特許 7087839 回路の閉成判定の閾値設定装置および方法、鍵盤装置、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】回路の閉成判定の閾値設定装置および方法、鍵盤装置、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/00 20060101AFI20220614BHJP

   G10H 1/18 20060101ALI20220614BHJP

   H01H 9/54 20060101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

G01R31/00

G10H1/18 101

H01H9/54 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018161690

(22)【出願日】2018-08-30

(65)【公開番号】P2021185340

(43)【公開日】2021-12-09

【審査請求日】2019-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】半田 崇

【審査官】島▲崎▼ 純一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０７０７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１４２５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４９－００９３５２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－２２０８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１３６０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０４３８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９７３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２７７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６１３６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ ３１／００

Ｇ１０Ｈ １／１８

Ｈ０１Ｈ ９／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回路が開閉される部分の電圧値を検知する検知部と、
前記検知部により検知される電圧値が、前記回路の閉成を判定するための第１の閾値を跨いだときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された記憶値に基づいて、前記第１の閾値を更新する更新部と、
前記検知部により検知される電圧値が第２の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が開成されたと判定する判定部と、
を有し、
前記更新部は、前記第１の閾値を更新した結果、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが逆転した場合に、エラーを報知する、回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記検知部により検知される電圧値が前記第１の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が閉成されたと判定する、請求項１に記載の回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項3】

前記回路が開閉される部分は、一組の端子から成る第１の接点と、前記第１の接点に対して相対的に変位する第２の接点とを有し、
前記第１の接点と前記第２の接点とが接触または離間することで前記回路が開閉され、
前記第１の接点の第１の端子はグランドに接続され、前記第１の接点の第２の端子には電源電圧が印加され、
前記検知部は前記第１の接点の前記第２の端子の電位を検知し、
前記記憶部は、前記検知部により検知される電圧値が、前記第１の閾値を下回ったときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶する、請求項１または２に記載の回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記検知部により検知される電圧値が、前記第１の閾値を下回ったときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶し、
前記更新部は、前記第１の閾値を前記記憶値より大きい値に更新する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項5】

前記更新部は、前記第２の閾値を更新可能である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項6】

前記更新部は、前記第１の閾値と前記第２の閾値との比較に基づいて前記第２の閾値を更新する、請求項５に記載の回路の閉成判定の閾値設定装置。

【請求項7】

回路が開閉される部分の電圧値を検知し、
検知される電圧値が、前記回路の閉成を判定するための第１の閾値を跨いだときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶し、
前記記憶した記憶値に基づいて、前記第１の閾値を更新し、
前記検知される電圧値が第２の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が開成されたと判定し、
さらに、前記第１の閾値を更新した結果、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが逆転した場合に、エラーを報知する、回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項8】

さらに、前記検知される電圧値が前記第１の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が閉成されたと判定する、請求項７に記載の回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項9】

前記回路が開閉される部分は、一組の端子から成る第１の接点と、前記第１の接点に対して相対的に変位する第２の接点とを有し、
前記第１の接点と前記第２の接点とが接触または離間することで前記回路が開閉され、
前記第１の接点の第１の端子はグランドに接続され、前記第１の接点の第２の端子には電源電圧が印加され、
前記回路が開閉される部分の電圧値を検知する際には、前記第１の接点の前記第２の端子の電位を検知し、
前記記憶値を記憶する際には、前記検知される電圧値が、前記第１の閾値を下回ったときの電圧値に基づく値を前記記憶値として記憶する、請求項７または８に記載の回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項10】

前記記憶値を記憶する際には、前記検知される電圧値が、前記第１の閾値を下回ったときの電圧値に基づく値を前記記憶値として記憶し、
前記第１の閾値を更新する際には、前記第１の閾値を前記記憶値より大きい値に更新する、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項11】

前記第２の閾値は更新可能である、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項12】

前記第２の閾値を更新する際には、前記第１の閾値と前記第２の閾値との比較に基づいて前記第２の閾値を更新する、請求項１１に記載の回路の閉成判定の閾値設定方法。

【請求項13】

操作される鍵と、
前記鍵の操作により回路が開閉される部分の電圧値を検知する検知部と、
前記検知部により検知される電圧値が、前記回路の閉成を判定するための第１の閾値を跨いだときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された記憶値に基づいて、前記第１の閾値を更新する更新部と、
前記検知部により検知される電圧値が前記第１の閾値を跨いだことに応じて、前記鍵が押下されたと判定し、前記検知部により検知される電圧値が第２の閾値を跨いだことに応じて、離鍵されたと判定する判定部と、
を有し、
前記更新部は、前記第１の閾値を更新した結果、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが逆転した場合に、エラーを報知する、鍵盤装置。

【請求項14】

回路の閉成判定の閾値設定方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記回路の閉成判定の閾値設定方法は、
回路が開閉される部分の電圧値を検知し、
検知される電圧値が、前記回路の閉成を判定するための第１の閾値を跨いだときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶し、
前記記憶した記憶値に基づいて、前記第１の閾値を更新し、
前記検知される電圧値が第２の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が開成されたと判定し、
さらに、前記第１の閾値を更新した結果、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが逆転した場合に、エラーを報知する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回路の閉成を判定するための閾値を設定する回路の閉成判定の閾値設定装置および方法、鍵盤装置、並びにプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回路が開閉される部分の電圧値を検知し、検知した電圧値に基づき回路の閉成を判定する装置が知られている。このような装置は、例えば、鍵盤楽器における鍵の操作を検出する鍵操作検出装置として実現される。一般的な鍵操作検出装置では、回路が開閉される部分は、固定接点と可動接点とを有する。押鍵（打鍵）操作に応じて両接点が接触することで導通し、回路が閉成される。例えば、固定接点と可動接点の一方の接点はグランドに接続され、他方の接点には電源電圧が印加される。従来の鍵操作検出装置は、他方の接点の電位を検知し、検知電圧が閾値を下回ると回路が閉成したと判定し、ひいては押鍵がなされたと判定する。

【0003】

しかしながら、電気的接点は、繰返しの使用により摩耗し、接触抵抗値が徐々に大きくなる。その結果、両接点が接触しているにもかかわらず、検知される電圧値が閾値を下回らなくなる場合がある。仮に、閾値を高い固定値に設定しておくと、ノイズの発生等により、回路が閉成していないのに閉成したと判定され、誤動作が発生する可能性が高くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２２６９９３号公報

【文献】特開２００６－２０９４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１には、絶縁抵抗劣化検出装置が開示されている。特許文献１は、スイッチをオフとし、モータの運転を停止した後、コンデンサの一端を大地に接続すると共に他端とモータコイル間を接続し、コンデンサ、モータコイルおよび大地で形成される閉回路に流れる電流を検出してモータの絶縁抵抗劣化を検出する。また、特許文献２には、電子部品のインピーダンス変化に伴う消費電流の増加から、論理回路や電力供給回路の故障を検出する装置が開示されている。しかし、特許文献１、２はいずれも、スイッチの接点の劣化を検出するものではなく、長期の使用による回路の閉成判定精度の低下を回避することに関し、何ら示していない。

【0006】

本発明の目的は、回路の閉成判定精度を長期に亘って高く維持することができる閾値設定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明によれば、回路が開閉される部分の電圧値を検知する検知部と、前記検知部により検知される電圧値が、前記回路の閉成を判定するための第１の閾値を跨いだときの電圧値に基づく値を記憶値として記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶値に基づいて、前記第１の閾値を更新する更新部と、前記検知部により検知される電圧値が第２の閾値を跨いだことに応じて、前記回路が開成されたと判定する判定部と、を有し、前記更新部は、前記第１の閾値を更新した結果、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが逆転した場合に、エラーを報知する、回路の閉成判定の閾値設定装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、回路の閉成判定精度を長期に亘って高く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】回路の閉成判定の閾値設定装置が適用される鍵盤装置の全体構成を示すブロック図である。

【図2】スイッチの断面図である。

【図3】１つの検知回路を含む回路の閉成判定の閾値設定装置の模式図である。

【図4】検知電圧を示すタイムチャートである。

【図5】閾値設定処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回路の閉成判定の閾値設定装置が適用される鍵盤装置の全体構成を示すブロック図である。この鍵盤装置は、鍵盤２０を有する鍵盤楽器として構成される。本鍵盤装置は、バス１０に接続されるＣＰＵ１１を有する。バス１０には、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、発音部１５、検知回路１６、検知回路１７、記憶装置１８、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９が接続される。

【0012】

ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行する際のワークエリアとして利用される。タイマ１４は、各種時間を計時する。記憶装置１８は、上記制御プログラムを含む各種プログラムや各種データを記憶する。記憶装置１８は、読み書き可能な不揮発性メモリを含む。

【0013】

通信Ｉ／Ｆ１９は、有線および無線により外部装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ１９は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号を送受信するＭＩＤＩ Ｉ／Ｆも含む。発音部１５は、音源回路、効果回路、サウンドシステムを含み、鍵盤２０から入力された演奏データや予め設定された演奏データ等を音信号に変換し、さらに音信号を音響に変換する。検知回路１６は鍵盤２０の各鍵の操作状態を検出し、検知回路１７は操作部９の操作状態を検出する。検知回路１６、１７の検知結果を示す信号はＣＰＵ１１に供給される。操作部９は設定操作子や表示部を含む。

【0014】

図２は、スイッチの断面図である。鍵盤２０は複数の鍵２１から成る。スイッチＳＷは、各鍵２１に対応して設けられる。基板３０は、複数の鍵２１に共通に設けられる。スイッチＳＷは基板３０上に配設される。スイッチＳＷはベース部３１を有する。ベース部３１が基板３０に取り付けられる。ベース部３１の基板３０への取り付け態様は限定されるものではなく、接着や締結具を用いた態様の他、基板３０に設けた貫通穴にベース部３１から突設した突設部を係合させる態様でもよい。

【0015】

スイッチＳＷは、上方に弾性的に膨出したドーム状膨出部を有する。このドーム状膨出部は、スカート部３２および被駆動部３３を有する。被駆動部３３はスカート部３２の上部に形成されている。非押鍵状態においては、被駆動部３３の上面に、対応する鍵２１が当接または近接している。上記ドーム状膨出部の内側であって、被駆動部３３の下部には、下方に弾性的に膨出した膨出部３４が形成される。膨出部３４は、薄く、弾性変形しやすいスカート部を有する。膨出部３４の下部（先端部）には、導電性材料でなる可動接点３６（第２の接点）が、基板３０に対向して設けられている。

【0016】

基板３０の上面には、固定接点パターンとして、一組の端子から成る固定接点３５（第１の接点）が可動接点３６に対応して敷設されている。固定接点３５は、例えば、一対の櫛歯状電極を構成する第１の端子３５Ａ（一端）及び第２の端子３５Ｂ（他端）を有する。従って、可動接点３６が対応する固定接点３５に当接すると、第１の端子３５Ａと第２の端子３５Ｂとが短絡することでメイク（オン）し、導通時の検知電圧が得られる。可動接点３６や固定接点３５を構成する導電性材料は問わないが、例えば、カーボンインクや金メッキである。

【0017】

図３は、１つの検知回路１６を含む回路の閉成判定の閾値設定装置の模式図である。検知回路１６は鍵２１ごとに設けられる。図３では、鍵２１と検知回路１６とを１組だけ図示するが、他の組の構成も図３に示すのと同様である。制御部４０は、入力ポート４１のほか、機能部として、検知部４２、記憶部４３、更新部４４および押鍵判定部４５（判定部）を有する。これらの機能部の機能は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、記憶装置１８等の協働により実現される。検知部４２はＡ／Ｄ変換器等を含む。

【0018】

図３において、スイッチＳＷは検知回路１６が開閉される部分であり、スイッチＳＷは模式化して図示されている。鍵２１の押下操作によって被駆動部３３が押圧されると、可動接点３６が固定接点３５に対して相対的に変位する。可動接点３６が固定接点３５に対して接触または離間することにより検知回路１６が開閉（開成、閉成）される。すなわち、可動接点３６を通じて第１の端子３５Ａと第２の端子３５Ｂとが短絡し、閉成される。固定接点３５の第１の端子３５Ａはグランドに接続され、固定接点３５の第２の端子３５Ｂには、抵抗３７を介して電源電圧Ｖｃｃが印加されている。第２の端子３５Ｂの電位が入力ポート４１に入力され、検知部４２によって、電圧値としての検知電圧Ｖが取得される。検知部４２で取得された検知電圧Ｖは押鍵判定部４５および記憶部４３に供給される。

【0019】

押鍵判定部４５は、記憶装置１８に含まれる不揮発性のメモリを含む。押鍵判定部４５は、検知回路１６が開成状態から閉成状態となったことを判定するための第１の閾値ＴＨ１と、検知回路１６が閉成状態から開成状態となったことを判定するための第２の閾値ＴＨ２とを記憶している。これら閾値ＴＨ１、ＴＨ２の初期値は、本鍵盤装置の製品としての出荷前にＲＯＭ１２等に記憶されており、本鍵盤装置の納品後に記憶装置１８に記憶される。本鍵盤装置の使用の過程で、第１の閾値ＴＨ１は、記憶装置１８に記憶され、必要に応じて更新される。更新することには同じ値に書き替えることも含まれる。

【0020】

記憶部４３は、記憶装置１８に含まれるメモリを含む。記憶部４３は、後述するように、検知電圧Ｖに基づく値を記憶値Ｖｘとして記憶する。更新部４４は、記憶値Ｖｘに基づいて、記憶装置１８に記憶される第１の閾値ＴＨ１を更新する。押鍵判定部４５は、検知電圧Ｖが、記憶装置１８に記憶されている第１の閾値ＴＨ１を下回ると、検知回路１６が閉成されたと判定する。検知回路１６が閉成されたことは、本鍵盤装置においては、対応する鍵２１が押下されたことを意味する。この場合、対応する音が発音される。

【0021】

非押鍵状態においては、可動接点３６が固定接点３５と離間しているので、検知電圧Ｖは、電源電圧Ｖｃｃまたはそれに応じた値となる。一方、押鍵により、可動接点３６が固定接点３５の端子３５Ａ、３５Ｂと適切に接触すると両端子が導通するので、理想的には検知電圧Ｖはグランド（ＧＮＤ）電位と同じ０となる。ところが、長期使用によって可動接点３６または固定接点３５が摩耗すると、夫々の接点の接触抵抗値が大きくなり、押鍵状態で両端子が導通しているにもかかわらず、検知電圧ＶがＧＮＤ電位まで下がらなくなる場合がある。そこで、本実施の形態では、第１の閾値ＴＨ１を、固定値とするのではなく、検知電圧Ｖに基づいて動的に更新する。図４で、第１の閾値ＴＨ１の更新の一例を示す。

【0022】

図４は、検知部４２によって取得される検知電圧Ｖを示すタイムチャートである。第２の閾値ＴＨ２は第１の閾値ＴＨ１の初期値よりも大きい。第２の閾値ＴＨ２は電源電圧Ｖｃｃより小さい。具体的な値としては例えば、ＴＨ２＝Ｖｃｃ×０．８であり、ＴＨ１＝Ｖｃｃ×０．２である。押鍵されると、波形４０１、４０２に示すように、検知電圧Ｖが下がる。押鍵継続中（端子３５Ａ、３５Ｂの短絡中）においても、検知電圧Ｖは微小に変化し得る。そこで本実施の形態では、記憶部４３は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘが経過した時点の検知電圧Ｖ１を、記憶値Ｖｘとして決定し、当該決定した記憶値Ｖｘを記憶する。

【0023】

更新部４４は、記憶値Ｖｘ（本実施の形態では検知電圧Ｖ１と同じ値）に係数Ｋ（例えば、１．２）を乗じた値と、現在の第１の閾値ＴＨ１とを比較する。そして更新部４４は、波形４０１に示すように、（Ｖｘ×Ｋ）≦ＴＨ１が成立すれば、第１の閾値ＴＨ１を現在の値に維持する。しかし、波形４０２に示すように、（Ｖｘ×Ｋ）＞ＴＨ１が成立すれば、更新部４４は、値（Ｖｘ×Ｋ）を、新たな第１の閾値ＴＨ１として設定する。つまり更新部４４は、現在の第１の閾値ＴＨ１を値（Ｖｘ×Ｋ）で更新する。

【0024】

一方、押鍵判定部４５は、検知電圧Ｖが現在の第１の閾値ＴＨ１を下回ったとき、検知回路１６が閉成された、つまり押鍵がされたと判定する。そして、検知電圧Ｖが第２の閾値ＴＨ２以上となったとき、検知回路１６が開成された、つまり離鍵がされたと判定する。

【0025】

図５は、閾値設定処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に読み出して実行することにより実現される。この処理は、例えば、鍵盤装置の電源がオンにされると開始される。

【0026】

本処理の開始後、検知部４２による検知電圧Ｖ１の取得が開始される。まず、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ１１は、記憶装置１８から第１の閾値ＴＨ１および第２の閾値ＴＨ２をＲＡＭ１３に読み出す。ステップＳ１０２で、ＣＰＵ１１は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回る（Ｖ＜ＴＨ１が成立する）まで待機する。検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回ると、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ１１（押鍵判定部４５）は、検知回路１６が閉成された、つまり押鍵がされたと判定する。さらにＣＰＵ１１は、押鍵に応じた処理、例えば発音部１５を制御することで発音等の処理を実行する。ステップＳ１０３ではさらに、ＣＰＵ１１は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘの計時を開始すると共に、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘが経過した時点の検知電圧Ｖ１をＲＡＭ１３に記憶させる。

【0027】

次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１１は、検知電圧Ｖが第２の閾値ＴＨ２以上となる（Ｖ≧ＴＨ２が成立する）まで待機する。検知電圧Ｖが第２の閾値ＴＨ２以上となると、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ１１（押鍵判定部４５）は、検知回路１６が開成された、つまり離鍵がされたと判定する。さらにＣＰＵ１１は、離鍵に応じた処理、例えば発音部１５を制御することで消音等の処理を実行する。次に、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３でＲＡＭ１３に記憶させた検知電圧Ｖ１を、記憶値Ｖｘとして決定し、当該決定した記憶値Ｖｘを記憶部４３に記憶させる。なお、押鍵時間が非常に短く、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘが経過する前に検知電圧Ｖが第２の閾値ＴＨ２以上となった場合は、検知電圧Ｖ１は記憶されない。この場合、記憶部４３には記憶値Ｖｘが記憶されないか、または前回の記憶値Ｖｘが記憶されたままとなる。

【0028】

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１１（更新部４４）は、記憶値Ｖｘに係数Ｋを乗じた値（Ｖｘ×Ｋ）が第１の閾値ＴＨ１より大きい（（Ｖｘ×Ｋ）＞ＴＨ１）か否かを判別する。そしてＣＰＵ１１は、（Ｖｘ×Ｋ）＞ＴＨ１が成立しない場合（図４の波形４０１）は、可動接点３６または固定接点３５の摩耗が許容範囲内であると判断できるので、処理をステップＳ１１１に進める。ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１１は、第１の閾値ＴＨ１をそのまま維持するか、または第１の閾値ＴＨ１を同じ値で更新する。ステップＳ１１１の後、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１０に進める。

【0029】

ステップＳ１０７で、（Ｖｘ×Ｋ）＞ＴＨ１が成立する場合（図４の波形４０２）は、可動接点３６または固定接点３５の摩耗が進んだことで、第１の閾値ＴＨ１の更新が必要と判断できるので、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０８に進める。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１１は、第１の閾値ＴＨ１を値（Ｖｘ×Ｋ）に書き替える。この処理により第１の閾値ＴＨ１が、記憶値Ｖｘより大きい値に更新される。

【0030】

次に、ステップＳ１０９で、ＣＰＵ１１（更新部４４）は、エラー判定処理を実行する。この処理では、ＣＰＵ１１は、第１の閾値ＴＨ１を更新した結果、更新後の第１の閾値ＴＨ１が第２の閾値ＴＨ２を超えた（値が逆転した）か否かを判定すると共に、第１の閾値ＴＨ１が第２の閾値ＴＨ２を超えた場合は、エラーを報知する。このような場合は、可動接点３６または固定接点３５の摩耗が進み過ぎて故障したと判断できるからである。なお、エラー報知の態様は問わず、例えば、操作部９を用いたメッセージ表示や発音部１５を用いた警告音の発音が例示される。ステップＳ１０９の後、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１０に進める。

【0031】

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１１は、その他の処理を実行する。ここでいう、その他の処理には、例えば、鍵盤装置の電源がオフにされた場合に、図５の処理を終了させる等の処理が該当する。あるいは、記憶値Ｖｘなどの値やフラグをリセットする処理が該当する。ステップＳ１１０の後、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０２に戻す。

【0032】

本実施の形態によれば、記憶部４３は、検知回路１６が開閉される部分の検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回ったときから所定時間Ｔｘ経過したときの検知電圧Ｖ１を記憶値Ｖｘとして記憶する。ＣＰＵ１１（更新部４４）は、記憶値Ｖｘに基づいて第１の閾値ＴＨ１を更新する。このような処理により、可動接点３６または固定接点３５が摩耗したことで接触抵抗値が大きくなっても、第１の閾値ＴＨ１を高くすることで、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回る状態を維持することができる。よって、回路の閉成判定精度を長期に亘って高く維持することができる。

【0033】

また、ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１１は、値（Ｖｘ×Ｋ）と第１の閾値ＴＨ１とを比較し、（Ｖｘ×Ｋ）＞ＴＨ１が成立する場合、第１の閾値ＴＨ１を値（Ｖｘ×Ｋ）で更新する。すなわち、更新部４４は、係数Ｋを用いることで、第１の閾値ＴＨ１を更新する際、第１の閾値ＴＨ１より大きい値に更新する。この処理により、検知電圧Ｖ１が第１の閾値ＴＨ１を下回らない状況が生じにくくなるようにすることができる。なお、係数Ｋは、記憶値Ｖｘに乗算する値であるとしたが、加算する値であってもよい。また、処理を簡単にする観点からは、係数Ｋを用いることは必須でなく、ステップＳ１０７で、記憶値Ｖｘと第１の閾値ＴＨ１とを比較し、Ｖｘ＞ＴＨ１が成立する場合、第１の閾値ＴＨ１を記憶値Ｖｘで更新してもよい。

【0034】

また、更新後の第１の閾値ＴＨ１が第２の閾値ＴＨ２を超えた場合は、エラーが報知されるので、検知回路１６の故障をユーザに知らせることができる。

【0035】

なお、ステップＳ１０９において、更新後の第１の閾値ＴＨ１が、第２の閾値ＴＨ２より小さい固定値である上限値を超えた場合にエラーを報知するようにしてもよい。

【0036】

なお、記憶部４３は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘが経過した時点の検知電圧Ｖ１を、記憶値Ｖｘとして記憶するとしたが、このようにすることは必須でない。例えば、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回っている期間中、記憶部４３は、所定のサンプリング間隔で検知電圧Ｖを取得する。そして、記憶部４３は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回っている期間中に取得した複数の検知電圧Ｖの最大値から最小値までの値のいずれかを記憶値Ｖｘとして決定し、当該決定した記憶値Ｖｘを記憶するようにしてもよい。例えば、記憶部４３は、複数の検知電圧Ｖのうち、最大値、最小値、平均値または中央値を記憶値Ｖｘとしてもよいし、複数の検知電圧Ｖの平均値を記憶値Ｖｘとしてもよい。また、例えば、閾値ＴＨ１に拘わらず、検知電圧Ｖの立下りを検出して、立ち下がりから所定時間Ｔｘが経過した時点の検知電圧Ｖ１を、記憶値Ｖｘとして記憶するようにしてもよい。

【0037】

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、図５の閾値設定処理の一部が異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【0038】

本実施の形態では、ＣＰＵ１１は、第１の実施の形態と同様に図５のステップＳ１０１～Ｓ１１１を実行する。ただし、ステップＳ１０４でＶ≧ＴＨ２が成立する度に、ＣＰＵ１１は、今回までの直近の複数回（例えば、１０回）分の検知電圧Ｖ１をＲＡＭ１３に記憶させておく。なお、各検知電圧Ｖ１の取得方法は、第１の実施の形態で説明したのと同じ手法を採用できる。従って、ＣＰＵ１１は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回った時点から所定時間Ｔｘが経過した時点の検知電圧Ｖ１を、毎回取得してもよい。あるいは、ＣＰＵ１１は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を下回っている期間中に取得した複数の検知電圧Ｖの最大値から最小値までの値のいずれかの値を、今回の検知電圧Ｖ１として取得してもよい。

【0039】

そして、ステップＳ１０６では、記憶部４３は、直近の複数回分の検知電圧Ｖ１の平均値を記憶値Ｖｘとして決定し、当該記憶値Ｖｘを記憶する。従って、記憶値Ｖｘは検知電圧Ｖ１の移動平均に相当する。なお、複数回分の検知電圧Ｖ１の平均値を記憶値Ｖｘとする際、上下１つずつの値を除外してもよい。

【0040】

このように処理することで、毎回の押鍵時の押圧力のバラツキにより第１の閾値ＴＨ１の更新頻度が過剰に高まるおそれを抑制できる。特に、可動接点３６、固定接点３５にカーボンインクを適用した場合、当接力の強さによって検知電圧Ｖがばらつくおそれがあることから、記憶値Ｖｘに、検知電圧Ｖ１の移動平均を採用する利点が大きい。

【0041】

本実施の形態によれば、回路の閉成判定精度を長期に亘って高く維持することに関し、第１の実施の形態を同様の効果を奏することができる。また、記憶値Ｖｘに、検知電圧Ｖ１の移動平均を採用することで、第１の閾値ＴＨ１の更新の精度を高めることができる。

【0042】

なお、上記各実施の形態において、ステップＳ１０８で第１の閾値ＴＨ１を更新した結果、第１の閾値ＴＨ１と第２の閾値ＴＨ２との差が所定幅未満となった場合は、第２の閾値ＴＨ２も更新するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、更新後の第１の閾値ＴＨ１よりも、上記所定幅だけ大きい値に第２の閾値ＴＨ２を更新する。このようにした場合、ステップＳ１０９のエラー判定処理では、第１の閾値ＴＨ１と固定値である上限値との比較により故障を判定するようにしてもよい。

【0043】

なお、上記各実施の形態において、ステップＳ１０８での第１の閾値ＴＨ１の更新が頻繁に行われないようにする観点からは、第１の閾値ＴＨ１の更新の際、予め決めた固定量だけ第１の閾値ＴＨ１を増加させてもよい。

【0044】

なお、上記各実施の形態では、１メイクのタイプ、すなわち、１つの鍵２１に対して検知回路１６が１つ存在する例を説明したが、これに限定されない。２メイクや３メイクのように、１つの鍵２１に対して検知回路１６が複数存在する装置においても、各検知回路１６の閉成判定閾値の更新につき同様の処理を適用できる。

【0045】

なお、上記各実施の形態では、検知回路１６は、可動接点３６と固定接点３５とが接触すると検知電圧Ｖが低くなる構成であったが、これとは逆に、可動接点３６と固定接点３５とが接触すると検知電圧Ｖが高くなる構成としてもよい。すなわち、記憶部４３は、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を跨いだあるいは横切った（超えた）ときから所定時間Ｔｘ経過したときの検知電圧Ｖ１を記憶値Ｖｘとして記憶してもよい。そのように構成した場合、検知電圧Ｖが第１の閾値ＴＨ１を超えたことに応じて、ＣＰＵ１１は、検知回路１６が閉成された、つまり押鍵がされたと判定してもよい。また、第１の閾値ＴＨ１や第２の閾値ＴＨ２を更新する場合の更新方向も上記説明とは逆にしてもよい。同様に、更新後の第１の閾値ＴＨ１と第２の閾値ＴＨ２とが逆転した場合にエラーが報知されるようにしてもよい。

【0046】

なお、本発明の回路の閉成判定の閾値設定装置は、鍵盤装置や楽器に限らず、閾値を用いて閉成を判定する回路を備える各種の電子機器に適用可能である。

【0047】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

【0048】

なお、本発明を達成するためのソフトウェアによって表される制御プログラムを記憶した記憶媒体を、本楽器に読み出すことによって同様の効果を奏するようにしてもよい。その場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明を構成することになる。また、プログラムコードを伝送媒体等を介して供給してもよい。その場合は、プログラムコード自体が本発明を構成することになる。なお、これらの場合の記憶媒体としては、ＲＯＭのほか、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。「非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。

【符号の説明】

【0049】

１１ ＣＰＵ、 ４２ 検知部、 ４３ 記憶部、 ４４ 更新部、 ４５ 押鍵判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】