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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-10
(45)【発行日】2022-06-20
(54)【発明の名称】表示装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/08 20210101AFI20220613BHJP
B60R 1/20 20220101ALI20220613BHJP
G03B 11/04 20210101ALI20220613BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20220613BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20220613BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20220613BHJP
【ＦＩ】
G03B17/08
B60R1/20
G03B11/04 C
G03B15/00 V
G03B17/02
H04N5/225 100
H04N5/225 430
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018104285
(22)【出願日】2018-05-31
(65)【公開番号】P2019211492
(43)【公開日】2019-12-12
【審査請求日】2021-05-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 広幸
(72)【発明者】
【氏名】高橋 雄介
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸 直人
(72)【発明者】
【氏名】二神 拓也
(72)【発明者】
【氏名】堀江 勝大
(72)【発明者】
【氏名】鴨 雄史
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 博章
【審査官】登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】特表２００３－５２５１６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１５１５３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０１７４０５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－１５６３７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７１４９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２３１９８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １７／０８
Ｂ６０Ｒ １／２０
Ｇ０３Ｂ １１／０４
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
列車の前端部に前方に向けて設けられる行先の表示装置であって、筐体と、
前記筐体内に設けられ、画像を表示する表示部と、
前記筐体内の前記表示部の両側に設けられた一対のカメラユニットと、
前記カメラユニットの撮像対象側を覆い、親水性の材料を含む親水部材と、
を備え、
前記カメラユニットは、レンズ及び前記レンズの撮像対象側に設けられたレンズフードを有し、
前記表示部は、一方の前記カメラユニットの前記レンズフードと、他方の前記カメラユニットの前記レンズフードとの間に設けられている表示装置。
【請求項2】
前記カメラユニットは、前記親水部材の面のうち、前記カメラユニットの撮像対象側の面に気体を排気するブロワーを更に備える請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
予め記憶装置に記憶されたルートデータベース及び行先データに基づいて、行先ルート上において列車が停車する駅を判定して、停車駅の設定領域に達すると監視領域をホーム側に設定するカメラ制御部を更に備える請求項１または請求項２に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施形態は、表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
列車等の移動体の前方を撮像するための一対のカメラユニットを有するステレオカメラ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１３２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、移動体の遠方を撮像するためには、カメラユニット間の間隔を大きくする必要があるため、ステレオカメラ装置の設置場所が限定される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決し、実施形態の表示装置は、列車の前端部に前方に向けて設けられる行先の表示装置である。表示装置は、筐体と、表示部と、カメラユニットと、親水部材と、を備える。表示部は、前記筐体内に設けられ、画像を表示する。一対のカメラユニットは、前記筐体内の前記表示部の両側に設けられている。親水部材は、前記カメラユニットの撮像対象側を覆い、親水性の材料を含む。また、カメラユニットは、レンズ及びレンズの撮像対象側に設けられたレンズフードを有する。そして、表示部は、一方のカメラユニットのレンズフードと、他方のカメラユニットのレンズフードとの間に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【0008】
＜実施形態＞
図１は、実施形態にかかる表示装置１０が搭載された移動体９０の正面図である。図１に示すように、移動体９０は、例えば、電車等を含む列車である。表示装置１０は、移動体９０の端部に設けられている。表示装置１０は、例えば、移動体９０の前端部に前方へ向けて設けられている。表示装置１０は、画像を表示するとともに、移動体９０の前方の人及び障害物等の対象物を撮像して、距離算出等のための視差のある画像を生成する。
図１は、実施形態にかかる表示装置１０が搭載された移動体９０の正面図である。図１に示すように、移動体９０は、例えば、電車等を含む列車である。表示装置１０は、移動体９０の端部に設けられている。表示装置１０は、例えば、移動体９０の前端部に前方へ向けて設けられている。表示装置１０は、画像を表示するとともに、移動体９０の前方の人及び障害物等の対象物を撮像して、距離算出等のための視差のある画像を生成する。
【0009】
表示装置１０は、筐体１２と、表示部１３と、一対のカメラユニット１４ａ、１４ｂと、親水部材１６とを備える。以下の説明において、カメラユニット１４ａ、１４ｂを区別する必要がない場合、カメラユニット１４と記載する。
【0010】
筐体１２は、例えば、移動体９０の前端部の上部に設置されている。筐体１２は、例えば、中空の直方体形状に構成されている。筐体１２の前面の中央部には、四角い表示窓１２ｂが形成されている。筐体１２の前面の左右の両端部には、円形状の一対の円形穴１２ａが形成されている。筐体１２は、各円形穴１２ａからカメラユニット１４が露出するように、一対のカメラユニット１４を内部に収容して保持する。
【0011】
表示部１３は、移動体９０の行先等を示す画像を表示する行先表示装置として機能する。表示部１３は、左右方向において、筐体１２の中央部であって、表示窓１２ｂの後方に設けられている。表示部１３は、前方に向けて設置されている。表示部１３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）をバックライトとする液晶表示装置または有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等の画像表示装置であってよい。表示部１３は、移動体９０の行先を示す文字等の画像を表示する。
【0012】
一対のカメラユニット１４ａ、１４ｂは、ステレオカメラとして機能する。カメラユニット１４ａ、１４ｂは、左右方向において、筐体１２の左右の端部近傍であって、円形穴１２ａの後方に設けられている。即ち、一対のカメラユニット１４ａ、１４ｂは、左右方向において、表示部１３の両側に設けられている。カメラユニット１４ａ、１４ｂは、前方に向けて設置され、移動体９０の前方の対象物を撮像して、撮像画像のデータを出力する。
【0013】
親水部材１６は、光を透過可能なガラス等の部材を含み平面状に構成されている。親水部材１６は、筐体１２の円形穴１２ａを塞ぐように設けられている。これにより、親水部材１６は、カメラユニット１４の撮像側を覆う。親水部材１６の撮像側の面は、親水性の材料を含む。例えば、親水部材１６の撮像側の面は、親水基が表面に露出し、防曇効果を有する親水フィルム等によって覆われている。これにより、親水部材１６は、カメラユニット１４の撮像側が水滴等によって遮られることを抑制する。
【0014】
図２は、カメラユニット１４の近傍の正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿ったカメラユニット１４の縦断面図である。図２において、レンズフード３２は省略されている。図２及び図３に前後左右上下方向を矢印で示す。
【0015】
【0016】
筐体本体２０は、中空の直方体形状に構成されている。筐体本体２０は、移動体９０の前端部に固定されるとともに、カメラユニット１４を収容し保持する。筐体本体２０の外周面は、光を反射しない黒色等で着色されていることが好ましい。
【0017】
ステー２２は、筐体本体２０に固定されている。尚、ステー２２は、筐体本体２０に一体化されて固定されていてもよい。ステー２２は、筐体本体２０の左右の両端部の近傍にわたって延びる。ステー２２は、長手方向（ここでは、左右方向）の両端部で、各カメラユニット１４を保持する。即ち、１個のステー２２が、２個のカメラユニット１４を保持する。ステー２２の両端部近傍の上面には、上下方向に延びて上面を貫通する複数（例えば、４個）の貫通穴２２ａが形成されている。貫通穴２２ａはカメラユニット１４を固定するための穴である。ステー２２の上面には、カメラユニット１４の回転を規制するための一対の凹部２４が設けられている。凹部２４は、後述するカメラユニット１４のレンズ４２の光軸９２に沿って延びる溝であってよい。
【0018】
カメラユニット１４は、レンズユニット３０と、レンズフード３２と、レンズマウント３４と、制御ユニット３６と、放熱部３８と、ブロワー３９と、ネジ等の複数の固定具４０とを備える。
【0019】
レンズユニット３０は、複数のレンズ４２と、レンズ鏡胴４４とを有する。
【0020】
複数のレンズ４２は、互いの光軸９２を揃えて、光軸９２に沿って配列されている。尚、レンズ４２は、１個であってもよい。一方のカメラユニット１４の光軸９２と他方のカメラユニット１４の光軸９２は、例えば、数百ｍ（例えば、３００ｍ）前方で交差する。
【0021】
レンズ鏡胴４４は、中空の筒状に構成されている。レンズ鏡胴４４は、中空領域で複数のレンズ４２を保持する。レンズ鏡胴４４の後面には、ネジ溝が設けられた複数（例えば、４個）の保持孔４４ａが形成されている。保持孔４４ａは、例えば、レンズ鏡胴４４の四隅のそれぞれの近傍に設けられている。レンズ鏡胴４４は、保持孔４４ａに固定された複数（例えば、４個）の固定具４０によってレンズマウント３４に保持される。これにより、複数のレンズ４２を含むレンズユニット３０がレンズマウント３４に保持される。
【0022】
レンズフード３２は、前方以外からレンズ４２に入射する光を遮光する。レンズフード３２は、中空の部分円錐形状に構成されている。レンズフード３２の外周部は、例えば、光を遮光し反射しない黒色に構成されている。レンズフード３２は、レンズユニット３０の前端部と筐体１２の円形穴１２ａとの間に設けられている。即ち、レンズフード３２は、レンズユニット３０のレンズ４２の撮像側に設けられている。レンズフード３２は、前後方向において、表示部１３と重複する位置に配置されている。換言すれば、表示部１３は、一方のカメラユニット１４ａのレンズフード３２と他方のカメラユニット１４ｂのレンズフード３２との間に設けられている。これにより、レンズフード３２は、表示部１３が画像として出力している光がレンズ４２に入射することを抑制する。
【0023】
レンズマウント３４は、筐体１２に固定され、一方の側の面（例えば、前面）でレンズユニット３０を保持するとともに、一方の面と対向する他方の側の面（例えば、後面）で後述する制御ユニット３６の制御基板５２を保持する。レンズマウント３４は、筐体１２のステー２２に固定される。
【0024】
レンズマウント３４は、例えば、中空の直方体形状に構成されている。レンズマウント３４の中空領域は、光軸９２の方向においてレンズマウント３４を貫通する。レンズマウント３４の中空領域は、レンズ鏡胴４４の中空領域に対応して設けられている。従って、レンズマウント３４がレンズユニット３０を保持した状態では、レンズマウント３４の中空領域は、レンズ鏡胴４４の中空領域と連なる。
【0025】
レンズマウント３４には、複数（例えば、４個）の貫通穴３４ａが形成されている。貫通穴３４ａは、レンズマウント３４の四隅の近傍であって、レンズ鏡胴４４の保持孔４４ａに対応付けて設けられている。貫通穴３４ａは、レンズマウント３４を前後方向に貫通する。貫通穴３４ａには、先端が保持孔４４ａのネジ溝に嵌め合された複数（例えば、４個）の固定具４０が通される。これにより、レンズマウント３４は、レンズユニット３０を保持する。
【0026】
レンズマウント３４の下面には、ネジ溝が形成された複数の固定穴３４ｂが形成されている。固定穴３４ｂは、ステー２２の貫通穴２２ａに対応している。レンズマウント３４は、固定穴３４ｂのネジ溝に嵌め合された複数（例えば、４個）の固定具４０によって、ステー２２を介して取り外し可能に筐体１２に固定される。
【0027】
レンズマウント３４の下面には、凸部４６が設けられている。凸部４６は、レンズマウント３４の下面から突出している。凸部４６は、レンズ４２の光軸９２に沿って延びる。凸部４６は、凹部２４に対応し、凹部２４に嵌められるように設けられている。レンズマウント３４がステー２２に固定されると、凸部４６が凹部２４に嵌め込まれる。これにより、凹部２４及び凸部４６は、例えば、レンズ４２の光軸９２と交差する方向である交差方向の周りにおけるカメラユニット１４の回転を規制する。交差方向は、光軸９２と交差し、一対のカメラユニット１４の配列された方向（ここでは、左右方向）と交差する方向であってよい。この場合、交差方向は、鉛直方向となる。従って、凹部２４及び凸部４６は、鉛直方向の周りにおけるカメラユニット１４の回転を規制する。
【0028】
制御ユニット３６は、対象物を撮像して画像データを生成するとともに、カメラユニット１４を制御する。制御ユニット３６は、撮像素子４８と、カメラ制御部５０と、制御基板５２とを有する。
【0029】
撮像素子４８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ等の半導体素子であってよい。撮像素子４８は、レンズマウント３４の中空領域内であって、レンズ４２の光軸９２上に配置されている。撮像素子４８は、レンズ４２を通過した光を画像生成用の電気信号に変換して生成した画像データをカメラ制御部５０へ出力する。
【0030】
カメラ制御部５０は、カメラユニット１４の制御全般を司る。
【0031】
制御基板５２は、レンズマウント３４に保持されるとともに、撮像素子４８及びカメラ制御部５０を保持する。制御基板５２には、撮像素子４８とカメラ制御部５０とを電気的に接続する配線が設けられている。制御基板５２は、第１保持部５４と、第２保持部５６とを有する。
【0032】
第１保持部５４は、例えば、鉛直面に平行な板状に構成され、レンズマウント３４の他方の側の面（例えば、後面）に保持されている。第１保持部５４には、前後方向に貫通する複数（例えば、４個）の貫通穴５４ａが形成されている。貫通穴５４ａは、レンズマウント３４の貫通穴３４ａ及びレンズユニット３０の保持孔４４ａに対応する位置に設けられている。従って、制御基板５２がレンズマウント３４に保持された状態では、貫通穴５４ａはレンズマウント３４の貫通穴３４ａ及びレンズユニット３０の保持孔４４ａと連なる。制御基板５２は、貫通穴３４ａ、５４ａに通されて保持孔４４ａのネジ溝に嵌め合された複数（例えば、４個）の固定具４０によって、レンズマウント３４の面のうち、レンズユニット３０が保持される面と対向する面であるレンズマウント３４の他方の側の面に固定される。
【0033】
第１保持部５４のレンズマウント３４側の面である前面は、撮像素子４８を保持する。第１保持部５４は、撮像素子４８を接着剤等によって保持してもよく、ネジ等によって保持してもよい。
【0034】
第２保持部５６は、水平面に平行な板状に構成されている。即ち、第２保持部５６は、第１保持部５４と交差する面で構成されている。第２保持部５６の一端（例えば、後端）は、第１保持部５４の一端（例えば、上端）と連結されている。即ち、第２保持部５６は、第１保持部５４と一体化されている。
【0035】
第２保持部５６は、レンズユニット３０及びレンズマウント３４の上方に配置されている。第２保持部５６のレンズユニット３０及びレンズマウント３４側の面（例えば、下面）は、カメラ制御部５０を保持する。第２保持部５６は、カメラ制御部５０を接着剤等によって保持してもよく、ネジ等によって保持してもよい。ここで、第２保持部５６は、レンズユニット３０及びレンズマウント３４と、カメラ制御部５０との間に間隙が形成されるように配置されている。
【0036】
放熱部３８は、カメラ制御部５０から発生した熱を放熱する。放熱部３８は、放熱シート６０と、一対の側面部６４ａ、６４ｂと、放熱部材６６とを有する。
【0037】
放熱シート６０は、カメラ制御部５０が保持されている面とは反対側の第２保持部５６の面（例えば、上面）に設けられている。放熱シート６０は、第２保持部５６と放熱部材６６との接触を向上させる。
【0038】
一対の側面部６４ａ、６４ｂは、鉛直面に平行な板状に構成されている。一対の側面部６４ａ、６４ｂの下端部は、筐体１２のステー２２に固定されている。一方の側面部６４ａは、光軸９２と交差する方向であって、水平方向と平行な方向において、レンズユニット３０及びレンズマウント３４の一方の側（例えば、右側）に配置されている。他方の側面部６４ｂは、光軸９２と交差する方向であって、水平方向と平行な方向において、レンズユニット３０及びレンズマウント３４の他方の側（例えば、左側）に配置されている。即ち、一方の側面部６４ａは、他方の側面部６４ｂに対してレンズユニット３０及びレンズマウント３４の反対側に配置されている。
【0039】
放熱部材６６は、カメラ制御部５０が発した熱を放熱する。放熱部材６６は、水平面に平行な板状に構成されている。放熱部材６６の一端部は一方の側面部６４ａの上端部に連結されている。放熱部材６６の他端部は他方の側面部６４ｂの上端部に連結されている。即ち、放熱部材６６及び側面部６４ａ、６４ｂは、一体化され、前後方向の面及び下面が開口した中空の直方体形状に構成される。放熱部材６６は、制御ユニット３６の第２保持部５６の上側に設けられている。放熱部材６６の面のうち、カメラ制御部５０側の面である下面は、放熱シート６０と接触している。これにより、放熱部材６６には、カメラ制御部５０の熱が放熱シート６０を介して効率よく伝達される。放熱部材６６の上面は、放熱シート６０を介して伝達されたカメラ制御部５０の熱を上方へと放熱する。
【0040】
ブロワー３９は、例えば、複数のセラミックの振動によって気体を噴出する半導体方式のエアブロワーである。ブロワー３９は、筐体１２の内部のカメラユニット１４の上方に設けられている。気体を排気するブロワー３９の排気口３９ａは、カメラユニット１４の撮像側に設けられた親水部材１６の外側まで延びる。これにより、ブロワー３９は、親水部材１６の面のうち、カメラユニット１４の撮像側の面へ気体を排気して、親水部材１６に付着した埃等を除去する。
【0041】
図４は、表示装置１０の制御系を説明するブロック図である。
【0042】
図４に示すように、移動体９０は、情報処理装置６８を備える。情報処理装置６８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置とを有するコンピュータであってよい。情報処理装置６８は、移動体９０の制御全般を司る。情報処理装置６８は、例えば、行先ルートに沿った移動体９０の行先、停車駅及び行先ルート等を表示部１３に表示させる行先データの入出力等を制御する。
【0043】
表示装置１０は、表示制御部７０を更に備える。表示制御部７０及びカメラ制御部５０は、ネットワーク７２を介して、情報処理装置６８とデータ等を入出力可能に接続されている。
【0044】
表示制御部７０は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵ等のハードウェアプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ及びＨＤＤ等の記憶装置とを有するコンピュータであってよい。表示制御部７０は、表示部１３を制御して画像を表示させる。例えば、表示制御部７０は、情報処理装置６８から行先データを取得して、当該行先データが示す行先等に関する情報を表示部１３に表示させる。
【0045】
カメラ制御部５０は、例えば、ＣＰＵ及びＧＰＵ等のハードウェアプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ及びＨＤＤ等の記憶装置とを有するコンピュータであってよい。カメラ制御部５０は、撮像素子４８、及び、ブロワー３９を含むカメラユニット１４の制御全般を司る。例えば、カメラ制御部５０は、情報処理装置６８が出力した行先データに基づいて、撮像素子４８が撮像した撮像画像内に、移動体９０の前方の人及び障害物等の対象物を監視するための監視領域を設定する。具体的には、カメラ制御部５０は、停車駅の周辺に予め設定された設定領域内に移動体９０が達すると、撮像画像内の停車駅のホーム側に監視領域を設定する。停車駅は、移動体９０の行先ルート上の全ての駅ではなく、移動体９０が実際に停車する駅である。設定領域は、停車駅の数十ｍまたは数百ｍ手前から停車駅の数十ｍ先であってよい。従って、カメラ制御部５０は、予め記憶装置に記憶されたルートデータベース及び行先データに基づいて、行先ルート上において移動体９０が停車する駅を判定して、停車駅の設定領域に達すると監視領域をホーム側に設定する。カメラ制御部５０は、行先データを情報処理装置６８から取得してもよく、表示制御部７０から取得してもよい。一方、カメラ制御部５０は、移動体９０が設定領域外である場合、撮像画像内において移動体９０の前方に対応する領域を監視領域に設定する。例えば、カメラ制御部５０は、移動体９０が設定領域外である場合、撮像画像の中央を監視領域として設定してよい。
【0046】
図５は、カメラ制御部５０が実行する撮像処理のフローチャートである。
【0047】
図５に示すように、撮像処理では、カメラ制御部５０は、情報処理装置６８が出力した行先データを情報処理装置６８または表示制御部７０から取得したか否かを判定する（Ｓ１０２）。カメラ制御部５０は、行先データを取得するまで待機状態となる（Ｓ１０２：Ｎｏ）。カメラ制御部５０は、行先データを取得すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ルートデータベース及び行先データに基づいて、移動体９０の行先ルートを設定する（Ｓ１０４）。カメラ制御部５０は、行先ルートに基づいて、移動体９０が各駅停車か否かを判定する（Ｓ１０６）。カメラ制御部５０は、移動体９０が各駅停車であると判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、行先ルート上の駅が全て停車駅になるので、ステップＳ１０８を実行することなく、ステップＳ１１０以降を実行する。カメラ制御部５０は、移動体９０が各駅停車でないと判定すると、即ち、急行、快速及び特急等と判定すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、行先ルート上の駅のうち停車駅を判定する（Ｓ１０８）。
【0048】
カメラ制御部５０は、撮像素子４８が撮像した撮像画像内における移動体９０の前方に対応する領域を監視領域に設定して（Ｓ１１０）、撮像画像のデータを情報処理装置６８へ出力する（Ｓ１１２）。カメラ制御部５０は、停車駅の設定領域内に移動体９０が達したか否かを判定する（Ｓ１１４）。カメラ制御部５０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）端末から位置情報を取得して、移動体９０が設定領域内に達したか否かを判定してよい。カメラ制御部５０は、移動体９０が設定領域に達するまで、ステップＳ１１２以降を繰り返す（Ｓ１１４：Ｎｏ）。カメラ制御部５０は、移動体９０が停車駅の設定領域に達したと判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、撮像画像内において、停車駅のホーム側に監視領域を設定し（Ｓ１１６）、撮像画像のデータを情報処理装置６８へ出力する（Ｓ１１８）。
【0049】
カメラ制御部５０は、移動体９０が停車駅の設定領域から離脱したか否かを判定する（Ｓ１２０）。カメラ制御部５０は、移動体９０が設定領域から離脱するまで、ステップＳ１１８以降を繰り返す（Ｓ１２０：Ｎｏ）。この待機状態において、カメラ制御部５０は、監視領域を停車駅のホーム側に維持する。カメラ制御部５０は、移動体９０が停車駅の設定領域内を離脱したと判定すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、撮像画像内において移動体９０の前方に応じた領域を監視領域に設定した後、ステップＳ１１４以降を繰り返す。この後、カメラ制御部５０は、移動体９０が運行を終了するまでステップＳ１１０からＳ１２０を繰り返す。
【0050】
情報処理装置６８は、カメラ制御部５０から撮像画像のデータを取得すると、監視領域内の人及び障害物等を検出して、当該検出結果に基づいて、警告または制動等の制御を実行する。
【0051】
表示制御部７０は、情報処理装置６８が出力した行先データに基づいて、表示部１３に行先等を表示させる。
【0052】
上述したように、表示装置１０は、移動体９０の行先を表示する表示部１３と、一対のカメラユニット１４とを筐体１２内に設けたので、小型化を実現するとともに、移動体９０内における一対のカメラユニット１４を含む表示装置１０の設置場所の自由度を向上させることができる。これにより、一対のカメラユニット１４ａ、１４ｂを有する表示装置１０を移動体９０に容易に設置することができる。
【0053】
表示装置１０は、カメラユニット１４の撮像側の面を覆う親水性の材料を含む親水部材１６を有する。これにより、親水部材１６は、水分の付着を抑制できる。この結果、カメラユニット１４は、水分等に遮られることなく移動体９０の前方を撮像して、鮮明な画像を生成できる。
【0054】
表示装置１０では、一対のカメラユニット１４のレンズフード３２間に表示部１３が設けられている。これにより、表示装置１０は、表示部１３のＬＥＤ等のバックライトから出力される画像の光がカメラユニット１４に入射することをレンズフード３２によって抑制できる。この結果、表示装置１０は、表示部１３の画像の光によって、カメラユニット１４が撮像した画像の劣化を低減できる。
【0055】
表示装置１０は、親水部材１６の面のうち、カメラユニット１４の反対側の面に気体を排気するブロワー３９を備える。これにより、表示装置１０は、親水部材１６の当該面に付着した埃等を除去することができる。また、表示装置１０は、気体によって埃等を除去することにより、除去による親水部材１６の表面の傷を低減できる。
【0056】
表示装置１０は、行先表示をするための行先データによって、撮像画像内に監視領域を設定するカメラ制御部５０を備える。これにより、表示装置１０は、停車駅のホーム側に監視領域を設定できるので、画像処理の負荷を低減しつつ、監視の効率を向上させることができる。
【0057】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0058】
上述の実施形態では、移動体９０が列車である例を挙げてが、移動体９０は列車以外のバス等の車両であって、エンジン及びモータ等を有する駆動源を有する車両であってよい。
【0059】
上述の実施形態では、親水部材１６がカメラユニット１４の撮像側を覆う例を示したが、親水部材はカメラユニット１４の撮像側とともに、表示部１３の表示側を覆うように設けられてもよい。
【符号の説明】
【0060】
１０：表示装置、 １２：筐体、 １３：表示部、 １４：カメラユニット、 １６：親水部材、 ３０：レンズユニット、 ３２：レンズフード、 ３９：ブロワー、 ３９ａ：排気口、 ４２：レンズ、 ４４：レンズ鏡胴、 ４８：撮像素子、 ５０：カメラ制御部、 ６８：情報処理装置、 ７０：表示制御部、 ９０：移動体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】