特許 7089722 コネクタ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-15

(45)【発行日】2022-06-23

(54)【発明の名称】コネクタ構造

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/04 20130101AFI20220616BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20220616BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20220616BHJP

   H01R 13/639 20060101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

A61G5/04 711

A61G5/12 701

B60N2/90

H01R13/639 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2017051781

(22)【出願日】2017-03-16

(65)【公開番号】P2018153362

(43)【公開日】2018-10-04

【審査請求日】2020-03-09

【審判番号】

【審判請求日】2021-04-09

(73)【特許権者】

【識別番号】512250902

【氏名又は名称】ＷＨＩＬＬ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】平田 泰大

(72)【発明者】

【氏名】上月 豊隆

【合議体】

【審判長】筑波 茂樹

【審判官】八木 誠

【審判官】出口 昌哉

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／００７８４８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平９－２２３５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５９０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－５１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９１８２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A61G5/00-5/14

B60N2/90

H01R13/631,13/639

B62K5/007

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車輪および該複数の車輪のうち少なくとも１つを駆動するモータを有するモビリティ本体と、該モビリティ本体の座席取付部材に取外し可能に取付けられ、前記モータの駆動をコントロールするための操作部を有する座席ユニットと、前記モビリティ本体に対し前記座席取付部材の高さ位置を調整する座席高さ調整機構とを備える電動モビリティにおいて、前記座席ユニットに設けられ前記操作部に接続された信号線と前記モビリティ本体側の信号線とを接続するコネクタ構造であって、
前記座席ユニットに取付けられ、前記操作部に接続された前記信号線が接続された第１のコネクタと、
前記座席取付部材の外側に存在するように前記座席取付部材に取付けられ、前記モビリティ本体側の信号線が接続された第２のコネクタとを備え、
前記第２のコネクタが、前記第２のコネクタを上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を介して前記座席取付部材に取付けられており、
前記第２のコネクタが、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けた状態で、前記第１のコネクタに接続される接続位置と、該接続位置よりも下方であり、前記第１のコネクタに接続されない非接続位置とに移動できるように、前記ガイド機構によりガイドされており、
前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタの少なくとも一方に磁石が設けられ、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けると、前記磁石の磁力により前記ガイド機構に沿って前記第２のコネクタが上方に移動して前記接続位置に配置され、前記座席ユニットを前記座席取付部材から取外すために前記座席ユニットを上方に持ち上げると、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの接続が解除され、前記第２のコネクタが重力により前記非接続位置に向かって下方に移動するように構成されているコネクタ構造。

【請求項2】

前記モビリティ本体には前記操作部からの信号に基づき前記モータを制御する制御ユニットが設けられ、
前記操作部に接続された信号線および前記モビリティ本体側の信号線が、前記操作部からの信号を前記制御ユニットに送るものである請求項１に記載のコネクタ構造。

【請求項3】

前記座席取付部材には前記第２のコネクタを保護するための保護部材が設けられ、
該保護部材は、その上面が前記ガイド機構により前記非接続位置に配置された前記第２のコネクタよりも上方に配置されると共に、前記ガイド機構により前記接続位置に配置された前記第２のコネクタと前記第１のコネクタとを接続させるための孔又は切欠きを有する請求項１又は２に記載のコネクタ構造。

【請求項4】

複数の車輪および該複数の車輪のうち少なくとも１つを駆動するモータを有するモビリティ本体と、該モビリティ本体の座席取付部材に取外し可能に取付けられ、前記モータの駆動をコントロールするための操作部を有する座席ユニットと、前記モビリティ本体に対し前記座席取付部材の高さ位置を調整する座席高さ調整機構とを備える電動モビリティにおいて、前記座席ユニットに設けられ前記操作部に接続された信号線と前記モビリティ本体側の信号線とを接続するコネクタ構造であって、
前記座席ユニットに取付けられ、前記操作部に接続された前記信号線が接続された第１のコネクタと、
前記座席取付部材の外側に存在するように前記座席取付部材に取付けられ、前記モビリティ本体側の信号線が接続された第２のコネクタとを備え、
前記第２のコネクタが、前記第２のコネクタを上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を介して前記座席取付部材に取付けられており、
前記第２のコネクタが、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けた状態で、前記第１のコネクタに接続される接続位置と、該接続位置よりも下方であり、前記第１のコネクタに接続されない非接続位置とに移動できるように、前記ガイド機構によりガイドされており、
前記ガイド機構が、水平方向に間隔をおいて配置されると共にそれぞれ上下方向に延びる複数のガイドシャフトを有し、
前記第２のコネクタ又は該第２のコネクタに固定された部材に、前記複数のガイドシャフトをそれぞれ挿通する複数の貫通孔が設けられ、前記複数のガイドシャフトおよび前記複数の貫通孔により該第２のコネクタが上下方向に移動可能にガイドされ、
前記各貫通孔の平面視における面積が、前記ガイドシャフトの水平方向断面の断面積の１．５倍以上であり、
前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けると、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタの少なくとも一方に設けられた磁石の磁力により前記ガイド機構に沿って前記第２のコネクタが上方に移動して前記接続位置に配置され、前記座席ユニットを前記座席取付部材から取外すために前記座席ユニットを上方に持ち上げると、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの接続が解除され、前記第２のコネクタが重力により前記複数のガイドシャフトに沿って前記非接続位置に向かって下方に移動するように構成されているコネクタ構造。

【請求項5】

複数の車輪および該複数の車輪のうち少なくとも１つを駆動するモータを有するモビリティ本体と、該モビリティ本体の座席取付部材に取外し可能に取付けられ、前記モータの駆動をコントロールするための操作部を有する座席ユニットと、前記モビリティ本体に対し前記座席取付部材の高さ位置を調整する座席高さ調整機構とを備える電動モビリティにおいて、前記座席ユニットに設けられ前記操作部に接続された信号線と前記モビリティ本体側の信号線とを接続するコネクタ構造であって、
前記座席ユニットに取付けられ、前記操作部に接続された前記信号線が接続された第１のコネクタと、
前記座席取付部材の外側に存在するように前記座席取付部材に取付けられ、前記モビリティ本体側の信号線が接続された第２のコネクタとを備え、
前記第２のコネクタが、前記第２のコネクタを上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を介して前記座席取付部材に取付けられており、
前記第２のコネクタが、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けた状態で、前記第１のコネクタに接続される接続位置と、該接続位置よりも下方であり、前記第１のコネクタに接続されない非接続位置とに移動できるように、前記ガイド機構によりガイドされており、
前記ガイド機構が、水平方向に間隔をおいて配置されると共にそれぞれ上下方向に延びる複数のガイドシャフトを有し、
前記第２のコネクタ又は該第２のコネクタに固定された部材に、前記複数のガイドシャフトをそれぞれ挿通する複数の貫通孔が設けられ、前記複数のガイドシャフトおよび前記複数の貫通孔により該第２のコネクタが上下方向に移動可能にガイドされており、
前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けると、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタの少なくとも一方に設けられた磁石の磁力により前記複数のガイドシャフトに沿って前記第２のコネクタが上方に移動して前記接続位置に配置され、前記座席ユニットを前記座席取付部材から取外すために前記座席ユニットを上方に持ち上げると、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの接続が解除され、前記第２のコネクタが重力により前記複数のガイドシャフトに沿って前記非接続位置に向かって下方に移動するように構成されているコネクタ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電動モビリティのコネクタ構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車椅子が座席として装着される自動車であって、車椅子を昇降するために自動車に設けられた昇降機構と、車椅子における座席の後端部の下面に設けられた第１のコネクタと、昇降機構において車椅子の座席を支持する支持フレームの上面に設けられた第２のコネクタとを備え、車椅子を自動車に装着するために車椅子の座席を昇降機構の支持フレームで支持すると第１のコネクタと第２のコネクタとが接続されるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１９１８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記自動車では、車椅子が座席としてそのまま使用されるようになっており、車輪を折りたたむ作業を行った後で車椅子が座席として自動車に装着される。このため、車椅子は車輪を折りたたむためのモータを有しており、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを接続し、自動車側の電力により当該モータを駆動するように構成されている。しかし、車椅子を自動車の座席としてそのまま使用するには、昇降機構等の大掛かりで高額な装置を自動車に設ける必要があり、このような装置を自動車に装備できる利用者は限られている。

【0005】

一方、近年では、車椅子のような乗り物を一人乗りの移動手段として考える傾向が出てきており、また、その電動化も通常の選択肢に含まれるようになってきており、このような電動モビリティの需要が世界的に高まってきている。電動化を行うと、モータ、バッテリ、操作部、制御装置等の分だけ重量が重くなり、車輪を折りたたんで車椅子を自動車の座席としてそのまま使用することが難しくなる。

【0006】

また、電動モビリティはかなり重いので、自動車等により電動モビリティを移動する際に、自動車の床面と地面との間に設けられたスロープ上を電動モビリティが走行することにより、自動車への電動モビリティの積載が行われている。この場合、自動車内に電動モビリティの幅や高さに応じたスペースが必要になり、現実的には商用の荷物積載車等の大きな自動車が必要になる。

【0007】

このため、家庭用の小型又は中型の自動車でも電動モビリティを積載できるように、電動モビリティを分解可能に構成することが考えられ、分解後の状態で自動車に積載し易くなるように、比較的大きな座席部をモビリティ本体から取外せるように構成することが好ましい。
ここで、モビリティ本体にはモータが設けられると共に、座席部にはモータを操作するための操作部が設けられているので、モビリティ本体側の通信線と座席部側の通信線とを着脱自在に構成する必要が生ずる。

【0008】

具体的には、モビリティ側の通信線が接続された第１のコネクタと、座席部側の通信線が接続され第１のコネクタと接続される第２のコネクタとを設け、第１のコネクタの第２のコネクタへの接続によりモビリティ側の通信線と座席部側の通信線との接続を行うようにする。座席部のモビリティ本体に対する装着の時に第２のコネクタを第１のコネクタに接続する必要があるので、当該着脱を容易に行えるように構成することが好ましい。

【0009】

一方、乗車者の身長等に応じて座席部のモビリティ本体に対する高さを変更する必要があるので、例えば、モビリティ本体の座席取付部の高さを変更することにより座席部の高さを調整する座席高さ調整機構がモビリティ本体に設けられている。このように構成されている場合、座席高さ調整機構により座席取付部の高さを変更しても、第２のコネクタの第１のコネクタに対する接続を常に容易に行えるように構成することが好ましい。

【0010】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、モビリティ本体の座席取付部の高さが変更可能に構成されている場合でも、モビリティ本体側のコネクタと座席部側のコネクタとの接続を容易に行うことが可能となるコネクタ構造の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第１の態様は、複数の車輪および該複数の車輪のうち少なくとも１つを駆動するモータを有するモビリティ本体と、該モビリティ本体の座席取付部材に取外し可能に取付けられ、前記モータの駆動をコントロールするための操作部を有する座席ユニットと、前記モビリティ本体に対し前記座席取付部材の高さ位置を調整する座席高さ調整機構とを備える電動モビリティにおいて、前記座席ユニットに設けられ前記操作部に接続された信号線と前記モビリティ本体側の信号線とを接続するコネクタ構造であって、前記座席ユニットに取付けられ、前記操作部に接続された前記信号線が接続された第１のコネクタと、前記座席付部材の外側に存在するように前記座席取付部材に取付けられ、前記モビリティ本体側の信号線が接続された第２のコネクタとを備え、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けた際に前記第１のコネクタの下方且つ前記第１のコネクタに接続可能な位置に前記第２のコネクタが配置されるように、前記第２のコネクタが前記座席取付部材に取付けられている。

【0012】

当該態様では、座席ユニットの高さ位置を調整するためにモビリティ本体に対する座席取付部材の高さ位置が調整されるように構成されているが、モビリティ本体側の信号線が接続された第２のコネクタが座席取付部材に取付けられており、第２のコネクタが座席取付部材と共にモビリティ本体に対し上下方向に位置が変化する。

【0013】

また、座席ユニットを座席取付部材に取付けた際に第１のコネクタの下方且つ第１のコネクタに接続可能な位置に第２のコネクタが配置されるように、第２のコネクタが座席取付部材に取付けられている。このため、座席取付部材の高さが変更可能に構成されている場合でも、第１のコネクタと第２のコネクタとの接続を容易に行うことが可能となる。

【0014】

上記の態様において、前記モビリティ本体には前記操作部からの信号に基づき前記モータを制御する制御ユニットが設けられ、前記操作部に接続された信号線および前記モビリティ本体側の信号線が、前記操作部からの信号を前記制御ユニットに送るものであってもよい。

【0015】

上記の態様において、前記第２のコネクタが、前記第２のコネクタを上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を介して前記座席取付部材に取付けられており、前記第２のコネクタが、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けた状態で、前記第１のコネクタに接続される接続位置と、該接続位置よりも下方であり、前記第１のコネクタに接続されない非接続位置とに移動できるように、前記ガイド機構によりガイドされていることが好ましい。

【0016】

このように構成すると、座席ユニットが座席取付部材に取付けた後に、ガイド機構に沿って第２のコネクタが上方に移動すると、第２のコネクタが第１のコネクタに接続される。従って、当該構成は、第２のコネクタの第１のコネクタへの容易且つ確実な接続を実現する上で有利である。

【0017】

上記の態様において、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタの少なくとも一方に磁石が設けられ、前記座席ユニットを前記座席取付部材に取付けると、前記磁石の磁力により前記ガイド機構に沿って前記第２のコネクタが上方に移動して前記接続位置に配置されるように構成されていることが好ましい。
このように構成すると、座席ユニットを前記座席取付部材に取付けると、磁力により第２のコネクタが第１のコネクタと接続されるので、当該接続にかかる手間を低減又は無くすことができる。
また、より好ましくは、前記座席ユニットを前記座席取付部材から取外すために前記座席ユニットを上方に持ち上げると、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの接続が解除され、前記第２のコネクタが重力により前記非接続位置に向かって下方に移動する。

【0018】

上記の態様において、前記座席取付部材には前記第２のコネクタを保護するための保護部材が設けられ、該保護部材は、その上面が前記ガイド機構により前記非接続位置に配置された前記第２のコネクタよりも上方に配置されると共に、前記ガイド機構により前記接続位置に配置された前記第２のコネクタと前記第１のコネクタとを接続させるための孔又は切欠きを有することが好ましい。

【0019】

当該構成では、非接続位置に配置された第２のコネクタよりも保護部材の上面が上方に位置しており、第２のコネクタは孔又は切欠きがあることにより第１のコネクタと接続可能であることから、第２のコネクタが第１のコネクタと接続されずに非接続位置に配置されている時は、孔又は切欠きを通過しない限り保護部材の上方からの物体が第２のコネクタに接触することがない。このため、座席ユニットを座席取付部材に取付ける際に、第２のコネクタに座席ユニットの一部が上方から当たり難くなる。

【0020】

上記の態様において、前記ガイド機構が、水平方向に間隔をおいて配置されると共にそれぞれ上下方向に延びる複数のガイドシャフトを有し、前記第２のコネクタ又は該第２のコネクタに固定された部材に、前記複数のガイドシャフトをそれぞれ挿通する複数の貫通孔が設けられ、前記複数のガイドシャフトおよび前記複数の貫通孔により該第２のコネクタが上下方向に移動可能にガイドされていてもよい。構造がシンプルであるため、ガイド機構のメンテナンスが容易である。

【0021】

上記の態様において、前記各貫通孔の平面視における面積が、前記ガイドシャフトの水平方向断面の断面積の１．５倍以上であることが好ましい。
ここで、ガイドシャフトの外周面と貫通孔の内周面との間の隙間が殆ど無い場合、第２のコネクタが斜めになり、ある貫通孔に対し他の貫通孔の高さ位置が異なる状態になると、貫通孔がガイドシャフトに引っ掛かりやすくなる。これに対し、上記のように構成すると、ガイドシャフトの外周面と貫通孔の内周面との間に大きな隙間が生ずるので、ある貫通孔に対し他の貫通孔の高さ位置が異なる状態になっても、第２のコネクタが上下方向にスムーズに動く。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、モビリティ本体の座席取付部の高さが変更可能に構成されている場合でも、モビリティ本体側のコネクタと座席部側のコネクタとの接続を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動モビリティの前方斜視図である。

【図2】本実施形態の電動モビリティの後方斜視図である。

【図3】本実施形態の電動モビリティの要部断面図である。

【図4】本実施形態の電動モビリティの制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態の電動モビリティの座席ユニットとモビリティ本体との接続部を示す要部斜視図である。

【図6】本実施形態の電動モビリティの座席ユニットとモビリティ本体との接続部を示す要部斜視図である。

【図7】本実施形態の電動モビリティの第１のコネクタと第２のコネクタとの接続構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の一実施形態に係る電動モビリティを図面を参照して以下に説明する。
この電動モビリティは、図１および図２に示すように、一対の前輪１０、一対の後輪２０、並びに前輪１０および後輪２０により支持されたボディ３１を有するモビリティ本体３０と、モビリティ本体３０に着脱自在に取付けられた座席ユニット４０と、モビリティ本体３０に取付けられ、一対の前輪１０および一対の後輪２０の少なくとも一方を駆動するためのモータ５０（図４参照）とを有する。以下の説明では、車両前後方向を前後方向と称し、車両幅方向を幅方向と称する場合がある。

【0025】

本実施形態では、一対の後輪２０にそれぞれモータ５０が接続され、各モータ５０によって２つの後輪２０をそれぞれ駆動可能である。モータ５０の駆動力がベルト、ギヤ等の動力伝達手段を介して一対の前輪１０に伝達されるように構成してもよい。
各前輪１０は、図示しない車軸、サスペンション等を介してボディ３１に支持されている。また、各前輪１０はその周方向に並ぶ複数のローラ１３，１４によって接地面が形成されている。ローラ１３の外形はローラ１４の外形よりも小さく、ローラ１３とローラ１４が周方向に交互に並んでいる。

【0026】

より具体的に、各前輪１０は、車軸に取付けられたハブ１５と、ハブ１５の周方向に並ぶと共にそれぞれハブ１５に支持された複数のローラ支軸とを備え、複数のローラ１３，１４はそれぞれローラ支軸に回転可能に支持されている。なお、ハブ１５は車軸にベアリング等を介して直接取付けられていてもよく、車軸に緩衝部材やその他の中間部材を介して取付けられていてもよい。

【0027】

このように構成されているので、各ローラ１３，１４は車軸の径方向に交差する方向に延びる軸線周りに回転することができ、各前輪１０は接地面に対して全方向に移動する全方向移動車輪となっている。
本実施形態では、各後輪２０は、車軸（モータ５０の主軸と共通でもよい）と、車軸に取付けられたハブ２２と、ハブ２２の外周側に設けられ、外周面がゴム状弾性を有する材料により形成された外周部材２３とを有するが、前輪１０と同様に全方向移動車輪を用いてもよい。さらに、各前輪１０を後輪２０と同様の車輪にすると共に、前輪１０および／又は後輪２０の操舵角を変更するための手段を設けてもよい。

【0028】

ボディ３１は、地面に沿って延びるベース部３２と、車両前方に傾斜するようにベース部３２の後端側から上方に延び、その上端側に座席ユニット４０が取付けられる座席支持部３３とを有する。
ベース部３２は、前輪１０のサスペンションや後輪２０のモータ５０を支持する金属製のベースフレーム３２ａと、ベースフレーム３２ａを少なくとも部分的に覆い、座席ユニット４０に座る乗車者の足を載せる部分、荷物載置部等に活用されるプラスチック製のベース部カバー３２ｂとを有する。

【0029】

座席支持部３３は、ベースフレーム３２ａにおける後端側に支持又は固定され、斜め上方に向かって延びる支持部フレーム３４と、支持部フレーム３４を覆うプラスチック製の支持部カバー３５とを有する。また、図３に示すように、支持部フレーム３４の上端側には座席取付部材３６が取付けられている。

【0030】

座席取付部材３６は上下方向に長手を有する部材であり、上下方向に間隔をおいて複数の位置決め孔３６ａが設けられている。各位置決め孔３６ａは座席取付部材３６をその長手方向と直交する方向に貫通している。支持部フレーム３４の上端側には座席取付部材３６が上下方向に挿通する筒状部３４ａが設けられ、筒状部３４ａには電動モビリティの前後方向に貫通する支持部側孔３４ｂが設けられている。筒状部３４ａの内形は座席取付部材３６の外形よりも若干大きい。

【0031】

筒状部３４ａに座席取付部材３６を挿入すると共に、何れかの位置決め孔３６ａと支持部側孔３４ｂとを位置合わせし、支持部側孔３４ｂおよび位置決め孔３６ａに挿通するように位置決め部材３７を筒状部３４ａに取付けることにより、モビリティ本体３０に座席取付部材３６が取付けられる。また、位置決め部材３７を挿通させる位置決め孔３６ａを変更することにより、モビリティ本体３０に対する座席取付部材３６の高さ位置を調整することができる。座席取付部材３６の高さ位置を調整することにより座席ユニット４０の高さ位置が調整されるので、筒状部３４ａ、支持部側孔３４ｂ、複数の位置決め孔３６ａ、および位置決め部材３７が座席高さ調整機構として機能する。

【0032】

図１および図２に示すように、座席支持部３３は前面３３ａと、背面３３ｂと、前面３３ａと背面３３ｂとの間に配置される一対の側面３３ｃとを有する。図２および図３に示すように、座席支持部３３には充電可能なバッテリＢＡが着脱自在に取付けられている。また、図３に示すように、座席支持部３３内には後述する制御ユニット６０が配置されている。

【0033】

座席ユニット４０は、乗車者が座る座面部４１と、背凭れ部４２と、車両幅方向一対のコントロールアーム４３と、座面部４１の下面に固定され、座席支持部３３の座席取付部材３６に着脱自在に取付けられる座面フレーム４４とを有する。座面フレーム４４には、座面部４１の下面に沿って延びる板状部４４ａと、板状部４４ａの中央側から下方に延びる筒状部４４ｂとが設けられている。筒状部４４ｂには電動モビリティの前後方向に貫通する座席側孔４４ｃが設けられている。

【0034】

座席取付部材３６には、前記複数の位置決め孔３６ａよりも上方に座席取付孔又はスリット３６ｂが設けられている。座席取付孔や座席取付スリット３６ｂも座席取付部材３６をその長手方向と直交する方向に貫通している。筒状部４４ｂの内形は座席取付部材３６の外形よりも若干大きい。
筒状部４４ｂに座席取付部材３６の上端側を挿入すると共に、座席側孔４４ｃと座席取付スリット３６ｂとを位置合わせし、座席側孔４４ｃおよび座席取付スリット３６ｂに挿通するように取付部材４４ｄを筒状部４４ａに取付けることにより、モビリティ本体３０にシート状部材４０が取付けられる。

【0035】

右側のコントロールアーム４３の上端には操作レバー４３ｂを有する操作部４３ａが設けられ、力が加えられていない状態では操作レバー４３ｂは操作部４３ａ内に配置された付勢部材（図示せず）により中立位置に配置されており、乗車者が右手により中立位置に対して右方向、左方向、前方向、および後方向に操作レバー４３ｂを変位させることができる。

【0036】

操作レバー４３ｂの変位方向および変位量に応じた信号が操作部４３ａから後述する制御ユニット６０に送信され、当該信号に応じて各モータ５０が駆動される。例えば、操作レバー４３ｂが中立位置に対し前方向に変位されると、各モータ５０を車両前方に向かって回転させる信号が送信され、電動モビリティが操作レバー４３ｂの変位量に応じた速度で前進する。また、操作レバー４３ｂが中立位置に対し左斜め前方に変位されると、左側のモータ５０を右側のモータ５０よりも遅い速度で車両前方に向かって回転させる信号が送信され、電動モビリティが操作レバー４３ｂの変位量に応じた速度で左に曲がりながら前進する。

【0037】

左側のコントロールアーム４３の上端には、最高速度設定、運転モード設定、電動モビリティのロックの設定等、電動モビリティに関する各種設定を行うことが可能な設定部４３ｃが設けられ、設定部４３ｃには複数の操作ボタン、表示装置等が設けられている。例えば、運転モードの例としては、電力の消費を抑えた省エネ運転モード、電力の消費を抑えずに走行性能を重視したスポーツ運転モード、省エネ運転モードとスポーツ運転モードとの間の通常運転モード等が挙げられる。電動モビリティのロックの設定としては、ロックをかけるための暗証番号の設定、ロック解除のタイミングの設定等が挙げられる。設定部４３ｃの設定信号は後述する制御ユニット６０に送信され、制御ユニット６０において電動モビリティの設定が登録又は変更される。

【0038】

制御ユニット６０は、図４に示すように、各モータ５０を駆動するモータドライバ７０と、制御装置８０とを有する。
モータドライバ７０は電力線７１によりバッテリＢＡに接続されると共に、電力線７２により各モータ５０に接続され、各モータ５０に電力を供給して駆動する。

【0039】

制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ等を有する制御部８１と、不揮発性メモリ、ＲＯＭ等を有する記憶装置８２と、送受信部８３とを有する。記憶装置８２には電動モビリティを制御するためのプログラムが格納されており、制御部８１はプログラムに基づき動作し、操作部４３ａおよび設定部４３ｃからの信号に基づき、各モータ５０を駆動するための駆動信号をモータドライバ７０に送信する。

【0040】

操作部４３ａおよび設定部４３ｃからの信号は信号線４５ａを介して第１のコネクタ４５に送られると共に、第１のコネクタ４５から第２のコネクタ４６に送られ、第２のコネクタ４６から信号線４６ｃを介して制御装置８０に送られる。
図５～図７に示すように、第１のコネクタ４５は座面フレーム４４の下面に固定されている。また、第２のコネクタ４６は座席取付部材３６に上下方向に移動可能に支持されている。

【0041】

具体的には、第２のコネクタ４６には略水平方向に延びる板状部材４６ａが固定され、板状部材４６ａには一対の貫通孔４６ｂが設けられている。また、座席取付部材３６には略水平方向に延びる一対の支持シャフト３８ａを介して保護部材３８が固定されている。本実施形態では、保護部材３８は鋼板に打ち抜き成形およびプレス成形を行うことにより形成されている。保護部材３８の下面には互いに水平方向に間隔をおいて配置された一対のガイドシャフト３９が固定され、一対のガイドシャフト３９は一対の貫通孔４６ｂに対応した位置に配置されると共に上下方向に延びている。

【0042】

板状部材４６ａの一対の貫通孔４６ｂにそれぞれガイドシャフト３９が挿通され、これにより第２のコネクタ４６が一対のガイドシャフト３９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。つまり、一対のガイドシャフト３９および一対の貫通孔４６ｂを有するガイド機構が構成されている。ガイドシャフト３９の下端又は保護部材３８の下面には抜け止め部材３９ａが固定され、抜け止め部材３９ａにより第２のコネクタ４６のガイドシャフト３９からの抜け落ちが防止される。

【0043】

抜け止め部材３９ａが本実施形態のように第２のコネクタ４６の下面の実質的に全体を覆うように形成されていると、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６との接続部への水、埃等の侵入防止に役立つ。また、抜け止め部材３９ａがプラスチック材料、ゴム状弾性を有する材料等から形成されていると、金属等から成るガイドシャフト３９、保護部材３８の下側から何等かの物体が衝突する時の衝撃力を低減することができる。

【0044】

第２のコネクタ４６の上面には磁石Ｍが取付けられ、第１のコネクタ４５の対応する位置にも磁石や、鉄片等の強磁性部材が取付けられている。第１のコネクタ４５に磁石が取付けられている場合は、磁石Ｍの代わりに鉄片等の強磁性部材が取付けられていてもよい。

【0045】

上記のように構成された電動モビリティにおいて、座席ユニット４０をモビリティ本体３０に取付けるには、座席取付部材３６の上端側が筒状部４４ｂに挿入されるように座席ユニット４０を座席取付部材３６の上に配置し、座席側孔４４ｃおよび座席取付孔３６ｂに挿通するように取付部材４４ｄを筒状部４４ｂに取付ける。
この時に、第１のコネクタ４５の下方に第２のコネクタ４６が配置されるよう、第２のコネクタ４６は前記ガイド機構を介して座席取付部材３６に取付けられている。

【0046】

さらに、図７に示すように、前記ガイド機構における下端側の非接続位置（図７に示される位置）に第２のコネクタ４６が配置されている状態で、座席ユニット４０をモビリティ本体３０に取付け、第１のコネクタ４５が図７の二点鎖線の位置に配置されると、磁石Ｍの磁力により第２のコネクタ４６が前記ガイド機構に沿って上方に持ち上げられ、これにより第２のコネクタ４６が第１のコネクタ４５に接続される位置（接続位置）まで移動するように構成されている。第２のコネクタ４６が第１のコネクタ４５に磁力により引き付けられると、第２のコネクタ４６と第１のコネクタ４５との水平方向の位置合わせも行われ、第１のコネクタ４５の端子群と第２のコネクタ４６の端子群とが電気的に接続される。

【0047】

この状態で、位置決め部材３７を挿通させる位置決め孔３６ａを変更することにより、モビリティ本体３０に対する座席ユニット４０の高さ位置を調整することができる。この場合でも、第２のコネクタ４６が座席取付部材３６に取付けられているので、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６とが接続された状態が維持される。

【0048】

一方、座席ユニット４０をモビリティ本体３０から取外すには、取付部材４４ｄを筒状部４４ｂから取外すと共に、筒状部４４ｂから座席取付部材３６が抜き出されるように座席ユニット４０を上方に持ち上げるだけでよい。第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６とは磁力で接続されているだけなので、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６との接続が解除され、第２のコネクタ４６が重力により非接続位置に移動する。

【0049】

このように、本実施形態によれば、座席ユニット４０の高さ位置を調整するためにモビリティ本体３０に対する座席取付部材３６の高さ位置が調整可能に構成されているが、モビリティ本体３０側の信号線４６ｃが接続された第２のコネクタ４６が座席取付部材３６に取付けられており、第２のコネクタ４６が座席取付部材３６と共にモビリティ本体３０に対し上下方向に位置が変化する。

【0050】

また、座席ユニット４０を座席取付部材３６に取付けた際に第１のコネクタ４５の下方且つ第１のコネクタ４５に接続可能な位置に第２のコネクタ４６が配置されるように、第２のコネクタ４６が座席取付部材３６に取付けられている。このため、座席取付部材３６の高さが変更可能に構成されている場合でも、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６との接続を容易に行うことができる。

【0051】

なお、磁石Ｍを設けずに、座席ユニット４０をモビリティ本体３０に取付けた後に、第２のコネクタ４６を手等により上方に移動させて第１のコネクタ４５と接続させてもよい。この場合でも、第２のコネクタ４６が上下方向に移動可能にガイドされているので、第２のコネクタ４６を上方に移動させるだけで第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６とを容易に接続できる。

【0052】

さらに、磁石Ｍおよび前記ガイド機構を設けず、第２のコネクタ４６が信号線４６ｃ又はその他の可撓性の部材を用いて座席取付部材３６に取付けられ、信号線４６ｃ又は可撓性の部材により、第２のコネクタ４６の可動範囲を、座席取付部材３６に座席ユニット４０を取付けた際の第１のコネクタ４５の下方に限定することも考えられる。この場合でも、座席ユニット４０を座席取付部材３６に取付けた際に第１のコネクタ４５の下方に第２のコネクタ４６が配置されるので、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６とを容易に接続できる。

【0053】

本実施形態では、座席ユニット４０を座席取付部材３６に取付けると、磁石Ｍの磁力により前記ガイド機構に沿って第２のコネクタ４６が上方に移動して接続位置に配置されるので、第１のコネクタ４５を第２のコネクタ４６に向かって上方に移動させる作業が不要となる。また、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６とが磁力で接続されているので、座席ユニット４０をモビリティ本体３０から取外すだけで、第１のコネクタ４５と第２のコネクタ４６との接続も解除される。

【0054】

また、本実施形態では、保護部材３８の上面が非接続位置に配置された第２のコネクタ４６よりも上方に配置されるように構成され、保護部材３８には第２のコネクタ４６と第１のコネクタ４５とを接続させるための孔３８ｂが設けられている。このため、座席ユニット４０が座席取付部材３６に取付けられておらず、第２のコネクタ４６が非接続位置に配置されている場合は、第２のコネクタ４６が孔３８ｂの中に配置されると共に、第２のコネクタ４６が保護部材３８の上面よりも低い位置に配置される。

【0055】

このため、座席ユニット４０を座席取付部材３６に取付ける際に誤って座席ユニット４０の筒状部４４ｂが第２のコネクタ４６に衝突する方向に進んでも、その衝突を保護部材３８により防止することができる。なお、孔３８ｂの代わりに切欠きを設けても同様の作用効果を奏する。

【0056】

また、水平方向に間隔をおいて配置されるとともにそれぞれ上方に延びる複数のガイドシャフト３９と、複数のガイドシャフト３９をそれぞれ挿通するように第２のコネクタ４６側に設けられた複数の貫通孔４６ｂとを、第２のコネクタ４６を上下方向に移動可能にガイドするために用いている。このため、第２のコネクタ４６を上下方向に移動可能にガイドする機構をシンプル且つメンテナンスし易いものとすることができる。

【0057】

さらに、複数のガイドシャフト３９が保護部材３８の下面に固定されているので、保護部材３８に上方から何らかの強い衝撃が加わり、保護部材３８の取付位置が下方に向かって少し移動した場合でも、保護部材３８と被接続位置の第２のコネクタ４６との位置関係はほぼ変わらない。この構成は、保護部材３８による第２のコネクタ４６の保護を長期に亘って維持する上で有利である。

【0058】

また、本実施形態では、ガイドシャフト３９の外径に対し、そのガイドシャフト３９が挿通している貫通孔４６ｂの内径が１．７倍程度である。つまり、貫通孔４６ｂの平面視における面積がガイドシャフト３９の水平方向断面の断面積の３倍程度となっている。このため、ガイドシャフト３９の上下方向の途中に貫通孔４６ｂが引っ掛かることが極力防止され、第１のコネクタ４６と接続されていない第２のコネクタ４６が保護部材３８により保護される位置に確実に配置され、また、第２のコネクタ４６の第１のコネクタ４５との接続もよりスムーズに行うことができる。なお、ガイドシャフト３９の外径に対し貫通孔４６ｂの内径が１．５倍以上であることが好ましい。

【0059】

なお、本実施形態では座席取付部材３６はシャフトであるが、他の形状の部材とすることも可能であり、２つ以上の部品から構成することも可能である。

【符号の説明】

【0060】

１０ 前輪
２０ 後輪
３０ モビリティ本体
３１ ボディ
３３ 座席支持部
３４ 支持部フレーム
３６ 座席取付部材
３６ａ 位置決め孔
３６ｂ 座席取付スリット
３７ 位置決め部材
３８ 保護部材
３８ａ 支持シャフト
３８ｂ 孔
３９ ガイドシャフト
３９ａ 抜け止め部材
４０ 座席ユニット
４１ 座面部
４２ 背凭れ部
４３ コントロールアーム
４３ａ 操作部
４３ｃ 設定部
４４ 座面フレーム
４４ｂ 筒状部
４４ｃ 座席側孔
４４ｄ 取付部材
４５ 第１のコネクタ
４６ 第２のコネクタ
４６ａ 板状部材
４６ｂ 貫通孔
ＢＡ バッテリ
Ｍ 磁石

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】