特許 7086614 ドアスイッチ検査装置、および乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-10

(45)【発行日】2022-06-20

(54)【発明の名称】ドアスイッチ検査装置、および乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20220613BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20220613BHJP

   B66B 13/22 20060101ALI20220613BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 D

B66B5/02 X

B66B13/22 A

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018006056

(22)【出願日】2018-01-18

(65)【公開番号】P2018118854

(43)【公開日】2018-08-02

【審査請求日】2021-01-06

(31)【優先権主張番号】15/415,260

(32)【優先日】2017-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｏｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ

【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐｌａｃｅ，Ｆａｒｍｉｎｇｔｏｎ，Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ，Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】山田 敦

(72)【発明者】

【氏名】関 久徳

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－００２７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２５６４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１１５０８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ １３／１４

Ｂ６６Ｂ １３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータで使用される乗場ドアスイッチの異常状態を検出するためのドアスイッチ検査装置であって、複数の乗場ドアスイッチのそれぞれが、各乗場ドアの開閉状態を検出するように各乗場階の対応する乗場ドアに配設され、前記複数の乗場ドアスイッチのそれぞれが、電源と接地との間で、互いに、そしてドアスイッチリレーのリレーコイルと、直列に接続されており、
すべての前記乗場ドアスイッチの閉状態においてそれぞれの乗場ドアスイッチの電圧値を検出するために、それぞれの乗場ドアスイッチの接地側に接続された複数の電圧検出ユニットと、
乗場ドアスイッチの異常状態を検出するために、前記複数の電圧検出ユニットに接続されたスイッチ接点監視ユニットと、
を備え、
前記スイッチ接点監視ユニットが、すべての階に関して、乗場階及び隣接する上階から得られる２つの電圧値の電圧差を計算し、前記電圧差を閾値電圧と比較し、前記電圧差が前記閾値電圧を超える場合に、その乗場階の前記乗場ドアスイッチの異常状態を検出するように構成された、ドアスイッチ検査装置。

【請求項2】

最上階の前記乗場ドアスイッチの前記異常状態が、前記最上階から得られる前記電圧値と電源電圧との電圧差を計算して、前記電圧差を前記閾値電圧と比較することによって判定される、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項3】

前記複数の電圧検出ユニットのそれぞれが、各乗場階に配設されるホールステーションに含まれる、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項4】

前記スイッチ接点監視ユニットが、エレベータシステムのメインコントローラに含まれる、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項5】

前記閾値電圧が、建物の階数、印加される電源電圧、及び前記ドアスイッチリレーの抵抗値に基づいてあらかじめ決定される、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項6】

前記電圧値が、前記電圧検出ユニットによって検出されるアナログ入力電圧である、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項7】

前記電圧差が前記閾値電圧を超える場合、前記スイッチ接点監視ユニットが、その乗場階の前記乗場ドアスイッチのスイッチ接点を検査するように警告を送信する、請求項１に記載のドアスイッチ検査装置。

【請求項8】

エレベータの乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法であって、複数の乗場ドアスイッチのそれぞれが、各乗場ドアの開閉状態を検出するために、各乗場階の対応する乗場ドアに配設され、前記複数の乗場ドアスイッチのそれぞれが、電源と接地との間で、互いに、そしてドアスイッチリレーのリレーコイルと、直列に接続されており、
すべての前記乗場ドアスイッチの閉状態において、すべての階に関して各乗場ドアスイッチの電圧値を得ることと、
すべての階に関して、乗場階及び隣接する上階から得られる２つの電圧値の電圧差を計算することと、
前記電圧差を閾値電圧と比較することと、
前記電圧差が前記閾値電圧を超える場合に、その乗場階の乗場ドアスイッチの異常状態を検出することと、
を備えた、乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法。

【請求項9】

前記電圧値を得ることが、各乗場ドアスイッチの接地側から前記電圧値を得ることをさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記電圧差を計算することが、最上階から得られる電圧値と電源電圧との電圧差を計算することをさらに含む、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

前記閾値電圧が、建物の階数、印加される電源電圧、及び前記ドアスイッチリレーの抵抗値に基づいてあらかじめ決定される、請求項８に記載の方法。

【請求項12】

前記電圧値がアナログ入力電圧である、請求項８に記載の方法。

【請求項13】

前記電圧差が前記閾値電圧を超える場合、その乗場階の乗場ドアスイッチのスイッチ接点を検査するように警告を送信するステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般に、エレベータシステムに関する。特に、本発明は、エレベータで使用されるドアスイッチの異常状態の検出に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エレベータシステムは、それぞれの乗場階の乗場ドアに取り付けられる複数のドアインターロックを含む。これらのドアインターロックは、エレベータかごドアがそれぞれの乗場階へのエレベータかごの到着時に開くときに、エレベータかごドアと機械的に連動することによって解放されるように構成される。このような構成によって、乗場階の乗場ドアが外側から誤って開けられることを防止できるだけでなく、たとえ乗場ドアが開けられたとしても、エレベータかごの作動を適切に中断することができ、それによって、不測の事態を前もって回避することができる。

【0003】

このようなドアインターロックには通常、ドアインターロックのロック状態及びアンロック状態を検出するための乗場ドアスイッチが設けられ、乗場ドアスイッチのスイッチ接点は、ドアインターロックの開閉とともに開閉される。各乗場ドアスイッチは、互いに、そしてドア閉検出リレーのリレーコイルと、直列に接続される。ドア閉検出リレーは、すべての乗場ドアスイッチが閉じられたときのみ、ドア閉検出リレーのリレー接点が閉じられ、続いて、エレベータかごを適切に作動させるために、すべてのドアスイッチの閉状態を示す信号がエレベータ制御装置に送信されるように構成される。

【0004】

他方で、このような乗場ドアスイッチでは、スイッチ接点への埃の付着、接点の腐食、経年劣化などのために接触不良が発生することがあることが知られている。定期検査が行われる場合、保守要員は、すべてのドアインターロックを（さらに乗場ドアスイッチも）手作業で検査しなければならない。特に、エレベータシステムが高層ビルに取り付けられるとき、確認するドアインターロックの数は増加して、検査により多くの時間がかかり、そのため、保守要員の負担が増加するという欠点がある。

【0005】

さらにまた、たとえ接触不良が乗場ドアスイッチの１つにのみ存在するとしても、すべてのドアインターロックを（したがって、すべての乗場ドアスイッチも）調査する必要があるだけでなく、特定のドアインターロック自体が異常状態にあるのか、あるいは、乗場ドアスイッチが接触不良を起こしているのか、をも識別する必要がある。このような場合、エレベータシステム全体の復旧にさらに多くの時間を必要とする。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって、乗場ドアスイッチの異常状態を検出するだけでなく、電気的接触不良がどの乗場ドアスイッチで発生しているのかを故障より前に識別することも可能なドアスイッチ検査装置を提供する必要性が、当該技術分野において存在する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１つの態様によると、エレベータで使用される乗場ドアスイッチの異常状態を検出するためのドアスイッチ検査装置が開示される。複数の乗場ドアスイッチのそれぞれは、乗場ドアの開閉状態を検出するために、各乗場階の対応する乗場ドアに配設される。複数の乗場ドアスイッチのそれぞれは、電源と接地との間で、互いに、そしてドアスイッチリレーのリレーコイルと、直列に接続される。ドアスイッチ検査装置は、すべての乗場ドアスイッチの閉状態においてそれぞれの乗場ドアスイッチの電圧値を検出するために、それぞれの乗場ドアスイッチの接地側に接続された複数の電圧検出ユニットと、乗場ドアスイッチの異常状態を検出するために、複数の電圧検出ユニットに接続されたスイッチ接点監視ユニットと、を含む。

【0008】

本発明によるスイッチ接点監視ユニットは、すべての階に関して、乗場階及び隣接する上階から得られる２つの電圧値の電圧差を計算し、電圧差を閾値電圧と比較し、電圧差が閾値電圧を超えた場合にその乗場階の乗場ドアスイッチの異常状態を検出するように構成される。

【0009】

いくつかの実施形態において、最上階の乗場ドアスイッチの異常状態は、最上階から得られる電圧値と電源電圧との電圧差を計算し、電圧差を閾値電圧と比較することによって判定される。

【0010】

いくつかの実施形態において、複数の電圧検出ユニットのそれぞれは、各乗場階に配設されるホールステーションに含まれる。

【0011】

いくつかの実施形態において、スイッチ接点監視ユニットは、エレベータシステムのメインコントローラに含まれる。

【0012】

いくつかの実施形態において、閾値電圧は、建物の階数、印加される電源電圧、及びドアスイッチリレーの抵抗値に基づいてあらかじめ決定される。

【0013】

いくつかの実施形態において、電圧値は、電圧検出ユニットによって検出されるアナログ入力電圧である。

【0014】

いくつかの実施形態において、電圧差が閾値電圧を超える場合、スイッチ接点監視ユニットは、その乗場階の乗場ドアスイッチのスイッチ接点を検査するように警告を送信する。

【0015】

本発明の別の態様によると、エレベータの乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法が開示される。複数の乗場ドアスイッチのそれぞれは、乗場ドアの開閉状態を検出するために、各乗場階の対応する乗場ドアに配設される。複数の乗場ドアスイッチのそれぞれは、電源と接地との間で、互いに、そしてドアスイッチリレーのリレーコイルと、直列に接続される。エレベータの乗場ドアスイッチの異常状態の検出方法は、すべての乗場ドアスイッチの閉状態において、すべての階に関して各乗場ドアスイッチの電圧値を得ることと、すべての階に関して、乗場階及び隣接する上階から得られる２つの電圧値の電圧差を計算することと、電圧差を閾値電圧と比較することと、電圧差が閾値電圧を超える場合に、その乗場階の乗場ドアスイッチの異常状態を検出することと、を含む。

【0016】

いくつかの実施形態において、電圧値を得ることは、各乗場ドアスイッチの接地側から電圧値を得ることをさらに含む。

【0017】

いくつかの実施形態において、電圧差を計算することは、最上階から得られる電圧値と電源電圧との電圧差を計算することをさらに含む。

【0018】

いくつかの実施形態において、閾値電圧は、建物の階数、印加される電源電圧、及びドアスイッチリレーの抵抗値に基づいてあらかじめ決定される。

【0019】

いくつかの実施形態において、電圧値はアナログ入力電圧である。

【0020】

いくつかの実施形態において、この方法は、電圧差が閾値電圧を超える場合、その乗場階の乗場ドアスイッチのスイッチ接点を検査するように警告を送信することをさらに含む。

【0021】

本開示のこれら及び他の態様は、以下の説明及び以下のように簡潔に記すことができる添付図面からより容易に明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】各乗場階の乗場ドアに取り付けられる、本発明によるドアインターロックの１つの可能な配置を示す概略図である。

【図2】乗場ドアスイッチの異常状態を検出するために、本発明に従ってそれぞれの乗場階の乗場ドアに取り付けられる乗場ドアスイッチの電圧監視配線図である。

【図3】各乗場階に配設される対応する乗場ドアスイッチの各スイッチ接点での電圧値を検出するフロー図である。

【図4】乗場ドアスイッチの接点での異常状態を判定するフロー図である。

【図5】本発明の検出アルゴリズムを使用して、異常状態を有する乗場ドアスイッチを検出する例示的な方法を図示する。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は、各乗場階の乗場ドアに取り付けられる、本発明によるドアインターロック１の実施例を示す。１つの実施例において、各ドアインターロック１は、一組の二重ドア（図示せず）の一方側の上部に枢動可能に取り付けられるラッチ部材２と、ラッチ係合されるときに対応するラッチ部材２を受けるための、ラッチ部材２に近接して二重ドアの他方側に取り付けられる受部３とを含む。図１（Ａ）に示されるように、ラッチ部材２は、ドアが閉まると受部３と係合し、それによって、エレベータかごが乗場にないような場合に、乗場ドアが外側から故意に開けられることを防止する。

【0024】

他方で、図１（Ｂ）に示されるように、エレベータかごが乗場に到着して、かごドアが開くとき、ラッチ部材２は、かごドア（図示せず）と機械的に連動することによって受部３から分離し、それによって、ドアインターロック１は解放される。

【0025】

さらにまた、各ドアインターロック１は、対応する乗場ドアスイッチ４を備える。一例として、乗場ドアスイッチ４は、板ばね上に取り付けられたばね接点６をそれぞれ有する２つのスイッチ接点５、５と、スイッチ接点５、５に対して付勢されるときに、２つのスイッチ接点５、５を電気的に接続すなわち「ブリッジ」するように構成される橋絡接点７とを含む。図１に示されるように、２つのスイッチ接点５、５は、たとえば、受部３上に取り付けられ、橋絡接点７は、エレベータドアが閉じる際に、ラッチ部材２がラッチ係合するときに、２つのスイッチ接点５、５をブリッジングするように、ラッチ部材２上に取り付けられる。特に、乗場ドアスイッチ４は、エレベータドアが閉じているとき（図１Ａ）は、２つのスイッチ接点５、５は橋絡接点７を介して互いに電気的に接続してＯＮに設定され、ドアが開いているとき（図１Ｂ）は、２つのスイッチ接点５、５はラッチ部材２の解放に応じて橋絡接点７から解放されてＯＦＦに設定されるように構成される。

【0026】

それぞれの乗場階の乗場ドア上に配設される乗場ドアスイッチ４は、後で説明されるように、メインコントローラ９に電気的に接続されるドア閉検出リレー８に対して、互いに直列に接続される。メインコントローラ９がすべての乗場ドアスイッチ４がドア閉検出リレー８に対して閉じられていることを検出したとき（すなわち、すべての乗場ドアスイッチがＯＮであるとき）のみ、メインコントローラ９はエレベータかごを作動させるように構成される。

【0027】

本発明の構造は、図１に関して上記のようなドアインターロックに限定されないが、本発明は、本明細書で説明されるドアスイッチ監視装置を実装可能な任意のドアインターロックを含んでもよいことは理解されるべきである。乗場ドアスイッチは上記のようなばね接点に限定されないが、任意の周知の種類の乗場ドアスイッチを含んでもよいことも理解されるべきである。

【0028】

図２は、スイッチ接点５、５と橋絡接点７との間の異常状態を検出するために、本発明に従ってそれぞれの乗場階の乗場ドアに取り付けられる乗場ドアスイッチ４の電圧監視配線図を図示する。図２に示されるように、それぞれの乗場階の乗場ドアに配設される乗場ドアスイッチ（ＤＳ）４は、電源（たとえば、ＤＣ４８Ｖ）と接地との間で互いに直列に接続され、ドア閉検出リレー８は、最下乗場階のドアスイッチ４と接地との間に設けられる。ドア閉検出リレー８は、リレーコイル８ａ及びリレー接点８ｂを有し、各乗場ドアスイッチ４は、ドア閉検出リレー８のリレーコイル８ａに対して、互いに直列に接続される。

【0029】

ここで、ドア閉検出リレー８のリレー接点８ｂは、メインコントローラ９に電気的に接続され、すべての乗場ドアスイッチ４の閉状態の検出に応答して閉じられるように設定される。その後、リレー接点８ｂは、エレベータかごを作動させるために、すべての乗場ドアスイッチ４の閉状態検出信号を示す信号をメインコントローラ９に送信する。他方で、エレベータかごが乗場階で停止して、対応する乗場ドアスイッチ４が開くと、ドア閉検出リレー８のリレー接点８ｂはそれに応じて開き、メインコントローラ９は、ドア閉検出リレー８からすべての乗場ドアスイッチ４の閉状態検出を受信するまで、エレベータかごの作動を停止させる。

【0030】

次に、乗場ドアスイッチ４に接続される乗場ドアスイッチ電圧監視配線１１を説明する。

【0031】

ホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎはそれぞれの乗場階で、それぞれのドアスイッチ（図２のＤＳ）に接続される。図２に示されるように、各ドアスイッチ４の接地側から引かれたアナログ電圧入力ライン１２は、対応するホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎに接続される。ホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎは、制御ライン１３を介してメインコントローラ９に接続される。各ホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎは、各乗場階に配置される各乗場ドアスイッチの対応するスイッチ接点での電圧値（アナログ入力電圧）を取得し、要求に応答してメインコントローラ９に電圧値を送信するように構成される。

【0032】

ここで、メインコントローラ９には一般に、エレベータかごの配車、群管理制御、エレベータ安全制御などの制御回路が設けられ、後述するような乗場ドアスイッチの接触不良を検出する、本発明による異常状態検出アルゴリズムを実行するためのドアスイッチ接点監視回路も設けられる。

【0033】

それぞれの乗場階に設けられるホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎは一般に、それぞれのホール呼出しボタンを有し、本発明による乗場ドアスイッチ４のそれぞれのスイッチ接点の電圧値の検出に加えて、ホール呼出しをメインコントローラ９に送信するように構成される。

【0034】

図３は、各乗場階に配設される対応する乗場ドアスイッチ４の各スイッチ接点での電圧値（アナログ入力電圧）を検出するフロー図１００を図示する。このアルゴリズムにおいて、動作は、図２に示されるドア閉検出リレー８の状態を確認することから開始される。ステップ１０１では、ドア閉検出リレー８が、すべての乗場ドアスイッチ４が閉じたこと（すなわち、すべてのドアスイッチ４がＯＮ）を検出すると、すべての乗場ドアスイッチ４の閉状態検出信号がメインコントローラ９に送信されて、対応する乗場ドアスイッチ４の各スイッチ接点での電圧値の検出を開始し、続いて、カウント値「Ｘ」を１に設定し（Ｘ＝１）（ステップ１０２）、次いで、ステップ１０３に進む。「Ｘ」は建物の階数を意味しないが、ホールステーションならびに乗場ドアスイッチの数に対応することに注目すべきである。たとえば、このアルゴリズムが地上８階、地下２階の建物に対して実行される場合、建物のホールステーションの総数（すなわち、乗場ドアスイッチの総数）Ｎは１０であり、各値（「Ｘ＝１、２、．．．、Ｎ」）はそれぞれ、８階、７階、．．．、及び地下２階の乗場ドアスイッチに対応する。換言すれば、「Ｘ＝１、２、．．．、Ｎ」は、最上階から最下階までに配設されるホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎに、それぞれ対応する。

【0035】

ステップ１０３では、メインコントローラ９は、乗場ドアスイッチ４の入力電圧（ＡＤＩ Ｘ）を取得するために、ホールステーションＸに要求を送信する。このアルゴリズム１００から得られる入力電圧値（ＡＤＩ Ｘ）は、メモリ（図示せず）に記憶され、次いで、ステップ１０４に進む。

【0036】

その後、メインコントローラ９は、カウント値「Ｘ」が「Ｎ」に到達したか確認する（ステップ１０４）。カウント値「Ｘ」が「Ｎ」に到達していない場合、すなわち、メインコントローラがすべてのホールステーションＡ、Ｂ、．．．、Ｎからの入力電圧値を取得していない場合、アルゴリズムはカウント「Ｘ」を１ずつ増やし（ステップ１０５）、ステップに１０３に戻り、プロセスを繰り返す。このループは、乗場ドアスイッチ４のすべての入力電圧値が得られるまで続く。

【0037】

カウント値「Ｘ」が「Ｎ」に到達すると（ステップ１０４）、メインコントローラ９は次いで、乗場ドアスイッチ４の接点での異常状態を判定する図４のアルゴリズムに進む。

【0038】

図４は、乗場ドアスイッチ４の接点での異常状態の検出アルゴリズムのフロー図２００を図示する。ステップ２０１では、動作は、カウント値「Ｘ」をゼロ（０）に設定し、電源電圧（ＡＤＩ（０））を設定（たとえば、ＤＣ４８Ｖに設定）することから開始され、ステップ２０２に進む。ステップ２０２では、最上階及び電源電圧から得られる電圧値の電圧差が計算される（Ｄｉｆｆ＝ＡＤＩ（１）－ＡＤＩ（０））。ステップ２０２の電圧（ＡＤＩ（Ｘ））は、ホールステーションＸによって検出される対応する乗場ドアスイッチ４の電圧値を表すことに留意されたい。各電圧値は、図３に示されるアルゴリズム１００から得られ、ここで、Ｘ＝１、２、．．．、Ｎは、最上階から最下階までに配設されるホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、．．．、Ｎに、それぞれ対応する。

【0039】

ステップ２０３では、ステップ２０２で得られた最上階及び電源電圧からの電圧値の電圧差が閾値と比較される。閾値は、建物の階数、印加される電源電圧、リレーの抵抗値などを考慮することによって設定できる所定の電圧値である。電圧差が閾値より小さい場合、ホールステーションＡによって検出される最上階のドアスイッチ４のスイッチ接点の状態が、通常状態であると判定され、次いで、ステップ２０５に進む。電圧差が閾値を超える場合、メインコントローラ９は、最上階のドアスイッチ４のスイッチ接点で異常状態が発生したと判定し（ステップ２０４）、メインコントローラ９は、最上階のドアスイッチ４のスイッチ接点を検査するために、警告を保守要員にさらに送信してもよく、続いて、ステップ２０５に進む。警告信号は、インターネット、固定回線などを含むがこれらに限定されない、従来技術で知られている任意の手段を介して、保守要員または建物管理会社に送信されてもよいことは理解されるべきである。

【0040】

ステップ２０５では、メインコントローラは、カウント値「Ｘ」が「Ｎ」に到達したか確認する。カウント値「Ｘ」が「Ｎ」に到達していない場合、アルゴリズムはカウント「Ｘ」を１ずつ増やし（ステップ２０６）、ステップに２０２に戻り、プロセスを繰り返す。次いで、上階及び隣接する下階から得られる２つの電圧値の電圧差（Ｄｉｆｆ＝ＡＤＩ（Ｘ＋１）－ＡＤＩ（Ｘ））が得られて、その後、閾値電圧値と比較される。このループは、上階及び隣接する下階から得られる２つの電圧値の電圧差が、すべての階に対して判定されるまで続き、任意の階のドアスイッチ４の任意のスイッチ接点で異常状態が発生したかどうか分かる。電圧差を閾値電圧値と比較することによって、任意のドアスイッチ４の両端の異常な電圧降下を容易に検出することができる。この電圧降下は一般に、ドアスイッチ４のスイッチ接点で観測される抵抗の増加によって引き起こされ、それは、埃の付着、腐食、経年劣化、または同様のものによって発生する可能性がある。ステップ２０７の実行後、アルゴリズム２００は完了し、ステップ１０１（図３）に戻り、プロセスを繰り返す。

【0041】

次に、図５を参照すると、異常を有する乗場ドアスイッチ４を検出する方法が、図１～図４に示された本発明の検出機構を使用して説明される。

【0042】

本発明による検出機構が地上５階建の建物に取り付けられ、３階の乗場ドアスイッチ４で異常状態が発生したと仮定する。本事例においては、ドアスイッチ接点の抵抗値は通常１オーム（Ω）であり、（３階の）異常状態を有するドアスイッチ接点の抵抗値は２０オームであると仮定する。電圧差の閾値は２．０Ｖに設定される。電源電圧はＤＣ４８Ｖであり、リレーコイルの抵抗値は３３０オームである。ホールステーションＡ～Ｅが電圧差を監視するためにアナログ電圧入力ラインＡ～Ｅを介して接続されるが、これらの入力ラインのインピーダンスが高いので、これらの電流値は限りなくゼロに近いと考えられる。すなわち、電圧入力ラインＡ～Ｅの電流値は無視することができる。

【0043】

図３に関して説明されるように、乗場ドアスイッチ４のそれぞれのスイッチ接点におけるアナログ入力電圧は、メインコントローラ９からの要求に応答して、ホールステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥによって得られて、これらの電圧値は、図５（Ｂ）に示される表の第１の行に示される。すべての階の乗場ドアスイッチ４の電圧値が得られた後に、上階及び隣接する下階から得られた２つの電圧値の電圧差が、図４に示されるアルゴリズムを実行することによって続いて計算される。これらの結果は、図５（Ｂ）の表の第２の行に示される。

【0044】

図５（Ｂ）から理解できるように、２．０Ｖの閾値電圧差を超える電圧差（２．８０Ｖ）が、電圧入力Ｃで観測される。すなわち、電圧差Ｄｉｆｆ＝ＡＤＩ（３）－ＡＤＩ（２）（図４に示されるステップ２０２）が閾値を超えているので、（３階の）第３のドアスイッチ４のスイッチ接点で異常が発生したことが分かる。この電圧降下は一般に、電圧入力ラインＢとＣとの間で配置される第３のドアスイッチ４のスイッチ接点で観測される抵抗の増加によって引き起こされ、それは、埃の付着、腐食、経年劣化、または同様のものによって発生する可能性がある。

【0045】

本発明は、乗場ドアスイッチのスイッチ接点にわたる異常状態が、乗場ドアスイッチのスイッチ接点にわたる電圧降下値（すなわち、乗場階及び隣接する上階で検出される２つの電圧値の差）と、所定の閾値電圧とを比較することによって検出されることを特徴とする。

【0046】

本発明によると、図３及び４に関して説明されたような単純な制御アルゴリズムを使用する自動ドアスイッチ検査システムを採用することによって、どの乗場ドアスイッチがスイッチ接点への埃粘着、接点の腐食、経年劣化などに関連する異常状態を有するかを検出することが可能であり、それによって、定期検査が行われるときの保守要員の負担は著しく減少する。

【0047】

特に、本発明によるドアスイッチ検査装置は、既存のメインコントローラ及びホールステーションで実行可能なアルゴリズムを有するので、既存のエレベータシステムに容易に後付け可能でもある。

【0048】

本発明は、図面に図示されたような例示的な実施形態に関して特に示され、そして説明されたが、さまざまな変更が、添付の特許請求の範囲で開示されるような本発明の精神と範囲から逸脱することなく行われてもよいことが当業者によって認識されるであろう。

【符号の説明】

【0049】

１…ドアインターロック
２…ラッチ部材
３…受部
４…乗場ドアスイッチ
５…スイッチ接点
６…ばね接点
７…橋絡接点
８…ドア閉検出リレー
９…メインコントローラ
１１…乗場ドアスイッチ電圧監視配線
１２…アナログ電圧入力ライン
１３…制御ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】