特許7086861IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

三次元シーンを取得するためのプレノプティックカメラの分野

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の目的は、プレノプティックカメラによって取得される画像を用いて、光学素子のマトリクスの分解能よりも良い分解能を提供する三次元再構成方法を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この目的は、入射光学系と、複数の画素を備えたマトリクス光学センサと、入射光学系とマトリクス光学センサの間に配置された光学素子のマトリクスを備えたプレノプティックカメラを用いた対象面の三次元再構成の方法で達成される。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1A】 プレノプティックカメラの模式図である。
【図1B】 プレノプティックカメラの模式図である。
【図1C】 プレノプティックカメラの模式図である。
【図2】 本発明によるサンプリングポイントの模式図である。
【図3】 本発明によるサンプリングポイントの詳細図である。
【図4】 本発明による方法のステップの模式図である。
【図5A】 本発明による方法で用いられる光学素子のマトリクスの第１の実施形態を示す図である。
【図5B】 プレノプティックカメラのオブジェクトフィールドにおけるサンプリングポイントの対応する分布の図である。
【図6A】 本発明による方法で用いられる光学素子のマトリクスの第２の実施形態を示す図である。
【図6B】 プレノプティックカメラのオブジェクトフィールドにおけるサンプリングポイントの対応する分布の図である。
【図7A】 本発明による方法で用いられる光学素子のマトリクスの第３の実施形態を示す図である。
【図7B】 本発明による方法で用いられる光学素子のマトリクスの第３の実施形態を示す図である。
【図8】 本発明による方法で用いられる光学素子のマトリクスの第４の実施形態を示す図である。
１００ プレノプティックカメラ １１０ 入射光学系 １２０，２２０，３３０，４２０ 光学素子のマトリクス １２１，２２１，３２１，４２１ 光学素子 １３０ マトリクス光学センサ １３１ マクロ画素 ２００ 対象面 ６４０ 分布格子 ６４１ 第１系列の直線 ６４２ 第２系列の直線 Ｃｎ 非類似度 Ｐｋ 画素の中心 Ｒｉ オブジェクトレイ Ｒ’ｉ イメージレイ Ｐｊ 交点、サンプリングポイント

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