特許 7088206 計測データ収集装置、該方法および該システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】計測データ収集装置、該方法および該システム

(51)【国際特許分類】

   G08C 15/00 20060101AFI20220614BHJP

   G01D 9/00 20060101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

G08C15/00 E

G01D9/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019549919

(86)(22)【出願日】2018-09-11

(86)【国際出願番号】 JP2018033597

(87)【国際公開番号】W WO2019087575

(87)【国際公開日】2019-05-09

【審査請求日】2020-12-23

(31)【優先権主張番号】P 2017212663

(32)【優先日】2017-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】村田 智寛

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第０１／０９７７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２００８－５２２７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６８４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－６０８２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｃ １５／００－１５／１２

Ｇ０１Ｄ ９／００－ ９／４２

Ｇ０６Ｆ １７／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、
前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部と、
前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出部と、
計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御部とを備え、
前記接続検出部で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、
前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記複数のインターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信する第１インターフェース規格と、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する第２インターフェース規格とを含み、
前記複数の接続コネクタは、前記第１および第２インターフェース規格それぞれに対応する第１および第２接続コネクタを含み、
前記複数のインターフェース部は、前記第１および第２接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記第１および第２インターフェース規格それぞれで通信する第１および第２インターフェース部を含み、
前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記第１接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第１インターフェース部で前記第１インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、前記接続検出部で前記第２接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第２インターフェース部で前記第２インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、
前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、
いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告を出力する警告部をさらに備える、
計測データ収集装置。

【請求項2】

互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、
前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部と、
前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出部と、
計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御部とを備え、
前記接続検出部で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、
前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記複数のインターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信する第１インターフェース規格と、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する第２インターフェース規格とを含み、
前記複数の接続コネクタは、前記第１および第２インターフェース規格それぞれに対応する第１および第２接続コネクタを含み、
前記複数のインターフェース部は、前記第１および第２接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記第１および第２インターフェース規格それぞれで通信する第１および第２インターフェース部を含み、
前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記第１接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第１インターフェース部で前記第１インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、前記接続検出部で前記第２接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第２インターフェース部で前記第２インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、
前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、
いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、通信を前記インターフェース部に停止させる、あるいは、計測データを収集する処理をデータ収集制御部に停止させる停止部をさらに備える、
計測データ収集装置。

【請求項3】

前記動作モードは、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、前記計測ユニットへ計測開始を指示する計測開始信号を出力し、前記計測開始信号に応じて計測した計測データを前記計測ユニットから収集するノーマル測定モードを含む、
請求項１または請求項２に記載の計測データ収集装置。

【請求項4】

前記動作モードは、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、前記計測ユニットへ計測タイミングを知らせるトリガー信号を出力し、前記トリガー信号に同期した計測タイミングで計測した計測データを前記計測ユニットから収集するトリガー測定モードを含む、
請求項１または請求項２に記載の計測データ収集装置。

【請求項5】

互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部とを備え、計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置の計測データ収集方法であって、
前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出工程と、
計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御工程とを備え、
前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、
前記データ収集制御工程は、前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記複数のインターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信する第１インターフェース規格と、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する第２インターフェース規格とを含み、
前記複数の接続コネクタは、前記第１および第２インターフェース規格それぞれに対応する第１および第２接続コネクタを含み、
前記複数のインターフェース部は、前記第１および第２接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記第１および第２インターフェース規格それぞれで通信する第１および第２インターフェース部を含み、
前記データ収集制御工程は、前記接続検出工程で前記第１接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第１インターフェース部で前記第１インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、前記接続検出工程で前記第２接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第２インターフェース部で前記第２インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、
前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、
いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告を出力する警告工程をさらに備える、
計測データ収集方法。

【請求項6】

互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部とを備え、計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置の計測データ収集方法であって、
前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出工程と、
計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御工程とを備え、
前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、
前記データ収集制御工程は、前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記複数のインターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信する第１インターフェース規格と、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する第２インターフェース規格とを含み、
前記複数の接続コネクタは、前記第１および第２インターフェース規格それぞれに対応する第１および第２接続コネクタを含み、
前記複数のインターフェース部は、前記第１および第２接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記第１および第２インターフェース規格それぞれで通信する第１および第２インターフェース部を含み、
前記データ収集制御工程は、前記接続検出工程で前記第１接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第１インターフェース部で前記第１インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、前記接続検出工程で前記第２接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第２インターフェース部で前記第２インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、
前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、
前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、
いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、通信を前記インターフェース部に停止させる、あるいは、計測データを収集する処理をデータ収集制御工程に停止させる停止工程をさらに備える、
計測データ収集方法。

【請求項7】

所定の物理量を計測する計測ユニットと、前記計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置とを備える計測データ収集システムであって、
前記計測データ収集装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の計測データ収集装置である、
計測データ収集システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定の物理量を計測する計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置および計測データ収集方法ならびに前記計測データ収集装置を備える計測データ収集システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の物理量を計測する計測ユニットから計測データを収集する装置が知られており、例えば、特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に開示された計測装置は、センサと１対１の関係で接続され、前記センサから出力されるセンサ出力を取得し外部に出力する回路を少なくとも内蔵した複数の計測モジュールと、前記計測モジュールの其々から出力されたデータを収集する本体部とを備える計測装置であって、前記本体部は、当該計測装置の使用者によって持ち運びが可能であり、内部に複数の前記計測モジュールを着脱可能に収容する筐体と、前記筐体に収容された前記計測モジュールから出力されたデータを収集するデータ収集手段と、収集した前記データを予め設定された出力先装置へ出力する出力手段および前記データを記憶する記憶部の少なくとも一方とを備える。そして、この計測装置は、前記筐体の内部に設置され、前記計測モジュールと着脱可能に接続される複数の接続コネクタを備え、複数の前記接続コネクタは、互いに同一の形状を有し、予め設定された配列方向に沿って配置される。

【0004】

ところで、装置と周辺機器との間でデータを送受信するためのインターフェース規格は、例えば、ＲＳ－２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄ ２３２Ｃ、ＥＩＤ－２３２、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ－２３２）、ＲＳ－４２２Ａ、ＲＳ－４８５、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）およびＩＥＥＥ１３９４等の様々な規格があり、各規格に応じた接続コネクタが知られている。前記特許文献１に開示された計測装置における複数の接続コネクタは、互いに同一形状である。このため、前記特許文献１に開示された計測装置は、１種類の接続コネクタでしか、前記計測モジュールと前記本体部とを接続することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－９５７０２号公報

【発明の概要】

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、複数種類の接続コネクタに対応できる計測データ収集装置、計測データ収集方法および計測データ収集システムを提供することである。

【0007】

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した計測データ収集装置、計測データ収集方法および計測データ収集システムは、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部とを備え、前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集する。

【0008】

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における計測データ収集システムの構成を示す外観斜視図である。

【図2】前記計測データ収集システムの構成を示すブロック図である。

【図3】前記計測データ収集システムで用いられる計測データ収集装置における計測データ収集装置側制御処理部の構成を示す機能ブロック図である。

【図4】前記計測データ収集システムで用いられる第１インターフェース規格での接続検出部の構成を示す回路図である。

【図5】前記計測データ収集システムで用いられる第２インターフェース規格での接続検出部の構成を示す回路図である。

【図6】前記計測データ収集装置における接続検知処理に関わる動作を示すフローチャートである。

【図7】前記計測データ収集装置における計測データ収集処理に関わる動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0011】

実施形態における計測データ収集システムは、所定の物理量を計測する計測ユニットと、前記計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置とを備える。前記計測データ収集装置は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部と、前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出部と、計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御部とを備え、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集する。計測ユニットは、例えば、温度計、雨量計およびガス検知計等の、計測すべき所望の物理量に応じた適宜な計測計であって良く、ここでは、一例として、例えば色彩計や色彩輝度計等の測色計を例に挙げて、以下、計測データ収集システム、計測データ収集装置およびこれに実装された計測データ収集方法について、より具体的に説明する。

【0012】

（構成）
図１は、実施形態における計測データ収集システムの構成を示す外観斜視図である。図２は、前記計測データ収集システムの構成を示すブロック図である。図３は、前記計測データ収集システムで用いられる計測データ収集装置における計測データ収集装置側制御処理部の構成を示す機能ブロック図である。図４は、前記計測データ収集システムで用いられる第１インターフェース規格での接続検出部の構成を示す回路図である。図５は、前記計測データ収集システムで用いられる第２インターフェース規格での接続検出部の構成を示す回路図である。図４Ａおよび図５Ａは、接続前の状態を示し、図４Ｂおよび図５Ｂは、接続後の状態を示す。

【0013】

実施形態における計測データ収集システムＳＹは、例えば、図１および図２に示すように、１または複数の計測ユニットＳ（Ｓ－１～Ｓ－３）と、計測データ収集装置Ａとを備える。図１に示す例では、３個の第１ないし第３計測ユニットＳ－１～Ｓ－３が後述の第２１接続コネクタ１１ｂ－１、１１ｂ－２、１１ｂ－３で計測データ収集装置Ａに接続されている。

【0014】

計測ユニットＳは、予め設定された所定の物理量を計測する装置であり、ここでは、上述したように、例えば、３刺激値で色を計測する測色計Ｓである。この測色計Ｓは、例えば、図２に示すように、受光光学系２０と、光束分割導光部材２１と、受光部２２と、増幅部２３と、アナログデジタル変換部（ＡＤ変換部）２４と、データメモリ部２５と、データ処理部２６と、計測ユニット側制御処理部（Ｓ制御処理部）２７と、第１２インターフェース部（第１２ＩＦ部）２８ａと、第２２インターフェース部（第２２ＩＦ部）２８ｂと、第１２接続コネクタ２９ａと、第２２接続コネクタ２９ｂとを備える。

【0015】

受光光学系２０は、計測対象（被計測物）の光像を、受光部２２の結像面に結像するための光学系であり、例えば対物レンズ等の１または複数の光学素子を備えて構成される。

【0016】

光束分割導光部材２１は、入射光を導光しつつ複数に分岐して射出する光学素子である。本実施形態では、３刺激値で色を測定するため、入射光を導光しつつ３個に分岐する。光束分割導光部材２１は、例えば、複数のハーフミラーを備えて構成されて良いが、本実施形態では、複数の光ファイバー素線を束ねたバンドルファイバーであり、入射側で１つに束ねられた複数の光ファイバー素線が射出側で３つに分割されて束ねられている。

【0017】

受光部２２は、増幅部２３およびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、光エネルギーを電気エネルギーに光電変換する回路である。本実施形態では、３刺激値で色を測定するため、受光部２２は、標準観測者の分光感度特性を有する３個の受光素子（受光回路）を備えて構成される。

【0018】

このような構成では、計測対象の光像は、受光光学系２０を介して光束分割導光部材２１に入射され、光束分割導光部材２１で３個に分岐された３個の光像それぞれは、前記受光部２２における３個の受光素子それぞれで受光され、光電変換される。この光電変換によって生成された３個の光像それぞれによる３個の電気信号それぞれは、増幅部２３へ出力される。

【0019】

増幅部２３は、ＡＤ変換部２４およびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、受光部２２の出力を所定の増幅率で増幅する回路である。本実施形態では、増幅部２３は、受光部２２における前記３個の受光素子それぞれに対して設けられた３個の増幅器（増幅回路）を備えて構成される。受光部２２から増幅部２３に入力された３個の電気信号それぞれは、増幅部２３における３個の増幅器それぞれで増幅され、ＡＤ変換部２４へ出力される。

【0020】

ＡＤ変換部２４は、データメモリ部２５およびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。本実施形態では、ＡＤ変換部２４は、増幅部２３における前記３個の増幅器それぞれに対して設けられた３個のＡＤ変換器（ＡＤ変換回路）を備えて構成される。増幅部２３からＡＤ変換部２４に入力された３個の電気信号それぞれは、ＡＤ変換部２４における３個のＡＤ変換器それぞれでアナログ信号からデジタル信号へ変換され、データメモリ部２５へ出力される。

【0021】

データメモリ部２５は、データ処理部２６およびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、ＡＤ変換部２４から入力された３個のデジタルの電気信号を一時的に記憶する回路である。データメモリ部２５は、例えばレジスタあるいはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成される。データメモリ部２５は、一時記憶した、ＡＤ変換部２４から入力された３個のデジタルの電気信号をデータ処理部２６へ出力する。

【0022】

データ処理部２６は、第１２ＩＦ部２８ａ、第２２ＩＦ部２８ｂおよび制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、データメモリ部２５から入力された３個のデジタルの電気信号（すなわち、受光部２２で測定された計測対象の光像の光強度を表すデータ）に基づいて、３刺激値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、ＣＩＥで規定されたｘｙＹ（色度座標値、輝度値）およびＴ△ｕｖＹ（相関色温度、黒体軌跡からの色差値、輝度値）等の色を演算して計測データを求める回路である。データ処理部２６は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路、あるいは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路等を備えて構成される。

【0023】

第１２ＩＦ部２８ａは、第１２接続コネクタ２９ａおよびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、外部の装置との間で第１２接続コネクタ２９ａを介して第１インターフェース規格で通信する回路である。第１２接続コネクタ２９ａは、前記第１インターフェース規格に対応するコネクタである。

【0024】

第２２ＩＦ部２８ｂは、第２２接続コネクタ２９ｂおよびＳ制御処理部２７に接続され、Ｓ制御処理部２７の制御に従って、外部の装置との間で第２２接続コネクタ２９ｂを介して前記第１インターフェース規格とは異なる第２インタフェース規格で通信する回路である。第２２接続コネクタ２９ｂは、前記第２インターフェース規格に対応するコネクタである。

【0025】

本実施形態では、比較的簡単に接続でき、比較的高速にシリアル通信できる観点から、前記第１インターフェース規格は、ＵＳＢ規格である。第１２ＩＦ部２８ａは、ＵＳＢボードであり、第１２接続コネクタ２９ａは、ＵＳＢコネクタである。比較的安定して接続でき、シリアル通信とトリガー通信ができる観点から、前記第２インターフェース規格は、ＲＳ－２３２Ｃ規格である。第２２ＩＦ部２８ｂは、ＲＳ２３２Ｃボードであり、第２２接続コネクタ２９ｂは、Ｄサブ９ピンコネクタやＤサブ２５ピンコネクタ等であって良いが、本実施形態ではミニＤＩＮ８ピンコネクタである。

【0026】

Ｓ制御処理部２７は、計測データを生成するために、計測ユニットＳの各部２３～２６、２８ａ、２８ｂを当該各部２３～２６、２８ａ、２８ｂの機能に応じてそれぞれ制御し、計測ユニットＳの全体制御を司るものである。Ｓ制御処理部２７は、後述のように、計測データ収集装置Ａからノーマル測定モードの計測開始信号を受信すると、計測対象を計測する。Ｓ制御処理部２７は、後述のように、計測データ収集装置Ａからトリガー測定モードを指示されると、計測データ収集装置Ａから受け付けたトリガー信号に応じて計測対象を計測する。Ｓ制御処理部２７は、例えばＣＰＵ、メモリおよび周辺回路を備えたマイクロコンピュータを備えて構成される。

【0027】

計測データ収集装置Ａは、計測ユニットＳから計測データを収集する装置である。本実施形態では、計測データ収集装置Ａは、当該計測データ収集装置Ａに接続された計測ユニットＳを制御（管理）し、計測ユニットＳを用いて計測する際に、ユーザ（オペレータ）から測定モードの指示や計測開始の指示や収集開始の指示等を受け付け、計測データや警告を表示する等のマンマシンインターフェースとしても機能する。この計測データ収集装置Ａは、例えば、図１ないし図３に示すように、１または複数の第１１接続コネクタ１１ａ（１１ａ－１～１１ａ－１０）と、１または複数の第１２接続コネクタ１１ｂ（１１ｂ－１～１１ｂ－１０）と、１または複数の第１１インターフェース部（第１１ＩＦ部）１２ａ（１２ａ－１～１２ａ－１０）と、１または複数の第２１インターフェース部（第２１ＩＦ部）１２ｂ（１２ｂ－１～１２ｂ－１０）と、表示部１３と、操作部１４と、計測データ収集装置側制御処理部（Ｄ制御処理部）１５と、電源部１６と、図１ないし図３に不図示の第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂ（図４、図５参照）と、筐体ＨＳとを備える。

【0028】

筐体ＨＳは、第１１接続コネクタ１１ａ、第１２接続コネクタ１１ｂ、第１１ＩＦ部１２ａ、第２１ＩＦ部１２ｂ、表示部１３、操作部１４、Ｄ制御処理部１５、電源部１６、第１接続検出部３１ａおよび第２接続検出部３１ｂを収容する箱形の部材である。

【0029】

第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂは、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタの一例であり、本実施形態では、互いに異なる２個の第１および第２インターフェース規格それぞれに対応するように設けられている。第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂは、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部の一例であり、本実施形態では、第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂそれぞれに対して設けられている。第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂは、前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出部の一例であり、本実施形態では、第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂそれぞれに対して設けられる。

【0030】

第１１ＩＦ部１２ａは、第１１接続コネクタ１１ａおよびＤ制御処理部１５に接続され、Ｄ制御処理部１５の制御に従って、外部の装置との間で第１１接続コネクタ１１ａを介して、第１１接続コネクタ１１ａに対応するインターフェース規格、すなわち、本実施形態では第１インターフェース規格で通信する回路である。第２１ＩＦ部１２ｂは、第２１接続コネクタ１１ｂおよびＤ制御処理部１５に接続され、Ｄ制御処理部１５の制御に従って、外部の装置との間で第２１接続コネクタ１１ｂを介して、第２１接続コネクタ１１ｂに対応するインターフェース規格、すなわち、本実施形態では第２インターフェース規格で通信する回路である。前記第１インターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信し、前記第２インターフェース規格は、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する。本実施形態における計測データ収集装置Ａは、第１および接続検出部１７ａ、１７ｂで計測ユニットＳの接続が検出された第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持つ。前記動作モードは、より具体的には、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、計測ユニットＳへ計測開始を指示する計測開始信号を出力し、前記計測開始信号に応じて計測した計測データを前記計測ユニットＳから収集するノーマル測定モードを含む。前記動作モードは、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、計測ユニットＳへ計測タイミングを知らせるトリガー信号を出力し、前記トリガー信号に同期した計測タイミングで計測した計測データを前記計測ユニットＳから収集するトリガー測定モードを含む。前記第１インターフェース規格は、上述したように、本実施形態では、ＵＳＢ規格であり、第１１ＩＦ部１２ａは、ＵＳＢボードであり、第１１接続コネクタ１１ａは、ＵＳＢコネクタである。ＵＳＢ規格は、シリアル通信で前記ノーマル測定モード（第１通信モードの一例）を実現できる。前記第２インターフェース規格は、上述したように、本実施形態では、ＲＳ－２３２Ｃ規格であり、第２１ＩＦ部１２ｂは、ＲＳ２３２Ｃボードであり、第２１接続コネクタ１１ｂは、Ｄサブ９ピンコネクタやＤサブ２５ピンコネクタ等であって良いが、本実施形態ではミニＤＩＮ８ピンコネクタである。ＲＳ－２３２Ｃ規格は、シリアル通信で前記ノーマル測定モードおよび前記トリガー測定モード（第２通信モードの一例）それぞれを実現できる。前記第１および第２インターフェース規格は、これらに限定されるものではなく、例えば、ＲＳ－４２２Ａ、ＲＳ－４８５およびＩＥＥＥ１３９４等の他の規格であっても良い。

【0031】

そして、前記動作モードは、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードを含む。前記動作モードは、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードを含む。

【0032】

第１接続検出部１７ａは、第１１接続コネクタ１１ａに対して設けられ、当該第１１接続コネクタ１１ａに計測ユニットＳが接続されたか否かを検出する回路である。第１接続検出部１７ａは、第１１接続コネクタ１１ａおよびＤ制御処理部１５に接続され、検出結果を表す第１検知信号をＤ制御処理部１５へ出力する。本実施形態では、第１インターフェース規格がＵＳＢ規格であるので、ＵＳＢ規格における接続検知の仕組みが流用される。より具体的には、第１接続検出部１７ａは、図４に示すように、第１１接続コネクタ１１ａとしてのＵＳＢコネクタ１１ａにおける差動対（Ｄ－）のＮｏ．２ピンとグランド（接地、アース）との間に接続された第１プルダウン抵抗素子Ｒ１ａと、差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンとグランドとの間に接続された第２プルダウン抵抗素子Ｒ２ａとを備え、差動対（Ｄ－）のＮｏ．２ピンと差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンとの間の電圧が前記第１検知信号としてＤ制御処理部１５へ出力される。そして、これに対応して計測ユニットＳは、第１２接続コネクタ２９ａとしてのＵＳＢコネクタ２９ａにおける差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンと電源Ｖｃｃとの間に接続された第３プルアップ抵抗素子Ｒ３ａを備える。このような構成では、図４Ａに示すように、計測データ収集装置Ａの第１１接続コネクタ（ＵＳＢコネクタ）１１ａに、計測ユニットＳの第１２接続コネクタ（ＵＳＢコネクタ）２９ａが接続されていない場合では、差動対（Ｄ－）のＮｏ．２ピンおよび差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンそれぞれが第１および第２プルダウン抵抗素子Ｒ１ａ、Ｒ２ａを介して接地されるため、前記第１検知信号は、Ｌｏｗ（ロー）となる。一方、図４Ｂに示すように、計測データ収集装置Ａの第１１接続コネクタ（ＵＳＢコネクタ）１１ａに、計測ユニットＳの第１２接続コネクタ（ＵＳＢコネクタ）２９ａがケーブル（ＵＳＢケーブル）を介して接続されている場合では、差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンが第３プルアップ抵抗素子Ｒ３ａを介して電源Ｖｃｃに接続されるため、前記第１検知信号は、Ｈｉ（ハイ）となる。

【0033】

第２接続検出部１７ｂは、第１２接続コネクタ１１ｂに対して設けられ、当該第１２接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳが接続されたか否かを検出する回路である。第２接続検出部１７ｂは、第１２接続コネクタ１１ｂおよびＤ制御処理部１５に接続され、検出結果を表す第２検知信号をＤ制御処理部１５へ出力する。本実施形態では、第２インターフェース規格がＲＳ－２３２Ｃ規格であるので、ＲＳ－２３２Ｃ規格における接続検知の仕組みが流用される。より具体的には、第２接続検出部１７ｂは、本実施形態では、図５に示すように、第１２接続コネクタ１１ｂとしてのミニＤＩＮ８ピンコネクタにおけるＮｏ．８ピンと電源Ｖｃｃとの間に接続された第１プルアップ抵抗素子Ｒ１ｂを備え、前記Ｎｏ．８ピンの電圧が前記第２検知信号としてＤ制御処理部１５へ出力される。そして、これに対応して計測ユニットＳは、第２２接続コネクタ２９ｂとしてのミニＤＩＮ８ピンコネクタにおけるＮｏ．８ピンとグランドとの間に接続された第２プルダウン抵抗素子Ｒ２ｂを備える。このような構成では、図５Ａに示すように、計測データ収集装置Ａの第２１接続コネクタ（ミニＤＩＮ８ピンコネクタ）１１ｂに、計測ユニットＳの第２２接続コネクタ（ミニＤＩＮ８ピンコネクタ）２９ｂが接続されていない場合では、前記Ｎｏ．８ピンは、第１プルアップ抵抗素子Ｒ１ｂを介して電源Ｖｃｃに接続されるため、前記第２検知信号は、Ｈｉとなる。一方、図５Ｂに示すように、計測データ収集装置Ａの第２１接続コネクタ（ミニＤＩＮ８ピンコネクタ）１１ｂに、計測ユニットＳの第２２接続コネクタ（ミニＤＩＮ８ピンコネクタ）２９ｂがケーブルを介して接続されている場合では、前記Ｎｏ．８ピンが第２プルダウン抵抗素子Ｒ２ｂを介して接地されるため、前記第２検知信号は、Ｌｏｗとなる。

【0034】

そして、計測データ収集装置Ａは、１個の計測ユニットＳのみを接続可能とするために、１個の第１１接続コネクタ１１ａと１個の第２１接続コネクタ１１ｂとを備えて構成されて良いが、本実施形態では、計測データ収集装置Ａは、複数の計測ユニットＳを同時に接続可能とするために、１個の第１１接続コネクタ１１ａと１個の第２１接続コネクタ１１ｂとを１個のセットとした場合に、複数のセットを備えて構成される。図１に示す例では、計測データ収集装置Ａは、１０セットを備えており、第１１接続コネクタ１１ａは、１０個の第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０を備え、第１１接続コネクタ１１ａは、これら１０個の第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０それぞれと組（セット）となる１０個の第２１－１ないし第２１－１０接続コネクタ１１ｂ－１～１１ｂ－１０を備えている。なお、図２には、作図の都合上、第１１－１接続コネクタ１１ａ－１のみが図示され、第１１－２ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－２～１１ａ－１０の図示が省略され、第２１－１接続コネクタ１１ｂ－１のみが図示され、第２１－２ないし第２１－１０接続コネクタ１１ｂ－２～１１ｂ－１０の図示が省略されている。これら第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０は、図１に示すように、筐体ＨＳの側面に各接続端部（接続面、接続口）が外部に臨むように一列に配設されている。第２１－１ないし第２１－１０接続コネクタ１１ｂ－１～１１ｂ－１０は、組（セット）となる第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０に隣接するように、図１に示す例では互いに組となる第１１接続コネクタ１１ａと第２１接続コネクタ１１ｂとが上下に並ぶように、そして、筐体ＨＳの前記側面に各接続端部（接続面、接続口）が外部に臨むように配設されている。

【0035】

第１１ＩＦ部１２ａは、これら１０個の第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０に応じて１０個の第１１－１ないし第１１－１０ＩＦ部１２ａ－１～１２ａ－１０を備える。なお、第１１ＩＦ部１２ａは、本実施形態では、ＵＳＢ規格に準拠した通信ボードであるので、ＵＳＢハブを用いることにより複数の接続コネクタ１１ａに対し１個の第１１ＩＦ部１２ａが設けられて良い。第２１ＩＦ部１２ｂは、これら１０個の第２１－１ないし第２１－１０接続コネクタ１１ｂ－１～１１ｂ－１０に応じて１０個の第２１－１ないし第２１－１０ＩＦ部１２ｂ－１～１２ｂ－１０を備える。

【0036】

第１接続検出部１７ａは、これら１０個の第１１－１ないし第１１－１０接続コネクタ１１ａ－１～１１ａ－１０に応じて１０個の第１－１ないし第１－１０接続検出部１７ａ－１～１７ａ－１０を備える（不図示）。第２接続検出部１７ｂは、これら１０個の第２１－１ないし第２１－１０接続コネクタ１１ｂ－１～１１ｂ－１０に応じて１０個の第２－１ないし第２－１０接続検出部１７ｂ－１～１７ｂ－１０を備える（不図示）。

【0037】

このように複数の計測ユニットＳを接続可能に構成された計測データ収集装置Ａは、複数の計測ユニットＳを用いて各計測データを収集する場合に前記複数の計測ユニットＳを個々にマニュアル操作する必要が無く、これら接続された複数の計測ユニットＳを制御（管理）し、前記複数の計測ユニットＳを用いて各計測データを収集できるので、より好ましい。

【0038】

操作部１４は、Ｄ制御処理部１５に接続され、例えば、ユーザ（オペレータ）から測定モードの指示や計測開始の指示やデータ収集開始の指示等の各種指示、および、例えば、計測対象の名称や計測条件等の前記計測データを収集する上で必要な各種データを計測データ収集装置Ａに入力する装置であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。表示部１３は、Ｄ制御処理部１５に接続され、Ｄ制御処理部１５の制御に従って、操作部１４から入力された前記各種指示や前記各種データ、および、計測ユニットＳから収集した計測データを表示する装置であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ（液晶表示装置）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、図１に示すように、表示部１３は、その表示面が筐体ＨＳの上面で外部に臨むように配設され、操作部１４は、その操作面が表示部１３における前記表示面の一方側部であって筐体ＨＳの上面で外部に臨むように配設される。

【0039】

電源部１６は、計測データ収集装置Ａにおける電力の必要な各部に接続され、外部の商用電源あるいは内蔵電池から、接続先の各部に適合した電圧値で生成した電力を前記各部に供給する回路である。

【0040】

Ｄ制御処理部１５は、計測データ収集装置Ａの各部１２ａ、１２ｂ、１３、１４を当該各部１２ａ、１２ｂ、１３、１４の機能に応じてそれぞれ制御し、計測ユニットＳから計測データを収集し、当該計測データ収集装置Ａに接続された計測ユニットＳを制御（管理）するための回路である。Ｄ制御処理部１５は、例えばＣＰＵ、メモリおよび周辺回路を備えたマイクロコンピュータを備えて構成される。Ｄ制御処理部１５は、そのプログラムが実行されることによって、制御部１５１と、データ収集制御部１５２と、警告部１５３と、停止部１５４とを機能的に備える。

【0041】

制御部１５１は、計測データ収集装置Ａの各部１２ａ、１２ｂ、１３、１４を当該各部１２ａ、１２ｂ、１３、１４の機能に応じてそれぞれ制御し、計測データ収集装置Ａ全体の制御を司るものである。

【0042】

データ収集制御部１５２は、計測データを収集する処理を制御するものである。より具体的には、本実施形態では、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで計測ユニットＳの接続を検出した第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂの第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂで、前記計測ユニットＳから計測データを収集する。より詳しくは、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第１１接続コネクタ１１ａに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、第１１ＩＦ部１２ａで前記第１インターフェース規格（本実施形態ではＵＳＢ規格）により前記計測ユニットＳから計測データを収集し、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第２１接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、第２１ＩＦ部１２ｂで前記第２インターフェース規格（本実施形態ではＲＳ－２３２Ｃ規格）により前記計測ユニットＳから計測データを収集する。本実施形態では、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第１１接続コネクタ１１ａに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、ノーマル測定モードで前記計測ユニットＳから計測データを収集する。本実施形態では、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第２１接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、ノーマル測定モードまたはトリガー測定モードで前記計測ユニットＳから計測データを収集する。すなわち、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第２１接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳの接続を検出した場合であって、操作部１４で測定モードとしてノーマル測定モードの指示を受け付けている場合では、データ収集制御部１５２は、ノーマル測定モードで前記計測ユニットＳから計測データを収集し、一方、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第２１接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳの接続を検出した場合であって、操作部１４で測定モードとしてトリガー測定モードの指示を受け付けている場合では、データ収集制御部１５２は、トリガー測定モードで前記計測ユニットＳから計測データを収集する。

【0043】

警告部１５３は、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され（一例では後述の第１検知信号がＨｉ）、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され（一例では後述の第２検知信号がＬｏｗ）、いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告を出力するものである。より具体的には、本実施形態では、１０個のセットのうちの或るセットにおける第１１接続コネクタ１１ａに或る計測ユニットＳが接続され、前記１０個のセットのうちの少なくとも１個のセットにおける第２１接続コネクタ１１ｂに、他の計測ユニットＳが接続されている場合に、警告部１５３は、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告メッセージを表示部１３に表示する。前記警告メッセージは、例えば、「インターフェース規格が統一されて各計測ユニットが接続されていません」等である。

【0044】

停止部１５４は、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、通信を前記インターフェース部に停止させるものである。あるいは、停止部１５４は、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、計測データを収集する処理をデータ収集制御部１５２に停止させるものであっても良い。

【0045】

（動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。図６は、前記計測データ収集装置における接続検知処理に関わる動作を示すフローチャートである。図７は、前記計測データ収集装置における計測データ収集処理に関わる動作を示すフローチャートである。

【0046】

このような構成の計測データ収集装置Ａは、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。そのプログラムの実行によって、Ｄ制御処理部１５には、制御部１５１、データ収集制御部１５２、警告部１５３および停止部１５４が機能的に構成される。

【0047】

（接続検知処理）
計測ユニットＳの接続を検知する接続検知処理では、予め設定された時間間隔で次の各処理が繰り返し実行される。あるいは、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂにおける第１および第２検知信号の少なくともいずれかに変化があった場合に、次の各処理が実行されても良い。

【0048】

図６において、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５によって、まず、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂそれぞれから第１および第２検知信号を取得する（Ｓ１１）。本実施形態では、１０個の第１－１ないし第１－１０接続検出部１７ａ－１～１７ａ－１０それぞれから１０個の第１－１ないし第１－１０検知信号が取得され、１０個の第２－１ないし第２－１０接続検出部１７ｂ－１～１７ｂ－１０それぞれから１０個の第２－１ないし第２－１０検知信号が取得される。

【0049】

続いて、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５によって、処理Ｓ１１で取得した第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂそれぞれの第１および第２検知信号に基づいて、１０個のセットにおいて、第１および第２接続コネクタ１１ａ、１１ｂに複数の計測ユニットＳが混在して接続されているか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0050】

この判定の結果、第１検知信号が計測ユニットＳの接続を表す信号である場合（本実施形態では第１－１ないし第１－１０検知信号の全部または一部がＨｉである場合）であって、かつ、第２検知信号が計測ユニットＳの非接続を表す信号である場合（本実施形態では第２－１ないし第２－１０検知信号全部がＨｉである場合）には、第１１接続コネクタ１１ａのみに１または複数の計測ユニットＳが接続されており、混在していないと判定され（Ｎｏ）、前記判定の結果、第２検知信号が計測ユニットＳの接続を表す信号である場合（本実施形態では第２－１ないし第２－１０検知信号の全部または一部がＬｏｗである場合）であって、かつ、第１検知信号が計測ユニットＳの非接続を表す信号である場合（本実施形態では第１－１ないし第１－１０検知信号全部がＬｏｗである場合）には、第２１接続コネクタ１１ｂのみに１または複数の計測ユニットＳが接続されており、混在していないと判定され（Ｎｏ）、前記判定の結果、第１検知信号が計測ユニットＳの非接続を表す信号である場合（本実施形態では第１－１ないし第１－１０検知信号の全部がＬｏｗである場合）であって、かつ、第２検知信号が計測ユニットＳの非接続を表す信号である場合（本実施形態では第２－１ないし第２－１０検知信号全部がＨｉである場合）には、第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂのいずれにも計測ユニットＳが接続されておらず、混在していないと判定され（Ｎｏ）、これらの場合（Ｎｏ）では、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５によって、今回の本処理を終了する。

【0051】

一方、前記判定の結果、第１検知信号が計測ユニットＳの接続を表す信号である場合（本実施形態では第１－１ないし第１－１０検知信号の全部または一部がＨｉである場合）であって、かつ、第２検知信号が計測ユニットＳの接続を表す信号である場合（本実施形態では第２－１ないし第２－１０検知信号の全部または一部がＬｏｗである場合）には、第１および第２接続コネクタ１１ａ、１１ｂのいずれにも複数の計測ユニットＳが混在して接続されていると判定され（Ｙｅｓ）、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５の警告部１５３によって、次に、処理Ｓ１３を実行し、続いて、Ｄ制御処理部１５の停止部１５４によって、処理Ｓ１４を実行し、その後に、今回の本処理を終了する。

【0052】

この処理Ｓ１３では、警告部１５３は、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告を出力する。これによって、本実施形態では、例えば、表示部１３の表示面には、「インターフェース規格が統一されて各計測ユニットが接続されていません」等の警告メッセージが表示される。

【0053】

前記処理Ｓ１４では、停止部１５４は、通信を第１１および第２１インターフェース部１２ａ、１２ｂに停止させる。より具体的には、例えば、操作部１４でユーザから計測開始の指示を受け付けても、第１１および第２１インターフェース部１２ａ、１２ｂは、計測データの通信を実施しない。なお、上述のように、前記処理Ｓ１４では、停止部１５４は、計測データを収集する処理をデータ収集制御部１５２に停止させても良い。この場合では、より具体的には、操作部１４でユーザから計測開始の指示を受け付けても、データ収集制御部１５２は、計測データを収集する処理を実施しない。接続の混在が解消されると、測定は可能となる。

【0054】

本実施形態では、計測データ収集装置Ａは、計測ユニットＳの接続を検知する接続検知処理に関し、このように動作している。このため、本実施形態における計測データ収集装置Ａは、第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂに対し表１に示す各インターフェース規格（第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂ）の使用が可能となっている。

【0055】

【表1】

【0056】

（計測データ収集処理）
計測ユニットＳから計測データを収集する計測データ収集処理では、まず、ユーザ（オペレータ）は、１または複数の計測ユニットＳを、ＵＳＢ規格を用いる場合には第１１接続コネクタ１１ａに、あるいは、ＲＳ－２３２Ｃ規格を用いる場合には第２１接続コネクタ１１ｂに、接続する。複数の計測ユニットＳを接続する場合には、ユーザは、ＵＳＢ規格とＲＳ－２３２Ｃ規格とが混在しないように複数の計測ユニットＳを計測データ収集装置Ａに接続する。前記規格が混在して前記複数の計測ユニットＳが接続されると、図６を用いて説明した上述の動作によって表示部１３から警告メッセージが表示される。ここで、ノーマル測定モードを用いる場合には、ＵＳＢ規格およびＲＳ－２３２Ｃ規格のいずれも利用することができるが、トリガー測定モードを用いる場合には、ユーザは、複数の計測ユニットＳをＲＳ－２３２Ｃ規格を用いるべく、第２１接続コネクタ１１ｂに複数の計測ユニットＳを接続する。

【0057】

続いて、ユーザは、ノーマル測定モードおよびトリガー測定モードのうちのいずれかを操作部１４から入力する。なお、第１１接続コネクタ１１ａのみに計測ユニットＳが接続される場合には、この測定モードの指示を入力するこの処理は、省略でき、自動的にノーマル測定モードが設定されて良い。また、第１１接続コネクタ１１ａのみに計測ユニットＳが接続される場合であって、トリガー測定モードの入力を操作部１４で受け付けた場合には、トリガー測定モードを設定（選択）できないことを表す第２警告メッセージを表示部１３に表示するように、計測データ収集装置Ａが構成されても良い。また、第２１接続コネクタ１１ｂのみに計測ユニットＳが接続される場合に、この測定モードの指示を入力するこの処理が省略され、自動的にトリガー測定モードが設定されても良い。

【0058】

そして、ユーザは、計測開始の指示を操作部１４から入力する。図７において、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５によって、計測開始の指示を操作部１４で受け付けると（Ｓ２１）、停止部１５４によってデータ収集が停止されているか否かを判定する（Ｓ２２）。この判定の結果、データ収集が停止されている場合（Ｙｅｓ）には、Ｄ制御処理部１５は、本処理を終了する。なお、この場合において、Ｄ制御処理部１５は、例えば、「データ収集の準備が完了していません。周辺機器をご確認下さい。」等のメッセージを表示部１３に表示してから、本処理を終了しても良い。一方、前記判定の結果、データ収集が停止されていない場合（Ｎｏ）には、Ｄ制御処理部１５は、次に、処理Ｓ２３を実行する。

【0059】

この処理Ｓ２３において、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５のデータ収集制御部１５２によって、動作モードを判定する。この判定の結果、動作モードがノーマル測定モードである場合（ノーマル測定モード）には、データ収集制御部１５２は、次に、処理Ｓ２４および処理Ｓ２５の各処理を順次に実行した後に、本処理を終了する。一方、前記判定の結果、動作モードがトリガー測定モードである場合（トリガー測定モード）には、データ収集制御部１５２は、次に、処理Ｓ２６および処理Ｓ２７の各処理を順次に実行した後に、本処理を終了する。

【0060】

この処理Ｓ２４では、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで計測ユニットＳの接続を検出した第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂの第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂで計測開始の指示を計測ユニットＳへ出力（送信）する。より具体的には、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第１１接続コネクタ１１ａに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、第１１ＩＦ部１２ａで前記第１インターフェース規格（本実施形態ではＵＳＢ規格）により計測開始の指示を計測ユニットＳへ出力する。ＵＳＢ規格のデータ通信では、本実施形態では、例えば、ＮＲＺＩ（Ｎｏｎ Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒｏ Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）方式で信号「０」と信号「１」とが表現されており、送信側では、差動対（Ｄ－）のＮｏ．２ピンと差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンとの間の電位を反転することで、信号「０」が生成され、前記電位を保持すること（反転しないこと）で、信号「１」が生成され、受信側では、差動対（Ｄ－）のＮｏ．２ピンと差動対（Ｄ＋）のＮｏ．３ピンとの間の電位が反転すると、これは、信号「０」を意味し、前記電位が保持されると（反転しないと）、これは、信号「１」を意味する。あるいは、データ収集制御部１５２は、第１および第２接続検出部１７ａ、１７ｂで第２１接続コネクタ１１ｂに計測ユニットＳの接続を検出した場合には、第１１ＩＦ部１２ｂで前記第２インターフェース規格（本実施形態ではＲＳ－２３２Ｃ規格）により計測開始の指示を計測ユニットＳへ出力する。ＲＳ－２３２Ｃ規格のデータ通信において、本実施形態のミニＤＩＮ８ピンコネクタでは、Ｎｏ．４ピンがＲｘＤ（Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｄａｔａ、受信データ）として用いられ、Ｎｏ．６ピンがＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｔｏ Ｓｅｎｄ、送信要求）として用いられ、Ｎｏ．７ピンがＴｘＤ（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｄａｔａ、送信データ）として用いられ、Ｎｏ．８ピンがＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ ｔｏ Ｓｅｎｄ、送信許可）として用いられている。

【0061】

この計測開始の指示を受け付けると、計測ユニットＳは、計測対象を計測し、この計測によって得られた計測データを計測データ収集装置Ａへ出力（送信）する。例えば、３個の第１ないし第３計測ユニットＳ－１～Ｓ－３が計測データ収集装置Ａに接続されている場合には、第１計測ユニットＳ－１は、前記計測開始の指示を受け付けると、当該第１計測ユニットＳ－１の適宜なタイミングで計測対象を計測してその計測データを計測データ収集装置Ａへ出力し、第２計測ユニットＳ－２は、前記計測開始の指示を受け付けると、当該第２計測ユニットＳ－２の適宜なタイミングで計測対象を計測してその計測データを計測データ収集装置Ａへ出力し、そして、第３計測ユニットＳ－３は、前記計測開始の指示を受け付けると、当該第３計測ユニットＳ－３の適宜なタイミングで計測対象を計測してその計測データを計測データ収集装置Ａへ出力する。

【0062】

前記処理Ｓ２４に続く処理Ｓ２５では、この計測ユニットＳから出力（送信）された計測データを、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５のデータ収集制御部１５２によって、取得し、記憶し、本処理を終了する。なお、計測データ収集装置Ａは、前記取得した計測データを表示部１３に表示するなど、適宜な処理を実行した後に、本処理を終了しても良い。

【0063】

一方、前記処理Ｓ２６では、データ収集制御部１５２は、第２接続検出部１７ｂで計測ユニットＳの接続を検出した第２１接続コネクタ１１ｂの第２１ＩＦ部１２ｂでトリガー信号を計測ユニットＳへ出力（送信）する。ＲＳ－２３２Ｃ規格のデータ通信において、本実施形態のミニＤＩＮ８ピンコネクタでは、Ｎｏ．１ピンがＴｒｉｇｇｅｒ ＩＮとして用いられ、Ｎｏ．２ピンがＴｒｉｇｇｅｒ ＯＵＴとして用いられている。

【0064】

このトリガー信号を受け付けると、計測ユニットＳは、このトリガー信号に同期した計測タイミングで計測対象を計測し、この計測によって得られた計測データを計測データ収集装置Ａへ出力（送信）する。例えば、３個の第１ないし第３計測ユニットＳ－１～Ｓ－３が計測データ収集装置Ａに接続されている場合には、第１ないし第３計測ユニットＳ－１～Ｓ－３は、前記トリガー信号を受け付けると、前記トリガー信号によって互いに同期した計測タイミングで計測対象をそれぞれ計測する。そして、第１計測ユニットＳ－１は、その計測データを計測データ収集装置Ａへ出力し、第２計測ユニットＳ－２は、その計測データを計測データ収集装置Ａへ出力し、そして、第３計測ユニットＳ－３は、その計測データを計測データ収集装置Ａへ出力する。

【0065】

前記処理Ｓ２６に続く処理Ｓ２７では、この計測ユニットＳから出力（送信）された計測データを、計測データ収集装置Ａは、Ｄ制御処理部１５のデータ収集制御部１５２によって、取得し、記憶し、本処理を終了する。なお、計測データ収集装置Ａは、前記取得した計測データを表示部１３に表示するなど、適宜な処理を実行した後に、本処理を終了しても良い。

【0066】

本実施形態では、計測データ収集装置Ａは、計測ユニットＳから計測データを収集する計測データ収集処理に関し、このように動作している。このため、本実施形態における計測データ収集装置Ａは、第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂに対し表２に示す各動作モード（ノーマル測定モード、トリガー測定モード）の使用が可能となっている。

【0067】

【表2】

【0068】

以上説明したように、本実施形態における計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよびこれに実装された計測データ収集方法は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタおよびインターフェース部（上述の例では２種類の第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂならびに第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂ）を備え、外部の計測ユニットＳが接続された接続コネクタおよびインターフェース部におけるインターフェースの規格で前記計測ユニットＳから計測データを収集する。したがって、上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、複数種類の接続コネクタに対応でき、自動的に適切なインターフェース規格で計測ユニットＳから計測データを収集できる。このため、インターフェースに関わるユーザビリティが向上できる。

【0069】

上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、２種類の第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂならびに第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂを備えるので、２種類の第１および第２インターフェース規格に対応できる。

【0070】

上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、ノーマル測定モードを備えるのでノーマル測定モードで計測データを収集でき、トリガー測定モードを備えるのでトリガー測定モードでも計測データを収集できる。特に、トリガー測定モードでは、上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、例えば、計測ユニットＳで計測される計測対象（被計測物）に対し、例えば過渡応答等の、特定のタイミングでの計測データを収集できる。また例えば、前記複数のセットにおける全部または一部で複数の計測ユニットＳが接続されている場合に、上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、これら複数の計測ユニットＳに対し同一タイミングでの各計測データ（各計測タイミングが互いに同期した各計測データ）を収集できる。

【0071】

上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、警告部１５３をさらに備えるので、複数種のインターフェース規格が混在して計測データ収集装置Ａに接続されていることをユーザに知らせることができる。

【0072】

上記計測データ収集システムＳＹ、計測データ収集装置Ａおよび計測データ収集方法は、停止部１５４をさらに備えるので、複数種のインターフェース規格が混在して計測データ収集装置Ａに接続されている場合に、誤接続による障害を回避できる。

【0073】

なお、上述の実施形態では、計測ユニットＳは、ＵＳＢ規格およびＲＳ－２３２Ｃ規格の２種類の第１２および第２２接続コネクタ２９ａ、２９ｂならびに第１２および第２２ＩＦ部２８ａ、２８ｂを備えたが、１種類の接続コネクタおよびこれに応じたＩＦ部を備えて構成されて良く、あるいは、３種類以上の接続コネクタおよびこれに応じたＩＦ部を備えて構成されて良い。

【0074】

また、上述の実施形態では、計測データ収集装置Ａは、１セットにＵＳＢ規格およびＲＳ－２３２Ｃ規格の２種類の第１１および第２１接続コネクタ１１ａ、１１ｂならびに第１１および第２１ＩＦ部１２ａ、１２ｂを備えたが、１セットに３種類以上の接続コネクタおよびこれに応じたＩＦ部を備えて構成されて良い。

【0075】

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

【0076】

一態様にかかる計測データ収集装置は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部と、前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出部と、計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御部とを備え、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集する。

【0077】

このような計測データ収集装置は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタおよびインターフェース部を備え、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタおよびインターフェース部におけるインターフェースの規格で前記計測ユニットから計測データを収集する。したがって、上記計測データ収集装置は、複数種類の接続コネクタに対応できる。

【0078】

他の一態様では、上述の計測データ収集装置において、前記複数のインターフェース規格は、１個の第１通信モードで通信する第１インターフェース規格と、２個の前記第１通信モードと前記第１通信モードと異なる第２通信モードで通信する第２インターフェース規格とを含み、前記複数の接続コネクタは、前記第１および第２インターフェース規格それぞれに対応する第１および第２接続コネクタを含み、前記複数のインターフェース部は、前記第１および第２接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記第１および第２インターフェース規格それぞれで通信する第１および第２インターフェース部を含み、前記データ収集制御部は、前記接続検出部で前記第１接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第１インターフェース部で前記第１インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集し、前記接続検出部で前記第２接続コネクタに前記計測ユニットの接続を検出した場合には、前記第２インターフェース部で前記第２インターフェース規格により前記計測ユニットから計測データを収集する。好ましくは、上述の計測データ収集装置において、比較的簡単に接続でき、比較的高速にシリアル通信できる観点から、前記第１インターフェース規格は、ＵＳＢ規格である。好ましくは、上述の計測データ収集装置において、比較的安定して接続でき、シリアル通信とトリガー通信とができる観点から、前記第２インターフェース規格は、ＲＳ－２３２Ｃ規格である。

【0079】

このような計測データ収集装置は、２種類の第１および第２インターフェース規格に対応できる。

【0080】

他の一態様では、上述の計測データ収集装置において、前記動作モードは、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、前記計測ユニットへ計測開始を指示する計測開始信号を出力し、前記計測開始信号に応じて計測した計測データを前記計測ユニットから収集するノーマル測定モードを含む。

【0081】

これによればノーマル測定モードで前記計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置が提供できる。

【0082】

他の一態様では、上述の計測データ収集装置において、前記動作モードは、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、前記計測ユニットへ計測タイミングを知らせるトリガー信号を出力し、前記トリガー信号に同期した計測タイミングで計測した計測データを前記計測ユニットから収集するトリガー測定モードを含む。

【0083】

このような計測データ収集装置は、トリガー測定モードを備えるので、トリガー信号に同期した計測タイミングで計測した計測データを前記計測ユニットから収集できる。このため、上記計測データ収集装置は、例えば、計測ユニットで計測される計測対象（被計測物）に対し、例えば過渡応答等の、特定のタイミングでの計測データを収集できる。また例えば、前記複数の接続コネクタを１個のセットとして前記計測データ収集装置が複数のセットを備えて構成される場合であって前記複数のセットにおける全部または一部で複数の計測ユニットが接続されている場合に、上記計測データ収集装置は、これら複数の計測ユニットに対し同一タイミングでの各計測データ（各計測タイミングが互いに同期した各計測データ）を収集できる。

【0084】

他の一態様では、これら上述の計測データ収集装置において、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、複数種のインターフェース規格が混在して使用されていることを表す警告を出力する警告部をさらに備える。

【0085】

このような計測データ収集装置は、前記警告を出力する警告部をさらに備えるので、複数種のインターフェース規格が混在して計測データ収集装置に接続されていることをユーザに知らせることができる。

【0086】

他の一態様では、これら上述の計測データ収集装置において、前記第１インターフェース規格の接続を検出すると、第１インターフェース規格に対応する動作モードとして、第１インターフェース規格接続モードが設定され、前記第２インターフェース規格の接続を検出すると、第２インターフェース規格に対応する動作モードとして、第２インターフェース規格接続モードが設定され、いずれかの動作モードが設定された上で、当該動作モードに対応するインターフェース規格と異なるインターフェース規格を検出した場合、通信を前記インターフェース部に停止させる、あるいは、計測データを収集する処理をデータ収集制御部に停止させる停止部をさらに備える。

【0087】

このような計測データ収集装置は、前記停止部をさらに備えるので、複数種のインターフェース規格が混在して計測データ収集装置に接続されている場合に、誤接続による障害を回避できる。

【0088】

他の一態様にかかる計測データ収集方法は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタと、前記複数の接続コネクタそれぞれに対して設けられ、前記複数の接続コネクタに対応する複数のインターフェース規格で通信する複数のインターフェース部とを備え、計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置の計測データ収集方法であって、前記複数の接続コネクタのうちから、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタを検出する接続検出工程と、計測データを収集する処理を制御するデータ収集制御工程とを備え、前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続が検出された接続コネクタに対応するインターフェース規格によって決定される複数の動作モードを持ち、前記データ収集制御工程は、前記接続検出工程で前記計測ユニットの接続を検出した前記接続コネクタの前記インターフェース部で、前記計測ユニットから計測データを収集する。

【0089】

このような計測データ収集方法は、互いに異なる複数のインターフェース規格それぞれに対応する複数の接続コネクタおよびインターフェース部を備え、外部の計測ユニットが接続された接続コネクタおよびインターフェース部におけるインターフェースの規格で前記計測ユニットから計測データを収集する。したがって、上記計測データ収集方法は、複数種類の接続コネクタに対応できる。

【0090】

他の一態様にかかる計測データ収集システムは、所定の物理量を計測する計測ユニットと、前記計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置とを備える計測データ収集システムであって、前記計測データ収集装置は、これら上述のいずれかの計測データ収集装置である。

【0091】

このような計測データ収集システムは、上述のいずれかの計測データ収集装置を備えるので、複数種類の接続コネクタに対応できる。

【0092】

この出願は、２０１７年１１月２日に出願された日本国特許出願特願２０１７－２１２６６３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

【0093】

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

【0094】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明によれば、所定の物理量を計測する計測ユニットから計測データを収集する計測データ収集装置および計測データ収集方法ならびに前記計測データ収集装置を備える計測データ収集システムが提供できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】