特許 7087226 装飾部材昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】装飾部材昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20220614BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 304D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018097584

(22)【出願日】2018-05-22

(65)【公開番号】P2019201759

(43)【公開日】2019-11-28

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】320002913

【氏名又は名称】株式会社イチネン製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001977

【氏名又は名称】弁理士法人クスノキ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉田 義守

【審査官】福村 拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０４５２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１６６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１６１７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装飾部材を吊り下げるプーリーと一体に設けられた出力軸ギヤと、
モータギヤにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに取付けられ、駆動ギヤの回転方向に付勢されるクラッチアームと、
このクラッチアームの先端に設けられ、駆動ギヤの回転を出力軸ギヤに伝達するクラッチギヤとを備えた装飾部材昇降装置であって、
モータギヤと同軸に、モータギヤが特定角度範囲にあるときにのみ、クラッチギヤが出力軸ギヤから離れる方向にクラッチアームを揺動させることを許容するギヤカムを設けるとともに、
このギヤカムにより駆動され、装飾部材を巻き上げ中はメカロック爪を出力軸ギヤと係合させて出力ギヤの逆転を阻止するメカロックレバーを設け、
前記メカロックレバーは、ギヤカムにより駆動されるスライドレバーを介して、メカロック爪を出力軸ギヤと係合・離脱させるものであることを特徴とする装飾部材昇降装置。

【請求項2】

メカロック爪を出力軸ギヤから離脱させた状態で、クラッチギヤが出力軸ギヤから離れる方向にクラッチアームを揺動させることにより、出力軸ギヤを自由回転させて装飾部材を落下させることを特徴とする請求項１に記載の装飾部材昇降装置。

【請求項3】

メカロック爪を出力軸ギヤから離脱させた状態で、クラッチギヤが出力軸ギヤと係合する方向にクラッチアームを揺動させ、モータギヤを正逆回転させて装飾部材を小刻みに昇降させることを特徴とする請求項２に記載の装飾部材昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パチンコなどの遊技台に組み込まれる装飾部材昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

パチンコなどの遊技台の盤面に昇降する装飾部材を設け、当たり動作と関連させて昇降させ、遊技者の興趣を高めることが行われている。これらの装飾部材は盤内に組み込まれた昇降装置のモータによって駆動され、一定速度で昇降するものが普通である。しかし最近では、盤内の高い位置から昇降部材を自由落下（バンジー落下）させることが行われている。

【0003】

例えば特許文献１には、装飾部材を吊り下げたプーリーをモータにより回転させて装飾部材を所定高さまで巻き上げたうえで、モータを逆転させることによってプーリーを駆動系から切り離し、装飾部材を自由落下させる装飾部材昇降装置が開示されている。しかしこの装置は、装飾部材の巻き上げと自由落下としか行わせることができず、遊技者に自由落下を期待させる小刻みな昇降運動（あおり運動）を行わせることはできなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１１０２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、装飾部材の巻き上げと自由落下のほかに、小刻みな昇降運動（あおり運動）を行わせることができる装飾部材昇降装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するためになされた本発明は、装飾部材を吊り下げるプーリーと一体に設けられた出力軸ギヤと、モータギヤにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに取付けられ、駆動ギヤの回転方向に付勢されるクラッチアームと、このクラッチアームの先端に設けられ、駆動ギヤの回転を出力軸ギヤに伝達するクラッチギヤとを備えた装飾部材昇降装置であって、モータギヤと同軸に、モータギヤが特定角度範囲にあるときにのみ、クラッチギヤが出力軸ギヤから離れる方向にクラッチアームを揺動させることを許容するギヤカムを設けるとともに、このギヤカムにより駆動され、装飾部材を巻き上げ中はメカロック爪を出力軸ギヤと係合させて出力ギヤの逆転を阻止するメカロックレバーを設け、前記メカロックレバーは、ギヤカムにより駆動されるスライドレバーを介して、メカロック爪を出力軸ギヤと係合・離脱させるものであることを特徴とするものである。

【0007】

【0008】

また請求項２のように、メカロック爪を出力軸ギヤから離脱させた状態で、クラッチギヤが出力軸ギヤから離れる方向にクラッチアームを揺動させることにより、出力軸ギヤを自由回転させて装飾部材を落下させることができる。

【0009】

さらに請求項３のように、メカロック爪を出力軸ギヤから離脱させた状態で、クラッチギヤが出力軸ギヤと係合する方向にクラッチアームを揺動させ、モータギヤを正逆回転させて装飾部材を小刻みに昇降させることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の装飾部材昇降装置は、モータギヤを正転させれば、クラッチアームの先端に設けられたクラッチギヤが出力軸ギヤと噛み合い、モータギヤの回転は、駆動ギヤ、クラッチギヤを介して出力軸ギヤに伝達され、装飾部材を巻き上げることができる。この間はメカロックレバーがメカロック爪を出力軸ギヤと係合させて出力ギヤの逆転を阻止するので、装飾部材が落下することはない。

【0011】

またモータギヤを逆転させれば、クラッチギヤが出力軸ギヤから離れる方向にクラッチアームが揺動される。このため、モータギヤの逆転に応じてメカロックレバーによりメカロック爪を出力ギヤから離せば出力ギヤはフリーとなり、昇降部材を自重で落下させることができる。

【0012】

さらに、クラッチギヤが出力軸ギヤと噛み合った状態のまま、メカロックレバーによりメカロック爪を出力ギヤから離し、モータギヤを小角度ずつ正逆回転させれば、昇降部材を小刻みに昇降させるあおり運動が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の装飾部材昇降装置の外観を示す斜視図である。

【図2】実施形態の装飾部材昇降装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】実施形態の装飾部材昇降装置の分解斜視図である。

【図4】内部構造を示す斜視図である。

【図5】内部構造を示す斜視図である。

【図6】中立状態を示す内部構造図である。

【図7】中立状態からモータギヤを時計方向に回転させた状態を示す内部構造図である。

【図8】中立状態からモータギヤを反時計方向に回転させた状態を示す内部構造図である。

【図9】自由落下中の状態を示す内部構造図である。

【図10】巻上げ状態の説明図である。

【図11】自由落下状態の説明図である。

【図12】あおり開始状態の説明図である。

【図13】あおり中の状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は実施形態の装飾部材昇降装置の外観を示す斜視図、図２はその内部構造を示す斜視図、図３は分解斜視図である。

【0015】

これらの図において、１０は遊技台に取り付けられるケース、１１はケースカバー、１２はケースカバー１１の前面に位置し、図示を略した装飾部材を吊り下げるプーリーである。装飾部材はワイヤまたはチェーンによってプーリー１２から吊り下げられている。１３はケース１０の内部に収納された出力軸ギヤであり、ケースカバー１１を貫通する出力軸１４によってプーリー１２と一体となっている。

【0016】

１５は昇降装置を駆動するモータである。このモータ１５は正逆両方向に回転させることができるステッピングモータであることが好ましい。モータ１５の回転軸にはモータギヤ１６と、ギヤカム１７が取り付けられている。ギヤカム１７はモータギヤ１６と一体化されたもので、円筒の一部に切欠部１８を形成した形状のカムである。その作用については後述する。

【0017】

１９はモータギヤ１６の上方位置でケース１０に軸支された駆動ギヤである。この駆動ギヤ１９はモータギヤ１６と常に噛み合っている。この駆動ギヤ１９にはクラッチアーム２０が、クラッチばね２１を介して取付けられている。クラッチばね２１は駆動ギヤ１９とクラッチアーム２０との間に存在し、両者間に抵抗を生じさせるものであればよく、この実施形態のクラッチばね２１に限定されるものではない。クラッチアーム２０は駆動ギヤ１９と同一方向に揺動するが、クラッチアーム２０の突起２２がギヤカム１７と接触してそれ以上は揺動できない状態においても、駆動ギヤ１９のみを強制的に回転させることも可能である。

【0018】

図３、図４に示すように、このクラッチアーム２０の先端には、駆動ギヤ１９と常に噛み合うクラッチギヤ２３が軸支されている。モータギヤ１６が時計方向に正転したときには、駆動ギヤ１９が反時計方向に回転してクラッチアーム２０を反時計方向に回転させる。このクラッチアーム２０の回転によりクラッチギヤ２３が前記した出力軸ギヤ１３と係合するので、モータギヤ１６→駆動ギヤ１９→クラッチギヤ２３→出力軸ギヤ１３の経路で回転が伝達され、出力軸ギヤ１３が反時計方向に回転して装飾部材を巻き上げることができる。

【0019】

図５に示されるように、出力軸ギヤ１３の左下側には、軸２４によってメカロックレバー２５が軸支されており、その下端にメカロック爪２６が設けられている。メカロックレバー２５は引張バネ２７により反時計方向に付勢されているので、巻き上げ時にメカロック爪２６が出力軸ギヤ１３の歯の裏面（図５の左面）に当接し、装飾部材の重量によって出力軸ギヤ１３が逆転することを防止している。巻上げ時には出力軸ギヤ１３の１歯ごとにメカロックレバー２５がカチカチと揺動するので、メカロックレバー２５の上部には光電式のセンサ５０が設けられており、揺動回数をカウントして巻上げ高さを検出している。この点については後述の図１０を参照されたい。

【0020】

自由落下を行わせる際には、メカロックレバー２５を時計方向に回転させてメカロック爪２６を出力軸ギヤ１３から離脱させる必要がある。このようにメカロックレバー２５を引張バネ２７に抗して時計方向に回転させるために、スライドレバー３０が設けられている。スライドレバー３０は横長の貫通孔３１を備え、クラッチアーム２０の略楕円状の突起３２がその内部に嵌まっているので、左右にスライドすることができる。

【0021】

このスライドレバー３０の先端には二股部３３が設けられており、メカロックレバー２５の突起３４がその内部に嵌まっている。またスライドレバー３０の基端にはリリーズレバー３５が設けられている。このリリーズレバー３５はケース１０の軸３６に軸支されたもので、その下部には爪状突起３７があり、前記したギヤカム１７に当接している。なお図３に示される弦巻バネ３８によって、爪状突起３７は常にギヤカム１７に当接する方向に付勢されている。そしてリリーズレバー３５の上部の軸３９がスライドレバー３０の基部の孔４０に嵌まっている。

【0022】

このため図６に示すように、ギヤカム１７が特定角度範囲内に回転してその切欠部１８に爪状突起３７が入った中立状態からモータギヤ１６及びギヤカム１７が時計方向に正転すると、図７に示すようにリリーズレバー３５はギヤカム１７に押されながら反時計方向に揺動してスライドレバー３０を左方向にスライドさせる。しかし二股部３３が左方向にスライドしてもメカロックレバー２５は動くことはない。一方、モータギヤ１６及びギヤカム１７が図６の位置から反時計方向に逆転すると、図８に示すようにリリーズレバー３５はギヤカム１７に押されながら時計方向に揺動してメカロックレバー２５を右方向にスライドさせる。これにより二股部３３がメカロックレバー２５の突起３４を押すので、メカロックレバー２５は時計方向に揺動し、メカロック爪２６が出力軸ギヤ１３から離れる。以下にこの装置の作動を説明する。

【0023】

（巻上げ）
図１０に巻上げ中の状態を示す。モータギヤ１６を時計方向に正転させると、駆動ギヤ１９が反時計方向に回転してクラッチアーム２０を反時計方向に回転させる。そしてクラッチギヤ２３が出力軸ギヤ１３と係合するので、出力軸ギヤ１３が反時計方向に回転して装飾部材を巻き上げる。メカロックレバー２５は図７の位置にあり、メカロック爪２６は１歯ごとに歯の裏面に当接し、装飾部材の重量によって出力軸ギヤ１３が逆転することを防止している。巻上げ位置は光電式のセンサ５０によって検出される。モータギヤ１６を正転させている間はこの状態が維持されるので、モータギヤ１６を多数回回転させて任意の高さまで装飾部材を巻き上げることができる。

【0024】

（自由落下）
図１１に自由落下の状態を示す。巻上げ後に任意の位置でモータギヤ１６を図９の位置まで反時計方向に逆転させると、駆動ギヤ１９が時計方向に回転してクラッチアーム２０を時計方向に回転させる。このときにはクラッチアーム２０の突起２２がギヤカム１７の切欠部１８に落ち込み、クラッチアーム２０を大きく回転させることができるため、クラッチギヤ２３が出力軸ギヤ１３から離れる。また、このとき、図１１に示すように、ギヤカム１７の切欠部１８は右側にあるため、リリーズレバー３５の爪状突起３７はギヤカム１７により押し出された位置にあり、リリーズレバー３５は時計方向に揺動してスライドレバー３０を右方向にスライドさせる。これにより二股部３３がメカロックレバー２５の突起３４を押し、メカロックレバー２５は時計方向に揺動し、メカロック爪２６が出力軸ギヤ１３から離れる。この結果、出力軸ギヤ１３は拘束のないフリーな状態となり、装飾部材を自重により自由落下（バンジー落下）させることができる。

【0025】

（あおり）
図１２と図１３にあおり運動の状態を示す。モータギヤ１６を図１２の位置まで回転させた状態では、図１１の自由落下時と同様に、リリーズレバー３５の爪状突起３７はギヤカム１７により押し出された位置にあるから、メカロック爪２６が出力軸ギヤ１３から離れている。しかしクラッチアーム２０の突起２２はギヤカム１７の切欠部１８に落ち込んでおらず、図１２、１３のように押し出されている。このためクラッチアーム２０の回転は制限され、クラッチギヤ２３が出力軸ギヤ１３と係合した状態となる。

【0026】

この図１２の状態からモータギヤ１６を図１３の状態まで逆転させると、クラッチギヤ２３が出力軸ギヤ１３と係合した状態のまま逆転するので、出力軸ギヤ１３は時計方向に回転し、装飾部材はわずかに降下する。そのままモータギヤ１６の逆転を続けると自由落下の状態となるが、図１３の状態からモータギヤ１６を図１２の位置まで正転させると、クラッチギヤ２３が出力軸ギヤ１３と係合した状態のまま正転するので、出力軸ギヤ１３は反時計方向に回転し、装飾部材はわずかに上昇する。このように、図１２と図１３間でモータギヤ１６を小刻みに逆転・正転させれば、装飾部材は小刻みな昇降運動を繰り返す。

【0027】

なお、図１２の状態からさらにモータギヤ１６を反時計方向に逆転させれば、図１１の状態となって装飾部材を自重により自由落下させることができる。逆に、図１２の状態からモータギヤ１６を時計方向に正転させれば、図１０の状態となって装飾部材を巻き上げることができる。このあおり運動は図１２の状態からモータギヤ１６を逆転させることによって開始し、装飾部材の高さとは無関係である。このため、任意の高さであおり運動を行うことができる。

【0028】

このように、本発明の装置は装飾部材の巻き上げと自由落下の他に、任意の高さであおり運動を行わせることができるので、遊技者の興趣を高めることができる。また本発明の装置は、単一のモータ１５のみにより各種の動作を行わせることができるので、装置をコンパクトに設計することができ、遊技盤内に組み込みやすい利点がある。

【符号の説明】

【0029】

１０ ケース
１１ ケースカバー
１２ プーリー
１３ 出力軸ギヤ
１４ 出力軸
１５ モータ
１６ モータギヤ
１７ ギヤカム
１８ 切欠部
１９ 駆動ギヤ
２０ クラッチアーム
２１ クラッチばね
２２ 突起
２３ クラッチギヤ
２４ 軸
２５ メカロックレバー
２６ メカロック爪
２７ 引張バネ
３０ スライドレバー
３１ 貫通孔
３２ 突起
３３ 二股部
３４ 突起
３５ リリーズレバー
３６ 軸
３７ 爪状突起
３８ 弦巻バネ
３９ 軸
４０ 孔
５０ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】