特許 7089853 車両の路面描画装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-15

(45)【発行日】2022-06-23

(54)【発明の名称】車両の路面描画装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20220616BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20220616BHJP

   B60Q 1/00 20060101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

B60Q1/04 Z

B60Q1/00 G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2017176579

(22)【出願日】2017-09-14

(65)【公開番号】P2019051794

(43)【公開日】2019-04-04

【審査請求日】2020-08-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 男

(72)【発明者】

【氏名】木下 真

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１６３２９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－００３６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５５６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６４８２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／５０

Ｂ６０Ｑ １／０４

Ｂ６０Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、
前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、
検出された走行環境または前記車両の状態に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、
を有し、
前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、
前記制御部は、前記車両の走行環境または前記車両の状態に基づいてパターン光の照射の要否を判断し、パターン光の照射が必要であると判断された場合において、前記車両のワイパの連続作動時間が所定の閾値より短い場合に前記描画装置によるパターン光の照射を行い、所定の閾値以上である場合に、前記描画装置によるパターン光の照射を行わないように制御する、
車両の路面描画装置。

【請求項2】

車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、
前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、
検出された走行環境または前記車両の状態に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、
を有し、
前記検出装置は、前記車両に設けられた雨滴検出装置であり、
前記制御部は、前記車両の走行環境または前記車両の状態に基づいてパターン光の照射の要否を判断し、パターン光の照射が必要であると判断された場合において、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した連続検出時間が所定の閾値より短い場合に前記描画装置によるパターン光の照射を行い、所定の閾値以上である場合に、前記描画装置によるパターン光の照射を行わないように制御する、
車両の路面描画装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両から路面へ像を描画する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車といった車両では、運転者や歩行者へ情報を提供するために、車両が走行する路面または車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画することが提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－０６９２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車両から路面または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面などに像を描画できるとは限らない。
たとえば、路面に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、適切な像を描画することはできなくなる。
そして、像のすべて、または像の一部が歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。

【0005】

このように車両の路面描画装置では、車両が走行する路面または車両の周囲において適切に像を描画することが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る車両の路面描画装置は、車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、検出された走行環境に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する。

【0007】

好適には、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態が、前記描画装置から照射したパターン光の像が路面または前記車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。

【0008】

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの作動状態が連続的である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。

【0009】

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。

【0010】

好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられた雨滴検出装置であり、前記制御部は、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明では、検出装置により車両の走行環境またはそれに応じた車両の状態を検出し、制御部は、検出された走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部は、検出された走行環境または車両の状態が、描画装置から照射したパターン光の像が路面または車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車およびそれが走行する路面の一例の説明図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る車両の路面描画装置の構成の説明図である。

【図3】図３は、パターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図３の制御による路面描画状態の一例の説明図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第３実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

【0014】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１およびそれが走行する路面３０の一例の説明図である。
図１の自動車１では、車体の前部にヘッドライト２が設けられている。自動車１は、運転手の操作に基づいて、たとえば夜間においてヘッドライト２を点灯させながら車道を走行する。路面３０がヘッドライト２の光に照らされることにより、運転手は進行方向の路面３０などの状態を確認できる。

【0015】

ところで、自動車１では、自動車１からパターン光を照射して路面３０に情報を描画することが考えられる。路面３０の描画を通じて、歩行者や運転者などに対して、情報を与えることができる。図１は、路面３０に「止まれ」の文字の像を路面３０に描画し、これを歩行者に対して視認させるようにしている。
しかしながら、自動車１から路面３０または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面３０などに像を描画できるとは限らない。
たとえば図１のように、路面３０に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、所望の像を適切に描画することができなくなる。図１でも「止まれ」の文字のうちの「止ま」部分の像が視認し難い状態となっている。
このように像の一部、または像のすべてが歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。
このように自動車１の路面描画装置１０では、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲において適切に像を描画することが求められる。

【0016】

図２は、第１実施形態に係る自動車１の路面描画装置１０の構成の説明図である。
自動車１に搭載される図２の路面描画装置１０は、ワイパ駆動装置１１、雨滴検出装置１２、タイマ１３、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、出力部１６、ヘッドライト２、を有する。
ここで、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、および出力部１６は、１チップマイクロコンピュータに実現されてよい。

【0017】

ヘッドライト２は、通常のビーム光の照射の他に、パターン光を照射可能なものである。特に、パターン光のたとえば照射範囲、照射方向などを調整可能なものであることが望ましい。
ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する。

【0018】

ワイパ駆動装置１１は、自動車１のワイパを駆動する装置である。一般的に、ワイパ駆動装置１１には、ワイパブレードを間欠的に作動させる間欠動作モードと、連続的に作動させる連続動作モードがある。
ワイパ駆動装置１１は、雨が降っている場合、自動的にまたは乗員の操作に応じて、ワイパを駆動する。自動車１は、ワイパが駆動された状態になる。

【0019】

雨滴検出装置１２は、自動車１のガラスの外面などに設けられ、雨滴を検出する。
雨滴検出装置１２は、雨が降っている場合、その状態を自動車１の走行環境として検出する。

【0020】

タイマ１３は、時間を計測する。

【0021】

制御部１４は、パターン光の照射による路面描画の要否を判断する。路面描画が必要である場合、制御部１４は、出力部１６に路面描画を指示する。
制御部１４は、検出された走行環境に基づいてヘッドライト２によるパターン光の照射を制御する。

【0022】

記憶部１５は、パターン光データを記憶する。パターン光データは、たとえば図１に示すように「止まれ」の文字による像の光データでよい。記憶部１５は、複数種類のパターン光データを記憶してよい。

【0023】

出力部１６は、パターン光の照射をする場合、記憶部１５からパターン光データを選択して読み込み、これをヘッドライト２に照射させる。
なお、出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光データを連続的に照射させても、間欠的に照射させてもよい。
これにより、ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射する。

【0024】

図３は、パターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
制御部１４は、図３の照射制御を繰り返し実行する。

【0025】

図３のパターン光の照射制御において、制御部１４は、まず、パターン光の照射の要否を判断する（ステップＳＴ１）。
たとえば自動車１が停止している場合、外が暗い場合、制御部１４は、パターン光の照射が必要であると判断する。これ以外の場合には、不要であると判断する。不要である場合には、図３の処理を終了する。

【0026】

パターン光の照射が必要である場合、制御部１４は、さらにワイパ作動中か否かを判断する（ステップＳＴ２）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１の作動状態に基づいて、ワイパ作動中か否かを判断すればよい。
そして、ワイパ作動中である場合、さらにワイパの連続作動時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。制御部１４は、ワイパの作動の開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、ワイパの連続作動時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。

【0027】

ワイパが作動中でない場合、またはワイパの連続作動時間が所定の閾値より短い場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。

【0028】

これに対し、ワイパの連続作動時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。

【0029】

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパを連続的に作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。

【0030】

図４は、図３の制御による路面描画状態の一例の説明図である。
図４（Ａ）の場合、パターン光が照射される路面３０には、水たまりがない。この場合、ワイパが連続的に動作していないことに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からパターン光を照射し、路面３０に「止まれ」の文字の像を描画する。
これに対し、図４（Ｂ）の場合、パターン光が照射される路面３０に水たまりが形成されている。この場合、ワイパが連続的に動作することに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からのパターン光の照射を中止する。これにより、路面３０の水たまりの上に「止まれ」の文字の像を描画しないようにできる。

【0031】

以上のように、本実施形態では、検出装置により自動車１の走行環境またはそれに応じた自動車１の状態を検出し、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態が、ヘッドライト２から照射したパターン光の像が路面３０または自動車１の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば水たまりにより像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。
特に、路面３０の水たまりや像そのものを実測することなく、水たまりができる状況下では路面描画を中止する。

【0032】

本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況などである場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。
逆に、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的でない場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を開始させる。よって、水たまりができない程度の軽い雨の場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光を照射できる。

【0033】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。

【0034】

図５は、第２実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図５のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードであるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１におけるワイパの動作モードに基づいて、ワイパの動作モードを判断すればよい。
そして、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードでない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。

【0035】

これに対し、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードである場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。

【0036】

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパが非間欠的な連続動作のモードで作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。

【0037】

以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態を検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、ワイパの動作モードからそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、ワイパを間欠的に連続して動作させる程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。

【0038】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。

【0039】

図６は、第３実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図６のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、雨滴検出装置１２により雨滴が検出されているか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
そして、雨滴が検出されている場合、さらに雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部１４は、雨滴の検出開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、雨滴の連続検出時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。

【0040】

雨滴が検出されていない場合、または雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上ではない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。

【0041】

これに対し、雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。

【0042】

このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って雨滴が連続的に検出される場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。

【0043】

以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられた雨滴検出装置１２であり、制御部１４は、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出した場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、雨滴検出装置１２による雨滴の検出状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出しない程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。

【0044】

上記実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

【0045】

たとえば上記実施形態では、ヘッドライト２によりパターン光を間欠的に照射させている。この他にもたとえば、フォグライトなどの補助ライトによりパターン光を間欠的に照射させてもよい。

【0046】

上記実施形態では、パターン光として１種類のデータを使用している。この他にもたとえば、各種の検出に応じた複数種類のパターン光を使用してもよい。複数種類のパターン光は、択一的に選択されても、同時に複数が選択されて順番に使用されてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１…自動車（車両）、２…ヘッドライト（描画装置）、１０…路面描画装置、１１…ワイパ駆動装置（検出装置）、１２…雨滴検出装置（検出装置）、１３…タイマ、１４…制御部、１５…記憶部、１６…出力部、３０…路面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】