特許 7089909 昇降テーブルの振動低減機構および作業台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-15

(45)【発行日】2022-06-23

(54)【発明の名称】昇降テーブルの振動低減機構および作業台車

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/06 20060101AFI20220616BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20220616BHJP

【ＦＩ】

B66F7/06 B

B66F9/06 P

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018042235

(22)【出願日】2018-03-08

(65)【公開番号】P2019156518

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2021-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 俊介

(72)【発明者】

【氏名】印藤 正裕

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 等

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４９－１００４３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６４－０２６６９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２４９３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１４６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０５８７９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／０６－ ７／０８

Ｂ６６Ｆ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持体の上方に昇降可能に配置されるテーブル本体と、支持体とテーブル本体との間に配置され、テーブル本体を支持体と高所との間で昇降させる昇降機構とを備える昇降テーブルに生じる振動を低減するための振動低減機構であって、
昇降機構に設けられ、テーブル本体を上昇させた状態の昇降機構とテーブル本体に生じる振動を低減させるための振動低減装置を備え、
昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、Ｘ字状リンクによって構成される左右の構面と直交する前後の面内にブレース状に架設されるダンパーまたはアブソーバーであることを特徴とする昇降テーブルの振動低減機構。

【請求項2】

下部に車輪を有する台車本体と、この台車本体の上方に配置される昇降テーブルからなる作業台と、台車本体と作業台との間に設置され、作業台を台車本体と高所との間で昇降させる昇降機構と、請求項１に記載の昇降テーブルの振動低減機構とを備えることを特徴とする作業台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降テーブルの振動低減機構および作業台車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、高所作業時に使用されるシザーズ、パンタグラフ機構等の昇降機構を備えたシザーリフト（登録商標）などの昇降テーブルや、昇降テーブルを作業台に利用した作業台車が知られている。こうした作業台車では、昇降距離（ストローク）が長いと、上昇した位置で作業台が横方向に揺れ続けることが多い。揺れる作業台の上で作業を行うことは、作業性、安全性確保の上で好ましくない。また、揺れる作業台の上で施工精度の高い作業を行うことは難しい。このため、横方向の揺れを急速に低減することのできる機構が必要とされていた。

【0003】

こうした問題を解決するための従来の技術として、例えば特許文献１に示すような高所作業車の揺れ止め構造が知られている。この構造は、車台上から一平面内を上下方向に伸縮する少なくとも１つの平面リンク機構からなる昇降装置を複数備えた高所作業車において、隣接する昇降装置を車台上に直交配置し、これら昇降装置で支持したエレベータ、作業台を連結する連結手段を備えたものである。一方の昇降装置に生じる横方向の揺れを他方の昇降装置の横方向の剛性にて抑えることで、各昇降装置の横揺れが軽減されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－３２６７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の従来の特許文献１の揺れ止め構造は、少なくとも２つの昇降装置を互いに直交する位置に隣接配置する必要があることから、構造が複雑化してコストの増大を招くおそれがある。

【0006】

このため、高所での作業台（昇降テーブル）の横方向の揺れを急速に低減することのできる簡易な機構の開発が求められていた。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高所でのテーブルの横方向の揺れを急速に低減することのできる簡易な昇降テーブルの振動低減機構および作業台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構は、支持体の上方に昇降可能に配置されるテーブル本体と、支持体とテーブル本体との間に配置され、テーブル本体を支持体と高所との間で昇降させる昇降機構とを備える昇降テーブルに生じる振動を低減するための振動低減機構であって、昇降機構に設けられ、テーブル本体を上昇させた状態の昇降機構とテーブル本体に生じる振動を低減させるための振動低減装置を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構は、上述した発明において、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、左右のＸ字状リンクの間に構成される構面内にブレース状に架設されることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構は、上述した発明において、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、シザースリンク機構の上端部と下端部との間において昇降機構の昇降動作に伴って伸縮可能に設置されることを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構は、上述した発明において、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、Ｘ字状リンクによって構成される左右の構面と直交する前後の面内にブレース状に架設されることを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係る作業台車は、下部に車輪を有する台車本体と、この台車本体の上方に配置される昇降テーブルからなる作業台と、台車本体と作業台との間に設置され、作業台を台車本体と高所との間で昇降させる昇降機構と、上述した昇降テーブルの振動低減機構とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構によれば、支持体の上方に昇降可能に配置されるテーブル本体と、支持体とテーブル本体との間に配置され、テーブル本体を支持体と高所との間で昇降させる昇降機構とを備える昇降テーブルに生じる振動を低減するための振動低減機構であって、昇降機構に設けられ、テーブル本体を上昇させた状態の昇降機構とテーブル本体に生じる振動を低減させるための振動低減装置を備えるので、上昇した位置においてテーブル本体に生じる揺れを急速に低減することができるという効果を奏する。

【0014】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、左右のＸ字状リンクの間に構成される構面内にブレース状に架設されるので、昇降機構における振動低減装置の納まりを良くすることができるという効果を奏する。

【0015】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、シザースリンク機構の上端部と下端部との間において昇降機構の昇降動作に伴って伸縮可能に設置されるので、テーブル本体に生じる前後左右の二方向の振動を有効に低減することができるという効果を奏する。

【0016】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、Ｘ字状リンクによって構成される左右の構面と直交する前後の面内にブレース状に架設されるので、テーブル本体に生じる揺れを有効に低減することができるという効果を奏する。

【0017】

また、本発明に係る作業台車によれば、下部に車輪を有する台車本体と、この台車本体の上方に配置される昇降テーブルからなる作業台と、台車本体と作業台との間に設置され、作業台を台車本体と高所との間で昇降させる昇降機構と、上述した昇降テーブルの振動低減機構とを備えるので、上昇した位置において作業台に生じる揺れを急速に低減することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構および作業台車の実施の形態１を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構および作業台車の実施の形態２を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構および作業台車の実施の形態３を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、図１の要部概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構および作業台車は、昇降テーブル（作業台）が高所にある場合でも横方向への揺れを急速に低減するようにしたものである。以下に、本発明の実施の形態１～３を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0020】

（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について説明する。本実施の形態１は、振動低減装置を、左右のＸ字状リンクの間に構成される構面内に、ブレース状に架設したものである。

【0021】

図１に示すように、本実施の形態１に係る作業台車１００は、台車本体１０と、支持体１２と、昇降機構１４と、作業台１６（テーブル本体）と、本発明の振動低減機構１８とを備える。支持体１２と作業台１６と昇降機構１４とによって、昇降テーブルが構成される。本実施の形態の作業台車１００は、例えば建物の工事現場などで使用され、資機材等を搭載するのに用いられる。

【0022】

台車本体１０は、下部に４つの車輪２０を有する直方体状のものである。図中のＸ方向を前後方向とし、これとは直交するＹ方向を左右方向とすると、車輪２０は台車本体１０の下部の前側左右の２箇所と後側左右の２箇所に設けられる。この台車本体１０は、所定の作業場所で位置を停止できる制動装置を備えている。台車本体１０は、自律走行式でもよいし、作業員が図示しない運転席に搭乗して運転走行する方式でもよい。

【0023】

支持体１２は、昇降機構１４を支持するためのものであり、台車本体１０の上面に設置される。図の例では、支持体１２は四角板状の形態をなしている。支持体１２の上面の左側と右側には、前後方向に延びる図示しないガイドが設けられている。

【0024】

作業台１６は、高所作業等を行う作業員が搭乗したり、物品を積載するための台であり、支持体１２の上方に昇降可能に配置される。図の例では、この作業台１６は、単純な四角板の台として描かれているが、作業台１６の周囲に手摺りや柵などを設けてもよい。作業台１６の下面の左側と右側には、前後方向に延びる図示しないガイドが設けられている。

【0025】

昇降機構１４は、支持体１２に対して作業台１６を昇降可能に支持するシザースリンク機構からなる。このシザースリンク機構は、左右方向に対向配置された一対のＸ字状リンク２２によって構成されている。Ｘ字状リンク２２は、前後方向に延びて互いに交差するリンク２４、２６と、各リンク２４、２６の交差部を回動可能に連結する支軸２８と、各リンク２４、２６の前端２４Ａ、２６Ａを支持体１２と作業台１６に対して回動可能に連結する支軸３０と、各リンク２４、２６の後端２４Ｂ、２６Ｂを支持体１２の図示しないガイドと、作業台１６の図示しないガイドに対して転動可能に当接するローラ３２とを備える。左右のローラ３２は支軸３１で連結している。

【0026】

このシザースリンク機構は、図示しない油圧シリンダを備えている。油圧シリンダを伸縮させると、各リンク２４、２６の交差角度が変わって拡縮し、作業台１６が水平状態を常時維持しながら上昇位置と下降位置の間を昇降移動する。なお、油圧シリンダの代わりに、例えばボールネジをモータで回転させて、ボールネジに螺合したナットを移動させることによって各リンク２４、２６の交差角度を拡縮させる電動スクリューシリンダを用いることもできる。

【0027】

振動低減機構１８は、作業台１６を上昇させた状態の昇降機構１４と作業台１６に生じる振動を低減させるための振動低減装置３４を備えている。振動低減装置３４には、例えばオイルダンパーなどのダンパーやアブソーバーを用いることができる。この振動低減装置３４は、左右のＸ字状リンク２２の間に構成される構面内にブレース状に架設される。より具体的には、振動低減装置３４は、支軸２８とリンク２４の前端２４Ａ、支軸２８とリンク２４の後端２４Ｂ、支軸２８とリンク２６の前端２６Ａ、支軸２８とリンク２６の後端２６Ｂを平面視でそれぞれブレース状に連結する。この振動低減装置３４は、図１および図４（１）に示すような態様で設置してもよいし、図４（２）に示すような態様で設置してもよい。図４（２）は、リンク２４（２６）の前端２４Ａ（２６Ａ）と後端２４Ｂ（２６Ｂ）を直接ブレース状に連結したものである。

【0028】

本実施の形態によれば、振動低減装置３４がＸ字状リンク２２に生じる振動を低減するように常時動作する。この振動低減装置３４の動作は、作業台１６の昇降位置に関わらず機能する。この結果、作動台１６に生じる揺れを急速に低減することができる。したがって、上昇した位置においても作業台１６に生じる揺れを急速に低減することができる。また、図に示すように、昇降機構１４における振動低減装置３４の納まりを良くすることができる。

【0029】

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、振動低減装置を、シザースリンク機構の上端部と下端部との間において、昇降機構の昇降動作に伴って伸縮可能に設置したものである。

【0030】

図２に示すように、本実施の形態２に係る作業台車２００は、台車本体１０と、支持体１２と、昇降機構１４と、作業台１６（テーブル本体）と、本発明の振動低減装置３６とを備える。なお、本実施の形態２の作業台車２００は、振動低減装置３６を除いて上記の実施の形態１の作業台車１００と同様の構成であるため、上記で説明した振動低減装置３６以外の構成要素についての説明は省略する。

【0031】

振動低減装置３６は、シザースリンク機構の上端部と下端部との間においてシザースリンク機構の昇降動作に伴って伸縮可能に設置される。より具体的には、振動低減装置３６は、Ｘ字状リンク２２をなすリンク２４、２６の前端２４Ａ、２６Ａどうしを上下に連結する柱状の前側装置３８と、リンク２４、２６の後端２４Ｂ、２６Ｂどうしを上下に連結する柱状の後側装置４０とからなる。前側装置３８および後側装置４０は、下側に設けられたシリンダ４２と、シリンダ４２の上部開口に出没自在に挿入されたピストンロッド４４を備えるオイルダンパーであり、Ｘ字状リンク２２の拡縮動作、すなわち作業台１６の昇降動作に応じて伸縮自在である。なお、オイルダンパーの代わりに他方式のダンパーやアブソーバーを用いることもできる。

【0032】

前側装置３８および後側装置４０の下方の支持体１２および台車本体１０の内部には、上方が開口した縦筒状の支持部４６が設けられており、それぞれ前側装置３８および後側装置４０のシリンダ４２が収容可能である。後側装置４０に対応する支持部４６は、支持体１２および台車本体１０に連続的に設けた前後方向に延びる図示しない溝内に沿って前後方向に移動可能である。この構成において、Ｘ字状リンク２２が収縮して作業台１６が下降した位置では、前側装置３８および後側装置４０は収縮し、シリンダ４２は支持部４６に収容された状態となる。Ｘ字状リンク２２が拡張して作業台１６が上昇すると、この上昇に応じてシリンダ４２がピストンロッド４４とともに支持部４６から上方に出る。作業台１６の上昇位置が所定の高さ（例えば作業台１６が最も上昇した位置）に達すると、図示しないロック機構によりシリンダ４２は高さ位置が固定されて上下に動かないようになる。また、前側装置３８および後側装置４０の位置は、作業台１６の隅角部に位置するようになる。なお、このようにする代わりに、各シリンダ４２を支持部４６内に固定し、作業台１６の上昇に応じてピストンロッド４４のみがシリンダ４２から出没して伸張する態様としてもよい。

【0033】

本実施の形態によれば、振動低減装置３６が上昇位置の作業台１６に生じる振動を低減するように動作する。このため、上昇した位置において作業台１６に生じる揺れを急速に低減することができる。また、作業台１６の揺れに対して二方向（Ｘ方向、Ｙ方向）とも有効に働く。

【0034】

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、振動低減装置を、Ｘ字状リンクによって構成される左右の構面と直交する前後の面内に、ブレース状に架設したものである。

【0035】

図３に示すように、本実施の形態３に係る作業台車３００は、台車本体１０と、支持体１２と、昇降機構１４と、作業台１６（テーブル本体）と、本発明の振動低減装置４８とを備える。なお、本実施の形態３の作業台車３００は、振動低減装置４８を除いて上記の実施の形態１の作業台車１００と同様の構成であるため、上記で説明した振動低減装置４８以外の構成要素についての説明は省略する。

【0036】

振動低減装置４８は、Ｘ字状リンク２２によって構成される左右の構面と直交する前後の面内にブレース状に架設される。より具体的には、振動低減装置４８は、リンク２４、２６の前端２４Ａ、２６Ａの上下、リンク２４、２６の後端２４Ｂ、２６Ｂの上下を前後方向視でそれぞれブレース状に連結する。振動低減装置４８には、例えばオイルダンパーなどのダンパーやアブソーバーを用いることができる。

【0037】

本実施の形態によれば、振動低減装置４８がＸ字状リンク２２に生じる振動を低減するように常時動作する。この振動低減装置４８の動作は、作業台１６の昇降位置に関わらず機能する。この結果、作動台１６に生じる揺れを急速に低減することができる。したがって、上昇した位置においても作業台１６に生じる揺れを急速に低減することができる。作業台１６の揺れを急速に低減する効果は本実施の形態３が最も高い。ねじり方向の振動低減にも効果的である。

【0038】

なお、上記の実施の形態では、昇降機構１４のシザースリンク機構をなすＸ字状リンク２２が上下方向に一段構成の場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、必要な昇降距離（ストローク）に応じてＸ字状リンク２２を上下方向に二段以上連結して高い上昇位置を確保するようにしてもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。

【0039】

以上説明したように、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構によれば、支持体の上方に昇降可能に配置されるテーブル本体と、支持体とテーブル本体との間に配置され、テーブル本体を支持体と高所との間で昇降させる昇降機構とを備える昇降テーブルに生じる振動を低減するための振動低減機構であって、昇降機構に設けられ、テーブル本体を上昇させた状態の昇降機構とテーブル本体に生じる振動を低減させるための振動低減装置を備えるので、上昇した位置においてテーブル本体に生じる揺れを急速に低減することができる。

【0040】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、左右のＸ字状リンクの間に構成される構面内にブレース状に架設されるので、昇降機構における振動低減装置の納まりを良くすることができる。

【0041】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、シザースリンク機構の上端部と下端部との間において昇降機構の昇降動作に伴って伸縮可能に設置されるので、テーブル本体に生じる前後左右の二方向の振動を有効に低減することができる。

【0042】

また、本発明に係る他の昇降テーブルの振動低減機構によれば、昇降機構は、左右方向に対向配置された少なくとも一対のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構であり、振動低減装置は、Ｘ字状リンクによって構成される左右の構面と直交する前後の面内にブレース状に架設されるので、テーブル本体に生じる揺れを有効に低減することができる。

【0043】

また、本発明に係る作業台車によれば、下部に車輪を有する台車本体と、この台車本体の上方に配置される昇降テーブルからなる作業台と、台車本体と作業台との間に設置され、作業台を台車本体と高所との間で昇降させる昇降機構と、上述した昇降テーブルの振動低減機構とを備えるので、上昇した位置において作業台に生じる揺れを急速に低減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0044】

以上のように、本発明に係る昇降テーブルの振動低減機構および作業台車は、高所作業時に使用する昇降テーブルおよび作業台車に有用であり、特に、上昇した位置でのテーブルの横方向の揺れを急速に低減するのに適している。

【符号の説明】

【0045】

１０ 台車本体
１２ 支持体
１４ 昇降機構
１６ 作業台（テーブル本体）
１８ 振動低減機構
２０ 車輪
２２ Ｘ字状リンク
２４，２６ リンク
２４Ａ，２６Ａ 前端
２４Ｂ，２６Ｂ 後端
２８，３０ 支軸
３２ ローラ
３４，３６，４８ 振動低減装置
３８ 前側装置
４０ 後側装置
４２ シリンダ
４４ ピストンロッド
４６ 支持部
１００，２００，３００ 作業台車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】