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技術分野

手術で用いる位置合わせ装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の種々の態様によって、外科的処置で用いる装置及び方法であって、患者の人体に対するインプラントの正確な方位がこのような処置の成功にとって重要である外科的処置で用いる装置及び方法が提供される。いくつかの態様は、寛骨臼カップインパクタを用いて寛骨臼カップを患者の骨盤領域の寛骨臼に移植する処置に関する。装置を、寛骨臼カップインパクタ及び／または患者の骨盤領域上にマウントすることができる。この装置は、インパクタ及び骨盤領域の相対的な角変位を検知して、所望の方位への寛骨臼カップインパクタのガイダンスを助けるように構成されている。他の態様は、椎弓根ネジを患者の脊椎骨にねじ込む処置に関する。このような処置にとってネジの傾斜及び前捻は重要である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

一態様によれば、本開示によって、装置であって、医療用インプラントの移植用の骨領域に対して所望の方位に移動可能な医療ツールと、患者の骨領域に対して固定された第１の場所と医療ツール上の第２の場所との間で移行可能な電子方位センサと、を含み、第１の場所において、方位センサは、患者の骨領域の基準方位を記録するように構成され、第２の場所において、方位センサは、基準方位に対する医療ツールの方位を決定するよ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 電子装置が第１の場所にある本開示の実施形態による装置を示す図である。
【図2】 電子装置が第２の場所にある図１の装置を示す図である。
【図3】 図１の電子装置の要素の概略図を示す図である。
【図4】 図１の電子装置からの骨盤校正表示スクリーンを示す図である。
【図5】 患者の骨盤にマウントされた図１の電子装置を示す図である。
【図6】 寛骨臼の内部と一致するように成形された一時的なインプラントに結合された電子装置を示す図である。
【図7a】 図５に示す骨盤が患者の長手軸の周りに回転する様子を示す図である。
【図7b】 図５に示す骨盤が患者の長手軸の周りに回転する様子を示す図である。
【図7c】 図５に示す骨盤が患者の長手軸の周りに回転する様子を示す図である。
【図8a】 仰臥位にある図５の骨盤及び電子装置を示す図である。
【図8b】 側臥位にある図５の骨盤及び電子装置を示す図である。
【図9】 図１の電子装置からのインパクタ方位表示スクリーンを示す図である。
【図10】 本開示の別の実施形態で用いる電子装置からのディスプレイスクリーンを示す図である。
【図11】 本開示の別の実施形態による装置を示す図である。
【図12】 本開示の別の実施形態による装置を示す図である。
【図13】 図１２の装置のカメラによって取り込まれた骨盤領域の画像を示す図である。
【図14】 図１２の装置で用いる電子装置の要素の概略図を示す図である。
【図15】 図１３の画像によって覆われた領域のアウトラインを示す図であり、領域内の異なる場所にガイドラインが位置し、ガイドラインはカメラの視野内の１０°間隔に対応する領域内の位置を示す図である。
【図16】 複数のマーカーラインであって、各マーカーラインは図１５のガイドラインのうちの１つを参照して位置し、マーカーラインは図１２の装置の寛骨臼カップインパクタの位置決めをガイドするためのものである複数のマーカーラインを示す図である。
【図17】 図１０の画像上に図１６の複数のマーカーラインが重ね合わされた様子を示す図であり、寛骨臼カップインパクタが骨盤領域に対する第１の位置にある図である。
【図18】 図１０の画像上に図１６の複数のマーカーラインが重ね合わされた様子を示す図であり、寛骨臼カップインパクタが骨盤領域に対する第２の位置にある図である。
【図19】 本開示の別の実施形態による装置を示す図である。
【図20】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた寛骨臼カップインパクタの画像を示す図である。
【図21】 図１９の装置で用いる電子装置の要素の概略図を示す図である。
【図22a】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図22b】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図22c】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図22d】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図23】 図１９の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた位置合わせマーカーを示す図である。
【図24】 本開示の別の実施形態による装置を示す図である。
【図25】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた寛骨臼カップインパクタの画像を示す図である。
【図26a】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図26b】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図26c】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図26d】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた校正マーカーを示す図である。
【図27】 図２４の装置のカメラによって取り込まれた画像上に重ね合わされた位置合わせマーカーを示す図である。
【図28a】 脊椎骨に結合された図１の電子装置を示す図である。
【図28b】 脊椎骨に結合された図１の電子装置を示す図である。
【図29】 医療用インプラントのための脊椎骨内のパイロット孔に穿孔するために用いられる手術用ドリルに結合された図１の電子装置を示す図である。
【図30a】 前十字靭帯（ＡＣＬ）再構築のための穿孔角度を例示するＸ線画像である。
【図30b】 前十字靭帯（ＡＣＬ）再構築のための穿孔角度を例示するＸ線画像である。
【図31a】 前十字靭帯（ＡＣＬ）再構築のための穿孔角度を例示する関節鏡画像である。
【図31b】 前十字靭帯（ＡＣＬ）再構築に対する穿孔角度を例示するＸ線画像である。
【図31c】 前十字靭帯（ＡＣＬ）再構築に対する穿孔角度を例示するＸ線画像である。
【図32a】 ＡＣＬ再構築手術の間に大腿骨孔を位置合わせするために図１の電子装置を用いる様子を例示する図である。
【図32b】 ＡＣＬ再構築手術の間に大腿骨孔を位置合わせするために図１の電子装置を用いる様子を例示する図である。
【図32c】 ＡＣＬ再構築手術の間に大腿骨孔を位置合わせするために図１の電子装置を用いる様子を例示する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 寛骨臼カップインパクタ ２ 電子装置 ２ａ 第１の電子装置 ２ｂ 第２の電子装置 ３ 骨盤校正スクリーン ４ インパクタ方位スクリーン ５ 骨盤追跡スクリーン １０ 寛骨臼カップインパクタ １１ 寛骨臼カップ １２ 骨盤骨 １３ インパクタシャフト １４ 柄部 ２０ 電子装置 ２１ ジャイロスコープ ２２ 磁界センサ ２３ 加速度計 ２４ プロセッサ ２５ タッチスクリーンディスプレイ ２６ スピーカ ２７ メモリ ３０ マウント ３１ ボタン ３２ ゼロボタン ３３ ボタン ３５ インプラント ４０ ナビゲーション要素 ４１ 前捻角 ４２ 傾斜角 ４３ ボタン ６０ 範囲 １１０ 寛骨臼カップ １２０ 骨盤骨 １３０ インパクタシャフト １４０ ＡＳＩＳベクトル線／第１のマーカー ２００ 電子装置 ２０１ ビデオカメラ ２０２ ディスプレイ装置 ２０３ プロセッサ ２０４ タッチスクリーンキーパッド２０５ メモリ ２０６ 画像例（フレーム） ２０６ａ 画像 ２０６ｂ 画像 ２０６ｃ 画像 ２０６ｄ 画像 ２０６ｅ 画像 ２０８ 第３のマーカー ２０９ 矢印 ２１０ ビデオカメラ ２１１ 第２のマーカー ２１２ 画像例（フレーム） ２１２ａ 画像 ２１２ｂ 画像 ２１２ｃ 画像 ２１２ｄ 画像 ２１２ｅ 画像 ２１３ 第３のマーカー ２１４ 矢印 ２１５ａ ガイドライン ２１５ｂ ガイドライン ２１５ｃ ガイドライン ２１５ｄ ガイドライン ２１５ｅ ガイドライン ２１６ 第２のマーカー ２２０ ディスプレイ装置 ２３０ 傾斜センサ ２４０ プロセッサ ２５０ タッチスクリーンキーパッド ２６０ メモリ ２７０ 画像例（フレーム） ２７０ａ 第１の画像 ２７０ｂ 画像 ２７１ａ ライン ２７１ｂ ライン ２７１ｃ ライン ２７１ｄ ライン ２７１ｅ ライン ２７２ａ ガイドライン ２７２ｂ ガイドライン ２７２ｃ ガイドライン ２７２ｄ ガイドライン ２７２ｅ ガイドライン ２７３ アウトライン ２７４ 前捻角 ２８２ 棘突起 ２８４ 脊椎骨 ２９２ 手術用ドリル ２９４ ドリルビット ３１０ スリーブ部分 ３１２ 脛骨孔ガイドワイヤ ３１４ 孔ノッチ ３２０ アーム ３２２ 大腿骨 ３２４ 手術用ドリル ４００ 第１のマーカー／球体 ４０１ 第１のマーカー／ディスク ４０２ 第１のマーカー／ディスク ４１０ 円形ディスク ４２０ 円形ディスク ４３０ スペーサ ２０１１ａ ボックス ２０１１ｂ ボックス

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