特許 7088515 搬送台車、搬送装置、搬送システム、レールへの搬送台車の取付方法、および、レールへの搬送装置の取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】搬送台車、搬送装置、搬送システム、レールへの搬送台車の取付方法、および、レールへの搬送装置の取付方法

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20220614BHJP

   B65G 1/00 20060101ALN20220614BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 Z

B61B13/00 A

B65G1/00 501C

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021037765

(22)【出願日】2021-03-09

【審査請求日】2021-03-11

(73)【特許権者】

【識別番号】504082025

【氏名又は名称】株式会社イング

(73)【特許権者】

【識別番号】594162515

【氏名又は名称】阪和興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167689

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 征二

(72)【発明者】

【氏名】永木 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】田中 悦二

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－０７５１６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－１１２１１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－１１９１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１３５９１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭４７－０３６３３３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０９－１０９８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／００

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６１Ｆ ９／００

Ｂ６１Ｄ １５／００

Ｂ６０Ｄ １／０４

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１レールおよび第２レールを含む少なくとも２本のレールに沿って走行可能な搬送台車であって、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を具備し、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢と、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記副ローラユニットの姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記搬送台車は、少なくとも２本の前記レールに沿って走行可能であり、
前記第１レールの中心軸と前記第２レールの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義した場合、前記第１姿勢および前記第２姿勢は、前記副ローラが前記第１平面ＰＬ１に対して平行となる面で回転した姿勢である
搬送台車。

【請求項2】

前記副ローラユニットが前記搬送台車本体に連結された状態で、前記副ローラユニットの姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で姿勢変更可能である
請求項１に記載の搬送台車。

【請求項3】

前記副ローラユニットは、前記副ローラを支持する副ローラ支持部材を有し、
前記副ローラ支持部材は、第１軸まわりを回動可能なように、前記搬送台車本体に取り付けられている
請求項１または２に記載の搬送台車。

【請求項4】

第１ストッパを更に具備し、
前記第１ストッパは、前記副ローラユニットの姿勢が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変更されるように、前記副ローラ支持部材が前記第１軸まわりを第１回転方向に回転されるとき、前記副ローラ支持部材の回動限界を規定する
請求項３に記載の搬送台車。

【請求項5】

前記副ローラユニットは、前記副ローラ支持部材が前記第１軸まわりに回動することを禁止するロック部材を有する
請求項３または４に記載の搬送台車。

【請求項6】

前記副ローラユニットは、
前記副ローラユニットを前記搬送台車本体に固定する固定部材と、
前記固定部材を操作する操作レバーと
を備える
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送台車。

【請求項7】

前記副ローラユニットは、前記操作レバーと前記固定部材とが係合された第１状態と、前記操作レバーと前記固定部材との係合が解除された第２状態との間で状態を切り替える状態切替機構を有する
請求項６に記載の搬送台車。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送台車と、
第２搬送台車と、
前記搬送台車と前記第２搬送台車とを連結する連結部材と
を具備する
搬送装置。

【請求項9】

前記連結部材は、複数の部材に分割可能であり、
前記連結部材が前記複数の部材に分割された状態では、前記搬送台車と前記第２搬送台車とを個別に運搬可能である
請求項８に記載の搬送装置。

【請求項10】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送台車あるいは請求項８または９に記載の搬送装置と、
前記搬送台車または前記搬送装置に連結される第１連結部を有する駆動台車と
を具備する搬送システム。

【請求項11】

前記搬送台車または前記搬送装置は、前記駆動台車の前記第１連結部に連結される第２連結部を有し、
前記第１連結部および前記第２連結部は、
前記搬送台車または前記搬送装置に対する前記駆動台車の第１走行方向への相対移動を、前記搬送台車または前記搬送装置が前記駆動台車を前記レールに向けて押圧する押圧力に変換する第１変換機構、および／または、
前記搬送台車または前記搬送装置に対する前記駆動台車の前記第１走行方向とは反対の方向への相対移動を、前記搬送台車または前記搬送装置が前記駆動台車を前記レールに向けて押圧する押圧力に変換する第２変換機構
を有する
請求項１０に記載の搬送システム。

【請求項12】

前記搬送台車または前記搬送装置と前記駆動台車とを含む主走行体の走行方向前方側に、前記主走行体とともに移動可能に設けられる衝突検知用の長尺部材と、
前記長尺部材の状態変化に応じて前記長尺部材への物体の衝突を検知する衝突検知センサと、
前記衝突検知センサから衝突検知信号を受信することに応じて、前記駆動台車の走行を停止させる制御装置と
を更に具備する
請求項１０または１１に記載の搬送システム。

【請求項13】

前記主走行体の走行方向の前端と前記長尺部材との間を埋める注意喚起用の可撓性面状体を更に具備する
請求項１２に記載の搬送システム。

【請求項14】

レールへの搬送台車の取付方法であって、
前記搬送台車は、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を具備し、
前記レールは、第１レールおよび第２レールを含み、
前記取付方法は、
前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが横切るように前記副ローラユニットを移動させる工程と、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢に変更する工程と
を具備し、
前記第１レールの中心軸と前記第２レールの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義した場合、前記第１姿勢および前記第２姿勢は、前記副ローラが前記第１平面ＰＬ１に対して平行となる面で回転した姿勢である
レールへの搬送台車の取付方法。

【請求項15】

レールへの搬送装置の取付方法であって、
前記搬送装置は、
搬送台車と、
第２搬送台車と、
前記搬送台車と前記第２搬送台車とを連結する連結部材と
を具備し、
前記搬送台車は、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を備え、
前記第２搬送台車は、
第２搬送台車本体と、
前記第２搬送台車本体に支持される第２搬送台車主ローラと、
第２搬送台車副ローラを有し、前記第２搬送台車本体に連結される第２副ローラユニットと
を備え、
前記レールは、第１レールおよび第２レールを含み、
前記取付方法は、
前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが横切るように前記副ローラユニットを移動させ、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが横切るように前記第２副ローラユニットを移動させる工程と、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢に変更し、前記第２副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが通過不能な第２姿勢に変更する姿勢変更工程と
を具備し、
前記第１レールの中心軸と前記第２レールの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義した場合、前記第１姿勢および前記第２姿勢は、前記副ローラが前記第１平面ＰＬ１に対して平行となる面で回転した姿勢である
レールへの搬送装置の取付方法。

【請求項16】

前記姿勢変更工程は、前記搬送台車と前記第２搬送台車とが前記連結部材を介して剛的に連結された状態で実行される
請求項１５に記載のレールへの搬送装置の取付方法。

【請求項17】

前記連結部材は、複数の部材に分割可能であり、
前記連結部材が前記複数の部材に分割された状態では、前記搬送台車と前記第２搬送台車とを個別に運搬可能であり、
前記姿勢変更工程は、前記搬送台車と前記第２搬送台車とが前記連結部材によって連結された後に実行される
請求項１５または１６に記載のレールへの搬送装置の取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送台車、搬送装置、搬送システム、レールへの搬送台車の取付方法、および、レールへの搬送装置の取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

パネル等の搬送物を搬送する台車が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、資材搬送ユニットが開示されている。特許文献１に記載の資材搬送ユニットは、ガイドレールと、ガイドレールの下部に設置される振れ止めレールと、外装パネルを積載してガイドレールに沿って移動する搬送台車本体とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－６８２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、レールに迅速に取り付け可能な搬送台車、搬送装置、搬送システム、搬送台車の取付方法、および、搬送装置の取り付け方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下に示す、搬送台車、搬送装置、搬送システム、レールへの搬送台車の取付方法、および、レールへの搬送装置の取付方法に関する。

【0007】

（１）第１レールおよび第２レールを含む少なくとも２本のレールに沿って走行可能な搬送台車であって、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を具備し、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢と、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能であり、
前記副ローラユニットの姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記搬送台車は、少なくとも２本の前記レールに沿って走行可能である
搬送台車。
（２）前記副ローラユニットが前記搬送台車本体に連結された状態で、前記副ローラユニットの姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で姿勢変更可能である
上記（１）に記載の搬送台車。
（３）前記副ローラユニットは、前記副ローラを支持する副ローラ支持部材を有し、
前記副ローラ支持部材は、第１軸まわりを回動可能なように、前記搬送台車本体に取り付けられている
上記（１）または（２）に記載の搬送台車。
（４）第１ストッパを更に具備し、
前記第１ストッパは、前記副ローラユニットの姿勢が前記第１姿勢から前記第２姿勢に変更されるように、前記副ローラ支持部材が前記第１軸まわりを第１回転方向に回転されるとき、前記副ローラ支持部材の回動限界を規定する
上記（３）に記載の搬送台車。
（５）前記副ローラユニットは、前記副ローラ支持部材が前記第１軸まわりに回動することを禁止するロック部材を有する
上記（３）または（４）に記載の搬送台車。
（６）前記副ローラユニットは、
前記副ローラユニットを前記搬送台車本体に固定する固定部材と、
前記固定部材を操作する操作レバーと
を備える
上記（１）乃至（５）のいずれか一つに記載の搬送台車。
（７）前記副ローラユニットは、前記操作レバーと前記固定部材とが係合された第１状態と、前記操作レバーと前記固定部材との係合が解除された第２状態との間で状態を切り替える状態切替機構を有する
上記（６）に記載の搬送台車。
（８）上記（１）乃至（７）のいずれか一つに記載の搬送台車と、
第２搬送台車と、
前記搬送台車と前記第２搬送台車とを連結する連結部材と
を具備する
搬送装置。
（９）前記連結部材は、複数の部材に分割可能であり、
前記連結部材が前記複数の部材に分割された状態では、前記搬送台車と前記第２搬送台車とを個別に運搬可能である
上記（８）に記載の搬送装置。
（１０）上記（１）乃至（７）のいずれか一つに記載の搬送台車あるいは上記（８）または（９）に記載の搬送装置と、
前記搬送台車または前記搬送装置に連結される第１連結部を有する駆動台車と
を具備する搬送システム。
（１１）前記搬送台車または前記搬送装置は、前記駆動台車の前記第１連結部に連結される第２連結部を有し、
前記第１連結部および前記第２連結部は、
前記搬送台車または前記搬送装置に対する前記駆動台車の第１走行方向への相対移動を、前記搬送台車または前記搬送装置が前記駆動台車を前記レールに向けて押圧する押圧力に変換する第１変換機構、および／または、
前記搬送台車または前記搬送装置に対する前記駆動台車の前記第１走行方向とは反対の方向への相対移動を、前記搬送台車または前記搬送装置が前記駆動台車を前記レールに向けて押圧する押圧力に変換する第２変換機構
を有する
上記（１０）に記載の搬送システム。
（１２）前記搬送台車または前記搬送装置と前記駆動台車とを含む主走行体の走行方向前方側に、前記主走行体とともに移動可能に設けられる衝突検知用の長尺部材と、
前記長尺部材の状態変化に応じて前記長尺部材への物体の衝突を検知する衝突検知センサと、
前記衝突検知センサから衝突検知信号を受信することに応じて、前記駆動台車の走行を停止させる制御装置と
を更に具備する
上記（１０）または（１１）に記載の搬送システム。
（１３）前記主走行体の走行方向の前端と前記長尺部材との間を埋める注意喚起用の可撓性面状体を更に具備する
上記（１２）に記載の搬送システム。
（１４）レールへの搬送台車の取付方法であって、
前記搬送台車は、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を具備し、
前記レールは、第１レールおよび第２レールを含み、
前記取付方法は、
前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが横切るように前記副ローラユニットを移動させる工程と、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢に変更する工程と
を具備する
レールへの搬送台車の取付方法。
（１５）レールへの搬送装置の取付方法であって、
前記搬送装置は、
搬送台車と、
第２搬送台車と、
前記搬送台車と前記第２搬送台車とを連結する連結部材と
を具備し、
前記搬送台車は、
搬送台車本体と、
前記搬送台車本体に支持される主ローラと、
副ローラを有し、前記搬送台車本体に連結される副ローラユニットと
を備え、
前記第２搬送台車は、
第２搬送台車本体と、
前記第２搬送台車本体に支持される第２搬送台車主ローラと、
第２搬送台車副ローラを有し、前記第２搬送台車本体に連結される第２副ローラユニットと
を備え、
前記レールは、第１レールおよび第２レールを含み、
前記取付方法は、
前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが横切るように前記副ローラユニットを移動させ、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが横切るように前記第２副ローラユニットを移動させる工程と、
前記副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記副ローラが通過不能な第２姿勢に変更し、前記第２副ローラユニットの姿勢を、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが通過可能な第１姿勢から、前記第１レールと前記第２レールとの間を前記第２搬送台車副ローラが通過不能な第２姿勢に変更する姿勢変更工程と
を具備する
レールへの搬送装置の取付方法。
（１６）前記姿勢変更工程は、前記搬送台車と前記第２搬送台車とが前記連結部材を介して剛的に連結された状態で実行される
上記（１５）に記載のレールへの搬送装置の取付方法。
（１７）前記連結部材は、複数の部材に分割可能であり、
前記連結部材が前記複数の部材に分割された状態では、前記搬送台車と前記第２搬送台車とを個別に運搬可能であり、
前記姿勢変更工程は、前記搬送台車と前記第２搬送台車とが前記連結部材によって連結された後に実行される
上記（１５）または（１６）に記載のレールへの搬送装置の取付方法。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、レールに迅速に取り付け可能な搬送台車、搬送装置、搬送システム、搬送台車の取付方法、および、搬送装置の取り付け方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態における搬送台車がレールに取り付けられる様子を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における搬送台車がレールに取り付けられる様子を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における搬送台車を模式的に示す概略３面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における搬送台車を模式的に示す概略底面図である。

【図5】図５は、副ローラユニットが搬送台車本体に固定される様子を模式的に示す概略断面図である。

【図6】図６は、副ローラユニットが搬送台車本体に固定される様子を模式的に示す概略断面図である。

【図7】図７は、副ローラユニットが搬送台車本体に固定される様子を模式的に示す概略断面図である。

【図8】図８は、副ローラユニットが搬送台車本体に固定される様子を模式的に示す概略断面図である。

【図9】図９は、搬送台車本体の変形例を模式的に示す概略側面図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態におけるレールへの搬送台車の取付方法の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、第１の実施形態の第１変形例における搬送台車を模式的に示す概略側面図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態における搬送装置を模式的に示す概略２面図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態における搬送装置がレールに取り付けられた後の様子を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態における搬送装置がレールに取り付けられる様子を模式的に示す概略２面図である。

【図15】図１５は、第２の実施形態におけるレールへの搬送装置の取付方法の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第３の実施形態における搬送システムを模式的に示す概略側面図である。

【図17】図１７は、図１６において円Ａで囲まれた部分の拡大図である。

【図18】図１８は、第４の実施形態における搬送システムを模式的に示す概略側面図である。

【図19】図１９は、第４の実施形態におけるパネル搬送システムを模式的に示す概略側面図である。

【図20】図２０は、検知棒の配置の一例を模式的に示す概略断面図である。

【図21】図２１は、検知板の配置の一例を模式的に示す概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ、実施形態における搬送台車１、搬送装置１０、搬送システム１００、レール９１への搬送台車１の取付方法、および、レール９１への搬送装置１０の取付方法について、詳しく説明する。なお、本明細書において、同種の機能を有する部材には、同一または類似の符号が付されている。そして、同一または類似の符号の付された部材について、繰り返しとなる説明が省略される場合がある。

【0011】

（方向の定義）
本明細書において、搬送台車１の一つの走行方向を第１走行方向ＭＲ１と定義する。搬送台車１がレール９１に取り付けられている場合には、第１走行方向ＭＲ１は、レール９１（例えば、第１レール９１ａ）の延在方向と一致する。また、搬送台車１の長手方向が搬送台車１の走行方向と一致する場合には、第１走行方向ＭＲ１は、搬送台車１の長手方向と一致する。

【0012】

第１レール９１ａの中心軸と第２レール９１ｂの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義する。また、第１平面ＰＬ１の一方側から他方側に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義する。図１に記載の例では、第１方向ＤＲ１は、下方向である。代替的に、第１方向ＤＲ１は、上方向あるいはその他の方向であってもよい。

【0013】

本明細書において、搬送台車１の幅方向を第２方向ＤＲ２と定義する。なお、搬送台車１の幅方向とは、搬送台車１が第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂを含むレール９１に取り付けられるとき、第１レール９１ａから第２レール９１ｂに向かう方向と平行な方向である。

【0014】

（第１の実施形態）
図１乃至図１１を参照して、第１の実施形態における搬送台車１Ａ、レール９１への搬送台車の取付方法について説明する。図１および図２は、第１の実施形態における搬送台車１Ａがレール９１に取り付けられる様子を模式的に示す図である。図３は、第１の実施形態における搬送台車１Ａを模式的に示す概略３面図である。図３の上段の左側には概略正面図が記載され、図３の上段の右側には概略側面図が記載され、図３の下段には概略底面図が記載されている。図４は、第１の実施形態における搬送台車１Ａを模式的に示す概略底面図である。図５乃至図８は、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定される様子を模式的に示す概略断面図である。図９は、搬送台車本体２０の変形例を模式的に示す概略側面図である。図１０は、第１の実施形態におけるレール９１への搬送台車の取付方法の一例を示すフローチャートである。図１１は、第１の実施形態の第１変形例における搬送台車である駆動台車１Ｓを模式的に示す概略側面図である。

【0015】

第１の実施形態における搬送台車１Ａは、第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂを含む少なくとも２本のレール９１に沿って走行可能な搬送台車である。図１に記載の例では、第１レール９１ａ、第２レール９１ｂの各断面形状は円形状であるが、第１レール９１ａ、第２レール９１ｂの各断面形状は円形状に限定されない。

【0016】

図１に例示されるように、搬送台車１Ａは、搬送台車本体２０と、主ローラ２１と、副ローラユニット３０とを備える。

【0017】

主ローラ２１は、搬送台車本体２０に支持される。

【0018】

副ローラユニット３０は、搬送台車本体２０に連結され、副ローラ３１を有する。図１に記載の例では、副ローラ３１は、主ローラ２１よりも小型のローラである。代替的に、副ローラ３１のサイズは、主ローラ２１のサイズと等しくてもよい。更に代替的に、副ローラ３１のサイズは、主ローラ２１のサイズより大きくてもよい。換言すれば、「主」、「副」の用語によって、ローラのサイズは限定されない。

【0019】

図２に例示されるように、副ローラユニット３０の姿勢は、第１姿勢（図２（ａ）を参照。）と、第２姿勢（図２（ｂ）を参照。）との間で変更可能である。

【0020】

第１姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な副ローラユニット３０の姿勢である。図１に記載の例において、第１姿勢の副ローラユニット３０を第１方向ＤＲ１に移動させることにより、副ローラ３１が、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間（より具体的には、第１平面ＰＬ１）を通過する。図１に記載の例では、副ローラユニット３０が、搬送台車本体２０に連結されている。この場合、搬送台車本体２０と副ローラユニット３０とが一体的に第１方向ＤＲ１に移動されることにより、副ローラ３１が、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を通過する。

【0021】

副ローラユニット３０は、搬送台車本体２０に分離可能に連結されていてもよい。例えば、搬送台車本体２０に副ローラユニット３０がボルト等によって仮連結された後、副ローラ３１が、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を通過するように、搬送台車本体２０と副ローラユニット３０とが一体的に第１方向ＤＲ１に移動されてもよい。更に代替的に、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が横切るように、搬送台車本体２０に連結されていない副ローラユニット３０が移動された後、副ローラユニット３０が、搬送台車本体２０に連結されてもよい。

【0022】

図２（ｂ）に例示されるように、第２姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な副ローラユニット３０の姿勢である。図２（ｂ）に例示されるように、搬送台車１Ａがレール９１に取り付けられた後、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢に維持されることにより、搬送台車１Ａがレール９１から脱落することが防止される。また、搬送台車１Ａがレール９１に取り付けられた後、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢に維持されることにより、搬送台車１Ａは、第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂに沿って走行可能である。

【0023】

第１の実施形態では、副ローラユニット３０の姿勢を、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な第１姿勢と、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能である。この場合、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢にした状態で、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が横切るように副ローラユニット３０を移動させ、その後、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更することができる。こうして、搬送台車１Ａをレール９１に迅速に取り付けることができる。

【0024】

図１に記載の例では、搬送台車１Ａが有する副ローラユニット３０の数は１個であるが、搬送台車１Ａが有する副ローラユニット３０の数は、２個、あるいは、３個以上であってもよい。

【0025】

続いて、図１乃至図９を参照して、第１の実施形態、後述の第１変形例、あるいは、後述の第２の実施形態、第３の実施形態または第４の実施形態において、採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0026】

（搬送台車１Ａの重量）
搬送台車１Ａの重量は、ユーザーが１人で持ち運び可能な重量であることが好ましい。搬送台車１Ａの重量は、例えば、２０ｋｇ以下、１０ｋｇ以下、５ｋｇ以下、３ｋｇ以下、あるいは、１ｋｇ以下である。ただし、実施形態において、搬送台車１Ａの重量は限定されず、任意である。図１に記載の例では、搬送台車１Ａは、外部からの駆動力あるいは人力によって駆動される受動台車である。代替的に、搬送台車１Ａは、モータ等の駆動源を有し、レール９１に沿って自走可能な駆動台車であってもよい。

【0027】

（搬送台車本体２０）
図１に記載の例では、搬送台車本体２０は、板材（例えば、金属板）によって構成されている。搬送台車本体２０が板材によって構成される場合、搬送台車本体２０の重量を低減することができる。搬送台車本体２０は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。

【0028】

図１に記載の例では、第１走行方向ＭＲ１に垂直な断面において、搬送台車本体２０は、略Ｕ字形状を有する。搬送台車本体２０は、底壁２３と、第１側壁２４ａと、第２側壁２４ｂとを有していてもよい。図１に記載の例では、搬送台車本体２０の上方は開放されている。なお、搬送台車本体２０の形状は、図１に記載の例に限定されず、任意である。例えば、搬送台車本体２０は、頂壁を有していてもよい。また、第１走行方向ＭＲ１に垂直な断面において、搬送台車本体２０は、略矩形形状を有していてもよい。

【0029】

（主ローラ２１）
図１に記載の例では、主ローラ２１は、搬送台車本体２０の側部２４（より具体的には、第１側壁２４ａ、または、第２側壁２４ｂ）に支持されている。

【0030】

図１に記載の例では、搬送台車１Ａは、複数の主ローラ２１を有し、複数の主ローラ２１は、第１主ローラ２１ａと、第２主ローラ２１ｂとを含む。第１主ローラ２１ａの車軸ＷＡ１および第２主ローラ２１ｂの車軸ＷＢ１は、それぞれ、第１走行方向ＭＲ１に垂直である。車軸ＷＡ１および車軸ＷＢ１は、それぞれ、水平面に平行であってもよい。また、車軸ＷＡ１および車軸ＷＢ１は、１つの直線上に配置されていてもよい。

【0031】

図１に記載の例では、第１主ローラ２１ａは、上方から第１レール９１ａに接触する上段ローラである（なお、「上方」には、斜め上方も含まれる。）。また、第２主ローラ２１ｂは、上方から第２レール９１ｂに接触する上段ローラである（なお、「上方」には、斜め上方も含まれる。）。

【0032】

図３に例示されるように、複数の主ローラ２１は、第３主ローラ２１ｃと、第４主ローラ２１ｄとを含んでいてもよい。第３主ローラ２１ｃの車軸ＷＣ１および第４主ローラ２１ｄの車軸ＷＤ１は、それぞれ、第１走行方向ＭＲ１に垂直である。車軸ＷＣ１および車軸ＷＤ１は、１つの直線上に配置されていてもよい。

【0033】

主ローラ２１のレール接面は、例えば、樹脂によって構成される。代替的に、主ローラ２１のレール接面は、金属によって構成されていてもよい。

【0034】

（副ローラユニット３０）
図２に記載の例では、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に連結された状態で、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢（図２（ａ）を参照。）と第２姿勢（図２（ｂ）を参照。）との間で姿勢変更可能である。この場合、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過するように搬送台車本体２０および副ローラユニット３０を一体的に移動させる作業と、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更する作業とを連続的に実行することができる。よって、より迅速に、搬送台車１Ａをレール９１に取り付けることができる。

【0035】

図２に記載の例では、副ローラユニット３０は、副ローラ３１を支持する副ローラ支持部材３２を有する。副ローラ支持部材３２は、１つの部品によって構成されていてもよく、複数の部品のアセンブリによって構成されていてもよい。

【0036】

副ローラ支持部材３２は、第１軸ＡＸ１まわりを回動可能なように、搬送台車本体２０に取り付けられている。この場合、副ローラ支持部材３２を、第１軸ＡＸ１まわりに、搬送台車本体２０に対して第１回転方向Ｒ１に相対回転させることにより、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢（図２（ａ）を参照。）から第２姿勢（図２（ｂ）を参照。）に変更することができる。また、副ローラ支持部材３２を、第１軸ＡＸ１まわりに、搬送台車本体２０に対して第２回転方向Ｒ２（換言すれば、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向）に相対回転させることにより、副ローラユニット３０の姿勢を第２姿勢（図２（ｂ）を参照。）から第１姿勢（図２（ａ）を参照。）に変更することができる。

【0037】

副ローラ支持部材３２が、第１軸ＡＸ１まわりを回動可能なように、搬送台車本体２０に取り付けられている場合には、より迅速に、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更することができる。

【0038】

図２（ｂ）に記載の例では、副ローラ支持部材３２は、ベース部３２１と、第１脚部３２２ａと、第２脚部３２２ｂとを有する。ベース部３２１は、副ローラ支持部材３２が搬送台車本体２０に固定された状態において、搬送台車本体２０に接触する部分である。第１脚部３２２ａは、ベース部３２１に連結され、第１副ローラ３１ａを支持する。第２脚部３２２ｂは、ベース部３２１に連結され、第２副ローラ３１ｂを支持する。図２（ｂ）に記載の例では、第１脚部３２２ａと第２脚部３２２ｂとの間に操作レバー３４が配置されている。操作レバー３４については、後述される。

【0039】

図２（ｂ）に記載の例では、副ローラユニット３０は，複数の副ローラ３１を有し、複数の副ローラ３１は、第１副ローラ３１ａと、第２副ローラ３１ｂとを含む。また、第１副ローラ３１ａおよび第２副ローラ３１ｂは、副ローラ支持部材３２によって支持されている。第１副ローラ３１ａおよび第２副ローラ３１ｂは、主ローラ２１が、レール９１から脱輪するのを防止する脱輪防止ローラとして機能する。

【0040】

図２（ａ）に例示されるように、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａの車軸ＷＡ２は、第１走行方向ＭＲ１と非垂直である。このため、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａは、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向の走行に適さない。他方、図２（ｂ）に例示されるように、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａの車軸ＷＡ２は、第１走行方向ＭＲ１と垂直である。このため、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａは、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向の走行に適している。図２（ａ）あるいは図２（ｂ）に記載の例では、車軸ＷＡ２は、水平面に対して傾斜している。代替的に、車軸ＷＡ２は、水平面に対して平行であってもよい。

【0041】

図２（ｂ）に記載の例では、第１副ローラ３１ａは、下方から第１レール９１ａに接触する下段ローラである（なお、「下方」には、斜め下方も含まれる。）。

【0042】

第１副ローラ３１ａと同様に、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢であるとき、第２副ローラ３１ｂの車軸ＷＢ２は、第１走行方向ＭＲ１と非垂直である。他方、図２（ｂ）に例示されるように、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢であるとき、第２副ローラ３１ｂの車軸ＷＢ２は、第１走行方向ＭＲ１と垂直である。車軸ＷＢ２は、水平面に対して傾斜していてもよいし、水平面に対して平行であってもよい。図２（ｂ）に記載の例では、車軸ＷＢ２は、車軸ＷＡ２と非平行である。代替的に、車軸ＷＢ２と車軸ＷＡ２とは、平行であってもよいし、一直線上に配置されていてもよい。

【0043】

図２（ｂ）に記載の例では、第２副ローラ３１ｂは、下方から第２レール９１ｂに接触する下段ローラである（なお、「下方」には、斜め下方も含まれる。）。

【0044】

図３に記載の例において、第１副ローラ３１ａの外縁と、第２副ローラ３１ｂの外縁との間の距離Ｌ１は、第１レール９１ａの内側縁と第２レール９１ｂの内側縁との間の間隔よりも大きい。当該距離Ｌ１は、例えば、１５ｃｍ程度（１０ｃｍ以上２０ｃｍ以下）である。なお、実施形態において、距離Ｌ１は、１５ｃｍ程度に限定されず、任意である。

【0045】

図４（ａ）に記載の例では、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａの中心と、第２副ローラ３１ｂの中心とを結ぶ直線Ｎ１は、第１走行方向ＭＲ１に垂直であり、水平面に平行である。他方、図４（ｂ）に記載の例では、副ローラユニットの姿勢が第１姿勢であるとき、第１副ローラ３１ａの中心と、第２副ローラ３１ｂの中心とを結ぶ直線Ｎ１は、第１走行方向ＭＲ１に平行であり、水平面に平行である。

【0046】

図４（ａ）に記載の例では、副ローラ３１の第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置は、主ローラ２１の第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置と異なっている。より具体的には、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における副ローラ３１の位置は、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における主ローラ２１の位置とオーバーラップしていない。この場合、レール９１間の継ぎ目に段差がある場合、あるいは、レール９１の表面に他部材（必要であれば、図１３のバンド９５を参照。）が配置されている場合、搬送台車１Ａが、当該段差あるいは当該他部材を乗り越えやすい。

【0047】

図４（ａ）に記載の例では、副ローラユニット３０が第２姿勢である状態において、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向にみて、第１副ローラ３１ａおよび第２副ローラ３１ｂは、第１主ローラ２１ａおよび第２主ローラ２１ｂが存在する領域ＡＲ１と、第３主ローラ２１ｃおよび第４主ローラ２１ｄが存在する領域ＡＲ２との間の領域ＡＲ３に配置されている。代替的に、副ローラユニット３０が第２姿勢である状態において、第１副ローラ３１ａおよび第２副ローラ３１ｂは、上述の領域ＡＲ１、領域ＡＲ２、領域ＡＲ３以外の領域に配置されていてもよい。

【0048】

副ローラ３１のレール接面は、例えば、金属によって構成される。代替的に、副ローラ３１レール接面は、樹脂によって構成されていてもよい。

【0049】

（中段ローラ２７）
図２（ａ）に記載の例では、搬送台車１Ａは、中段ローラ２７を有する。中段ローラ２７は、側方からレール９１に接触する。中段ローラ２７は、搬送台車１Ａの横動（換言すれば、レールの幅方向に沿う方向の移動）を抑制する。

【0050】

図２（ａ）に記載の例では、中段ローラ２７は、搬送台車本体２０の底部（より具体的には、底壁２３）に支持されている。

【0051】

図２（ａ）に記載の例では、搬送台車１Ａは、複数の中段ローラ２７を有し、複数の中段ローラ２７は、第１中段ローラ２７ａと、第２中段ローラ２７ｂとを含む。第１中段ローラ２７ａの車軸ＷＡ３および第２中段ローラ２７ｂの車軸ＷＢ３は、それぞれ、第１方向ＤＲ１（より具体的には、鉛直方向）に平行である。

【0052】

図３に記載の例では、第１中段ローラ２７ａおよび第２中段ローラ２７ｂの第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置は、第１主ローラ２１ａおよび第２主ローラ２１ｂの第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置と略一致している。この場合、第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における搬送台車１Ａの長さをコンパクトにすることができる。

【0053】

図３に例示されるように、複数の中段ローラ２７は、第３中段ローラ２７ｃと、第４中段ローラ２７ｄとを含んでいてもよい。図３に記載の例では、第３中段ローラ２７ｃおよび第４中段ローラ２７ｄの第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置は、第３主ローラ２１ｃおよび第４主ローラ２１ｄの第１走行方向ＭＲ１に沿う方向における位置と略一致している。

【0054】

中段ローラ２７のレール接面は、例えば、金属によって構成される。代替的に、中段ローラ２７のレール接面は、樹脂によって構成されていてもよい。

【0055】

（第１ストッパ２８ａ、第２ストッパ２８ｂ）
図４（ａ）に記載の例では、搬送台車１Ａは、第１軸ＡＸ１まわりの副ローラ支持部材３２の回動を規制する第１ストッパ２８ａおよび／または第２ストッパ２８ｂを有する。図４に記載の例では、第１ストッパ２８ａおよび／または第２ストッパ２８ｂは、搬送台車本体２０に設けられている。より具体的には、第１ストッパ２８ａおよび／または第２ストッパ２８ｂは、搬送台車本体２０の表面から突出するように設けられている。第１ストッパ２８ａおよび／または第２ストッパ２８ｂは、搬送台車本体２０を貫通するように配置されたボルト、あるいは、当該ボルトに係合するナットであってもよい。

【0056】

第１ストッパ２８ａは、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変更されるように、副ローラ支持部材３２が第１軸ＡＸ１まわりを第１回転方向Ｒ１に回転されるとき、副ローラ支持部材３２の回動限界を規定する。副ローラ支持部材３２が第１ストッパ２８ａに接触した状態が、副ローラユニット３０の第２姿勢に対応することが好ましい。この場合、副ローラ支持部材３２が第１ストッパ２８ａに接触するまで、副ローラ支持部材３２を回動させることにより、自動的に、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢となる。

【0057】

図４（ａ）に記載の例では、搬送台車本体２０に２個の第１ストッパ２８ａが配置されている。代替的に、搬送台車本体２０に配置される第１ストッパ２８ａの数は、１個、あるいは、３個以上であってもよい。

【0058】

第２ストッパ２８ｂは、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢から第１姿勢に変更されるように、副ローラ支持部材３２が第１軸ＡＸ１まわりを第２回転方向Ｒ２に回転されるとき、副ローラ支持部材３２の回動限界を規定する。副ローラ支持部材３２が第２ストッパ２８ｂに接触した状態が、副ローラユニット３０の第１姿勢に対応することが好ましい。この場合、副ローラ支持部材３２が第２ストッパ２８ｂに接触するまで、副ローラ支持部材３２を回動させることにより、自動的に、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢となる。

【0059】

図４（ｂ）に記載の例では、搬送台車本体２０に２個の第２ストッパ２８ｂが配置されている。代替的に、搬送台車本体２０に配置される第２ストッパ２８ｂの数は、１個、あるいは、３個以上であってもよい。

【0060】

（ロック部材３８）
図５に例示されるように、副ローラユニット３０は、副ローラ支持部材３２が第１軸ＡＸ１まわりに回動することを禁止するロック部材３８を備えていてもよい。図５に記載の例では、ロック部材３８が第１係合部２９ａに係合するとき、副ローラ支持部材３２の回動が禁止される。

【0061】

ロック部材３８は、搬送台車本体２０に形成された第１係合部２９ａに係合可能である。図５に記載の例では、ロック部材３８、第１係合部２９ａが、それぞれ、２個設けられているが、ロック部材３８、第１係合部２９ａの数は、２個に限定されない。図５に記載の例では、ロック部材３８が、係合凸部Ｋ１を有し、第１係合部２９ａが、係合穴部Ｋ２または係合凹部を有する。代替的に、ロック部材３８が係合穴部Ｋ２または係合凹部を有し、第１係合部２９ａが係合凸部Ｋ１を有していてもよい。また、係合凸部Ｋ１の係合表面は、球状面であってもよい。図４（ａ）に記載の例では、ロック部材３８が第１係合部２９ａに係合することにより、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢に維持される。

【0062】

図４（ｂ）に例示されるように、ロック部材３８は、搬送台車本体２０に形成された第２係合部２９ｂに係合可能であってもよい。図４（ｂ）に記載の例では、第２係合部２９ｂが２個設けられているが、第２係合部２９ｂの数は２個に限定されない。ロック部材３８が、係合凸部Ｋ１を有する場合には、第２係合部２９ｂは、係合穴部Ｋ２または係合凹部を有することが好ましく、ロック部材３８が係合穴部Ｋ２または係合凹部を有する場合には、第２係合部２９ｂは係合凸部Ｋ１を有することが好ましい。図４（ｂ）に記載の例では、ロック部材３８が第２係合部２９ｂに係合することにより、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢に維持される。

【0063】

副ローラユニット３０が、ロック部材３８を有する場合、副ローラ支持部材３２の意図せぬ回動が防止される。また、副ローラ支持部材３２が、螺合によって、搬送台車本体２０に固定される場合、副ローラ支持部材３２の意図せぬ回動が防止されることにより、螺合の弛みが防止される。

【0064】

（固定部材３３、および、操作レバー３４）
図５に記載の例では、副ローラユニット３０は、固定部材３３を有する。固定部材３３は、副ローラユニット３０（より具体的には、副ローラ支持部材３２）を、搬送台車本体２０に固定する。固定部材３３は、搬送台車本体２０に螺合するネジ棒３３１を有していてもよい。この場合、搬送台車本体２０は、ネジ棒３３１に螺合するネジ穴を有するか、ネジ棒３３１に螺合するナット２０１を有することが好ましい。

【0065】

副ローラユニット３０は、固定部材３３を操作する操作レバー３４を有することが好ましい。この場合、工具を用いることなく、副ローラユニット３０に付属する操作レバー３４を操作するだけで、副ローラユニット３０を搬送台車本体２０に固定することができる。また、副ローラユニット３０に付属する操作レバー３４を操作するだけで、搬送台車本体２０に対する副ローラユニット３０の固定を解除することができる。

【0066】

図５に記載の例では、固定部材３３（より具体的には、ネジ棒３３１）は、副ローラ支持部材３２を押圧する押圧面３３１ａを有する。図５に記載の例では、操作レバー３４の操作によりネジ棒３３１が駆動され、ネジ棒３３１の駆動により、押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔が変化する。押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔が縮小されて、押圧面３３１ａと搬送台車本体２０とによって副ローラ支持部材３２が挟持されることにより、副ローラユニット３０（より具体的には、副ローラ支持部材３２）が、搬送台車本体２０に固定される。他方、押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔が拡大されて、押圧面３３１ａと搬送台車本体２０とによる副ローラ支持部材３２の挟持が解除されることにより、搬送台車本体２０に対する副ローラユニット３０の固定が解除される。

【0067】

図５に記載の例では、副ローラユニット３０は、操作レバー３４と固定部材３３（より具体的には、ネジ棒３３１）とが係合された第１状態と、操作レバー３４と固定部材３３（より具体的には、ネジ棒３３１）との間の係合が解除された第２状態との間で状態を切り替える状態切替機構Ｍを有する。

【0068】

状態切替機構Ｍは、固定部材側係合部Ｍ１と、操作レバー側係合部Ｍ２とを備える。図５に記載の例では、固定部材側係合部Ｍ１は、固定部材側歯部（より具体的には、外向きに突出する外歯）を有し、操作レバー側係合部Ｍ２は、操作レバー側歯部（より具体的には、内向きに突出する内歯）を有する。代替的に、固定部材側係合部Ｍ１は、任意の形状の凸部あるいは凹部を有し、操作レバー側係合部Ｍ２は、当該凸部あるいは凹部に係合する任意の形状の凹部あるいは凸部を有していてもよい。

【0069】

図５に記載の例では、状態切替機構Ｍは、副ローラユニット３０の状態が第１状態に維持されるように操作レバー３４を付勢する付勢部材３５を有していてもよい。図５に記載の例では、付勢部材３５の付勢力によって、操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１とが係合した状態（換言すれば、第１状態）が維持される。この場合、操作レバー３４の操作中に、意図せずして、操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１との間の係合が外れることが防止される。付勢部材３５は、操作レバー３４と固定部材３３（より具体的には、後述のアタッチメント３３１ｄ）との間に配置されていることが好ましい。

【0070】

図５を参照して、状態切替機構Ｍの構造の一例について更に詳細に説明する。

【0071】

図５に記載の例では、固定部材３３（より具体的には、ネジ棒３３１）は、ネジを有する軸部３３１ｂと、軸部３３１ｂに連結された頭部３３１ｃと、頭部３３１ｃに固定可能なアタッチメント３３１ｄとを有する。アタッチメント３３１ｄ、例えば、ネジ部材である。頭部３３１ｃ（より具体的には、頭部３３１ｃの外周面）には、固定部材側係合部Ｍ１が設けられている。

【0072】

操作レバー３４は、ユーザーによって操作される操作部３４１と、操作レバー側係合部Ｍ２と、抜け防止部３４２とを有する。操作レバー３４は、固定部材側係合部Ｍ１を覆うように配置されるカバー３４３を有していてもよい。操作部３４１は、例えば、第１軸ＡＸ１まわりを回動可能な操作アームによって構成される。操作レバー側係合部Ｍ２は、例えば、カバー３４３の内側に配置される。抜け防止部３４２は、頭部３３１ｃとアタッチメント３３１ｄとの間に配置され、操作レバー３４が固定部材３３から脱落することを防止する。図５に記載の例では、抜け防止部３４２とアタッチメント３３１ｄとの間に上述の付勢部材３５が配置されている。

【0073】

図５に記載の例において、操作レバー３４が、第１軸ＡＸ１に沿って、固定部材側係合部Ｍ１と操作レバー側係合部Ｍ２との間の係合が解除される方向（図５では、下方向）に移動されると、操作レバー３４と固定部材３３との間の係合が解除された第２状態となる（図８（ａ）を参照。）。他方、操作レバー３４が、第１軸ＡＸ１に沿って、固定部材側係合部Ｍ１と操作レバー側係合部Ｍ２とが係合する方向（図８（ａ）では、上方向）に移動されると、操作レバー３４と固定部材３３とが係合された第１状態となる（図８（ｂ）を参照。）。なお、第１状態と第２状態との間で状態を切り替える状態切替機構Ｍの用途については、後述のサブステップＳＴ３－２乃至サブステップＳＴ３－４において説明される。

【0074】

（搬送台車本体２０の変形例）
図９を参照して、搬送台車本体２０の変形例について説明する。図９に例示されるように、搬送台車本体２０は、主ローラ２１を支持する第１フレーム２０ａと、副ローラユニット３０が連結される第２フレーム２０ｂとを有していてもよい。図９に記載の例では、第１フレーム２０ａと第２フレーム２０ｂとがボルト等の締結部材により一体化され、第１フレーム２０ａおよび第２フレーム２０ｂが搬送台車本体２０として機能する。

【0075】

図９に記載の例では、搬送台車１Ａは、２個の副ローラユニット３０を有する。また、図９に記載の例では、各副ローラユニット３０の姿勢を、上述の第１姿勢と上述の第２姿勢との間で姿勢変更可能である。代替的に、搬送台車１Ａは、１個のみの副ローラユニット３０を有していてもよいし、３個以上の副ローラユニット３０を有していてもよい。

【0076】

（パネル支持部材５１）
図９に例示されるように、搬送台車１Ａによって搬送される搬送対象物は、パネルＰであってもよい。図９に記載の例では、搬送台車１Ａは、パネルＰを起立姿勢で支持するパネル支持部材５１を有する。図９に記載の例では、搬送台車１Ａは、長尺パネルＰｓの一端部を支持する。長尺パネルＰｓの他端部は、他の搬送台車によって支持されてもよい。搬送台車１Ａと他の搬送台車とは任意の連結具を介して連結されていてもよい。代替的に、搬送台車１Ａと他の搬送台車とは、長尺パネルＰｓのみを介して連結されていてもよい。換言すれば、搬送物である長尺パネルＰｓが、搬送台車１Ａと他の搬送台車とを連結する部材として機能してもよい。

【0077】

図９に記載の例では、パネル支持部材５１は、搬送台車本体２０に取り付けられている。

【0078】

（レール９１への搬送台車１の取付方法）
続いて、図１乃至図１０を参照して、第１の実施形態におけるレール９１への搬送台車１の取付方法について説明する。図１０は、第１の実施形態におけるレール９１への搬送台車１の取付方法の一例を示すフローチャートである。

【0079】

第１の実施形態におけるレール９１への搬送台車の取付方法において、レール９１に取り付けられる搬送台車１は、第１の実施形態における搬送台車１Ａであってもよいし、その他の搬送台車であってもよい。搬送台車１は、（１）搬送台車本体２０と、（２）搬送台車本体２０に支持される主ローラ２１と、（３）副ローラ３１を有し、搬送台車本体２０に連結される副ローラユニット３０と、を備える。

【0080】

第１ステップＳＴ１において、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が横切るように副ローラユニット３０が移動される。第１ステップＳＴ１は、副ローラユニット移動工程である。副ローラユニット移動工程では、副ローラユニット３０と搬送台車本体２０とが一体的に移動されることが好ましい。

【0081】

図２（ａ）には、第１ステップＳＴ１（副ローラユニット移動工程）を実行後の様子が示されている。第１レール９１ａの中心軸と第２レール９１ｂの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義するとき、第１ステップＳＴ１（副ローラユニット移動工程）の実行により、主ローラ２１が第１平面ＰＬ１の一方側（例えば、上方）に配置され、副ローラ３１が第１平面ＰＬ１の他方側（例えば、下方）に配置される。

【0082】

第２ステップＳＴ２において、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変更される。第２ステップＳＴ２は、姿勢変更工程である。第１姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な副ローラユニット３０の姿勢に対応し、第２姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な副ローラユニット３０の姿勢に対応する。姿勢変更工程は、例えば、副ローラユニット３０を、第１軸ＡＸ１まわりに、第１回転方向Ｒ１に回転させることを含む。

【0083】

図２（ａ）に記載の例では、姿勢変更工程は、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に連結された状態で、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更することを含む。また、図２（ａ）に記載の例では、姿勢変更工程は、副ローラ３１を支持する副ローラ支持部材３２を、第１軸ＡＸ１まわりに回動させることを含む。また、図４（ａ）に例示されるように、姿勢変更工程は、第１ストッパ２８ａに接触するまで、副ローラ支持部材３２を第１軸ＡＸ１まわりに回動させることを含んでいてもよい。図２（ｂ）には、第２ステップＳＴ２（姿勢変更工程）を実行後の様子が示されている。

【0084】

第３ステップＳＴ３において、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定される。第３ステップＳＴ３は、固定工程である。図５に例示されるように、固定工程は、副ローラユニット３０を搬送台車本体２０に固定するための固定部材３３が、操作レバー３４によって操作されることにより実行されてもよい。また、図６に例示されるように、固定工程の実行後、副ローラ支持部材３２の第１軸ＡＸ１まわりの回動がロック部材３８によって禁止されるようにされてもよい。第３ステップＳＴ３は、後述のサブステップＳＴ３－１を含んでいてもよい。

【0085】

サブステップＳＴ３－１において、固定部材３３の押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔が縮小するように、操作レバー３４が操作される。サブステップＳＴ３－１は、間隔縮小工程である。図５に記載の例では、固定部材３３は、搬送台車本体２０に螺合するネジ棒３３１を有する。図５に記載の例において、操作レバー３４が、第１軸ＡＸ１まわりに第１操作方向ＲＡ１に操作されると、ネジ棒３３１がネジ棒の先端側に前進する。こうして、固定部材３３の押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔が縮小される。

【0086】

サブステップＳＴ３－１（間隔縮小工程）は、副ローラユニット３０が第１ストッパ２８ａに接触した状態（図４（ａ）を参照。）で実行されることが好ましい。この場合、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢に維持された状態で、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定されることとなる。また、図４（ａ）に記載の例では、副ローラユニット３０が第１ストッパ２８ａに接触した状態において、第１ストッパ２８ａは、副ローラユニット３０が、第１操作方向ＲＡ１と同方向に回動することを防止する。換言すれば、第１ストッパ２８ａは、操作レバー３４が、第１軸ＡＸ１まわりに第１操作方向ＲＡ１に操作されるときに、副ローラユニット３０が操作レバー３４と共回りすることを防止する。

【0087】

サブステップＳＴ３－１の実行後、依然として、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定されていない場合（図７（ａ）を参照。）には、後述のサブステップＳＴ３－２乃至サブステップＳＴ３－４が実行されてもよい。

【0088】

サブステップＳＴ３－２において、副ローラユニット３０の状態が、操作レバー３４と固定部材３３とが係合された第１状態（図７（ａ）を参照。）から、操作レバー３４と固定部材３３との係合が解除された第２状態（図７（ｂ）を参照。）に切り替えられる。サブステップＳＴ３－２は、第１の状態切替工程である。

【0089】

サブステップＳＴ３－２は、例えば、操作レバー３４を、第１軸ＡＸ１に沿って移動させることを含む。図７（ａ）に記載の例において、操作レバー３４を、第１軸ＡＸ１に沿って、搬送台車本体２０から離れる方向に移動させると、操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１との間の係合が解除される。サブステップＳＴ３－２（第１の状態切替工程）は、付勢部材３５による付勢力に抗して、操作レバー３４を移動させることを含んでいてもよい。

【0090】

サブステップＳＴ３－３において、操作レバー３４が、第１軸ＡＸ１まわりに第２操作方向ＲＡ２（第１操作方向ＲＡ１とは反対の方向）に操作される（図７（ｂ）を参照。）。その結果、第１軸ＡＸ１まわりの操作レバー３４の角度位置が元の位置に戻される（図８（ａ）を参照。）。サブステップＳＴ３－３は、操作レバー３４の戻し工程である。

【0091】

サブステップＳＴ３－４において、副ローラユニット３０の状態が、操作レバー３４と固定部材３３との間の係合が解除された第２状態（図８（ａ）を参照。）から、操作レバー３４と固定部材３３とが係合された第１状態（図８（ｂ）を参照。）に切り替えられる。サブステップＳＴ３－４は、第２の状態切替工程である。

【0092】

サブステップＳＴ３－４は、例えば、操作レバー３４を、第１軸ＡＸ１に沿って移動させることを含む。図８（ａ）に記載の例において、操作レバー３４を、第１軸ＡＸ１に沿って、搬送台車本体２０に近づく方向に移動させると、操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１とが係合される。こうして、操作レバー３４を、再度、第１操作方向ＲＡ１に操作することが可能となる。換言すれば、サブステップＳＴ３－４の実行後、再度、サブステップＳＴ３－１を実行することが可能となる。

【0093】

上述のサブステップＳＴ３－１乃至ＳＴ３－４は、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定されるまで実行される。

【0094】

第１の実施形態におけるレール９１への搬送台車１の取付方法では、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が横切るように副ローラユニット３０を移動させる工程と、副ローラユニット３０の姿勢を、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な第１姿勢から、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な第２姿勢に変更する工程とを含む。よって、搬送台車１をレール９１に迅速に取り付けることができる。

【0095】

なお、レール９１からの搬送台車１の取り外しは、レール９１への搬送台車１の取付方法とは逆の手順で実行される。

【0096】

すなわち、第１に、搬送台車本体２０に対する副ローラユニット３０の固定が解除される。（１）当該固定の解除は、操作レバー３４を第２操作方向ＲＡ２に操作することにより、固定部材３３の押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔を拡大させることを含んでいてもよい。（２）なお、操作レバー３４を第２操作方向ＲＡ２に一回操作するだけでは、ロック部材３８と第１係合部２９ａとの間の係合が解除されない場合には、（２ａ）操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１との間の係合を解除させる工程と、（２ｂ）操作レバー３４を、第１軸ＡＸ１まわりに第１操作方向ＲＡ１に操作して、操作レバー３４の角度位置を元の角度位置に戻す工程と、（２ｃ）操作レバー側係合部Ｍ２と固定部材側係合部Ｍ１とを係合させる工程と、（２ｄ）操作レバー３４を、再度、第２操作方向ＲＡ２に操作することにより、固定部材３３の押圧面３３１ａと搬送台車本体２０との間の間隔を更に拡大させる工程と、が実行されてもよい。

【0097】

第２に、副ローラユニット３０の姿勢が第２姿勢から第１姿勢に変更される。当該姿勢の変更は、例えば、副ローラユニット３０を、第１軸ＡＸ１まわりに、第２回転方向Ｒ２に回転させることにより実行される。そして、第３に、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が横切るように副ローラユニット３０が移動される。

【0098】

以上の工程により、レール９１から搬送台車１が取り外される。

【0099】

（第１の実施形態の第１変形例）
図１１を参照して、第１の実施形態の第１変形例における搬送台車１について説明する。図１１は、第１の実施形態の第１変形例における搬送台車１を模式的に示す概略側面図である。

【0100】

第１の実施形態の第１変形例における搬送台車１は、自走可能な駆動台車１Ｓである点において、上述の搬送台車１Ａとは異なる。なお、駆動台車１Ｓ（搬送台車１）は、駆動台車自体に搭載される搬送物を搬送するように構成されていてもよいし、駆動台車１Ｓに連結された受動台車に搭載される搬送物を搬送するように構成されていてもよい。

【0101】

図１１に記載の例において、駆動台車１Ｓは、第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂを含む少なくとも２本のレール９１に沿って走行可能な搬送台車１である。

【0102】

駆動台車１Ｓは、駆動台車本体２０－Ｓと、駆動台車本体２０－Ｓに支持される駆動台車主ローラ２１－Ｓと、駆動台車副ローラ３１－Ｓを有する駆動台車副ローラユニット３０－Ｓと、を具備する。駆動台車副ローラユニット３０－Ｓは、駆動台車本体２０－Ｓに連結される。

【0103】

駆動台車１Ｓにおいて、駆動台車副ローラユニット３０－Ｓの姿勢を、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を駆動台車副ローラ３１－Ｓが通過可能な第１姿勢と、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を駆動台車副ローラ３１－Ｓが通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能である。また、駆動台車副ローラユニット３０－Ｓの姿勢が第２姿勢であるとき、駆動台車１Ｓは、少なくとも２本のレール９１に沿って走行可能である。

【0104】

よって、第１の実施形態の第１変形例は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

【0105】

なお、第１の実施形態の第１変形例では、上述の第１の実施形態において説明された事項を全て採用可能である。第１の実施形態の説明において、「搬送台車１Ａ」、「搬送台車本体２０」、「主ローラ２１」、「副ローラユニット３０」、「副ローラ３１」を、それぞれ、「駆動台車１Ｓ」、「駆動台車本体２０－Ｓ」、「駆動台車主ローラ２１－Ｓ」、「駆動台車副ローラユニット３０－Ｓ」、「駆動台車副ローラ３１－Ｓ」に読み替えれば、第１の実施形態の第１変形例の説明となる。

【0106】

なお、図１１に記載の例では、駆動台車１Ｓは、２個の駆動台車副ローラユニット３０－Ｓを有し、各駆動台車副ローラユニット３０－Ｓの姿勢を、上述の第１姿勢と上述の第２姿勢との間で姿勢変更可能である。代替的に、駆動台車１Ｓは、１個のみの駆動台車副ローラユニット３０－Ｓを有していてもよいし、３個以上の駆動台車副ローラユニット３０－Ｓを有していてもよい。

【0107】

続いて、駆動台車１Ｓに特有の構成について説明する。駆動台車１Ｓは、モータ８１と、モータ８１の駆動を制御する制御装置８３とを備える。モータ８１は、主ローラ２１－Ｓのうちの少なくとも１つを駆動ローラとして駆動させる。駆動台車１Ｓは、モータ８１に電力を供給するバッテリ、および／または、外部のコントローラからの制御指令を受信する受信機（より具体的には、アンテナ）を備えていてもよい。

【0108】

図１１に記載の例では、駆動台車１Ｓは、受動台車に連結可能な第１連結部６０ｓを有する。駆動台車１Ｓの第１連結部６０ｓが受動台車に連結されることにより、受動台車は、駆動台車１Ｓとともに、レール９１に沿って移動することができる。

【0109】

（第２の実施形態）
図１乃至図９、図１２乃至図１４を参照して、第２の実施形態における搬送装置１０Ａについて説明する。図１２は、第２の実施形態における搬送装置１０Ａを模式的に示す概略２面図である。図１２の上側には概略側面図が記載され、図１２の下側には概略底面図が記載されている。図１３は、第２の実施形態における搬送装置１０Ａがレール９１に取り付けられた後の様子を模式的に示す図である。図１４は、第２の実施形態における搬送装置１０Ａがレール９１に取り付けられる様子を模式的に示す概略２面図である。図１４の左側には概略正面図が記載され、図１４の右側には概略側面図が記載されている。

【0110】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第２の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第２の実施形態において、第１の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。

【0111】

図１２に例示されるように、第２の実施形態における搬送装置１０Ａは、第１の実施形態における搬送台車１Ａと、第２搬送台車１Ｂと、連結部材１１０と、を備える。図１２に記載の例では、搬送装置１０Ａが備える台車の数は２個であるが、搬送装置１０Ａが備える台車の数は３個以上であってもよい。

【0112】

第２の実施形態における搬送装置１０Ａは、第１の実施形態における搬送台車１Ａを備えるため、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が奏される。

【0113】

第２搬送台車１Ｂは、第１の実施形態における搬送台車１Ａと同じ構造の台車であってもよいし、第１の実施形態における搬送台車１Ａとは異なる構造の台車であってもよい。

【0114】

連結部材１１０は、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとを連結する。図１２に記載の例では、搬送台車１Ａ（より具体的には、搬送台車本体２０）は、連結部材１１０の第１部分１１１に、搬送台車１Ａの幅方向（換言すれば、第２方向ＤＲ２）に平行な第１揺動軸ＡＴ１まわりに揺動可能に連結されている。搬送台車１Ａが、連結部材１１０に対して第１揺動軸ＡＴ１まわりを揺動可能な場合、搬送台車１Ａは、レール９１の段差、あるいは、レール９１の表面の他部材（必要であれば、図１３のバンド９５を参照。）を円滑に乗り越えることができる。なお、連結部材１１０の第１部分１１１に対する搬送台車１Ａの相対運動は、第１揺動軸ＡＴ１まわりの運動を除き、実質的に拘束されていてもよい（もちろん、第１揺動軸ＡＴ１まわりの運動を許容するために確保される遊びの範囲内での任意の方向の運動は許容される。）。

【0115】

図１２に記載の例では、第２搬送台車１Ｂ（より具体的には、第２搬送台車本体２０－Ｂ）は、連結部材１１０の第２部分１１２に、第２搬送台車１Ｂの幅方向（換言すれば、第２方向ＤＲ２）に平行な第２揺動軸ＡＴ２まわりに揺動可能に連結されている。第２搬送台車１Ｂが、連結部材１１０に対して第２揺動軸ＡＴ２まわりを揺動可能な場合、第２搬送台車１Ｂは、レール９１の段差、あるいは、レール９１の表面の他部材を円滑に乗り越えることができる。なお、連結部材１１０の第２部分１１２に対する第２搬送台車１Ｂの相対運動は、第２揺動軸ＡＴ２まわりの運動を除き、実質的に拘束されていてもよい（もちろん、第２揺動軸ＡＴ２まわりの運動を許容するために確保される遊びの範囲内での任意の方向の運動は許容される。）。

【0116】

図１２に記載の例では、第１揺動軸ＡＴ１まわりの搬送台車１Ａの運動、および、第２揺動軸ＡＴ２まわりの第２搬送台車１Ｂの運動を除き、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとの間の相対位置関係が、連結部材１１０によって一定に維持される。この場合、搬送装置１０Ａは、長尺な搬送物等をより安定的に搬送することが可能となる。

【0117】

図１２に記載の例では、連結部材１１０は、搬送台車１Ａの第１走行方向ＭＲ１に沿って延在する剛性フレーム１１０ａを有する。搬送台車１Ａは、剛性フレーム１１０ａの第１部分１１１に連結され、第２搬送台車１Ｂは、剛性フレーム１１０ａの第２部分１１２に連結される。なお、第２の実施形態において、連結部材１１０は、必ずしも、剛性フレーム１１０ａである必要はない。連結部材１１０は、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとを連結するボルトであってもよい。

【0118】

（第２搬送台車１Ｂ）
図１２に記載の例では、第２搬送台車１Ｂは、第２搬送台車本体２０－Ｂと、主ローラ２１－Ｂと、中段ローラ２７－Ｂと、第１ストッパ２８ａ－Ｂと、第２ストッパ２８ｂ－Ｂと、第１係合部２９ａ－Ｂと、第２係合部２９ｂ－Ｂと、第２副ローラユニット３０－Ｂと、副ローラ３１－Ｂと、第２副ローラ支持部材３２－Ｂと、第２固定部材３３－Ｂと、第２操作レバー３４－Ｂと、第２ロック部材３８－Ｂと、第２状態切替機構Ｍ－Ｂと、を備える。これらの構成に対応する構成については、既に、第１の実施形態において説明済みである。よって、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。なお、第１の実施形態における説明において、「搬送台車１Ａ」、「搬送台車本体２０」、「主ローラ２１」、「中段ローラ２７」、「第１ストッパ２８ａ」、「第２ストッパ２８ｂ」、「第１係合部２９ａ」、「第２係合部２９ｂ」、「副ローラユニット３０」、「副ローラ３１」、「副ローラ支持部材３２」、「固定部材３３」、「操作レバー３４」、「ロック部材３８」、「状態切替機構Ｍ」、「第１軸ＡＸ１」を、それぞれ、「第２搬送台車１Ｂ」、「第２搬送台車本体２０－Ｂ」、「主ローラ２１－Ｂ」、「中段ローラ２７－Ｂ」、「第１ストッパ２８ａ－Ｂ」、「第２ストッパ２８ｂ－Ｂ」、「第１係合部２９ａ－Ｂ」、「第２係合部２９ｂ－Ｂ」、「第２副ローラユニット３０－Ｂ」、「副ローラ３１－Ｂ」、「第２副ローラ支持部材３２－Ｂ」、「第２固定部材３３－Ｂ」、「第２操作レバー３４－Ｂ」、「第２ロック部材３８－Ｂ」、「第２状態切替機構Ｍ－Ｂ」、「第２軸ＡＸ２」に読み替えることにより、これらの構成の説明とする。

【0119】

上述の読み替えの結果、第２搬送台車１Ｂは、（１）第２搬送台車本体２０－Ｂと、（２）第２搬送台車本体２０－Ｂに支持される主ローラ２１－Ｂと、（３）副ローラ３１－Ｂを有し、第２搬送台車本体２０－Ｂに連結される第２副ローラユニット３０－Ｂと、を具備することが自明である。また、（４）第２搬送台車１Ｂにおいて、第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢を、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１－Ｂが通過可能な第１姿勢と、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１－Ｂが通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能であることが自明である。

【0120】

なお、第１の実施形態において、任意付加的な構成として説明された事項は、第２搬送台車１Ｂにおいても任意付加的な構成（換言すれば、採用可能な構成であり、また、省略可能な構成）である。

【0121】

（剛性フレーム１１０ａ）
図１２に記載の例において、剛性フレーム１１０ａは、長尺フレームである。剛性フレーム１１０ａのアスペクト比（換言すれば、剛性フレーム１１０ａの長さを、平面視における剛性フレームの最大幅で割ることにより得られる値）は、例えば、３以上、５以上、あるいは、８以上である。剛性フレーム１１０ａの長さは、６０ｃｍ以上であってもよく、１２０ｃｍ以上であってもよく、１８０ｃｍ以上であってもよい。なお、剛性フレーム１１０ａは、複数の部品のアセンブリによって構成されていても構わない。

【0122】

図１３に例示されるように、剛性フレーム１１０ａの長手方向に垂直な断面における剛性フレーム１１０ａの断面形状は、矩形枠形状等の閉枠形状であることが好ましい。ただし、剛性フレーム１１０ａの断面形状は、Ｃ形枠形状等の開枠形状であっても構わない。剛性フレーム１１０ａの長手方向に垂直な断面における剛性フレーム１１０ａの断面形状が枠形状であることにより、剛性フレーム１１０ａの重量が低減される。また、断面形状が、閉じた形状である場合には、剛性フレーム１１０ａがより高剛性となる。

【0123】

（第１レール９１ａと第２レール９１ｂとを連結する連結部材９３）
図１３に記載の例では、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとが連結部材９３によって連結されている。連結部材９３は、ブラケット９４と、第１バンド９５ａと、第２バンド９５ｂとを含む。第１バンド９５ａの一部は、第１レール９１ａに掛け回され、第１バンド９５ａの他の一部は、ブラケット９４に掛け回されている。また、第２バンド９５ｂの一部は、第２レール９１ｂに掛け回され、第２バンド９５ｂの他の一部は、ブラケット９４に掛け回されている。第１バンド９５ａ、第２バンド９５ｂは、例えば、金属製のバンドである。

【0124】

（レール９１への搬送装置１０の取付方法）
続いて、図１乃至図１５を参照して、第２の実施形態におけるレール９１への搬送装置１０の取付方法について説明する。図１５は、第２の実施形態におけるレール９１への搬送装置１０の取付方法の一例を示すフローチャートである。

【0125】

第２の実施形態におけるレール９１への搬送装置の取付方法において、レール９１に取り付けられる搬送装置１０は、第２の実施形態における搬送装置１０Ａであってもよいし、その他の搬送装置であってもよい。搬送装置１０は、（１）搬送台車１Ａと、（２）第２搬送台車１Ｂと、（３）搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとを連結する連結部材１１０と、を備える。（４）搬送台車１Ａは、搬送台車本体２０と、搬送台車本体２０に支持される主ローラ２１と、副ローラ３１を有し、搬送台車本体２０に連結される副ローラユニット３０と、を備える。（５）第２搬送台車１Ｂは、第２搬送台車本体２０－Ｂと、第２搬送台車本体２０－Ｂに支持される第２搬送台車主ローラ２１－Ｂと、第２搬送台車副ローラ３１－Ｂを有し、第２搬送台車本体２０－Ｂに連結される第２副ローラユニット３０－Ｂと、を備える。

【0126】

なお、図１２に記載の例では、連結部材１１０は、搬送台車１Ａおよび第２搬送台車１Ｂを、それぞれ、揺動軸（ＡＴ１、ＡＴ２）まわりに揺動可能に支持している。代替的に、図１６に例示されるように、連結部材１１０は、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとを剛的に連結していてもよい。なお、本明細書において、「剛的に連結」とは、連結される２つの物の相対位置および相対角度が実質的に変化しない連結を意味する。

【0127】

第１ステップＳＴ１０１において、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を、搬送台車１Ａの副ローラ３１が横切るように副ローラユニット３０が移動され、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を、第２搬送台車１Ｂの副ローラ３１－Ｂが横切るように第２副ローラユニット３０－Ｂが移動される。第１ステップＳＴ１０１は、副ローラユニット移動工程である。副ローラユニット移動工程では、副ローラユニット３０と、搬送台車本体２０と、第２副ローラユニット３０－Ｂと、第２搬送台車本体２０－Ｂと、連結部材１１０とが一体的に移動されることが好ましい。

【0128】

図１４（ａ）には、第１ステップＳＴ１０１（副ローラユニット移動工程）を実行前の様子が示され、図１４（ｂ）には、第１ステップＳＴ１０１（副ローラユニット移動工程）を実行後の様子が示されている。第１レール９１ａの中心軸と第２レール９１ｂの中心軸とを含む平面を第１平面ＰＬ１と定義するとき、第１ステップＳＴ１０１（副ローラユニット移動工程）の実行により、搬送台車１Ａの主ローラ２１、および、第２搬送台車１Ｂの主ローラ２１－Ｂが第１平面ＰＬ１の一方側（例えば、上方）に配置され、搬送台車１Ａの副ローラ３１、および、第２搬送台車１Ｂの副ローラ３１－Ｂが第１平面ＰＬ１の他方側（例えば、下方）に配置される。

【0129】

第２ステップＳＴ１０２において、副ローラユニット３０の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変更され、第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変更される。第２ステップＳＴ１０２は、姿勢変更工程である。副ローラユニット３０の第１姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な副ローラユニット３０の姿勢に対応し、第２副ローラユニット３０－Ｂの第１姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１－Ｂが通過可能な第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢に対応する。また、副ローラユニット３０の第２姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な副ローラユニット３０の姿勢に対応し、第２副ローラユニット３０－Ｂの第２姿勢は、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１－Ｂが通過不能な第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢に対応する。姿勢変更工程は、例えば、副ローラユニット３０を、第１軸ＡＸ１まわりに、第１回転方向Ｒ１に回転させることを含み、第２副ローラユニット３０－Ｂを、第２軸ＡＸ２まわりに、第１回転方向Ｒ１に回転させることを含む。

【0130】

図１４（ｂ）に記載の例では、姿勢変更工程は、搬送台車１Ａ（より具体的には、搬送台車本体２０）と、第２搬送台車１Ｂ（より具体的には、第２搬送台車本体２０－Ｂ）とが連結部材１１０を介して連結された状態で実行される。図１６に例示されるような搬送装置１０Ａがレール９１に取り付けられる場合には、姿勢変更工程は、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとが連結部材１１０を介して剛的に連結された状態で実行されてもよい。

【0131】

なお、図１６に記載の例では、搬送台車１Ａと、第２搬送台車１Ｂ、第３搬送台車１Ｃとが１本の長尺な連結部材１１０を介して連結されている。代替的に、搬送台車１Ａと第２搬送台車１Ｂとが第１部材を介して連結され、第２搬送台車１Ｂと第３搬送台車１Ｃとが第２部材を介して連結され、第１部材と第２部材とが第３部材を介して連結されていてもよい。換言すれば、実施形態において、連結部材１１０による連結の形態は任意である。また、連結部材１１０は、複数の部材に分割可能であってもよい。この場合、連結部材１１０が複数の部材に分割された状態において、搬送台車１Ａ、第２搬送台車１Ｂ、（あるいは、第３搬送台車１Ｃ）を個別に運搬することができる。なお、連結部材１１０が複数の部材に分割された状態において、どの部材に、いくつの搬送台車が取り付けられているかは任意である。換言すれば、運搬時の状態で、搬送装置１０がどのような状態に分割されているかは任意である。搬送台車１Ａ、および、第２搬送台車１Ｂ（並びに、第３搬送台車１Ｃ）は、任意のアセンブリサイト（例えば、レール９１が布設されている現場の近傍）で、連結部材１１０を介して連結される。上述の姿勢変更工程は、搬送台車１Ａおよび第２搬送台車１Ｂ（並びに、第３搬送台車１Ｃ）が、連結部材によって連結された後、例えば、連結部材によって剛的に連結された後に実行されてもよい。連結部材１１０が分割可能であること、および、姿勢変更工程が連結部材１１０による連結の後に実行されることとにより、運搬の容易性と、レール９１への取り付けの容易性とが両立される。

【0132】

また、図１４（ｂ）に記載の例では、姿勢変更工程は、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に連結された状態で、副ローラユニット３０の姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更し、第２副ローラユニット３０－Ｂが第２搬送台車本体２０－Ｂに連結された状態で、第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢を第１姿勢から第２姿勢に変更することを含む。図１４（ｃ）には、第２ステップＳＴ１０２（姿勢変更工程）を実行後の様子が示されている。

【0133】

第３ステップＳＴ１０３において、副ローラユニット３０が搬送台車本体２０に固定され、第２副ローラユニット３０－Ｂが第２搬送台車本体２０－Ｂに固定される。第３ステップＳＴ１０３は、固定工程である。固定工程は、副ローラユニット３０を搬送台車本体２０に固定するための固定部材３３が、操作レバー３４によって操作され、第２副ローラユニット３０－Ｂを第２搬送台車本体２０－Ｂに固定するための第２固定部材３３－Ｂが、第２操作レバー３４－Ｂによって操作されることにより実行されてもよい。

【0134】

副ローラユニット３０を搬送台車本体２０に固定する工程は、第１の実施形態において説明されたサブステップＳＴ３－１を含んでいてもよく、サブステップＳＴ３－１乃至ＳＴ３－４を含んでいてもよい。また、第２副ローラユニット３０－Ｂを第２搬送台車本体２０－Ｂに固定する工程は、第１の実施形態において説明されたサブステップＳＴ３－１と同様の工程を含んでいてもよく、サブステップＳＴ３－１乃至ＳＴ３－４と同様の工程を含んでいてもよい。

【0135】

第２の実施形態におけるレール９１への搬送装置１０Ａの取付方法では、副ローラユニット３０の姿勢、および、第２副ローラユニット３０－Ｂの姿勢を、それぞれ、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ（３１；３１－Ｂ）が通過可能な第１姿勢から、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ（３１；３１－Ｂ）が通過不能な第２姿勢に変更することが可能である。よって、搬送装置１０Ａをレール９１に迅速に取り付けることができる。

【0136】

（第３の実施形態）
図１乃至図１７を参照して、第３の実施形態における搬送システム１００について説明する。図１６は、第３の実施形態における搬送システム１００を模式的に示す概略側面図である。図１７は、図１６において円Ａで囲まれた部分の拡大図である。

【0137】

搬送システム１００は、搬送台車１または搬送装置１０と、駆動台車Ｓとを備える。搬送台車１は、第１の実施形態における搬送台車１Ａであってもよいし、その他の搬送台車であってもよい。搬送装置１０は、第２の実施形態における搬送装置１０Ａであってもよいし、その他の搬送装置であってもよい。

【0138】

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第３の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第３の実施形態において、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。

【0139】

図１６に記載の例では、搬送システム１００は、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）と、駆動台車Ｓとを有する。

【0140】

搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓに連結される第２連結部６０ａを有する。搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、パネルＰを支持するパネル支持部材５１を有していてもよい。搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）のその他の構成については、第１の実施形態（または、第２の実施形態）において詳細に説明済みである。よって、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）のその他の構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0141】

駆動台車Ｓは、第１の実施形態の第１変形例における搬送台車である駆動台車１Ｓであってもよいし、その他の駆動台車であってもよい。駆動台車Ｓは、搬送台車１Ａまたは搬送装置１０Ａ（より具体的には、第２連結部６０ａ）に連結される第１連結部６０ｓを備える。

【0142】

駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓと、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）の第２連結部６０ａとが連結されることにより、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、駆動台車Ｓとともに、レール９１（第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂ）に沿って走行可能である。図１６に例示されるように、レール９１の第１端部から第２端部に向かう方向を第１走行方向ＭＲ１と定義し、レール９１の第２端部から第１端部に向かう方向を第２走行方向ＭＲ２（第１走行方向ＭＲ１とは反対の方向）と定義する。この場合、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、駆動台車Ｓとともに、第１走行方向ＭＲ１に移動可能であり、また、第２走行方向ＭＲ２に移動可能である。

【0143】

図１７（ｂ）に例示されるように、駆動台車Ｓがレール９１に沿って第１走行方向ＭＲ１に走行するとき、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、第２連結部６０ａおよび第１連結部６０ｓを介して、駆動台車Ｓをレール９１に向かう方向（図１７（ｂ）中の矢印を参照。）に押圧するように構成されていることが好ましい。この場合、駆動台車Ｓがレール９１に沿って第１走行方向ＭＲ１に走行するときに、駆動台車Ｓの主ローラ２１－Ｓが、レール９１に対してスリップすることが抑制される。通常、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に搭載される搬送物の重量が大きくなるほど、駆動台車Ｓの主ローラ２１－Ｓのスリップの可能性が増加する。これに対し、上記の構成では、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に搭載される搬送物の重量が大きくなるほど、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）が、駆動台車Ｓをレール９１に向かう方向に押圧する押圧力が大きくなり、主ローラ２１－Ｓのスリップの可能性が低減されるとの利点がある。

【0144】

上記の構成は、例えば、第１連結部６０ｓおよび第２連結部６０ａが、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に対する駆動台車Ｓの第１走行方向ＭＲ１への相対移動を、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）が駆動台車Ｓをレール９１に向けて押圧する押圧力に変換する第１変換機構Ｑ１を有することによって実現される。当該第１変換機構Ｑ１は、第２連結部６０ａに設けられる第１傾斜面６０１（より具体的には、駆動台車Ｓから離れるにつれて高さが低くなる第１傾斜面６０１）を含んでいてもよい。この場合、駆動台車Ｓが搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に向かって移動すると、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓは、第１傾斜面６０１によって、下方に押圧される。代替的に、第１変換機構Ｑ１は、第１連結部６０ｓに設けられる第３傾斜面（より具体的には、搬送台車１Ａまたは搬送装置１０Ａに近づくにつれて高さが低くなる第３傾斜面）を含んでいてもよい。この場合、駆動台車Ｓが搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に向かって移動すると、搬送台車１Ａまたは搬送装置１０Ａは、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓの第３傾斜面を下方に押圧する。更に代替的に、第１変換機構Ｑ１は、第２連結部６０ａに対する第１連結部６０ｓの相対移動を、第２連結部６０ａが第１連結部６０ｓを下方に向けて押圧する力に変換する任意のリンク機構、歯車機構、あるいは、ばね機構を含んでいてもよい。

【0145】

図１７（ｃ）に例示されるように、駆動台車Ｓがレール９１に沿って第２走行方向ＭＲ２に走行するとき、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）は、第２連結部６０ａおよび第１連結部６０ｓを介して、駆動台車Ｓをレール９１に向かう方向（図１７（ｃ）中の矢印を参照。）に押圧するように構成されていることが好ましい。この場合、駆動台車Ｓがレール９１に沿って第２走行方向ＭＲ２に走行するときに、駆動台車Ｓの主ローラ２１－Ｓが、レール９１に対してスリップすることが抑制される。

【0146】

上記の構成は、例えば、第１連結部６０ｓおよび第２連結部６０ａが、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）に対する駆動台車Ｓの第２走行方向ＭＲ２（第１走行方向ＭＲ１とは反対の方向）への相対移動を、搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）が駆動台車Ｓをレール９１に向けて押圧する押圧力に変換する第２変換機構Ｑ２を有することによって実現される。当該第２変換機構Ｑ２は、第２連結部６０ａに設けられる第２傾斜面６０２（より具体的には、駆動台車Ｓに近づくにつれて高さが低くなる第２傾斜面６０２）を含んでいてもよい。この場合、駆動台車Ｓが搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）から離れる方向に移動すると、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓは、第２傾斜面６０２によって、下方に押圧される。代替的に、第２変換機構Ｑ２は、第１連結部６０ｓに設けられる第４傾斜面（より具体的には、搬送台車１Ａまたは搬送装置１０Ａから離れるにつれて高さが低くなる第４傾斜面）を含んでいてもよい。この場合、駆動台車Ｓが搬送台車１Ａ（または、搬送装置１０Ａ）から離れる方向に移動すると、搬送台車１Ａまたは搬送装置１０Ａは、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓの第４傾斜面を下方に押圧する。更に代替的に、第２変換機構Ｑ２は、第２連結部６０ａに対する第１連結部６０ｓの相対移動を、第２連結部６０ａが第１連結部６０ｓを下方に向けて押圧する力に変換する任意のリンク機構、歯車機構、あるいは、ばね機構を含んでいてもよい。

【0147】

図１７（ａ）に記載の例では、第２連結部６０ａは、下方が開放された凹部６００を有し、当該凹部６００が、第１傾斜面６０１および第２傾斜面６０２を含む。また、第１連結部６０ｓは、第１傾斜面６０１および第２傾斜面６０２に対して摺動可能な摺動部材６０５を有する。この場合、凹部６００を、上方から、摺動部材６０５に引っ掛けることにより、第１連結部６０ｓと第２連結部６０ａとを連結することができる。よって、第１連結部６０ｓと第２連結部６０ａとの連結を短時間で行うことができる。なお、摺動部材６０５は、例えば、ピン部材である。

【0148】

（パネルＰの搬送）
図１６に記載の例では、搬送システム１００は、パネルＰ（例えば、長尺パネルＰｓ）を搬送可能である。搬送システム１００は、起立姿勢のパネルＰを搬送可能であってもよい。

【0149】

図１６に記載の例では、搬送システム１００は、駆動台車Ｓと、パネルＰの第１端部Ｐ１（駆動台車Ｓ側の端部）を支持する搬送装置１０Ａと、パネルＰの第２端部Ｐ２（駆動台車Ｓとは反対側の端部）を支持する第２搬送装置１０Ａ’とを有する。第２搬送装置１０Ａ’は、搬送装置１０Ａと実質的に同一構造の搬送装置であってもよいし、その他の構造の搬送装置であってもよい。図１６に記載の例では、搬送装置１０Ａは、パネルＰの第１端部Ｐ１を支持する第１のパネル支持部材５１ａを備え、第２搬送装置１０Ａ’は、パネルＰの第２端部Ｐ２を支持する第２のパネル支持部材５１ｂを備える。

【0150】

図１６に記載の例では、搬送装置１０Ａは、連結された３個の搬送台車１Ａ、１Ｂ、１Ｃを含む。なお、搬送装置１０Ａが有する搬送台車の数は、１個であってもよいし、２個であってもよいし、４個以上であってもよい。搬送装置１０Ａの長さは、例えば、１８０ｃｍ以上である。また、搬送装置１０Ａの幅は、例えば、２０ｃｍ以下である。搬送装置１０Ａは、第２連結部６０ａを介して、駆動台車Ｓの第１連結部６０ｓに連結される。

【0151】

図１６に記載の例では、第２搬送装置１０Ａ’は、連結された３個の搬送台車１Ａ’、１Ｂ’、１Ｃ’を含む。なお、第２搬送装置１０Ａ’が有する搬送台車の数は、１個であってもよいし、２個であってもよいし、４個以上であってもよい。第２搬送装置１０Ａ’の長さは、例えば、１８０ｃｍ以上である。また、第２搬送装置１０Ａ’の幅は、例えば、２０ｃｍ以下である。

【0152】

図１６に記載の例では、第２搬送装置１０Ａ’は、パネルＰのみを介して、搬送装置１０Ａと連結されている。代替的に、第２搬送装置１０Ａ’は、任意の連結具を介して搬送装置１０Ａに連結されていてもよい。

【0153】

（第４の実施形態）
図１８乃至図２１を参照して、第４の実施形態における搬送システム１００Ｄについて説明する。図１８および図１９は、第４の実施形態における搬送システム１００Ｄを模式的に示す概略側面図である。図２０は、検知棒４１ａ、４１ｂの配置の一例を模式的に示す概略断面図である。図２１は、検知板４１ｃの配置の一例を模式的に示す概略断面図である。

【0154】

第４の実施形態では、第１の実施形態乃至第３の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態、第２の実施形態、または、第３の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第４の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第４の実施形態において、第１の実施形態、第２の実施形態、または、第３の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。

【0155】

第４の実施形態における搬送システム１００Ｄは、パネルＰ等が搭載される搬送台車１または搬送装置１０と、搬送台車１または搬送装置１０に連結される駆動台車Ｓと、衝突検知用の長尺部材４１と、衝突検知センサ４３と、制御装置８３とを備える。

【0156】

搬送台車１または搬送装置１０と、駆動台車Ｓとは、主走行体Ｅを構成する。換言すれば、主走行体Ｅには、搬送台車１または搬送装置１０と、駆動台車Ｓとが含まれる。搬送台車１、搬送装置１０、駆動台車Ｓについては、第１の実施形態乃至第３の実施形態における説明を援用し、搬送台車１、搬送装置１０、および、駆動台車Ｓについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0157】

衝突検知用の長尺部材４１は、主走行体Ｅの走行方向前方側に、主走行体Ｅとともに移動可能に設けられる。長尺部材４１は、高さ方向に延在していることが好ましい。より具体的には、長尺部材４１の長手方向は、鉛直方向に略平行であることが好ましい。この場合、長尺部材４１の高さの範囲内で、主走行体Ｅの走行方向前方側に存在する物体Ｘを検知することができる。長尺部材４１は、棒部材であってもよいし、板部材であってもよい。

【0158】

衝突検知センサ４３は、長尺部材４１の状態変化に応じて長尺部材４１への物体Ｘの衝突を検知する。物体Ｘは、主走行体Ｅの走行方向前方側に進入し得る任意の物体である。物体Ｘは、作業者の身体の一部である可能性もあるし、現場に存在する部材、部品あるいは構造物である可能性もある。

【0159】

衝突検知センサ４３が検知する長尺部材４１の状態変化は、典型的には、長尺部材４１の姿勢変化である。例えば、衝突検知センサ４３は、長尺部材４１が、予め設定される初期姿勢から転倒すること、あるいは、傾斜することを検知する。衝突検知センサ４３は、長尺部材４１から受ける衝撃力を検知してもよい。図１８（ａ）に記載の例では、衝突検知センサ４３は、長尺部材４１の下端部に配置されている。

【0160】

制御装置８３は、衝突検知センサ４３から衝突検知信号（換言すれば、長尺部材４１の状態変化を示す信号）を受信する。衝突検知信号は、長尺部材４１が転倒あるいは傾斜したことを示す信号であってもよいし、長尺部材４１が閾値を超える衝撃力を受けたことを示す信号であってもよい。

【0161】

制御装置８３は、衝突検知センサ４３から衝突検知信号を受信することに応じて、駆動台車Ｓの走行を停止させる。

【0162】

第４の実施形態における搬送システム１００Ｄが、上述の構成を有することにより、主走行体Ｅの走行方向前方側に任意の物体が進入した場合に、主走行体Ｅを速やかに停止させることができる。

【0163】

制御装置８３が衝突検知センサ４３から衝突検知信号を受信してから主走行体Ｅが完全停止するまでに主走行体Ｅが走行する距離を、距離ＤＴと定義するとき、主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐから長尺部材４１までの距離Ｄ１は、距離ＤＴより大きいことが好ましい。距離Ｄ１は、例えば、１００ｃｍ以上、１５０ｃｍ以上、あるいは、２００ｃｍ以上である。距離Ｄ１が、距離ＤＴより大きいことにより、長尺部材４１に衝突した物体Ｘが、主走行体Ｅと衝突することが防止される（図１８（ｂ）を参照。）。

【0164】

続いて、図１８乃至図２１を参照して、第４の実施形態において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0165】

（注意喚起用の可撓性面状体）
搬送システム１００Ｄは、注意喚起用の可撓性面状体４５を備えていてもよい。可撓性面状体４５は、主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐと長尺部材４１との間を埋める。可撓性面状体４５には、「衝突注意」といった、注意を喚起する文字または図柄が表示されていることが好ましい。可撓性面状体４５は、布によって構成されていてもよく（換言すれば、可撓性面状体４５は、旗であってもよく）、色付きの樹脂フィルムによって構成されていてもよく、その他の材質によって構成されていてもよい。

【0166】

搬送システム１００Ｄは、足場と建築物との間のように見通しの悪い場所に設置される場合がある。このような場合、長尺部材４１が通過した後に、主走行体Ｅの走行方向前方側に、作業者が不意に身体の一部を出す可能性を完全に排除することができない。そこで、図１８（ａ）に記載の例では、主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐと長尺部材４１との間を埋める可撓性面状体４５が配置されていることにより、作業者に注意喚起を促す。

【0167】

主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐから長尺部材４１までの距離を距離Ｄ１とするとき、主走行体Ｅの走行方向に沿う方向における可撓性面状体４５の長さＤ２は、距離Ｄ１の２／３以上、３／４以上、あるいは、４／５以上であることが好ましい。この場合、可撓性面状体４５は、主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐと長尺部材４１との間の大部分を埋めることとなる。よって、長尺部材４１が通過した後に、主走行体Ｅの走行方向前方側に、作業者が不意に身体の一部を出す可能性がなくなる。主走行体Ｅの走行方向に沿う方向における可撓性面状体４５の長さＤ２は、例えば、１００ｃｍ以上、１５０ｃｍ以上、あるいは、２００ｃｍ以上である。

【0168】

可撓性面状体４５の上端の高さは、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰ等の搬送物の上端の高さよりも高いことが好ましい。可撓性面状体４５の上端のレール９１からの高さは、例えば、９０ｃｍ以上、１００ｃｍ以上、１１０ｃｍ以上である。

【0169】

図１８（ｂ）に記載の例では、物体Ｘが長尺部材４１に衝突すると、主走行体Ｅの走行方向における可撓性面状体４５の長さＤ２は縮小する。当該長さの縮小は、面状体が可撓性であることにより実現される。

【0170】

（伸縮部材４７）
図１８（ａ）に記載の例では、搬送システム１００Ｄは、長尺部材４１と主走行体Ｅの走行方向の前端Ｅｐとの間の間隔を縮小可能にする伸縮部材４７を備える。

【0171】

上述のとおり、物体Ｘが長尺部材４１に衝突した後、主走行体Ｅが完全停止するまでに、主走行体Ｅは距離ＤＴだけ走行する。搬送システム１００Ｄが、伸縮部材４７を備える場合には、物体Ｘが長尺部材４１に衝突する際の衝撃が緩和される。

【0172】

図１８（ａ）に記載の例では、伸縮部材４７は、第１棒部材４７ａと、第２棒部材４７ｂと、第１棒部材４７ａと第２棒部材４７ｂとを揺動可能に連結するジョイント４７ｃとを含む。図１８（ｂ）に記載の例では、物体Ｘが長尺部材４１に衝突すると、ジョイント４７ｃが上方に移動し、第１棒部材４７ａと第２棒部材４７ｂとが折り畳まれる方向に互いに対して揺動する。こうして、主走行体Ｅの走行方向における伸縮部材４７の長さが縮小する。

【0173】

図１８（ａ）に記載の例では、伸縮部材４７は、揺動可能に連結された複数の棒部材を含む。代替的に、あるいは、付加的に、伸縮部材４７は、主走行体Ｅの走行方向に伸縮可能なばねを含んでいてもよい。更に代替的に、伸縮部材４７は、テレスコピックな部材を含んでいてもよい。

【0174】

図１８（ｂ）に記載の例では、物体Ｘが長尺部材４１に衝突すると、主走行体Ｅの走行方向における伸縮部材４７の長さが縮小するとともに、主走行体Ｅの走行方向における可撓性面状体４５の長さも縮小する。

【0175】

（補助台車１Ｆ）
図１８（ａ）に記載の例では、搬送システム１００Ｄは、補助台車１Ｆを備える。補助台車１Ｆは、主走行体Ｅの走行方向前方側を走行する補助走行体として機能する。補助台車１Ｆは、衝突検知用の長尺部材４１、および／または、衝突検知センサ４３を支持する。補助台車１Ｆは、可撓性面状体４５の一端部を支持してもよい。また、補助台車１Ｆは、伸縮部材４７の一端部を支持してもよい。図１８（ａ）に記載の例では、補助台車１Ｆは、第１棒部材４７ａの端部を揺動可能に支持している。

【0176】

補助台車１Ｆは、第１の実施形態で説明された搬送台車１Ａと同様の構造を有していてもよい。図１８（ｂ）に記載の例では、補助台車１Ｆは、主ローラ２１、および、副ローラ３１を備える。補助台車１Ｆは、副ローラ３１を含む副ローラユニット３０を備えていてもよい。また、副ローラユニット３０の姿勢を、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過可能な第１姿勢と、第１レール９１ａと第２レール９１ｂとの間を副ローラ３１が通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能であってもよい。

【0177】

（連結部４９）
図１８（ｂ）に記載の例では、搬送システム１００Ｄは、補助台車１Ｆを、伸縮部材４７を介して主走行体Ｅに連結する連結部４９を備える。連結部４９は、主走行体Ｅに配置された主走行体側連結部ＥＣに対して着脱可能であることが好ましい。

【0178】

連結部４９は、可撓性面状体４５の他端部を支持してもよい。また、連結部４９は、伸縮部材４７の他端部を支持してもよい。図１８（ｂ）に記載の例では、連結部４９は、第２棒部材４７ｂの端部を揺動可能に支持している。

【0179】

図１９（ａ）に示されるように、主走行体Ｅが、第１走行方向ＭＲ１に走行可能、かつ、第２走行方向ＭＲ２に走行可能である場合には、連結部４９は、主走行体Ｅの第２走行方向ＭＲ２側の先端部に配置された第１の主走行体側連結部ＥＣ１に着脱可能、かつ、主走行体Ｅの第１走行方向ＭＲ１側の先端部に配置された第２の主走行体側連結部ＥＣ２に着脱可能とされてもよい。この場合、連結部４９を、第１の主走行体側連結部ＥＣ１または第２の主走行体側連結部ＥＣ２に選択的に連結することにより、主走行体Ｅがどちらの方向に走行する場合でも、主走行体Ｅの走行方向前方側に進入する物体を検知して主走行体Ｅの走行を停止させることができる。

【0180】

代替的に、あるいは、付加的に、図１９（ｂ）に示されるように、搬送システム１００Ｄは、連結部４９および伸縮部材４７を介して主走行体Ｅの第１の主走行体側連結部ＥＣ１に連結される補助台車１Ｆに加え、連結部４９’および伸縮部材４７’を介して主走行体Ｅの第２の主走行体側連結部ＥＣ２に連結される第２の補助台車１Ｆ’を備えていてもよい。当該第２の補助台車１Ｆ’は、衝突検知用の長尺部材４１’を支持していてもよいし、衝突検知センサ４３’を支持していてもよいし、可撓性面状体４５’の一端部を支持していてもよいし、伸縮部材４７’の一端部を支持していてもよい。「衝突検知用の長尺部材４１’」、「衝突検知センサ４３’」、「可撓性面状体４５’」、「伸縮部材４７’」は、「衝突検知用の長尺部材４１」、「衝突検知センサ４３」、「可撓性面状体４５」、「伸縮部材４７」と同様の構成であるため、これらについての繰り返しとなる説明は省略する。

【0181】

搬送システム１００Ｄが、主走行体Ｅの第２走行方向ＭＲ２側に補助台車１Ｆを備え、主走行体Ｅの第１走行方向ＭＲ１側に第２の補助台車１Ｆ’を備える場合、主走行体Ｅがどちらの方向に走行する場合でも、主走行体Ｅの走行方向前方側に進入する物体を検知して主走行体Ｅの走行を停止させることができる。

【0182】

（衝突検知用の長尺部材４１）
図２０に記載の例では、衝突検知用の長尺部材４１は、第１検知棒４１ａおよび第２検知棒４１ｂを含む複数の検知棒によって構成されている。

【0183】

図２０に記載の例では、レール９１に沿う方向に見て、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰ等の搬送物の全体は、第１検知棒４１ａと第２検知棒４１ｂとの間に配置されている。この場合、物体が、第１検知棒４１ａおよび第２検知棒４１ｂによる検知をすり抜けて、パネルＰ等の搬送物に衝突することが防止または抑制される。当該搬送物との衝突を防止または抑制する観点から、補助台車１Ｆの走行方向に沿う方向に見て、第１検知棒４１ａは、補助台車１Ｆの第１主ローラ２１ａ（第１レール９１ａに接触する主ローラ２１）の内縁２１０ａよりも幅方向外側に位置することが好ましい。また、第２検知棒４１ｂは、補助台車１Ｆの第２主ローラ２１ｂ（第２レール９１ｂに接触する主ローラ２１）の内縁２１０ｂよりも幅方向外側に位置することが好ましい。なお、ここでの「幅方向」は、補助台車１Ｆの幅方向を意味する。

【0184】

図２０に記載の例では、補助台車１Ｆの走行方向に沿う方向に見て、第１検知棒４１ａの外縁と、第２検知棒４１ｂの外縁との間の距離Ｄ３は、１６９ｍｍであり、第１主ローラ２１ａの内縁２１０ａと第２主ローラ２１ｂの内縁２１０ｂとの間の距離Ｄ４は、１２６ｍｍである。補助台車１Ｆの走行方向に沿う方向に見て、第１検知棒４１ａの外縁と、第２検知棒４１ｂの外縁との間の距離Ｄ３は、第１主ローラ２１ａの内縁２１０ａと第２主ローラ２１ｂの内縁２１０ｂとの間の距離Ｄ４の１．０倍以上、１．１倍以上、１．２倍以上、あるいは、１．３倍以上であってもよい。

【0185】

図２０に記載の例では、レール９１に沿う方向に見て、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰ等の搬送物の上端の高さは、第１検知棒４１ａの上端の高さよりも低く、第２検知棒４１ｂの上端の高さよりも低い。この場合、物体が、第１検知棒４１ａおよび第２検知棒４１ｂによる検知をすり抜けて、パネルＰ等の搬送物に衝突することが防止または抑制される。第１検知棒４１ａの上端のレール９１からの高さは、例えば、９０ｃｍ以上、１００ｃｍ以上、１１０ｃｍ以上であり、第２検知棒４１ｂの上端のレール９１からの高さは、例えば、９０ｃｍ以上、１００ｃｍ以上、１１０ｃｍ以上である。

【0186】

図２１に記載の例では、衝突検知用の長尺部材４１は、少なくとも１つの検知板４１ｃによって構成されている。

【0187】

図２１に記載の例では、レール９１に沿う方向に見て、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰ等の搬送物の全体は、検知板４１ｃの幅方向における２つの外縁（４１１ｃ、４１２ｃ）の間に配置されている。この場合、物体が、検知板４１ｃによる検知をすり抜けて、パネルＰ等の搬送物に衝突することが防止または抑制される。第１外縁４１１ｃは、補助台車１Ｆの第１主ローラ２１ａの内縁２１０ａよりも幅方向外側に位置することが好ましい。また、第２外縁４１２ｃは、補助台車１Ｆの第２主ローラ２１ｂの内縁２１０ｂよりも幅方向外側に位置することが好ましい。

【0188】

図２１に記載の例では、補助台車１Ｆの走行方向に沿う方向に見て、第１外縁４１１ｃと、第２外縁４１２ｃとの間の距離Ｄ５は、１６９ｍｍであり、第１主ローラ２１ａの内縁２１０ａと第２主ローラ２１ｂの内縁２１０ｂとの間の距離Ｄ４は、１２６ｍｍである。補助台車１Ｆの走行方向に沿う方向に見て、第１外縁４１１ｃと、第２外縁４１２ｃとの間の距離Ｄ５は、第１主ローラ２１ａの内縁２１０ａと第２主ローラ２１ｂの内縁２１０ｂとの間の距離Ｄ４の１．０倍以上、１．１倍以上、１．２倍以上、あるいは、１．３倍以上であってもよい。

【0189】

図２１に記載の例では、レール９１に沿う方向に見て、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰ等の搬送物の上端の高さは、検知板４１ｃの上端の高さよりも低い。この場合、物体が、検知板４１ｃによる検知をすり抜けて、搬送物に衝突することが防止または抑制される。検知板４１ｃの上端のレール９１からの高さは、例えば、９０ｃｍ以上、１００ｃｍ以上、１１０ｃｍ以上である。

【0190】

図２０および図２１に記載の例では、衝突検知用の長尺部材４１は、搬送装置１０とともに、足場９７と建築物９８との間の空間ＳＰを通過する。この場合、衝突検知用の長尺部材４１および衝突検知センサ４３は、足場９７または建築物９８から当該空間ＳＰに突出する突出物、あるいは、足場９７または建築物９８の隙間から当該空間ＳＰに突出する突出部を検知することができる。こうして、これらの突出物が、搬送装置１０によって搬送されるパネルＰに衝突することが防止または抑制される。足場９７と建築物９８との間の空間ＳＰの幅は、約３０ｃｍである。衝突検知用の長尺部材４１は、このような狭い空間ＳＰに突出する突出物を検出するのに最適である。

【0191】

（制御装置８３）
制御装置８３（例えば、図１８（ａ）を参照。）は、衝突検知センサ４３から衝突検知信号を受信する。制御装置８３と衝突検知センサ４３とは、無線によって信号伝達可能に構成されていることが好ましい。制御装置８３は、衝突検知センサ４３から衝突検知信号を受信すると、駆動台車Ｓの駆動ローラ（例えば、主ローラ２１－Ｓのうちの少なくとも１つ）の駆動を停止させる。制御装置８３は、モータ８１に停止信号を送信することにより駆動ローラを駆動するモータ８１を停止させてもよい。

【0192】

実施形態における搬送台車１、搬送装置１０、または、搬送システム１００が、パネルＰ等の建材の搬送に用いられる場合、レール９１は、建設現場の足場に固定されるものであってもよい。建設現場の足場と建造物との間の隙間は、３０ｃｍ程度であり、隙間は大きくない。しかし、上述の実施形態では、第１レール９１ａおよび第２レール９１ｂを含むレール９１を狭い隙間（例えば、建設現場の足場と建造物との間の隙間）に配置することができる。もちろん、実施形態における搬送台車１、搬送装置１０、または、搬送システム１００は、建材以外の搬送物を搬送してもよい。また、レール９１が設置される場所は、建設現場の足場と建造物との間の隙間に限定されない。

【0193】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形または変更され得ることが明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる任意の構成要素を、他の実施形態または他の変形例に組み合わせることが可能であり、また、各実施形態または各変形例において任意の構成要素を省略することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0194】

本発明の搬送台車、搬送装置、搬送システム、レールへの搬送台車の取付方法、および、レールへの搬送装置の取付方法を用いると、レールに、搬送台車または搬送装置を迅速に取り付けることができる。したがって、搬送台車、搬送装置、搬送システムを使用して搬送物を搬送する業者、および、搬送台車、搬送装置、搬送システムを製造する製造業者にとって有用である。

【符号の説明】

【0195】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ａ’、１Ｂ’、１Ｃ’…搬送台車、１Ｆ…補助台車、１Ｆ’…第２の補助台車、１Ｓ…駆動台車、１０、１０Ａ、１０Ａ’…搬送装置、２０…搬送台車本体、２０－Ｂ…第２搬送台車本体、２０－Ｓ…駆動台車本体、２０ａ…第１フレーム、２０ｂ…第２フレーム、２１…主ローラ、２１－Ｂ…第２搬送台車主ローラ、２１－Ｓ…駆動台車主ローラ、２１ａ…第１主ローラ、２１ｂ…第２主ローラ、２１ｃ…第３主ローラ、２１ｄ…第４主ローラ、２３…底壁、２４…側部、２４ａ…第１側壁、２４ｂ…第２側壁、２７、２７－Ｂ…中段ローラ、２７ａ…第１中段ローラ、２７ｂ…第２中段ローラ、２７ｃ…第３中段ローラ、２７ｄ…第４中段ローラ、２８ａ、２８ａ－Ｂ…第１ストッパ、２８ｂ、２８ｂ－Ｂ…第２ストッパ、２９ａ、２９ａ－Ｂ…第１係合部、２９ｂ、２９ｂ－Ｂ…第２係合部、３０…副ローラユニット、３０－Ｂ…第２副ローラユニット、３０－Ｓ…駆動台車副ローラユニット、３１…副ローラ、３１－Ｂ…第２搬送台車副ローラ、３１－Ｓ…駆動台車副ローラ、３１ａ…第１副ローラ、３１ｂ…第２副ローラ、３２…副ローラ支持部材、３２－Ｂ…第２副ローラ支持部材、３３…固定部材、３３－Ｂ…第２固定部材、３４…操作レバー、３４－Ｂ…第２操作レバー、３５…付勢部材、３８…ロック部材、３８－Ｂ…第２ロック部材、４１、４１’…衝突検知用の長尺部材、４１ａ…第１検知棒、４１ｂ…第２検知棒、４１ｃ…検知板、４３、４３’…衝突検知センサ、４５、４５’…可撓性面状体、４７、４７’…伸縮部材、４７ａ…第１棒部材、４７ｂ…第２棒部材、４７ｃ…ジョイント、４９、４９’…連結部、５１…パネル支持部材、５１ａ…第１のパネル支持部材、５１ｂ…第２のパネル支持部材、６０ａ…第２連結部、６０ｓ…第１連結部、８１…モータ、８３…制御装置、９１…レール、９１ａ…第１レール、９１ｂ…第２レール、９３…連結部材、９４…ブラケット、９５…バンド、９５ａ…第１バンド、９５ｂ…第２バンド、９７…足場、９８…建築物、１００、１００Ｄ…搬送システム、１１０…連結部材、１１０ａ…剛性フレーム、１１１…連結部材の第１部分、１１２…連結部材の第２部分、２０１…ナット、２１０ａ、２１０ｂ…内縁、３２１…ベース部、３２２ａ…第１脚部、３２２ｂ…第２脚部、３３１…ネジ棒、３３１ａ…押圧面、３３１ｂ…軸部、３３１ｃ…頭部、３３１ｄ…アタッチメント、３４１…操作部、３４２…抜け防止部、３４３…カバー、４１１ｃ…第１外縁、４１２ｃ…第２外縁、６００…凹部、６０１…第１傾斜面、６０２…第２傾斜面、６０５…摺動部材、Ｅ…主走行体、ＥＣ…主走行体側連結部、ＥＣ１…第１の主走行体側連結部、ＥＣ２…第２の主走行体側連結部、Ｅｐ…前端、Ｋ１…係合凸部、Ｋ２…係合穴部、Ｍ…状態切替機構、Ｍ－Ｂ…第２状態切替機構、Ｍ１…固定部材側係合部、Ｍ２…操作レバー側係合部、Ｐ…パネル、Ｐ１…第１端部、Ｐ２…第２端部、Ｐｓ…長尺パネル、Ｑ１…第１変換機構、Ｑ２…第２変換機構、Ｓ…駆動台車、ＷＡ１、ＷＡ２、ＷＡ３、ＷＢ１、ＷＢ２、ＷＢ３、ＷＣ１、ＷＤ１…車軸、Ｘ…物体

【要約】      （修正有）

【課題】レールに迅速に取り付け可能な搬送台車、搬送装置、搬送システム、搬送台車の取付方法、および、搬送装置の取り付け方法を提供する。
【解決手段】第１レールおよび第２レールを含む少なくとも２本のレールに沿って走行可能な搬送台車に関する。搬送台車は、搬送台車本体と、搬送台車本体に支持される主ローラと、副ローラを有し、搬送台車本体に連結される副ローラユニットと、を具備する。副ローラユニットの姿勢を、第１レールと第２レールとの間を副ローラが通過可能な第１姿勢と、第１レールと第２レールとの間を副ローラが通過不能な第２姿勢との間で姿勢変更可能である。副ローラユニットの姿勢が第２姿勢であるとき、搬送台車は、少なくとも２本のレールに沿って走行可能である。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】