特許 7090854 位置決圧着機構及び位置決圧着工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-17

(45)【発行日】2022-06-27

(54)【発明の名称】位置決圧着機構及び位置決圧着工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 11/00 20060101AFI20220620BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20220620BHJP

   B23P 19/04 20060101ALI20220620BHJP

   B25B 11/02 20060101ALI20220620BHJP

【ＦＩ】

B25B11/00 Z

B23P19/00 304E

B23P19/04 Z

B25B11/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018164056

(22)【出願日】2018-08-31

(65)【公開番号】P2020037139

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-08-17

(73)【特許権者】

【識別番号】393011038

【氏名又は名称】リョーエイ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121371

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 和人

(72)【発明者】

【氏名】相原 昌典

(72)【発明者】

【氏名】後藤 成智

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－２６９３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１７９６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３２３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６２７７１１５（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ １１／００

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ １９／０４

Ｂ２５Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部が貫通形成された第２のワークの圧着面を、開口部が貫通形成された第１のワークの圧着面に対して、前記第１のワークの開口部の位置に対する前記第２のワークの開口部の相対位置が所定位置となるように圧着する位置決圧着機構であって、
一の押圧方向の押圧力を入力するブロックである主動ブロックと、
前記主動ブロックの押圧方向側に、移動方向が前記押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設されたブロックである中央従動ブロックと、
前記主動ブロックに入力される押圧力を前記中央従動ブロックに伝達するとともに、前記中央従動ブロックを前記押圧方向に付勢する第１バネと、
前記中央従動ブロックの押圧方向側に設けられ、前記第２のワークが着脱自在に持着される部位であるワーク持着部と、
前記ワーク持着部の押圧方向側先端に位置する面であって、前記第２のワークの開口部周辺の圧着面とは逆側の押圧面に当設する中央押圧面と、
基端側部分が先端側部分と同じ太さにもしくは先端側部分よりも細く形成されており、基端側部分が前記第２のワークの開口部内に着脱自在に嵌持されるとともに、先端側部分が前記第１のワークの開口部内に嵌合挿入される照準用アタッチメントと、
前記主動ブロックの押圧方向側に、前記ワーク持着部を取り囲むように複数配設され、移動方向が前記主動ブロックの押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設された周辺従動ブロックと、
前記各周辺従動ブロックの其々に対して設けられ、前記主動ブロックへ入力される押圧力を該周辺従動ブロックへ伝達するとともに、該周辺従動ブロックを押圧方向に付勢する第２バネと、
前記各周辺従動ブロックの押圧方向側先端に位置する面であって、前記第２のワークの前記押圧面の、前記中央押圧面が当設する部位の周辺部位に当設する周辺押圧面と、を備えた位置決圧着機構。

【請求項2】

前記中央従動ブロックの前記主動ブロックに対向する側から、該中央従動ブロックの押圧方向側の前記ワーク持着部の中央まで、前記中央従動ブロックを貫通するように形成された中央挿通孔と、
前記中央挿通孔に摺動自在に挿通して設けられ、基端側が前記主動ブロックにより押動され、先端側が前記中央従動ブロックの押圧方向側の前記ワーク持着部の中央面より突出する押出ブロックと、
前記中央従動ブロックと前記押出ブロックとの間に介設され、前記押出ブロックを押圧方向と逆方向に付勢する第３バネと、を備えた請求項１記載の位置決圧着機構。

【請求項3】

開口部が貫通形成された第２のワークの圧着面を、開口部が貫通形成された第１のワークの圧着面に対して、前記第１のワークの開口部の位置に対する前記第２のワークの開口部の相対位置が所定位置となるように圧着する位置決圧着工具であって、請求項１又は２に記載の位置決圧着機構を備えたことを特徴とする位置決圧着工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開口部が貫通形成された第２のワークの圧着面を、開口部が貫通形成された第１のワークの圧着面に対して、第１のワークの開口部の位置に対する第２のワークの開口部の相対位置が所定位置となるように圧着する位置決圧着技術に関する。

【背景技術】

【0002】

斯かる位置決圧着技術については、特許文献１，２に記載の技術が公知である。特許文献１に記載の円筒状部材の中心位置合わせ装置は、径が異なる二つの円筒状部材の互いの中心を位置合わせするものである（特許文献１の図１参照）。押圧側である移動側ユニット（２）では、円筒部を有する第１ワーク（４）を、円筒状のセンタリングチャック（１４）に外嵌着し、センタリングチャック（１４）と同軸に下先端部（１３ａ）がテーパ状に形成された基準ピン（１３）を設ける。一方、被押圧側である固定側ユニット（３）では、円周方向に３分割されたホルダ部材（２２ａ）（特許文献１の図２参照）に第２のワーク（５）の円筒部を嵌着し、ホルダ部材（２２ａ）の３つの割片を圧縮コイルばね（２４）により中心方向に付勢した状態とする。移動側ユニット（２）を下降させて基準ピン（１３）の先端テーパ部をホルダ部材（２２ａ）の３つの割片の中心に挿入させることで、圧縮コイルばね（２４）によりホルダ部材（２２ａ）の位置、延いては第２のワーク（５）の位置が調整され、これにより中心位置合わせが行われる。

【0003】

特許文献２に記載の部品取付装置は、一の部品（２６）を他の部品（１２）に、互いの凹部（１３）と凸部（２８）とを嵌合させて取り付ける装置である（特許文献２の図４，図５参照）。この装置では、支持台上面に固定された部品（１２）の上方で上下するロッド（１４）の先端の駆動部（１６）の下端に、コイルばね（１７）を介して部品取付部（１８）を弾着し、部品取付部（１８）の下端に部品（２６）を嵌着する。部品取付部（１８）の上端部にはボールジョイント構造が設けられており、駆動部（１６）の下端と接触／分離する部品取付部（１８）の上端は、このボールジョイント構造によって自由に傾動可能とされている。ロッド（１４）を下動することで部品取付部（１８）が下降して、まず部品（２６）の凸部（２８）が部品（１２）の凹部（１３）に挿入され、さらに下動することでコイルばね（１７）によって部品（２６）が部品（１２）へ次第に圧着され、さらに下動することで、駆動部（１６）の下端と部品取付部（１８）の上端とが接触してロッド（１４）に加わる押圧力が部品（２６）へ直接伝達されて、部品（２６）が部品（１２）へ強く圧着される。また、ボールジョイント構造によってロッド（１４）の降下軸と部品（１２）の中心軸が多少傾いていても、部品取付部（１８）の上端が傾動して傾きが修正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１１９５７５号公報

【文献】実開昭５８－１７７２７１号公報

【文献】実開平２－１４４８９２号公報

【文献】実開平７－１６３９２号公報

【文献】特開２０１６－８９２３号公報

【文献】特開２０１２－８６５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

自動車車体の組立工程等においては、バンパのような弾性のある曲面状の第１のワークに開けられた円形開口に、衝突センサを装着するためのリテーナ（例えば、特許文献５，６参照）などの円形開口を有する第２のワークを、両開口の中心軸が一致するようにして精度良く圧着し貼着させる必要がある場合がある。このような場合に於いて、特許文献１の技術を適用しようとした場合、第１のワークは第２のワークに比べ大きく、自由に移動させることが困難であるため、特許文献１の技術を適用して位置決めを行うことは出来ない。また、第１のワークが平面状の場合には精度の良い位置決めを行うために適用可能であるが、第１のワークがバンパのような弾性のある曲面形状を有する場合には、適用できない。

【0006】

一方、特許文献２の技術を適用する場合、第２のワーク（部品（２６））は、第１のワーク（部品（１２））の円形開口に嵌合する嵌合突起（軸部（２８））を備えていることが必要条件となる。然し乍ら、上述のように開口を有するバンパの表面に開口を有するリテーナを貼着する場合では、バンパと対面するリテーナの貼着面は平面状であり、バンパ開口に嵌合する嵌合突起を有しない。従って、このように、第２のワークに第１のワークの開口と嵌合する嵌合突起を有しないようなケースでは、特許文献２の技術を適用することは出来ない。

【0007】

また、例えば、自動車のライト取付穴にランプの装着ベース金具（第２のワーク）を取り付ける場合や、ウォッシャーノズル取付穴にウォッシャーノズルの装着ベース金具（第２のワーク）を取り付ける場合などのように、第２のワークの開口（装着ベース金具の開口等）の大きさが第１のワークの開口（ライト取付穴，ウォッシャーノズル取付穴等）の大きさに比べて小さいような場合が多々ある。そのような場合、両開口の相対位置が設計された所定の位置となるように精度良く位置決圧着し貼着するのは難しいという問題もある。

【0008】

そこで、本発明の目的は、第１のワークが弾性のある曲面状であっても、また第１のワークが固定されているか移動可能かに関わらず、また第１のワークの開口が第２のワークの開口よりも大きい場合であっても、開口を有する第１のワークに対し、開口を有する第２のワークを、互いの開口の相対位置が所定の位置となるように精度良く圧着することが可能な、上記先行技術とは異なる位置決圧着機構及び位置決圧着工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る位置決圧着機構の第１の構成は、開口部が貫通形成された第２のワークの圧着面を、開口部が貫通形成された第１のワークの圧着面に対して、前記第１のワークの開口部の位置に対する前記第２のワークの開口部の相対位置が所定位置となるように圧着する位置決圧着機構であって、
一の押圧方向の押圧力を入力するブロックである主動ブロックと、
前記主動ブロックの押圧方向側に、移動方向が前記押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設されたブロックである中央従動ブロックと、
前記主動ブロックに入力される押圧力を前記中央従動ブロックに伝達するとともに、前記中央従動ブロックを前記押圧方向に付勢する第１バネと、
前記中央従動ブロックの押圧方向側に形成され、前記第２のワークが着脱自在に持着される部位であるワーク持着部と、
前記ワーク持着部の押圧方向側先端に位置する面であって、前記第２のワークの開口部周辺の圧着面とは逆側の押圧面に当設する中央押圧面と、
基端側部分が先端側部分と同じ太さにもしくは先端側部分よりも細く形成されており、基端側部分が前記第２のワークの開口部内に着脱自在に嵌持されるとともに、先端側部分が前記第１のワークの開口部内に嵌合挿入される照準用アタッチメントと、
前記主動ブロックの押圧方向側に、前記ワーク持着部を取り囲むように複数配設され、移動方向が前記主動ブロックの押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設された周辺従動ブロックと、
前記各周辺従動ブロックの其々に対して設けられ、前記主動ブロックへ入力される押圧力を該周辺従動ブロックへ伝達するとともに、該周辺従動ブロックを押圧方向に付勢する第２バネと、
前記各周辺従動ブロックの押圧方向側先端に位置する面であって、前記第２のワークの前記押圧面の、前記中央押圧面が当設する部位の周辺部位に当設する周辺押圧面と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

この構成によれば、位置決圧着工程を行う場合、まず、第１ステップとして、第２のワーク（Ｗ２）の圧着面（Ｆ２ａ）側から、第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ２）内に照準用アタッチメントを嵌め込んで嵌持させ、第２のワーク（Ｗ２）の押圧面（Ｆ２ｂ）側を中央従動ブロックのワーク持着部に持着する（保持させた状態に着ける）。次に、第２ステップとして、第２のワーク（Ｗ２）を介して中央従動ブロックに持着された照準用アタッチメントを第１のワーク（Ｗ１）の圧着面（Ｆ１ａ）側から第１のワーク（Ｗ１）の開口部（Ｈ１）に嵌合挿入する。このとき、ワーク持着部の押圧方向側先端の中央押圧面は、第２の押圧面（Ｆ２ｂ）のワークの開口部（Ｈ２）周辺の部位（以下「中央押圧部位」という。）に当設する。またこの際に、照準用アタッチメントによって開口部（Ｈ１）に対する開口部（Ｈ２）の相対位置が所定位置となるように位置決めがなされる。次に、第３ステップとして、主動ブロックに対し押圧方向に押圧力を入力する。これに伴って、主動ブロックが押圧方向に進行すると、まず最初に第１バネの圧縮によって中央押圧面による押圧面（Ｆ２ｂ）の中央押圧部位への押圧力が徐々に上昇する。次いで、さらに主動ブロックが進行すると、各周辺従動ブロックの押圧方向側先端の周辺押圧面が第２のワークの押圧面（Ｆ２ｂ）に突き当たり、周辺押圧面による、第２のワーク（Ｗ２）の押圧面（Ｆ２ｂ）の中央押圧部位の周辺部位（以下「周辺押圧部位」という。）への押圧力が、中央押圧部位に遅れて徐々に上昇する。これにより、最初に、開口部（Ｈ１，Ｈ２）の近旁の中央押圧部位が先行して圧着され、その後、中央押圧部位の周囲の周辺押圧部位が、次第に圧着力を強めつつ圧着されていく。このように、段階的を踏んで時間差で中央押圧部位周囲から周辺押圧部位へと広がるように圧着がされることで、圧着の際に第１のワーク（Ｗ１）及び第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ１，Ｈ２）付近に押圧力による歪みが生じても、その歪みによる剪断力や曲げモーメントは中央押圧部位周囲から周辺押圧部位乃至さらにその周辺部位へと徐々に逃がされていくため、開口部（Ｈ１，Ｈ２）周辺での均等で且つ歪みによる位置ずれの極めて少ない圧着工程を実現することが出来る。特に、圧着面（Ｆ１ａ，Ｆ２ａ）に接着材を挟んで接着させる場合や熱溶着させる場合には、押圧力による歪みがない状態で開口部（Ｈ１，Ｈ２）から離れた位置が先に接着されると、押圧力による歪みが生じた際に、先に接着した部位からの横ずれの力が働くために、開口部（Ｈ１，Ｈ２）周辺に位置ずれを生じ易くなる。しかし、本発明の位置決圧着機構は、開口部（Ｈ１，Ｈ２）周辺が先行して強く接着されるので、このような押圧力による歪みが生じた際に周辺部位から加わる横ずれの力による位置ずれを起こしにくく、極めて高い精度での位置決圧着工程を実現することが出来る。

【0011】

また、各周辺従動ブロックは、互いに独立に動くことが出来るので、第１のワーク（Ｗ１）及び第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ１，Ｈ２）周辺の圧着面（Ｆ１ａ，Ｆ２ａ）が平面でない場合であっても、圧着面（Ｆ１ａ，Ｆ２ａ）の形状に適應して各周辺従動ブロックは動いて押圧動作がなされる。これにより、圧着面（Ｆ１ａ，Ｆ２ａ）の形状によらず、第２のワーク（Ｗ２）の圧着面（Ｆ２ａ）は第１のワーク（Ｗ１）の圧着面（Ｆ１ａ）に一定の押圧力で圧着される。このとき、圧着時の押圧力は、第１及び第２のバネのばね定数及び押し込み幅を適宜調節することで設定することが出来る。

【0012】

さらに、第１のワーク（Ｗ１）及び第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ１，Ｈ２）の相対位置の位置決めは、第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ２）内に嵌合挿入される照準用アタッチメントにより為される。従って、第１のワーク（Ｗ１）の開口（Ｈ１）が第２のワーク（Ｗ２）の開口（Ｈ２）よりも大きい場合であっても、照準用アタッチメントを第１のワーク（Ｗ１）の開口（Ｈ１）に合わせた大きさにすれば、精度のよい位置決圧着することが可能となる。

【0013】

ここで、本発明において、前記主動ブロックに対する前記中央従動ブロックの変位を検出する変位検出手段を備えるように構成することが出来る。この変位検出手段によって、主動ブロックに対する中央従動ブロックの変位を検出することによって、第１のバネによる押圧力を検出することが出来る。これにより、変位検出手段の検出する変位が所定の目標値まで達した時点で、主動ブロックへの押圧入力を停止することで、第１のワーク（Ｗ１）に第２のワーク（Ｗ２）を圧着する際の押圧力を正確に調節することが可能である。特に、製品を量産する際の生産ラインに於いては、圧着作業時の押圧力が一定となるように品質保証をすることが可能となるため有効である。尚、変位検出手段としては、近接センサや距離センサなどの位置センサ（非接触式検出方式）や、変位目盛りを備えた位置ゲージや、一定の変位に達するとオンされるリミットスイッチ（接触式検出方式）等を用いることが出来る。

【0014】

また、中央押圧面と周辺押圧面との位置関係は、最初に中央押圧面が第２のワーク（Ｗ２）の上面に当接した後に、各周辺押圧面が第２のワーク（Ｗ２）の上面に当接するような位置関係とすることが好ましい。最初に中央押圧面によって第２のワーク（Ｗ２）の開口周辺を第１のワーク（Ｗ１）の上面に圧着させておくことで、上述したように段階を踏んで、時間差で位置決め圧着が行われ、圧着時の位置ずれが生じにくいからである。従って、第２のワーク（Ｗ２）の上面が平面である場合には、中央押圧面は周辺押圧面よりも下方に位置するように構成することが好ましい。然し乍ら、第２のワーク（Ｗ２）の上面に凹凸や段差がある場合には、第２のワーク（Ｗ２）の上面形状に応じて、最初に中央押圧面が第２のワーク（Ｗ２）の上面に当接するように、中央押圧面と周辺押圧面との位置関係を定める必要がある。

【0015】

また、ワーク持着部が第２のワーク（Ｗ２）を着脱自在に持着する構造としては、第２のワーク（Ｗ２）とワーク持着部とが互いに嵌め合って嵌着する構造の他、第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ２）近旁に強磁性体を設けワーク持着部を磁石として、ワーク持着部と第２のワークとが互いに磁着する構造や、第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ２）に嵌合挿入される照準用アタッチメントを強磁性体又は磁石としワーク持着部を磁石として、ワーク持着部と照準用アタッチメントを嵌合挿入した第２のワークとが互いに磁着する構造などを採ることが出来る。

【0016】

また、「前記主動ブロックに入力される押圧力を前記中央従動ブロックに伝達するとともに、前記中央従動ブロックを前記押圧方向に付勢する第１バネ」は、必ずしも直接主動ブロックと中央従動ブロックとに連結されていなくてもよく、他の機械要素を介して間接的に主動ブロックに入力される押圧力を中央従動ブロックに伝達し中央従動ブロックを押圧方向に付勢するものであってもよい（例えば、図５の第１バネ４を参照）。

【0017】

本発明に係る位置決圧着機構の第２の構成は、前記第１の構成において、前記中央従動ブロックの前記主動ブロックに対向する側から、該中央従動ブロックの押圧方向側の前記ワーク持着部の中央まで、前記中央従動ブロックを貫通するように形成された中央挿通孔と、
前記中央挿通孔に摺動自在に挿通して設けられ、基端側が前記主動ブロックにより押動され、先端側が前記中央従動ブロックの押圧方向側の前記ワーク持着部の中央面より突出する押出ブロックと、
前記中央従動ブロックと前記押出ブロックとの間に介設され、前記押出ブロックを押圧方向と逆方向に付勢する第３バネと、を備えたことを特徴とする。

【0018】

この構成によれば、主動ブロックに対し押圧方向に押圧力を入力して主動ブロックが押圧方向に進行すると、押出ブロックは主動ブロックによって押圧方向に押動され、押出ブロックの先端側が、第２のワーク（Ｗ２）に嵌持された照準用アタッチメントに突き当たって押圧し、照準用アタッチメントは第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ２）から抜出され、第１のワーク（Ｗ１）の開口部（Ｈ１）を透通して押圧方向へ押出除去される。これにより、圧着工程の後に照準用アタッチメントを別途除去する作業が省略される。

【0019】

本発明に係る位置決圧着工具は、開口部が貫通形成された第２のワークの圧着面を、開口部が貫通形成された第１のワークの圧着面に対して、前記第１のワークの開口部の位置に対する前記第２のワークの開口部の相対位置が所定位置となるように圧着する位置決圧着工具であって、前記第１又は２の構成の位置決圧着機構を備えたことを特徴とする。

【0020】

この構成により、高い位置決め精度が要求される圧着作業を容易かつ確実に実施することが可能となる。

【発明の効果】

【0021】

以上のように、本発明によれば、主動ブロックによって第２のワークの開口縁近傍を押圧し、各周辺従動ブロックによってその縁辺領域を押圧するとともに、各周辺従動ブロックが互いに独立に動いて押圧面の形状に適応して押圧調整を可能としたことで、第１のワークが弾性のある曲面状であっても、第２のワークの開口の中心位置を第１のワーク上面の所定の位置となるように精度良く圧着することが可能となる。また、第１のワークが固定されているか移動可能かに関わらず圧着作業を行うことが可能となる。

【0022】

また、中央押圧面と周辺押圧面との位置関係を、最初に中央押圧面が第２のワークＷ２の上面に当接した後に、各周辺押圧面が第２のワークＷ２の上面に当接するような位置関係とすれば、（１）中央ロッドによる軸芯合わせ、（２）第２のワークの開口近傍領域の圧着、（３）第２のワークの縁辺領域の圧着、というように、段階を経て位置決め圧着作業が実行され、より精度良く位置決め圧着作業を行うことが可能となる。

【0023】

また、第２のワークの開口部内に照準用アタッチメントを嵌合挿入して、第１のワーク（Ｗ１）及び第２のワーク（Ｗ２）の開口部（Ｈ１，Ｈ２）の相対位置の位置決めは照準用アタッチメントにより行うことにしたことで、第１のワーク（Ｗ１）の開口（Ｈ１）が第２のワーク（Ｗ２）の開口（Ｈ２）よりも大きい場合であっても、照準用アタッチメントを第１のワーク（Ｗ１）の開口（Ｈ１）に合わせた大きさにすれば、精度のよい位置決圧着することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施例１に係る位置決圧着機構の構成を表す図である。

【図2】本実施例に係る位置決圧着機構１の圧着動作を表す図である。

【図3】本実施例に係る位置決圧着機構１の圧着動作を表す図である。

【図4】第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａが凹面の場合における位置決圧着機構１の圧着動作を表す図である。

【図5】本発明の実施例１に係る位置決圧着機構の変形例を表す図である。

【図6】本発明の実施例２に係る位置決圧着工具の側面図である。

【図7】本発明の実施例２に係る位置決圧着工具の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0026】

図１は、本発明の実施例１に係る位置決圧着機構の構成を表す図である。図１において、図１（ａ）は位置決圧着機構１に第２のワークＷ２を装着した状態を示し、図１（ｂ）は位置決圧着機構１から第２のワークＷ２を外した状態を表している。位置決圧着機構１は、開口部Ｈ２が貫通形成された第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａを、開口部Ｈ１が貫通形成された第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに対して、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１の位置に対する第２のワークＷ２の開口部Ｈ２の相対位置が所定位置となるように圧着するための機構である。第１のワークＷ１の開口部Ｈ１及び第２のワークＷ２の開口部Ｈ２は、必ずしも円形である必要はなく、任意形状の開口である。また、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａ及び第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａは平面である必要はなく、曲面であってもよい。

【0027】

以下では、第２のワークＷ２に対面する第１のワークＷ１の側面を圧着面Ｆ１ａ、第１のワークＷ１に対面する第２のワークＷ２の側面を圧着面Ｆ２ａ、第２のワークＷ２の側面のうち圧着面Ｆ２ａと反対側の面を押圧面Ｆ２ｂと呼ぶ。

【0028】

図１に示したように、本実施例の位置決圧着機構１は、主動ブロック２、中央従動ブロック３、第１バネ４、照準用アタッチメント５、周辺従動ブロック６、第２バネ７、押出ブロック８、第３バネ９を備えている。主動ブロック２は、一の押圧方向（図１（ａ）の矢印Ａの方向）の押圧力を入力するブロックである。「押圧方向」とは、押圧力の方向である。「ブロック」とは、一体として変位する機械要素を意味する。中央従動ブロック３は、主動ブロック１の押圧方向側に、移動方向が押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設されたブロックである。中央従動ブロック３の押圧方向側には、第２のワークＷ２が着脱自在に持着される部位であるワーク持着部３ａが形成されている。「押圧方向側」とは、主動ブロック２に入力される押圧力の方向の側端の側を意味する。また、主動ブロック２に押圧力を入力する側を「入圧側」という（図１（ａ）参照）。ワーク持着部３ａの形状は、第２のワークＷ２が嵌め込み可能な形状に形成されている。図１では、第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂの側の開口部Ｈ２の周囲にボス部Ｂ２が突出形成されており、ワーク持着部３ａは、中央にこのボス部Ｂ２が嵌め込み可能な凹窪部が形成されている。ワーク持着部３ａの形状については、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２の周囲の形状に応じて、第２のワークＷ２が持着できるような形状であればよい。また、図１の構成とは異なるが、ワーク持着部３ａに磁石（永久磁石又は電磁石）を実装し照準用アタッチメント５を強磁性体とすることによって、照準用アタッチメント５が装着された第２のワークＷ２がワーク持着部３ａに磁力により磁力によって持着されるような構成とすることも可能である。

【0029】

ワーク持着部３ａの押圧方向側先端に位置する部位の面は、第２のワークＷ２がワーク持着部３ａに持着された状態において、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周辺の押圧面Ｆ２ｂに当設する。この面を、中央押圧面３ｂと呼ぶ。中央押圧面３ｂの中央には、中央挿通孔３ｃが貫設されている。中央挿通孔３ｃは、中央従動ブロック３ｃの主動ブロック３に対面する側から、該中央従動ブロック３ｃの押圧方向側のワーク持着部３ａの中央まで、押圧方向に直線状に貫通形成された貫通孔である。

【0030】

第１バネ４は、主動ブロック２に入力される押圧力を中央従動ブロック３に伝達するとともに、中央従動ブロック３を押圧方向に付勢するバネである。周辺従動ブロック６は、主動ブロック２の押圧方向側に、ワーク持着部３ａを取り囲むように複数配設されたブロックである。各周辺従動ブロック６は、移動方向が主動ブロック２の押圧方向と平行な方向に規制された状態で、一定のストローク範囲内で移動自在に配設されている。

【0031】

尚、周辺従動ブロック６の数には特に限定はなく、ワークＷ１，Ｗ２の形状に応じて適宜決めることができる。また、ワークＷ１，Ｗ２に加わる押圧力をなるべく均一にするためには、各周辺従動ブロック６は、主動ブロック２及び中央従動ブロック３の中心軸に対して対称に配設することが好ましい。

【0032】

各周辺従動ブロック６の押圧方向側の先端の面を周辺押圧面６ａといい、第２のワークＷ２の押圧面に対向しており、主動ブロック２から押圧力が入力された際に、第２のワークＷ２の押圧面の、中央押圧面が当設する部位の周辺部位に当設する。其々の周辺従動ブロック６に対しては、第２バネ７が設けられている。第２バネ７は、各周辺従動ブロック６の其々に対して、主動ブロック２との間に介設されている。これらの第２バネ７は、主動ブロック２へ入力される押圧力を周辺従動ブロック６へ伝達するとともに、該周辺従動ブロック６を押圧方向に付勢するバネである。

【0033】

中央従動ブロック３の中央挿通孔３ｃには、該中央挿通孔３ｃを貫通するように、押出ブロック８が摺動自在に設けられている。押出ブロック８の基端側（入圧側）は、中央従動ブロック３の入圧側の面から突出しており、この基端側の端面は、主動ブロック２から押圧力が入力された際に、主動ブロック２の押圧方向側の面に当設する。一方、押出ブロック８の先端側（押圧方向側）は、中央従動ブロック３の押圧方向側に形成されたワーク持着部３ａの凹窪部の中央から突出しており、この先端側の端面は、主動ブロック２から押圧力が入力された際に、後述する照準用アタッチメント５の入圧側の面に当設する。中央従動ブロックと前記押出ブロックとの間には、第３バネ９が介設されており、この第３バネ９は、押出ブロック８を押圧方向と逆方向に押し戻すように付勢する。

【0034】

照準用アタッチメント５は、基端側（入圧側）の部分（以下、嵌持部５ａという。）が第２のワークＷ２の開口部Ｈ２内に着脱自在に嵌持されるとともに、先端側（押圧方向側）の部分（以下、挿入部５ｂという。）が第１のワークＷ１の開口部Ｈ１内に嵌合挿入されるブロックである。照準用アタッチメント５の基端側の嵌持部５ａは、第２のワークＷ２の押圧方向側から第２のワークＷ２の開口部Ｈ２内に嵌め込むことで、第２のワークＷ２に嵌持される。照準用アタッチメント５の先端側の挿入部５ｂは、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１内に恰度合うように嵌合し、且つ開口部Ｈ１を入圧側から押圧方向側まで挿通可能な形状に形成されている。また、照準用アタッチメント５は、嵌持部５ａが挿入部５ｂと同じ太さにもしくは挿入部５ｂよりも細く形成されており、照準用アタッチメント５全体が、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１を入圧側から押圧方向側へ透通させることが可能である。

【0035】

以上のように構成された本実施例に係る位置決圧着機構について、以下その動作を説明する。図２及び図３は、本実施例に係る位置決圧着機構１の圧着動作を表す図である。図２（ａ），図２（ｂ），図３（ａ），図３（ｂ）の順に動作する。第１のワークＷ１の開口部Ｈ１に対し第２のワークＷ２の開口部Ｈ２の相対位置が所定の位置となるように、第２のワークＷ２を第１のワークＷ１へ位置決圧着する。

【0036】

（ステップ１）
まず、図２（ａ）に示すように、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２に、圧着面Ｆ２ａの側から、照準用アタッチメント５の嵌持部５ａを嵌め込んで、第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａ側に照準用アタッチメント５を持着させる。そして、照準用アタッチメント５が嵌持された第２のワークＷ２のボス部Ｂ２を、中央従動ブロック３のワーク持着部３ａに嵌着させる。この状態においては、主動ブロック２には押圧力は入力されておらず、第１バネ４、第２バネ７、第３バネ９は最大限まで伸長した状態にある。各周辺従動ブロック６の先端の周辺押圧面６ａは、第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂから離隔した状態にあり、押出ブロック８の先端の押出押圧面８ａは照準用アタッチメント５の嵌持部５ａの基端側の端面から離隔した状態にある。またこのとき、中央従動ブロック３の中央押圧面３ｂは、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周辺の押圧面Ｆ２ｂに当設した状態となる。

【0037】

このように、圧着を行う前に照準用アタッチメント５が嵌持された第２のワークＷ２を、中央従動ブロック３のワーク持着部３ａに持着させることで、位置決圧着機構１を位置決圧着工具に適用した場合には、照準用アタッチメント５及び第２のワークＷ２が持着された位置決圧着工具ごと持ち運ぶことが出来、作業を行う上での利便性が高くなり、使い勝手がよくなる。

【0038】

また、ここでは、作業手順を、先に、照準用アタッチメント５が嵌持された第２のワークＷ２をワーク持着部３ａに持着させることとして説明するが、先に、照準用アタッチメント５が嵌持された第２のワークＷ２を第１のワークＷ１の開口部Ｈ１に嵌合させて位置決めをしてから、その後ワーク持着部３ａに持着させる作業手順とすることも可能である。

【0039】

（ステップ２）
次に、図２（ｂ）に示すように、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａの側から開口部Ｈ１に、第２のワークＷ２及び照準用アタッチメント５を装着した位置決圧着機構１を近づけ、照準用アタッチメント５の挿入部５ｂを開口部Ｈ１に挿入し、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａを当設させる。このとき、照準用アタッチメント５の挿入部５ｂは、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１内に恰度合うような形状に形成されているので、挿入部５ｂを開口部Ｈ１に挿入することによって、自動的に、第１のワークＷ１に対する第２のワークＷ２の相対位置が所定位置に位置決めされる。さらに、開口部Ｈ１及び挿入部５ｂの形状が円形ではければ、第１のワークＷ１に対する第２のワークＷ２の相対的な向きも所定の向きに位置決めされる。

【0040】

（ステップ３）
次に、図３（ａ）に示すように、主動ブロック２に矢印Ａの方向（押圧方向）に押圧力を入力する。このとき、中央従動ブロック３の中央押圧面３ｂは、第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに当設しており、第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａは第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに当設しているので、第１のワークＷ１の押止により、中央従動ブロック３は押圧方向に変位することはできない。従って、主動ブロック２が押圧力によって押圧方向Ａに変位すると、第１バネ４が圧縮され、主動ブロック２から中央従動ブロック３へ押圧力が加わる。これにより、中央従動ブロック３の中央押圧面３ｂから第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周囲の押圧面Ｆ２ｂに押圧力が加わり、連関して第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周囲の圧着面Ｆ２ａが、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１周囲の圧着面Ｆ１ａに圧着される。

【0041】

一方、各周辺従動ブロック６は、第２バネ７により主動ブロック２と聯結されているので、主動ブロック２が押圧方向Ａへ変位することに連動して押圧方向Ａへ変位する。そして、一定の距離だけ変位した段階で、各周辺従動ブロック６の先端側の周辺押圧面６ａは、第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂの、中央押圧面３ｂが当設する部位（以下「中央押圧部位」という。）の周辺部位（以下「周辺押圧部位」という。）に到達し当接する（図３（ａ）参照）。

【0042】

さらに、押出ブロック８の基端側の端面８ｂは、主動ブロック２が押圧方向Ａへ変位することによって押出ブロック８に押圧され、連関して第３バネ９を圧縮しつつ押出ブロック８は押圧方向Ａへ変位する。そして、一定の距離だけ変位した段階で、押出ブロック８の先端側の押出押圧面８ａは、照準用アタッチメント５の嵌持部５ａの基端側端面に到達し当接する（図３（ａ）参照）。

【0043】

（ステップ４）
次に、図３（ｂ）に示すように、さらに主動ブロック２が押圧方向Ａに範囲すると、第１バネ４はさらに圧縮されて、主動ブロック２から中央従動ブロック３へさらに大きい押圧力が加わる。これにより、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周囲の圧着面Ｆ２ａが、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１周囲の圧着面Ｆ１ａにさらに強く圧着される。

【0044】

また、各周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａは、第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに当設しており、第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａは第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに当設しているので、第１のワークＷ１の押止により、周辺従動ブロック６は押圧方向に変位することはできない。従って、主動ブロック２が押圧力によって押圧方向Ａに変位すると、第２バネ７が圧縮され、主動ブロック２から各周辺従動ブロック６へ押圧力が加わる。これにより、各周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａから第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂの周辺押圧部位に押圧力が加わり、連関して第２のワークＷ２の周辺押圧部位の圧着面Ｆ２ａが、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１周囲の圧着面Ｆ１ａに圧着される。このようにして、最初に、開口部Ｈ１，Ｈ２の近旁の第２のワークＷ２の中央押圧部位が先行して第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに圧着され、その後、第２のワークＷ２の中央押圧部位周囲の周辺押圧部位が、次第に圧着力を強めつつ第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに圧着されていく。このように、段階的を踏んで時間差で中央押圧部位周囲から周辺押圧部位へと圧着がされることにより、圧着の際に第１のワークＷ１及び第２のワークＷ２の開口部Ｈ１，Ｈ２付近に押圧力による歪みが生じても、その歪みによる剪断力や曲げモーメントは中央押圧部位周囲から周辺押圧部位乃至さらにその周辺部位へと逃がされるため、開口部Ｈ１，Ｈ２周辺での均等で且つ歪みによる位置ずれの極めて少ない圧着工程を実現することが出来る。

【0045】

一方、押出ブロック８の押出押圧面８ａは、照準用アタッチメント５の嵌持部５ａの基端側端面に当設しており、押出ブロック８は第３バネ９を介して主動ブロック２によって押圧されるため、照準用アタッチメント５には押出ブロック８により、徐々に大きくなる押圧方向Ａの押圧力が加わる。そして、この押圧力が一定の限界を超えると、照準用アタッチメント５は第２のワークＷ２の開口部Ｈ２から抜出され、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１を透通して押圧方向Ａへ押出除去される。これにより、圧着後に照準用アタッチメント５を別途除去する作業が省略される。

【0046】

次に、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａが平面ではない場合について説明する。図４は、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａが凹面の場合における位置決圧着機構１の圧着動作を表す図である。まず、図２（ｂ）で説明した場合と同様に、中央従動ブロック３のワーク持着部３ａに、第２のワークＷ２を介して持着された照準用アタッチメント５の挿入部５ｂを、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１に挿入することにより、自動的に、第１のワークＷ１に対する第２のワークＷ２の相対位置が所定位置に位置決めされる（図４（ａ））。このとき、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａは凹面であり、第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａは平面であるので、圧着面Ｆ１ａと圧着面Ｆ２ａは完全には密着していない状態にある。続いて、主動ブロック２に矢印Ａの押圧方向に押圧力を入力すると、中央従動ブロック３のワーク持着部３ａの先端の中央押圧面３ｂが、第２のワークＷ２の開口部Ｈ２周囲の押圧面Ｆ２ｂを押圧方向に押し込み、第２のワークＷ２が第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに沿って撓み、圧着面Ｆ１ａと圧着面Ｆ２ａが完全に密着する（図４（ｂ））。このとき、周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａは、まだ第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂまでは達していないため、中央押圧面３ｂが当設する中央押圧部位のみに押圧力が加わっている。そのため、第２のワークＷ２の縁辺領域には押圧力はかかっていないため、第２のワークＷ２の撓みに伴う位置ずれは防止される。そして、さらに主動ブロック２が押圧方向Ａに押し込まれると、各周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａが、第２のワークＷ２の中央押圧部位の周囲の周辺押圧部位を押圧するようになり、第２のワークＷ２の全体が第１のワークＷ１に圧着される（図４（ｃ））。このとき、各周辺従動ブロック６は互いに独立に動くため、第１のワークＷ１の表面がどのような曲面であっても、また、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａに押圧の際の押圧力により歪みが生じたとしても、第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａの形状に適應して各周辺従動ブロック６が第２のワークＷ２の周辺押圧部位を押圧し、圧着面Ｆ１ａの形状に応じて正確に圧着工程が実行される。尚、各周辺従動ブロック６は、第１のワークＷ１の表面形状に順応して、第２のワークＷ２をより均等に押圧できるようにするため、具体的にこの位置決圧着機構１を適用する場合には、各周辺従動ブロック６の先端の部分（押圧ヘッド６ｂ（図６，図７参照））を自由に回動できるように構成することが好ましい。

【0047】

さらに、本実施例の位置決圧着機構１の変形例として、図５に示した様な構成とすることも出来る。図５の位置決圧着機構１は、照準用アタッチメント５の挿入部５ｂの先端部分に傾斜状のガイド部５ｃを設けた点、主動ブロック２に対する中央従動ブロック３の変位を検出するための距離センサ２０（変位検出手段）を設けた点、主動ブロック２と各周辺従動ブロック６との間にスプリングシャフト２ｃを設けた点、第１バネ４の位置を中央従動ブロック３と各周辺従動ブロック６との間に移動した点、第２バネ７の位置を主動ブロック２と各スプリングシャフト２ｃとの間に移動した点が、図１の場合と相違している。ここで、各第１バネ４と各第２バネ７は、何れも圧縮バネである。第１バネ４のバネ定数は、第２バネ７のバネ定数よりも小さくなるように設定されている。スプリングシャフト２ｃの押圧方向側先端の押圧ヘッド２ｄと、それに対向する周辺従動ブロック６の入圧側先端の入圧ヘッド６ｃとは常に接しており、第１バネ４と第２バネ７の弾性力によって押し合った状態にある。

【0048】

照準用アタッチメント５の挿入部５ｂの先端のガイド部５ｃは、照準用アタッチメント５の先端に向かうに従って、挿入部５ｂの断面が縮小するように傾斜状に形成される。このガイド部５ｃは、照準用アタッチメント５を第１のワークＷ１の開口部Ｈ１に挿入していく際に、照準用アタッチメント５を適切な所定の位置へと誘導するために設けられている。このガイド部５ｃを設けることで、照準用アタッチメント５の先端を開口部Ｈ１へ挿入しやすくなると共に、位置決め精度を向上させることが出来る。

【0049】

また、距離センサ２０によって、主動ブロック２に対する中央従動ブロック３の変位量（図５における距離ds1の変化量）を検出することによって、第１のバネ４による押圧力を検出することが出来る。これにより、距離センサ２０の検出する変位が所定の目標値まで達した時点で、主動ブロック２への押圧入力を停止することで、第１のワークＷ１に第２のワークＷ２を圧着する際の押圧力を正確に調節することが可能となる。また、多数回の位置決圧着作業を行う際には、規定の押圧力に達したかを毎回正確に確認できるので、押圧力の不足（中途半端な押し）や押圧力の過剰（強すぎる押し）が生じることを防止して、押圧力のムラ（バラツキ）をなくすことが可能となり、位置決圧着作業により製造される製品の品質を向上させることが出来る。

【0050】

照準用アタッチメント５を第１のワークＷ１に挿入して第１のワークＷ１の圧着面Ｆ１ａと第２のワークＷ２の圧着面Ｆ２ａが当接した状態で主動ブロック２に押圧方向Ａの押圧力が入力されると、各第１バネ４を介して各スプリングシャフト２ｃが押圧方向Ａへ押圧される。スプリングシャフト２ｃの押圧ヘッド２ｄと周辺従動ブロック６の入圧ヘッド６ｃとは接しているため、このスプリングシャフト２ｃに入圧される押圧力はそのまま周辺従動ブロック６へ伝達される。この押圧力により、第１バネ４と第２バネ７の双方が圧縮されるが、第１バネ４のバネ定数は第２バネ７のバネ定数よりも小さくなるように設定されているので、第１バネ４の方が大きく圧縮される。また、第１バネ４の圧縮によって中央従動ブロック３が押圧方向Ａへ押圧される。第１バネ４の圧縮によって中央従動ブロック３に加わる押圧力は、周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａが第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに到達するまでは、主動ブロック２が押圧方向Ａへ変位すると共に上昇し、周辺押圧面６ａが第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに突き当たった後は一定となる。周辺押圧面６ａが第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに突き当たると、周辺従動ブロック６はそれ以上変位できないので、第１バネ４の圧縮はそこで止まり、今度は第２バネ７のみが圧縮される。第２バネ７が圧縮されると、その弾性力がスプリングシャフト２ｃの押圧ヘッド２ｄを介して周辺従動ブロック６に伝達されるので、周辺従動ブロック６の周辺押圧面６ａから第２のワークＷ２の押圧面Ｆ２ｂに加わる押圧力は、主動ブロック２が押圧方向Ａへ変位すると共に上昇することになる。

【実施例2】

【0051】

図６は、本発明の実施例２に係る位置決圧着工具の側面図である。図７は、本発明の実施例２に係る位置決圧着工具の断面図である。図６，図７において、位置決圧着工具１０の各構成部分のうち、実施例１の位置決圧着機構１（図１）の構成部分に対応する部分には同符号が付されている。図６，図７において、主動ブロック２の基端側には、円柱状の把手２ａが形成されており、位置決圧着工具１０を使用する作業者はこの把手２ａを握って位置決圧着作業を行う。

【0052】

中央従動ブロック３の押圧方向側には、凹窪状のワーク持着部３ａが形成されている（図７参照）。このワーク持着部３ａは、照準用アタッチメント５を装着した第２のワークＷ２のボス部Ｂ２を磁着可能な構造に形成されており、磁力によりボス部Ｂ２をワーク持着部３ａに付着させることで、第２のワークＷ２はワーク持着部３ａに持着される。このため、ワーク持着部３ａの内部には磁石が設けられており、照準用アタッチメント５は強磁性体によって構成されている。中央従動ブロック３の入圧側の端面には、押圧方向Ａに平行に円柱棒状のリニアシャフト３ｄ，３ｄが突出して設けられており、このリニアシャフト３ｄ，３ｄの入圧側の端部は、主動ブロック２の押圧方向側の端面に設けられたリニアブッシュ２ｂ，２ｂ（転がり案内の円筒状の直動機構。リニアボール軸受。）に摺動自在に挿嵌されている（図７参照）。そして、各リニアブッシュ２ｂの筒内には、リニアシャフト３ｄの先端面を押圧方向側に押圧付勢する第１バネ４が設けられている。

【0053】

照準用アタッチメント５の押圧方向側の端面の長手方向の両端には、先端が円錐状に尖った尖頭円柱状のガイド部５ｃ，５ｃが突出して設けられている。このガイド部５ｃ，５ｃは、照準用アタッチメント５を第１のワークＷ１の開口部Ｈ１に挿入する際のガイドとして機能する。ガイド部５ｃ，５ｃを設けることで、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１へ照準用アタッチメント５を挿入する作業工程が容易となる。

【0054】

周辺従動ブロック６は、押圧方向Ａに平行な断面円形の金属棒状体で構成されている。周辺従動ブロック６は、その中程の部分が中央従動ブロック３の側部に設けられたリニアブッシュ３ｅに摺動自在に挿通されている。周辺従動ブロック６の押圧方向側の端部には、拡径した円柱状の押圧ヘッド６ｂが設けられており、この押圧ヘッド６ｂの先端面が周辺押圧面６ａとなっている。周辺従動ブロック６の入圧側の端部には、六角ナットからなる入圧ヘッド６ｃが設けられており、入圧ヘッド６ｃとリニアブッシュ３ｅの間には、周辺従動ブロック６の中心軸と同軸に戻しバネ７ａが設けられている。戻しバネ７ａは入圧ヘッド６ｃを入圧側に向かって付勢する。また、主動ブロック２の押圧方向側の各周辺従動ブロック６に対向する位置には、押圧方向側に突出してスプリングシャフト２ｃが設けられている。このスプリングシャフト２ｃの押圧方向側の先端には、六角ナットからなる押圧ヘッド２ｄが設けられており、押圧ヘッド２ｄは対向する周辺従動ブロック６の入圧ヘッド６ｃに突合している。スプリングシャフト２ｃの入圧ヘッド２ｄは、その中心軸に同軸に環装された第２バネ７により、押圧方向Ａに付勢されている。

【0055】

押出ブロック８は、中央従動ブロック３の中心軸に沿って押圧方向Ａに平行に形成された中央挿通孔３ｃに、摺動自在に貫装された、金属棒状体で構成されている。押出ブロック８の押圧方向側の端部には、拡径した円柱状の押圧ヘッド８ｂが設けられており、この押圧ヘッド８ｂの先端面が押出押圧面８ａとなっている。押出ブロック８の入圧側の端部には、六角ナットからなる入圧ヘッド８ｃが設けられており、入圧ヘッド８ｃと中央挿通孔３ｃの間には、押出ブロック８の中心軸と同軸に第３バネ９が設けられている。第３バネ９は入圧ヘッド８ｃを入圧側に向かって付勢する。また、主動ブロック２の押圧方向側の押出ブロック８に対向する位置には、押圧方向側に突出してスプリングシャフト２ｅが設けられている。このスプリングシャフト２ｃの押圧方向側の先端には、六角ナットからなる押圧ヘッド２ｆが設けられており、押圧ヘッド２ｆは対向する押出ブロック８の入圧ヘッド８ｃに突合している。スプリングシャフト２ｅの入圧ヘッド２ｆは、その中心軸に同軸に環装された戻しバネ９ａにより、押圧方向Ａに付勢されている。

【0056】

このように、実施例１の位置決圧着機構１を利用した位置決圧着工具１０によって位置決圧着作業を行う場合、作業者は、最初に中央従動ブロック３のワーク持着部３ａに、照準用アタッチメント５を持着した第２のワークＷ２を嵌着する。そして、作業者は、主動ブロック２の把手２ａを手に持って、照準用アタッチメント５を、第１のワークＷ１の開口部Ｈ１（図１参照）に挿入する。この際、照準用アタッチメント５に設けられた尖頭円柱状のガイド部５ｃ，５ｃの先端から開口部Ｈ１に挿入されていくため、挿入の際にガイド部５ｃ，５ｃによって照準用アタッチメント５は適切な位置へと誘導され、容易に精確な位置決めがなされる。そして、作業者は、主動ブロック２の把手２ａを持って押圧方向Ａへ押圧力を入圧することによって、位置決圧着作業を行うことが出来る。尚、この際の位置決圧着工具１０の動作については、実施例１で説明した通りである。

【符号の説明】

【0057】

１ 位置決圧着機構
２ 主動ブロック
２ａ 把手
２ｂ リニアブッシュ
２ｃ，２ｅ スプリングシャフト
２ｄ，２ｆ 押圧ヘッド
３ 中央従動ブロック
３ａ ワーク持着部
３ｂ 中央押圧面
３ｃ 中央挿通孔
３ｄ リニアシャフト
３ｅ リニアブッシュ
４ 第１バネ
５ 照準用アタッチメント
５ａ 嵌持部
５ｂ 挿入部
５ｃ ガイド部
６ 周辺従動ブロック
６ａ 周辺押圧面
６ｂ 押圧ヘッド
６ｃ 入圧ヘッド
７ 第２バネ
７ａ 戻しバネ
８ 押出ブロック
８ａ 押出押圧面
８ｂ 押圧ヘッド
８ｃ 入圧ヘッド
９ 第３バネ
９ａ 戻しバネ
１０ 位置決圧着工具
２０ 距離センサ
Ｗ１ 第１のワーク
Ｆ１ａ 圧着面
Ｈ１ 開口部
Ｗ２ 第２のワーク
Ｆ２ａ 圧着面
Ｆ２ｂ 押圧面
Ｈ２ 開口部
Ｂ２ ボス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】