特許 7089831 距離表示制御装置、受信装置、距離表示システム、距離表示制御方法および距離表示制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-15

(45)【発行日】2022-06-23

(54)【発明の名称】距離表示制御装置、受信装置、距離表示システム、距離表示制御方法および距離表示制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20220616BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20220616BHJP

   E01F 9/00 20160101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 120

H04W84/10

E01F9/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020196950

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085328

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2020-12-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000243881

【氏名又は名称】名古屋電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】川村 嘉郁

(72)【発明者】

【氏名】木内 康晴

(72)【発明者】

【氏名】浅井 律雄

【審査官】松野 吉宏

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－００５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１７２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０７３６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６２２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

Ｅ０１Ｆ ９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の間の道路に沿った距離を表示距離として取得する表示距離取得部と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備え、
複数の前記受信装置は、第１の道路上に並べられた第１のグループに属する前記受信装置と、前記第１の道路に接続された分岐道路上に並べられた第２のグループに属する前記受信装置とに分類され、
前記第１のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記第１の道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記第２のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記分岐道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記表示距離取得部は、
前記距離起算地点に配置された前記受信装置を１番目に並べられた前記受信装置とみなし、前記第１のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｎ番目（ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｎ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｎから順にｘ－１番目まで繰り返すことによって前記第１のグループに属するｘ個の前記受信装置の第１の順列を設定し、
前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路上に並べられた前記第１の順列に従って、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがｘ－１となるまで累積することによって、前記第１のグループにおいてｘ番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得し（ｘは２以上かつ前記第１の順列に属する受信装置の数以下の整数、ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）、
前記第２のグループに属し、かつ、前記第１のグループに属する前記受信装置に最も近い前記受信装置を、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列の１番目とみなし、当該順列に属する前記受信装置の数が２以上である場合には、前記第２のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｏ番目（ｏは１以上かつ（ｙ－ｚ－１）以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｏ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｏから順に（ｙ－ｚ－１）番目まで繰り返すことによって前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列を設定し、
前記第１の道路上で、前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路と前記分岐道路との交差点まで並べられた前記受信装置の順列と、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列とを結合した第２の順列に従って、ｍ番目とｍ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｍがｙ－１となるまで累積することによって、前記第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得する（ｚは前記交差点に配置された前記受信装置の前記第１の順列内での順序、ｙはｚより大かつ前記第２の順列に属する前記受信装置の数以下の整数、ｍは１以上かつｙ－１以下の整数）、
距離表示制御装置。

【請求項2】

ＧＮＳＳ信号を受信する受信部と、
前記ＧＮＳＳ信号が示す位置情報を距離表示制御装置に対して送信する位置情報送信部と、
前記位置情報に基づいて前記距離表示制御装置で取得された、距離起算地点と、前記位置情報が示す位置に配置された受信装置との間の道路に沿ったからの距離である表示距離を受信する表示距離受信部と、
前記表示距離を表示するディスプレイと、
を備える複数の前記受信装置と、
複数の前記受信装置のそれぞれの前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の間の道路に沿った距離を前記表示距離として取得する表示距離取得部と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備える前記距離表示制御装置と、を含み、
複数の前記受信装置は、第１の道路上に並べられた第１のグループに属する前記受信装置と、前記第１の道路に接続された分岐道路上に並べられた第２のグループに属する前記受信装置とに分類され、
前記第１のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記第１の道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記第２のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記分岐道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記表示距離取得部は、
前記距離起算地点に配置された前記受信装置を１番目に並べられた前記受信装置とみなし、前記第１のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｎ番目（ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｎ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｎから順にｘ－１番目まで繰り返すことによって前記第１のグループに属するｘ個の前記受信装置の第１の順列を設定し、
前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路上に並べられた前記第１の順列に従って、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがｘ－１となるまで累積することによって、前記第１のグループにおいてｘ番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得し（ｘは２以上かつ前記第１の順列に属する受信装置の数以下の整数、ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）、
前記第２のグループに属し、かつ、前記第１のグループに属する前記受信装置に最も近い前記受信装置を、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列の１番目とみなし、当該順列に属する前記受信装置の数が２以上である場合には、前記第２のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｏ番目（ｏは１以上かつ（ｙ－ｚ－１）以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｏ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｏから順に（ｙ－ｚ－１）番目まで繰り返すことによって前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列を設定し、
前記第１の道路上で、前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路と前記分岐道路との交差点まで並べられた前記受信装置の順列と、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列とを結合した第２の順列に従って、ｍ番目とｍ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｍがｙ－１となるまで累積することによって、前記第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得する（ｚは前記交差点に配置された前記受信装置の前記第１の順列内での順序、ｙはｚより大かつ前記第２の順列に属する前記受信装置の数以下の整数、ｍは１以上かつｙ－１以下の整数）、
距離表示システム。

【請求項3】

コンピュータによって、
ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の間の道路に沿った距離を表示距離として取得する表示距離取得工程と、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御工程と、
を行う距離表示制御方法であって、
複数の前記受信装置は、第１の道路上に並べられた第１のグループに属する前記受信装置と、前記第１の道路に接続された分岐道路上に並べられた第２のグループに属する前記受信装置とに分類され、
前記第１のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記第１の道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記第２のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記分岐道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記表示距離取得工程では、
前記距離起算地点に配置された前記受信装置を１番目に並べられた前記受信装置とみなし、前記第１のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｎ番目（ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｎ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｎから順にｘ－１番目まで繰り返すことによって前記第１のグループに属するｘ個の前記受信装置の第１の順列を設定し、
前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路上に並べられた前記第１の順列に従って、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがｘ－１となるまで累積することによって、前記第１のグループにおいてｘ番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得し（ｘは２以上かつ前記第１の順列に属する受信装置の数以下の整数、ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）、
前記第２のグループに属し、かつ、前記第１のグループに属する前記受信装置に最も近い前記受信装置を、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列の１番目とみなし、当該順列に属する前記受信装置の数が２以上である場合には、前記第２のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｏ番目（ｏは１以上かつ（ｙ－ｚ－１）以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｏ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｏから順に（ｙ－ｚ－１）番目まで繰り返すことによって前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列を設定し、
前記第１の道路上で、前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路と前記分岐道路との交差点まで並べられた前記受信装置の順列と、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列とを結合した第２の順列に従って、ｍ番目とｍ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｍがｙ－１となるまで累積することによって、前記第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得する（ｚは前記交差点に配置された前記受信装置の前記第１の順列内での順序、ｙはｚより大かつ前記第２の順列に属する前記受信装置の数以下の整数、ｍは１以上かつｙ－１以下の整数）、
距離表示制御方法。

【請求項4】

コンピュータを、
ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の間の道路に沿った距離を表示距離として取得する表示距離取得部、
前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部、
として機能させる距離表示制御プログラムであって、
複数の前記受信装置は、第１の道路上に並べられた第１のグループに属する前記受信装置と、前記第１の道路に接続された分岐道路上に並べられた第２のグループに属する前記受信装置とに分類され、
前記第１のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記第１の道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記第２のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記分岐道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、
前記表示距離取得部は、コンピュータを、
前記距離起算地点に配置された前記受信装置を１番目に並べられた前記受信装置とみなし、前記第１のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｎ番目（ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｎ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｎから順にｘ－１番目まで繰り返すことによって前記第１のグループに属するｘ個の前記受信装置の第１の順列を設定し、
前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路上に並べられた前記第１の順列に従って、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがｘ－１となるまで累積することによって、前記第１のグループにおいてｘ番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得し（ｘは２以上かつ前記第１の順列に属する受信装置の数以下の整数、ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）、
前記第２のグループに属し、かつ、前記第１のグループに属する前記受信装置に最も近い前記受信装置を、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列の１番目とみなし、当該順列に属する前記受信装置の数が２以上である場合には、前記第２のグループに属する前記受信装置の前記位置情報に基づいて、ｏ番目（ｏは１以上かつ（ｙ－ｚ－１）以下の整数）の前記受信装置に最も近い前記受信装置をｏ＋１番目の前記受信装置とする処理を小さいｏから順に（ｙ－ｚ－１）番目まで繰り返すことによって前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列を設定し、
前記第１の道路上で、前記距離起算地点を先頭にして前記第１の道路と前記分岐道路との交差点まで並べられた前記受信装置の順列と、前記分岐道路上に並べられた前記受信装置の順列とを結合した第２の順列に従って、ｍ番目とｍ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｍがｙ－１となるまで累積することによって、前記第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた前記受信装置の前記表示距離を取得する（ｚは前記交差点に配置された前記受信装置の前記第１の順列内での順序、ｙはｚより大かつ前記第２の順列に属する前記受信装置の数以下の整数、ｍは１以上かつｙ－１以下の整数）、
ように機能させる距離表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、距離表示制御装置、距離表示システム、受信装置、距離表示制御方法および距離表示制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路上の工事現場において、工事現場の手前の道路上で看板等によって工事現場までの距離等を示すことで工事の予告が行われている。例えば、特許文献１，２には、マグネットシートを着脱することによって、表示内容を変えられる看板が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３５０４１７号公報

【文献】特開平１１－１６１２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

工事現場が存在する道路が分岐している場合、工事現場が存在する道路のみならず分岐道路上でも工事を予告したいことがある。従来の技術のような看板を工事現場が存在する道路と分岐道路とに配置すれば工事の予告を行うことが可能である。しかし、工事現場の位置が変化すると、各道路上で看板を移動させるか、または、各看板の表示を変更する必要がある。看板の移動や表示の変更等の作業を、工事現場が存在する道路と分岐道路とにおいて実施するのは非常に手間がかかる。
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、工事現場が存在する道路と分岐道路とにおいて工事現場からの距離を表示するための手間を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するため、距離表示制御装置は、ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された前記受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離を表示距離として取得する表示距離取得部と、前記表示距離を前記距離表示地点に配置された前記受信装置に送信し、前記ディスプレイに表示させる表示制御部と、を備え、複数の前記受信装置は、第１の道路上に並べられた第１のグループに属する前記受信装置と、前記第１の道路に接続された分岐道路上に並べられた第２のグループに属する前記受信装置とに分類され、前記第１のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記第１の道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離であり、前記第２のグループに属する前記受信装置の前記表示距離は、前記第１の道路上の前記距離起算地点に配置された前記受信装置と、前記分岐道路上の前記距離表示地点に配置された前記受信装置と、の距離である。

【0006】

すなわち、距離表示制御装置は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、距離起算地点と、ディスプレイを備えた受信装置と、の距離を表示距離として取得し、当該ディスプレイに表示させる。この構成において、受信装置は少なくとも２個のグループに分類され、各グループにおける距離起算地点は、第１の道路上に存在する。また、当該距離起算地点に配置された受信装置と、第１のグループ、第２のグループのそれぞれに属する各受信装置との距離が表示距離なり、各受信装置のディスプレイに表示される。この構成によれば、ディスプレイに表示する表示距離を自動で決定することができる。従って、距離起算地点と受信装置との距離がどのように変化しても、変化に応じた表示距離を自動で決定し、第１の道路、分岐道路のそれぞれに配置された各受信装置のディスプレイに表示させることができる。このため、工事現場が存在する第１の道路と、第１の道路から分岐する分岐道路とで距離表示制御装置および受信装置が使用されることにより、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１Ａは、看板の例を示す説明図であり、図１Ｂは、受信装置の配置例を説明する図である。

【図2】受信装置の配置例を説明する図である。

【図3】受信装置および距離表示制御装置の構成を説明する図である。

【図4】受信装置および距離表示制御装置の機能を説明する図である。

【図5】図５Ａは、受信装置の配置を説明する図であり、図５Ｂは、受信装置から収集される情報を示す図である。

【図6】受信装置が形成する第１の順列を説明する図である。

【図7】受信装置が形成する第２の順列を説明する図である。

【図8】受信装置および距離表示制御装置で実行させる処理を示すフローチャートである。

【図9】順列決定処理を示すフローチャートである。

【図10】順列決定処理を示すフローチャートである。

【図11】表示距離算出処理のフローチャートである。

【図12】図１２Ａは受信装置の配置例を説明する図であり、図１２Ｂは受信装置から収集される情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）距離表示システムの概要：
（２）距離表示システムの構成：
（２－１）受信装置としての機能：
（２－２）距離表示制御装置としての機能：
（３－１）受信制御処理：
（３－２）距離表示制御処理：
（３－３）順列決定処理：
（３－４）表示距離算出処理：
（４）第２実施形態：
（５）他の実施形態：

【0009】

（１）距離表示システムの概要：
図１Ａは、本発明の一実施形態にかかる距離表示システムで使用される受信装置１００の例を示す図である。本実施形態において、受信装置１００は、看板１ａに取り付けられる。看板１ａは、工事現場に向かって進行可能な道路上に配置され、工事現場に関する注意事項が表示される看板である。

【0010】

看板１ａは、工事現場までの距離が表示され、当該距離を表示するためのディスプレイ２０を備えている。図１Ａに示す看板１ａにおいては、ディスプレイ２０の表示パネル２０ａに数値"１００"が表示されており、看板１ａは、看板１ａが配置された位置から工事現場までの距離が１００ｍであることを示している。

【0011】

本実施形態においては、工事現場が存在する第１の道路上で工事現場の手前を走行する車両と、当該第１の道路に接続する分岐道路上で当該第１の道路上に向けて走行する車両と、に対する注意喚起を行うため、看板１ａは複数個用意され、これらの道路に配置される。

【0012】

図１Ｂは、第１の道路ＲＤ１と分岐道路ＲＤ２とに対する受信装置１００の配置例を示す図である。図１Ｂに示す例において、第１の道路ＲＤ１は図面の左下から右上への方向が進行方向の道路である。図１Ｂに示す例では、当該第１の道路ＲＤ１上には表示装置ＤＤを搭載した作業車両Ｖｅが駐車しており、当該作業車両Ｖｅの後方に隣接した地点Ｐ₀が工事現場である。表示装置ＤＤは、工事中であることを示す情報等が表示される装置である。

【0013】

分岐道路ＲＤ２は図面の右下から左上への方向が進行方向の道路である。本例において第１の道路ＲＤ１は一方通行道路であるため、分岐道路ＲＤ２から第１の道路ＲＤ１に進入後、車両が走行すべき方向は決まっている。本発明の実施形態が利用される道路は図１Ｂに示す道路に限定されず、双方向に通行可能な道路からの分岐道路に看板１ａが配置されても良い。この場合、分岐道路に配置された看板１ａにおいては、工事現場が存在する方向（例えば、右折方向等）が明示されても良い。

【0014】

看板１ａは複数箇所に設置され、各看板１ａで当該工事現場までの距離を表示する。図１Ｂにおいては、第１の道路ＲＤ１上の受信装置を工事現場から近い順に受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅと表記している。また、分岐道路ＲＤ２上の受信装置を、第１の道路ＲＤ１と分岐道路ＲＤ２との交差点Ｉに近い順に受信装置１００ｆ，１００ｇと表記している。

【0015】

図１Ｂに示す例において、受信装置１００ａを備える看板１ａは工事現場に配置され、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅのそれぞれを備える看板１ａは、第１の道路ＲＤ１上で工事現場の手前の５０ｍ，１００ｍ，１５０ｍ，２００ｍの位置に配置されている。このため、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅのそれぞれに接続されたディスプレイ２０には、０ｍ，５０ｍ，１００ｍ，１５０ｍ，２００ｍと表示されている。

【0016】

受信装置１００ｆ，１００ｇのそれぞれを備える看板１ａは、分岐道路ＲＤ２上で受信装置１００ｃから５０ｍ，１００ｍの位置に配置されている。従って、受信装置１００ｆ，１００ｇのそれぞれは、受信装置１００ａから道路に沿って１５０ｍ，２００ｍの位置に配置されている。このため、受信装置１００ｆ，１００ｇのそれぞれに接続されたディスプレイ２０には、１５０ｍ，２００ｍと表示されている。

【0017】

本実施形態においては、工事現場において既定の作業が終了すると、作業車両Ｖｅが第１の道路ＲＤ１上で前方に移動される。そして、移動後の作業車両Ｖｅの後方に隣接した地点Ｐ₁で新たに作業が開始される。図２は、図１Ｂに示す第１の道路ＲＤ１上で作業車両Ｖｅが前方に移動した後の状態を示している。この場合、作業車両Ｖｅと各看板１ａとの距離が変化するため、各看板１ａの表示内容を変化させないのであれば、全ての看板１ａを移動させ、かつ、各看板１ａそれぞれと工事現場の位置との距離が各看板１ａに表示された距離となるように移動後の位置を調整する必要がある。各看板１ａを移動させず、表示する距離を変化させてもよいが、作業車両Ｖｅの移動距離がある程度増加した場合、看板１ａを移動させることになる。この場合、看板１ａの移動とともに、表示する距離も修正される。

【0018】

このように、看板１ａの全てを移動させ、また、移動後の位置を調整する作業は、作業員にとって非常に手間のかかる作業である。看板１ａに表示する距離を計測し、表示を変化させる作業も、作業員にとって非常に手間のかかる作業である。そこで、本実施形態においては、看板１ａのディスプレイ２０に表示させる距離を自動で特定し、表示させる構成が採用されている。例えば、図２に示すように作業車両Ｖｅが移動された場合に、先頭に存在した受信装置１００ａを備える看板１ａが前方に移動され、最後尾（図２に示す１００ｅ０）に存在した受信装置１００ｅを備える看板１ａが前から二番目の位置に移動されるように作業が行われる。この場合、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｆ，１００ｇを備える看板１ａは移動されなくて良い。

【0019】

このように、第１の道路ＲＤ１上で先頭から順に受信装置１００ａ，１００ｅ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを備える看板１ａが並べられ、分岐道路ＲＤ２上で交差点Ｉに近い順に受信装置１００ｆ，１００ｇが並べられた場合であっても、工事現場から各看板１ａまでの距離は自動的に計測され、ディスプレイ２０に表示される。この結果、図２に示すように、受信装置１００ｅを備える看板１ａのディスプレイ２０の数値は、２００ｍから５０ｍに修正される。受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄを備える看板１ａのディスプレイ２０の数値は１００ｍ、１５０ｍ，２００ｍにそれぞれ修正される。受信装置１００ｆ，１００ｇを備える看板１ａのディスプレイ２０の数値は２００ｍ，２５０ｍにそれぞれ修正される。

【0020】

本実施形態においては、ディスプレイ２０に表示される距離を自動的に決定することができるため、作業者が、看板１ａの位置を詳細に調整せずに配置しても、例えば、図１Ｂに示すような距離は自動的に決定され、表示される。従って、作業員が工事現場から看板１ａまでの距離を計測する手間を削減することができる。さらに、図１Ｂに示す状態から、図２のように作業車両Ｖｅが移動した場合に、看板１ａが並び替えられた場合も、距離が自動的に決定され、表示される。従って、作業員が工事現場から看板１ａまでの距離を計測する手間を削減することができる。また、看板１ａを移動させる手間を削減することができる。

【0021】

さらに、本実施形態においては、異なる道路である第１の道路ＲＤ１と分岐道路ＲＤ２とに配置された受信装置１００のそれぞれにおいて、ディスプレイ２０に工事現場からの距離を表示させることができる。本実施形態においては、同一の道路上の受信装置（例えば、受信装置１００ａ～１００ｅは同一の道路上、受信装置１００ｆ，１００ｇは同一の道路上）が同一のグループに分類される（詳細は後述）。同一のグループ内であれば、受信装置の並び順を自由に変更可能であり、変更後に自動的に表示距離が更新される。

【0022】

また、受信装置が属するグループは変更可能である。例えば、受信装置１００ｇのグループを変更し、第１の道路ＲＤ１に配置された受信装置１００ａ～１００ｅと同一のグループとすれば、第１の道路ＲＤ１に配置することにより、第１の道路ＲＤ１上の先頭の受信装置１００ａからの距離がディスプレイ２０に表示される状態になる（詳細は後述）。むろん、第１の道路ＲＤ１上の受信装置のグループを、分岐道路ＲＤ２上の受信装置と同一のグループに変更し、分岐道路ＲＤ２上に配置しても良い。

【0023】

（２）距離表示システムの構成：
ディスプレイ２０において、工事現場からの距離を自動で表示するため、本実施形態にかかる距離表示システムは、受信装置１００および距離表示制御装置２００を備えている。本実施形態において、受信装置１００および距離表示制御装置２００は、同一のハードウェア構成によって実現される。本実施形態においては、装置が距離表示制御装置２００として機能する場合、受信装置１００としても機能する。

【0024】

図３は、受信装置１００および距離表示制御装置２００として機能し得る装置のハードウェア構成を示している。以下、主に受信装置１００について構成を説明するが、距離表示制御装置２００においてもハードウェア構成は受信装置１００と同一である。本実施形態にかかる装置は、ＧＮＳＳモジュール１１，無線通信モジュール１２，ＣＰＵ１３，メモリ１４，スイッチ１５ａ～１５ｃ，ディスプレイ２０を備えており、図示しない電源によって駆動される。

【0025】

ＣＰＵ１３は、メモリ１４に記録されたプログラムを実行し、各種の入力信号に基づいて各種の演算処理を実行し、各種の出力信号を出力する。ＧＮＳＳモジュール１１は、航法衛星からＧＮＳＳ信号を受信する回路を含むモジュールであり、ＧＮＳＳ信号をＣＰＵ１３に対して出力する。ＣＰＵ１３は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、受信装置１００の位置情報（座標情報）を取得する。

【0026】

無線通信モジュール１２は、既定の無線通信規格によって他の装置と無線通信を行うための回路を含むモジュールである。ＣＰＵ１３は、無線通信モジュール１２を制御して外部の装置と通信し、種々の情報を授受することができる。メモリ１４は、情報記憶媒体であり、ＣＰＵ１３はメモリ１４内に記憶された各種の情報を参照し、また、メモリ１４に各種の情報を記憶させることができる。

【0027】

スイッチ１５ａ～１５ｃは、任意の態様のスイッチで実現されて良い。利用者は、スイッチ１５ａ～１５ｃを操作することにより、受信装置１００に対して各種の指示を与えることができる。スイッチ１５ａは、装置の役割を切り替えるためのスイッチである。本実施形態において、受信装置１００の役割にはマスターおよびスレーブがある。マスターである場合、受信装置１００として機能すると同時に、距離表示制御装置２００としても機能する。そして、距離表示制御装置２００が、各受信装置１００のディスプレイ２０に表示する距離（以後、表示距離と呼ぶ）を決定する。スレーブである場合、受信装置１００として機能するが、距離表示制御装置２００としては機能しない。図１Ｂ，図２等においては、マスターとして機能する受信装置１００に（Ｍ）を付記し、スレーブとして機能する受信装置１００に（Ｓ）を付記して示している。

【0028】

スイッチ１５ｂは、ディスプレイ２０に表示された距離をリセットし、再取得して表示を更新させる指示を行うためのリセットスイッチである。なお、本実施形態において、距離のリセット、再取得および更新は、予め決められた期間毎に実行されるが、利用者がスイッチ１５ｂを操作することによって、強制的に表示を更新させることが可能である。

【0029】

スイッチ１５ｃは、各装置における設定を入力するためのスイッチである。入力可能な設定としては、受信装置１００が属するグループ、グループ内での先頭であるか否かを示すフラグのオン・オフ等がある。なお、当該グループ内での先頭であるか否かを示すフラグがオンである状態を基点であるとも表現する。スイッチ１５ａ，スイッチ１５ｃによる設定内容を示す設定情報はメモリ１４に記録される。

【0030】

受信装置１００は、図３に示すようにディスプレイ２０を備えている。ディスプレイ２０は、表示パネル２０ａとパネル制御部２０ｂとを備えている。ディスプレイ２０は、看板１ａの上部に設けられた開口部から表示パネル２０ａを視認できるように、看板１ａに対して取り付けられている（図１Ａ参照）。受信装置１００とディスプレイ２０とは、図示しない配線で接続されており、受信装置１００は、看板１ａの任意の位置に取り付け可能である。図１Ａ等に示す本実施形態においては、看板１ａの上部に受信装置１００が取り付けられている。

【0031】

パネル制御部２０ｂは、表示パネル２０ａを制御する回路である。パネル制御部２０ｂは、図示しないインタフェースを介してＣＰＵ１３から表示距離を示す画像データを受け取る。そして、パネル制御部２０ｂは、当該画像データに基づいて表示パネル２０ａを制御し、表示距離を表示パネル２０ａに表示させる。この結果、看板１ａにおいて工事現場までの距離が表示された状態になる。なお、本実施形態において表示パネル２０ａに表示される情報は数値であるが、任意の情報が表示可能であっても良い。

【0032】

（２－１）受信装置としての機能：
以上のように、本実施形態にかかる装置は、スイッチ１５ａによる設定に応じて、受信装置１００単体として振る舞うか、または、受信装置１００かつ距離表示制御装置２００の双方として振る舞う。ここでは、図４を参照して受信装置１００としての振る舞いを説明する。図４は、受信装置１００、距離表示制御装置２００として振る舞う装置の機能を説明するための図である。図４においては、受信装置１００、距離表示制御装置２００のそれぞれのハードウェアを区別するため、ＧＮＳＳモジュール１１等に添え字－１または－２を付している。

【0033】

スレーブとして振る舞う受信装置１００は、工事現場からの距離を表示するための距離表示地点に配置される。受信装置１００がスレーブとして振る舞う場合、ＣＰＵ１３－１は、受信装置としての機能を実現するためのプログラムを実行する。ここでは、当該プログラムを受信装置制御プログラム１１０と呼ぶ。受信装置制御プログラム１１０が実行されるとＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａ，位置情報送信部１１０ｂ，表示距離受信部１１０ｃとして機能する。

【0034】

受信部１１０ａは、ＧＮＳＳ信号を受信する機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａの機能によりＧＮＳＳモジュール１１－１を制御して、ＧＮＳＳ信号を取得する。位置情報送信部１１０ｂは、ＧＮＳＳ信号が示す位置情報を距離表示制御装置に対して送信する機能である。本実施形態においてＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００から位置情報の送信要求が行われた場合に、位置情報を送信する。

【0035】

具体的には、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて受信装置１００の現在地を示す位置情報（本実施形態においては、緯度および経度からなる座標情報）を取得する。さらに、ＣＰＵ１３－１は、受信装置１００を識別するための情報として自身に対応づけられた識別情報を、位置情報に対応づける。さらに、ＣＰＵ１３－２は、スイッチ１５ａ，１５ｃによる設定内容を示す設定情報を、位置情報に対応づける。そして、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、無線通信モジュール１２－１を介して、距離表示制御装置２００に対して識別情報，位置情報および設定情報を送信する。距離表示制御装置２００は、当該位置情報に基づいて表示距離を取得し、返信する。

【0036】

例えば、図１Ｂに示す例においては、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇがスレーブであり、受信装置１００ａがマスターである。従って、受信装置１００ａは、距離表示制御装置２００としても機能する。受信装置１００ｂにおいて、位置情報送信部１１０ｂにおける処理が行われると、受信装置１００ｂから、当該受信装置１００ｂの識別情報と、当該受信装置１００ｂの現在地を示す位置情報と、当該受信装置１００ｂにおけるスイッチ１５ａ，１５ｃの設定情報とが、距離表示制御装置２００としても機能する受信装置１００ａに対して送信される。

【0037】

位置情報が送信されると、距離表示制御装置２００としても機能する受信装置１００ａにおいては、距離表示制御装置２００の現在地を距離起算地点とし、当該距離起算地点から受信装置１００の現在地までの距離を表示距離として取得する。また、距離表示制御装置２００は、当該取得した表示距離を受信装置１００ｂに対して返信する。なお、当該表示距離の取得の詳細は後述する。以上のような処理は、各受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇにおいて行われる。

【0038】

図４の説明に戻る。表示距離受信部１１０ｃは、表示距離を受信する機能である。すなわち、距離表示制御装置２００から表示距離が返信されると、ＣＰＵ１３－１は、無線通信モジュール１２－１を介して表示距離を取得する。そして、ＣＰＵ１３－１は、ディスプレイ２０－１を制御し、当該表示距離をディスプレイ２０－１に表示させる。以上の処理によれば、例えば、図１Ｂに示す受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇのディスプレイ２０に、工事現場からの距離である５０（ｍ），１００（ｍ），１５０（ｍ），２００（ｍ），１５０（ｍ），２００（ｍ）が表示される。

【0039】

（２－２）距離表示制御装置としての機能：
装置がマスターとして振る舞う場合、ＣＰＵ１３－２は受信装置１００に加え、距離表示制御装置２００としての機能を実現するためのプログラムを実行する。ここでは、当該プログラムを距離表示制御プログラム２１０と呼ぶ。距離表示制御プログラム２１０が実行されるとＣＰＵ１３－２は、図４に示すように、位置情報取得部２１０ａ、表示距離取得部２１０ｂ、表示制御部２１０ｃとして機能する。

【0040】

位置情報取得部２１０ａは、複数の受信装置１００から受信装置の位置情報を取得する機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、無線通信モジュール１２－２を介して各受信装置１００と無線通信し、各受信装置１００の位置情報を送信させるための送信要求を行う。各受信装置１００は、上述のように当該送信要求に応じて、受信装置１００の現在地を示す位置情報および受信装置１００の設定情報を取得し、送信する。この結果、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００の位置情報および受信装置１００の設定情報を取得する。

【0041】

本実施形態における距離表示制御装置２００は、距離起算地点に配置された受信装置１００としても機能する。このため、ＣＰＵ１３－２は、受信装置１００としての機能によってＧＮＳＳモジュール１１－２を制御してＧＮＳＳ信号を取得し、自身の現在地を示す位置情報を取得する。ＣＰＵ１３－２は、当該位置情報を、距離起算地点に配置された受信装置１００の現在地であるとみなす。図４においては、ＧＮＳＳモジュール１１－２からＧＮＳＳ信号を取得する際の信号の流れを破線の矢印で示している。

【0042】

表示距離取得部２１０ｂは、位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００と、の距離を表示距離として取得する機能である。本実施形態において、ＣＰＵ１３－２は、２台の受信装置１００の間の道路に沿った距離を算出することで、表示距離を取得する。具体的にはＣＰＵ１３－２は、受信装置１００の装置間距離を累積することによって表示距離を取得する。

【0043】

このように表示距離を取得するため、本実施形態においてＣＰＵ１３－２は、距離起算地点に配置された受信装置１００を含む各受信装置１００の道路上での順列を取得する。本実施形態においては、工事現場が存在する第１の道路ＲＤ１上に並ぶ受信装置１００の順列を第１の順列と呼ぶ。例えば、図１Ｂに示す例において、受信装置１００ａ～１００ｅの並び順は第１の順列である。

【0044】

また、第１の道路ＲＤ１上で、第１の道路ＲＤ１と分岐道路ＲＤ２との交差点Ｉまでに並べられた受信装置１００の順列と、分岐道路ＲＤ２上に並べられた受信装置１００の順列とを結合した順列を第２の順列と呼ぶ。例えば、図１Ｂに示す例において、第１の道路ＲＤ１上に並ぶ受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃの順列と、分岐道路ＲＤ２上に並ぶ受信装置１００ｆ，１００ｇの順列を結合した順列が第２の順列である。

【0045】

順列は、道路上で進行方向に沿って最も前方に存在し、距離起算地点に存在する受信装置が１番目であり、以後、道路上で進行方向の後方であるほど番号が大きくなるように定義される。本実施形態において、順列はグループに基づいて決定される。具体的には、第１の道路ＲＤ１に配置される受信装置１００は、第１のグループに分類される。分岐道路ＲＤ２上に配置される受信装置１００は、第２のグループに分類される。ＣＰＵ１３－２は、受信装置１００が属するグループに基づいて任意のタイミングで順列を決定することができ、受信装置１００の並び順が変化しても変化後の順列を特定することができる。グループを変更した後に順列が特定されると、当該グループの変更が反映された状態で順列が特定される。当該順列の決定の詳細は後述する。

【0046】

図５Ａは、図１Ｂに示す受信装置１００ａ～１００ｇの位置を模式的に示した図である。本実施形態において、第１の道路ＲＤ１上に並べられた受信装置１００ａ～１００ｅは第１のグループＧｒ１に属する。図６は、図５Ａに示す例において、第１のグループＧｒ１に属する受信装置１００ａ～１００ｅに破線を付して示した図である。本実施形態においては、これらの第１のグループＧｒ１に属する受信装置１００ａ～１００ｅが第１の順列を形成する。符号ｎは、第１の順列における並び順を示している。すなわち、受信装置１００ａ～１００ｅのそれぞれが、第１の順列において１番目～５番目のそれぞれに該当する。本例において、１番目の位置に配置された受信装置１００ａが距離起算点である。なお、図５Ａ，図６における×は距離起算地点に配置された受信装置であることを示している（以下同様）。

【0047】

また、本実施形態においては、第１のグループＧｒ１に属する受信装置の一部と、第２のグループＧｒ２に属する受信装置によって、第２の順列が構成される。図７は、図５Ａに示す例において、第２の順列を形成する受信装置を説明するための図である。ここで、第１の道路ＲＤ１上で、距離起算地点を先頭にして第１の道路ＲＤ１と分岐道路ＲＤ２との交差点Ｉまで並べられた、第１のグループＧｒ１に属する受信装置の順列（受信装置１００ａ～１００ｃによる順列）を抜き出して考える。この順列と、分岐道路ＲＤ２上に並べられた第２のグループＧｒ２に属する受信装置１００ｆ，１００ｇの順列と、を結合した順列が第２の順列を形成する。符号ｍは、第２の順列における並び順を示している。すなわち、受信装置１００ａ～１００ｃ，１００ｆ，１００ｇのそれぞれが、第２の順列において１番目～５番目のそれぞれに該当する

【0048】

このように、順列が決まっている状態において、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、各受信装置１００の位置情報に基づいて装置間距離を取得する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、第１の順列に関し、ｎ番目の受信装置１００とｎ＋１番目の受信装置１００との位置情報に基づいて、両者の距離を装置間距離として取得する。ＣＰＵ１３－２は、以上の処理をｎがｘ－１となるまで（ｘは２以上かつ第１の順列に属する受信装置１００の数以下の整数、ｎは１以上かつｘ－１以下の整数）繰り返し実行することによって受信装置１００の間の装置間距離を全て取得する。

【0049】

図６の示す例であれば、ＣＰＵ１３－２は、１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１、２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２、３番目の受信装置１００ｃと４番目の受信装置１００ｄとの間の装置間距離Ｌａ３、４番目の受信装置１００ｄと５番目の受信装置１００ｅとの間の装置間距離Ｌａ４を取得する。

【0050】

さらに、ＣＰＵ１３－２は、ｘ番目に並べられた受信装置１００の表示距離を取得する際に、装置間距離をｎがｘ－１となるまで累積する。すなわち、ｘ番目に並べられた受信装置１００の表示距離を取得する際、ＣＰＵ１３－２は、ｘ番目以前の受信装置１００に関する装置間距離を累積する。例えば、図６に示す例において第１の順列において３番目の受信装置１００ｃの表示距離が取得される場合、ｘ＝３であるため、ｎが２となるまで装置間距離が累積される。従って、１番目と２番目の受信装置の間の装置間距離Ｌａ１と、２番目と３番目の受信装置の間の装置間距離Ｌａ２とが累積されることで表示距離が取得される。

【0051】

以上の処理を各受信装置について実行することで、以下のように表示距離が取得される。
２番目の受信装置１００ｂ：表示距離＝Ｌａ１
３番目の受信装置１００ｃ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２
４番目の受信装置１００ｄ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ３
５番目の受信装置１００ｅ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ３＋Ｌａ４

【0052】

以上のように、本実施形態においては、ｘ番目の受信装置１００の表示距離を、距離起算地点の受信装置１００とｘ番目の受信装置１００との直線距離ではなく、装置間距離の累積によって算出している。従って、仮に、曲がっている道路に沿って受信装置１００が配置されたとしても、道路に沿った距離の近似値によって表示距離を特定することができる。

【0053】

ＣＰＵ１３－２は、第２の順列に関しても同様の処理によって表示距離を取得する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、第２の順列に関し、ｍ番目の受信装置１００とｍ＋１番目の受信装置１００との位置情報に基づいて、両者の距離を装置間距離として取得する。ＣＰＵ１３－２は、以上の処理をｍがｙ－１となるまで（ｙはｚより大かつ第２の順列に属する受信装置１００の数以下の整数、ｚは交差点に配置された受信装置１００の第１の順列内での順序、ｍは１以上かつｙ－１以下の整数）繰り返し実行することによって受信装置１００の間の装置間距離を全て取得する。

【0054】

図７に示す例であれば、ＣＰＵ１３－２は、１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１、２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２、３番目の受信装置１００ｃと４番目の受信装置１００ｆとの間の装置間距離Ｌａ５、４番目の受信装置１００ｆと５番目の受信装置１００ｇとの間の装置間距離Ｌａ６を取得する。

【0055】

さらに、ＣＰＵ１３－２は、第２の順列に従って装置間距離をｍがｙ－１となるまで累積することで、第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた受信装置１００の表示距離を取得する。例えば、図７に示す例において、第２の順列は受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｆ，１００ｇの合計５台であるため、ｙの最大値は５である。交差点Ｉに配置された受信装置１００ｃの第１の順列内での順序は３番目であるためｚ＝３である。

【0056】

この場合において、例えば、第２の順列における４番目、第２のグループにおいて１番目に並べられた受信装置１００ｆは、ｙ＝４として装置間距離を累積することで算出される。すなわち、この場合、ｙ－１は３であるため、ＣＰＵ１３－２は、ｍ番目とｍ＋１番目の装置間距離を累積する処理をｍ＝３まで実行する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、第２の順列において１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１と、第２の順列において２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２と、第２の順列において３番目の受信装置１００ｃと４番目の受信装置１００ｆとの間の装置間距離Ｌａ５と、が累積される。この結果、第２のグループＧｒ２において（ｙ－ｚ）＝４－３＝１番目に並べられた受信装置１００ｆの表示距離が取得される。

【0057】

以上の処理を各受信装置について実行することで、以下のように表示距離が取得される。
１番目の受信装置１００ｆ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ５
２番目の受信装置１００ｇ：表示距離＝Ｌａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ５＋Ｌａ６

【0058】

以上のように、本実施形態においては、（ｙ－ｚ）番目の受信装置１００の表示距離を、距離起算地点の受信装置１００と（ｙ－ｚ）番目の受信装置１００との直線距離ではなく、第１の道路ＲＤ１および分岐道路ＲＤ２に沿って並べられた受信装置の装置間距離の累積によって算出している。従って、仮に、曲がっている道路に沿って受信装置１００が配置されたとしても、道路に沿った距離の近似値によって表示距離を特定することができる。

【0059】

図４の説明に戻る。表示制御部２１０ｃは、表示距離を距離表示地点に配置された受信装置１００に送信し、ディスプレイ２０に表示させる機能である。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、第１の道路ＲＤ１上に配置された受信装置１００と、分岐道路ＲＤ２上に配置された受信装置１００と、のそれぞれを送信先とし、各受信装置１００の表示距離を送信する。この結果、各受信装置１００においては、受信した表示距離をディスプレイ２０－１に表示させる。図１Ｂに示す例であれば、各受信装置１００の装置間距離は全て５０ｍであるため、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇのディスプレイ２０－１には５０（ｍ）、１００（ｍ）、１５０（ｍ）、２００（ｍ）、１５０（ｍ）、２００（ｍ）が表示される。

【0060】

本実施形態における距離表示制御装置２００は、受信装置１００としても機能し、かつ、ディスプレイ２０－２を備えている。このため、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能によりディスプレイ２０－２を制御し、距離起算地点（１番目の順列）の受信装置１００の表示距離、すなわち０（ｍ）を表示させる。図４においては、当該表示のための信号の流れを破線の矢印で示している。

【0061】

本実施形態において、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、予め決められた期間の経過、または、利用者による指示、に応じて表示距離を取得する。すなわち、予め決められた期間が経過すると、ＣＰＵ１３－２は、自動で各受信装置１００の位置情報を取得して順列を再取得し、位置情報および順列に基づいて各受信装置１００の表示距離を取得する。

【0062】

また、利用者はスイッチ１５ｂによって、表示距離のリセットを指示することができる。この場合も、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置１００の位置情報を取得して順列を再取得し、位置情報および順列に基づいて各受信装置１００の表示距離を取得する。なお、表示距離のリセットを指示するスイッチ１５ｂは、マスターとしての受信装置１００において操作されても良いし、スレーブとしての受信装置１００において操作されても良い。後者の場合、無線通信モジュール１２を介して、スイッチ１５ｂによる指示があったことがマスターとしての受信装置１００（すなわち距離表示制御装置２００）に伝達される。

【0063】

いずれにしても、新たに表示距離が取得されると、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、第１の道路ＲＤ１上に配置された受信装置１００と、分岐道路ＲＤ２上に配置された受信装置１００と、のそれぞれを送信先とし、各受信装置１００の新たな表示距離を送信する。また、ＣＰＵ１３－２は、ディスプレイ２０－２を制御して、０（ｍ）を表示させる。以上の処理によれば、最新の順列に応じた距離となるように、各受信装置１００のディスプレイ２０の表示距離が更新される。従って、工事の進捗に応じて受信装置１００を移動させ、並び替えたとしても、表示距離は自動的に計算され、正しい値に更新される。

【0064】

以上のような本実施形態によれば、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００との、距離が自動で取得され、ディスプレイ２０に表示される。従って、受信装置１００を道路上に初期配置した場合や、工事現場が移動したことに伴って受信装置１００を移動させた場合に、作業者が距離を計測する必要はない。また、看板１ａに表示距離を書いたり、数値を示すマグネットシート等を取り替えたりする必要はない。このため、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することができる。

【0065】

さらに、本実施形態においては、受信装置１００を並び替えた場合であっても、並び替えた後の配置に応じた表示距離を自動的に取得し、表示させることができる。このため、工事現場が移動したとしても、作業者は受信装置１００を移動させるだけで良く、距離を表示するために煩雑な作業をする必要はない。

【0066】

さらに、本実施形態においては、表示距離が更新される構成であるため、受信装置１００を移動させるための労力を小さくすることができる。例えば、図１Ｂに示す状態から図２に示す状態に並び替えることを想定する。表示距離が変更できない従来の看板であれば、工事現場が前方に移動すると、その移動距離に合わせて全ての看板を前方に移動させる必要がある。しかし、本実施形態においては、並び替え後の順列に応じた表示距離が再取得されるため、全ての受信装置を移動させる必要はない。例えば、図２に示す例であれば、受信装置１００ａ，１００ｅを移動させればよく、受信装置１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｆ，１００ｇを移動させる必要はない。

【0067】

さらに、本実施形態においては、工事現場が存在する第１の道路ＲＤ１と、当該第１の道路ＲＤ１に接続する分岐道路ＲＤ２とのそれぞれに並べられた受信装置によって、第１の順列および第２の順列を形成する。そして、これらの順列に従って、各受信装置の表示距離を算出する。従って、分岐した道路のそれぞれに配置された受信装置の表示距離を自動で計算し、表示することが可能である。このため、表示距離を手作業で修正する必要はないし、並べ替え後の距離に合わせて手作業で表示距離を修正する必要もない。従って、工事現場からの距離を表示するための手間を低減することができる。

【0068】

（３－１）受信制御処理：
次に、スレーブとして振る舞う受信装置１００が実行する受信制御処理を説明する。図８は、図３に示す装置において、予め決められた期間が経過するたびに、または、スイッチ１５ｂによる指示が行われた場合に開始される処理である。上述のように、本実施形態にかかる図３に示す装置は、受信装置１００単体として振る舞うことが可能であり、また、受信装置１００かつ距離表示制御装置２００として振る舞うことも可能である。このため、これらの役割が確定するまで、共通の処理が実行される。

【0069】

具体的には、ＣＰＵ１３は、識別情報および設定情報を取得する（ステップＳ１０）。すなわち、ＣＰＵ１３は、メモリ１４に記録された受信装置１００毎の識別情報（ＩＤ）および設定情報を取得する。また、ＣＰＵ１３は、スイッチ１５ａの状態を特定することによって装置の役割（マスターまたはスレーブ）を特定する。

【0070】

次に、ＣＰＵ１３は、設定内容に基づいて、自身がマスター、スレーブのいずれであるのかを判別する（ステップＳ２０）。スレーブに設定されている場合、ＣＰＵ１３は、ステップＳ１００～Ｓ１２５（上述の受信装置制御プログラム１１０）を実行する。マスターに設定されている場合、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２００～Ｓ２３０（上述の距離表示制御プログラム２１０）を実行する。

【0071】

ここでは、スレーブに設定されている場合の処理を説明する。なお、以後においては、図４に示す符号を利用して処理を説明する。スレーブに設定されている受信装置１００において、ＣＰＵ１３－１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて位置情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、受信部１１０ａの機能により、ＧＮＳＳモジュール１１－１を介してＧＮＳＳ信号を取得する。また、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて、受信装置１００の位置情報を取得する。なお、位置情報を取得する際には、既定期間以内に取得した位置情報同士の差分が既定値以下に収束するまで待って、位置情報を確定させても良い（後述のステップＳ２００でも同様）。この構成によれば、並び替え等による移動中に位置情報が取得されることを防止することができる。

【0072】

次に、ＣＰＵ１３－１は、位置情報送信部１１０ｂの機能により、識別情報、位置情報、設定情報を距離表示制御装置２００に送信する（ステップＳ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００から位置情報の送信要求が行われるか否か監視している。送信要求が行われた場合、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１０で取得した識別情報および設定情報と、ステップＳ１００で取得した位置情報とを対応付け、無線通信モジュール１２－１を介して、距離表示制御装置２００に対して送信する。

【0073】

位置情報が送信されると、距離表示制御装置２００は、距離起算地点に配置された受信装置１００と、距離表示地点に配置された受信装置１００との間の距離である表示距離を算出し、各受信装置に対して返信する。そこで、各受信装置１００においては、ＣＰＵ１３－１が、表示距離受信部１１０ｃの機能により、距離表示制御装置２００から表示距離を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、自身から工事現場までの距離を示す表示距離を取得する。

【0074】

次に、ＣＰＵ１３－１は、表示距離受信部１１０ｃの機能により、表示距離を表示させる（ステップＳ１２２）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、ディスプレイ２０－１を制御して表示距離を表示させる。この結果、受信装置１００においては、工事現場から受信装置１００までの距離をディスプレイ２０－１上に表示させる。以上の処理が終了すると、ＣＰＵ１３－１は、距離表示制御装置２００へ設置の完了通知を送信する（ステップＳ１２５）。すなわち、ＣＰＵ１３－１は、全ての受信装置において正常に表示が完了したか否かを距離表示制御装置２００において確認するための情報を、当該距離表示制御装置２００に対して送信する。なお、ＣＰＵ１３－１は、ステップＳ１２０，Ｓ１２２の処理が完了しない状態で既定時間が経過した場合に、エラーとみなしてステップＳ１００以降の処理を繰り返しても良い。

【0075】

（３－２）距離表示制御処理：
次に、マスターとして、すなわち、受信装置１００に加えて距離表示制御装置２００としても機能する装置が実行する受信制御処理を説明する。図８に示す処理のステップＳ２０において、マスターに設定されていると判別されると、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２００～Ｓ２３０（上述の距離表示制御プログラム２１０）を実行する。

【0076】

ステップＳ２００において、ＣＰＵ１３－２は、ＧＮＳＳ信号に基づいて位置情報を取得する。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、ＧＮＳＳモジュール１１－２を介してＧＮＳＳ信号を取得する。また、ＣＰＵ１３－２は、位置情報取得部２１０ａの機能により、ＧＮＳＳ信号に基づいて、マスターとして振る舞う受信装置１００の位置情報を取得する。また、この際にＣＰＵ１３－２は、距離表示制御装置２００としての設定情報を取得する。取得された情報はメモリ１４に記憶される。

【0077】

図５Ｂは、図１Ｂに示す例においてメモリ１４に記憶される位置情報および設定情報の例を示す図である。本実施形態において各装置には識別情報（ＩＤ）が付与されており、図５Ｂにおいては、１～７等のＩＤに対して（）内に受信装置の符号１００ａ～１００ｇを対応づけて示している。図５Ｂに示すように、距離表示制御装置２００のメモリ１４には、各装置の識別情報に対して、位置情報および設定情報（マスター（Ｍ）とスレーブ（Ｓ）との区別、グループ、基点であるか否かの区別および順列）が対応づけて記憶される。ステップＳ２００においてＣＰＵ１３－２は、マスター（Ｍ）として機能する距離表示制御装置２００の位置情報を取得するため、距離表示制御装置２００の識別情報（図５Ｂに示す例ではＩＤ：１）に位置情報（Ｘ_１，Ｙ_１）を対応付けて記憶する。また、本実施形態において、距離表示制御装置２００は、マスターであり、第１のグループに属することが設定され、かつ、第１の道路上において距離起算地点に配置される受信装置１００である。このため、ＣＰＵ１３－２は、マスターであることを示すフラグ（１）と、基点であることを示すフラグ（１）と、第１のグループに属することを示す情報（１）と、を識別情報に対応づけて記憶する。なお、順列は後述の処理で特定されるため、ステップＳ２００の段階では、順列を示す情報は特定されていない。

【0078】

次に、ＣＰＵ１３－２は、各受信装置から識別情報、位置情報、設定情報を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、無線通信モジュール１２－２を介して各受信装置に対して位置情報の送信要求を行う。この結果、ＣＰＵ１３－２は、道路上の距離表示地点に配置された受信装置１００から送信される識別情報、位置情報、設定情報を取得する。ここでも、取得された情報はメモリ１４に記憶される。

【0079】

すなわち、図５Ｂに示すスレーブの各受信装置１００について情報が記録される。具体的には、識別情報がＩＤ２～ＩＤ７の受信装置のそれぞれに対して、その位置情報（Ｘ_２，Ｙ_２）～（Ｘ_７，Ｙ_７）を対応付け、各受信装置の設定情報を対応づける。上述のように、設定情報は、受信装置１００が属するグループ、グループ内での基点であるか否かを示すフラグを含む。このため、図５Ｂに示す例においては、ＩＤ２～ＩＤ７の受信装置からこれらの情報が取得され、各ＩＤに対応づけられてメモリ１４に記録される。具体的には、ＩＤ２～ＩＤ５の受信装置は第１のグループに属し、ＩＤ６，ＩＤ７の受信装置は第２のグループに属するため、ＩＤ２～ＩＤ５に対して第１のグループに属することを示す情報（１）、ＩＤ６，ＩＤ７に対して第２のグループに属することを示す情報（２）が対応づけられる。第２のグループにおいては、ＩＤ６の受信装置が基点になるため、ＩＤ６に対して基点であることを示すフラグ（１）が対応づけられる。基点ではない受信装置にはフラグ（０）が対応づけられる。なお、本実施形態において、第２のグループの基点は、第１のグループに属する受信装置に最も近くなるように、分岐道路ＲＤ２上に配置される。従って、図７に示す例の場合、交差点Ｉに配置された受信装置１００ｃに対して最も近い受信装置１００ｆが基点である。

【0080】

ステップＳ２０５が終了した段階で、スレーブとして機能する受信装置１００の順列は特定されていない。そこで、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、受信装置の順列を決定する（ステップＳ２１０）。当該順列を決定するための処理は後述する。受信装置の順列が決定されると、図５Ｂに示す情報において、スレーブとして機能する受信装置１００の順列が、第１の順列、第２の順列のそれぞれについて決定された状態になる。

【0081】

そこで、ＣＰＵ１３－２は、表示距離取得部２１０ｂの機能により、表示距離を算出する（ステップＳ２１５）。当該表示距離を算出するための処理は後述する。表示距離が決定されると、ＣＰＵ１３－２は、表示制御部２１０ｃの機能により、各受信装置へ表示距離を送信する（ステップＳ２２０）。すなわち、表示距離は、各受信装置１００のそれぞれについて特定されているため、ＣＰＵ１３－２は、無線通信モジュール１２－２を介して、第１の順列の２番目からｘ番目を構成する受信装置１００のそれぞれに対して、第１の順列の２番目からｘ番目の受信装置１００の表示距離を送信する。また、ＣＰＵ１３－２は、無線通信モジュール１２－２を介して、第２の順列を構成し、分岐道路ＲＤ上に並べられた受信装置１００のそれぞれ（図７に示す例であればｍ＝４，５の受信装置）に対して、各受信装置の表示距離を送信する。

【0082】

次に、ＣＰＵ１３－２は、受信装置から完了通知を受信する処理を行う（ステップＳ２２５）。そして、ＣＰＵ１３－２は、全受信装置から完了通知を受信したか否か判定し（ステップＳ２３０）、全受信装置から完了通知を受信したと判定されなければ、ステップＳ２０５以降の処理を繰り返す。すなわち、全受信装置から完了通知を受信したと判定されない場合、表示距離が適正に表示されていない可能性があるとみなし、ステップＳ２０５以降の処理を繰り返す。なお、この場合、図５Ｂに示す情報の中の、スレーブの情報は初期化され、ステップＳ２０５以降の処理過程で、再度記録されていく。

【0083】

（３－３）順列決定処理：
次に、ステップＳ２１０における順列決定処理を説明する。図９、図１０は、受信装置の順列を決定する順列決定処理のフローチャートである。順列決定処理において、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３００～Ｓ３３０の処理により、第１のグループに属する受信装置１００における順列である第１の順列を決定する。また、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３４０以降の処理により、第１のグループに属する受信装置１００および第２のグループに属する受信装置１００の順列である第２の順列を決定する。ＣＰＵ１３－２は、第１のグループの中で基点フラグがオンの受信装置を１番目に設定する（ステップＳ３００）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４に記録された情報を参照し、第１のグループを示す情報（１）が対応づけられ、かつ、基点フラグがオン（１）になっている受信装置が１番目に設定される。図５Ｂに示す例であれば、ＩＤ１の受信装置（図６に示す受信装置１００ａ）が、１番目に設定される。次に、ＣＰＵ１３－２は、第１の順列を示す変数ｎを１に設定する（ステップＳ３０２）。

【0084】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であるか否か判定する（ステップＳ３０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４に記憶された情報を参照し、第１のグループのｎ番目の受信装置１００の位置情報と第１のグループの他の受信装置１００の位置情報とを比較し、最も近い受信装置１００を特定する。そして、ＣＰＵ１３－２は、当該最も近い受信装置１００が、ｎ－１番目であるか否かを判定する。図５Ｂおよび図６に示す例（装置間距離は全て等しく５０ｍ）であれば、ｎ＝１の状態でステップＳ３０５が実行されることにより、１番目の受信装置１００ａに最も近い受信装置が受信装置１００ｂであると特定する。この段階で、受信装置１００ｂの順列は未定であるため、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目ではないと判定する。

【0085】

ステップＳ３０５において、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であると判定されない場合、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目に最も近い受信装置１００をｎ＋１番目に設定する（ステップＳ３１０）。図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝１の場合、１番目の受信装置１００ａに最も近い第１のグループの受信装置１００ｂが２番目に設定される。

【0086】

次にＣＰＵ１３－２は、第１のグループに順列未定の受信装置１００が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５において、第１のグループに順列未定の受信装置１００が存在すると判定された場合、ＣＰＵ１３－２は、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ３３０）、ステップＳ３０５以降の処理を繰り返す。図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝１の場合、受信装置１００ｃ～１００ｅの順列が未定であるため、ステップＳ３２５において、第１のグループに順列未定の受信装置１００が存在すると判定される。従って、変数ｎが２となってステップＳ３０５以降が繰り返される。

【0087】

一方、ステップＳ３０５において、ｎ番目に最も近い受信装置１００がｎ－１番目であると判定された場合、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目から２番目に近い順列未定の受信装置を特定する（ステップＳ３１５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４に記憶された情報を参照し、第１のグループのｎ番目の受信装置１００の位置情報と第１のグループの他の受信装置１００の位置情報とを比較し、ｎ番目から２番目に近い順列未定の受信装置１００を特定する。図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝２の場合、２番目の受信装置１００ｂからの距離は受信装置１００ａ，１００ｃで同一であり、かつ最小である。従って、ステップＳ３０５において、２番目の受信装置１００に最も近い受信装置は受信装置１００ａ，１００ｃであると判定される。そして、受信装置１００ａは順列特定済であるため、ステップＳ３１５においては、受信装置１００ｃが特定される。

【0088】

次に、ＣＰＵ１３－２は、２番目に近い順列未定の受信装置をｎ＋１番目に設定する（ステップＳ３２０）。図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝２の場合、受信装置１００ｃが３番目に設定される。以後、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３２５以降の処理を実行する。図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝２の場合、ステップＳ３２５では、第１のグループに順列未定の受信装置が存在すると判定され、変数ｎが３になってステップＳ３０５以降の処理が実行される。

【0089】

この場合、ステップＳ３０５において、３番目に最も近い受信装置１００ｂが２番目の受信装置であると判定され、ステップＳ３１５，Ｓ３２０において、受信装置１００ｄが４番目に設定される。さらにステップＳ３２５，Ｓ３３０を経てステップＳ３０５以降が繰り返され、ステップＳ３０５を経てステップＳ３１５，Ｓ３２０において、受信装置１００ｅが５番目に設定される。この後、ステップＳ３２５で第１のグループに順列未定の受信装置が存在しないと判定される。以上のように、ステップＳ３２５において順列未定の受信装置が存在しないと判定される場合、（ｎ＋１）が第１の順列に属する受信装置の数に一致している。従って、第１の順列に属する受信装置の数をｘとした場合に、ｎが（ｘ－１）になるまでステップＳ３０５～Ｓ３２５が繰り返されたことになる。

【0090】

ステップＳ３２５において、第１のグループに順列未定の受信装置が存在しないと判定された場合、決定済の並び順を第１の順列とみなし、図１０に示す処理に移行して第２の順列を決定する。この場合、図５Ｂに示すように、第１のグループが属する受信装置の第１の順列１～５が特定された状態になる。

【0091】

第２の順列を決定するため、ＣＰＵ１３－２は、第２のグループの基点を特定する（ステップＳ３４０）。すなわち、メモリ１４を参照し、各受信装置の設定情報に基づいて、第２のグループに属する受信装置を特定し、その中から基点フラグがオンになっている受信装置を特定する。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、ＩＤ６の受信装置１００ｆが当該受信装置として特定される。

【0092】

次に、ＣＰＵ１３－２は、第２のグループの基点に最も近い第１グループの受信装置Ａを特定する（ステップＳ３４５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４を参照し、第１のグループに属する受信装置を特定し、各受信装置の位置情報を取得する。そして、ＣＰＵ１３－２は、当該位置情報と、ステップＳ３４０で特定された受信装置の位置情報とを比較し、最も近い第１グループの受信装置を受信装置Ａとして特定する。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、受信装置１００ｆに最も近い第１のグループの受信装置は、交差点Ｉに配置された受信装置１００ｃである。従って、当該受信装置１００ｃが受信装置Ａとして特定される。

【0093】

次に、ＣＰＵ１３－２は、第１の順列のうち、第１のグループの基点から受信装置Ａまでで構成される順列を第２の順列として流用する（ステップＳ３５０）。すなわち、本実施形態において、第１の順列の一部は第１の順列によって構成され、残りの部分が第２のグループの受信装置によって構成される。そこで、ＣＰＵ１３－２は、第１のグループの基点から受信装置Ａまでの受信装置を、第１の順列と、第２の順列との双方を構成する受信装置として抽出する。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、受信装置１００ａが第１のグループの基点であり、受信装置１００ｃが受信装置Ａである。ＣＰＵ１３－２は、抽出した受信装置によって形成される第１の順列における並び順を第２の順列にも流用する。従って、図５Ｂおよび図７に示す例であれば、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃによって形成される順列が第２の順列として流用される。この結果、図５Ｂに示されるように、ＩＤ１～３である受信装置１００ａ～１００ｃが形成する第１の順列（順列１～３）が第２の順列でもあるとみなされる。図７においては、第２の順列を変数ｍで示しており、ステップＳ３５０までの処理において、ｍ＝１～３までが決定されることになる。

【0094】

次に、ＣＰＵ１３－２は、第２のグループの基点を仮順列の１番目に設定する（ステップＳ３５５）。すなわち、本実施形態においては、第２のグループに属する受信装置の順列を仮順列として特定し、ステップＳ３５０における流用によって特定された第２の順列に対して、仮順列を追加することによって第２の順列を特定させる。そこで、ＣＰＵ１３－２は、仮順列を設定するために、ステップＳ３４０で特定された第２のグループの基点を、仮順列の１番目に設定する。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、受信装置１００ｆが仮順列の１番目に設定される。

【0095】

次に、ＣＰＵ１３－２は、仮順列の順番を示す変数ｏを１に設定し（ステップＳ３６０）、ステップＳ３６５～Ｓ３９０の処理を実行する。これらのステップＳ３６５～Ｓ３９０の処理は、ステップＳＳ３０５～Ｓ３３０の処理と同様である。すなわち、ステップＳ３６５～Ｓ３９０の処理において仮順列の設定対象となる受信装置は第２のグループの受信装置であるが、第２のグループの受信装置が対象となる点以外はステップＳ３０５～Ｓ３３０の処理と同じ処理が実行される。

【0096】

ステップＳ３６５～Ｓ３９０の処理が実行されると、仮順列が特定される。例えば、図５Ｂおよび図７に示す例においては仮順列を変数ｏで示しており、ｏ＝１，２が特定され、第２のグループＧｒ２に属する受信装置が受信装置１００ｆ，１００ｇの順に並んでいることが特定される。

【0097】

以上のように仮順列が特定されると、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３８５において、第２のグループに順列未定の受信装置が存在しないと判定する。この場合、ＣＰＵ１３－２は、仮順列を第２の順列の後に追加する（ステップＳ３９５）。例えば、図５Ｂおよび図７に示す例であれば、ステップＳ３５０までの処理で第２の順列におけるｍ＝１～３が決まっているので、次の順序であるｍ＝４以降の順列として、仮順列を追加する。すなわち、仮順列の１，２番目の受信装置が第２の順列の４，５番目の受信装置となる。以上のように、ステップＳ３８５において順列未定の受信装置が存在しないと判定される場合、ｏ＋１が第２のグループＧｒ２に属する受信装置の数に一致している。第２の順列に属する受信装置の数がｙ、交差点に存在する受信装置の第２の順列における順列をｚとすると、第２のグループＧｒ２に属する受信装置の数は（ｙ－ｚ）である。従って、ステップＳ３８５において順列未定の受信装置が存在しないと判定される場合、ｏが（ｙ－ｚ－１）になるまでステップＳ３６５～Ｓ３８５が繰り返されたことになる。

【0098】

なお、ステップＳ３６５～Ｓ３９０は、第２のグループの受信装置が２台以上の場合に実行されればよく、第２のグループの受信装置が１台であれば、当該１台の受信装置をステップＳ３５０で特定された第２の順列に追加すれば良い。いずれにしても、第２の順列が特定されると、ＣＰＵ１３－２は、図８に示す処理に復帰する。本実施形態においては、以上の処理によって順列が特定されるが、順列決定処理は、任意のタイミングで実行されてよい。例えば、図１Ｂに示す状態から図２のように並び替えられた場合であっても、順列決定処理が実行されることで、並び替え後の第１の順列および第２の順列が取得される。

【0099】

（３－４）表示距離算出処理：
次に、ステップＳ２１５における表示距離算出処理を説明する。図１１は、各受信装置の表示距離を算出する表示距離算出処理のフローチャートである。表示距離算出処理において、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ４００～Ｓ４３０の処理により、第１のグループに属する受信装置について表示距離を取得する。また、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ４４０～Ｓ４６５の処理により、第２のグループに属する受信装置について表示距離を取得する。

【0100】

具体的には、ＣＰＵ１３－２は、第１の順列を示す変数ｎを１、表示距離を示す変数Ｄｓを０に設定する（ステップＳ４００）。次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目の受信装置１００の表示距離をＤｓに設定する（ステップＳ４０５）。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、第１の順列において１番目の受信装置１００の表示距離を０（ｍ）に設定する。

【0101】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎ番目とｎ＋１番目の受信装置１００の間の装置間距離Ｌａを取得する（ステップＳ４１０）。次に、ＣＰＵ１３－２は、変数ＤｓにＤｓ＋Ｌａを代入し（ステップＳ４１５）、Ｄｓをｎ＋１番目の受信装置の表示距離として取得する（ステップＳ４２０）。例えば、図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝１の場合、ステップＳ４１０において、１番目の受信装置１００ａと２番目の受信装置１００ｂとの間の装置間距離Ｌａ１が取得される。ステップＳ４１５において変数ＤｓにＤｓ＋Ｌａ１（＝０＋Ｌａ１）が代入され、ステップＳ４２０において、２番目の受信装置１００ｂの表示距離がＬａ１となる。取得された表示距離は、受信装置の識別情報に対応づけられてメモリ１４に記録される。

【0102】

次に、ＣＰＵ１３－２は、ｎがｘ－１であるか否か、すなわち、ｘ番目の受信装置１００までの装置間距離を累積したか否か、を判定する（ステップＳ４２５）。ｎがｘ－１であると判定されない場合、ＣＰＵ１３－２は、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ４３０）、ステップＳ４１０以降の処理を繰り返す。

【0103】

例えば、図５Ｂおよび図６に示す例でｎ＝２となってステップＳ４１０が実行されると、ステップＳ４１０では、第１の順列において２番目の受信装置１００ｂと３番目の受信装置１００ｃとの間の装置間距離Ｌａ２が取得される。そして、ステップＳ４１５において装置間距離が累積されて変数Ｄｓが更新されてＬａ１＋Ｌａ２となり、ステップＳ４２０において３番目の受信装置の表示距離がＬａ１＋Ｌａ２となる。

【0104】

以上の処理は、ｎ番目とｎ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｎがｘ－１となるまでｎが小さい値から順に累積する処理である。この累積を、ｎがｘ－１となるまで実行すれば、第１の順列においてｘ番目の受信装置の表示距離が取得される。この処理によれば、距離起算地点に配置された受信装置から、距離表示地点に配置された受信装置までの距離である表示距離を、第１の道路ＲＤ１に沿った距離として取得することができる。

【0105】

以上のようにして第１の道路ＲＤ１上に配置された第１のグループに属する受信装置１００の表示距離が取得されると、ステップＳ４４０以降で、第２のグループに属する受信装置の表示距離が取得される。具体的には、ＣＰＵ１３－２は、交差点に存在する受信装置の第２の順列における順列ｚを変数ｍに代入し、表示距離を変数Ｄｓに代入する（ステップＳ４４０）。すなわち、第２のグループの受信装置は、第２の順列において、交差点Ｉに存在する受信装置よりも後の順列に該当する。

【0106】

そこで、ＣＰＵ１３－２は、メモリ１４を参照し、第２の順列を構成する受信装置の中で、基点の受信装置の直前の順列である受信装置を交差点に存在する受信装置とみなす。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、交差点Ｉに配置された受信装置１００ｃが当該受信装置として特定される。そして、ＣＰＵ１３－２は、当該受信装置の順列ｚをｍに代入し、表示距離をＤｓに代入する。図５Ｂおよび図７に示す例であれば、順列ｚは３であるため、変数ｍに３が代入され、ステップＳ４２０で取得された受信装置１００ｃの表示距離（Ｌａ１＋Ｌａ２）が変数Ｄｓに代入される。

【0107】

ステップＳ４４５～Ｓ４６５の処理は、ステップＳ４１０～Ｓ４３０と同様の処理である。ステップＳ４６０においてＣＰＵ１３－２は、ｍがｙ－１と等しいか否か判定することによって、ステップＳ４４５～Ｓ４６５のループを終了するか否か特定する。

【0108】

以上の処理によれば、例えば、図５Ｂおよび図７に示す例でｍ＝３となってステップＳ４４５が実行されると、ステップＳ４４５では、第２の順列において３番目である受信装置１００ｃと４番目である受信装置１００ｆとの間の装置間距離Ｌａ５が取得される。そして、ステップＳ４５０において装置間距離が累積されて変数Ｄｓが更新されてＬａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ５となり、ステップＳ４５５において４番目の受信装置の表示距離がＬａ１＋Ｌａ２＋Ｌａ５となる。

【0109】

以上の処理は、ｍ番目とｍ＋１番目の前記受信装置の間の装置間距離をｍがｙ－１となるまでｍが小さい値から順に累積する処理である。この累積を、ｍがｙ－１となるまで実行すれば、第２の順列においてｙ番目の受信装置（第２のグループにおいて（ｙ－ｚ）番目に並べられた受信装置）の表示距離が取得される。この処理によれば、距離起算地点に配置された受信装置から、距離表示地点に配置された受信装置までの距離である表示距離を、第１の道路ＲＤ１および分岐道路ＲＤ２に沿った距離として取得することができる。

【0110】

（４）第２実施形態：
上述の距離表示システムは、一実施形態であり、異なる構成によって距離表示システムが実現され得る。例えば、順列は３個以上定義されても良い。図１２Ａは交差点Ｉを中心とした十字路に受信装置が配置された場合の例を示している。このような道路において、３個以上の順列を形成するようにして各受信装置において表示距離を表示させる構成であっても良い。

【0111】

図１２Ａにおいては、ＩＤ１～ＩＤ９までの受信装置１００ａ～１００ｉが各道路に配置されている。すなわち、交差点Ｉを挟んで直線状に延びる第１の道路ＲＤ１上に受信装置１００ａ～１００ｅが配置され、交差点Ｉで第１の道路ＲＤ１から分岐する分岐道路ＲＤ２上に受信装置１００ｆ，１００ｇが配置されている。さらに、交差点Ｉで第１の道路ＲＤ１から分岐する分岐道路ＲＤ３上に受信装置１００ｈ，１００ｉが配置されている。

【0112】

以上のような配置において、距離表示制御装置２００と、受信装置１００ａ～１００ｅと、受信装置１００ｆ，１００ｇとは、上述の実施形態と同様の処理を行う。受信装置１００ｈ，１００ｉに関しても、受信装置１００ｆ，１００ｇと同様の制御で実現可能であるが、受信装置１００ｈ，１００ｉと、受信装置１００ｆ，１００ｇとでは、グループが異なり、順列も異なる。

【0113】

具体的には、受信装置１００ｈ，１００ｉにおいて、スイッチ１５ｃを操作して、受信装置１００ａ～１００ｇと異なるグループとなるように設定する。また、受信装置１００ｈ，１００ｉのうち、交差点Ｉに最も近い受信装置１００においては、グループ内での先頭であることを示す基点フラグがオンに設定される。距離表示制御装置２００においては、このような設定に基づいて、受信装置１００ｈ，１００ｉの順列を第３の順列として決定する。図１２Ｂは、図１２Ａのように配置された各受信装置１００ａ～１００ｉでの位置情報、設定情報、順列を示す図である。上述の実施形態と同様に、受信装置１００ａ～１００ｉにおいて図８に示すステップＳ１００以降の処理が行われ、距離表示制御装置２００において図８に示すステップＳ２００以降の処理が行われると、距離表示制御装置２００のメモリ１４において、図１２Ｂに示されるような情報が順次記録されていく。

【0114】

具体的には、距離表示制御装置２００においては、ステップＳ２１０、図９，図１０に示す受信装置の順列決定処理において、受信装置１００ｈ，１００ｉに関する処理も追加して行う。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３９５の後、受信装置１００ｈ，１００ｉを対象として、ステップＳ３４０～Ｓ３９５と同様の処理を実行する。受信装置１００ｈ，１００ｉは第３のグループに属するため、この処理においてＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３４０～Ｓ３５０と同様の処理を実行して第１の順列である受信装置１００ａ～１００ｃの順列を第３の順列として流用する。

【0115】

さらに、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３５５と同様の処理によって第３のグループの基点である受信装置１００ｈを仮順列の１番目に設定する。さらに、ステップＳ３６０～Ｓ３９０と同様の処理を行って受信装置１００ｉが仮順列の２番目であると設定する。そして、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ３９５と同様の処理を行って、仮順列を第３の順列に追加する。この結果、受信装置１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｈ，１００ｉという順序である第３の順列が特定される。

【0116】

さらに、ステップＳ２１５における表示距離算出処理も、図１１に示す表示距離算出処理において、受信装置１００ｈ，１００ｉに関する処理が追加されることによって実現される。すなわち、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ４６０において、ｍ＝ｙ－１であると判定された後、受信装置１００ｈ，１００ｉを対象として、ステップＳ４４０～Ｓ４６５と同様の処理を実行する。受信装置１００ｈ，１００ｉは第３の順列を形成するため、この処理においてＣＰＵ１３－２は、ステップＳ４４０と同様の処理を実行して交差点Ｉに存在する受信装置１００ｃの第３の順列における順列３を変数ｍに代入し、表示距離Ｌａ１＋Ｌａ２を変数Ｄｓに代入する。

【0117】

さらに、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ４４５～Ｓ４６５と同様の処理によって第３の順列に沿って、装置間距離を累積することによって受信装置１００ｈ，１００ｉの表示距離を取得する。以上の処理が行われると、ＣＰＵ１３－２は、ステップＳ２２０において、各受信装置へ表示距離を送信する。この結果、受信装置１００ｈ，１００ｉを含めた各受信装置において、表示距離が表示される。このような構成において、第１のグループと他のグループとの関係に着目すれば、２個のグループの関係で表示距離が定義されるため、請求項における第２のグループは、複数個存在しても良い。

【0118】

（５）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、第１の道路および分岐道路に配置された受信装置において位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて、受信装置間の距離を取得し、ディスプレイに表示させる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、看板の表示内容、大きさ、形状等は限定されないし、ディスプレイの取付対象も看板に限定されない。また、受信装置や距離表示制御装置は、その機能の少なくとも一部が複数の装置に分散されていても良いし、他の装置と連携しても良い。

【0119】

さらに、上述の実施形態において受信装置１００と距離表示制御装置２００とは同一のハードウェア構成で実現されるが、異なる装置で実現されていても良い。また、距離表示制御装置２００は、ディスプレイ２０を備えなくても良い。さらに、距離起算地点に配置された受信装置１００がディスプレイ２０を備えていなくても良い。さらに、距離表示制御装置２００で取得される距離が、表示以外の目的に利用されても良い。例えば、受信装置１００の移動過程において距離が特定され、当該距離と既定の値（例えば、下二桁が０になる値）との誤差が閾値以下になったら報知されるような構成が採用されてもよい。この構成によれば、距離が既定の値の位置に受信装置１００を容易に配置することができる。

【0120】

さらに、距離表示制御装置２００が複数台用意されても良い。この場合、異なる距離表示制御装置２００が制御対象とする受信装置１００が区別される。また、同一の道路上に、基点が異なる複数の順列を構成する複数のグループの受信装置が並べられても良い。この場合、距離表示制御装置２００は、受信装置のグループを区別し、グループ毎に順列を定義し、表示距離を特定する。さらに、受信装置１００が配置される道路は直線状の道路に限定されず、カーブ道路上に配置されても良い。表示距離は、受信装置１００の装置間距離を累積することによって特定されるため、カーブ道路上に受信装置１００が配置されたとしても、表示距離は、道路に沿った距離の近似値となる。

【0121】

さらに、受信装置のグループ分けの態様は、上述の実施形態のような態様に限定されない。例えば、図５Ａに示された配置において、受信装置１００ａ～１００ｃが第１のグループ、受信装置１００ｄ，１００ｅが第２のグループ、受信装置１００ｆ，１００ｇが第３のグループとなるように分類し、それぞれにおいて順列が特定されても良い。

【0122】

位置情報取得部は、ＧＮＳＳ信号を受信する複数の受信装置から受信装置の位置情報を取得することができればよい。すなわち、位置情報取得部は、表示距離の算出元の情報として、複数の受信装置のそれぞれの位置情報を取得することができればよい。位置情報は、受信装置の位置（座標）を特定するための情報であれば良く、航法衛星から取得したＧＮＳＳ信号自体であっても良いし、ＧＮＳＳ信号に対して処理を行うことで取得された情報であってもよい。

【0123】

表示距離取得部は、位置情報に基づいて、距離起算地点に配置された受信装置と、ディスプレイを備え、かつ、距離表示地点に配置された受信装置と、の距離を表示距離として取得することができればよい。すなわち、表示距離取得部は、受信装置の位置情報に基づいて表示距離を取得することができればよい。表示距離は、距離表示地点に配置された受信装置から、ディスプレイを備えた受信装置までの距離であれば良い。従って、表示距離は、２個の受信装置の直線距離であっても良いし、２個の受信装置の間の道路沿いの距離であっても良い。道路沿いの距離を取得するための構成は、種々の構成が可能である。例えば、上述の実施形態のように、装置間距離の累積によって取得されても良いし、道路の形状等に基づいて道路沿いの距離が計算され、取得されても良い。

【0124】

距離起算地点は、表示距離を計測する際の起点となる位置であれば良く、例えば、工事現場の一地点等である。従って、距離起算地点は、工事の進捗等に応じて可変であって良い。ディスプレイは、表示距離を表示するための装置であれば良く、受信装置と一体であっても良いし、信号線等によって受信装置と接続された別体の構成であっても良い。

【0125】

表示制御部は、表示距離を距離表示地点に配置された受信装置に送信し、ディスプレイに表示させることができればよい。すなわち、距離表示制御装置は、受信装置に対して、当該受信装置のディスプレイに表示すべき表示距離を送信することで、当該ディスプレイに表示距離を表示させる。ディスプレイの制御等は、受信装置が主体となって実施してよいが、距離表示制御装置は、少なくとも、ディスプレイに表示するために表示距離を受信装置に対して送信することができればよい。むろん、距離表示制御装置からの制御信号によって表示距離がディスプレイに表示されても良い。

【0126】

第１の道路は、距離起算地点が存在する道路であり、当該第１の道路には交差点が存在し、当該交差点に分岐道路が接続される。むろん、分岐道路は２本以上存在しても良い。また、上述の実施形態においては、交差点に受信装置が配置されたが、受信装置の配置方法はこれに限定されず、受信装置が交差点に存在しない配置であっても良い。受信装置のグループ分け方法は、上述の実施形態における方法に限定されない。例えば、受信装置のＩＤとグループとの対応関係が予め設定され、距離表示制御装置２００において設定情報として記録されていても良い。

【0127】

受信装置の順列の生成法は、上述の実施形態のように、最も近い受信装置を順次選択することによって生成される方法に限定されない。例えば、受信装置の位置に基づいて、受信装置の位置を結ぶ1本の線を特定し、当該線上に受信装置が並んでいるとみなされる構成等が採用されてもよい。さらに、順列は、受信装置の並び順を定義していれば良く、図５Ｂのように数値で規定される構成と等価な構成であって良い。例えば、片方向リストのようなリンクリスト等で定義されていても良い。

【0128】

スイッチ１５ａ～１５ｃによる設定は、運用開始前の初期に実施されてもよいが、運用開始後に実施されてもよい。例えば、スイッチ１５ａ、１５ｃへの操作によって、距離起算地点に配置される受信装置、基点となる受信装置、距離表示制御装置として振る舞う受信装置等が変更されても良い。

【0129】

さらに、距離表示システムが利用されるシーンは、上述のような道路上でのシーンに限定されない。例えば、駐車場のような広い敷地内に受信装置が並べられる構成であっても良い。

【0130】

さらに、本発明のように、第１の道路および分岐道路に配置された受信装置において位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて、受信装置間の距離を取得し、ディスプレイに表示させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0131】

１ａ…看板、１１…ＧＮＳＳモジュール、１２…無線通信モジュール、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ、１５ａ～１５ｃ…スイッチ、２０…ディスプレイ、２０ａ…表示パネル、２０ｂ…パネル制御部、１００…受信装置、１１０…受信装置制御プログラム、１１０ａ…受信部、１１０ｂ…位置情報送信部、１１０ｃ…表示距離受信部、２００…距離表示制御装置、２１０…距離表示制御プログラム、２１０ａ…位置情報取得部、２１０ｂ…表示距離取得部、２１０ｃ…表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】