特許 7091064 飲食物の提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-17

(45)【発行日】2022-06-27

(54)【発明の名称】飲食物の提供装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20220620BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017243179

(22)【出願日】2017-12-19

(65)【公開番号】P2019107301

(43)【公開日】2019-07-04

【審査請求日】2020-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】515303584

【氏名又は名称】株式会社ＦＯＯＤ ＆ ＬＩＦＥ ＣＯＭＰＡＮＩＥＳ

(73)【特許権者】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100110788

【弁理士】

【氏名又は名称】椿 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100124589

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 竜郎

(74)【代理人】

【識別番号】100166811

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 剛

(72)【発明者】

【氏名】水留 浩一

【審査官】山田 由希子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０９９８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８５３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２８１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－０９７７７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－２２４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３６５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５２９０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

厨房内に設けられる、皿に乗った飲食物を運搬経路に沿って運搬し、皿に乗った飲食物を厨房内で循環させる循環コンベアであって、皿に乗った飲食物をそれぞれ逆方向に運搬する２つの平行するレーンを含む循環コンベアである第１の運搬手段と、
前記第１の運搬手段へ飲食物を供給するための供給コンベアであって、調理された商品が載せられる供給コンベアと、
前記供給コンベアにおいて、前記第１の運搬手段へ供給される飲食物が載せられた皿とその飲食物の種類とを対応付ける手段と、
前記皿を個別に識別する識別手段と、
前記識別手段の識別結果に基づいて、前記第１の運搬手段によって運ばれる皿に乗った飲食物を、前記第１の運搬手段から分岐させて顧客に送る第２の運搬手段と、
前記第２の運搬手段の終端部分に飲食物の載置スペースがあるか否かを検出するセンサとを備え、
前記第１の運搬手段には、その運搬経路にショートカット経路が設けられ、
前記ショートカット経路は、前記皿に乗った飲食物を前記厨房内の循環コンベアを一周回らせることなく、前記２つの平行するレーンの一方から他方に移動させるための経路であり、
前記識別手段の識別結果に基づいて、レバーを動作させることで、前記皿に乗った飲食物を前記２つの平行するレーンの一方から他方側へ押し出すことで、前記皿に乗った飲食物を前記ショートカット経路を経由して運搬し、
前記センサの検出結果に基づいて、載置スペースがある場合に、厨房内で前記第１の運搬手段によって運ばれる飲食物を、前記第１の運搬手段から前記第２の運搬手段に送り、載置スペースがない場合には、厨房内で前記第１の運搬手段によって運ばれる飲食物を、前記第１の運搬手段から前記第２の運搬手段に送らず、前記ショートカット経路を用いて厨房内で待機させる、飲食物の提供装置。

【請求項2】

皿に乗った飲食物を運搬し、店舗内を循環させる第３の運搬手段をさらに備え、
前記第３の運搬手段は、前記第１の運搬手段とは異なる運搬経路で運搬を行う運搬手段である、請求項１に記載の飲食物の提供装置。

【請求項3】

前記第２の運搬手段の経路の終端近くには切替えレバーが設けられ、商品を届ける経路を切替えることが可能である、請求項１または２に記載の飲食物の提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、飲食物の提供装置に関し、特に、店舗内で用いられる飲食物の提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

飲食物を客室に搬送して提供する飲食物提供装置について、例えば下記先行技術が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１６４３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この発明は、簡易に飲食物を提供することのできる飲食物の提供装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、この発明のある局面に従うと、飲食物の提供装置は、厨房内に設けられる、皿に乗った飲食物を運搬経路に沿って運搬し、皿に乗った飲食物を厨房内で循環させる循環コンベアであって、皿に乗った飲食物をそれぞれ逆方向に運搬する２つの平行するレーンを含む循環コンベアである第１の運搬手段と、前記第１の運搬手段へ飲食物を供給するための供給コンベアであって、調理された商品が載せられる供給コンベアと、前記供給コンベアにおいて、前記第１の運搬手段へ供給される飲食物が載せられた皿とその飲食物の種類とを対応付ける手段と、前記皿を個別に識別する識別手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記第１の運搬手段によって運ばれる皿に乗った飲食物を、前記第１の運搬手段から分岐させて顧客に送る第２の運搬手段と、前記第２の運搬手段の終端部分に飲食物の載置スペースがあるか否かを検出するセンサとを備え、前記第１の運搬手段には、その運搬経路にショートカット経路が設けられ、前記ショートカット経路は、前記皿に乗った飲食物を前記厨房内の循環コンベアを一周回らせることなく、前記２つの平行するレーンの一方から他方に移動させるための経路であり、前記識別手段の識別結果に基づいて、レバーを動作させることで、前記皿に乗った飲食物を前記２つの平行するレーンの一方から他方側へ押し出すことで、前記皿に乗った飲食物を前記ショートカット経路を経由して運搬し、前記センサの検出結果に基づいて、載置スペースがある場合に、厨房内で前記第１の運搬手段によって運ばれる飲食物を、前記第１の運搬手段から前記第２の運搬手段に送り、載置スペースがない場合には、厨房内で前記第１の運搬手段によって運ばれる飲食物を、前記第１の運搬手段から前記第２の運搬手段に送らず、前記ショートカット経路を用いて厨房内で待機させる。

【0006】

好ましくは飲食物の提供装置は、皿に乗った飲食物を運搬し、店舗内を循環させる第３の運搬手段をさらに備え、前記第３の運搬手段は、前記第１の運搬手段とは異なる運搬経路で運搬を行う運搬手段である。

【0007】

好ましくは前記第１の運搬手段には、その運搬経路にショートカット経路が設けられ、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記皿に乗った飲食物を前記ショートカット経路を経由して運搬する。

【0008】

好ましくは前記第２の運搬手段の経路の終端近くには切替えレバーが設けられ、商品を届ける経路を切替えることが可能である。

【発明の効果】

【0011】

この発明によると、簡易に飲食物を提供することのできる飲食物の提供装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態の１つにおける飲食物の提供装置を採用した店舗の構成を示す平面図である。

【図2】図１における飲食物の提供装置の一部を示す斜視図である。

【図3】図１における飲食物の提供装置の制御機構を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける飲食物の提供装置を採用した店舗の構成を示す平面図である。

【0014】

本実施の形態における飲食物の提供装置は、回転寿司店舗など、皿に乗った飲食物を運搬経路（提供レーン）に沿って運搬し、店舗内を循環させる運搬手段（ベルトコンベアなど）を備えた店舗に設けられる。店舗内には飲食物の運搬経路の近傍に沿って、顧客用のテーブルおよび座席が複数備えられる。顧客用のテーブルおよび座席は、複数の顧客グループ用に複数設けられる。

【0015】

本実施の形態における飲食物の提供装置は、上記の「皿に乗った飲食物を運搬経路（提供レーン）に沿って運搬し、店舗内を循環させる運搬手段（ベルトコンベアなど）」とは異なる経路（レーン）を用いて、飲食物を各顧客まで搬送して提供する装置である。本実施の形態における飲食物の提供装置は、飲食物を店舗内で循環させるものではなく、顧客から受け付けた注文に対応する飲食物（商品）を、厨房からその顧客まで直接送り届けるものである。

【0016】

より詳しくは、顧客テーブルの席の近傍には、顧客から注文を受け付けるテーブルタッチシステム（注文入力装置）が設けられている。テーブルタッチシステム（注文入力装置）は、タッチパネルディスプレイなどの表示・入力装置を備えており、顧客から商品の注文情報（オーダー情報）を入力し、それを厨房に送信するとともに、オーダー情報を蓄積する。精算時にテーブルタッチシステム（注文入力装置）は、そのテーブルに対応する顧客グループについて蓄積されたオーダー情報と皿カウント情報とに基づいて、精算情報（提供・消費した商品の種類と数量）をセルフレジに送信する。セルフレジは、送信されてきた情報に基づいて金額を計算し、顧客に提示するとともに、顧客からの料金の受領や釣り銭の返却などを行う。

【0017】

テーブルタッチシステム（注文入力装置）に入力された注文に対応する商品は、本実施の形態における飲食物の提供装置によって、厨房からそれを注文した顧客へダイレクトに送り届けられる。テーブルタッチシステムの注文入力装置は、各テーブル１１５ａ～１１５ｆに備えられている。ここでは６つのテーブルが図示されているため、６つの注文入力装置がそれぞれのテーブルに設けられている。

【0018】

図１の店舗内の平面図を参照して、図における下側が職人が飲食物（商品であるすしなど）を調理する厨房であり、図における上側が顧客が飲食を行う飲食エリアとなっている。

【0019】

図１の下部の厨房において、５人の職人が調理を行っている状況が例示されている。各職人の前（図面上方向）には、厨房内の循環コンベア１０１へ飲食物を提供するための供給コンベア１２１が設けられている。各職人の前には、職人用のタッチパネル（図示せず）が設置されている。ここでは５人の職人に対応し、５つの供給コンベア１２１と５つのタッチパネルが、それぞれの職人の前に設置されている。

【0020】

厨房内の循環コンベア１０１は、図１の厨房内において、横長の循環軌道上にすし皿を循環させるためのコンベアである。厨房内の循環コンベア１０１の回転方向は、反時計回りであり、厨房内の循環コンベア１０１の職人から見て手前にあるレーンを符号Ｌ１で示し、職人から見て奥側にあるレーンを符号Ｌ２で示している。

【0021】

テーブルタッチシステム（注文入力装置）を通じた注文（必要な商品の種類と個数の入力）があると、その担当の職人の前に設置された職人用のタッチパネルに、その注文の商品を調理する指示（商品の種類および個数）が表示される。それを見た職人はその商品を調理し、皿に商品を載置し、供給コンベア１２１に載せる。

【0022】

また、テーブルタッチシステム（注文入力装置）に入力された、必要な商品の種類と個数とは、そのテーブルタッチシステム（注文入力装置）が設置されたテーブルのＩＤとともにコンピューターのサーバ（記憶手段の具体例）に記録される。

【0023】

注文に対応する個数の商品を調理して職人がそれらを供給コンベア１２１に載せたのであれば、職人はタッチパネルの所定のボタンをタッチする。すると、供給コンベア１２１が動作し、供給コンベア１２１に載せられた商品が厨房内の循環コンベア１０１の手前のレーンＬ１に送られる。

【0024】

このとき、供給コンベア１２１の終端（循環コンベア１０１と繋がる側）に設けられたＲＦリーダー１１１は、各すし皿に設けられた、各すし皿を特定するためのユニークなＩＤを記録しているＲＦタグを読取る。これにより、すし皿のＩＤに対応付けて、そのすし皿に載っている商品の種類がコンピューターのサーバ（記憶手段の具体例）に登録される。すし皿のＩＤに対応付けて、そのすし皿に載っている商品の送り先（顧客のテーブルのＩＤ）をサーバに記録してもよい。また、各ＲＦタグに商品の種類や送り先を記録してもよい。

【0025】

サーバに記録された商品の種類をキーとして、すし皿は、それを注文した顧客のテーブルまで搬送される。搬送されるすし皿のＩＤを検出するために、厨房内の循環コンベア１０１には所定間隔毎にＲＦリーダー１０５が設けられている。また、ＲＦリーダー１０５での検出のトリガーを出力する皿検出センサ１０３が、各ＲＦリーダー１０５の近傍に設けられている。

【0026】

レーンＬ２から分岐して、コンベア１１３ａ～１１３ｃが設けられている。コンベア１１３ａは、テーブル１１５ａ，１１５ｂに商品を搬送するものであり、下流の切替えレバーを動作させることで、商品をテーブル１１５ａ，１１５ｂのいずれか一方に搬送する。

【0027】

コンベア１１３ｂは、テーブル１１５ｃ，１１５ｄに商品を搬送するものであり、下流の切替えレバーを動作させることで、商品をテーブル１１５ｃ，１１５ｄのいずれか一方に搬送する。

【0028】

コンベア１１３ｃは、テーブル１１５ｅ，１１５ｆに商品を搬送するものであり、下流の切替えレバーを動作させることで、商品をテーブル１１５ｅ，１１５ｆのいずれか一方に搬送する。

【0029】

レーンＬ２で運ばれる商品をコンベア１１３ａ～１１３ｃに押し出すために、コンベア１１３ａ～１１３ｃの上流には、排出レバー１０７が設けられている。排出レバー１０７が動作すると、レーンＬ２上のすし皿をコンベア１１３ａ～１１３ｃに押し出す。

【0030】

また、レーンＬ１からレーンＬ２にすし皿を送る（ショートカットさせる）経路１１７ｂ，１１７ｄが設けられており、レーンＬ２からレーンＬ１にすし皿を送る（ショートカットさせる）経路１１７ａ，１１７ｃが設けられている。

【0031】

レバー１１９ｂ，１１９ｄが動作し、レーンＬ１上のすし皿を経路１１７ｂ，１１７ｄを介してレーンＬ２側に押し出すと、そのすし皿は厨房内の循環コンベア１０１を一周回ることなくレーンＬ１からレーンＬ２に移動する。

【0032】

レバー１１９ａ，１１９ｃが動作し、レーンＬ２上のすし皿を経路１１７ａ，１１７ｃを介してレーンＬ１側に押し出すと、そのすし皿は厨房内の循環コンベア１０１を一周回ることなくレーンＬ２からレーンＬ１に移動する。

【0033】

このようなショートカット用の経路１１７ａ，１１７ｃを介してすし皿を送ることで、目的地へのすし皿の搬送距離を短くすることが可能となる。すなわち、ＲＦリーダー１０５により、搬送されるすし皿のＩＤが個別に識別される。すし皿のＩＤ、それに対応付けられた商品の種類、各顧客テーブルのテーブルタッチシステム（注文入力装置）で入力された注文商品に従って、排出レバー１０７、ショートカットのレバー１１９ａ～１１９ｄ、およびコンベア１１３ａ～１１３ｃの下流の切替えレバーの動作が制御されることで、最短経路ですし皿がそれを注文した顧客の下に送られる。

【0034】

図２は、図１における飲食物の提供装置の一部を示す斜視図である。

【0035】

図を参照して、１名の職人の前にある４つのレーンが示されている。レーンＬ１，Ｌ２は、図１で示した通り、厨房内の循環コンベア１０１のレーンであり、レーンＬ１は右方向、レーンＬ２は左方向にすし皿を搬送する。

【0036】

厨房内の循環コンベア１０１の下部には、すし皿に乗った飲食物を運搬経路（提供レーンＬ３，Ｌ４）に沿って運搬し、店舗内を循環させる運搬手段（ベルトコンベアＰＬ）が設けられている。レーンＬ３は右方向、レーンＬ４は左方向にすし皿を搬送する。

【0037】

ベルトコンベアＰＬと厨房内の循環コンベア１０１とは、別系統のコンベアであり、前者はすし皿に乗った飲食物を店舗内で循環させるものであり、後者はすし皿に乗った飲食物を厨房内で循環させるものである。

【0038】

図３は、図１における飲食物の提供装置の制御機構を示すブロック図である。

【0039】

図を参照して、飲食物の提供装置を構成するＰＣ（パーソナルコンピューター）やＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などは、ＬＡＮによって接続され、信号のやり取りを行う。より詳しくは、飲食物の提供装置は、ハブ２０１によって相互に接続されたデータベース（コンピューター）２０３と、ＰＣ２０５ａ，２０５ｂ，・・・と、ＰＬＣ２０９ａ，２０９ｂ，・・・と、ＲＦリーダー１０５ａ，１０５ｂ，・・・とを備える。また、各種センサもハブ２０１またはＰＣ２０５ａ，２０５ｂ，・・・に接続される。

【0040】

ＰＣ２０５ａ，２０５ｂ，・・・には、タッチパネル２０７ａ，２０７ｂ，・・・が接続される。ＰＬＣ２０９ａ，２０９ｂ，・・・には、切替機構２１１ａ，２１１ｂ，・・・が接続される。切替機構２１１ａ，２１１ｂ，・・・は、すし皿を押し出すレバーを駆動する。

【0041】

以上のようにして構成される飲食物の提供装置によって、１名の職人が作った商品を、店舗内の任意のテーブルに届けることが可能となる。これにより例えば職人毎に、調理を担当する商品の品目を制限することができるため、店舗内での作業効率を高めることができる。

【0042】

また、ショートカット経路１１７ａ～１１７ｄとレバー１１９ａ～１１９ｄとを用いることで、すし皿を顧客に迅速に届けることが可能となる。例えば図１のテーブル１１５ａ（または１１５ｂ）の顧客が注文した商品を最も左の職人が調理した場合、厨房内の循環コンベア１０１によってその商品を図の右端位置まで搬送するのではなく、レバー１１９ｂによってレーンＬ１からレーンＬ２にショートカットさせることで、迅速にテーブル１１５ａ（または１１５ｂ）まで注文商品を届けることが可能となる。

【0043】

なお図１において、顧客テーブル１１５ａ～１１５ｆのコンベア１１３ａ～１１３ｃの最下流の終端部にすし皿が４～５皿並ぶと、次のすし皿を送ることができない（終端部におけるすし皿の載置スペースが満載となった状態となる）。コンベア１１３ａ～１１３ｃの終端部に設けられたセンサによってすし皿の載置スペースが満載であることが検出されると、そのテーブルに送る商品が厨房内の循環コンベア１０１に存在し、そのテーブルに対応する排出レバー１０７の隣の位置までその商品が搬送されたとしても、その排出レバー１０７は動作しないように制御が行われる。これにより、すし皿の載置スペースが無いにもかかわらず、すし皿が載置スペースに搬送されることが防止される。すなわちその商品は、すし皿の載置スペースに空きが出るまで、厨房内の循環コンベア１０１上を循環することとなる。

【0044】

このとき、載置スペースに空きが出たときにすぐに商品をすし皿の載置スペースに送ることができるように、ショートカット経路１１７ａ～１１７ｄを用いることで、その商品が送り先から遠く離れないように制御を行うことが望ましい。例えば、テーブル１１５ａのすし皿載置スペースが満載であるときには、テーブル１１５ａの注文商品のすし皿がレバー１１９ｂの位置に来たことがＲＦリーダー１０５で検出されると、レバー１１９ｂが動作し、そのすし皿をレーンＬ１からＬ２に押し出す制御が行われる。これにより、テーブル１１５ａの注文商品のすし皿を循環コンベア１０１の左側と、ショートカット経路１１７ｂとで構成される循環軌道内で待機させることができる。テーブル１１５ａの注文商品のすし皿は、ショートカット経路１１７ｂの右には運ばれないため、テーブル１１５ａの載置スペースに空きが出たときに、すぐにテーブル１１５ａの注文商品をテーブル１１５ａの載置スペースに送ることができる。

【0045】

以上のようにして構成された飲食物の提供装置によって、簡易かつ迅速に飲食物を提供することが可能となる。

【0046】

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

【0047】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0048】

１０１ 厨房内の循環コンベア（第１の運搬手段の具体例）
１０５ ＲＦリーダー
１０７ 排出レバー
１１１ ＲＦリーダー
１１５ａ～１１５ｎ ＢＯＸ席のテーブル
１１３ａ～１１３ｃ コンベア（第２の運搬手段の具体例）
１１７ａ～１１７ｄ （ショートカット）経路
１１９ａ～１１９ｄ レバー
１０５ａ，１０５ｂ，・・・ ＲＦリーダー
１２１ 供給コンベア
２０２ ハブ
２０３ データベース
２０５ａ，２０５ｂ，・・・ ＰＣ
２０７ａ，２０７ｂ，・・・ タッチパネル
２０９ａ，２０９ｂ，・・・ ＰＬＣ
２１１ａ，２１１ｂ，・・・ 切替機構
ＰＬ ベルトコンベア（すし皿に乗った飲食物を運搬経路（提供レーンＬ３，Ｌ４）に沿って運搬し、店舗内を循環させる第３の運搬手段の具体例）

【図1】

【図2】

【図3】