して充電用トレー１を所定の保管階へと移動する。次いで、昇降装置４から電気自動車を搭載した充電用トレー１を降ろし、後述する駆動装置によって充電用トレー１を所定の格納エリアへと移動する。この格納エリアとしては、充電用トレー１に搭載された電気自動車を駐車中にバッテリーを充電する充電スペースと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペースとを有している。
昇降装置４は、複数本のガイドレール５と、このガイドレール５に沿って移動可能な昇降台６と、昇降台６を駆動する駆動装置７などを有する一般的な構成であり、ここでの詳細な説明は省略する。

【0012】

図２は、図１に示した機械式駐車装置の平面図である。
格納エリアには、電気自動車の駐車状態でバッテリーの充電を行うことが可能な２台分の充電スペース８Ａ，８Ｂと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペース９Ａ～９Ｈとが形成されている。図２では、４つの充電用トレー１Ａ～１Ｄと、３つの通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃと、３つの空スペースが描かれており、昇降装置４および空スペースを活用して充電用トレー１Ａ～１Ｄや通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃの移動を行う。
充電スペース８Ａの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ａと、図示しない床側駆動装置とがそれぞれ構成されているとともに、充電スペース８Ｂの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ｂと、図示しない床側駆動装置とがそれぞれ構成されている。給電端子１２Ａと１２Ｂは、充電スペース８Ａおよび充電スペース８Ｂにあって、それぞれ対角位置に配置されている。すなわち、給電端子１２Ａは、充電スペース８Ａの図中左上、給電端子１２Ｂは、充電スペース８Ｂの図中右下に配置されている。なお、図２において給電端子１２Ｂは、充電用トレー１Ｄの下に隠れてしまっているが、便宜上、符号１２Ｂでその真上に位置するトレー側集電子を指している。また、保管スペース９Ａ～９Ｈの床側には、同一構成の床側駆動装置が構成されている。

【0013】

一方、充電用トレー１Ａ～１Ｄの下面側には、詳細は後述するが、給電端子１２Ａ，１２Ｂと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ａ，１３Ｂと、床側駆動装置と対を成すトレー側駆動装置がそれぞれ構成されている。また、通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃの下面側には、床側駆動装置と対を成すトレー側駆動装置がそれぞれ構成されている。例えば、床側駆動装置は駆動用モータを有しているのに対して、トレー側駆動装置は駆動用モータの回転による駆動力を受けるレールフレームやローラなどが使用されている。

【0014】

昇降装置４の昇降台６にも床側駆動装置と同一の昇降台側駆動装置が構成されており、昇降台６上に搭載された充電用トレー１Ａ～１Ｄや通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃは、その下面側に構成したトレー側駆動装置と昇降台側駆動装置とを使用して保管スペース９Ｂまたは保管スペース９Ｅ側に降ろし、その後、その下面側に構成したトレー側駆動装置と床側駆動装置とを用いて任意の位置へと移動させることが出来る。そして、充電スペース８Ａ，８Ｂの位置に充電用トレー１Ａ～１Ｄのいずれかが位置すると、給電端子１２Ａとトレー側集電子１３Ａまたは給電端子１２Ｂとトレー側集電子１３Ｂが電気的に接触状態となって充電回路が形成される。従って、図２のものでは、１つの階あたり最大２台の電気自動車を同時に駐車中に充電できる構成となっている。

【0015】

また、図示を省略しているが、少なくとも充電用トレー１Ａ～１Ｄおよび図示していない他の充電用トレーは、他の階の格納エリアから充電スペース８Ａ，８Ｂの階へ移動し充電を行い、逆に充電スペース８Ａ，８Ｂから他の階の格納エリアへと移動させたりすることができるように構成されている。

【0016】

図３は、充電用トレーの平面図である。

【0017】

各充電用トレー１Ａ～１Ｄは同一構成であるから、ここでは充電用トレー１Ａを代表して説明する。充電用トレー１Ａは、平面図で四角形の板状構成であり、その下面側には、給電端子１２Ａと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ａと、給電端子１２Ｂと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ｂとが設けられている。これらのトレー側集電子１３Ａと１３Ｂは、充電用トレー１Ａにおける電気自動車の進入方向の左右の対角位置にそれぞれ配置されている。このように、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを、充電用トレー１Ａにおける電気自動車の進入方向の左右の対角位置にそれぞれ配置するとともに、前述したように、充電スペース８Ａおよび充電スペース８Ｂにあって給電端子１２Ａと１２Ｂを、それぞれ対角位置に配置することにより、充電用トレー１Ａを、矢印Ａの移動方向で充電スペース８Ａへ格納することができるとともに、矢印Ｂの移動方向で充電スペース８Ｂへ格納することができる。また、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを、充電用トレー１Ａにおける電気自動車の進入方向の左右の対角位置にそれぞれ配置することにより、機械式駐車場装置に旋回装置が備えられるものにあって、旋回装置により充電用トレー１Ａを旋回させた場合でも、充電用トレー１Ａの向きに依存することなく、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを給電端子１２Ａや１２Ｂに対向させることができる。

【0018】

また、充電用トレー１Ａ～１Ｄの上面側の隅部には、電気自動車のバッテリーと電気的に接続する充電用コンセント１４Ａ，１４Ｂを有する可倒式の充電用スタンド１５Ａ，１５Ｂが設けられている。そして、トレー側集電子１３Ａ，１３Ｂおよび充電用コンセント１４Ａ，１４Ｂは、中継ボックス１６および配線１７を介して電気的に接続されている。

【0019】

さらに、充電用トレー１Ａの底部には、詳細を省略しているが、充電スペース８Ａ，８Ｂや保管スペース９Ａ～９Ｈの床側に設けられる案内用レールフレームに沿って走行移動するローラや、床側駆動装置と対を成すトレー側駆動用レールフレームなどが構成されている。床側駆動装置とトレー側駆動用レールフレームとは種々の構成のものを使用することができるが、例えば、床側駆動装置はモータと、モータの回転軸に取り付けたローラ、ローラの回転方向を切り替えるリンク装置などを有し、モータによるローラの回転駆動力をトレー側駆動用レールフレームに伝達することによってＥＶ用トレー１Ａを任意の方向に移動するように構成されている。

【0020】

第１の実施形態にあっては、操作盤の操作により電気自動車を駐車しながら充電を行うことが選択されると、制御装置は、例えば充電用トレー１Ａを選択し、充電予約を設定し記憶するとともに、昇降室２の昇降台６上に充電用トレー１Ａを準備する。一方、操作盤の操作により一般車両の駐車が選択されると、昇降室２の昇降台６上に、例えば一般用トレー１０Ａを準備する。

【0021】

充電用トレー１Ａが昇降室２の昇降台６上に準備されると、昇降室２の出入口扉３を開く。ここで、電気自動車の運転手は、電気自動車を昇降台６の充電用トレー１Ａ上に乗り込ませる。その後、図示しない光電検出装置などで運転手が電気自動車から離れて出入口扉３から外側に出たことを検出し、昇降装置の運転スイッチが操作されたことを検出すると、出入口扉３を閉じる。
次いで、制御装置は、リフト駆動部およびトレー駆動部に信号を与えて、充電用トレー１Ａを充電スペース８Ａまたは８Ｂ以外の一般車両を保管する格納エリアの保管スペースへと搬送する。このとき以降、昇降装置４は、次の入出庫に備えることができる。ここで、電気自動車を搭載した状態の充電用トレー１Ａは、充電スペースへ直接搬入されるのではなく、一旦、保管スペースへ移動している。この方式に従って入庫時の搬入を随時行うと、充電スペース８Ａおよび８Ｂの数以上の充電用トレーを使用して充電予約された電気自動車を入庫することができる。しかも、充電予約が設定されている電気自動車を格納エリアで待機させるため、リフト装置４で入庫制限をしたりする必要はなく、入出庫処理を効率的に行うことができる。

【0022】

この後、制御装置は、充電スペース８Ａまたは８Ｂの電気自動車は充電が完了状態にある、もしくは充電スペース８Ａ，８Ｂに空きがあるかどうかを判定する。充電スペースの電気自動車の充電が完了している場合、充電が完了した充電用トレーを他の保管スペースへと移動させて、充電スペースに空きを形成させる。一方、充電スペースで他の電気自動車が充電中のため空きがない場合、最も早く充電が完了する充電スペースを待つ。

【0023】

ここで、充電スペース８Ａに空きが形成されると、制御装置は、床側駆動装置とトレー側駆動用レールフレームとを制御しながら、充電予約が設定されている充電用トレー１Ａを、保管スペース９Ａまで移動させ、この保管スペース９Ａから矢印Ａに示す移動方向で空いた充電スペース８Ａへ格納する。一方、充電スペース８Ｂに空きが形成されると、充電用トレー１Ａを、保管スペース９Ｆまで移動させ、この保管スペース９Ｆから矢印Ｂに示す移動方向で空いた充電スペース８Ｂへ格納する。

【0024】

充電用トレー１Ａが充電スペース８Ａへ格納されると、給電端子１２Ａにトレー側集電子１３Ａが電気的に接触した状態となって充電回路が形成され、充電を開始する。一方、充電用トレー１Ａが充電スペース８Ｂへ格納されると、給電端子１２Ｂにトレー側集電子１３Ｂが電気的に接触した状態となって充電回路が形成され、充電を開始する。

【0025】

充電を完了した電気自動車を搭載した状態の充電用トレーは、様々な方法で保管することができる。例えば、同充電用トレーを充電スペースにそのまま保管して、必要に応じて保管スペースへ移動させたり、同充電用トレーを充電スペースから保管スペースに随時移動させたり、さらに、常に充電エリアに保管する数を設定し、この設定数を越えたとき速やかに同充電用トレーを格納エリアへと移動するように制御させたりすることができる。

【0026】

このように充電を完了した電気自動車を搭載した状態の充電用トレー１Ａを充電スペース８Ａまたは８Ｂ以外の保管スペースへと移動するようにしているため、駐車対象となった電気自動車の数が増加して充電用トレーの数が増加したとしても、充電後の電気自動車を搭載した状態の充電用トレーを充電スペース８Ａまたは８Ｂへ移動させることによって、効率的な充電サービスを行うことが可能となる。

【0027】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置によれば、１つの階床に形成される格納エリアに、充電用トレー１Ａ～１Ｄに搭載された電気自動車への充電を行う充電スペース８Ａ，８Ｂおよび充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペース９Ａ～９Ｈを設けるとともに、充電用トレー１Ａ～１Ｄに、トレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂを備え、かつ、充電スペース８Ａ，８Ｂに、トレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂと電気的に接続可能な電源側の給電端子１２Ａ，１２Ｂを備え、電気自動車のバッテリーを駐車中に充電可能に構成した機械式駐車装置において、複数の充電スペース８Ａ，８Ｂを格納エリアに設けるとともに、複数の充電用トレー１Ａ～１Ｄを設け、トレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂを、各充電用トレー１Ａ～１Ｄにあって２つのトレー移動方向に対応するよう２箇所に配置し、給電端子１２Ａ，１２Ｂを、充電スペース８Ａ，８Ｂにあってトレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂと対向可能なように位置に配置し、充電用トレー１Ａ～１Ｄを、充電スペース８Ａ，８Ｂへ２つの移動方向で格納可能としたことを特徴とする。

【0028】

このような構成によれば、充電スペースに係るレイアウトの自由度が高まり、１つの階の格納エリアにおける充電スペースの数を容易に増やことができ、これによって、充電サービスを充実させることができる。また、充電用トレー１Ａ～１Ｄを効率良く循環移動させ、移動に要する時間の短縮を図ることができる。

【0029】

また、本発明は、２つのトレー側集電端子１３Ａと１３Ｂは、充電用トレー１Ａ～１Ｄにおける電気自動車の進入方向の左右の対角位置にそれぞれ配置されることを特徴としている。

【0030】

このような構成によれば、機械式駐車場装置に旋回装置が備えられるものにあって、旋回装置により充電用トレー１Ａ～１Ｄを旋回させた場合でも、充電用トレー１Ａ～１Ｄの向きに依存することなく、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを給電端子１２Ａや１２Ｂに対向させることができる。

【0031】

また、本発明は、充電用トレー１Ａ～１Ｄに、トレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂおよび充電用ケーブルと電気的に接続される２つの充電用プラグ接続部、すなわち充電用コンセント１４Ａ，１４Ｂを備えるとともに、これらの充電用コンセント１４Ａ，１４Ｂは、充電用トレー１Ａ～１Ｄにおける電気自動車の進入方向の左右の対角位置にそれぞれ配置されることを特徴としている。

【0032】

このような構成によれば、充電用コンセント１４Ａ，１４Ｂを、トレー側集電端子１３Ａ，１３Ｂと同等の配置とし、充電用トレー１Ａ～１Ｄの構造を無駄のないものとすることができる。

【0033】

次に、給電端子およびトレー側集電端子を異なる配置にしたものについて説明する。図４は、本発明の第２の実施形態による機械式駐車装置の平面図である。なお、機械式駐車装置としての基本的な構造は前述したものと同様であることから詳細な説明は省略する。

【0034】

格納エリアには、電気自動車の駐車状態でバッテリーの充電を行うことが可能な４台分の充電スペース８Ａ～８Ｄと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペース９Ａ～９Ｅとが形成されている。また、４つの充電用トレー１Ａ～１Ｄと、３つの通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃと、２つの空スペースが描かれており、昇降装置４および空スペースを活用して充電用トレー１Ａ～１Ｄや通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃの移動を行う。
充電スペース８Ａ～８Ｃの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ａがそれぞれ構成されているとともに、充電スペース８Ｄの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ｂがそれぞれ構成されている。給電端子１２Ａと１２Ｂは、充電スペース８Ａ～８Ｄにあって対角位置に配置されている。すなわち、給電端子１２Ａは、充電スペース８Ａ～８Ｃの図中右上、給電端子１２Ｂは、充電スペース８Ｄの図中左下に配置されている。なお、図４において給電端子１２Ｂは、充電用トレー１Ｃの下に隠れてしまっているが、便宜上、符号１２Ｂでその真上に位置するトレー側集電子を指している。

【0035】

充電用トレー１Ａ～１Ｄの下面側には、給電端子１２Ａと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ａと、給電端子１２Ｂと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ｂとが設けられている。また、これらのトレー側集電子１３Ａと１３Ｂは、充電用トレー１Ａ～１Ｄにおける電気自動車の進入方向の前後の対角位置にそれぞれ配置されている。

【0036】

このように、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを、充電用トレー１Ａにおける電気自動車の進入方向の前後の対角位置にそれぞれ配置するとともに、前述したように、充電スペース８Ａ～８Ｃおよび充電スペース８Ｄにあって給電端子１２Ａと１２Ｂを、それぞれ対角位置に配置することにより、充電用トレー１Ａ～１Ｄを、矢印Ｃの移動方向で充電スペース８Ａ～８Ｃへ格納することができるとともに、矢印Ｄの移動方向で充電スペース８Ｄへ格納することができる。この点が前述した第１の実施形態と異なる。すなわち、前述した第１の実施形態にあっては、充電用トレーにおける電気自動車の進入方向に直交する移動方向で充電スペースへ格納可能としたが、第２の実施形態では、充電用トレーにおける電気自動車の進入方向に沿った移動方向で充電スペースへ格納することができる。

【0037】

また、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを、充電用トレー１Ａ～１Ｄにおける電気自動車の進入方向の前後の対角位置にそれぞれ配置することにより、機械式駐車場装置に旋回装置が備えられるものにあって、旋回装置により充電用トレー１Ａ～１Ｄを旋回させた場合でも、充電用トレー１Ａ～１Ｄの向きに依存することなく、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを給電端子１２Ａや１２Ｂに対向させることができる。

【0038】

次に、給電端子およびトレー側集電端子をさらに異なる配置にしたものについて説明する。図５は、本発明の第３の実施形態による機械式駐車装置の平面図である。

【0039】

格納エリアには、電気自動車の駐車状態でバッテリーの充電を行うことが可能な５台分の充電スペース８Ａ～８Ｅと、充電を行わない電気自動車や一般車両を保管する保管スペース９Ａ～９Ｆとが形成されている。また、５台の充電用トレー１Ａ～１Ｅと、３台の通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃと、３つの空スペースが描かれており、昇降装置４および空スペースを活用して充電用トレー１Ａ～１Ｅや通常車両用トレー１０Ａ～１０Ｃの移動を行う。
充電スペース８Ａ，８Ｂの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ａがそれぞれ構成されているとともに、充電スペース８Ｃ～８Ｅの床側には、電源１１に接続した給電端子１２Ｂがそれぞれ構成されている。給電端子１２Ａと１２Ｂは、前述した第１および第２の実施形態のように対角位置に配置されてはおらず、給電端子１２Ａは、充電スペース８Ａ，８Ｂの図中右下、給電端子１２Ｂは、充電スペース８Ｄの図中右上に配置されている。

【0040】

充電用トレー１Ａ～１Ｅの下面側には、給電端子１２Ａと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ａと、給電端子１２Ｂと電気的に接触可能なトレー側集電子１３Ｂとが設けられている。これにより、充電用トレー１Ａ～１Ｅを、矢印Ｅの移動方向で充電スペース８Ａ，８Ｂへ格納することができるとともに、矢印Ｆの移動方向で充電スペース８Ｃ～８Ｅへ格納することができる。なお、第３の実施形態で示すものは、給電端子１２Ａ，１２Ｂやトレー側集電子１３Ａ，１３Ｂが前述した第１および第２の実施形態に示すように対角配置となっていないことから、トレー側集電子１３Ａと１３Ｂを給電端子１２Ａや１２Ｂに対向させるためには、充電用トレー１Ａ～１Ｅの向きを特定する必要がある。しかしながら、充電スペースに係るレイアウトの自由度を高めるうえでこのような配置も有効である。

【0041】

以上、本発明の機械式駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の機械式駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0042】

１Ａ～１Ｅ 充電用トレー
２ 昇降室
３ 出入口扉
４ 昇降装置
８ 充電スペース
９ 保管スペース
１０Ａ～１０Ｃ 通常車両用トレー
１１ 電源
１２Ａ，１２Ｂ 給電端子
１３Ａ，１３Ｂ トレー側集電子
１４Ａ，１４Ｂ 充電用コンセント（充電用プラグ接続部）
１５Ａ，１５Ｂ 充電用スタンド
１６ 中継ボックス
１７ 配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】