特許 7087790 建設機械及びカメラ取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】建設機械及びカメラ取付構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/18 20060101AFI20220614BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

E02F9/18

E02F9/26 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018142765

(22)【出願日】2018-07-30

(65)【公開番号】P2020020114

(43)【公開日】2020-02-06

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136250

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 博臣

(72)【発明者】

【氏名】中原 涼太

(72)【発明者】

【氏名】徳田 歩

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２３１７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８４７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０１１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６７７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３６２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０７５６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械であって、
機械本体と、
前記機械本体の後方に装着され、第１凹部が形成された第１カウンタウェイトと、
前記第１カウンタウェイトの後方に装着され、第２凹部が形成された第２カウンタウェイトと、
前記第１カウンタウェイトに取り付けられるベース板と、
前記ベース板に取り付けられ、カメラを取付け可能なカメラ取付ブラケットと、
を備え、
前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成され、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成されることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記ベース板に取り付けられた場合に、前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成された第１カメラ取付ブラケットと、前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成された第２カメラ取付ブラケットとを含み、
前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には、前記第１カメラ取付ブラケットが前記ベース板に取り付けられ、
前記第２カウンタウェイトが装着される場合には、前記第２カメラ取付ブラケットが前記ベース板に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記カメラ取付ブラケットは、機械前後方向に長尺な部材によって構成され、第１固定部と、前記第１固定部よりも機械前方に位置する第２固定部とを有し、
前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットが前記第１固定部を介して前記ベース板に固定される場合に前記カメラが前記第１凹部に配置され、
前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットが前記第２固定部を介して前記ベース板に固定される場合に前記カメラが前記第２凹部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項4】

前記ベース板には、前記カメラのハーネスを束ねて保持するハーネス保持部が設けられており、
前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には、前記ハーネスは前記ハーネス保持部により束ねて保持され、
前記第２カウンタウェイトが装着される場合には、前記ハーネスの一部は前記第２カウンタウェイトが装着される側に引き出されることを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の建設機械。

【請求項5】

機械本体の後方に装着され第１凹部が形成された第１カウンタウェイトと前記第１カウンタウェイトの後方に装着され第２凹部が形成された第２カウンタウェイトとを備える建設機械にカメラを取り付けるためのカメラ取付構造であって、
前記第１カウンタウェイトに取付けられるベース板と、
前記ベース板に取り付けられ、前記カメラを取付け可能なカメラ取付ブラケットと、
を備え、
前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成され、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成されることを特徴とするカメラ取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体後方を撮影するカメラを備える建設機械及びカメラ取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設機械のカメラ取付構造として、エンジンカバー（１４）の後面に凹部を設け、その凹部上方に後方カメラ（１７）を設けたものが存在する（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２０４２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１では、エンジンカバー（１４）に後方カメラ（１７）が取り付けられている関係上、作業中の衝突等によって後方カメラ（１７）が破損する可能性がある。さらに、上記特許文献１では、後方カメラ（１７）が比較的高い位置に配置されるため、機体に近い場所を撮影することが困難であった。

【0005】

これに対し、本願の発明者らは、比較的低い位置に配置され、かつ、頑強なカウンタウェイトに凹部を設け、その凹部の中に後方カメラを設置することを想起した。

【0006】

ところが、機種によっては、標準のカウンタウェイトの後部に追加のカウンタウェイトを装着することがある。追加のカウンタウェイトが装着された場合、標準のカウンタウェイトの凹部にカメラが設置されたままでは、当該カメラの十分な画角を確保できないという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は、カウンタウェイトにカメラを配置する構成において、標準のカウンタウェイトに追加のカウンタウェイトが装着された場合も当該カメラの十分な画角を確保することが可能な建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械であって、機械本体と、前記機械本体の後方に装着され、第１凹部が形成された第１カウンタウェイトと、前記第１カウンタウェイトの後方に装着され、第２凹部が形成された第２カウンタウェイトと、前記第１カウンタウェイトに取り付けられるベース板と、前記ベース板に取り付けられ、カメラを取付け可能なカメラ取付ブラケットと、を備え、前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成され、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成されることを特徴とする建設機械を提供している。

【0009】

また、前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記ベース板に取り付けられた場合に、前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成された第１カメラ取付ブラケットと、前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成された第２カメラ取付ブラケットとを含み、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には、前記第１カメラ取付ブラケットが前記ベース板に取り付けられ、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には、前記第２カメラ取付ブラケットが前記ベース板に取り付けられるのが好ましい。

【0010】

また、前記カメラ取付ブラケットは、機械前後方向に長尺な部材によって構成され、第１固定部と、前記第１固定部よりも機械前方に位置する前記第２固定部とを有し、前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットが前記第１固定部を介して前記ベース板に固定される場合に前記カメラが前記第１凹部に配置され、前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットが前記第２固定部を介して前記ベース板に固定される場合に前記カメラが前記第２凹部に配置されるのが好ましい。

【0011】

更に、前記ベース板には、前記カメラのハーネスを束ねて保持するハーネス保持部が設けられており、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には、前記ハーネスは前記ハーネス保持部により束ねて保持され、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には、前記ハーネスの一部は前記第２カウンタウェイトが装着される側に引き出されるのが好ましい。

【0012】

また、本発明は、機械本体の後方に装着され第１凹部が形成された第１カウンタウェイトと前記第１カウンタウェイトの後方に装着され第２凹部が形成された第２カウンタウェイトとを備える建設機械にカメラを取り付けるためのカメラ取付構造であって、前記第１カウンタウェイトに取付けられるベース板と、前記ベース板に取り付けられ、前記カメラを取付け可能なカメラ取付ブラケットと、を備え、前記カメラが取り付けられた前記カメラ取付ブラケットは、前記第２カウンタウェイトが装着されない場合には前記カメラが前記第１凹部に配置されるように構成され、前記第２カウンタウェイトが装着される場合には前記カメラが前記第２凹部に配置されるように構成されることを特徴とするカメラ取付構造を更に提供している。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、第２カウンタウェイトが装着されない場合にはカメラが第１カウンタウェイトの第１凹部に配置され、第２カウンタウェイトが装着される場合にはカメラが第２カウンタウェイトの第２凹部に配置される。そのため、カウンタウェイトにカメラを配置する構成において、標準のカウンタウェイトに追加のカウンタウェイトが装着された場合も当該カメラの十分な画角を確保することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態による油圧ショベル（建設機械）を示す側面図。

【図2】追加のカウンタウェイト（第２カウンタウェイト）が装着された油圧ショベルを示す側面図。

【図3】標準のカウンタウェイト（第１カウンタウェイト）を示す斜視図。

【図4】追加のカウンタウェイト（第２カウンタウェイト）を示す斜視図。

【図5】ベース板及び第１カメラ取付ブラケットを斜め上から見た斜視図。

【図6】ベース板及び第１カメラ取付ブラケットを斜め下から見た斜視図。

【図7】ベース板を下側から見た図。

【図8】標準のカウンタウェイトの第１凹部にカメラが配置される様子を示す図。

【図9】ベース板及び第２カメラ取付ブラケットを斜め上から見た斜視図。

【図10】ベース板及び第２カメラ取付ブラケットを斜め下から見た斜視図。

【図11】第２カメラ取付ブラケットとエンジンボンネットとの関係を示す図。

【図12】追加のカウンタウェイトの第２凹部にカメラが配置される様子を示す図。

【図13】ハーネス保持部を説明するための図。

【図14】変形例に係るカメラ取付ブラケットを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による建設機械及びカメラ取付構造について図１乃至図１３に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示す油圧ショベル１を例示する。

【0016】

図１及び図２に示されるように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。

【0017】

上部旋回体３は、キャブ（運転席）３１と、キャブ３１の後方に配置される機械本体３３とを備えて構成される。

【0018】

図１に示されるように、機械本体３３の下部後方には、標準のカウンタウェイトとして第１カウンタウェイト４が装着されている。

【0019】

図３に示されるように、第１カウンタウェイト４には、後方から見た場合に、第１凹部４１が中央上部に形成されている。第１凹部４１には、後述の後方カメラ９（図５，６参照）が配置される。また、第１カウンタウェイト４のうち第１凹部４１の左側上面には、後述のベース板６（図５，６参照）を取り付けるためのボルト穴４３ａ，４３ｂが形成されている。

【0020】

図２に示されるように、第１カウンタウェイト４の後側には、追加のカウンタウェイトとして第２カウンタウェイト５が装着されることがある。

【0021】

図４に示されるように、第２カウンタウェイト５には、後方から見た場合に、第２凹部５１が中央上部に形成されている。第２凹部５１には、後述の後方カメラ９（図５，６参照）が配置される。第１カウンタウェイト４に第２カウンタウェイト５が取り付けられた場合に、第２カウンタウェイト５の第２凹部５１は、第１カウンタウェイト４の第１凹部４１と前後方向に関して連続する位置に形成されている。

【0022】

次に、図５～図１１を参照しながら、後方カメラ９を取り付けるためのカメラ取付ユニット１０（１０ａ，１０ｂ）について説明する。なお、カメラ取付ユニット１０は、本発明に係るカメラ取付構造の一例である。

【0023】

上述したように、油圧ショベル１では、第１カウンタウェイト４のみが機械本体３３に取り付けられる態様（以下、「第１態様」という。）、及び、第１カウンタウェイト４に加え第２カウンタウェイト５が更に取り付けられる態様（以下、「第２態様」という。）が想定される。本実施形態では、第１態様及び第２態様の双方において、後方カメラ９の十分な画角を確保することが可能なカメラ取付ユニット１０（１０ａ，１０ｂ）を例示する。

【0024】

以下では、まず、図５～図８に基づいて第１態様に用いられるカメラ取付ユニット１０ａについて説明し、その後、図９～図１２に基づいて第２態様に用いられるカメラ取付ユニット１０ｂについて説明する。

【0025】

図５及び図６に示されるように、カメラ取付ユニット１０ａは、第１カウンタウェイト４に取付けられるベース板６と、ベース板６に取付けられるカメラ取付ブラケット７とを備えて構成される。

【0026】

図７に示されるように、ベース板６には、２箇所のボルト穴６３ａ，６３ｂが形成されている。ベース板６を第１カウンタウェイト４に取り付ける際（図８参照）、２本のボルトＢＴ１，ＢＴ２（図５参照）がそれぞれ２箇所のボルト穴６３ａ，６３ｂに挿通して係合する。

【0027】

また、図７に示されるように、ベース板６には、４つの裏ナット６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが設けられている。カメラ取付ブラケット７をベース板６に取り付ける際（図５及び図６参照）、４本のボルトＢＴ３，ＢＴ４，ＢＴ５，ＢＴ６（図５参照）は、それぞれ４箇所の裏ナット６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに係合する。

【0028】

また、ベース板６には切欠部６５が機械後端側に形成されている。切欠部６５には、第１態様においてカメラ取付ブラケット７に取り付けられた後方カメラ９が配置される。

【0029】

また、図１３に示されるように、ベース板６には、後方カメラ９のハーネス９０を束ねて保持するハーネス保持部６７が設けられている。ハーネス保持部６７は、ベース板６の下面から下側に延伸する固定部材６７１（図６及び図１０も参照）と、固定部材６７１に固定されてハーネス９０が巻き付けられる巻付部材６７３とを備えて構成される。

【0030】

第２カウンタウェイト５が装着されず、第１カウンタウェイト４のみが装着される場合には、ハーネス９０は、ハーネス保持部６７の巻付部材６７３に巻付けられることにより束ねて保持される。一方、第１カウンタウェイト４に第２カウンタウェイト５が装着される場合には、ハーネス９０の一部は、第２カウンタウェイト５が装着される側（機械後方）に引き出される。

【0031】

次に、第１態様におけるカメラ取付ブラケット７について説明する。図５及び図６に示されるように、カメラ取付ブラケット７は、接続板７１と後板７２と側板７３とを備えて構成される。

【0032】

接続板７１は、４本のボルトＢＴ３，ＢＴ４，ＢＴ５，ＢＴ６によってベース板６の上面に接した状態で接続される。

【0033】

後板７２は、接続板７１の後端から下側に屈曲して延在する部材である。後板７２には、後方カメラ９のレンズが配置される位置に画角を確保するための矩形状の穴が形成されている。

【0034】

側板７３は、後方カメラ９の側方に配置される部材である。側板７３にはボルト穴が形成されており、当該ボルト穴にボルトが取り付けられることで後方カメラ９が側板７３に取り付けられる。

【0035】

また、図６に示されるように、ベース板６の下面には、他の部材に直接当接するのを防ぐ緩衝材６９が設けられる。

【0036】

図８に示されるように、ベース板６が第１カウンタウェイト４に取り付けられ、カメラ取付ユニット１０ａが第１カウンタウェイト４に取り付けられると、カメラ取付ユニット１０ａに取り付けられた後方カメラ９が第１カウンタウェイト４の第１凹部４１に配置される。そして、第１凹部４１はカメラ取付ブラケット７の後板７２によって塞がれ、エンジンからの機械音を遮音する。

【0037】

続いて、第２態様におけるカメラ取付ユニット１０ｂについて説明する。第２態様においてもベース板６は第１態様と全く同じものが用いられる。すなわち、ベース板６は、第１態様及び第２態様において共通化されている。

【0038】

他方、共通のベース板６に取り付けられるカメラ取付ブラケット８は、第１態様に係るカメラ取付ブラケット７とは異なるものが用いられる。以下、第１態様と相違する点を中心に説明する。

【0039】

図９及び図１０に示されるように、カメラ取付ブラケット８は、第１態様に係るカメラ取付ブラケット７（図５及び図６参照）よりも機械前後方向に長尺な板状の部材で構成される。具体的には、カメラ取付ブラケット８は、接続板８１ａと、傾斜部８１０と、延伸板８１ｂと、後板８２と、側板８３とを備えて構成される。

【0040】

接続板８１ａは、ベース板６の上面に接した状態で、２本のボルトＢＴ５，ＢＴ６によってベース板６の上面に接続される部材である。

【0041】

図１１に示されるように、傾斜部８１０は、カメラ取付ユニット１０ｂの上部に配置されるエンジンボンネット３３０の下端が当接する位置において、下方に傾斜する部分である。このような傾斜部８１０が設けられることにより、エンジンボンネット３３０の開閉をスムーズに行うことが可能である。

【0042】

延伸板８１ｂは、傾斜部８１０の下端から機械後方（第２カウンタウェイト５が装着される側）に延伸する部材である。図１１に示されるように、延伸板８１ｂは、接続板８１ａに対して略平行に配置されている。

【0043】

また、延伸板８１ｂの下面には、図１０及び図１１に示されるように、他の部材に直接当接するのを防ぐ緩衝材８５が設けられている。

【0044】

後板８２は、延伸板８１ｂの後端から下側に屈曲して延在する部材である。後板８２には、後方カメラ９のレンズが配置される位置に画角を確保するための矩形状の穴が形成されている。

【0045】

側板８３は、後方カメラ９の側方に配置される部材である。側板８３には、後方カメラ９を固定するためのボルトのボルト穴が形成されている。当該ボルト穴にボルトが取り付けられることにより、後方カメラ９が側板８３に取り付けられる。

【0046】

図９に示されるように、カメラ取付ユニット１０ｂが取り付けられると、後方カメラ９は、第２カウンタウェイト５に形成された第２凹部５１に配置される。そして、第２凹部５１は、カメラ取付ブラケット８の後板８２が配置されることより塞がれ、エンジンからの機械音を遮音する。

【0047】

以上、本実施形態によれば、第２カウンタウェイト５が装着されない場合には後方カメラ９が第１カウンタウェイト４の第１凹部４１に配置される。また、第２カウンタウェイト５が装着される場合には後方カメラ９が第２カウンタウェイト５の第２凹部５１に配置される。そのため、後方カメラ９をカウンタウェイトに配置する構成において、第１カウンタウェイト４（標準のカウンタウェイト）に第２カウンタウェイト５（追加のカウンタウェイト）が装着された場合も十分な画角を確保することが可能である。

【0048】

また、本実施形態によれば、第１態様及び第２態様においてベース板６が共通化されているため、第２カウンタウェイト５の着脱に伴って、ベース板６を取り外す必要がなく、カメラ取付ブラケット７，８を適宜付け替えればよいため、作業効率が高い。

【0049】

また、本実施形態によれば、機械本体３３の下部後方に配置される第１カウンタウェイトに対してカメラ取付ユニット１０（１０ａ，１０ｂ）が設置される。そのため、カメラ取付ユニット１０に取り付けられる後方カメラ９も比較的低い位置に配置され、機械本体３３に近い場所を撮影することが可能である。

【0050】

また、本実施形態によれば、第１カウンタウェイト４のみが装着される場合には、ハーネス９０は、ハーネス保持部６７の巻付部材６７３に巻付けられることにより束ねて保持される。一方、第２カウンタウェイト５が装着される場合には、ハーネス９０の一部は、第２カウンタウェイト５が装着される側（機械後方）に引き出される。よって、第２カウンタウェイトの脱着に応じた後方カメラ９の移動にハーネス９０を追従させることが可能である。特に、ハーネス９０のうち、巻付部材６７３から機械本体３３のコントローラ（不図示）に延びる側には、固定部材９１，９３等が各所に設けられている。他方、ハーネス９０のうち、巻付部材６７３から後方カメラ９に接続されるまでの部分は、上述の固定部材９１，９３等によって固定されることなく、カメラ取付ブラケット８の下面に配索されている。よって、第２カウンタウェイト５の脱着に伴って、固定部材による固定解除等の作業が発生せず、後方カメラ９を設置する際の作業効率が上がる。

【0051】

＜２．変形例＞
本発明による建設機械及びカメラ取付構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0052】

例えば、上記実施形態では、第１態様及び第２態様においてカメラ取付ブラケット７，８が異なる部材で構成される場合を例示したが、これに限定されない。図１４に示すカメラ取付ブラケット７８のように、機械前後方向に長尺な共通部材として構成してもよい。

【0053】

具体的には、カメラ取付ブラケット７８には、ボルト穴７８１ｈと、ボルト穴７８１ｈよりも機械前方に位置するボルト穴７８２ｈとが形成されている。

【0054】

カメラ取付ブラケット７８がボルト穴７８１ｈを介してベース板６に固定される場合には、後方カメラ９が第１カウンタウェイト４の第１凹部４１に配置される。一方、カメラ取付ブラケット７８がボルト穴７８２ｈを介してベース板６に固定される場合には、後方カメラ９が第２カウンタウェイト５の第２凹部５１に配置される。

【0055】

かかる変形例によれば、ベース板６に取り付けられるカメラ取付ブラケット７８を共通化できるので、コストが低減される。

【産業上の利用可能性】

【0056】

以上のように本発明にかかる建設機械は、後方カメラを備える油圧ショベル等に適している。

【符号の説明】

【0057】

１ 油圧ショベル、２ 下部走行体、３ 上部旋回体、４ 第１カウンタウェイト、
５ 第２カウンタウェイト、６ ベース板、７，８ カメラ取付ブラケット、
９ 後方カメラ、１０ａ，１０ｂ カメラ取付ユニット、３１ キャブ、３３ 機械本体、
３３０ エンジンボンネット、４１ 第１凹部、４３ａ，４３ｂ ボルト穴、
５１ 第２凹部、６１ａ～１ｄ 裏ナット、６３ａ，６３ｂ ボルト穴、６５ 切欠部、
６７ ハーネス保持部、６９ 緩衝材、７１ 接続板、７２ 後板、７３ 側板、
８１ａ 接続板、８１ｂ 延伸板、８２ 後板、８３ 側板、８５ 緩衝材、
９０ ハーネス、６７１ 固定部材、６７３ 巻付部材、８１０ 傾斜部、
ＢＴ１～ＢＴ６ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】