特許 7088927 アクチュエータ、およびこれを含むヘッドランプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】アクチュエータ、およびこれを含むヘッドランプ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20220614BHJP

   B60Q 1/08 20060101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

H02K7/06 A

B60Q1/08

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019527529

(86)(22)【出願日】2017-11-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-01-09

(86)【国際出願番号】 KR2017013407

(87)【国際公開番号】W WO2018097615

(87)【国際公開日】2018-05-31

【審査請求日】2020-11-04

(31)【優先権主張番号】10-2016-0156833

(32)【優先日】2016-11-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2016-0162877

(32)【優先日】2016-12-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100151448

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 孝博

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100203035

【弁理士】

【氏名又は名称】五味渕 琢也

(74)【代理人】

【識別番号】100185959

【弁理士】

【氏名又は名称】今藤 敏和

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】イ，チンソブ

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】独国実用新案第２０２００８００７４７０（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】特開２０１５－０２１７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４３９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９５２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００１６４９２（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４７１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１５８２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／０６

Ｂ６０Ｑ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネジ山を含むシャフト；
前記シャフトを囲むロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；
前記シャフトのネジ山に結合する移動部；
前記シャフトの両終端を固定するハウジング；および
前記ハウジングに配置され、前記移動部の位置を感知するセンサ部を含む基板；
前記移動部はマグネットを含み、
前記センサ部は前記マグネットの位置による磁束変化量を感知する第１センサと第２センサを含み、
前記第１センサと前記第２センサは、前記シャフトの軸方向に沿って離間して配置され、
前記第１センサは前記マグネットが前記第１センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に増加する領域を含む第１信号を生成し、
前記第２センサは前記マグネットが前記第２センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に減少する領域を含む第２信号を生成する、アクチュエータ。

【請求項2】

前記第１センサと前記第２センサは、前記シャフトの軸方向に沿って、駆動原点を基準として、同じ距離離間して配置され、
前記移動部の動きを制御する制御部をさらに含み、
前記制御部は前記第１信号と前記第２信号に基づいて前記マグネットが駆動原点に位置するかを判断する判断部を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記第１センサと前記第２センサと連結される制御部を含み、
前記制御部は前記マグネットの位置による磁束変化量と対応する基準電圧データを保存する保存部を含み、
前記マグネットの位置で、前記第１センサで測定された第１測定電圧データおよび前記第２センサで測定された第２測定電圧データと、前記基準電圧データを比較する判断部を含む、請求項１又は２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記判断部は前記第１測定電圧データと前記基準電圧データの差が基準値を超過したり、前記第２測定電圧データと前記基準電圧データの差が前記基準値を超過した場合、警告信号を生成する、請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

アクチュエータと
前記アクチュエータと連結されるランプ部を含み、
前記アクチュエータは、
ネジ山を含むシャフト；
前記シャフトを囲むロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；
前記シャフトのネジ山に結合する移動部；
前記シャフトの両終端を固定するハウジング；および
前記ハウジングの下に配置され、前記移動部の位置を感知するセンサ部を含む基板；
前記移動部はマグネットを含み、
前記センサ部は前記マグネットの位置による磁束変化量を感知する第１センサと第２センサを含み、
前記第１センサと前記第２センサは、前記シャフトの軸方向に沿って離間して配置され、
前記第１センサは前記マグネットが前記第１センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に増加する領域を含む第１信号を生成し、
前記第２センサは前記マグネットが前記第２センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に減少する領域を含む第２信号を生成する、ヘッドランプ。

【請求項6】

ネジ山が形成されたシャフト；
前記シャフトの外側に配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置され、コイルが巻かれるステータ；
前記シャフトのネジ山に結合されて前記シャフトに沿って移動する移動部；
前記シャフトの両終端を支持するハウジング；および
前記ハウジングに配置されて前記移動部の位置を感知するセンサ部を含み、
前記センサ部は、
前記移動部の位置を感知するホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）および
前記ホールＩＣの一側に配置されるリードフレームを含み、
外部のコネクタと電気的に接続されている第１ターミナルをさらに含み、
前記リードフレームは、前記第１ターミナルと電気的に連結され、
前記ハウジングは、
本体；および
前記本体の一側から突出して延長形成されたブラケットを含み、
前記ブラケットは、底面プレートを含み、
前記本体と前記底面プレートは、一体に形成され、
前記底面プレートの一面には、溝が形成され、
前記溝には、前記センサ部が配置される、
アクチュエータ。

【請求項7】

前記溝には上方に突出して形成された案内部が配置され、
前記案内部は前記センサ部が設定された位置に配置される、
請求項６に記載のアクチュエータ。

【請求項8】

前記第１ターミナルは圧入またはインサート射出方式によって前記底面プレートに配置される、請求項６又は７に記載のアクチュエータ。

【請求項9】

前記ブラケットは、
前記底面プレートの両側の角から突出して形成された側面プレートを含み、
前記側面プレートの内面にはガイド突起がさらに配置され、前記ガイド突起は前記移動部のガイド溝と結合して前記移動部の移動を案内する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項10】

アクチュエータ；および
前記アクチュエータと連結されるランプ部を含み、
前記アクチュエータは
ネジ山が形成されたシャフト；
前記シャフトの外側に配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置され、コイルが巻かれるステータ；
前記シャフトのネジ山に結合されて前記シャフトに沿って移動する移動部；
前記シャフトの両終端を支持するハウジング；および
前記ハウジングに配置されて前記移動部の位置を感知するセンサ部を含み、
前記センサ部は、
前記移動部の位置を感知するホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）；および
前記ホールＩＣの一側に配置されるリードフレームを含み、
外部のコネクタと電気的に接続されているターミナルをさらに含み、
前記リードフレームは、前記ターミナルと電気的に連結され、
前記ハウジングは、
本体；および
前記本体の一側から突出して延長形成されたブラケットを含み、
前記ブラケットは、底面プレートを含み、
前記本体と前記底面プレートは、一体に形成され、
前記底面プレートの一面には、溝が形成され、
前記溝には、前記センサ部が配置される、
ヘッドランプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施例はアクチュエータ、およびこれを含むヘッドランプに関する。

【背景技術】

【0002】

アクチュエータとして、モーターの回転運動を直線運動に変換する装置がある。このようなアクチュエータはネジ山が形成されたシャフトとシャフトに螺合するナットのような移動部を含むことができる。そして、アクチュエータはモーターを収容し、シャフトを支持するブラケットを含むことができる。ブラケットはシャフトの先端を回転可能に支持するベアリングを含むことができる。

【0003】

移動部はマグネットを含むことができる。そして、アクチュエータは、マグネットの位置による磁束変化量を感知するセンサを含むことができる。このようなセンサはハウジングの下に配置された基板に配置される。アプリケーションを考慮した、移動部の初期位置を駆動原点という。駆動原点は移動部が動く基準となる。センサは駆動原点の位置を確認する。駆動原点が確認されると、シャフトの回転により一定のストロークで移動部が動く。

【0004】

しかし、このような構造のアクチュエータは、センサに異常が発生して駆動原点を確認する過程でエラーが発生すると、アクチュエータに連結されるアプリケーションの性能に致命的な悪影響を及ぼす。

【0005】

一方、ハウジングのブラケットに基板が結合する。この時、公差が発生する。そして、基板の下部には基板を保護するカバーが結合する。この時、再び累積公差が発生する。このような累積公差によって移動部の初期位置の精密度が大きく低下する問題点がある。また、カバーが設置されるため、アクチュエータの大きさが増加する問題がある。そして、ブラケットとカバーは、スクリューまたはボルトのような固定部材によって結合するため、アクチュエータの駆動による振動などの外力によってスクリューまたはボルトの離脱または離隔が発生し得る

【0006】

また、アクチュエータは基板を利用するため、センサに連結される回路だけでなく追加的な回路が構成され得る。例えば、基板には電磁波減少用キャパシタがさらに配置され得、電磁波減衰用の追加回路が基板にさらに構成され得る。それにより、生産費用が増加する問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、実施例は前記した問題点を解決するためのものであって、駆動原点の位置だけでなく移動部の位置をリアルタイムで確認できるアクチュエータ、これを含むヘッドランプおよびアクチュエータの制御方法を提供することを課題とする。

【0008】

特に、センサに異常が発生した場合、これを使用者に通知できるアクチュエータ、これを含むヘッドランプおよびアクチュエータの制御方法を提供することを課題とする。

【0009】

また、実施例はホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）を利用して基板を除去したＰＣＢレスタイプ（ＰＣＢｌｅｓｓ ｔｙｐｅ）のアクチュエータを提供することを課題とする。それにより、従来のカバーを除去してサイズを縮小させたアクチュエータを提供することを課題とする。

【0010】

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記のような問題点を解決するために、実施例は、ネジ山を含むシャフトと、前記シャフトを囲むロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記シャフトのネジ山に結合する移動部と、前記シャフトの両終端を固定するハウジングおよび前記ハウジングに配置され、移動部の位置を感知するセンサ部を含む基板と、前記移動部はマグネットを含み、前記センサ部は前記マグネットの位置による磁束変化量を感知する第１センサと第２センサを含み、前記第１センサは前記マグネットが前記第１センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に増加する領域を含む第１信号を生成し、前記第２センサは前記マグネットが前記第２センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に減少する領域を含む第２信号を生成するアクチュエータを提供することができる。

【0012】

好ましくは、前記移動部の動きを制御する制御部をさらに含み、前記制御部は前記第１信号と前記第２信号に基づいて前記マグネットが駆動原点に位置するかを判断する判断部を含むことができる。

【0013】

好ましくは、前記判断部は前記第１信号と前記第２信号が同じ値である場合、前記移動部の位置と前記原点を比較することができる。

【0014】

好ましくは、前記制御部は前記移動部の位置が前記駆動原点に位置するようにフィードバック制御することができる。

【0015】

好ましくは、前記第１センサと前記第２センサと連結される制御部を含み、前記制御部は前記マグネットの位置による磁束変化量と対応する基準電圧データを保存する保存部を含み、前記マグネットの該当位置で、前記第１センサで測定された第１測定電圧データおよび前記第２センサで測定された第２測定電圧データと、前記基準電圧データを比較する判断部を含むことができる。

【0016】

好ましくは、前記判断部は前記第１測定電圧データと前記基準電圧データの差が基準値を超過したり、前記第２測定電圧データと前記基準電圧データの差が前記基準値を超過した場合、警告信号を生成することができる。

【0017】

好ましくは、前記第１センサと前記第２センサは、前記シャフトの軸方向を基準として整列配置され得る。

【0018】

好ましくは、前記移動部の駆動原点は前記シャフトの軸方向に前記第１センサと前記第２センサ間に配置され得る。

【0019】

好ましくは、前記シャフトの軸方向に、前記移動部の駆動原点から前記第１センサと前記第２センサは同じ距離で離れて配置され得る。

【0020】

好ましくは、前記ハウジングは本体とブラケットを含み、前記ブラケットは前記シャフトの一側に配置され、前記本体は前記シャフトの他側に配置され得る。

【0021】

他の実施例は、アクチュエータと、前記アクチュエータと連結されるランプ部を含み、前記アクチュエータは、ネジ山を含むシャフトと、前記シャフトを囲むロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記シャフトのネジ山に結合する移動部と、前記シャフトの両終端を固定するハウジングおよび前記ハウジングの下に配置され、移動部の位置を感知するセンサ部を含む基板と、前記移動部はマグネットを含み、前記センサ部は前記マグネットの位置による磁束変化量を感知する第１センサと第２センサを含み、前記第１センサは前記マグネットが前記第１センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に増加する領域を含む第１信号を生成し、前記第２センサは前記マグネットが前記第２センサから遠くなるほど測定電圧が線形的に減少する領域を含む第２信号を生成するヘッドランプを提供することができる。

【0022】

好ましくは、前記ランプ部のシャフトの軸方向は前記アクチュエータのシャフトの軸方向と垂直であり得る。

【0023】

他の実施例は、アクチュエータの制御方法であって、ａ）前記第１信号と前記第２信号に基づいて前記マグネットが駆動原点に位置するかを判断する段階と、ｂ）前記マグネットが駆動原点に位置すると、前記移動部の該当位置で前記第１測定電圧データおよび前記第２測定電圧データが基準電圧データとそれぞれ一致するかを比較する段階およびｃ）前記第１測定電圧データおよび前記第２側電圧データのうち少なくともいずれか一つが基準電圧データと一致していない場合に警告する段階を含むアクチュエータの制御方法を提供することができる。

【0024】

前記課題は他の実施例により、ネジ山が形成されたシャフト；前記シャフトの外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置され、コイルが巻かれるステータ；前記シャフトのネジ山に結合されて前記シャフトに沿って移動する移動部；前記シャフトの両終端を支持するハウジング；および前記ハウジングに配置されて前記移動部の位置を感知するセンサ部を含み、前記センサ部は、前記移動部の位置を感知するホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）；および前記ホールＩＣの一側に配置されるリードフレームを含むアクチュエータによって達成される。

【0025】

好ましくは、前記ハウジングは、本体；および前記本体の一側から突出して延長形成されたブラケットを含み、前記本体の内部には前記ロータ、前記ステータおよび前記シャフトの一側が配置され、前記シャフトの他側は前記ブラケットによって支持され得る。

【0026】

そして、前記ブラケットは、底面プレート；前記底面プレートの両側の角から突出して形成された側面プレート；および前記シャフトの他側を支持する支持フレームを含み、前記ハウジングと前記ブラケットは一体に形成され得る。

【0027】

そして、前記底面プレートには前記センサ部が配置される溝が形成され得る。

【0028】

そして、前記アクチュエータは前記センサ部が既設定された位置に配置されるように、前記溝に突出して形成された案内部をさらに含むことができる。

【0029】

そして、前記センサ部は前記底面プレートの前記溝に融着され得る。

【0030】

そして、一側が前記リードフレームと連結される三個のターミナルをさらに含み、前記ターミナルは圧入またはインサート射出方式によって前記底面プレートに配置され得る。

【0031】

そして、前記リードフレームと前記ターミナルの一側は溶接によって連結され得る。

【0032】

そして、前記ターミナルの他側は円柱状のピンで形成され、前記ハウジングの外部に露出するように配置され得る。

【0033】

一方、前記側面プレートの内面にはガイド突起がさらに配置され、前記ガイド突起は前記移動部のガイド溝と結合して前記移動部の移動を案内することができる。

【0034】

また、前記側面プレートの外面には複数個の肉抜き溝が形成され、前記肉抜き溝は台形または逆台形状に形成され得る。

【0035】

前記課題は実施例により、アクチュエータ；および前記アクチュエータと連結されるランプ部を含み、前記アクチュエータはネジ山が形成されたシャフト；前記シャフトの外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置され、コイルが巻かれるステータ；前記シャフトのネジ山に結合されて前記シャフトに沿って移動する移動部；前記シャフトの両終端を支持するハウジング；および前記ハウジングに配置されて前記移動部の位置を感知するセンサ部を含み、前記センサ部は、前記移動部の位置を感知するホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）；および前記ホールＩＣの一側に配置されるリードフレームを含むヘッドランプによって達成され得る。

【0036】

好ましくは、前記ランプ部と前記アクチュエータを連結する締結部の軸方向は前記アクチュエータのリードフレームの軸方向と垂直であり得る。そして、前記締結部の一側は前記移動部に形成された結合溝に結合され得る。

【発明の効果】

【0037】

実施例によると、２個のセンサを通じて、移動部の位置をリアルタイムで確認しながらも、２個のセンサで生成されるそれぞれの信号を比較して、センサの異常の有無を確認できるように構成して、移動部のリアルタイム位置に対する正確な情報を獲得できる有利な効果を提供する。

【0038】

実施例によると、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ－ＩＣ）を利用して従来の基板を除去することができる。すなわち、従来のアクチュエーターの材料費を基準として基板の材料費が全体の３０％を占めるところ、前記基板を除去して材料費を節減できる。また、従来の基板を結合する工程が削除されるので、生産コストを節減できる。

【0039】

そして、従来の基板と共にカバーを除去してサイズを縮小させることができる。すなわち、コンパクトなアクチュエーターを提供することができる。それにより、前記アクチュエーターの構造および組立工程を単純化することができる。さらに、従来の基板と共にカバーが除去されるので、組立公差を最小化することができる。

【0040】

また、従来の基板に適用されたパターンおよび接地設計による電磁波の遮蔽の場合、前記パターンによって外部に放射される電磁波ノイズの変動可能性が大きい。しかし、前記アクチュエーターのハウジングは射出器具物で提供されるため、電磁波ノイズ（Ｎｏｉｓｅ）の遮蔽性能をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】実施例に係るアクチュエータ。

【図2】図１で図示したアクチュエータの側断面図。

【図3】図１で図示したアクチュエータの分解図。

【図4】第１センサと第２センサを図示した図面。

【図5】制御部を図示した図面。

【図6】第１信号と第２信号を図示したグラフ。

【図7】アクチュエータの制御方法を図示した図面。

【図8】ヘッドランプを図示した図面。

【図9】他の実施例に係るアクチュエータを示す斜視図。

【図10】他の実施例に係るアクチュエータを示す底面斜視図。

【図11】図９のＡ１－Ａ１線を示す断面図。

【図12】他の実施例に係るアクチュエータの移動部を示す図面。

【図13】図９のＡ２－Ａ２線を示す断面図。

【図14】他の実施例に係るアクチュエータの底面プレートに配置されたセンサ部を示す図面。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白となるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に使用された用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせる恐れがある関連した公知技術についての詳細な説明は省略する。

【0043】

第２、第１等のように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使用され得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはこれという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

【0044】

図１は実施例に係るアクチュエータであり、図２は図１で図示したアクチュエータの側断面図であり、図３は図１で図示したアクチュエータの分解図である。

【0045】

図１～図３を参照すると、アクチュエータはシャフト１００と、ロータ２００と、ステータ３００と、移動部４００と、ハウジング５００と、基板６００と、カバー７００と制御部８００を含むことができる。

【0046】

シャフト１００は外周面にネジ山が形成される。そして、シャフト１００はロータ２００を貫通して結合することができる。シャフト１００の先端はベアリングＢにより回転可能に支持され得る。

【0047】

ロータ２００はシャフト１００に結合する。そして、ステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はステータ３００と電気的な相互作用で発生する力によって回転する。。ロータ２００が回転するとシャフト１００が回転する。

【0048】

ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はコイルが巻かれ得る。ステータ３００に巻かれたコイルは電気的な相互作用を誘発してロータ２００の回転を誘導する。

【0049】

移動部４００はシャフト１００に螺合する。したがって、シャフト１００が回転すると、移動部４００はシャフト１００に沿って直線移動する。移動部４００はマグネット４１０を含むことができる。マグネット４１０は移動部４００の下端部に配置される。そして、マグネット４１０は下を向くように配置され得る。

【0050】

一方、移動部４００は器具物と連結される部分である。ここで器具物は車両に装着されるヘッドランプであり得る。具体的には、ヘッドランプのリフレクターに直接連結されたり、リンクのような連結部材を介して間接的にヘッドランプのフレームまたはリフレクターに連結され得る。移動部４００が直線往復移動するにつれて、ヘッドランプはスウィブリング（ｓｗｉｖｅｌｉｎｇ）とレベリング（ｌｅｖｅｌｉｎｇ）されてランプの照射方向を変更させることができる。

【0051】

ハウジング５００は本体５１０とブラケット５２０を含むことができる。本体５１０は移動部４００の前方に配置される。そして、本体５１０はベアリングＢを含むことができる。ベアリングＢはシャフト１００の終端を支持する。ブラケット５２０は移動部４００の後方に配置される。そして、ブラケット５２０はロータ２００とステータ３００とシャフト１００の一部を内部に含むことができる。

【0052】

基板６００はハウジング５００に下に結合することができる。基板６００はセンサ部６１０を含む。センサ部６１０は移動部４００の下に配置される。センサ部６１０はマグネット４１０の移動経路上に配置され得る。この時、マグネット４１０はシャフト１００の軸方向を基準として区画されるＮ極とＳ極のマグネットが装着され得る。移動部４００が移動すると、センサ部６１０はマグネット４１０による磁束変化量を感知する。センサ部６１０はホール（Ｈａｌｌ）効果を通じて磁場の変化を電圧に変化させるホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得る。

【0053】

センサ部６１０は第１センサ６１１と第２センサ６１２を含むことができる。第１センサ６１１と第２センサ６１２はマグネット４１０の位置による磁束変化量を感知し、感知された磁束変化量に対応して電圧を出力する。

【0054】

図４は、第１センサと第２センサを図示した図面である。

【0055】

図４を参照すると、図４のＬはシャフト１００の軸方向を示す基準線であり、図４のＣはＬに垂直な線であって、移動部の駆動原点の基準となる基準線である。

【0056】

第１センサ６１1と第２センサ６1２はシャフト１００の軸方向に沿って整列配置され得る。そして、第１センサ６１１と第２センサ６１２の間には移動部４００の駆動原点Ｇが配置され得る。シャフト１００の軸方向に駆動原点Ｇを基準として第１センサ６１１と第２センサ６１２は同じ距離に配置され得る。すなわち、シャフト１００の軸方向を示す基準線Ｌ上で、第１センサ６１１と駆動原点Ｇの距離ｄ１と第２センサ６１２と駆動原点Ｇの距離ｄ２は同じであり得る。

【0057】

カバー７００は基板６００の下に配置され得る。カバー７００は基板６００を覆う。

【0058】

図５は、制御部を図示した図面である。

【0059】

図５を参照すると、制御部８００は判断部８１０と、判断部８１０と連結される保存部８２０を含む。

【0060】

判断部８１０は第１センサ６１１と第２センサ６１２で生成された測定電圧データに基づいて、第１センサ６１１と第２センサ６１２に異常があるかを判断する。

【0061】

保存部８２０には基準電圧データが保存される。基準電圧データとは、センサ部６１０が正常駆動時、マグネット４１０の位置に対応して変化する磁束変化量を電圧に変換した値であって、テーブル形態であらかじめ保存部８２０に８２０に保存される。具体的に説明すると次の通りである。移動部４００がシャフト１００に沿って移動するとマグネット４１０が移動する。マグネット４１０が移動して第１センサ６１１と第２センサ６１２から遠くなるか近くなる場合、第１センサ６１１と第２センサ６１２で感知される磁束が変化する。第１センサ６１１と第２センサ６１２は磁束の変化量を電圧で出力することができる。このような基準電圧データはモーターの回転角と対応するため、移動部４００の位置を示す指標となる。

【0062】

図６は、第１信号と第２信号を図示したグラフである。

【0063】

図５および図６を参照すると、第１センサ６１１はマグネット４１０の移動により変化する磁束量に対応して電圧値を出力して第１信号Ｔ１を生成する。この時、電圧は０Ｖ～５Ｖ間であり得る。そして、第２センサ６１２も、マグネット４１０の移動により変化する磁束量に対応して電圧値を出力して第２信号Ｔ２を生成する。この時、電圧は０Ｖ～５Ｖ間であり得る。

【0064】

この時、第１センサ６１１は、マグネット４１０が第１センサ６１１から遠くなるほど測定電圧が線形的に増加する領域を含むように設定され得る。その反面、第２センサ６１２はマグネット４１０が第２センサ６１２から遠くなるほど測定電圧が線形的に減少する領域を含むように設定され得る。したがって、図６で図示した通り、移動部４００が移動すると、第１センサ６１１および第２センサ６１２から第１信号Ｔ１と第２信号Ｔ２が出力される。第１信号Ｔ１と第２信号Ｔ２で出力される電圧の最大値は５Ｖの９０％であり得、最小値は５Ｖの１０％であり得る。

【0065】

図６を参照すると、回転角－４．５°で＋４．５°範囲内で、第１信号Ｔ１は線形的に増加し、第２信号Ｔ２は線形的に減少する。そして、回転角０°で、第１信号Ｔ１と第２信号Ｔ２は交差する。交差点Ｐで第１信号Ｔ１に対応する電圧と第２信号Ｔ２に対応する電圧が同じである。第１信号Ｔ１と第２信号Ｔ２の交差点Ｐは駆動原点Ｇに対応する。

【0066】

図７は、アクチュエータの制御方法を図示した図面である。

【0067】

図３～図７を参照すると、まず、制御部８００はマグネット４１０が駆動原点Ｇに位置するかを判断する。すなわち、アクチュエータの初期駆動時、制御部８００は移動部４００が駆動原点Ｇにあるか確認する（Ｓ１００）。具体的には、制御部８００は第１信号Ｔ１と第２信号Ｔ２の交差点Ｐに対応する回転角が０°であるかを確認する。交差点Ｐに対応する回転角が０°でない場合、制御部８００は交差点Ｐに対応する回転角が０°となるようにシャフト１００の駆動を制御して移動部４００の位置を変更することができる。

【0068】

次いで、制御部８００の判断部８１０は移動部４００が該当位置に移動すると、該当位置で、第１センサ６１１を通じて第１測定電圧データの入力を受け、これを保存部８２０に保存された該当位置と対応する基準電圧データと比較する。同時に判断部８１０は該当位置で、第２センサ６１２を通じて第２測定電圧データの入力を受け、これを保存部８２０に保存された該当位置と対応する基準電圧データと比較する（Ｓ２００）。

【0069】

次いで、判断部８１０は第１測定電圧データと基準電圧データの差が基準値を超過したり、第２測定電圧データと基準電圧データの差が基準値を超過した場合、センサ部６１０に異常があると判断して、警告信号を車両のＥＣＵに伝達することができる（Ｓ３００）。

【0070】

図８は、ヘッドランプを図示した図面である。

【0071】

図８を参照すると、移動部４００は車両のランプ部２と連結され得る。具体的には、移動部４００の突起４２０に突起締結部１が連結される。突起締結部１はランプ部２と連結された連結部材３に連結され得る。この時、連結部材３のシャフトの軸方向は、アクチュエータのシャフト１００の軸方向と垂直であり得る。

【0072】

図９は他の実施例に係るアクチュエータを示す斜視図であり、図１０は他の実施例に係るアクチュエータを示す底面斜視図であり、図１１は図９のＡ１－Ａ１線を示す断面図であり、図１２は他の実施例に係るアクチュエータの移動部を示す図面であり、図１３は図９のＡ２－Ａ２線を示す断面図であり、図１４は他の実施例に係るアクチュエータの底面プレートに配置されたセンサ部を示す図面である。

【0073】

図９～図１４を参照して詳察すると、実施例に係るアクチュエータ１１はシャフト１１００、ロータ１２００、ステータ１３００、移動部１４００、ハウジング１５００、センサ部１６００、ターミナル１７００およびターミナルピン１８００を含むことができる。

【0074】

シャフト１１００は円柱状に形成され、外周面にネジ山が形成される。そして、シャフト１１００はロータ１２００を貫通して結合することができる。シャフト１１００の両側端部は、図４に図示された通り、ベアリングＢにより回転可能に支持され得る。ここで、図面番号Ｌはシャフト１１００の軸方向である。

【0075】

ロータ１２００はシャフト１１００に結合する。そして、ステータ１３００の内側に配置され得る。ロータ１２００はステータ１３００と電気的な相互作用で発生する力によって回転する。ロータ１２００が回転するとシャフト１１００が回転する。

【0076】

ステータ１３００はロータ１２００の外側に配置される。ステータ１３００にはコイル３１０が巻かれ得る。ステータ１３００に巻かれたコイル３１０は電気的な相互作用を誘発してロータ１２００の回転を誘導する。

【0077】

移動部１４００はシャフト１１００に螺合する。したがって、シャフト１１００が回転すると、移動部１４００はシャフト１１００に沿って直線移動する。

【0078】

図１１を参照して詳察すると、移動部１４００は移動部本体１４１０とマグネット１４２０を含むことができる。

【0079】

移動部本体１４１０はシャフト１１００に螺合し、シャフト１１００が回転するにつれて、移動部本体１４１０はシャフト１１００に沿って直線移動することができる。

【0080】

図１２を参照して詳察すると、移動部本体１４１０はボディー１４１１、シャフト１１００が配置されるガイド孔１４１２、ボディー１４１１の上部に形成されたボス１４１３およびボディー１４１１の両側に形成されたガイド溝１４１４を含むことができる。

【0081】

ボディー１４１１は移動部本体１４１０の外形を形成することができる。そして、ボディー１４１１はシャフト１１００に沿って移動することができる。

【0082】

ガイド孔１４１２にはシャフト１１００が配置され得る。そして、ガイド孔１４１２にはネジ山が形成されてシャフト１１００と螺合され得る。

【0083】

ボス１４１３はボディー１４１１の上部に突出して形成され得る。そして、内部に結合溝１４１３ａが形成され得る。そして、結合溝１４１３ａには、図８に図示された通り、締結部４の一側が結合されるように配置され得る。

【0084】

ガイド溝１４１４はボディー１４１１の両側に形成され得る。そして、ガイド溝１４１４は軸Ｌ方向と同じ方向に形成され得る。この時、ガイド溝１４１４は半円柱状に形成され得る。

【0085】

マグネット１４２０は移動部本体１４１０の下端部に配置される。そして、マグネット１４２０は下を向くように配置され得る。

【0086】

一方、移動部本体１４１０には器具物と連結される部分が形成され得る。ここで、前記器具物は車両に装着されるヘッドランプであり得る。具体的には、移動部本体１４１０の結合溝１４１３ａにはヘッドランプのリフレクターに直接連結されたり、リンクのような連結部材を介して間接的にヘッドランプのフレームまたはリフレクターに連結され得る。

【0087】

移動部１４００が直線往復移動するにつれて、前記ヘッドランプはスウィブリング（ｓｗｉｖｅｌｉｎｇ）とレベリング（ｌｅｖｅｌｉｎｇ）されて前記ヘッドランプの光照射方向を変更させることができる。

【0088】

ハウジング１５００は前記アクチュエータ１１の外形を形成することができる。ここで、ハウジング１５００は合成樹脂材質で形成され得る。

【0089】

そして、ハウジング１５００はシャフト１１００の両終端を支持してシャフト１１００に流動が発生することを防止することができる。この時、シャフト１１００の両側端部はベアリングＢにより回転可能に支持されるところ、前記ハウジング１５００はベアリングＢを支持することができる。

【0090】

図９～図１３を参照して詳察すると、前記ハウジング１５００は本体１５１０とブラケット１５２０を含むことができる。そして、本体１５１０とブラケット１５２０は一体に形成され得る。それにより、従来のカバーが削除されるため、前記カバーの組み立てによる組立公差が発生することを防止することができる。

【0091】

本体１５１０は円筒形の形状に形成され得る。そして、図１１に図示された通り、本体１５１０の内部にはロータ１２００、コイル１３１０が巻かれたステータ１３００およびロータ１２００の内周面に配置されるシャフト１１００の一側が配置され得る。この時、シャフト１１００の一側外周面にはベアリングＢが配置され得る。

【0092】

ブラケット１５２０は本体１５１０の一側から突出して延長形成され得る。

【0093】

ブラケット１５２０は底面プレート１５２１、底面プレート１５２１の両側の角から突出して形成された側面プレート１５２２およびシャフト１１００の他側を支持する支持フレーム１５２３を含むことができる。

【0094】

底面プレート１５２１は板状に形成され得る。

【0095】

底面プレート１５２１は本体１５１０の一側でシャフト１１００の軸Ｌ方向に突出して形成され得る。そして、底面プレート１５２１は本体１５１０と一体に形成され得る。この時、底面プレート１５２１はシャフト１１００と離隔するように配置される。

【0096】

図１４に図示された通り、底面プレート１５２１の一面には溝１５２１ａが形成され得る。そして、溝１５２１ａにはセンサ部１６００が配置され得る。すなわち、溝１５２１ａはセンサ部１６００の配置を案内して、センサ部１６００の組立時の組立公差の発生を最小化することができる。

【0097】

また、溝１５２１ａには上方に突出して形成された案内部1５２１ｂがさらに配置され得る。それにより、案内部１５２１ｂはセンサ部１６００が既設定された位置に配置されるようにする。それにより、案内部１５２１ｂはセンサ部１６００の組立公差を最小化することができる。

【0098】

そして、案内部１５２１ｂによりセンサ部１６００が固定されるところ、案内部１５２１ｂはセンサ部１６００の流動を防止することができる。

【0099】

側面プレート１５２２は底面プレート１５２１の両側の角から上方に向かって突出して形成され得る。この時、側面プレート１５２２の一側は本体１５１０の一側に連結され、他側は支持フレーム１５２３に連結される。

【0100】

側面プレート１５２２の外面には複数個の肉抜き溝１５２２ａが形成され得る。図１０および図１４に図示された通り、肉抜き溝１５５２ａは台形または逆台形状に形成され得る。

【0101】

一方、側面プレート１５２２の内面にはガイド突起１５２２ｂが配置され得る。

【0102】

ガイド突起１５２２ｂは、図１３に図示された通り、移動部本体１４１０に形成されたガイド溝１４１４と結合され得る。これにより、ガイド突起１５２２ｂは移動部１４００の移動を案内することができる。

【0103】

ここで、ガイド突起１５２２ｂは軸Ｌ方向と同じ方向に形成され得る。この時、ガイド突起１５２２ｂは半円柱状に形成され得る。

【0104】

支持フレーム１５２３は本体１５１０と向かい合うように離隔して形成され得る。そして、支持フレーム１５２３は底面プレート１５２１の角から上方に向かって突出して形成され得る。それにより、底面プレート１５２１の一側には本体１５１０が位置し、他側には支持フレーム１５２３が位置することができる。

【0105】

支持フレーム１５２３はシャフト１１００の他側を支持することができる。すなわち、支持フレーム１５２３にはベアリングＢが配置されてシャフト１１００の他側を支持することができる。

【0106】

一方、本体１５１０および本体１５１０の一側に配置されるブラケット１５２０により、図１２に図示された通り、キャビティ（Ｃ、Ｃａｖｉｔｙ）が形成され得る。そして、キャビティＣにはマグネット１４２０が配置され得る。

【0107】

それにより、マグネット１４２０およびセンサ部１６００は射出器具物で提供されるハウジング１５００により囲まれるので、合成樹脂材質で形成されるハウジング１５００により電磁波ノイズ（Ｎｏｉｓｅ）の遮蔽性能はさらに向上され得る。

【0108】

センサ部１６００は底面プレート１５２１に配置され得る。好ましくは、センサ部１６００は底面プレート１５２１の溝１５２１ａに配置され得る。この時、センサ部１６００は底面プレート１５２１の溝１５２１ａに熱融着されて固定され得る。

【0109】

したがって、センサ部１６００は熱融着によって底面プレート１５２１と一体となるので、組立公差が最小化され得る。また、前記アクチュエータ１１は底面プレート１５２１に熱融着されるセンサ部１６００を利用するため、従来の基板およびカバーを組み立てた組立工程を削除することができる。それにより、前記アクチュエータ１１は生産コストを減少させることができる。

【0110】

そして、センサ部１６００はマグネット１４２０と向かい合うように配置されてマグネット１４２０による磁束の変化量を感知することができる。

【0111】

センサ部１６００はホールＩＣ（１６１０、Ｈａｌｌ－ＩＣ）およびリードフレーム１６２０を含むことができる。

【0112】

ホールＩＣ１６１０はマグネット１４２０による磁束変化量を感知する。ホールＩＣ１６１０はホール（Ｈａｌｌ）効果を通じて磁場の変化を電圧に変化させることができる。ここで、ホールＩＣ１６１０としては、キャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）がオーバーモールディングされたＤＭＰホール素子（ＤＭＰ Ｈａｌｌ ＩＣ）が利用され得る。それにより、ホールＩＣ１６１０はモールディングにより異物による汚染が防止され得る。

【0113】

すなわち、ホールＩＣ１６１０はマグネット１４２０の位置による磁束変化量を感知し、感知した磁束変化量に対応して電圧を出力することができる。

【0114】

例えば、移動部１４００がシャフト１１００に沿って移動するとマグネット１４２０が移動する。そして、マグネット１４２０が移動するにつれて、マグネット１４２０がホールＩＣ１６１０から遠くなるか近くなる場合、ホールＩＣ１６１０で感知される磁束が変化する。それにより、ホールＩＣ１６１０は磁束の変化量を電圧で出力することができる。このような電圧データはロータ１２００の回転角と対応するため、移動部１４００の位置を示す指標となる。

【0115】

リードフレーム１６２０はホールＩＣ１６１０の一側に配置され得る。

【0116】

図１４に図示された通り、リードフレーム１６２０はホールＩＣ１６１０の一側から三個が突出して配置され得る。したがって、リードフレーム１６２０のうちいずれか一つを通じて、ホールＩＣ１６１０に電源が入力され得る。そして、リードフレーム１６２０のうち他の一つは、アウトプットの役割を遂行することができる。そして、リードフレーム１６２０のうちさらに他の一つは、接地としての役割を遂行することができる。

【0117】

ターミナル１７００はリードフレーム１６２０と電気的に連結され得る。それにより、図１４に図示された通り、三個のターミナル１７００が設けられ得る。ここで、ターミナル１７００は電気鋼板として提供され得る。

【0118】

一方、ターミナル１７００は圧入またはインサート射出方式によって底面プレート１５２１に配置され得る。そして、ターミナル１７００の一側はリードフレーム１６２０とレーザーを利用した溶接によって連結され得る。

【0119】

そして、ターミナル１７００の他側は円柱状に形成され得る。それにより、ターミナル１７００の他側はターミナルピン１８００として利用され得る。ここで、ターミナルピン１８００は外部のコネクター（図示されず）と直接連結される電気的連結部材として提供され得る。

【0120】

複数個のターミナルピン１８００は前記コネクターと連結され得る。

【0121】

図１０に図示された通り、ターミナルピン１８００は７個提供され得る。

【0122】

ターミナルピン１８００のうち４個はコイル１３１０と電気的に連結され得る。そして、ターミナルピン１８００のうち３個は円柱状に形成されたターミナル１７００の他側であり得る。

【0123】

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】