(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-13
(45)【発行日】2022-06-21
(54)【発明の名称】間欠印刷機
(51)【国際特許分類】
B41F 13/04 20060101AFI20220614BHJP
B41F 33/04 20060101ALI20220614BHJP
B41M 3/00 20060101ALI20220614BHJP
B41F 7/02 20060101ALI20220614BHJP
B41F 33/00 20060101ALI20220614BHJP
B41F 13/22 20060101ALI20220614BHJP
B41F 13/02 20060101ALI20220614BHJP
【ＦＩ】
B41F13/04
B41F33/04 S
B41M3/00 Z
B41F7/02 454
B41F33/00 290
B41F13/22
B41F13/02 263
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019047015
(22)【出願日】2019-03-14
(65)【公開番号】P2020146941
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2021-07-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100110319
【弁理士】
【氏名又は名称】根本 恵司
(72)【発明者】
【氏名】藤原 鈴司
(72)【発明者】
【氏名】小田嶋 和見
(72)【発明者】
【氏名】油谷 努
(72)【発明者】
【氏名】魚住 忍
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２４７８６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第１６５３１９９（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２４２１６７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－２７６６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第２２５１１９６（ＥＰ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ １３／０４
Ｂ４１Ｆ ３３／０４
Ｂ４１Ｍ ３／００
Ｂ４１Ｆ ７／０２
Ｂ４１Ｆ ３３／００
Ｂ４１Ｆ １３／２２
Ｂ４１Ｆ １３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被印刷基材を送り出す入紙部と、前記入紙部から送り出された被印刷基材に画像を印刷する複数の印刷ユニットを有する印刷部と、画像が印刷された被印刷基材を排出する排紙部を備え、前記入紙部は、被印刷基材をループ状に蓄える入紙側の緩衝装置と、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される入紙側のステップバックローラとを有し、
前記印刷ユニットは、圧胴と、前記圧胴の周面と接する画像範囲と、前記圧胴の周面と接しない非画像範囲を有するブランケット胴とを有し、
前記排紙部は、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される排紙側のステップバックローラと、画像が印刷された被印刷基材をループ状に蓄える排紙側の緩衝装置とを有し、
前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して正回転駆動することで、被印刷基材を正方向に走行して、前記圧胴の周面と、前記ブランケット胴の画像範囲とで、被印刷基材に画像を印刷し、前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して逆回転駆動することで、被印刷基材を、前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の非画像範囲との間の隙間を通して、逆方向に走行するようにした間欠印刷機において、
前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の間を通る被印刷基材を、前記圧胴の周面に、所定の巻き角で巻き掛ける入紙側のガイドローラと、排紙側のガイドローラを設け、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を、前記圧胴の周面に押しつける圧胴用のニップローラを設け、
被印刷基材を正方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して正回転駆動し、被印刷基材を逆方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して逆回転駆動するようにし、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を乾燥する乾燥装置と、前記圧胴を冷却する圧胴の冷却装置を備え、
前記乾燥装置は、前記圧胴用のニップローラよりも圧胴正回転方向の上流側に位置していることを特徴とする間欠印刷機。
【請求項2】
請求項１に記載の間欠印刷機において、前記入紙側のガイドローラと前記排紙側のガイドローラは、前記入紙側のガイドローラと前記圧胴との間の入紙側の走行路の延長線と、前記排紙側のガイドローラと前記圧胴との間の排紙側の走行路の延長線とが交差するように設けてある間欠印刷機。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の間欠印刷機において、前記圧胴は、前記ブランケット胴が印刷開始位置から画像範囲回転して被印刷基材に画像を印刷する時に、前記ブランケット胴と同一の一定速度で正回転駆動し、
前記圧胴は、前記ブランケット胴が印刷終了位置から非画像範囲回転する時に、前記一定速度から減速正回転駆動して回転停止し、回転停止後に、所定の逆回転駆動速度まで加速逆回転駆動し、前記所定の逆回転駆動速度から減速逆回転駆動して回転停止し、回転停止後に、前記一定速度まで加速正回転駆動して、被印刷基材に印刷した印刷画像の後端と前記ブランケット胴の印刷範囲の先端が接するようにした間欠印刷機。
【請求項4】
請求項３に記載の間欠印刷機において、前記圧胴の前記減速正回転駆動の回転駆動速度比変化と、前記加速正回転駆動の回転駆動速度比変化は線対称で、
前記圧胴の前記加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化と、前記減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化は線対称で、
前記圧胴の前記一定速度から前記所定の逆回転駆動速度までの回転駆動速度比変化と、前記所定の逆回転駆動速度から前記一定速度までの回転駆動速度比変化が、略Ｕ字形状の曲線に沿って滑らかに変化するようにした間欠印刷機。
【請求項5】
請求項１から４いずれかに記載の間欠印刷機において、前記各印刷ユニット間に、見当調整装置がそれぞれ設けられ、前記見当調整装置は、前記印刷ユニット間の被印刷基材の走行路の長さを変えて印刷見当を調整する構成である間欠印刷機。
【請求項6】
請求項５に記載の間欠印刷機において、前記見当調整装置は、入紙側のプルローラと、排紙側のプルローラと、可動ローラとを有し、前記可動ローラを移動することで、前記入紙側のプルローラと前記排紙側のプルローラとの間の走行路の長さが変わる構成で、
前記両方のプルローラは、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと同期して、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動され、前記両方のプルローラの周面に巻き掛けられた被印刷基材を、前記両方のプルローラの周面に押しつけるプルローラ用ニップローラがそれぞれ設けてある間欠印刷機。
【請求項7】
請求項６に記載の間欠印刷機において、前記入紙側のステップバックローラの回転速度と、前記排紙側のステップバックローラの回転速度と、前記各印刷ユニットの圧胴の回転速度と、前記各見当調整装置の入紙側のプルローラの回転速度、排紙側のプルローラの回転速度を、それぞれ別々に制御可能とした間欠印刷機。
【請求項8】
請求項１から４いずれかに記載の間欠印刷機において、前記印刷ユニット間の被印刷基材の走行路に、前記被印刷基材が巻き掛けられたプルローラを少なくとも２つ設け、前記プルローラは、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと同期して、前記被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、前記被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動され、前記各プルローラの周面に巻き掛けられた前記被印刷基材を、前記各プルローラの周面に押しつけるプルローラ用ニップローラが設けてある間欠印刷機。
【請求項9】
請求項１から８いずれかに記載の間欠印刷機において、被印刷基材はフィルムである間欠印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、間欠印刷機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
間欠印刷機は、被印刷基材を正方向に走行しながら画像を印刷し、印刷した後、被印刷基材を、画像を印刷せずに逆方向に走行し、再び正方向に走行して印刷することを繰り返し、被印刷基材に画像を、天地方向の隙間を小さくして印刷するようにしたものである。
例えば、特許文献１に間欠印刷機が開示されている。
この間欠印刷機は、正回転駆動と逆回転駆動される２つの送りローラの間に、複数の印刷ユニットが設けられ、印刷ユニットは、版胴とブランケット胴と圧胴を有している。ブランケット胴の周面は、圧胴の周面と圧接する大径部と、圧胴の周面と離隔する小径部を有している。
例えば、特許文献１に間欠印刷機が開示されている。
この間欠印刷機は、正回転駆動と逆回転駆動される２つの送りローラの間に、複数の印刷ユニットが設けられ、印刷ユニットは、版胴とブランケット胴と圧胴を有している。ブランケット胴の周面は、圧胴の周面と圧接する大径部と、圧胴の周面と離隔する小径部を有している。
【0003】
そして、２つの送りローラを正回転駆動して被印刷基材を正方向に走行する時に、ブランケット胴の大径部と圧胴の周面が圧接して被印刷基材に画像を印刷する。画像を印刷した後に、２つの送りローラを逆回転駆動して被印刷基材を逆方向に走行する。被印刷基材が逆方向に走行する時は、被印刷基材がブランケット胴の小径部と圧胴の周面との間の隙間を通過するので、画像が印刷されない。
この動作を繰り返すことで、被印刷基材に画像を、天地方向の隙間を小さくして印刷する。
この間欠印刷機は、被印刷基材が逆方向に走行する時にブランケット胴の小径部と圧胴の周面との間の隙間を通るので、被印刷基材は圧胴とブランケット胴で挟持されずに、動きが規制されていない状態である。
この動作を繰り返すことで、被印刷基材に画像を、天地方向の隙間を小さくして印刷する。
この間欠印刷機は、被印刷基材が逆方向に走行する時にブランケット胴の小径部と圧胴の周面との間の隙間を通るので、被印刷基材は圧胴とブランケット胴で挟持されずに、動きが規制されていない状態である。
【0004】
このために、被印刷基材が逆方向に走行する時に、被印刷基材にバラツキ、たるみが発生しやすい。被印刷基材にバラツキ、たるみが発生すると、ブランケット胴、圧胴に被印刷基材が接触することによる被印刷基材の損傷、印刷汚れなどが生じる。
このことを解消する間欠印刷機が特許文献２に開示されている。
この間欠印刷機は、２つのガイドローラを設けることで、被印刷基材を圧胴の周面に、所定の巻き角で巻き掛け、圧胴を２つの送りローラと同期して正回転駆動、逆回転駆動するようにしている。
この間欠印刷機によれば、被印刷基材が圧胴の周面に巻き掛けてあることで、被印刷基材が逆方向に走行する時に、被印刷基材の動きが規制される。したがって、被印刷基材が逆方向に走行する時に、被印刷基材にバラツキ、たるみが発生することがない。
このことを解消する間欠印刷機が特許文献２に開示されている。
この間欠印刷機は、２つのガイドローラを設けることで、被印刷基材を圧胴の周面に、所定の巻き角で巻き掛け、圧胴を２つの送りローラと同期して正回転駆動、逆回転駆動するようにしている。
この間欠印刷機によれば、被印刷基材が圧胴の周面に巻き掛けてあることで、被印刷基材が逆方向に走行する時に、被印刷基材の動きが規制される。したがって、被印刷基材が逆方向に走行する時に、被印刷基材にバラツキ、たるみが発生することがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平２－７５５６１号公報
【文献】特開２００６－２４７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に開示されたように、被印刷基材が圧胴の周面に巻き掛けられ、圧胴を正回転駆動、逆回転駆動する間欠印刷機で印刷したところ、印刷見当のバラツキが発生することがあった。特に、表面の平滑性が高い被印刷基材、被印刷基材としてフィルムを用いて印刷した場合に印刷見当のバラツキが著しく発生した。
本発明者等は、印刷見当のバラツキが発生する原因を調査した結果、次のことを見出し、本発明に至った。
被印刷基材が圧胴の周面に巻き掛けてあるために、被印刷基材を圧胴の周面に滑らせて走行させることは困難であるから、圧胴を送りローラと同期して正回転駆動、逆回転駆動することで、圧胴の回転により被印刷基材を正方向、逆方向に走行させている。
本発明者等は、印刷見当のバラツキが発生する原因を調査した結果、次のことを見出し、本発明に至った。
被印刷基材が圧胴の周面に巻き掛けてあるために、被印刷基材を圧胴の周面に滑らせて走行させることは困難であるから、圧胴を送りローラと同期して正回転駆動、逆回転駆動することで、圧胴の回転により被印刷基材を正方向、逆方向に走行させている。
【0007】
このために、被印刷基材が逆方向に走行する時や方向転換時には、圧胴の周面とブランケット胴の小径部が離れており、被印刷基材がブランケット胴の小径部に対して非接触で、圧胴の周面と被印刷基材との間に生じる摩擦力のみで被印刷基材が走行するので、摩擦力が小さい場合に、圧胴の周面と被印刷基材との間でスリップが生じることがある。
圧胴の周面と被印刷基材との間にスリップが生じると、被印刷基材を正方向に走行させて画像を印刷開始する時に、ブランケット胴の大径部の回転方向の先端が被印刷基材に接触開始する位置が天地方向にずれるので、印刷見当がずれる。
そして、スリップする長さは一定ではなく、バラツキがあるので、印刷見当のバラツキが発生する。
表面の平滑性が高い被印刷基材を用いて印刷する場合は、その被印刷基材と圧胴の周面との間にスリップが発生しやすいので、印刷見当のバラツキが著しく発生する。
圧胴の周面と被印刷基材との間にスリップが生じると、被印刷基材を正方向に走行させて画像を印刷開始する時に、ブランケット胴の大径部の回転方向の先端が被印刷基材に接触開始する位置が天地方向にずれるので、印刷見当がずれる。
そして、スリップする長さは一定ではなく、バラツキがあるので、印刷見当のバラツキが発生する。
表面の平滑性が高い被印刷基材を用いて印刷する場合は、その被印刷基材と圧胴の周面との間にスリップが発生しやすいので、印刷見当のバラツキが著しく発生する。
【0008】
被印刷基材としてフィルムを用いた場合は、フィルムの密度が高く空気が通らないので、フィルムを圧胴の周面に巻き掛けた状態で、圧胴の周面とフィルムとの間に残存する空気がフィルムを通してフィルムの表面から逃げることができない。
さらには、圧胴の回転速度（被印刷基材の走行速度）が上昇すると、圧胴の周面とフィルムとの間に空気が引き込まれて空気層を形成することがある。
これらのことから、フィルムを被印刷基材として用いた場合は、圧胴の周面とフィルムとの間の摩擦力が小さく、スリップが発生しやすいので、印刷見当のバラツキが著しく発生する。
さらには、圧胴の回転速度（被印刷基材の走行速度）が上昇すると、圧胴の周面とフィルムとの間に空気が引き込まれて空気層を形成することがある。
これらのことから、フィルムを被印刷基材として用いた場合は、圧胴の周面とフィルムとの間の摩擦力が小さく、スリップが発生しやすいので、印刷見当のバラツキが著しく発生する。
【0009】
本発明は、上記の課題を解決するために為されたもので、その目的は、被印刷基材を走行する時に、圧胴の周面と被印刷基材との間でスリップが生じることがなく、印刷見当のバラツキが発生しない間欠印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の間欠印刷機は、被印刷基材を送り出す入紙部と、前記入紙部から送り出された被印刷基材に画像を印刷する複数の印刷ユニットを有する印刷部と、画像が印刷された被印刷基材を排出する排紙部を備え、
前記入紙部は、被印刷基材をループ状に蓄える入紙側の緩衝装置と、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される入紙側のステップバックローラとを有し、
前記印刷ユニットは、圧胴と、前記圧胴の周面と接する画像範囲と、前記圧胴の周面と接しない非画像範囲を有するブランケット胴とを有し、
前記排紙部は、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される排紙側のステップバックローラと、画像が印刷された被印刷基材をループ状に蓄える排紙側の緩衝装置とを有し、
前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して正回転駆動することで、被印刷基材を正方向に走行して、前記圧胴の周面と、前記ブランケット胴の画像範囲とで、被印刷基材に画像を印刷し、前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して逆回転駆動することで、被印刷基材を、前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の非画像範囲との間の隙間を通して、逆方向に走行するようにした間欠印刷機において、
前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の間を通る被印刷基材を、前記圧胴の周面に、所定の巻き角で巻き掛ける入紙側のガイドローラと、排紙側のガイドローラを設け、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を、前記圧胴の周面に押しつける圧胴用のニップローラを設け、
被印刷基材を正方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して正回転駆動し、被印刷基材を逆方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して逆回転駆動するようにし、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を乾燥する乾燥装置と、前記圧胴を冷却する圧胴の冷却装置を備え、
前記乾燥装置は、前記圧胴用のニップローラよりも圧胴正回転方向の上流側に位置していることを特徴とする間欠印刷機である。
前記入紙部は、被印刷基材をループ状に蓄える入紙側の緩衝装置と、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される入紙側のステップバックローラとを有し、
前記印刷ユニットは、圧胴と、前記圧胴の周面と接する画像範囲と、前記圧胴の周面と接しない非画像範囲を有するブランケット胴とを有し、
前記排紙部は、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動される排紙側のステップバックローラと、画像が印刷された被印刷基材をループ状に蓄える排紙側の緩衝装置とを有し、
前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して正回転駆動することで、被印刷基材を正方向に走行して、前記圧胴の周面と、前記ブランケット胴の画像範囲とで、被印刷基材に画像を印刷し、前記入紙側のステップバックローラと前記排紙側のステップバックローラを、同期して逆回転駆動することで、被印刷基材を、前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の非画像範囲との間の隙間を通して、逆方向に走行するようにした間欠印刷機において、
前記圧胴の周面と前記ブランケット胴の間を通る被印刷基材を、前記圧胴の周面に、所定の巻き角で巻き掛ける入紙側のガイドローラと、排紙側のガイドローラを設け、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を、前記圧胴の周面に押しつける圧胴用のニップローラを設け、
被印刷基材を正方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して正回転駆動し、被印刷基材を逆方向に走行する時には、前記圧胴を、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと、同期して逆回転駆動するようにし、
前記圧胴の周面に巻き掛けられた被印刷基材を乾燥する乾燥装置と、前記圧胴を冷却する圧胴の冷却装置を備え、
前記乾燥装置は、前記圧胴用のニップローラよりも圧胴正回転方向の上流側に位置していることを特徴とする間欠印刷機である。
【0011】
本発明の間欠印刷機においては、前記入紙側のガイドローラと前記排紙側のガイドローラは、前記入紙側のガイドローラと前記圧胴との間の入紙側の走行路の延長線と、前記排紙側のガイドローラと前記圧胴との間の排紙側の走行路の延長線とが交差するように設けてある間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、圧胴の周面に巻き掛けた被印刷基材の巻き角を、１８０度以上とすることができ、圧胴の周面と被印刷基材の間の摩擦力が大きく、スリップが生じることを確実に防止できる。
この間欠印刷機によれば、圧胴の周面に巻き掛けた被印刷基材の巻き角を、１８０度以上とすることができ、圧胴の周面と被印刷基材の間の摩擦力が大きく、スリップが生じることを確実に防止できる。
【0012】
本発明の間欠印刷機においては、前記圧胴は、前記ブランケット胴が印刷開始位置から画像範囲回転して被印刷基材に画像を印刷する時に、前記ブランケット胴と同一の一定速度で正回転駆動し、前記圧胴は、前記ブランケット胴が印刷終了位置から非画像範囲回転する時に、前記一定速度から減速正回転駆動して回転停止し、回転停止後に、所定の逆回転駆動速度まで加速逆回転駆動し、前記所定の逆回転駆動速度から減速逆回転駆動して回転停止し、回転停止後に、前記一定速度まで加速正回転駆動して、被印刷基材に印刷した印刷画像の後端と前記ブランケット胴の印刷範囲の先端が接するようにした間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、圧胴は、徐々に回転停止し、徐々に回転開始するので、被印刷基材と圧胴の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴の駆動系に故障などが発生することがない。
この間欠印刷機によれば、圧胴は、徐々に回転停止し、徐々に回転開始するので、被印刷基材と圧胴の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴の駆動系に故障などが発生することがない。
【0013】
本発明の間欠印刷機においては、前記圧胴の前記減速正回転駆動の回転駆動速度比変化と、前記加速正回転駆動の回転駆動速度比変化は線対称で、前記圧胴の前記加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化と、前記減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化は線対称で、前記圧胴の前記一定速度から前記所定の逆回転駆動速度までの回転駆動速度比変化と、前記所定の逆回転駆動速度から前記一定速度までの回転駆動速度比変化が、略Ｕ字形状の曲線に沿って滑らかに変化するようにした間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、圧胴は滑らかに速度変化し、被印刷基材はスムーズに逆方向と正方向に向きを変えて走行するので、被印刷基材と圧胴の周面との間のスリップの発生を防止して、被印刷基材に正確に印刷することができる。
この間欠印刷機によれば、圧胴は滑らかに速度変化し、被印刷基材はスムーズに逆方向と正方向に向きを変えて走行するので、被印刷基材と圧胴の周面との間のスリップの発生を防止して、被印刷基材に正確に印刷することができる。
【0014】
本発明の間欠印刷機においては、前記各印刷ユニット間に、見当調整装置がそれぞれ設けられ、前記見当調整装置は、前記印刷ユニット間の被印刷基材の走行路の長さを変えて印刷見当を調整する構成である間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット間の走行路の長さを変えて印刷前の印刷見当を調整するので、圧胴の周面に被印刷基材が巻き掛けてある状態で印刷見当を調整できる。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット間の走行路の長さを変えて印刷前の印刷見当を調整するので、圧胴の周面に被印刷基材が巻き掛けてある状態で印刷見当を調整できる。
【0015】
本発明の間欠印刷機においては、前記見当調整装置は、入紙側のプルローラと、排紙側のプルローラと、可動ローラとを有し、前記可動ローラを移動することで、前記入紙側のプルローラと前記排紙側のプルローラとの間の走行路の長さが変わる構成で、前記両方のプルローラは、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと同期して、被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動され、前記両方のプルローラの周面に巻き掛けられた被印刷基材を、前記両方のプルローラの周面に押しつけるプルローラ用ニップローラがそれぞれ設けてある間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、入紙側のプルローラの周面と被印刷基材との間にスリップが生じることがなく、排紙側のプルローラの周面と被印刷基材との間にもスリップが生じないので、見当調整装置のために印刷見当のバラツキが発生することがない。
この間欠印刷機によれば、入紙側のプルローラの周面と被印刷基材との間にスリップが生じることがなく、排紙側のプルローラの周面と被印刷基材との間にもスリップが生じないので、見当調整装置のために印刷見当のバラツキが発生することがない。
【0016】
本発明の間欠印刷機においては、前記入紙側のステップバックローラの回転速度と、前記排紙側のステップバックローラの回転速度と、前記各印刷ユニットの圧胴の回転速度と、前記各見当調整装置の入紙側のプルローラの回転速度、排紙側のプルローラの回転速度を、それぞれ別々に制御可能とした間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット毎に被印刷基材の張力を調整することができる。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット毎に被印刷基材の張力を調整することができる。
【0017】
本発明の間欠印刷機においては、前記印刷ユニット間の被印刷基材の走行路に、前記被印刷基材が巻き掛けられたプルローラを少なくとも２つ設け、前記プルローラは、前記入紙側のステップバックローラ及び前記排紙側のステップバックローラと同期して、前記被印刷基材を正方向に走行する正回転駆動及び、前記被印刷基材を逆方向に走行する逆回転駆動され、前記各プルローラの周面に巻き掛けられた前記被印刷基材を、前記各プルローラの周面に押しつけるプルローラ用ニップローラが設けてある間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット間の走行路を走行する被印刷基材にバラツキ、たるみが発生することがない。
しかも、プルローラの周面と被印刷基材との間の摩擦力がそれぞれ大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、プルローラを設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
この間欠印刷機によれば、印刷ユニット間の走行路を走行する被印刷基材にバラツキ、たるみが発生することがない。
しかも、プルローラの周面と被印刷基材との間の摩擦力がそれぞれ大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、プルローラを設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
【0018】
本発明の間欠印刷機において、被印刷基材はフィルムである間欠印刷機とすることができる。
この間欠印刷機によれば、フィルムに画像を、印刷見当のバラツキが発生することなく印刷できる。
この間欠印刷機によれば、フィルムに画像を、印刷見当のバラツキが発生することなく印刷できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明の間欠印刷機によれば、被印刷基材を走行する時に、圧胴の周面と被印刷基材との間でスリップが生じないので、印刷見当のバラツキが発生することがない。
被印刷基材に印刷された画像のインキが、乾燥装置で定着、乾燥されるので、圧胴用のニップローラの接触等による画像の乱れがないとともに、圧胴用のニップローラにインキが付着して汚れることがない。
圧胴を冷却装置で冷却しているから、圧胴や被印刷基材が高い温度となることがない。
入紙側の緩衝装置と排紙側の緩衝装置とで、被印刷基材をループ状に蓄えることができ、被印刷基材を正方向、逆方向にスムーズに走行することができる。
被印刷基材に印刷された画像のインキが、乾燥装置で定着、乾燥されるので、圧胴用のニップローラの接触等による画像の乱れがないとともに、圧胴用のニップローラにインキが付着して汚れることがない。
圧胴を冷却装置で冷却しているから、圧胴や被印刷基材が高い温度となることがない。
入紙側の緩衝装置と排紙側の緩衝装置とで、被印刷基材をループ状に蓄えることができ、被印刷基材を正方向、逆方向にスムーズに走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施の形態に係る間欠印刷機の全体正面図である。
【図5】刷版とブランケット胴と圧胴の構成説明図である。
【図6】印刷ユニットの最初に印刷する時の印刷開始から印刷終了までの動作説明図である。
【図7】印刷ユニットの最初の印刷終了から二番目の印刷を開始するまでの動作説明図である。
【図8】二番目の印刷の印刷開始から印刷終了までの動作説明図である。
【図9】ブランケット胴の回転角度に対する圧胴の回転角度および回転駆動速度比を示す図表である。
【図10】圧胴の回転駆動速度変化を示す図表である。
【図11】サイズの短いブランケットを取り付けた印刷ユニットの説明図である。
【図12】ブランケット胴の回転角度に対する圧胴の回転角度および回転駆動速度比を示す図表である。
【図13】サイズの長いブランケットを取り付けた印刷ユニットの説明図である。
【図14】ブランケット胴の回転角度に対する圧胴の回転角度および回転駆動速度比を示す図表である。
【図22】各印刷ユニットの被印刷基材の張力調整の説明図である。
【図23】印刷ユニット間の被印刷基材の走行路の他の実施の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の間欠印刷機の全体の基本構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る間欠印刷機の全体正面図である。
間欠印刷機１００は、被印刷基材Ｗを給紙する給紙部１Ａと、給紙部１Ａから給紙された被印刷基材Ｗを送り出す入紙部１Ｂと、入紙部１Ｂから送り出された被印刷基材Ｗに画像を印刷する印刷部２と、画像が印刷された印刷済みの被印刷基材Ｗ（以下単に被印刷基材Ｗという）を排出する排紙部３Ａと、被印刷基材Ｗを後処理する後処理部３Ｂとを備えている。
この実施の形態の間欠印刷機１００で使用する被印刷基材Ｗは、表面の平滑性が高く柔軟性のあるフィルムである。例えば、軟包装の素材が使用される。
間欠印刷機１００は、被印刷基材Ｗを給紙する給紙部１Ａと、給紙部１Ａから給紙された被印刷基材Ｗを送り出す入紙部１Ｂと、入紙部１Ｂから送り出された被印刷基材Ｗに画像を印刷する印刷部２と、画像が印刷された印刷済みの被印刷基材Ｗ（以下単に被印刷基材Ｗという）を排出する排紙部３Ａと、被印刷基材Ｗを後処理する後処理部３Ｂとを備えている。
この実施の形態の間欠印刷機１００で使用する被印刷基材Ｗは、表面の平滑性が高く柔軟性のあるフィルムである。例えば、軟包装の素材が使用される。
【0022】
一般に、軟包装とは、柔軟性に富む材料で構成されている包装材を意味するもので、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリエチレン（ＰＥ）などの薄い柔軟性のある素材を、単体あるいは貼り合わせて使用した包装の総称である。
これらはフィルム素材である為、紙に比べて高い表面の平滑性と柔軟性を有している。他に同様な被印刷基材Ｗとしてフィルム法合成紙なども使用される。
これらはフィルム素材である為、紙に比べて高い表面の平滑性と柔軟性を有している。他に同様な被印刷基材Ｗとしてフィルム法合成紙なども使用される。
【0023】
本発明の実施の形態において給紙部１Ａは、被印刷基材Ｗを給紙する詳細は後述する給紙装置４である。
入紙部１Ｂは、給紙装置４から給紙された被印刷基材Ｗをループ状に蓄える入紙側の緩衝装置５と、入紙側の緩衝装置５で蓄えられた被印刷基材Ｗを走行させる入紙側のステップバックローラ６を有する。
印刷部２は、複数の印刷ユニットを有している。例えば、ブラック（Ｋ）の色のインキを使用して印刷する第１印刷ユニット２ａと、シアン（Ｃ）の色のインキを使用して印刷する第２印刷ユニット２ｂと、マゼンタ（Ｍ）の色のインキを使用して印刷する第３印刷ユニット２ｃと、イエロー（Ｙ）の色のインキを使用して印刷する第４印刷ユニット２ｄと、白色のベタ印刷を行う第５印刷ユニット２ｅ、第６印刷ユニット２ｆの６基の印刷ユニットを有している。
入紙部１Ｂは、給紙装置４から給紙された被印刷基材Ｗをループ状に蓄える入紙側の緩衝装置５と、入紙側の緩衝装置５で蓄えられた被印刷基材Ｗを走行させる入紙側のステップバックローラ６を有する。
印刷部２は、複数の印刷ユニットを有している。例えば、ブラック（Ｋ）の色のインキを使用して印刷する第１印刷ユニット２ａと、シアン（Ｃ）の色のインキを使用して印刷する第２印刷ユニット２ｂと、マゼンタ（Ｍ）の色のインキを使用して印刷する第３印刷ユニット２ｃと、イエロー（Ｙ）の色のインキを使用して印刷する第４印刷ユニット２ｄと、白色のベタ印刷を行う第５印刷ユニット２ｅ、第６印刷ユニット２ｆの６基の印刷ユニットを有している。
【0024】
そして、第１から第４印刷ユニット２ａ～２ｄで、それぞれ異なる一色のカラー印刷が被印刷基材Ｗに対して行われる。
このカラー印刷後、第５、第６印刷ユニット２ｅ、２ｆで白色のベタ印刷を被印刷基材Ｗに行う。
カラー印刷は、印刷面側とは反対側で、被印刷基材Ｗを介した側から視認される。白色ベタは、カラー印刷の視認性を向上するための背景色として使用される。
このように、印刷部２は、６基の印刷ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆを有しているので、特許文献２に示す印刷部のように、４基の印刷ユニットを有する間欠印刷機と比べて、ステップバックローラ間の被印刷基材Ｗの走行路の長さ（入紙側のステップバックローラ６から後述する排紙側のステップバックローラ１０までの距離）が長く、印刷見当のバラツキが発生しやすい。
このカラー印刷後、第５、第６印刷ユニット２ｅ、２ｆで白色のベタ印刷を被印刷基材Ｗに行う。
カラー印刷は、印刷面側とは反対側で、被印刷基材Ｗを介した側から視認される。白色ベタは、カラー印刷の視認性を向上するための背景色として使用される。
このように、印刷部２は、６基の印刷ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆを有しているので、特許文献２に示す印刷部のように、４基の印刷ユニットを有する間欠印刷機と比べて、ステップバックローラ間の被印刷基材Ｗの走行路の長さ（入紙側のステップバックローラ６から後述する排紙側のステップバックローラ１０までの距離）が長く、印刷見当のバラツキが発生しやすい。
【0025】
６基の印刷ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆの構造は同一で、版胴７、ブランケット胴８、圧胴９の３胴を有している。
排紙部３Ａは、被印刷基材Ｗを走行させる排紙側のステップバックローラ１０と、排紙側のステップバックローラ１０で走行された被印刷基材Ｗをループ状に蓄える排紙側の緩衝装置１１と、後述する自動見当装置３８と、監視装置３９を有している。
本発明の実施の形態において後処理部３Ｂは、排紙側の緩衝装置１１に蓄えられた被印刷基材Ｗを巻き取りする巻取装置１２である。
排紙部３Ａは、被印刷基材Ｗを走行させる排紙側のステップバックローラ１０と、排紙側のステップバックローラ１０で走行された被印刷基材Ｗをループ状に蓄える排紙側の緩衝装置１１と、後述する自動見当装置３８と、監視装置３９を有している。
本発明の実施の形態において後処理部３Ｂは、排紙側の緩衝装置１１に蓄えられた被印刷基材Ｗを巻き取りする巻取装置１２である。
【0026】
この間欠印刷機の基本印刷動作は次のとおりである。
入紙側の緩衝装置５と排紙側の緩衝装置１１とで被印刷基材Ｗをループ状にそれぞれ蓄えた状態で、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を、同期して正回転駆動し、被印刷基材Ｗを正方向（入紙部１Ｂから排紙部３Ａに向かう方向）に走行しながら画像を印刷する。
印刷した後、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を、同期して逆回転駆動し、被印刷基材Ｗを逆方向（排紙部３Ａから入紙部１Ｂに向かう方向）に走行し、印刷した画像の後端が次の印刷開始位置になるように天地方向の位置を調整したら、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を正回転駆動して被印刷基材Ｗを正方向に走行しながら画像を印刷する。この動作を繰り返して被印刷基材Ｗに、画像を天地方向の隙間を小さくして印刷する。つまり、基本印刷動作は従来の間欠印刷機と同様である。
入紙側の緩衝装置５と排紙側の緩衝装置１１とで被印刷基材Ｗをループ状にそれぞれ蓄えた状態で、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を、同期して正回転駆動し、被印刷基材Ｗを正方向（入紙部１Ｂから排紙部３Ａに向かう方向）に走行しながら画像を印刷する。
印刷した後、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を、同期して逆回転駆動し、被印刷基材Ｗを逆方向（排紙部３Ａから入紙部１Ｂに向かう方向）に走行し、印刷した画像の後端が次の印刷開始位置になるように天地方向の位置を調整したら、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を正回転駆動して被印刷基材Ｗを正方向に走行しながら画像を印刷する。この動作を繰り返して被印刷基材Ｗに、画像を天地方向の隙間を小さくして印刷する。つまり、基本印刷動作は従来の間欠印刷機と同様である。
【0027】
給紙装置４は、図２に示すように、ロール状に巻いた被印刷基材Ｗが取り付けられる給紙軸２０と、給紙軸２０に取り付けられた被印刷基材Ｗを繰り出して送り出す送りローラ２１と、詳細は後述するがコロナ処理装置２４と、張力検出装置２５と、蛇行防止装置２６を有している。即ち、給紙軸２０から送りローラ２１までが給紙装置４である。
給紙軸２０には、図示しないパウダーブレーキが連結され、給紙軸２０に回転抵抗を付与できるようにしてある。
送りローラ２１の周面に、給紙軸２０から繰り出しされた被印刷基材Ｗが巻き付けられる。送りローラ２１には図示しない駆動モータが連結され、その駆動モータで送りローラ２１を、被印刷基材Ｗを送り出す方向（図２で時計方向）にのみ回転駆動する。
給紙軸２０には、図示しないパウダーブレーキが連結され、給紙軸２０に回転抵抗を付与できるようにしてある。
送りローラ２１の周面に、給紙軸２０から繰り出しされた被印刷基材Ｗが巻き付けられる。送りローラ２１には図示しない駆動モータが連結され、その駆動モータで送りローラ２１を、被印刷基材Ｗを送り出す方向（図２で時計方向）にのみ回転駆動する。
【0028】
送りローラ２１は、送り出し方向と反対方向（図２で反時計方向）には回転駆動しない。
送りローラ２１の周面には、少なくとも１つのニップローラ２２が圧接している。このニップローラ２２と送りローラ２１とで被印刷基材Ｗを挟持し、駆動モータで送りローラ２１を回転駆動することで被印刷基材Ｗを引っ張り、給紙軸２０を回転してロール状の被印刷基材Ｗを繰り出し、入紙側の緩衝装置５に向けて確実に送り出しできるようにしてある。ニップローラ２２は、送りローラ２１の周面における被印刷基材Ｗが巻き付けられる範囲内に圧接している。
被印刷基材Ｗが繰り出されると給紙軸２０は回転するが、給紙軸２０にはパウダーブレーキで回転抵抗が付与されているので、被印刷基材Ｗには、その回転抵抗の大きさ（ブレーキ力）に見合う値の張力（テンション）が生じる。
送りローラ２１の周面には、少なくとも１つのニップローラ２２が圧接している。このニップローラ２２と送りローラ２１とで被印刷基材Ｗを挟持し、駆動モータで送りローラ２１を回転駆動することで被印刷基材Ｗを引っ張り、給紙軸２０を回転してロール状の被印刷基材Ｗを繰り出し、入紙側の緩衝装置５に向けて確実に送り出しできるようにしてある。ニップローラ２２は、送りローラ２１の周面における被印刷基材Ｗが巻き付けられる範囲内に圧接している。
被印刷基材Ｗが繰り出されると給紙軸２０は回転するが、給紙軸２０にはパウダーブレーキで回転抵抗が付与されているので、被印刷基材Ｗには、その回転抵抗の大きさ（ブレーキ力）に見合う値の張力（テンション）が生じる。
【0029】
給紙軸２０から送りローラ２１に至る被印刷基材Ｗの走行路２３には、コロナ処理装置２４、張力検出装置２５、蛇行防止装置２６が設けられている。
コロナ処理装置２４は、被印刷基材Ｗの表面に対してコロナ処理を行う。コロナ処理が施されることで、被印刷基材Ｗの表面が改質され、インキの被印刷基材Ｗへの定着性が向上する。この実施の形態で使用する被印刷基材Ｗは、フィルムなどの軟包装の素材であり、紙と比較してインキの定着性が悪いので、コロナ処理することが好ましい。
張力検出装置２５は、給紙軸２０から繰り出しされた被印刷基材Ｗの張力を検出する。検出した張力値は、図示しない制御部で設定張力値と比較される。制御部は、検出張力値と設定張力値とが一致するようにパウダーブレーキのブレーキ力を調整し、被印刷基材Ｗを常に設定張力値で繰り出しできるようにしている。
コロナ処理装置２４は、被印刷基材Ｗの表面に対してコロナ処理を行う。コロナ処理が施されることで、被印刷基材Ｗの表面が改質され、インキの被印刷基材Ｗへの定着性が向上する。この実施の形態で使用する被印刷基材Ｗは、フィルムなどの軟包装の素材であり、紙と比較してインキの定着性が悪いので、コロナ処理することが好ましい。
張力検出装置２５は、給紙軸２０から繰り出しされた被印刷基材Ｗの張力を検出する。検出した張力値は、図示しない制御部で設定張力値と比較される。制御部は、検出張力値と設定張力値とが一致するようにパウダーブレーキのブレーキ力を調整し、被印刷基材Ｗを常に設定張力値で繰り出しできるようにしている。
【0030】
蛇行防止装置２６は、被印刷基材Ｗの幅方向の位置を検出し、所定の位置とずれている場合は被印刷基材Ｗを幅方向に移動して所定の幅方向の位置とする。これで、被印刷基材Ｗの幅方向の位置ずれを防止する。被印刷基材Ｗの幅方向とは、繰り出し方向と直角な方向である。
入紙側の緩衝装置５は、図２に示すように、上部が開口した箱のような上向き凹陥部５ａと、上向き凹陥部５ａ内の空気を吸引する吸引装置（図示せず）を有し、その吸引装置で上向き凹陥部５ａ内の空気を吸引することで、被印刷基材Ｗを上向き凹陥部５ａ内に吸収してループ状に蓄える。吸引装置の吸引力は、上向き凹陥部５ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗが蛇行しない張力となるように制御される。
また、上向き凹陥部５ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗの長さが所定の範囲に収まるように緩衝装置５に取り付けられたセンサ（図示せず）の出力に応じて、送りローラ２１の回転速度を制御する。
入紙側の緩衝装置５は、図２に示すように、上部が開口した箱のような上向き凹陥部５ａと、上向き凹陥部５ａ内の空気を吸引する吸引装置（図示せず）を有し、その吸引装置で上向き凹陥部５ａ内の空気を吸引することで、被印刷基材Ｗを上向き凹陥部５ａ内に吸収してループ状に蓄える。吸引装置の吸引力は、上向き凹陥部５ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗが蛇行しない張力となるように制御される。
また、上向き凹陥部５ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗの長さが所定の範囲に収まるように緩衝装置５に取り付けられたセンサ（図示せず）の出力に応じて、送りローラ２１の回転速度を制御する。
【0031】
入紙側のステップバックローラ６は、図２に示すように、図示しない駆動モータで正回転駆動、逆回転駆動される２つの駆動ローラ２７と、各駆動ローラ２７の周面に圧接した少なくとも２つのニップローラ２８を有している。２つの駆動ローラ２７は上下方向に離隔して設けてある。
被印刷基材Ｗは、２つの駆動ローラ２７に亘って逆Ｓ字形状となるように巻きつけて走行するようにしてあり、被印刷基材Ｗは各駆動ローラ２７とニップローラ２８とでそれぞれ挟持されている。２つのニップローラ２８は、駆動ローラ２７の周面における被印刷基材Ｗが巻きつく範囲内で回転方向に離隔した位置に圧接している。
したがって、駆動ローラ２７を正回転駆動、逆回転駆動することで被印刷基材Ｗを確実に正方向、逆方向に走行することができる。
被印刷基材Ｗは、２つの駆動ローラ２７に亘って逆Ｓ字形状となるように巻きつけて走行するようにしてあり、被印刷基材Ｗは各駆動ローラ２７とニップローラ２８とでそれぞれ挟持されている。２つのニップローラ２８は、駆動ローラ２７の周面における被印刷基材Ｗが巻きつく範囲内で回転方向に離隔した位置に圧接している。
したがって、駆動ローラ２７を正回転駆動、逆回転駆動することで被印刷基材Ｗを確実に正方向、逆方向に走行することができる。
【0032】
この実施の形態では、給紙部１Ａ（給紙装置４）と入紙部１Ｂ（入紙側の緩衝装置５、入紙側のステップバックローラ６）を１つのユニットとしてあるが、これに限ることはない。
例えば、給紙部１Ａ（給紙装置４）を１つのユニットとし、入紙部１Ｂ（入紙側の緩衝装置５と入紙側のステップバックローラ６）を別の１つのユニットとしてもよい。この場合には、入紙側の緩衝装置５の給紙側に送りローラを設けることが好ましい。つまり、図２に示す給紙部１Ａと入紙部１Ｂでは、給紙装置４の送りローラ２１が入紙側の緩衝装置５の送りローラを兼用している。
例えば、給紙部１Ａ（給紙装置４）を１つのユニットとし、入紙部１Ｂ（入紙側の緩衝装置５と入紙側のステップバックローラ６）を別の１つのユニットとしてもよい。この場合には、入紙側の緩衝装置５の給紙側に送りローラを設けることが好ましい。つまり、図２に示す給紙部１Ａと入紙部１Ｂでは、給紙装置４の送りローラ２１が入紙側の緩衝装置５の送りローラを兼用している。
【0033】
排紙側のステップバックローラ１０は、図３に示すように、図示しない駆動モータで正回転駆動、逆回転駆動される２つの駆動ローラ３０と、各駆動ローラ３０の周面に圧接した少なくとも２つのニップローラ３１を有している。２つの駆動ローラ３０は上下方向に離隔して設けてある。
被印刷基材Ｗは、２つの駆動ローラ３０に亘ってＳ字形状となるように巻きつけて走行するようにしてあり、被印刷基材Ｗは各駆動ローラ３０とニップローラ３１とでそれぞれ挟持されている。２つのニップローラ３１は、駆動ローラ３０の周面における被印刷基材Ｗが巻きつく範囲内で回転方向に離隔した位置に圧接している。
したがって、駆動ローラ３０を正回転駆動、逆回転駆動することで被印刷基材Ｗを確実に正方向、逆方向に走行することができる。
排紙側のステップバックローラ１０（駆動ローラ３０）と入紙側のステップバックローラ６（駆動ローラ２７）は、同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
被印刷基材Ｗは、２つの駆動ローラ３０に亘ってＳ字形状となるように巻きつけて走行するようにしてあり、被印刷基材Ｗは各駆動ローラ３０とニップローラ３１とでそれぞれ挟持されている。２つのニップローラ３１は、駆動ローラ３０の周面における被印刷基材Ｗが巻きつく範囲内で回転方向に離隔した位置に圧接している。
したがって、駆動ローラ３０を正回転駆動、逆回転駆動することで被印刷基材Ｗを確実に正方向、逆方向に走行することができる。
排紙側のステップバックローラ１０（駆動ローラ３０）と入紙側のステップバックローラ６（駆動ローラ２７）は、同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
【0034】
排紙側の緩衝装置１１は、上部が開口した箱のような上向き凹陥部１１ａと、上向き凹陥部１１ａ内の空気を吸引する吸引装置（図示せず）と、被印刷基材Ｗを後処理部３Ｂに向けて送る送りローラ３３を有し、その吸引装置で上向き凹陥部１１ａ内の空気を吸引することで、被印刷基材Ｗを上向き凹陥部１１ａ内に吸収してループ状に蓄える。
吸引装置の吸引力は、上向き凹陥部１１ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗが蛇行しない張力になるように制御される。
そして、上向き凹陥部１１ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗの長さが所定の範囲に収まるように緩衝装置１１に取り付けられたセンサ（図示せず）の出力に応じて、送りローラ３３の回転速度を制御する。
吸引装置の吸引力は、上向き凹陥部１１ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗが蛇行しない張力になるように制御される。
そして、上向き凹陥部１１ａ内に蓄えられている被印刷基材Ｗの長さが所定の範囲に収まるように緩衝装置１１に取り付けられたセンサ（図示せず）の出力に応じて、送りローラ３３の回転速度を制御する。
【0035】
送りローラ３３の周面に、排紙側の緩衝装置１１から繰り出された被印刷基材Ｗが巻き付けられる。送りローラ３３には図示しない駆動モータが連結され、その駆動モータで被印刷基材Ｗを後処理部３Ｂに向けて送る方向（図３で時計方向）にのみ回転駆動され、後処理部３Ｂの反対に向けて送る方向（図３で反時計方向）には回転しない。
送りローラ３３の周面には、少なくとも２つのニップローラ３４が圧接している。このニップローラ３４と送りローラ３３とで被印刷基材Ｗを挟持し、駆動モータで送りローラ３３を回転駆動することで被印刷基材Ｗを引っ張り、後処理部３Ｂに向けて確実に送ることができるようにしてある。
２つのニップローラ３４は、送りローラ３３の周面における被印刷基材Ｗが巻き付けられる範囲の回転方向に離隔した位置に圧接している。
送りローラ３３の周面には、少なくとも２つのニップローラ３４が圧接している。このニップローラ３４と送りローラ３３とで被印刷基材Ｗを挟持し、駆動モータで送りローラ３３を回転駆動することで被印刷基材Ｗを引っ張り、後処理部３Ｂに向けて確実に送ることができるようにしてある。
２つのニップローラ３４は、送りローラ３３の周面における被印刷基材Ｗが巻き付けられる範囲の回転方向に離隔した位置に圧接している。
【0036】
排紙側のステップバックローラ１０と印刷部２（第６印刷ユニット２ｆ）との間の被印刷基材Ｗの走行路３７には、印刷見当のバラツキを検出するための自動見当装置３８と、監視装置３９が設けてある。自動見当装置３８が印刷部２側に位置し、監視装置３９が排紙側のステップバックローラ１０側に位置している。
自動見当装置３８は、各印刷ユニット２ａ～２ｆで被印刷基材Ｗに印刷されたドットを読み取り、ドット間のピッチを測定することで各印刷ユニット２ａ～２ｆの印刷見当のずれを見つけ、印刷見当の微調整を印刷動作中に行う。自動見当装置３８による印刷見当の微調整は、予め設定された印刷機の情報に基づいて、自動で各印刷ユニット２ａ～２ｆを制御することで行われる。
自動見当装置３８は、各印刷ユニット２ａ～２ｆで被印刷基材Ｗに印刷されたドットを読み取り、ドット間のピッチを測定することで各印刷ユニット２ａ～２ｆの印刷見当のずれを見つけ、印刷見当の微調整を印刷動作中に行う。自動見当装置３８による印刷見当の微調整は、予め設定された印刷機の情報に基づいて、自動で各印刷ユニット２ａ～２ｆを制御することで行われる。
【0037】
監視装置３９は、被印刷基材Ｗに印刷された画像を撮影するカメラユニット３９ａと、撮影した画像を映像として表示する図示しないモニターとを有している。
各印刷ユニット２ａ～２ｆで被印刷基材Ｗに印刷された各色の見当マークをカメラユニット３９ａで撮影し、モニターに映像として表示する。モニターの映像を操作者が見ることで、どの印刷ユニットの天地方向の印刷見当、幅方向の印刷見当がずれているかを知ることができるから、操作者は天地方向の印刷見当のずれの補正、幅方向の印刷見当のずれの補正を手動で行うことが可能である。
各印刷ユニット２ａ～２ｆで被印刷基材Ｗに印刷された各色の見当マークをカメラユニット３９ａで撮影し、モニターに映像として表示する。モニターの映像を操作者が見ることで、どの印刷ユニットの天地方向の印刷見当、幅方向の印刷見当がずれているかを知ることができるから、操作者は天地方向の印刷見当のずれの補正、幅方向の印刷見当のずれの補正を手動で行うことが可能である。
【0038】
天地方向の印刷見当、幅方向の印刷見当は、図１に示す版胴７及びブランケット胴８を回転駆動する１つの駆動モータ（図示せず）と、版胴７を幅方向に移動する駆動モータ（図示せず）を駆動することで調整するように構成してある。
したがって、自動見当装置３８により各駆動モータを自動制御すること及び、監視装置３９の結果により操作者が各駆動モータを制御操作することで、天地方向の印刷見当、幅方向の印刷見当を調整できる。
したがって、自動見当装置３８により各駆動モータを自動制御すること及び、監視装置３９の結果により操作者が各駆動モータを制御操作することで、天地方向の印刷見当、幅方向の印刷見当を調整できる。
【0039】
巻取装置１２は、図３に示すように、被印刷基材Ｗを巻取する巻取軸３２と、後述する張力検出装置３６を有している。
巻取軸３２の一端には、図示しない駆動モータが連結され、その駆動モータで被印刷基材Ｗを巻き取る方向（図３で時計方向）にのみ回転駆動され、巻き取り方向と反対の方向（図３で反時計方向）には回転しないようにしてある。
送りローラ３３から巻取軸３２に至る被印刷基材Ｗの走行路３５には、その走行路３５を走行する被印刷基材Ｗの張力を検出する張力検出装置３６が設けられている。
張力検出装置３６で検出した張力値を、図示しない制御部で設定した張力値と比較し、検出した張力値が設定した張力値となるように巻取軸３２と送りローラ３３の回転速度を制御する。
巻取軸３２の一端には、図示しない駆動モータが連結され、その駆動モータで被印刷基材Ｗを巻き取る方向（図３で時計方向）にのみ回転駆動され、巻き取り方向と反対の方向（図３で反時計方向）には回転しないようにしてある。
送りローラ３３から巻取軸３２に至る被印刷基材Ｗの走行路３５には、その走行路３５を走行する被印刷基材Ｗの張力を検出する張力検出装置３６が設けられている。
張力検出装置３６で検出した張力値を、図示しない制御部で設定した張力値と比較し、検出した張力値が設定した張力値となるように巻取軸３２と送りローラ３３の回転速度を制御する。
【0040】
つまり、送りローラ３３の回転速度よりも巻取軸３２の回転速度を速くすることで走行路３５を走行する被印刷基材Ｗに張力が生じ、その張力の大きさは、送りローラ３３と巻取軸３２の回転速度差で決まるので、その回転速度差を変えて検出した張力値を設定張力値と一致させる。
後処理部３Ｂは、巻取装置１２に限ることはない。
例えば、被印刷基材Ｗを加工する加工装置、被印刷基材Ｗを下流側へ設けた別の装置へ搬送するユニット、デリバリユニットなどを後処理部３Ｂとすることができる。
後処理部３Ｂは、巻取装置１２に限ることはない。
例えば、被印刷基材Ｗを加工する加工装置、被印刷基材Ｗを下流側へ設けた別の装置へ搬送するユニット、デリバリユニットなどを後処理部３Ｂとすることができる。
【0041】
印刷ユニット２ａ～２ｆを図４に基づき説明する。図４は、図１に示す間欠印刷機の２つの印刷ユニット２ａ、２ｂ部分を拡大した正面図である。
版胴７とブランケット胴８と圧胴９及び後に説明する各部材は、印刷ユニットの機枠２Ａ内にそれぞれ設けてあるが、理解を容易とするために各胴と各部材を実線で図示してある。
版胴７とブランケット胴８は、図示しない１つの駆動モータで同期して反対方向（図４の矢印方向）に回転駆動される。
圧胴９は、後に説明する圧胴用駆動モータで入紙側のステップバックローラ６、排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
版胴７とブランケット胴８と圧胴９及び後に説明する各部材は、印刷ユニットの機枠２Ａ内にそれぞれ設けてあるが、理解を容易とするために各胴と各部材を実線で図示してある。
版胴７とブランケット胴８は、図示しない１つの駆動モータで同期して反対方向（図４の矢印方向）に回転駆動される。
圧胴９は、後に説明する圧胴用駆動モータで入紙側のステップバックローラ６、排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
【0042】
版胴７とブランケット胴８と圧胴９の構成を図５に基づいて説明する。
図５に示すように、版胴７の周面には、版胴７の全周長（周面の周方向の長さ）より短い刷版７ａが取り付けてある。版胴７の刷版７ａには、この版胴７に隣接して設けてある図示しないインキ供給装置からインキが供給される。
ブランケット胴８の周面には、ブランケット胴８の全周長より短いブランケット８ａが取り付けてある。
版胴７とブランケット胴８は、図５（ａ）に示すように、刷版７ａとブランケット８ａが接触して刷版７ａの画像がブランケット８ａに転写される。版胴７の刷版７ａが取り付けてない周面部分と、ブランケット胴８のブランケット８ａは接触しない。
図５に示すように、版胴７の周面には、版胴７の全周長（周面の周方向の長さ）より短い刷版７ａが取り付けてある。版胴７の刷版７ａには、この版胴７に隣接して設けてある図示しないインキ供給装置からインキが供給される。
ブランケット胴８の周面には、ブランケット胴８の全周長より短いブランケット８ａが取り付けてある。
版胴７とブランケット胴８は、図５（ａ）に示すように、刷版７ａとブランケット８ａが接触して刷版７ａの画像がブランケット８ａに転写される。版胴７の刷版７ａが取り付けてない周面部分と、ブランケット胴８のブランケット８ａは接触しない。
【0043】
ブランケット胴８と圧胴９は、図５（ｂ）に示すように、ブランケット８ａと圧胴９の周面が被印刷基材Ｗを介して接触してブランケット８ａの画像が被印刷基材Ｗに印刷される。つまり、ブランケット８ａがブランケット胴８の画像範囲である。
図５（ｃ）に示すように、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分は圧胴９の周面と接触しない。つまり、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分が、ブランケット胴８の非画像範囲である。
図５（ｃ）に示すように、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分は圧胴９の周面と接触しない。つまり、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分が、ブランケット胴８の非画像範囲である。
【0044】
本発明の実施の形態に係る間欠印刷機１００の間欠印刷動作を図６と図７と図８に基づいて説明する。
実施の形態では、版胴７の円周の長さと、ブランケット胴８の円周の長さと、圧胴９の円周の長さは同一である。
版胴７とブランケット胴８は、間欠印刷動作中に実線矢印で示すように相互に反対方向（版胴７は時計回り方向、ブランケット胴８は反時計回り方向）に同一の速度で連続して回転駆動される。
圧胴９は、実線矢印で示すように時計回り方向に回転、つまり、正回転駆動することで、被印刷基材Ｗを実線矢印で示すように正方向に走行し、点線矢印で示すように反時計回り方向に回転、つまり、逆回転駆動することで、被印刷基材Ｗを点線矢印で示すように逆方向に走行する。この時、図６と図７と図８には図示していない入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０を、圧胴９と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
実施の形態では、版胴７の円周の長さと、ブランケット胴８の円周の長さと、圧胴９の円周の長さは同一である。
版胴７とブランケット胴８は、間欠印刷動作中に実線矢印で示すように相互に反対方向（版胴７は時計回り方向、ブランケット胴８は反時計回り方向）に同一の速度で連続して回転駆動される。
圧胴９は、実線矢印で示すように時計回り方向に回転、つまり、正回転駆動することで、被印刷基材Ｗを実線矢印で示すように正方向に走行し、点線矢印で示すように反時計回り方向に回転、つまり、逆回転駆動することで、被印刷基材Ｗを点線矢印で示すように逆方向に走行する。この時、図６と図７と図８には図示していない入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０を、圧胴９と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
【0045】
最初に印刷する（１ページ目の印刷）時の印刷開始から印刷終了までの動作を図６に基づき説明する。
図６は、最初の印刷開始から印刷終了までのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図６（ａ）に示すように、圧胴９が正回転駆動することで被印刷基材Ｗが正方向に走行し、ブランケット８ａの先端８ａ－１が、圧胴９の周面に接している被印刷基材Ｗに接触開始することで被印刷基材Ｗにブランケット８ａの画像を印刷開始する。ブランケット８ａの先端８ａ－１とは、ブランケット８ａの回転方向の下流側の端である。
図６は、最初の印刷開始から印刷終了までのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図６（ａ）に示すように、圧胴９が正回転駆動することで被印刷基材Ｗが正方向に走行し、ブランケット８ａの先端８ａ－１が、圧胴９の周面に接している被印刷基材Ｗに接触開始することで被印刷基材Ｗにブランケット８ａの画像を印刷開始する。ブランケット８ａの先端８ａ－１とは、ブランケット８ａの回転方向の下流側の端である。
【0046】
この状態から、圧胴９は、ブランケット胴８の速度と同じ一定速度で正回転駆動され、ブランケット胴８と圧胴９が回転駆動されていることで、図６（ｂ）に示すようにブランケット８ａから被印刷基材Ｗに最初の画像が順次印刷される。図６（ｃ）に示すように、ブランケット８ａの後端８ａ－２が圧胴９の周面に接している被印刷基材Ｗに接触することで最初の印刷が終了する。
ブランケット８ａの後端８ａ－２とは、ブランケット８ａの回転方向の上流側の端である。
つまり、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０と圧胴９を、同期して一定速度で正回転駆動して被印刷基材Ｗを、正方向に一定速度で走行しながらブランケット８ａを、被印刷基材Ｗに接触することで、ブランケット８ａの画像を被印刷基材Ｗに最初に印刷する。
ブランケット胴８の回転角度αは、ブランケット胴８の回転中心８ｂと圧胴９の回転中心９ｃを結ぶ直線ｂとブランケット８ａの後端８ａ－２の成す角度であり、印刷終了時の直線ｂの位置を０度として正転方向を正とする。圧胴９の回転角度βは、直線ｂと被印刷基材Ｗに印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１との成す角度であり、印刷終了時の直線ｂの位置を０度として正転方向を正とする。すなわち、図６（ｃ）の印刷終了時がα＝０かつβ＝０であり、印刷終了の状態からブランケット胴８および圧胴９が正回転駆動することでαとβはそれぞれ増加する。
ブランケット８ａの後端８ａ－２とは、ブランケット８ａの回転方向の上流側の端である。
つまり、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０と圧胴９を、同期して一定速度で正回転駆動して被印刷基材Ｗを、正方向に一定速度で走行しながらブランケット８ａを、被印刷基材Ｗに接触することで、ブランケット８ａの画像を被印刷基材Ｗに最初に印刷する。
ブランケット胴８の回転角度αは、ブランケット胴８の回転中心８ｂと圧胴９の回転中心９ｃを結ぶ直線ｂとブランケット８ａの後端８ａ－２の成す角度であり、印刷終了時の直線ｂの位置を０度として正転方向を正とする。圧胴９の回転角度βは、直線ｂと被印刷基材Ｗに印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１との成す角度であり、印刷終了時の直線ｂの位置を０度として正転方向を正とする。すなわち、図６（ｃ）の印刷終了時がα＝０かつβ＝０であり、印刷終了の状態からブランケット胴８および圧胴９が正回転駆動することでαとβはそれぞれ増加する。
【0047】
被印刷基材Ｗに最初に印刷された印刷画像Ｇの長さ（印刷画像Ｇの後端Ｇ－１から先端Ｇ－２までの距離）、つまり、１ページ分の印刷範囲は、ブランケット８ａのサイズ（ブランケット８ａの先端８ａ－１から後端８ａ－２までの距離）と一致する。印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とは、圧胴９の正回転方向の上流側の端である。印刷画像Ｇの先端Ｇ－２とは、圧胴９の正回転方向の下流側の端である。
印刷終了時のブランケット胴８の直線ｂからブランケット８ａの先端８ａ－１までの回転角度は、第１ブランケット胴回転角度α－１で、圧胴９の直線ｂから印刷画像Ｇの先端Ｇ－２までの回転角度は、第１圧胴回転角度β－１である。ブランケット胴８と圧胴９の回転駆動速度は同一で、ブランケット８ａのサイズと印刷画像Ｇの長さが同一であるので、α－１とβ－１は同一角度である。
なお、印刷画像Ｇは被印刷基材Ｗの表面に印刷されるが、理解を容易とするために、図６では圧胴９の周面の内側に図示してある。後述する図７、図８においても印刷画像を圧胴９の周面の内側に図示してある。
印刷終了時のブランケット胴８の直線ｂからブランケット８ａの先端８ａ－１までの回転角度は、第１ブランケット胴回転角度α－１で、圧胴９の直線ｂから印刷画像Ｇの先端Ｇ－２までの回転角度は、第１圧胴回転角度β－１である。ブランケット胴８と圧胴９の回転駆動速度は同一で、ブランケット８ａのサイズと印刷画像Ｇの長さが同一であるので、α－１とβ－１は同一角度である。
なお、印刷画像Ｇは被印刷基材Ｗの表面に印刷されるが、理解を容易とするために、図６では圧胴９の周面の内側に図示してある。後述する図７、図８においても印刷画像を圧胴９の周面の内側に図示してある。
【0048】
図６（ｃ）に示す印刷終了時に圧胴９は一定速度で正回転駆動しているので、印刷終了後に圧胴９を減速正回転駆動し、圧胴９を徐々に回転停止させ、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴９の駆動系などに故障が発生することがないようにする。つまり、一定速度で正回転駆動している圧胴９を急に回転停止すると、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの原因になるとともに、圧胴９の駆動系などに無理な力が働き故障の原因となる。
圧胴９は、印刷終了後に徐々に回転停止するために、圧胴９は図６（ｄ）に示すように、図６（ｃ）で示す印刷終了時の位置から所定の回転角度正回転した位置で回転停止する。つまり、圧胴９の回転停止位置での回転角度βは、第２圧胴回転角度β－２である。
圧胴９は、印刷終了後に徐々に回転停止するために、圧胴９は図６（ｄ）に示すように、図６（ｃ）で示す印刷終了時の位置から所定の回転角度正回転した位置で回転停止する。つまり、圧胴９の回転停止位置での回転角度βは、第２圧胴回転角度β－２である。
【0049】
圧胴９が回転停止した状態では、図６（ｄ）に示すように、ブランケット胴８の回転角度αは第２ブランケット胴回転角度α－２である。
第２ブランケット胴回転角度α－２は、第２圧胴回転角度β－２より大きい。つまり、ブランケット胴８は印刷終了後も一定の速度で回転駆動しているが、圧胴９は印刷終了後に減速正回転駆動しているので、α－２＞β－２となる。
圧胴９が印刷終了時の位置（β＝０）から第２圧胴回転角度β－２だけ減速正回転駆動する時には、被印刷基材Ｗとブランケット８ａが離れ、被印刷基材Ｗは圧胴９とブランケット胴８とで挟持されないので、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが発生しやすい。
第２ブランケット胴回転角度α－２は、第２圧胴回転角度β－２より大きい。つまり、ブランケット胴８は印刷終了後も一定の速度で回転駆動しているが、圧胴９は印刷終了後に減速正回転駆動しているので、α－２＞β－２となる。
圧胴９が印刷終了時の位置（β＝０）から第２圧胴回転角度β－２だけ減速正回転駆動する時には、被印刷基材Ｗとブランケット８ａが離れ、被印刷基材Ｗは圧胴９とブランケット胴８とで挟持されないので、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが発生しやすい。
【0050】
最初の印刷終了から二番目の印刷（２ページ目の印刷）を開始するまでの動作を図７に基づいて説明する。
図７は、圧胴９が回転停止してから二番目の印刷を開始するまでのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図７（ａ）に示すように、最初の印刷動作が終了して回転停止している圧胴９を、点線矢印で示すように加速逆回転駆動し、被印刷基材Ｗを点線矢印で示すように逆方向に走行する。
図７（ｂ）に示すように、圧胴９が第２圧胴回転角度β－２だけ逆回転駆動し、被印刷基材Ｗに最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１が印刷終了時の位置（β＝０）に移動した時に、圧胴９が所定の逆回転駆動速度になるようにする。所定の逆回転駆動速度とは、最も早い逆回転駆動速度で、印刷中の一定速度より遅い速度である。
図７は、圧胴９が回転停止してから二番目の印刷を開始するまでのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図７（ａ）に示すように、最初の印刷動作が終了して回転停止している圧胴９を、点線矢印で示すように加速逆回転駆動し、被印刷基材Ｗを点線矢印で示すように逆方向に走行する。
図７（ｂ）に示すように、圧胴９が第２圧胴回転角度β－２だけ逆回転駆動し、被印刷基材Ｗに最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１が印刷終了時の位置（β＝０）に移動した時に、圧胴９が所定の逆回転駆動速度になるようにする。所定の逆回転駆動速度とは、最も早い逆回転駆動速度で、印刷中の一定速度より遅い速度である。
【0051】
図７（ｂ）に示す状態のブランケット胴８の回転角度αは、第３ブランケット胴回転角度α－３である。α－３＞α－２である。
この後、圧胴９を減速逆回転駆動して圧胴９を徐々に回転停止する。圧胴９が回転停止した状態では図７（ｃ）に示すように、圧胴９の回転角度βは印刷終了時の位置（β＝０）より入紙側に第３圧胴回転角度β－３ずれた位置となる。
この第３圧胴回転角度β－３の大きさは、第２圧胴回転角度β－２と同一である。β－３＝β－２である。
ブランケット胴８の回転角度αは、第４ブランケット胴回転角度α－４（α－４＞α－３）まで回転し、ブランケット８ａの先端８ａ－１は圧胴９の印刷開始位置に接近している。ブランケット８ａの先端８ａ－１と直線ｂの成す角度は第５ブランケット胴回転角度α－５である。α－５＝３６０度－（α－１＋α－４）で、α－５＞β－３である。
圧胴９が徐々に回転停止するので、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴９の駆動系に故障などが発生することがない。
この後、圧胴９を減速逆回転駆動して圧胴９を徐々に回転停止する。圧胴９が回転停止した状態では図７（ｃ）に示すように、圧胴９の回転角度βは印刷終了時の位置（β＝０）より入紙側に第３圧胴回転角度β－３ずれた位置となる。
この第３圧胴回転角度β－３の大きさは、第２圧胴回転角度β－２と同一である。β－３＝β－２である。
ブランケット胴８の回転角度αは、第４ブランケット胴回転角度α－４（α－４＞α－３）まで回転し、ブランケット８ａの先端８ａ－１は圧胴９の印刷開始位置に接近している。ブランケット８ａの先端８ａ－１と直線ｂの成す角度は第５ブランケット胴回転角度α－５である。α－５＝３６０度－（α－１＋α－４）で、α－５＞β－３である。
圧胴９が徐々に回転停止するので、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴９の駆動系に故障などが発生することがない。
【0052】
なお、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を圧胴９と同様に回転駆動する。
被印刷基材Ｗは、図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分と、圧胴９の周面との間の隙間を通り、入紙部１Ｂ側に向けて走行（逆方向に走行）するので、被印刷基材Ｗは、圧胴９とブランケット胴８とで挟持されないので、逆方向に走行する時に圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが発生しやすい。
被印刷基材Ｗは、図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように、ブランケット胴８のブランケット８ａが取り付けてない周面部分と、圧胴９の周面との間の隙間を通り、入紙部１Ｂ側に向けて走行（逆方向に走行）するので、被印刷基材Ｗは、圧胴９とブランケット胴８とで挟持されないので、逆方向に走行する時に圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが発生しやすい。
【0053】
図７（ｃ）に示すように、圧胴９が回転停止した状態から、圧胴９を、加速正回転駆動することで、圧胴９を徐々に正回転駆動し、被印刷基材Ｗを正方向に走行する。
そして、圧胴９の回転角度βが第３圧胴回転角度β－３だけ正回転駆動すると、図７（ｄ）に示すように、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１にブランケット８ａの先端８ａ－１が接触する（β＝０）。
この状態で、圧胴９をブランケット胴と同じ一定速度で正回転駆動するようにして二番目の印刷を開始する。なお、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を圧胴９と同様に回転駆動する。
圧胴９は、徐々に回転開始するので、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴９の駆動系に故障などが発生することがない。
したがって、最初の印刷をする時にブランケット胴８は１回転（３６０度）する。ブランケット胴８が１回転する間に圧胴９は、印刷中に回転するブランケット８ａのサイズ（画像範囲）だけ正方向に回転する。
そして、圧胴９の回転角度βが第３圧胴回転角度β－３だけ正回転駆動すると、図７（ｄ）に示すように、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１にブランケット８ａの先端８ａ－１が接触する（β＝０）。
この状態で、圧胴９をブランケット胴と同じ一定速度で正回転駆動するようにして二番目の印刷を開始する。なお、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を圧胴９と同様に回転駆動する。
圧胴９は、徐々に回転開始するので、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止するとともに、圧胴９の駆動系に故障などが発生することがない。
したがって、最初の印刷をする時にブランケット胴８は１回転（３６０度）する。ブランケット胴８が１回転する間に圧胴９は、印刷中に回転するブランケット８ａのサイズ（画像範囲）だけ正方向に回転する。
【0054】
図７（ｃ）に示すように、減速逆回転駆動して圧胴９が回転停止してから再び圧胴９が加速正回転駆動して、図７（ｄ）に示すように印刷開始まで正回転駆動するまでの間は、被印刷基材Ｗとブランケット８ａが離れ、被印刷基材Ｗは圧胴９とブランケット胴８で挟持されないので、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが発生しやすい。
つまり、最初の印刷が終了した後に二番目の印刷を開始するまでの動作は、最初の印刷が終了して圧胴９が回転停止した後に、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０と圧胴９を、同期して加速逆回転駆動、減速逆回転駆動、加速正回転駆動することで、被印刷基材Ｗを、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１が二番目の印刷開始位置となるように逆方向及び正方向に走行する。
つまり、最初の印刷が終了した後に二番目の印刷を開始するまでの動作は、最初の印刷が終了して圧胴９が回転停止した後に、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０と圧胴９を、同期して加速逆回転駆動、減速逆回転駆動、加速正回転駆動することで、被印刷基材Ｗを、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１が二番目の印刷開始位置となるように逆方向及び正方向に走行する。
【0055】
二番目の印刷をする（２ページ目の印刷）時の印刷開始から印刷終了までの動作を図８に基づき説明する。
図８は、二番目の印刷開始から二番目の印刷が終了までのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図８（ａ）の示すように、最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触した状態で、圧胴９をブランケット胴８と同じ一定速度で正回転駆動して二番目の印刷を開始する。図８（ｂ）に示すように、二番目の印刷画像Ｈの先端Ｈ－２は最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１と連続する。
圧胴９が第１圧胴回転角度β－１正回転駆動すると、図８（ｃ）に示すように、二番目の印刷画像Ｈの後端Ｈ－１とブランケット８ａの後端８ａ－２が一致し、二番目の印刷が終了する。
図８は、二番目の印刷開始から二番目の印刷が終了までのブランケット胴８と圧胴９の回転角度の変化を時系列順に示している。
図８（ａ）の示すように、最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触した状態で、圧胴９をブランケット胴８と同じ一定速度で正回転駆動して二番目の印刷を開始する。図８（ｂ）に示すように、二番目の印刷画像Ｈの先端Ｈ－２は最初に印刷した印刷画像Ｇの後端Ｇ－１と連続する。
圧胴９が第１圧胴回転角度β－１正回転駆動すると、図８（ｃ）に示すように、二番目の印刷画像Ｈの後端Ｈ－１とブランケット８ａの後端８ａ－２が一致し、二番目の印刷が終了する。
【0056】
この状態から、圧胴９を減速正回転駆動することで、図８（ｄ）に示すように、圧胴９を第２圧胴回転角度β－２回転して回転停止する。つまり、二番目の印刷は最初の印刷と同様に行う。
三番目以降の印刷は、二番目の印刷と同様に行う。
三番目以降の印刷は、二番目の印刷と同様に行う。
【0057】
図９に基づいて、印刷終了から印刷開始して再び印刷終了するまでの間、つまり一回の印刷動作を行う時のブランケット胴８の回転角度に対する圧胴９の回転角度および回転駆動速度比を説明する。
図９は、ブランケット胴８の回転角度に対する圧胴９の回転角度および回転駆動速度比を示す図表（グラフ）で、横軸がブランケット胴８の回転角度で、一回の印刷動作を示すために、０度から３６０度で示される。すなわち、横軸は回転角度αである。縦軸は圧胴９の回転角度、圧胴９の回転駆動速度比を示し、印刷終了時および印刷開始時の圧胴９の回転角度を０度とし、正回転駆動している時の回転角度をプラスで表し、逆回転駆動している時の回転角度をマイナスで表している。すなわち、縦軸の圧胴９の回転角度は回転角度βである。回転駆動速度比は印刷中の速度を１００％とし、圧胴９が回転停止している時を０％としている。
図９は、ブランケット胴８の回転角度に対する圧胴９の回転角度および回転駆動速度比を示す図表（グラフ）で、横軸がブランケット胴８の回転角度で、一回の印刷動作を示すために、０度から３６０度で示される。すなわち、横軸は回転角度αである。縦軸は圧胴９の回転角度、圧胴９の回転駆動速度比を示し、印刷終了時および印刷開始時の圧胴９の回転角度を０度とし、正回転駆動している時の回転角度をプラスで表し、逆回転駆動している時の回転角度をマイナスで表している。すなわち、縦軸の圧胴９の回転角度は回転角度βである。回転駆動速度比は印刷中の速度を１００％とし、圧胴９が回転停止している時を０％としている。
【0058】
圧胴９の回転駆動速度比の変化を実線Ｘで示し、圧胴９の回転角度を実線Ｙで示している。
図９の区間１は、図６（ｃ）、図８（ｃ）の印刷終了から図６（ｄ）、図８（ｄ）の圧胴９が回転停止するまでを示している。
区間１では、圧胴９の回転駆動速度比が実線Ｘで示すように、印刷中の一定速度（１００％）から圧胴９が回転停止する０％まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は、実線Ｙで示すように、０度から第２圧胴回転角度β－２まで滑らかに変化する。
ブランケット胴８の回転角度は０度から第２ブランケット胴回転角度α－２まで変化する。
図９の区間１は、図６（ｃ）、図８（ｃ）の印刷終了から図６（ｄ）、図８（ｄ）の圧胴９が回転停止するまでを示している。
区間１では、圧胴９の回転駆動速度比が実線Ｘで示すように、印刷中の一定速度（１００％）から圧胴９が回転停止する０％まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は、実線Ｙで示すように、０度から第２圧胴回転角度β－２まで滑らかに変化する。
ブランケット胴８の回転角度は０度から第２ブランケット胴回転角度α－２まで変化する。
【0059】
図９の区間２は、図７（ａ）、（ｂ）の圧胴９を加速逆回転駆動して所定の逆回転駆動速度になるまでを示している。
区間２では、圧胴９の回転駆動速度比が実線Ｘで示すように、０％から所定の逆回転駆動速度となる回転駆動速度比まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、第２圧胴回転角度β－２から０度まで滑らかに変化している。
ブランケット胴８の回転角度は、第２ブランケット胴回転角度α－２から第３ブランケット胴回転角度α－３まで変化している。
ブランケット胴８の回転角度の変化の大きさは、区間１よりも区間２が大きくなっているが、これは、圧胴の回転駆動速度比の変化が、区間１よりも区間２が緩やかなためである。
区間２では、圧胴９の回転駆動速度比が実線Ｘで示すように、０％から所定の逆回転駆動速度となる回転駆動速度比まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、第２圧胴回転角度β－２から０度まで滑らかに変化している。
ブランケット胴８の回転角度は、第２ブランケット胴回転角度α－２から第３ブランケット胴回転角度α－３まで変化している。
ブランケット胴８の回転角度の変化の大きさは、区間１よりも区間２が大きくなっているが、これは、圧胴の回転駆動速度比の変化が、区間１よりも区間２が緩やかなためである。
【0060】
図９の区間３は、図７（ｂ）、（ｃ）の圧胴９を減速逆回転駆動して回転停止するまでを示している。
区間３では、圧胴９の回転駆動速度比は実線Ｘで示すように、所定の逆回転駆動速度となる回転駆動速度比から０％まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、０度から第３圧胴回転角度β－３まで滑らかに変化している。
ブランケット胴８の回転角度は、第４ブランケット胴回転角度α－４まで変化している。
図９の区間４は、図７（ｃ）、（ｄ）の圧胴９を加速正回転駆動して一定の印刷速度で印刷開始位置となるまでを示している。
区間３では、圧胴９の回転駆動速度比は実線Ｘで示すように、所定の逆回転駆動速度となる回転駆動速度比から０％まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、０度から第３圧胴回転角度β－３まで滑らかに変化している。
ブランケット胴８の回転角度は、第４ブランケット胴回転角度α－４まで変化している。
図９の区間４は、図７（ｃ）、（ｄ）の圧胴９を加速正回転駆動して一定の印刷速度で印刷開始位置となるまでを示している。
【0061】
区間４では、圧胴９の回転駆動速度比は実線Ｘで示すように、０％から印刷中の一定の正回転駆動速度となる１００％まで滑らかに変化している。圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、第３圧胴回転角度β－３から０度まで滑らかに変化している。
ブランケット胴８の回転角度は、第４ブランケット胴回転角度α－４と第５ブランケット胴回転角度α－５の和まで変化している。
ブランケット胴８の回転角度の変化の大きさは、区間４よりも区間３が大きくなっているが、これは、圧胴の回転駆動速度比の変化が、区間４よりも区間３が緩やかなためである。区間１から区間４が、非印刷範囲である。
図９の区間５は、印刷中を示し、圧胴９の回転駆動速度比は実線Ｘで示すように、１００％で、圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、０度から第１圧胴回転角度β－１まで直線的に変化している。区間５が印刷範囲である。
ブランケット胴８の回転角度は、第４ブランケット胴回転角度α－４と第５ブランケット胴回転角度α－５の和まで変化している。
ブランケット胴８の回転角度の変化の大きさは、区間４よりも区間３が大きくなっているが、これは、圧胴の回転駆動速度比の変化が、区間４よりも区間３が緩やかなためである。区間１から区間４が、非印刷範囲である。
図９の区間５は、印刷中を示し、圧胴９の回転駆動速度比は実線Ｘで示すように、１００％で、圧胴９の回転角度は実線Ｙで示すように、０度から第１圧胴回転角度β－１まで直線的に変化している。区間５が印刷範囲である。
【0062】
区間１における圧胴９の減速正回転駆動の回転駆動速度比変化と、区間４における圧胴９の加速正回転駆動の回転駆動速度比変化は線対称である。
区間２における圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比の変化と、区間３における圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比の変化は線対称である。
そして、圧胴９の一定速度から所定の逆回転駆動速度までの回転駆動速度比変化と、所定の逆回転駆動速度から一定速度までの回転駆動速度比変化が、略Ｕ字形状の曲線に沿って滑らかに変化する。
区間２における圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比の変化と、区間３における圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比の変化は線対称である。
そして、圧胴９の一定速度から所定の逆回転駆動速度までの回転駆動速度比変化と、所定の逆回転駆動速度から一定速度までの回転駆動速度比変化が、略Ｕ字形状の曲線に沿って滑らかに変化する。
【0063】
図１０は、圧胴の回転駆動速度変化を示す図表であり、ブランケット胴８の回転角度に対する圧胴９の回転駆動速度の異なる２つの印刷速度の場合を示している。印刷速度によらず、圧胴９の印刷中の一定速度から所定の逆回転駆動速度までの速度変化と、所定の逆回転駆動速度から印刷中の一定速度までの速度変化が、略Ｕ字形状の曲線に沿って滑らかに変化するので、圧胴９は滑らかに速度変化し、被印刷基材Ｗはスムーズに逆方向と正方向に向きを変えて走行するので、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間のスリップの発生を防止して、被印刷基材Ｗに正確に印刷することができる。
【0064】
図１１に示すように、ブランケット胴８にサイズが小さいブランケット８ａを取り付け、圧胴９を先の実施の形態のように回転駆動して印刷すると、印刷終了後に圧胴９が加速逆回転駆動、減速逆回転駆動して圧胴９が回転停止した時に、ブランケット８ａの先端８ａ－１と直線ｂが成す第５ブランケット胴回転角度α－５が、図７（ｃ）に示す角度より大きくなる。
したがって、圧胴９を加速正回転駆動して印刷開始する時に、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触せずに、正しく印刷できない。
したがって、圧胴９を加速正回転駆動して印刷開始する時に、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触せずに、正しく印刷できない。
【0065】
つまり、図１２では、図９と同様に、圧胴９の回転駆動速度比の変化を実線Ｘで示し、圧胴９の回転角度を実線Ｙで示しているが、ブランケット８ａのサイズが小さいからブランケット胴８が区間５の印刷中に回転する回転角度が小さく、圧胴９が印刷終了してから印刷開始するまでのブランケット胴８の回転角度が大きいので、先の実施の形態のように圧胴を回転駆動したのでは正しく印刷できない。
そこで、図１２に示すように区間１の圧胴９の減速正回転駆動の回転駆動速度比変化、区間２の圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間３の圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間４の圧胴９の加速正回転駆動の回転駆動速度比変化をそれぞれ変えて、印刷開始位置で印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触するようにする。すなわち、小さいブランケット８ａの場合には第５ブランケット胴回転角度α－５が大きくなることに応じて、第２圧胴回転角度β－２、第３圧胴回転角度β－３を大きくしている。
そこで、図１２に示すように区間１の圧胴９の減速正回転駆動の回転駆動速度比変化、区間２の圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間３の圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間４の圧胴９の加速正回転駆動の回転駆動速度比変化をそれぞれ変えて、印刷開始位置で印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触するようにする。すなわち、小さいブランケット８ａの場合には第５ブランケット胴回転角度α－５が大きくなることに応じて、第２圧胴回転角度β－２、第３圧胴回転角度β－３を大きくしている。
【0066】
図１３に示すように、ブランケット胴８にサイズが大きいブランケット８ａを取り付け、圧胴９を先の実施の形態のように回転駆動して印刷すると、印刷終了後に圧胴９が加速逆回転駆動、減速逆回転駆動して圧胴９が回転停止した時に、圧胴８ａの先端８ａ－１と直線ｂが成す第５ブランケット胴回転角度α－５が、図７（ｃ）に示す角度より小さくなる。
したがって、圧胴９を加速正回転駆動して印刷開始する時に、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触せずに、正しく印刷できない。
したがって、圧胴９を加速正回転駆動して印刷開始する時に、印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触せずに、正しく印刷できない。
【0067】
つまり、図１４では、図９と同様に、圧胴９の回転駆動速度比の変化を実線Ｘで示し、圧胴９の回転角度を実線Ｙで示しているが、ブランケット８ａのサイズが大きいからブランケット胴８が区間５の印刷中に回転する回転角度が大きく、圧胴９が印刷終了してから印刷開始するまでのブランケット胴８の回転角度が小さいので、先の実施の形態のように圧胴を回転駆動したのでは正しく印刷できない。
そこで、図１４に示すように、区間１の圧胴９の減速正回転駆動の回転駆動速度比変化、区間２の圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間３の圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間４の圧胴９の加速正回転駆動の回転駆動速度比変化をそれぞれ変えて、印刷開始位置で印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触するようにする。すなわち、大きいブランケット８ａの場合には第５ブランケット胴回転角度α－５が小さくなることに応じて、第２圧胴回転角度β－２、第３圧胴回転角度β－３を小さくしている。
そこで、図１４に示すように、区間１の圧胴９の減速正回転駆動の回転駆動速度比変化、区間２の圧胴９の加速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間３の圧胴９の減速逆回転駆動の回転駆動速度比変化、区間４の圧胴９の加速正回転駆動の回転駆動速度比変化をそれぞれ変えて、印刷開始位置で印刷画像Ｇの後端Ｇ－１とブランケット８ａの先端８ａ－１が接触するようにする。すなわち、大きいブランケット８ａの場合には第５ブランケット胴回転角度α－５が小さくなることに応じて、第２圧胴回転角度β－２、第３圧胴回転角度β－３を小さくしている。
【0068】
印刷速度を変えて単位時間当たりの印刷ページ数を変更する場合は、圧胴９が一定速度から減速開始する時及び、一定速度となる時のブランケット胴８の回転角度は変えずに、圧胴９の正逆回転駆動の加速度を変化すればよい。
例えば、図１０に示すように、点線で示した印刷速度を、実線で示した印刷速度より遅くする場合には、圧胴９が一定速度から減速開始する時のブランケット胴８の回転角度及び、圧胴９が一定速度になる時のブランケット胴８の回転角度を変えずに、圧胴９を正逆回転駆動する時の加速度を小さくする。
例えば、図１０に示すように、点線で示した印刷速度を、実線で示した印刷速度より遅くする場合には、圧胴９が一定速度から減速開始する時のブランケット胴８の回転角度及び、圧胴９が一定速度になる時のブランケット胴８の回転角度を変えずに、圧胴９を正逆回転駆動する時の加速度を小さくする。
【0069】
次に、被印刷基材Ｗを圧胴９の周面に巻き掛ける構成を説明する。
図４に示すように、被印刷基材Ｗは、入紙側の走行路１５ａから圧胴９の周面に巻き付き、排紙側の走行路１５ｂに至る。
入紙側の走行路１５ａは、被印刷基材Ｗが正方向に走行する時の走行方向上流側の走行路で、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時には走行方向下流側の走行路である。
排紙側の走行路１５ｂは、被印刷基材Ｗが正方向に走行する時の走行方向下流側の走行路で、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時には走行方向上流側の走行路である。
ブランケット胴８と圧胴９の間を走行する被印刷基材Ｗは、入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１とで圧胴９の周面に所定の巻き角で巻き掛けられる。
図４に示すように、被印刷基材Ｗは、入紙側の走行路１５ａから圧胴９の周面に巻き付き、排紙側の走行路１５ｂに至る。
入紙側の走行路１５ａは、被印刷基材Ｗが正方向に走行する時の走行方向上流側の走行路で、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時には走行方向下流側の走行路である。
排紙側の走行路１５ｂは、被印刷基材Ｗが正方向に走行する時の走行方向下流側の走行路で、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時には走行方向上流側の走行路である。
ブランケット胴８と圧胴９の間を走行する被印刷基材Ｗは、入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１とで圧胴９の周面に所定の巻き角で巻き掛けられる。
【0070】
入紙側のガイドローラ４０は入紙側の走行路１５ａに設けてある。
排紙側のガイドローラ４１は排紙側の走行路１５ｂに設けてある。
入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１の少なくとも一方の位置を変えることで、被印刷基材Ｗの圧胴９周面への巻き角が変化する。
入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１はフリー回転するローラで、駆動モータなどで回転駆動されない。
排紙側のガイドローラ４１は排紙側の走行路１５ｂに設けてある。
入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１の少なくとも一方の位置を変えることで、被印刷基材Ｗの圧胴９周面への巻き角が変化する。
入紙側のガイドローラ４０と排紙側のガイドローラ４１はフリー回転するローラで、駆動モータなどで回転駆動されない。
【0071】
図１５に示すように、入紙側のガイドローラ４０は、圧胴９よりも入紙部１Ｂ寄りの位置に設けてある。
入紙側のガイドローラ４０の周面と被印刷基材Ｗが接する位置４０ａは、圧胴９の周面におけるブランケット胴８のブランケット８ａと接触する位置（以下印刷位置という）９ａよりも下に位置し、入紙側の走行路１５ａを走行する被印刷基材Ｗは、入紙側のガイドローラ４０の周面下部と圧胴９の周面上部との間を、入紙側のガイドローラ４０と接触する位置４０ａが低く、圧胴９の周面と接触開始する位置が高くなるように斜めに走行する。
したがって、入紙側の走行路１５ａを走行する被印刷基材Ｗが、圧胴９の周面に巻き掛け開始する入紙側の巻き掛け開始位置（圧胴９の周面と接触開始する入紙側の位置）１６ａは、圧胴９の印刷位置９ａよりも入紙側で、印刷位置９ａよりも低い位置である。
入紙側のガイドローラ４０の周面と被印刷基材Ｗが接する位置４０ａは、圧胴９の周面におけるブランケット胴８のブランケット８ａと接触する位置（以下印刷位置という）９ａよりも下に位置し、入紙側の走行路１５ａを走行する被印刷基材Ｗは、入紙側のガイドローラ４０の周面下部と圧胴９の周面上部との間を、入紙側のガイドローラ４０と接触する位置４０ａが低く、圧胴９の周面と接触開始する位置が高くなるように斜めに走行する。
したがって、入紙側の走行路１５ａを走行する被印刷基材Ｗが、圧胴９の周面に巻き掛け開始する入紙側の巻き掛け開始位置（圧胴９の周面と接触開始する入紙側の位置）１６ａは、圧胴９の印刷位置９ａよりも入紙側で、印刷位置９ａよりも低い位置である。
【0072】
排紙側のガイドローラ４１は、圧胴９よりも入紙部１Ｂ寄りで、かつ入紙側の走行路１５ａに接近した位置に設けてある。排紙側のガイドローラ４１の周面と被印刷基材Ｗが接触開始する圧胴９側の位置４１ａは、圧胴９の周面における下部位置９ｂよりも上に位置し、排紙側の走行路１５ｂにおける排紙側のガイドローラ４１よりも圧胴９側を走行する被印刷基材Ｗは、圧胴９の周面下部と排紙側のガイドローラ４１の周面上部との間を、圧胴９の周面と接触開始する位置が低く、排紙側のガイドローラ４１と接触開始する位置４１ａが高くなるように斜めに走行する。圧胴９の周面の下部位置９ｂとは、印刷位置９ａと圧胴９の中心９ｃを通る直線ａと圧胴９の周面下部との交点である。
したがって、排紙側の走行路１５ｂを走行する被印刷基材Ｗが、圧胴９の周面に巻き掛け開始する排紙側の巻き掛け開始位置（圧胴９の周面に接触開始する排紙側の位置）１６ｂは、圧胴９の周面の下部位置９ｂよりも入紙側で、下部位置９ｂより高い位置である。
したがって、排紙側の走行路１５ｂを走行する被印刷基材Ｗが、圧胴９の周面に巻き掛け開始する排紙側の巻き掛け開始位置（圧胴９の周面に接触開始する排紙側の位置）１６ｂは、圧胴９の周面の下部位置９ｂよりも入紙側で、下部位置９ｂより高い位置である。
【0073】
つまり、入紙側のガイドローラ４０の周面における被印刷基材Ｗが接する位置４０ａと、圧胴９の周面における入紙側の巻き掛け開始位置１６ａを結ぶ直線（入紙側のガイドローラ４０と圧胴９との間の入紙側の走行路１５ａの延長線）と、排紙側のガイドローラ４１の周面における被印刷基材Ｗが接する位置４１ａと圧胴９の周面における排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂを結ぶ直線（排紙側のガイドローラ４１と圧胴９との間の排紙側の走行路１５ｂの延長線）は交差する。
したがって、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられる巻き角θは、１８０度より大きい角度、図１５では２７０度であり、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との接触面積が広く、両者の間に生じる摩擦力は大きい値である。
したがって、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられる巻き角θは、１８０度より大きい角度、図１５では２７０度であり、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との接触面積が広く、両者の間に生じる摩擦力は大きい値である。
【0074】
摩擦力が大きい値である理由は次の通りである。
被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられていることで、巻き掛けられている範囲において、被印刷基材Ｗから圧胴９に対して圧胴９の中心９ｃ方向に向かう力が発生する。
この力の反作用として、被印刷基材Ｗには圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲に垂直抗力が発生する。
被印刷基材Ｗに働く摩擦力は、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲全体に対する垂直抗力に比例するため、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲が広いほど摩擦力が大きくなる。
被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられていることで、巻き掛けられている範囲において、被印刷基材Ｗから圧胴９に対して圧胴９の中心９ｃ方向に向かう力が発生する。
この力の反作用として、被印刷基材Ｗには圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲に垂直抗力が発生する。
被印刷基材Ｗに働く摩擦力は、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲全体に対する垂直抗力に比例するため、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられている範囲が広いほど摩擦力が大きくなる。
【0075】
したがって、被印刷基材Ｗが圧胴９の周面に巻き掛けられている巻き角θが大きい角度であれば、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面の間に生じる摩擦力が大きい値となる。
被印刷基材Ｗと圧胴９の周面の間に生じる摩擦力が大きい値であれば、圧胴９を逆回転駆動して被印刷基材Ｗを逆方向に走行する時に、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間に生じるスリップを抑制することができる。
被印刷基材Ｗと圧胴９の周面の間に生じる摩擦力が大きい値であれば、圧胴９を逆回転駆動して被印刷基材Ｗを逆方向に走行する時に、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間に生じるスリップを抑制することができる。
【0076】
図４に示すように、圧胴９の周面における被印刷基材Ｗが巻き掛けられる部分（図１５に示す入紙側の巻き掛け開始位置１６ａと排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂとの間の周面部分）と対向して圧胴用のニップローラ４２と乾燥装置４３が設けてある。
圧胴用のニップローラ４２は圧胴９の周面に圧接して設けてあり、被印刷基材Ｗは、圧胴用のニップローラ４２と圧胴９の周面によって常に挟持されながら走行する。つまり、圧胴用のニップローラ４２は、被印刷基材Ｗを圧胴９の周面に押しつけるものである。
圧胴用のニップローラ４２を設けたことによって、圧胴用のニップローラ４２で押しつけられる部分において、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間に生じる摩擦力が増大し、摩擦力は大きな値となる。
圧胴用のニップローラ４２は圧胴９の周面に圧接して設けてあり、被印刷基材Ｗは、圧胴用のニップローラ４２と圧胴９の周面によって常に挟持されながら走行する。つまり、圧胴用のニップローラ４２は、被印刷基材Ｗを圧胴９の周面に押しつけるものである。
圧胴用のニップローラ４２を設けたことによって、圧胴用のニップローラ４２で押しつけられる部分において、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間に生じる摩擦力が増大し、摩擦力は大きな値となる。
【0077】
また、圧胴９を逆回転駆動して被印刷基材Ｗを逆方向に走行している時には、圧胴９の周面とブランケット胴８の周面が離れており、被印刷基材Ｗがブランケット胴８に対して非接触であるので、逆方向に走行する被印刷基材Ｗは、圧胴用のニップローラ４２で圧胴９の周面に押しつけられている箇所（図１５のニップ位置４２ａ）よりも走行方向下流側が、走行方向に引っ張られる。
被印刷基材Ｗが走行方向に引っ張られることで、被印刷基材Ｗから圧胴９の周面に対して圧胴９の中心９ｃ方向に向かう力が生じる。この力によって、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間に残存する空気が逃げ、空気層の形成を抑制するので、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が空気層により低下することが少なくなる。
被印刷基材Ｗが走行方向に引っ張られることで、被印刷基材Ｗから圧胴９の周面に対して圧胴９の中心９ｃ方向に向かう力が生じる。この力によって、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間に残存する空気が逃げ、空気層の形成を抑制するので、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が空気層により低下することが少なくなる。
【0078】
また、被印刷基材Ｗから圧胴９の周面に対して圧胴の９の中心方向に向かう力により、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が大きくなる。
これらのことが相俟って、圧胴９と入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を逆回転駆動して、被印刷基材Ｗを逆方向に走行する時及び、圧胴９が印刷開始位置から回転停止するまで被印刷基材Ｗが正方向に走行する時並びに、逆方向に走行した被印刷基材Ｗを印刷開始位置まで正方向に走行する時（つまり、被印刷基材Ｗがブランケット８ａと離れ、被印刷基材Ｗが圧胴９とブランケット胴８とで挟持されない状態で走行する時）に、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間にスリップが生じることがない。
したがって、印刷見当のバラツキの発生を防止できる。
これらのことが相俟って、圧胴９と入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０を逆回転駆動して、被印刷基材Ｗを逆方向に走行する時及び、圧胴９が印刷開始位置から回転停止するまで被印刷基材Ｗが正方向に走行する時並びに、逆方向に走行した被印刷基材Ｗを印刷開始位置まで正方向に走行する時（つまり、被印刷基材Ｗがブランケット８ａと離れ、被印刷基材Ｗが圧胴９とブランケット胴８とで挟持されない状態で走行する時）に、被印刷基材Ｗと圧胴９の周面との間にスリップが生じることがない。
したがって、印刷見当のバラツキの発生を防止できる。
【0079】
先に述べた、空気層の形成を抑制して、圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力を大きくすることは、引っ張られる被印刷基材Ｗの圧胴９の周面に接触している部分の長さ（図１５に示す入紙側の巻き掛け開始位置１６ａから排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂまでの長さ）が長いほど効果がある。
そこで、図１５に示すように、圧胴用のニップローラ４２は、その圧胴９の周面に圧接するニップ位置４２ａが、圧胴の印刷位置９ａよりも排紙側のガイドローラ４１寄りとなるように設けてある。
つまり、圧胴用のニップローラ４２の圧胴９の周面に圧接するニップ位置４２ａは、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時に、圧胴９の印刷位置９ａよりも被印刷基材Ｗの走行方向上流側（逆回転方向の上流側）である。
そこで、図１５に示すように、圧胴用のニップローラ４２は、その圧胴９の周面に圧接するニップ位置４２ａが、圧胴の印刷位置９ａよりも排紙側のガイドローラ４１寄りとなるように設けてある。
つまり、圧胴用のニップローラ４２の圧胴９の周面に圧接するニップ位置４２ａは、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時に、圧胴９の印刷位置９ａよりも被印刷基材Ｗの走行方向上流側（逆回転方向の上流側）である。
【0080】
そして、そのニップ位置４２ａは、排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂを越えない最も排紙側のガイドローラ４１に近い位置が望ましい。
ニップ位置４２ａが排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂを越えると、後に説明するように、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面から離隔した時に、被印刷基材Ｗの圧胴９の周面への巻き角が変化するとともに、走行路の長さが変化するので、印刷見当がずれてしまう。
圧胴用のニップローラ４２は、圧胴９の周面に圧接する位置と離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
ニップ位置４２ａが排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂを越えると、後に説明するように、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面から離隔した時に、被印刷基材Ｗの圧胴９の周面への巻き角が変化するとともに、走行路の長さが変化するので、印刷見当がずれてしまう。
圧胴用のニップローラ４２は、圧胴９の周面に圧接する位置と離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
【0081】
圧胴用のニップローラ４２の取り付け構成を図１６と図１７に基づき説明する。
印刷ユニットの機枠２Ａは被印刷基材Ｗの走行方向と直角方向一方の操作側のフレーム２Ａ－１と、他方の駆動側のフレーム２Ａ－２とを備えている。
排紙側のガイドローラ４１の支持軸５０は、操作側のフレーム２Ａ－１と駆動側のフレーム２Ａ－２とに亘って軸方向に位置決めされるとともに回転可能に取り付けられ、その支持軸５０に排紙側のガイドローラ４１が回転可能に取り付けしてある。また、その支持軸５０の長さ方向の一端は操作側のフレーム２Ａ－１から外部に突きだしている。
支持軸５０の長さ方向に離隔した２つの位置に、支持アーム５１の基端部が回動しないように固定してそれぞれ取り付けてある。この２つの支持アーム５１の先端部間に跨ってニップローラ軸５２が回転しないように固定して取り付けてあり、そのニップローラ軸５２に圧胴用のニップローラ４２が回転可能に取り付けてある。
印刷ユニットの機枠２Ａは被印刷基材Ｗの走行方向と直角方向一方の操作側のフレーム２Ａ－１と、他方の駆動側のフレーム２Ａ－２とを備えている。
排紙側のガイドローラ４１の支持軸５０は、操作側のフレーム２Ａ－１と駆動側のフレーム２Ａ－２とに亘って軸方向に位置決めされるとともに回転可能に取り付けられ、その支持軸５０に排紙側のガイドローラ４１が回転可能に取り付けしてある。また、その支持軸５０の長さ方向の一端は操作側のフレーム２Ａ－１から外部に突きだしている。
支持軸５０の長さ方向に離隔した２つの位置に、支持アーム５１の基端部が回動しないように固定してそれぞれ取り付けてある。この２つの支持アーム５１の先端部間に跨ってニップローラ軸５２が回転しないように固定して取り付けてあり、そのニップローラ軸５２に圧胴用のニップローラ４２が回転可能に取り付けてある。
【0082】
印刷ユニットの機枠２Ａの操作側のフレーム２Ａ－１の外側面（表面）に、ニップローラ移動用のシリンダ５３が回動可能に取り付けてあり、そのニップローラ移動用のシリンダ５３のピストンロッド５３ａにレバー５４の基端部が回動可能に取り付けてある。そのレバー５４の先端部に支持軸５０が回転しないように固定して取り付けてある。
そして、ニップローラ移動用のシリンダ５３のピストンロッド５３ａを伸長することで、レバー５４が図１６で反時計方向に回動し、支持軸５０が反時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム５１が圧胴９の周面に向けて回動し、圧胴用のニップローラ４２が圧胴９の周面に圧接する位置に移動する。
そして、ニップローラ移動用のシリンダ５３のピストンロッド５３ａを伸長することで、レバー５４が図１６で反時計方向に回動し、支持軸５０が反時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム５１が圧胴９の周面に向けて回動し、圧胴用のニップローラ４２が圧胴９の周面に圧接する位置に移動する。
【0083】
ニップローラ移動用のシリンダ５３のピストンロッド５３ａを縮小することで、レバー５４が図１６で時計方向に回動し、支持軸５０が時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム５１が圧胴９の周面と離れる方向に回動し、圧胴用のニップローラ４２が圧胴９の周面と離隔する位置に移動する。
したがって、印刷動作時には圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面に圧接する位置に移動してスリップの発生を防止し、保守点検作業時にはニップローラ４２を圧胴９の周面から離隔した位置に移動することで、保守点検作業等が容易となる。
したがって、印刷動作時には圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面に圧接する位置に移動してスリップの発生を防止し、保守点検作業時にはニップローラ４２を圧胴９の周面から離隔した位置に移動することで、保守点検作業等が容易となる。
【0084】
そして、被印刷基材Ｗに画像を印刷する時は、圧胴９の周面とブランケット胴８のブランケット８ａが被印刷基材Ｗを介して接触しているので、圧胴用のニップローラ４２がなくとも圧胴９の周面と被印刷基材Ｗとの間にスリップが発生することがない（図６参照）。しかも、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面と離隔しても排紙側のガイドローラ４１の周面における被印刷基材Ｗが接触開始する圧胴９側の位置４１ａと圧胴９の周面における排紙側の巻き掛け開始位置１６ｂを結ぶ直線の間の排紙側の走行路１５ｂの長さが変わらない。したがって、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面から離隔しても印刷見当のバラツキが発生することがない（図１５参照）。
【0085】
図４に示すように、乾燥装置４３は被印刷基材Ｗに印刷された画像のインキの定着、乾燥を行う。この実施の形態では紫外線硬化型インキを使用して印刷するので、紫外線を照射して乾燥する乾燥装置を用いている。紫外線の光源としては、水銀ランプ、メタハラランプ、ＬＥＤランプなど適宜選択可能であるが、被印刷基材Ｗへの熱の影響を軽減するためにＬＥＤランプが適している。
乾燥装置４３は、圧胴９の印刷位置９ａと圧胴用のニップローラ４２との間に設けてある。つまり、乾燥装置４３は圧胴用のニップローラ４２よりも圧胴正回転方向の上流側に設けてある。
したがって、印刷した画像のインキが定着、乾燥された後に圧胴用のニップローラ４２が接触するので、圧胴用のニップローラ４２が接触することによって画像が乱されることがない。
乾燥装置４３は、圧胴９の印刷位置９ａと圧胴用のニップローラ４２との間に設けてある。つまり、乾燥装置４３は圧胴用のニップローラ４２よりも圧胴正回転方向の上流側に設けてある。
したがって、印刷した画像のインキが定着、乾燥された後に圧胴用のニップローラ４２が接触するので、圧胴用のニップローラ４２が接触することによって画像が乱されることがない。
【0086】
乾燥装置４３で発生する熱で圧胴９や被印刷基材Ｗが高い温度となり、被印刷基材Ｗが熱による悪い影響を受けることがある。特に被印刷基材Ｗとしてフィルム等の軟包装の素材を用いた場合は、熱による悪い影響を受けやすい。熱による悪い影響としては、熱により被印刷基材Ｗが伸びて印刷見当がずれること等がある。
そこで、圧胴９に冷却装置７２を設け、圧胴９を冷却することで、圧胴９や被印刷基材Ｗが熱による悪い影響を受ける高い温度にならないようにしている。
そこで、圧胴９に冷却装置７２を設け、圧胴９を冷却することで、圧胴９や被印刷基材Ｗが熱による悪い影響を受ける高い温度にならないようにしている。
【0087】
図１８と図１９に基づいて圧胴９の冷却装置７２を説明する。
圧胴９は、筒体６０と、筒体６０の一方の開口部を閉じる一方の端面板６１と、筒体６０の他方の開口部を閉じる他方の端面板６２とで中空部を有する筒形状である。
一方の端面板６１に一方の支持軸６３が設けてあり、一方の支持軸６３は偏心軸受６４により操作側のフレーム２Ａ－１に回転可能に支持されている。
他方の端面板６２に他方の支持軸６５が設けてあり、他方の支持軸６５は偏心軸受６４により駆動側のフレーム２Ａ－２に回転可能に支持されている。また、他方の偏心軸受６４には圧胴用の駆動モータ６８を固定するためのモータ固定用偏心部品６４ａが取り付けられている。
圧胴９は、筒体６０と、筒体６０の一方の開口部を閉じる一方の端面板６１と、筒体６０の他方の開口部を閉じる他方の端面板６２とで中空部を有する筒形状である。
一方の端面板６１に一方の支持軸６３が設けてあり、一方の支持軸６３は偏心軸受６４により操作側のフレーム２Ａ－１に回転可能に支持されている。
他方の端面板６２に他方の支持軸６５が設けてあり、他方の支持軸６５は偏心軸受６４により駆動側のフレーム２Ａ－２に回転可能に支持されている。また、他方の偏心軸受６４には圧胴用の駆動モータ６８を固定するためのモータ固定用偏心部品６４ａが取り付けられている。
【0088】
駆動側のフレーム２Ａ－２にステー６６を介してモータ支持フレーム６７が取り付けてあり、そのモータ支持フレーム６７に、モータ固定用偏心部品６４ａが回転可能に取り付けてあり、圧胴用の駆動モータ６８はモータ固定用偏心部品６４ａに取り付けてある。
圧胴用の駆動モータ６８の図示しない回転軸と他方の支持軸６５が図示しないカップリングで連結されている。
圧胴９は、圧胴用の駆動モータ６８で正回転駆動、逆回転駆動される。
圧胴用の駆動モータ６８は、版胴７及びブランケット胴８の駆動モータ（図示せず）と独立して、入紙側のステップバックローラ６の駆動モータ及び、排紙側のステップバックローラ１０の駆動モータと同期制御される。
圧胴用の駆動モータ６８の図示しない回転軸と他方の支持軸６５が図示しないカップリングで連結されている。
圧胴９は、圧胴用の駆動モータ６８で正回転駆動、逆回転駆動される。
圧胴用の駆動モータ６８は、版胴７及びブランケット胴８の駆動モータ（図示せず）と独立して、入紙側のステップバックローラ６の駆動モータ及び、排紙側のステップバックローラ１０の駆動モータと同期制御される。
【0089】
したがって、圧胴９は、入紙側のステップバックローラ６及び、排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
圧胴９の中空部内には図示しない冷却水流通用のパイプが設けてある。そのパイプは一方の端面板６１、一方の支持軸６３を貫通して操作側のフレーム２Ａ－１から外部に突き出し、ロータリージョイント６９を経て冷却水の供給配管７０と冷却水の排出配管７１に接続している。冷却水の供給配管７０は冷却水の供給ポンプの吐出側に接続してあり、冷却水の排出配管７１は冷却水のタンクに接続してある。
圧胴９の中空部内には図示しない冷却水流通用のパイプが設けてある。そのパイプは一方の端面板６１、一方の支持軸６３を貫通して操作側のフレーム２Ａ－１から外部に突き出し、ロータリージョイント６９を経て冷却水の供給配管７０と冷却水の排出配管７１に接続している。冷却水の供給配管７０は冷却水の供給ポンプの吐出側に接続してあり、冷却水の排出配管７１は冷却水のタンクに接続してある。
【0090】
そして、冷却水の供給配管７０から冷却水がパイプに流入し、その冷却水はパイプ内を流れて冷却水の排出配管７１から流出する。
このように、パイプ内を冷却水が流れることで圧胴９が冷却され、圧胴の冷却装置７２を構成している。
各偏心軸受６４及びモータ固定用偏心部品６４ａの回転中心と支持軸６３、６５の回転中心は偏心しており、各偏心軸受６４を回転機構７３で所定の回転角度回転することで、圧胴９及び圧胴用の駆動モータ６８は、所定の回転角度偏心回転する。
圧胴９が偏心回転することで、圧胴９のブランケット胴８に対する位置が変化し、圧胴９の周面とブランケット胴８のブランケット８ａとの接触圧（印圧）を調整できる。
このように、パイプ内を冷却水が流れることで圧胴９が冷却され、圧胴の冷却装置７２を構成している。
各偏心軸受６４及びモータ固定用偏心部品６４ａの回転中心と支持軸６３、６５の回転中心は偏心しており、各偏心軸受６４を回転機構７３で所定の回転角度回転することで、圧胴９及び圧胴用の駆動モータ６８は、所定の回転角度偏心回転する。
圧胴９が偏心回転することで、圧胴９のブランケット胴８に対する位置が変化し、圧胴９の周面とブランケット胴８のブランケット８ａとの接触圧（印圧）を調整できる。
【0091】
回転機構７３を説明する。
操作側のフレーム２Ａ－１と駆動側のフレーム２Ａ－２に亘って回転軸７４が回転可能に取り付けてある。この回転軸７４に取り付けてあるウォーム歯車７５が、軸７６に取り付けたウォーム７７と噛合している。軸７６に固定したハンドル７６ａを回転することで回転軸７４が回転する。
各偏心軸受６４には扇形の歯車７８がそれぞれ取り付けてあり、この各歯車７８が回転軸７４の長さ方向の両側にそれぞれ取り付けある歯車７９にそれぞれ噛合っている。
したがって、ハンドル７６ａで軸７６を回転することで各偏心軸受６４が、所定の回転角度回転する。
操作側のフレーム２Ａ－１と駆動側のフレーム２Ａ－２に亘って回転軸７４が回転可能に取り付けてある。この回転軸７４に取り付けてあるウォーム歯車７５が、軸７６に取り付けたウォーム７７と噛合している。軸７６に固定したハンドル７６ａを回転することで回転軸７４が回転する。
各偏心軸受６４には扇形の歯車７８がそれぞれ取り付けてあり、この各歯車７８が回転軸７４の長さ方向の両側にそれぞれ取り付けある歯車７９にそれぞれ噛合っている。
したがって、ハンドル７６ａで軸７６を回転することで各偏心軸受６４が、所定の回転角度回転する。
【0092】
図１に示すように、印刷部２の各印刷ユニット間に見当調整装置８０がそれぞれ設けてある。具体的には、第１印刷ユニット２ａと第２印刷ユニット２ｂとの間、第２印刷ユニット２ｂと第３印刷ユニット２ｃとの間、第３印刷ユニット２ｃと第４印刷ユニット２ｄとの間、第４印刷ユニット２ｄと第５印刷ユニット２ｅとの間、第５印刷ユニット２ｅと第６印刷ユニット２ｆとの間に、見当調整装置８０がそれぞれ設けてある。
見当調整装置８０は、印刷を開始する前に、印刷する画像の天地方向の長さに応じて印刷見当を調整するものである。
見当調整装置８０は、印刷を開始する前に、印刷する画像の天地方向の長さに応じて印刷見当を調整するものである。
【0093】
従来の特許文献１に開示された間欠印刷機では、圧胴を回転停止した状態で、印刷ユニットを移動して印刷ユニット間の距離を変えることで印刷見当を調整しているが、このような印刷見当の調整の仕方を本発明の間欠印刷機に適用することはできない。
その理由は、本発明の間欠印刷機では、圧胴９の周面に被印刷基材Ｗが巻き掛けてあるので、印刷ユニット２ａ～２ｆを移動すると圧胴９も移動し、圧胴９の移動により被印刷基材Ｗが引っ張られて切断したり、弛んだりすることがあるためである。
本発明の見当調整装置８０は、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路の長さ（紙パスの長さ）を変えることで、印刷見当を調整するものである。
したがって、圧胴９の周面に被印刷基材Ｗが巻き掛けてあっても印刷見当を調整できる。
その理由は、本発明の間欠印刷機では、圧胴９の周面に被印刷基材Ｗが巻き掛けてあるので、印刷ユニット２ａ～２ｆを移動すると圧胴９も移動し、圧胴９の移動により被印刷基材Ｗが引っ張られて切断したり、弛んだりすることがあるためである。
本発明の見当調整装置８０は、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路の長さ（紙パスの長さ）を変えることで、印刷見当を調整するものである。
したがって、圧胴９の周面に被印刷基材Ｗが巻き掛けてあっても印刷見当を調整できる。
【0094】
見当調整装置８０は、図４に示すように、入紙側のプルローラ８１と、入紙側のプルローラ８１よりも下方に設けられた排紙側のプルローラ８２と、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間に設けられ、水平方向に移動する可動ローラ８３と、排紙側のプルローラ８２よりも排紙側に設けたガイドローラ８４を有する。
被印刷基材Ｗは、入紙側のプルローラ８１から可動ローラ８３、可動ローラ８３から排紙側のプルローラ８２、排紙側のプルローラ８２からガイドローラ８４と順次巻き付いて走行する。
つまり、被印刷基材Ｗが正方向（実線矢印方向）に走行する時には、入紙側の印刷ユニット（第１印刷ユニット２ａ）から入紙側のプルローラ８１を経て可動ローラ８３に巻き付いて走行方向を変え、排紙側のプルローラ８２に巻き付いて再び走行方向を変えて、ガイドローラ８４を経て排紙側の印刷ユニット（第２印刷ユニット２ｂ）へと走行する。
被印刷基材Ｗは、入紙側のプルローラ８１から可動ローラ８３、可動ローラ８３から排紙側のプルローラ８２、排紙側のプルローラ８２からガイドローラ８４と順次巻き付いて走行する。
つまり、被印刷基材Ｗが正方向（実線矢印方向）に走行する時には、入紙側の印刷ユニット（第１印刷ユニット２ａ）から入紙側のプルローラ８１を経て可動ローラ８３に巻き付いて走行方向を変え、排紙側のプルローラ８２に巻き付いて再び走行方向を変えて、ガイドローラ８４を経て排紙側の印刷ユニット（第２印刷ユニット２ｂ）へと走行する。
【0095】
被印刷基材Ｗが逆方向（点線矢印方向）に走行する時には、排紙側の印刷ユニット（第２印刷ユニット２ｂ）からガイドローラ８４を経て排紙側のプルローラ８２に巻き付いて走行方向を変え、可動ローラ８３に巻き付いて再び走行方向を変えて、入紙側のプルローラ８１を経て入紙側の印刷ユニット（第１印刷ユニット２ａ）へと走行する。
可動ローラ８３は、入紙側の位置８３ａと排紙側の位置８３ｂとの間を移動することができる。可動ローラ８３が移動することで入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の被印刷基材Ｗの走行路８５ａの長さが変化する。つまり、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の走行路８５ａは、可動ローラ８３で折り返すループ状となっているので、可動ローラ８３が移動することで、走行路８５ａの長さが変化する。
したがって、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の走行路８５ａの長さが変化することにより、第１印刷ユニット２ａの印刷位置９ａと第２印刷ユニット２ｂの印刷位置９ａの間の被印刷基材Ｗの走行路８５（以下印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５という）の長さが変化する。
可動ローラ８３は、入紙側の位置８３ａと排紙側の位置８３ｂとの間を移動することができる。可動ローラ８３が移動することで入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の被印刷基材Ｗの走行路８５ａの長さが変化する。つまり、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の走行路８５ａは、可動ローラ８３で折り返すループ状となっているので、可動ローラ８３が移動することで、走行路８５ａの長さが変化する。
したがって、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の走行路８５ａの長さが変化することにより、第１印刷ユニット２ａの印刷位置９ａと第２印刷ユニット２ｂの印刷位置９ａの間の被印刷基材Ｗの走行路８５（以下印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５という）の長さが変化する。
【0096】
可動ローラ８３が入紙側の位置８３ａであると印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さが最も短い。可動ローラ８３が排紙側の位置８３ｂであると印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さが最も長い。
したがって、可動ローラ８３が入紙側の位置８３ａと排紙側の位置８３ｂとの間を移動することで、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さが変わるので、印刷前に印刷見当を調整できる。例えば、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さを、印刷する画像の天地方向の長さの整数倍とする。
各ローラ８１、８２、８３、８４は、見当調整装置８０の枠体８０Ａ内に設けてあるが、理解を容易とするために、各ローラ８１、８２、８３、８４を実線で図示してある。
したがって、可動ローラ８３が入紙側の位置８３ａと排紙側の位置８３ｂとの間を移動することで、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さが変わるので、印刷前に印刷見当を調整できる。例えば、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さを、印刷する画像の天地方向の長さの整数倍とする。
各ローラ８１、８２、８３、８４は、見当調整装置８０の枠体８０Ａ内に設けてあるが、理解を容易とするために、各ローラ８１、８２、８３、８４を実線で図示してある。
【0097】
入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２は、図示しない別々の駆動モータで回転駆動制御される。そして、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２は入紙側のステップバックローラ６及び、排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動される。
可動ローラ８３は、枠体８０Ａ内に移動可能に設けた図示しない移動体に回転可能に取り付けてある。移動体を図示しない移動機構で移動することで可動ローラ８３を移動する。
移動機構としては、モータで送りねじを回転し、その送りねじを移動体のねじ孔にねじ合したもの、ラックとピニオンを用いるもの、シリンダを用いるものなどである。
可動ローラ８３は、枠体８０Ａ内に移動可能に設けた図示しない移動体に回転可能に取り付けてある。移動体を図示しない移動機構で移動することで可動ローラ８３を移動する。
移動機構としては、モータで送りねじを回転し、その送りねじを移動体のねじ孔にねじ合したもの、ラックとピニオンを用いるもの、シリンダを用いるものなどである。
【0098】
被印刷基材Ｗは可動ローラ８３の周面の１８０度の範囲に巻き付いているので、可動ローラ８３が移動しても常に１８０度の範囲に巻き付き、巻き角が変化しないので、可動ローラ８３の移動距離の２倍の長さだけ印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５の長さを正確に変えることができる。しかしながら、１８０度の範囲に巻き付いているために、被印刷基材Ｗと可動ローラ８３の周面との接する面積が広く、被印刷基材Ｗの走行抵抗が大きくなる。このために、被印刷基材Ｗが正方向に走行する時には、排紙側のプルローラ８２の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが生じやすく、被印刷基材Ｗが逆方向に走行する時には、入紙側のプルローラ８１の周面と被印刷基材Ｗとの間でスリップが生じやすい。
そこで、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する入紙側のプルローラ用ニップローラ８６と、排紙側のプルローラ８２に圧接する排紙側のプルローラ用ニップローラ８７をそれぞれ設けてある。
そこで、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する入紙側のプルローラ用ニップローラ８６と、排紙側のプルローラ８２に圧接する排紙側のプルローラ用ニップローラ８７をそれぞれ設けてある。
【0099】
そして、入紙側のプルローラ８１の周面と入紙側のプルローラ用ニップローラ８６とで被印刷基材Ｗを挟持し、排紙側のプルローラ８２の周面と排紙側のプルローラ用ニップローラ８７とで被印刷基材Ｗを挟持している。
したがって、入紙側のプルローラ８１の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、排紙側のプルローラ８２の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が大きくなり、両者の間にスリップが生じることがないので、見当調整装置８０を設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
排紙側のプルローラ用ニップローラ８７は、排紙側のプルローラ８２の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
したがって、入紙側のプルローラ８１の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、排紙側のプルローラ８２の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力が大きくなり、両者の間にスリップが生じることがないので、見当調整装置８０を設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
排紙側のプルローラ用ニップローラ８７は、排紙側のプルローラ８２の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘って移動可能としてある。
【0100】
入紙側のプルローラ用ニップローラ８６の取り付け構成を図２０と図２１に基づき説明する。枠体８０Ａは被印刷基材Ｗの走行方向と直角方向一方の操作側のフレーム８０Ａ－１と、他方の駆動側のフレーム８０Ａ－２とを備えている。
枠体８０Ａの操作側のフレーム８０Ａ－１と駆動側のフレーム８０Ａ－２とに亘って支持軸９０が、軸方向に位置決めされるとともに回転可能に取り付けてあり、その支持軸９０の長さ方向の一端は操作側のフレーム８０Ａ－１から外部に突きだしている。支持軸９０の長さ方向に離隔した２つの位置に、支持アーム９１の基端部が、回動しないように固定してそれぞれ取り付けてある。この２つの支持アーム９１の先端部間に跨ってニップローラ軸９２が回転しないように固定して取り付けてあり、そのニップローラ軸９２に入紙側のプルローラ用ニップローラ８６が回転可能に取り付けてある。
枠体８０Ａの操作側のフレーム８０Ａ－１と駆動側のフレーム８０Ａ－２とに亘って支持軸９０が、軸方向に位置決めされるとともに回転可能に取り付けてあり、その支持軸９０の長さ方向の一端は操作側のフレーム８０Ａ－１から外部に突きだしている。支持軸９０の長さ方向に離隔した２つの位置に、支持アーム９１の基端部が、回動しないように固定してそれぞれ取り付けてある。この２つの支持アーム９１の先端部間に跨ってニップローラ軸９２が回転しないように固定して取り付けてあり、そのニップローラ軸９２に入紙側のプルローラ用ニップローラ８６が回転可能に取り付けてある。
【0101】
枠体８０Ａの操作側のフレーム８０Ａ－１の外側面（表面）に、ニップローラ移動用のシリンダ９３が回動可能に取り付けてあり、そのニップローラ移動用のシリンダ９３のピストンロッド９３ａにレバー９４の基端部が回動可能に取り付けてある。そのレバー９４の先端部に支持軸９０が回転しないように固定して取り付けてある。
そして、ニップローラ移動用のシリンダ９３のピストンロッド９３ａを伸長することで、レバー９４が図２０で時計方向に回動し、支持軸９０が時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム９１が入紙側のプルローラ８１の周面に向けて回動し、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する位置に移動する。
ニップローラ移動用のシリンダ９３のピストンロッド９３ａを縮小することで、レバー９４が図２０で反時計方向に回動し、支持軸９０が反時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム９１が入紙側のプルローラ８１の周面と離れる方向に回動し、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面と離隔する位置に移動する。
なお、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７も同様に取り付けしてあるので、同じ部材に同じ符号を付けて説明を省略する。
そして、ニップローラ移動用のシリンダ９３のピストンロッド９３ａを伸長することで、レバー９４が図２０で時計方向に回動し、支持軸９０が時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム９１が入紙側のプルローラ８１の周面に向けて回動し、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面に圧接する位置に移動する。
ニップローラ移動用のシリンダ９３のピストンロッド９３ａを縮小することで、レバー９４が図２０で反時計方向に回動し、支持軸９０が反時計方向に所定の回転角度回転して支持アーム９１が入紙側のプルローラ８１の周面と離れる方向に回動し、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６は、入紙側のプルローラ８１の周面と離隔する位置に移動する。
なお、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７も同様に取り付けしてあるので、同じ部材に同じ符号を付けて説明を省略する。
【0102】
また、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６と排紙側のプルローラ用ニップローラ８７を離隔位置に移動することで、印刷開始前に、見当調整装置８０内に被印刷基材Ｗを通す作業（紙通し作業）や、ローラの保守点検作業がやり易くなる。
可動ローラ８３を移動する時には、圧胴用のニップローラ４２、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７、その他のニップローラをそれぞれ離隔位置に移動して、可動ローラ８３の移動により被印刷基材Ｗが各ローラに沿って滑りながら移動するようにしている。
可動ローラ８３を移動する時には、圧胴用のニップローラ４２、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７、その他のニップローラをそれぞれ離隔位置に移動して、可動ローラ８３の移動により被印刷基材Ｗが各ローラに沿って滑りながら移動するようにしている。
【0103】
本発明の間欠印刷機は、各印刷ユニット２ａ～２ｆの圧胴９の周面に被印刷基材Ｗが巻き掛けてあり、各圧胴９の周面には圧胴用のニップローラ４２が圧接している。各見当調整装置８０の入紙側のプルローラ８１の周面には、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６が圧接し、排紙側のプルローラ８２の周面には、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７が圧接している。
このために、入紙側のステップバックローラ６の回転速度と排紙側のステップバックローラ１０の回転速度を制御しても、各印刷ユニット２ａ～２ｆ、各見当調整装置８０を走行する被印刷基材Ｗの張力が均一にならないので、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０の回転速度を制御することで、各印刷ユニット２ａ～２ｆ、各見当調整装置８０を走行する被印刷基材Ｗの張力を所定の値とすることができない。
このために、入紙側のステップバックローラ６の回転速度と排紙側のステップバックローラ１０の回転速度を制御しても、各印刷ユニット２ａ～２ｆ、各見当調整装置８０を走行する被印刷基材Ｗの張力が均一にならないので、入紙側のステップバックローラ６と排紙側のステップバックローラ１０の回転速度を制御することで、各印刷ユニット２ａ～２ｆ、各見当調整装置８０を走行する被印刷基材Ｗの張力を所定の値とすることができない。
【0104】
そこで、本発明の間欠印刷機では、入紙側のステップバックローラ６、各印刷ユニット２ａ～２ｆの圧胴９、各見当調整装置８０の入紙側のプルローラ８１、排紙側のプルローラ８２、排紙側のステップバックローラ１０を、それぞれ単独で回転駆動し、各ローラの回転速度を単独で制御することで、各印刷ユニット２ａ～２ｆ、各見当調整装置８０を走行する被印刷基材Ｗの張力を所定の値としている。この張力の調整操作は、第１印刷ユニット２ａから第６印刷ユニット２ｆに向けて印刷ユニットごとに順次行う。
【0105】
例えば、図２２に示すように、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力、第１印刷ユニット２ａの圧胴９と入紙側のプルローラ８１との間の区間１７ｂを走行する被印刷基材Ｗの張力、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の区間１７ｃを走行する被印刷基材Ｗの張力、排紙側のプルローラ８２と第２印刷ユニット２ｂの圧胴９との間の区間１７ｄを走行する被印刷基材Ｗの張力、第２印刷ユニット２ｂの圧胴９と入紙側のプルローラ８１との間の区間１７ｅを走行する被印刷基材Ｗの張力、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の区間１７ｆを走行する被印刷基材Ｗの張力、排紙側のプルローラ８２と第３印刷ユニット２ｃの圧胴９との間の区間１７ｇを走行する被印刷基材Ｗの張力、第３印刷ユニット２ｃの圧胴９と入紙側のプルローラ８１との間の区間１７ｈを走行する被印刷基材Ｗの張力、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の区間１７ｉを走行する被印刷基材Ｗの張力をそれぞれ制御する。
【0106】
さらに、排紙側のプルローラ８２と第４印刷ユニット２ｄの圧胴９との間の区間１７ｊを走行する被印刷基材Ｗの張力、第４印刷ユニット２ｄの圧胴９と入紙側のプルローラ８１との間の区間１７ｋを走行する被印刷基材Ｗの張力、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の区間１７ｌを走行する被印刷基材Ｗの張力、排紙側のプルローラ８２と第５印刷ユニット２ｅの圧胴９との間の区間１７ｍを走行する被印刷基材Ｗの張力、第５印刷ユニット２ｅの圧胴９と入紙側のプルローラ８１との間の区間１７ｎを走行する被印刷基材Ｗの張力、入紙側のプルローラ８１と排紙側のプルローラ８２との間の区間１７ｏを走行する被印刷基材Ｗの張力、排紙側のプルローラ８２と第６印刷ユニット２ｆの圧胴９との間の区間１７ｐを走行する被印刷基材Ｗの張力、第６印刷ユニット２ｆの圧胴９と排紙側のステップバックローラ１０との間の区間１７ｑを走行する被印刷基材Ｗの張力を、それぞれ制御するようにしている。
【0107】
各区間を走行する被印刷基材Ｗの張力制御は、被印刷基材Ｗの走行方向の下流側のローラの回転速度を、走行方向の上流側のローラの回転速度よりも速くして、下流側のローラによる被印刷基材Ｗの送り出し量を、上流側のローラの被印刷基材Ｗの送り出し量よりも多くする。
例えば、被印刷基材Ｗを正方向に走行する場合は、第６印刷ユニット２ｆの圧胴９と排紙側のステップバックローラ１０との間の区間１７ｑを走行する被印刷基材Ｗの張力を、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力よりも大きくし、他の区間を走行する被印刷基材Ｗの張力は、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力と同一とする。
例えば、被印刷基材Ｗを正方向に走行する場合は、第６印刷ユニット２ｆの圧胴９と排紙側のステップバックローラ１０との間の区間１７ｑを走行する被印刷基材Ｗの張力を、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力よりも大きくし、他の区間を走行する被印刷基材Ｗの張力は、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力と同一とする。
【0108】
被印刷基材Ｗを逆方向に走行する場合は、入紙側のステップバックローラ６と第１印刷ユニット２ａの圧胴９との間の区間１７ａを走行する被印刷基材Ｗの張力を、第６印刷ユニット２ｆの圧胴９と排紙側のステップバックローラ１０との間の区間１７ｑを走行する被印刷基材Ｗの張力よりも大きくし、他の区間を走行する被印刷基材の張力は、第６印刷ユニット２ｆの圧胴９と排紙側のステップバックローラ１０との間の区間１７ｑを走行する被印刷基材Ｗの張力と同一とする。
【0109】
本発明の間欠印刷機において、３つの異なる状態で被印刷基材Ｗに画像を印刷し、状態毎に天地方向の印刷見当のバラツキを測定した。印刷見当のバラツキは、自動見当装置３８、監視装置３９で測定した。
第１の状態は、圧胴用のニップローラ４２が圧胴９の周面から離隔し、入紙側のプルローラ８１は回転駆動せずに自由回転可能で、かつ入紙側のプルローラ用ニップローラ８６が入紙側のプルローラ８１の周面と離隔して入紙側のプルローラ８１をガイドローラと同様とし、排紙側のプルローラ８２は回転駆動せずに自由回転可能で、かつ排紙側のプルローラ用ニップローラ８７が排紙側のプルローラ８２の周面と離隔して排紙側のプルローラ８２をガイドローラと同様とした状態で、圧胴９を入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
第２の状態は、第１の状態において、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面に圧接した状態で、圧胴９を入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
第１の状態は、圧胴用のニップローラ４２が圧胴９の周面から離隔し、入紙側のプルローラ８１は回転駆動せずに自由回転可能で、かつ入紙側のプルローラ用ニップローラ８６が入紙側のプルローラ８１の周面と離隔して入紙側のプルローラ８１をガイドローラと同様とし、排紙側のプルローラ８２は回転駆動せずに自由回転可能で、かつ排紙側のプルローラ用ニップローラ８７が排紙側のプルローラ８２の周面と離隔して排紙側のプルローラ８２をガイドローラと同様とした状態で、圧胴９を入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
第２の状態は、第１の状態において、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面に圧接した状態で、圧胴９を入紙側のステップバックローラ６及び排紙側のステップバックローラ１０と同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
【0110】
第３の状態は、圧胴用のニップローラ４２を圧胴９の周面に圧接し、入紙側のプルローラ用ニップローラ８６を入紙側のプルローラ８１の周面に圧接し、排紙側のプルローラ用ニップローラ８７を排紙側のプルローラ８２の周面に圧接した状態で、（各ニップローラ４２、８６、８７を圧接位置に移動した状態）で、圧胴９と、入紙側のステップバックローラ６と、排紙側のステップバックローラ１０と、入紙側のプルローラ８１と、排紙側のプルローラ８２とを同期して正回転駆動、逆回転駆動する。
その結果、印刷見当のバラツキの発生は、第１の状態で印刷した場合が最も多く、第２の状態で印刷した場合が次に多く、第３の状態で印刷した場合が最も少なかった。
このことから、圧胴用のニップローラ４２、プルローラ用ニップローラ８６、８７（プルローラ８１、８２）を設けることが、印刷見当のバラツキを防止する上で効果的であることが判る。
その結果、印刷見当のバラツキの発生は、第１の状態で印刷した場合が最も多く、第２の状態で印刷した場合が次に多く、第３の状態で印刷した場合が最も少なかった。
このことから、圧胴用のニップローラ４２、プルローラ用ニップローラ８６、８７（プルローラ８１、８２）を設けることが、印刷見当のバラツキを防止する上で効果的であることが判る。
【0111】
この実施の形態では、印刷ユニット間に見当調整装置８０を設けてあるが、その見当調整装置８０を設けなくてもよい。その場合には、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５に、プルローラを設けて被印刷基材Ｗにバラツキ、たるみが発生しないようにする。
例えば、図２３に示すように、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５における入紙側寄りと排紙側寄りにプルローラ１１０をそれぞれ設け、被印刷基材Ｗは各プルローラ１１０の周面に巻き掛けられている。各プルローラ１１０は、印刷ユニット間の枠体１２０内に回転可能に設けてある。各プルローラ１１０は、図示しない別々の駆動モータで、入紙側のステップバックローラ６及び、排紙側のステップバックローラ１０と同期してそれぞれ正回転駆動、逆回転駆動される。
例えば、図２３に示すように、印刷ユニット間の被印刷基材Ｗの走行路８５における入紙側寄りと排紙側寄りにプルローラ１１０をそれぞれ設け、被印刷基材Ｗは各プルローラ１１０の周面に巻き掛けられている。各プルローラ１１０は、印刷ユニット間の枠体１２０内に回転可能に設けてある。各プルローラ１１０は、図示しない別々の駆動モータで、入紙側のステップバックローラ６及び、排紙側のステップバックローラ１０と同期してそれぞれ正回転駆動、逆回転駆動される。
【0112】
したがって、印刷ユニット間の走行路８５を走行する被印刷基材Ｗにバラツキ、たるみが発生しない。
さらに、各プルローラ１１０の周面に巻き付けられている被印刷基材Ｗを、プルローラ１１０の周面に押しつけるプルローラ用ニップローラ１１１がそれぞれ設けてあり、各プルローラ１１０の周面とプルローラ用ニップローラ１１１とで被印刷基材Ｗをそれぞれ挟持している。
したがって、各プルローラ１１０の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力がそれぞれ大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、プルローラ１１０を設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
各プルローラ用ニップローラ１１１は、各プルローラ１１０の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘ってそれぞれ移動可能としてある。
さらに、各プルローラ１１０の周面に巻き付けられている被印刷基材Ｗを、プルローラ１１０の周面に押しつけるプルローラ用ニップローラ１１１がそれぞれ設けてあり、各プルローラ１１０の周面とプルローラ用ニップローラ１１１とで被印刷基材Ｗをそれぞれ挟持している。
したがって、各プルローラ１１０の周面と被印刷基材Ｗとの間の摩擦力がそれぞれ大きくなり、両者の間でスリップが生じることがなく、プルローラ１１０を設けたことにより印刷見当のバラツキが発生することはない。
各プルローラ用ニップローラ１１１は、各プルローラ１１０の周面に圧接する位置と、離隔する位置とに亘ってそれぞれ移動可能としてある。
【0113】
例えば、枠体１２０に回転可能に取り付けた支持軸１１２に一対の支持アーム１１３を固定し、一対の支持アーム１１３間に亘り軸１１４を固定する。軸１１４にプルローラ用ニップローラ１１１を回転可能に取り付ける。
シリンダ１１５で回動されるレバー１１６を支持軸１１２に固定し、レバー１１６が回動することで支持軸１１２が所定の回転角度回転し、支持アーム１１３が回動してプルローラ用ニップローラ１１１がプルローラ１１０の圧接する位置と離隔する位置に移動するようにする。この構成は、見当調整装置８０のプルローラ用ニップローラを移動する構成と同様である。
シリンダ１１５で回動されるレバー１１６を支持軸１１２に固定し、レバー１１６が回動することで支持軸１１２が所定の回転角度回転し、支持アーム１１３が回動してプルローラ用ニップローラ１１１がプルローラ１１０の圧接する位置と離隔する位置に移動するようにする。この構成は、見当調整装置８０のプルローラ用ニップローラを移動する構成と同様である。
【0114】
なお、プルローラ１１０は３つ以上設けてもよい。つまり、プルローラ１１０は少なくとも２つ設ければよい。
また、被印刷基材Ｗの走行路８５における２つのプルローラ１１０の間、プルローラ１１０と印刷ユニットとの間のいずれか一方、または両方に、可動ローラを設けて走行路の長さを変更できるようにしてもよい。
また、被印刷基材Ｗの走行路８５における２つのプルローラ１１０の間、プルローラ１１０と印刷ユニットとの間のいずれか一方、または両方に、可動ローラを設けて走行路の長さを変更できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0115】
１Ａ…給紙部、１Ｂ…入紙部、２…印刷部、２ａ…第１印刷ユニット、２ｂ…第２印刷ユニット、２ｃ…第３印刷ユニット、２ｄ…第４印刷ユニット、２ｅ…第５印刷ユニット、２ｆ…第６印刷ユニット、２Ａ…機枠、２Ａ－１…操作側のフレーム、２Ａ－２…駆動側のフレーム、３Ａ…排紙部、３Ｂ…後処理部、４…給紙装置、５…入紙側の緩衝装置、６…入紙側のステップバックローラ、７…版胴、７ａ…刷版、８…ブランケット胴、８ａ…ブランケット、９…圧胴、９ａ…印刷位置、１０…排紙側のステップバックローラ、１１…排紙側の緩衝装置、１２…巻取装置、１５ａ…入紙側の走行路、１５ｂ…排紙側の走行路、１６ａ…入紙側の巻き掛け開始位置、１６ｂ…排紙側の巻き掛け開始位置、４０…入紙側のガイドローラ、４１…排紙側のガイドローラ、４２…圧胴用のニップローラ、４３…乾燥装置、７２…冷却装置、８０…見当調整装置、８１…入紙側のプルローラ、８２…排紙側のプルローラ、８３…可動ローラ、８５…印刷ユニット間の被印刷基材の走行路、８６…入紙側のプルローラ用ニップローラ、８７…排紙側のプルローラ用ニップローラ、１１０…プルローラ、１１１…プルローラ用ニップローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】