特許7091011波動歯車装置の波動発生器

発明の名称　波動歯車装置の波動発生器

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 14438 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1223 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7091011

公報発行日　2022年6月27

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7091011

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