特許 7087023 エレベータシステム及びエレベータの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-10

(45)【発行日】2022-06-20

(54)【発明の名称】エレベータシステム及びエレベータの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220613BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220613BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 M

B66B3/00 M

B66B3/00 L

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020117713

(22)【出願日】2020-07-08

(65)【公開番号】P2022015088

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2020-07-08

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】奥村 浩二

(72)【発明者】

【氏名】西田 岳人

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－３５８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８４２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１４０４７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１４

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のフロア間を移動する乗りかごの運行を制御する運行制御部と、
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重センサと、
前記乗りかご内の上限荷重よりも低い閾値荷重が設定され、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重以上且つ前記上限荷重未満である警戒荷重であるか否かを判定する荷重判定部と、を備え、
前記運行制御部は、
前記乗りかご内の荷重が前記警戒荷重であるとき、一のフロアにて乗りかごを呼ぶ操作であるフロア呼びが行われ、前記一のフロアで前記乗りかごが停車した後に、前記乗りかご内の荷重が増加に転じなかった際には、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重未満になるまで、各フロアでのフロア呼びに応答せず、
前記乗りかご内の乗員により、停止フロアを設定する操作であるかご呼びが行われ、停止したフロアにて乗りかご内の荷重が減少に転じた場合には、その後のフロア呼びが行われたフロアに乗りかごを停止させること
を特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

複数のフロア間を移動する乗りかごの運行を制御する運行制御部と、
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重センサと、
前記各フロアに、このフロアにおける待ち人数を検出する人数検出部と、
前記乗りかご内の上限荷重よりも低い閾値荷重が設定され、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重以上且つ前記上限荷重未満である警戒荷重であるか否かを判定する荷重判定部と、を備え、
前記運行制御部は、
前記乗りかご内の荷重が前記警戒荷重であるとき、一のフロアにて乗りかごを呼ぶ操作であるフロア呼びが行われ、前記一のフロアで前記乗りかごが停車した後に、前記乗りかご内の荷重が増加に転じなかった際には、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重未満になるまで、各フロアでのフロア呼びに応答せず、
前記一のフロアの人数検出部で検出される待ち人数よりも、前記一のフロアよりも後のフロアのうち、フロア呼びが行われた他のフロアの待ち人数の方が少ない場合には、前記他のフロアのフロア呼びに応答すること
を特徴とするエレベータシステム。

【請求項3】

前記運行制御部は、
前記フロア呼びに応答しないことにより、フロア呼びを行ったにも関わらず前記乗りかごが通過した通過フロアに対して、フロア呼びを自動設定し、前記通過フロアに専用の乗りかごを停止させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記各フロアに、前記専用の乗りかごを自動設定したことを乗車待ちの乗員に報知する報知部を設置したこと
を特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

乗りかご内の荷重を検出するステップと、
前記乗りかご内の上限荷重よりも低い閾値荷重が設定され、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重以上且つ前記上限荷重未満である警戒荷重であるか否かを判定するステップと、
前記乗りかご内の荷重が前記警戒荷重であるとき、一のフロアにて乗りかごを呼ぶ操作であるフロア呼びが行われ、前記一のフロアで前記乗りかごが停車した後に、前記乗りかご内の荷重が増加に転じなかった際には、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重未満になるまで、各フロアでのフロア呼びに応答せずに、前記乗りかごの運行を制御するステップと、
前記乗りかご内の乗員により、停止フロアを設定する操作であるかご呼びが行われ、停止したフロアにて乗りかご内の荷重が減少に転じた場合には、その後のフロア呼びが行われたフロアに乗りかごを停止させるステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステム及びエレベータの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの乗りかご内に多くの乗員が乗車している場合には、フロア待ちをしている乗員は、乗りかご内の乗員人数が乗車可能な人数である定員に達していなくても、乗車を見送ることがある。例えば、定員が１５名であるエレベータの乗りかごにおいて、１３名の乗員が既に乗車している場合には、１～２名であれば乗車可能であるにも関わらず、この乗りかごに乗車せず次の乗りかごを待つ人が少なくない（特許文献１、２参照）。

【0003】

このような場合には、各フロアでのフロア呼びに対して乗りかごを停車させると、乗員が乗車しないにも関わらず乗りかごが停車することになり、乗員の搬送効率が低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－６７４２９号公報

【文献】特開昭６２－１７５３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、従来におけるエレベータシステムでは、乗員が乗車しないにも関わらず乗りかごがそのフロア停車することになり、乗員の搬送効率が低下するという問題があった。

【0006】

本発明の実施形態は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、乗りかごが不必要なフロアに停止することを防止し、乗員の搬送効率を向上させることが可能なエレベータシステム及びエレベータの制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態は、複数のフロア間を移動する乗りかごの運行を制御する運行制御部と、前記乗りかご内の荷重を検出する荷重センサと、前記乗りかご内の上限荷重よりも低い閾値荷重が設定され、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重以上且つ前記上限荷重未満である警戒荷重であるか否かを判定する荷重判定部と、を備え、前記運行制御部は、前記乗りかご内の荷重が前記警戒荷重であるとき、一のフロアにて乗りかごを呼ぶ操作であるフロア呼びが行われ、前記一のフロアで前記乗りかごが停車した後に、前記乗りかご内の荷重が増加に転じなかった際には、前記乗りかご内の荷重が前記閾値荷重未満になるまで、各フロアでのフロア呼びに応答しないことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図。

【図2】第１実施形態に係るエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。

【図3】通過フロアに専用の乗りかごを割り当てる処理手順を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態の変形例に係るエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。

【図5】本発明の第２実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図。

【図6】第２実施形態に係るエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0010】

［第１実施形態の構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るエレベータシステムは、主制御装置１と、複数のフロア間（図１では、１階からＮ階）を、乗員や荷物を乗せて移動する乗りかご２と、各フロアに設置されたフロア装置３（３-1～３-N）と、を備えている。

【0011】

なお、本実施形態では、乗りかご２内の利用者、及び各フロアのエレベータ乗り場で待機している利用者を含めて「乗員」という。また、乗員が乗りかご２に乗ることを「乗車」と言い、降りることを「降車」と言うことにする。また、図１では、一系統の乗りかご２を有するエレベータシステムを示しているが、複数系統の乗りかご２を備えて群管理されるエレベータシステムであってもよい。

【0012】

フロア装置３（３-1～３-N）は、フロア通信機３１（３１-1～３１-N）と、フロア呼びボタン３２（３２-1～３２-N）と、フロア表示部３３（３３-1～３３-N）、を備えている。なお、以下では、複数のフロア装置３-1～３-Nを特定せずに示す場合、或いは総称して示す場合には、「フロア装置３」とサフィックスを付さずに示し、フロア装置３を特定して示す場合には、「フロア装置３-1」のようにサフィックスを付して示すことにする。他の構成要素についても同様とする。

【0013】

フロア通信機３１は、主制御装置１との間で有線或いは無線による通信を行う。

【0014】

フロア呼びボタン３２は、各フロアのエレベータ乗り場に設置され、上昇或いは下降の乗りかごを呼ぶフロア呼びを行うボタンである。フロア呼びボタン３２を押すことにより、乗りかご２をそのフロアに停止させることができる。

【0015】

フロア表示部３３は、各フロアのエレベータ乗り場に設置され、現在の乗りかご２が存在するフロア、及び上昇・下降を示す矢印などを表示する。更に、フロア表示部３３は、後述するように、専用の乗りかご２のフロア呼びを自動設定したことを、乗車待ちしている乗員に報知するための画像を表示する。なお、フロア表示部３３以外にも、例えば報知用のブザーを鳴動させたり、報知用のランプを点灯させる構成としてもよい。即ち、フロア表示部３３は、各フロアに、専用の乗りかご２を自動設定したことを乗車待ちの乗員に報知する報知部としての機能を備えている。

【0016】

一方、乗りかご２は、開閉ボタン２１と、フロア選択ボタン２２と、かご内インジケータ２３と、かご内通信機２４と、荷重センサ２５、を備えている。

【0017】

開閉ボタン２１は、乗りかご２内の乗員がドアの開閉を操作するボタンである。

【0018】

フロア選択ボタン２２は、乗りかご２内の乗員が、降車するフロアを選択するボタンである。例えば、２階で降車する乗員は、２階を示すフロア選択ボタンを押すことにより、乗りかご２を２階に停止させることができる。

【0019】

かご内インジケータ２３は、例えば液晶表示器であり、乗りかご２が停止しているフロアや、上昇、下降などの各種情報を表示する。

【0020】

かご内通信機２４は、主制御装置１との間で有線或いは無線による通信を行う。

【0021】

荷重センサ２５は、乗りかご２に乗車した乗員或いは荷物による荷重を検出する。

【0022】

また、主制御装置１は、運行制御部１１と、荷重判定部１２と、通信部１３、を備えている。主制御装置１は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。

【0023】

通信部１３は、乗りかご２及び各フロア装置３（３-1～３-N）との間で有線或いは無線による通信を行う。

【0024】

荷重判定部１２は、乗りかご２に設置された荷重センサ２５で検出される乗りかご２内の荷重を取得する。荷重判定部１２はまた、乗りかご２内に乗車可能な上限荷重（これを「Ｐth１」とする）を設定しており、乗りかご２内の荷重が上限荷重Ｐth１に達した場合には、乗りかご２に警報信号を出力する。荷重判定部１２はまた、上限荷重Ｐth１よりも低い荷重である閾値荷重（これを「Ｐth２」とする）を設定する。閾値荷重Ｐth２は、例えば上限荷重Ｐth１の６０％の荷重に設定される。以下では、閾値荷重Ｐth２以上で、且つ、上限荷重Ｐth１未満の範囲の荷重を「警戒荷重」とする。

【0025】

運行制御部１１は、乗りかご２の上昇・下降、各フロアでの停止、ドアの開閉などの制御を総括的に行う。具体的に、運行制御部１１は、荷重判定部１２にて乗りかご２内の荷重が上限荷重Ｐth１に達して警報信号が出力された際には、荷重が上限荷重Ｐth１未満になるまで乗りかご２の動作を停止する制御を行う。

【0026】

運行制御部１１はまた、乗りかご２内の荷重が上述した警戒荷重であるときに、フロア呼びボタン３２が押されたフロアで停止し、その後、乗りかご２内の荷重が増加に転じない場合、即ち、乗りかご２内の荷重が変化無し、或いは減少に転じた場合には、その後のフロア呼びボタン３２によるフロア呼びに応答しないように制御する。

【0027】

例えば、乗りかご２が１０階から下降を開始し、乗りかご２内の荷重が９階で警戒荷重となり、その後、８階のフロア呼びボタン３２-8が押されたことにより、乗りかご２が８階で停止したとする。この際、８階にて乗りかご２内の荷重が増加に転じない場合には、その後、７階以下のフロアで出力されるフロア呼びには応答しないように制御する。

【0028】

つまり、８階で停止した乗りかご２の荷重が増加に転じなかったということは、８階で乗りかご２に乗車しようとした乗員が、乗車を見送ったと推察できる。このような場合には、７階以下のフロアでも同様のことが起こると判断し、７階以下のフロアで出力されるフロア呼びに応答しないことにより、乗りかご２の不必要な停止を防止し、エレベータによる乗員の搬送効率を向上させる。

【0029】

［第１実施形態の動作］
図２は、第１実施形態に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。図３は、専用の乗りかご２を所望のフロアに割り当てる処理を示すフローチャートである。以下、図２、図３に示すフローチャートを参照して第１実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。

【0030】

初めに、図２のステップＳ１１において、図１に示す荷重判定部１２において閾値荷重Ｐth２を設定する。例えば、閾値荷重Ｐth２を上限荷重Ｐth１の６０％に設定する。

【0031】

ステップＳ１２において、荷重判定部１２は、荷重センサ２５で検出される乗りかご２内の荷重を取得し、取得した荷重が上限荷重Ｐth１以上であるか否かを判定する。上限荷重Ｐth１以上であれば（Ｓ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３に処理を進め、そうでなければ（Ｓ１２；ＮＯ）、ステップＳ１４に処理を進める。

【0032】

ステップＳ１３において、運行制御部１１は、従来より行われている満員待機処理を実施する。即ち、乗りかご２内には定員に達する乗員が乗車しており、これ以上の乗車ができないことを各フロア装置３、及び乗りかご２に通知する処理を実施する。また、乗りかご２は、各フロアでのフロア呼びに応答せずに最終のフロア（例えば、１階）まで移動する。

【0033】

ステップＳ１４において、荷重判定部１２は、荷重センサ２５で検出される荷重が、閾値荷重Ｐth２以上であるか否かを判定する。閾値荷重Ｐth２以上でない場合には（Ｓ１４；ＮＯ）、本処理を終了する。即ち、乗りかご２内の荷重が閾値荷重Ｐth２に達していなければ、その後に停止したフロアで乗員が乗車することができるので、乗りかご２を通過させる制御は不要であると判断し、本処理を終了して通常の運行制御を行う。

【0034】

一方、閾値荷重Ｐth２以上である場合、即ち、乗りかご２内の荷重が警戒荷重である場合には（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、運行制御部１１は、次のフロア以降のフロア呼びに応答する。

【0035】

ステップＳ１６において、運行制御部１１は、フロア呼びが出力されたフロア（これを、「第１停止フロア」という）で乗りかご２を停止させる。

【0036】

ステップＳ１７において、荷重判定部１２は、乗りかご２の荷重が増加に転じたか否かを判定する。荷重が増加に転じたと判定された場合には（Ｓ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理を進め、そうでなければ（Ｓ１７；ＮＯ）、ステップＳ２１に処理を進める。

【0037】

ステップＳ１８において、運行制御部１１は、第１停止フロア以降のフロアに対して満員通過処理を実施する。即ち、第１停止フロアにおいて、乗りかご２内の荷重が増加に転じなかったということは、乗員は乗りかご２内への乗車を見送ったと推察される。このため、第１停止フロア以降のフロアにおいても、乗りかご２内に乗員が乗車しないものと判断し、第１停止フロア以降のフロア装置３で出力されるフロア呼びに応答せず、最終フロア（例えば、１階）まで運行する処理を実施する。

【0038】

ステップＳ１９において、運行制御部１１は、ステップＳ１８の処理で満員通過したフロア（以下、「通過フロア」という）に対して、専用の乗りかご２を割り当てることを通知する。具体的に、図１に示したフロア表示部３３に、専用の乗りかご２を割り当てる旨の情報（例えば、画像）を表示する。

【0039】

ステップＳ２０において、運行制御部１１は、専用の乗りかご２を割り当てる処理を実施する。例えば、５階及び４階でフロア呼びが出力されたにもかかわらず、満員通過した場合には、５階及び４階に専用の乗りかご２を割り当てる。専用の乗りかご２は、エレベータが複数系統存在する場合では、満員通過したエレベータとは異なる他のエレベータの乗りかご２を割り当てることができる。また、エレベータが１系統のみである場合には、このエレベータの乗りかご２を５階及び４階に割り当てる。

【0040】

以下、専用の乗りかご２を通過フロアに割り当てる処理を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

【0041】

初めに、ステップＳ３１において運行制御部１１は、通過フロアに対して、再度フロア呼びを自動登録する。例えば、５階及び４階を満員通過した場合には、５階及び４階のフロア装置３-5、３-4において、フロア呼びを自動登録する。

【0042】

ステップＳ３２において、運行制御部１１は、通過フロアのうち最も上の通過フロアに乗りかご２を移動させる。例えば、５階に乗りかご２を移動させる。

【0043】

ステップＳ３３において、運行制御部１１は、通過フロアに乗りかご２を順次移動させて乗員を乗車させる。このため、満員通過されたことにより乗りかご２に乗車できなかった乗員は、割り当てられた専用の乗りかご２に乗車して目的のフロアに迅速に移動することができる。

【0044】

図４に戻って、ステップＳ１７の処理で、乗りかご２内の荷重が増加に転じたと判定された場合には（Ｓ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ２１において運行制御部１１は、乗りかご２を、次にフロア呼びが出力されているフロアに移動させ、停止させる。

【0045】

ステップＳ２２において、運行制御部１１は、停止したフロアが最後のフロア（例えば、１階）であるか否かを判定し、最後のフロアである場合には（Ｓ２２；ＹＥＳ）、本処理を終了し、そうでなければ（Ｓ２２；ＮＯ）、ステップＳ１６に処理を戻す。

【0046】

［第１実施形態の効果］
このようにして、第１実施形態に係るエレベータシステムでは、乗りかご２内の荷重が上限荷重Ｐth１未満で閾値荷重Ｐth２以上である警戒荷重であり、更に、フロア呼びにより乗りかご２が停止したフロアにて荷重が増加に転じなかった場合（荷重の変化無しまたは減少した場合）には、その後のフロア呼びに対して応答しないように制御する。

【0047】

即ち、フロア呼びにより乗りかご２が停止した第１停止フロアで荷重が増加に転じないということは、この第１停止フロアで乗りかご待ちをしている乗員が、乗りかご２に乗車できるにも関わらず、乗車を見送ったものと推察される。このような場合には、フロア呼びに対して乗りかご２を停車させると乗員の搬送が遅れ、搬送効率の低下につながる。

【0048】

従って、このような場合には、第１停止フロア以後のフロア呼び信号に応答せずに乗りかご２を満員通過させるので、乗員の搬送効率を向上させることができる。

【0049】

また、乗りかご２を満員通過させた場合には、満員通過したフロア（通過フロア）にてフロア呼びを自動登録することにより、満員通過したことにより乗りかご２に乗車できなかった乗員を優先的に乗車できるようにしている。従って、通過フロアで乗りかご待ちをしている乗員に不安感や不満感を感じさせることなく、専用の乗りかご２に乗車させることができる。

【0050】

なお、本実施形態では、荷重判定部１２が主制御装置１に搭載される例について示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、荷重判定部１２が乗りかご２内に設けられる構成とすることも可能である。

【0051】

［第１実施形態の変形例］
次に、上述した第１実施形態に係るエレベータシステムの変形例について説明する。装置構成は図１と同様であるので、構成説明を省略する。

【0052】

以下、図４に示すフローチャートを参照して、変形例に係るエレベータシステムの動作について説明する。図４において、ステップＳ５１～Ｓ５７の処理は、図２に示したステップＳ１１～Ｓ１７の処理と同一である。従って、ステップＳ５８以降の処理について説明する。

【0053】

ステップＳ５７の処理で、乗りかご２内の荷重が増加に転じていないと判定された場合には（Ｓ５７；ＮＯ）、ステップＳ５８において、運行制御部１１は、次のかご呼びがあったフロアに乗りかご２を移動させる。「かご呼び」とは、乗りかご２内の乗員がフロア選択ボタン２２を押して、停止するフロアを設定する操作を示す。

【0054】

ステップＳ５９において、荷重判定部１２は、上記のかご呼びにより停止したフロア（これを、「第２停止フロア」という）で乗員が降車した後の乗りかご２内の荷重が、閾値荷重Ｐth２以上であるか否かを判定する。閾値荷重Ｐth２以上である場合には（Ｓ５９；ＹＥＳ）、ステップＳ６０に処理を進め、そうでなければ（Ｓ５９；ＮＯ）、本処理を終了する。

【0055】

ステップＳ６０において、運行制御部１１は、第２停止フロア以降のフロアで、フロア呼びがあったフロア（これを、「第３停止フロア」という）に乗りかご２を停止させる。

【0056】

ステップＳ６１において、荷重判定部１２は、第３停止フロアにおいて、再度乗りかご２内の荷重が増加に転じたか否かを判定する。荷重が増加に転じた場合には（Ｓ６１；ＹＥＳ）、ステップＳ６５に処理を進め、そうでなければ（Ｓ６１；ＮＯ）、ステップＳ６２に処理を進める。

【0057】

ステップＳ６２～Ｓ６４の処理は、図２に示したステップＳ１８～Ｓ２０の処理と同様であり、ステップＳ６５、Ｓ６６の処理は、図２に示したステップＳ２１、Ｓ２２の処理と同様であるので説明を省略する。

【0058】

［変形例の効果］
このようにして、第１実施形態の変形例に係るエレベータシステムでは、乗りかご２内の荷重が警戒荷重となっている状態で、フロア呼びがあったフロア（第１停止フロア）で荷重が増加に転じなかった場合には、その後のフロアにおいては乗りかご２を満員通過させる。更に、かご呼びにより乗りかご２が第２停止フロアに停止して乗りかご２内の荷重が減少した場合には、第２停止フロア以降でフロア呼びがあった第３停止フロアに乗りかご２を停止させ、再度荷重の増減を判断して乗りかご２を満員通過させるか否かを判定する。

【0059】

従って、乗りかご２内の荷重が警戒荷重となり、乗りかご２を満員通過している際に、任意のフロアで乗員が降車した場合には、満員通過を取りやめて、再度フロア呼びのあるフロアに乗りかごを停止させる。例えば、乗りかご２が１０階から下降を開始し、９階で警戒荷重となり、それ以降のフロアを満員通過させている際に、５階で乗員が乗りかご２から降車した場合を想定する。その後、例えば３階でフロア呼びが発生している場合には、乗りかご２を満員通過させるのではなく、３階で停止させる。従って、３階で乗車待ちをしている乗員を乗りかご２に乗車させることができ、乗員の搬送効率をより一層向上させることが可能となる。

【0060】

［第２実施形態の構成］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図５に示すように、第２実施形態に係るエレベータシステムは、図１に示したエレベータシステムと対比して、主制御装置１が画像処理部１４を備えている点、及び各フロア装置３がカメラ３４（３４-1～３４-N）を備えている点で相違している。それ以外の構成は、図１と同様であるので、同一符号を付して構成説明を省略する。

【0061】

カメラ３４-1～３４-Nは、各フロア（１階～Ｎ階）のエレベータ乗り場に設置され、乗車待ちをしている乗員を撮像する。カメラ３４はまた、撮像した画像を主制御装置１に送信する。

【0062】

画像処理部１４は、各フロアのカメラ３４で撮像された画像に基づいて、所定の画像処理を実施し、各フロアで乗車待ちをしている乗員の人数を算出する。例えば、５階のエレベータ乗り場では３人の乗員が乗車待ちをしている、などの情報を取得することができる。即ち、カメラ３４及び画像処理部１４は、各フロアにてエレベータの乗車待ちをしている待ち人数を検出する人数検出部としての機能を備えている。

【0063】

［第２実施形態の動作］
次に、図６に示すフローチャートを参照して、第２実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。

【0064】

図６において、ステップＳ６１～Ｓ６７の処理は、図２に示したステップＳ１１～Ｓ１７の処理と同様であり、ステップＳ７２、Ｓ７３の処理は、図２に示したステップＳ２１、Ｓ２２の処理と同様である。以下、ステップＳ６８以降の処理について説明する。

【0065】

ステップＳ６７の処理で、乗りかご２内の荷重が増加に転じていないと判定された場合には（Ｓ６７；ＮＯ）、ステップＳ６８において、画像処理部１４はこのフロア（以下、「第４停止フロア」という）のカメラ３４で撮像された画像を取得し、画像処理部１４に送信する。画像処理部１４は、第４停止フロアで乗車待ちをしている乗員の人数（これを、人数Ｘ１とする）を算出する。

【0066】

ステップＳ６９において、画像処理部１４は、第４停止フロア以降でフロア呼びがあったフロアのカメラ３４で撮像された画像に基づき、乗車待ちをしている乗員の人数（これを、人数Ｘ２とする）を算出する。

【0067】

ステップＳ７０において、運行制御部１１は、各フロアで乗車待ちをしている人数Ｘ２と第４停止フロアで乗車待ちをしている乗員の人数Ｘ１を対比し、「Ｘ２＜Ｘ１」となるフロアが存在するか否かを判定する。「Ｘ２＜Ｘ１」となるフロアが存在する場合には（Ｓ７０；ＹＥＳ）、ステップＳ７１に処理を進め、そうでなければ（Ｓ７０；ＮＯ）、ステップＳ７４に処理を進める。

【0068】

ステップＳ７１において、運行制御部１１は「Ｘ２＜Ｘ１」となるフロア（これを、「第５停止フロア」という）にて乗りかご２を停止させる。その後、本処理を終了する。

【0069】

ステップＳ７４において、運行制御部１１は、乗りかご２を満員通過させる。その後、本処理を終了する。

【0070】

［第２実施形態の効果］
このようにして、第２実施形態に係るエレベータシステムでは、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、第２実施形態では、各フロアで乗車待ちをしている乗員の人数を検出し、乗車待ちをしている乗員の人数に基づいて、乗りかご２を停止させるフロアを設定している。

【0071】

即ち、乗員が乗りかご２への乗車を見送ったフロア（第４停止フロア）における乗員の人数Ｘ１が例えば３人であり、このフロア以降の第５停止フロアで乗車待ちをしている乗員の人数Ｘ２が２人である場合（即ち、Ｘ２＜Ｘ１）には、第５停止フロアにて乗員が乗車する可能性がある。このような場合には、乗りかご２を満員通過せず、第５停止フロアにて停止させる。従って、第５停止フロアで乗車待ちをしている乗員はこの乗りかご２に乗車することができ、より一層乗員の搬送効率を向上させることが可能となる。

【0072】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１…主制御装置、２…乗りかご、３…フロア装置、１１…運行制御部、１２…荷重判定部、１３…通信部、１４…画像処理部、２１…開閉ボタン、２２…フロア選択ボタン、２３…かご内インジケータ、２４…かご内通信機、２５…荷重センサ、３１（３１-1～３１-N）…フロア通信機、３２（３２-1～３２-N）…フロア呼びボタン、３３（３３-1～３３-N）…フロア表示部、３４（３４-1～３４-N）…カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】