特許 7089103 事故分析装置、事故分析方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-13

(45)【発行日】2022-06-21

(54)【発明の名称】事故分析装置、事故分析方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220614BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20220614BHJP

   H04N 5/76 20060101ALI20220614BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20220614BHJP

   G06F 16/9032 20190101ALI20220614BHJP

   G06Q 40/08 20120101ALI20220614BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20220614BHJP

   G16Y 10/50 20200101ALI20220614BHJP

   G16Y 20/10 20200101ALI20220614BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20220614BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20220614BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C5/00 Z

H04N5/76

H04N5/77

G06F16/9032

G06Q40/08

G16Y10/40

G16Y10/50

G16Y20/10

G16Y20/20

G16Y40/20

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021174920

(22)【出願日】2021-10-26

【審査請求日】2021-10-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595140170

【氏名又は名称】東京海上日動火災保険株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100166442

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 洋雅

(74)【代理人】

【識別番号】100209794

【弁理士】

【氏名又は名称】三瓶 真弘

(72)【発明者】

【氏名】村田 展章

(72)【発明者】

【氏名】那須 正教

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 大樹

【審査官】藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】特許第６６７９１５２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１８－２０６０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０５４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０５１７３５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ ～ １／１６

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｈ０４Ｎ ５／７６ ～ ５／７７

Ｇ０６Ｆ １６／９０ ～ １６／９０９

Ｇ０６Ｑ ４０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

事故事例を示す事故事例データを保存する記憶手段と、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得手段と、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得手段と、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析手段と、
前記分析手段により分析された前記事故の状況に基づいて前記事故事例データを検索する検索手段と、
を備え、
前記分析手段は、取得された前記車両データに基づいて前記事故車両が事故を起こしたときの位置を分析し、分析した前記位置と前記三次元マップデータとに基づいて前記事故車両の運転者の視界状況を分析する、
事故分析装置。

【請求項2】

前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データを検索する、
請求項１に記載の事故分析装置。

【請求項3】

前記事故事例データは、視界状況に応じて過失割合を修正する修正情報を含み、
前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データが含む前記修正情報を検索する、
請求項２に記載の事故分析装置。

【請求項4】

コンピュータが実行する事故分析方法であって、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を含み、
前記分析ステップでは、取得された前記車両データに基づいて前記事故車両が事故を起こしたときの位置を分析し、分析した前記位置と前記三次元マップデータとに基づいて前記事故車両の運転者の視界状況を分析する、
事故分析方法。

【請求項5】

コンピュータに、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を実行させ、
前記分析ステップでは、取得された前記車両データに基づいて前記事故車両が事故を起こしたときの位置を分析し、分析した前記位置と前記三次元マップデータとに基づいて前記事故車両の運転者の視界状況を分析する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、事故分析装置、事故分析方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

交通事故が発生した場合、保険会社では、事故状況に応じて過失割合を算出する。このような過失割合を算出して事故を分析するための事故分析装置として、例えば、特許文献１には、事故状況と過去の事故事例との突合を迅速に行う事故分析装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１９４２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、保険会社が算出する過失割合は、保険契約者及び相手方の視界によって変動しうる。例えば、保険契約者にとって死角となる位置から相手方が飛び出して事故が生じた場合、過失割合は保険契約者にとって有利なものとなりうる。

【0005】

特許文献１に記載の事故分析装置は、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像を解析して事故現場の周辺物を特定し、事故の状況を再現した画像を生成する。そのため、この映像解析を応用して、保険契約者及び相手方の視界も再現することも考えられる。

【0006】

しかし、保険契約者の車両に設けられたカメラは、前方のみ、あるいは前方及び後方のみを撮影するものであることが一般的であり、左右方向については撮影されていないことが多い。また、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像からは、保険契約者の視界に関する情報をある程度は得られるものの、相手方の視界に関する情報を当該映像から得るのは困難である。

【0007】

したがって、保険契約者の車両に設けられたカメラが撮影した映像を解析するのみでは、保険契約者及び相手方の視界を十分に考慮した事故分析をすることができず、過失割合の算出を適切に行うことができないおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る事故分析装置は、
事故事例を示す事故事例データを保存する記憶手段と、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得手段と、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得手段と、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析手段と、
前記分析手段により分析された前記事故の状況に基づいて前記事故事例データを検索する検索手段と、
を備える。

【0010】

前記分析手段は、取得された前記車両データに基づいて前記事故車両が事故を起こしたときの位置を分析し、分析した前記位置と前記三次元マップデータとに基づいて前記事故車両の運転者の視界状況を分析する、
ようにしてもよい。

【0011】

前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データを検索する、
ようにしてもよい。

【0012】

前記事故事例データは、視界状況に応じて過失割合を修正する修正情報を含み、
前記検索手段は、前記分析手段が分析した前記視界状況に基づいて前記事故事例データが含む前記修正情報を検索する、
ようにしてもよい。

【0013】

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る事故分析方法は、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を含む。

【0014】

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって前記事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、前記事故車両が備えるカメラで撮影された映像データとを取得する事故データ取得ステップと、
前記位置データが示す位置における三次元マップデータを取得するマップデータ取得ステップと、
取得された前記車両データと前記映像データと三次元マップデータとに基づいて、前記事故車両が起こした事故の状況を分析する分析ステップと、
前記分析ステップにて分析された前記事故の状況に基づいて、記憶手段に保存された事故事例を示す事故事例データを検索する検索ステップと、
を実行させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法、およびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態に係る事故分析システムの一例を示す図である。

【図2】本実施の形態において車両内部から前方に向いた状態を示す模式図である。

【図3】本実施の形態に係るドライブレコーダーの機能ブロック図である。

【図4】本実施の形態に係る処理フローを示す図である。

【図5】本実施の形態に係る事故分析装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図6】本実施の形態に係る事故分析装置の機能ブロック図である。

【図7】本実施の形態に係る事故分析装置が事故の状況を分析し事故事例を検索する際の処理手順の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一または対応する部分には同一符号を付す。

【0018】

図１は、本実施の形態に係る事故分析システムの一例を示す図である。本実施の形態に係る事故分析システム１では、ドライブレコーダー１１００（図２参照）が保険契約者の車両１０００に搭載されており、当該ドライブレコーダー１１００は、無線通信にてネットワーク（公衆回線網などを含む）を介して、クラウドのストレージサーバ（図示省略）に接続する。なお、本実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が無線通信にてネットワーク（公衆回線網などを含む）を介して、クラウドのストレージサーバ（図示省略）に接続する例を示しているが、例えば、同様の機能を有するミラー型の専用端末装置を用意して、ミラー１３００の代わりに設置するようにしても良い。

【0019】

クラウドのストレージサーバには、本システム用のデータ格納領域が確保される。より具体的には、車両１０００に搭載されているドライブレコーダー１１００毎に、事故分析装置１０によってアクセス可能なデータ格納領域が確保される。

【0020】

事故分析装置１０は、事故車両である車両１０００（以下の説明において、便宜上「自車」と呼ぶことがある）が備えるセンサにより計測される車両データと、車両１０００のドライブレコーダー１１００が備えるカメラで撮影された映像データとを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得し、取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する機能を有する。また、事故分析装置１０は、分析により得られた事故の状況と、過去に生じた事故の状況と過去の事故事例に関する情報（以下、「事故事例」という）とを対応づけた事故事例データベースとを比較することで、車両１０００が起こした事故の状況と事故事例とを突合する機能を有する。

【0021】

なお、「車両１０００が備えるセンサ」は、以下の説明では車両１０００に直接内蔵されるものではなく、車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００が備えるセンサである。後述するように、ドライブレコーダー１１００は例えば、車両１０００の絶対位置を取得する測位センサ、車両１０００の加速度を測定する加速度センサなどのセンサを備える。ドライブレコーダー１１００は車両１０００に搭載されるので、ドライブレコーダー１１００が備える各種センサも「車両１０００が備えるセンサ」である。

【0022】

端末２０は、例えば保険会社のオペレータが操作する端末であり、事故分析装置１０が分析した事故の状況、事故の状態に対応する事故事例、及び事故分析装置１０が生成した画像を表示する。端末２０は、ＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォンなど、ディスプレイを備えた情報処理装置であればあらゆる情報処理装置を用いることができる。端末２０は、ネットワークを介して事故分析装置と通信可能に接続されている。保険会社のオペレータは、例えば車両１０００を運転する保険契約者から事故の通報を受けたときに、端末２０を操作して事故の状況、事故事例等を把握し、事故の状況と事故事例とを突合した結果に基づいて過失割合を算出する。

【0023】

図２に、車両１０００内において車両１０００の前方向を見た状態を示す。ドライブレコーダー１１００にはカメラが含まれており、図示するように、少なくとも車両１０００の進行方向の映像を撮影することができるよう、車両１０００のフロント部分又はフロントガラスに取り付けられている。カメラは、車両１０００の側面方向及び後方を撮影可能なものであってもよい。なお、図２に示すように、車両１０００の内部には、周知の自動診断システム１４００（例えば、ＯＢＤ（On-Board Diagnostic system -II））が搭載されており、当該自動診断システム１４００は、ドライブレコーダー１１００と接続するものとする。

【0024】

図３に、本実施の形態に係るドライブレコーダー１１００の機能ブロック図を示す。車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００は、通信部１１２０と、測位部１１３０と、録画部１１４０と、録音部１１５０と、加速度測定部１１６０と、自動診断データ取得部１１７０と、制御部１１８０と、データ格納部１２００とを有する。

【0025】

制御部１１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサから構成され、本顧客サービスに関連する処理を、各構成要素に対して実行させる。

【0026】

通信部１１２０は、例えば公衆回線網を利用した無線通信によるパケット通信にてデータをクラウドのストレージサーバに送信する機能を有する。

【0027】

測位部１１３０は、制御部１１８０によって指示されると例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などによって車両１０００の絶対位置（例えば緯度経度）を取得し、データ格納部１２００に格納する。事故が発生したとき、データ格納部１２００には、事故現場の位置を示す位置データが格納されることとなる。

【0028】

録画部１１４０は、例えばドライブレコーダー１１００に搭載されているカメラより撮影される動画像のデータ（映像データ）をデータ格納部１２００に格納する。録音部１１５０は、マイクから入力される音のデータをデータ格納部１２００に格納する。録音部１１５０は、録画部１１４０と一体化されている場合もある。また、録画部１１４０は、例えば制御部１１８０によって作動を指示されると継続的に録画を行い、データ格納部１２００に格納するものとする。制御部１１８０は、特定の時刻より前一定時間の映像データと当該特定の時刻以降一定時間の映像データとを併せて抽出できるものとする。録音部１１５０についても同様である。録画部１１４０は、車両１０００外部の動画像と車両１０００内部の動画像とを撮影可能である。

【0029】

加速度測定部１１６０は、例えば加速度センサにより加速度の値を測定し、制御部１１８０に出力する。自動診断データ取得部１１７０は、制御部１１８０によって指示されると、車両１０００内部に搭載されている自動診断システム１４００から自動診断データを取得する。

【0030】

データ格納部１２００は、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置から構成され、予め機器データとして、企業名、組織名、車両登録番号、ドライバ識別子（ＩＤ）、電話番号等を格納しており、制御部１１８０による指示に応じて各構成要素が取得するデータも格納する。

【0031】

次に、図４を用いて、図１に示した事故分析システムにおいて、事故が発生してから事故に関するデータがクラウドのストレージサーバに送信されるまでの処理内容について説明する。

【0032】

車両１０００に搭載されるドライブレコーダー１１００の制御部１１８０は、継続的に加速度測定部１１６０に加速度の計測を行わせて、計測された加速度が、予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。ここで、制御部１１８０は、閾値以上の加速度が検出されたものとする（図４：ステップＳ１００）。

【0033】

閾値以上の加速度が検出されると、制御部１１８０は、データ格納部１２００から機器データを読み出すと共に、衝撃事象データを含む車両データと、映像データ等を抽出する（ステップＳ１０１）。衝撃事象データは、時計から取得された日時と、測位部１１３０が取得した位置データと、検出した加速度と、自動診断データ取得部１１７０により取得された自動診断データとを含む。映像データは、録画部１１４０によって撮影された映像データと、録音部１１５０によって録音された音データとを含む。上でも述べたように、映像データ等は、閾値以上の加速度が検出される時点より前一定時間の映像データ等と、その時点以降一定時間の映像データ等とを含む。自動診断データは、エンジン、バッテリ、燃料系などの各々について損傷の有無を表すデータを含む。なお、機器データと衝撃事象データとを車両データと言う。事故が発生したとき、測位部１１３０が取得した位置データは事故現場の位置を示す位置データとなるので、車両データは、事故現場の位置を示す位置データを含むこととなる。

【0034】

そして、制御部１１８０は、通信部１１２０に、抽出データ（車両データ（機器データ、衝撃事象データ）及び映像データなど）をクラウドのストレージサーバに送信する（ステップＳ１０２）。その後、制御部１１８０は、以降の処理を終了する（ステップＳ１０３）。

【0035】

クラウドのストレージサーバは、ドライブレコーダー１１００から抽出データを受信すると、例えば機器データに含まれる車両登録番号や電話番号等から特定されるデータ格納領域に格納する（ステップＳ１０３）。

【0036】

続いて図５から図７を用いて、図１に示した事故分析システムにおける事故分析装置１０による事故の状況の分析及び事故状況と事故事例との突合について説明する。

【0037】

上述したように、事故分析装置１０は、車両データと映像データとを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得し、取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析し、車両１０００が起こした事故の状況と事故事例とを突合する機能を有する。また、事故分析装置１０は、事故の状況を分析することで得られた車両１０００の位置と他車の位置とを地図データ上にマッピングすることで、車両１０００が起こした事故の状況を示す画像を生成する機能を有する。車両１０００が起こした事故の状況を示す画像はどのようなものであってもよいが、例えば俯瞰図であってもよいし、動画であってもよい。

【0038】

事故分析装置１０は、メインフレームやワークステーション、あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの１又は複数の物理的な情報処理装置等から構成されていてもよいし、ハイパーバイザー（hypervisor）上で動作する仮想的な情報処理装置を用いて構成されていてもよいし、クラウドサーバを用いて構成されていてもよい。

【0039】

図５は、事故分析装置１０のハードウェア構成例を示す図である。事故分析装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサ１１、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信ＩＦ（Interface）１３、入力操作を受け付ける入力デバイス１４、及び情報の出力を行う出力デバイス１５を有する。入力デバイス１４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス１５は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。

【0040】

図６は、本実施の形態に係る事故分析装置１０の機能ブロック図である。事故分析装置１０は、記憶部１００と、取得部１０１と、分析部１０２と、生成部１０３と、検索部１０４と、出力部１０５とを含む。記憶部１００は、事故分析装置１０が備える記憶装置１２を用いて実現することができる。また、取得部１０１と、分析部１０２と、生成部１０３と、検索部１０４と、出力部１０５とは、事故分析装置１０のプロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。

【0041】

記憶部１００は、事故の状況と事故の事故事例とを対応づけた事故事例ＤＢ（database）と、地図データＤＢと、三次元マップデータとを記憶する。事故事例ＤＢには、過失割合を示す情報が含まれていてもよい。発生した事故の状況に対応する事故事例及び過失割合は、事故の状況を示す情報をキーとして検索可能であってもよい。地図データＤＢには、道路データ、道路幅、進行方向、道路種別、交通標識（一時停止、進入禁止等）、制限速度、信号機の位置、交差点における交差道路数等の各種データが含まれる。三次元マップデータには、都市内の道路、道路の周辺に存在する建築物、街路樹、信号機、標識、踏切、橋梁等を三次元の情報にて表したデータが含まれる。なお、記憶部１００は、事故分析装置１０と通信可能な外部のサーバで実現されることとしてもよい。記憶部１００は、記憶手段に対応する。

【0042】

三次元マップデータとして、例えば国土交通省が推進するProject PLATEAUにて提供される３Ｄ都市モデルのデータを採用することができる。あるいは、三次元マップデータとして、地図情報サイトが提供するストリートビューサービスにより得られるデータを援用してもよい。

【0043】

取得部１０１は、車両１０００（事故車両）により計測、撮影される車両データと映像データとを、クラウドのストレージサーバから取得する機能を有する。また、取得部１０１は、車両データに含まれる位置データに基づいて、記憶部１００から事故現場の位置における三次元マップデータを取得する機能も有する。取得部１０１は、事故データ取得手段及びマップデータ取得手段に対応する。

【0044】

分析部１０２は、取得部１０１が取得した車両データと映像データとに基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する機能を有する。分析部１０２は、分析手段に対応する。なお、分析部１０２が分析する事故の状況には、少なくとも、車両１０００が起こした事故の道路状況（道路が一般道路か高速道路か、道路が単路か交差点かなど）、車両１０００が交差点を通過する場合における信号の色、交差点を通過する際の優先関係、及び、車両１０００の車速が制限速度を超えているか否かを含んでいてもよい。

【0045】

また、車両１０００の車両データには、少なくとも測位部１１３０のＧＰＳにより測定された車両１０００の絶対位置を示す情報が含まれており、分析部１０２は、車両１０００の絶対位置を示す情報（測位部１１３０が取得した位置データ）と、映像データに写っている他車の映像を解析することで得られる、車両１０００と当該他車との相対的な位置関係を示す情報とに基づいて当該他車の絶対位置を推定するようにしてもよい。また、分析部１０２は、車両１０００及び他車の絶対位置を時系列で推定するようにしてもよい。また、分析部１０２は、ＳｆＭ（Structure from Motion）技術により、ＧＰＳにより測定された絶対位置を示す情報と映像データの各フレームのデータとに基づいて、自車の絶対位置をより精密に推定してもよい。

【0046】

また、分析部１０２は、映像データのうち他車が写っている箇所の画像サイズと、画像サイズと距離との対応関係を示すデータとを比較し、車両１０００と他車との相対的な位置関係を示す情報の一つである、車両１０００と当該他車との間の距離を推定することで、事故の状況を分析するようにしてもよい。

【0047】

また、分析部１０２は、映像データのうち他車が写っている箇所の座標と映像データの中心座標との差分と、座標と角度との対応関係を示すデータとを比較し、車両１０００と他車との相対的な位置関係を示す情報の一つである、車両１０００の進行方向と他車が存在する方向との角度差を推定することで、事故の状況を分析するようにしてもよい。

【0048】

また、分析部１０２は、車両１０００の絶対位置と推定した他車の絶対位置とに基づいて三次元マップデータを参照し、事故現場の周辺に存在する建物、街路樹、壁などの遮蔽物を検出する。分析部１０２は、検出した遮蔽物の絶対位置（緯度・経度）及び高さと、車両１０００の絶対位置と、推定した他車の絶対位置とに基づいて、保険契約者及び相手方の視界状況を分析する。視界状況とは、例えば保険契約者あるいは相手方が相手方あるいは保険契約者の車両をどの程度視認可能であったか、保険契約者あるいは相手方が事故現場周辺の信号機をどの程度視認可能であったか、などの状況である。

【0049】

生成部１０３は、車両１０００の絶対位置と他車の絶対位置とを地図データにマッピングすることで、車両１０００が起こした事故の状況を示す画像を生成する機能を有する。当該画像には、俯瞰図や動画を含んでいてもよい。例えば、生成部１０３は、事故の状況を示す画像を時系列順に並べた動画を生成するようにしてもよい。また、当該画像には、保険契約者あるいは相手方の視界状況を示す画像が含まれるものであってもよい。

【0050】

検索部１０４は、分析部１０２により分析された車両１０００が起こした事故の状況と、事故の状況と過去の事故事例とを対応づけた事故事例ＤＢ（事故事例データ）とを比較することで、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例を検索する機能を有する。つまり、事故の状況と事故事例とを突合できる。上記のとおり、分析部１０２は視界状況を分析するので、検索部１０４は、視界状況を考慮して事故事例を検索することができる。また、検索部１０４は、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例として、車両１０００が起こした事故における車両１０００の過失割合を検索するようにしてもよい。検索部１０４は、検索手段に対応する。

【0051】

また、事故事例には、過失割合を修正する１以上の修正割合（修正情報）が含まれていてもよい。検索部１０４は、１以上の修正割合の中に、事故車両が起こした事故の状況に対応する修正割合が存在する場合、事故車両の過失割合を当該修正割合に従って修正するようにしてもよい。例えば、事故事例には、視界状況に対応する修正情報が含まれていてもよい。これにより、分析部１０２が三次元マップデータに基づいて分析した視界状況に応じて過失割合を修正することができる。

【0052】

出力部１０５は、分析部１０２が分析した事故の状況を示す情報、検索部１０４が検索した事故の状態に対応する事故事例、及び、生成部１０３が生成した事故の状況を示す画像を端末２０に出力する機能を有する。

【0053】

なお、事故分析装置１０の機能については端末２０と連携して実現する場合もあるので、端末２０側に設けられる機能が存在する場合もある。また、事故分析装置１０と端末２０とが一体となった一の情報処理装置であってもよい。

【0054】

続いて、事故分析装置１０による事故状況の分析及び事故事例の検索の処理手順を、図７を参照して説明する。図７は、事故分析装置１０が事故の状況を分析し事故事例を検索する際の処理手順の概要を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、車両データ及び映像データには、それぞれ時刻情報又は同期情報が含まれているものとする。すなわち、本実施の形態では、ある時点における映像データを分析する際、当該時点に対応する車両データを用いて分析を行うことが可能である、逆に、ある時点における車両データを分析する際、当該時点に対応する映像データを用いて分析を行うことが可能である。

【0055】

まず、事故分析装置１０の取得部１０１は、事故を起こした車両１０００の車両データと事故時の映像データとを取得する（ステップＳ１０、ステップＳ１１）。具体的に、事故分析装置１０は、当該車両データ及び映像データを、クラウドのストレージサーバからネットワークを介して取得する。その他にも、例えば、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の非一時的な記憶媒体に記録されており、当該記録媒体を事故分析装置１０に接続することで車両データ及び映像データを事故分析装置１０に取り込むようにしてもよい。ステップＳ１０およびステップＳ１１の処理は、事故データ取得ステップに対応する。

【0056】

次に、取得部１０１は、ステップＳ１０にて取得した車両データに含まれる位置データに基づいて、記憶部１００から事故現場の位置における三次元マップデータを取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、マップデータ取得ステップに対応する。

【0057】

次に、事故分析装置１０の分析部１０２は、ステップＳ１０にて取得した車両データとＳ１１にて取得した映像データとステップＳ１２にて取得した三次元マップデータと基づいて、車両１０００が起こした事故の状況を分析する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、分析ステップに対応する。

【0058】

次に、事故分析装置１０の検索部１０４は、ステップＳ１３にて分析された事故の状況と、記憶部１００に保存された事故事例ＤＢの各事故事例とを対比して、車両１０００が起こした事故の状況に対応する事故事例を検索する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理は、検索ステップに対応する。

【0059】

次に、事故分析装置１０の生成部１０３は、ステップＳ１３にて得られた分析結果に基づいて、事故の状況を示す画像を生成する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５の処理は、ステップＳ１３からステップＳ１４の各処理の間に行われてもよいし、これらの処理と並行して行われてもよい。

【0060】

そして事故分析装置１０の出力部１０７は、ステップＳ１３にて得られた分析結果（事故の状況）を示す情報、ステップＳ１４により得られた検索結果を示す情報、ステップＳ１５にて生成した事故の状況を示す画像を端末２０に出力し（ステップＳ１６）、事故分析装置１０は分析及び検索の処理を終了する。

【0061】

なお、これらの処理は、処理に矛盾が生じない限り任意の順番で行われてもよい。

【0062】

以上説明した実施の形態によれば、事故分析装置１０は、分析部１０２が事故現場周辺の三次元マップデータに基づいて視界状況を分析するので、車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする。また、事故分析装置１０は、分析部１０２が分析した視界状況に基づいて、検索部１０４が事故事例を検索するので、視界状況を反映した事故事例を検索することができる。例えば、事故分析装置１０は、視界状況を反映して修正された過失割合を検索することができる。

【0063】

（変形例）
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、車両１０００、ドライブレコーダー１１００、クラウドのストレージサーバ、事故分析装置１０および端末２０は、上記実施の形態で示した全ての技術的特徴を備えるものでなくてもよく、従来技術における少なくとも１つの課題を解決できるように、上記実施の形態で説明した一部の構成を備えたものであってもよい。また、下記の変形例それぞれについて、少なくとも一部を組み合わせてもよい。

【0064】

上記実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が保険契約者の車両１０００に搭載されている例を示したが、これは一例である。ドライブレコーダー１１００ではなく、ドライバの所有するスマートフォンであってもよい。当該スマートフォンの背面と前面に搭載されたカメラにより、外部映像データと内部映像データとを撮影すればよい。

【0065】

なお、上記実施の形態では、ドライブレコーダー１１００が各種センサを備えるものとしたが、ドライブレコーダー１１００でなく車両１０００が各種センサを内蔵するものであってもよい。この場合、車両１０００が上記実施の形態における通信部１１２０、測位部１１３０、自動診断データ取得部１１７０、制御部１１８０、加速度測定部１１６０及びデータ格納部１２００と同様の構成を備えることとなる。そして事故分析装置１０は、ドライブレコーダー１１００から映像データを取得し、車両１０００から車両データを取得することとなる。

【0066】

事故分析システム１は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した記録媒体から該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する事故分析システム１を構成してもよい。また、複数のコンピュータが協同して動作することによって、１つの事故分析システム１を構成しても良い。

【0067】

また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給しても良い。

【0068】

また、上述の機能の一部をＯＳ（Operation System）が提供する場合には、ＯＳが提供する機能以外の部分をプログラムで提供すれば良い。

【0069】

以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0070】

１…事故分析システム、１０…事故分析装置、１１…プロセッサ、１２…記憶装置、１３…通信インターフェース、１４…入力デバイス、１５…出力デバイス、２０…端末、１００…記憶部、１０１…取得部、１０２…分析部、１０３、１２００…生成部、１０４…検索部、１０５…出力部、１０００…車両、１１００…ドライブレコーダー、１１２０…通信部、１１３０…測位部、１１４０…録画部、１１５０…録音部、１１６０…加速度測定部、１１７０…自動診断データ取得部、１１８０…制御部、１２００…データ格納部、１３００…ミラー、１４００…自動診断システム。

【要約】

【課題】車両の運転者の視界状況を考慮した事故分析を可能とする事故分析装置、事故分析方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】事故分析装置１０は、事故事例を示す事故事例データを保存する記憶部１００と、事故車両が備えるセンサにより計測される車両データであって事故車両についての事故現場の位置を示す位置データを含む車両データと、事故車両が備えるカメラで撮影された映像データと、位置データが示す位置における三次元マップデータとを取得する取得部１０１と、取得された車両データと映像データと三次元マップデータとに基づいて、事故車両が起こした事故の状況を分析する分析部１０２と、分析部１０２により分析された事故の状況に基づいて事故事例データを検索する検索部１０４と、を備える。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】