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特許 7087075出願番号 特願 2020-525132
中空型波動歯車装置
出願人 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（識別番号 390040051）
2026年 特許公開件数ランキング 27965位 1件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1475位 10件（※）
公報発行日 2022年6月20
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7087075 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
波動歯車装置に関し、特に、中心部分を軸線方向に貫通して延びる中空部を備えた中空型波動歯車装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
中空型波動歯車装置では、装置外径を増加させることなく、その中空部の大径化が要求される場合がある。また、装置の軽量化のために波動発生器プラグの薄肉化が要求される場合がある。このような要求を満たすために、波動発生器プラグが一体形成されている中空部の大径化、中空回転軸あるいは波動発生器プラグの薄肉化を図ると、波動発生器の剛性の低下に起因してトルク性能も低下してしまう。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
の課題を解決するために、本発明は、
剛性の内歯歯車と、
前記内歯歯車の内側に同軸に配置され、前記内歯歯車の内歯にかみ合い可能な外歯が形成されている可撓性の円筒部を備えた外歯歯車と、
前記外歯歯車の前記円筒部の内側に同軸に配置され、前記円筒部を楕円状に撓めて前記内歯歯車の内歯に対して円周方向の２か所の位置でかみ合わせ、回転駆動されると、前記内歯に対する前記外歯のかみ合い位置を円・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明を適用した中空型波動歯車装置を示す概略縦断面図、概略横断面図、および各部の輪郭形状を示す説明図である。
【図2】
プラグ補強部を備えた中空型波動歯車装置の例を示す概略縦断面図および概略横断面図である。
【図3】
プラグ補強部を備えた中空型波動歯車装置の別の例を示す概略縦断面図である。
【図4】
プラグ補強部を備えたカップ型波動歯車装置の例を示す概略縦断面図および概略横断面図である。
代表図 図1本件の代表的な図
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