特許 7091321 乗物制御同期化のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-17

(45)【発行日】2022-06-27

(54)【発明の名称】乗物制御同期化のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 7/00 20060101AFI20220620BHJP

   A63G 31/16 20060101ALI20220620BHJP

   B61L 27/00 20220101ALI20220620BHJP

【ＦＩ】

A63G7/00

A63G31/16

B61L27/00

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019521702

(86)(22)【出願日】2017-10-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-12-12

(86)【国際出願番号】 US2017058564

(87)【国際公開番号】W WO2018081443

(87)【国際公開日】2018-05-03

【審査請求日】2020-10-22

(31)【優先権主張番号】62/413,520

(32)【優先日】2016-10-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100196612

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 慎也

(72)【発明者】

【氏名】デンビンスキー カイル アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】キング スティーヴン モリス

【審査官】石原 豊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２６４２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３３６０１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００２３１２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００１２１５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６６３１３２２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ１５／００－５８／４０

Ｂ６１Ｌ １／００－９９／００

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物制御システムであって、
経路に沿って乗物車両の別個のグループの移動を同期させるように構成された中央制御装置であって、乗物車両の別個のグループの各々は、互いに非連結でかつ仮想列車を形成する複数の個々の乗物車両を含み、各仮想列車は、前記経路に沿った複数の予定位置及び複数の予定タイムスタンプを含む１又は２以上のスケジュールが割り当てられ、該複数の予定タイムスタンプのうちの予定タイムスタンプの各々は、該複数の予定位置のうちのそれぞれの予定位置に関連する、中央制御装置と、
複数の車両制御装置であって、該複数の車両制御装置の各車両制御装置は、前記複数の個々の乗物車両のうちのそれぞれの個々の乗物車両に通信可能に結合され、各車両制御装置は、前記１又は２以上のスケジュールに少なくとも基づいて前記経路に沿った該それぞれの個々の乗物車両の速度を制御するように構成される、複数の車両制御装置と、
を含み、
各仮想列車内の前記複数の個々の乗物車両のうちの１つは対応する仮想列車の先頭車両であり、
前記中央制御装置は、指定された先頭車両の前記車両制御装置を通じて各仮想列車と通信するように構成され、
各先頭車両は、前記対応する仮想列車内の車両の相対位置を監視するように、かつ前記相対位置に基づいて前記対応する仮想列車内の車両にスケジュールを割り当てるように構成される、
乗物制御システム。

【請求項2】

前記車両制御装置は、前記それぞれの個々の乗物車両の位置を位置追跡システムによって決定するように構成される、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項3】

前記位置追跡システムは、１又は２以上のリニアエンコーダを含む、請求項２に記載の乗物制御システム。

【請求項4】

前記中央制御装置は、乗物車両の前記別個のグループに関連したタイムスタンプを決定するように構成された１又は２以上のクロックを含み、該中央制御装置は、前記タイムスタンプ及び前記それぞれの個々の乗物車両の位置に少なくとも基づいて前記１又は２以上のスケジュールを調節するように構成される、請求項２に記載の乗物制御システム。

【請求項5】

ショー設備を含み、該ショー設備は、１又は２以上のクロックを含み、該ショー設備は、前記１又は２以上のスケジュール及び該１又は２以上のクロックからのタイムスタンプに少なくとも基づいてショーイベントを実行するように構成される、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項6】

前記車両制御装置の各々は、前記それぞれの個々の乗物車両に関するタイムスタンプを決定するように構成されたクロックを含み、該車両制御装置の各々は、該それぞれの個々の乗物車両の位置を追跡するように構成された位置追跡システムを含み、該車両制御装置は、該それぞれの個々の乗物車両のタイムスタンプ及び位置に少なくとも基づいて該それぞれの個々の乗物車両の速度を調節するように構成される、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項7】

前記複数の車両制御装置は、前記それぞれの個々の乗物車両の速度又は位置を調節して、前記経路に沿った１又は２以上の位置に対する乗物車両の前記別個のグループの該それぞれの個々の乗物車両の間の所定の経過時間差を維持するように構成される、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項8】

前記中央制御装置は、乗物車両の前記別個のグループの位置を表示するように構成されたディスプレイを含み、該中央制御装置は、乗物車両の該別個のグループの位置及び／又は速度を調節するための入力をオペレータから受け取るように構成された入力装置を含む、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項9】

車両の前記グループ内の前記複数の個々の乗物車両の相対位置は、前記１又は２以上のスケジュールに従って前記経路の分裂経路部によって変更されるように構成される、請求項１に記載の乗物制御システム。

【請求項10】

中央制御装置により、複数のスケジュールをそれぞれの複数の仮想列車に割り当てるステップであって、各仮想列車は複数の個々の乗物車両を含み、各仮想列車内の該複数の個々の乗物車両のうちの１つは前記対応する仮想列車の先頭車両であり、前記複数のスケジュールは前記先頭車両に伝達され、該複数のスケジュールの各スケジュールは、経路に沿った予定位置のそれぞれのセットに関連した予定タイムスタンプのセットを含む、ステップと、
前記個々の乗物車両の各々に通信可能に結合された車両制御装置により、前記経路に沿った前記複数の仮想列車内の車両の実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプを決定するステップと、
前記先頭車両により、前記実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプを前記複数のスケジュールと比較するステップと、
前記先頭車両により、前記個々の車両間の距離を所定の範囲に維持しながら、前記複数のスケジュールからの前記実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプのずれに基づいて、個々の仮想列車内の個々の車両の速度及び／又は位置を調節するステップと、
前記先頭車両により、前記対応する仮想列車内の車両の前記相対位置を監視するステップと、
前記先頭車両により、前記相対位置に基づいて前記対応する仮想列車のそれぞれにおける車両にスケジュールを割り当てるステップと、
を含む、請求項１に記載の乗物制御システムを動作させるための方法。

【請求項11】

前記複数のスケジュールは、前記複数の仮想列車の隣接した仮想列車間の、前記経路に沿った場所に対する列車タイムスタンプ差を含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記隣接した仮想列車間の前記列車タイムスタンプ差は、前記個々の仮想列車の隣接した個々の車両の車両タイムスタンプ差よりも大きい、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記複数のスケジュールの１又は２以上のスケジュールをショー設備に割り当てるステップを含み、該ショー設備は、前記１又は２以上のスケジュールの予定されたショータイムスタンプに従ってショーイベントを実行するように構成される、請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

個々の仮想列車内の前記個々の車両の相対位置を少なくとも前記実際の位置及び関連したタイムスタンプに基づいて決定するステップを含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項15】

前記複数の仮想列車の前記車両は、互いに物理的に連結されていない、請求項１０に記載の方法。

【請求項16】

前記複数の仮想列車は、異なる数の乗物車両を有し、前記スケジュールの前記予定タイムスタンプのセット及び前記関連した位置のセットは、該異なる数の乗物車両を考慮する、請求項１０に記載の方法。

【請求項17】

前記個々の仮想列車が前記経路に沿って走行する際に、該個々の仮想列車の中に１又は２以上のショー車両を入れ込むステップを含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項18】

前記先頭車両により、前記対応する仮想列車内の車両の前記相対位置を監視するステップと、
前記先頭車両により、乗物車両を含む仮想列車内の各乗物車両に関する相対位置を決定するステップと、
前記先頭車両により、予定タイムスタンプのセット及び経路に沿った関連した予定位置のセットを含む１又は２以上のスケジュールを、少なくとも前記相対位置に基づいて前記仮想列車の各乗物車両に割り当てるステップと、
前記先頭車両により、前記仮想列車の前記乗物車両の２又は３以上のサブセットを、少なくとも前記相対位置及び前記１又は２以上のスケジュールに基づいて経路に沿って分離するステップと、
再連結するステップであって、前記仮想列車内の１又は２以上の乗物車両の前記相対位置が前記分離及び再連結ステップの後に変更されるように、前記先頭車両により、前記分離するステップの後に、前記仮想列車の前記乗物車両の前記２又は３以上のサブセットを前記経路に沿って再連結するステップと、
を含む、請求項１に記載の乗物制御システムを動作させるための方法。

【請求項19】

前記乗物車両の２又は３以上のサブセットを分離するステップは、
少なくとも前記１又は２以上のスケジュールに基づいて、前記経路の分裂経路部の第１の経路に沿って第１のサブセットを送るステップと、
少なくとも前記１又は２以上のスケジュールに基づいて、前記経路の分裂経路部の第２の経路に沿って第２のサブセットを送るステップと、
を含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記２又は３以上のサブセットを分離するステップは、前記第１のサブセット及び／又は前記第２のサブセットの前記乗物車両の間の距離を調節するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年１０月２７日出願の米国特許仮出願第６２／４１３，５２０号「仮想同期を伴う乗物制御システム用システム及び方法」の優先権及び利益を主張するものであり、その開示内容全体が全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれている。

【0002】

技術分野
本開示は、一般には遊園地の分野に関する。より詳細には、本開示の実施形態は、遊園地のゲーム又は乗物に関連して使用される方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0003】

２０世紀初頭から、遊園地（又は、テーマパーク）は、ますます一般的になっている。１つの形式の遊園地アトラクションは、軌道に沿って走行する(travel)複数の乗物車両(ride vehicles)で構成することができる。特定のアトラクションにおいて、各乗物車両の場所及び速度は、１又は２以上のセンサ及び／又は制御装置によって測定及び／又は計算することができ、他の乗物車両に対する間隔を決定して軌道上の各乗物車両の間に所望の距離が維持されることを保証するようになっている。このようなシステム及び制御スキームは、実施するのが難しく、動作させるのが非効率的であり、維持するのに費用がかかる可能性がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

独自にクレームされた主題による範囲に相応した特定の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を制限することは意図されておらず、むしろ、これらの実施形態は、特定の開示された実施形態の概要を提示することのみが意図されている。実際には、本開示は、以下に記載の実施形態と類似する又は相違することができる様々な形態を包含することができる。

【0005】

１つの実施形態によれば、乗物制御システムは、経路に沿った乗物車両の別個のグループ(separate groups of ride vehicles)の移動を同期させるように構成された中央制御装置を含む。当該乗物車両の別個のグループの各々は、互いに非連結でかつ仮想列車(virtual train)を形成する複数の個々の乗物車両を含む。各仮想列車は、経路に沿った複数の予定位置(expected positions)及び複数の予定タイムスタンプ(expected timestamps)を有する１又は２以上のスケジュールが割り当てられる。複数の予定タイムスタンプの予定タイムスタンプの各々は、複数の予定位置のそれぞれの予定位置に関連する。乗物制御システムは、複数の車両制御装置も含む。複数の車両制御装置の各車両制御装置は、複数の個々の乗物車両のそれぞれの個々の乗物車両に通信可能に結合される。各車両制御装置は、経路に沿ったそれぞれの個々の乗物車両の速度を１又は２以上のスケジュールに少なくとも基づいて制御するように構成される。

【0006】

別の実施形態において、方法は、複数のスケジュールをそれぞれの複数の仮想列車に割り当てるステップを含む。複数のスケジュールの各スケジュールは、経路に沿った予定位置のそれぞれのセットに関連した予定タイムスタンプのセットを含む。また、本方法は、経路に沿った複数の仮想列車内の車両の実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプを決定するステップと、実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプを複数のスケジュールと比較するステップとを含む。本方法は、個々の車両間の距離を所定の範囲に維持しながら、複数のスケジュールとの実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプのずれ(deviation)に基づいて、個々の仮想列車内の個々の車両の速度及び／又は位置を調節するステップをさらに含む。

【0007】

別の実施形態において、方法は、乗物車両を含む仮想列車内の各乗物車両に関する相対位置を決定するステップと、経路に沿った予定タイムスタンプのセット及び関連した予定位置のセットを含む１又は２以上のスケジュールを、少なくとも相対位置に基づいて仮想列車の各乗物車両に割り当てるステップを含む。本方法は、仮想列車の乗物車両の２又は３以上のサブセットを、少なくとも相対位置及び１又は２以上のスケジュールに基づいて経路に沿って分離するステップも含む。本方法は、仮想列車の乗物車両の２つ以上のサブセットを、経路に沿って分離するステップの後に再連結するステップをさらに含み、仮想列車内の１又は２以上の乗物車両の相対位置が、分離及び再連結ステップの後に変更される。

【0008】

本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、図面全体を通して同様の符号が同様の要素を表す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むとより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態による、テーマパーク乗物の乗物制御システムの実施形態のブロック図である。

【図2】本開示の実施形態による、図１のテーマパーク乗物の概略図である。

【図3】本開示の実施形態による、図１の乗物制御システムの一部のブロック図である。

【図4】本開示の実施形態による、図１の乗物制御システムによって実行することができる走行プロセスのフローチャートである。

【図5】本開示の実施形態による、図１のテーマパークの一群の乗物車両のブロック図である。

【図6】本開示の実施形態による、図１のテーマパーク乗物の一部の概略図である。

【図7】本開示の実施形態による、図１のテーマパーク乗物の一部の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示は、遊園地内のアトラクションの一群の物理的に分離した又は非連結の乗物車両の協調制御を容易にするための、乗物車両又は「仮想列車」グループの同期化のためのシステム及び方法を提供する。提供される仮想列車内の各車両は物理的に連結されていないので、個々の車両は、物理的に連結された列車車両の列車上で実行するのがより難しい場合があるより複雑な特殊効果（例えば、縦揺れ又は横揺れ効果）を体験することが可能となる。しかしながら、それでも非連結の車両は、中央乗物制御装置によってグループとして効率的に制御することができる。特に、複数グループの乗物車両及び他のアトラクション特徴部は、１又は２以上のクロック又は制御装置によって同期させることができる。例えば、経路に対する乗物車両の位置は、１又は２以上のクロックのタイムスタンプに関連づけることができる。実際の位置及び関連した実際のタイムスタンプは（例えば、車両位置情報に基づいて測定又は決定される場合）、乗物車両が予定時間に経路に沿って予定場所内に位置するかどうか決定するために主制御装置に伝達することができる。ずれ（ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）が生じると、個々の車両の速度の調節をもたらすことができる。しかしながら、このような速度調節は、仮想列車の隣接する車両の間の所定の所望距離範囲によって抑制される。すなわち、仮想列車の個々の車両が予定より遅れている場合、何らかの速度増加を仮想列車の他の車両に中継して列車の車両間の所望の間隔を維持することができる。

【0011】

一般的に、遊園地アトラクションは、経路（例えば、鉄道又は軌道）に沿って走行する車両を含む乗物又はショー(show)を含むことになる。例えば、移動中の乗物は、異なる周囲環境に（例えば、山頂、トンネル内、水中などに）位置することができ、車両は、異なる形式のショーイベント（例えば、移動するアクションフィギュア（アニマトロニックス）、ビデオ画面投影、効果音、水効果など）を通る経路に沿って移動することができる。特に、経路に沿った特定の車両の移動は、経路上の他の車両、周囲環境、経路に沿ったショー設備(show equipment)（例えば、アニマトロニックス、ビデオ画面投影、効果音、水効果、照明効果など）、及び／又は周囲環境内の他のアトラクションと同期させることができる。

【0012】

一部のテーマ乗物に関して、車両の移動は、中央制御装置又はコンピュータを有する乗物制御システムによって監視及び制御することができる。中央制御装置は、他の車両、周囲環境、ショー設備、及び／又は他のアトラクションに対する、関連した経路に沿った各車両の位置及び速度を監視することができる。例えば、中央制御装置は、１又は２以上の車両間の車両間隔を決定することができ、車両間隔が所定の最小距離内にある場合には軌道上の車両を停止することができる。さらなる実施例として、中央制御装置は、特定のショー設備を起動する前に経路に沿った車両の位置を決定することができる。上記及び他の状況において、中央制御装置は、経路に沿って様々な場所に取り付けられたセンサから受け取ったセンサフィードバックに基づいて、軌道に沿った車両の位置を決定することができる。しかしながら、このような従来のフィードバックに基づく制御システムは、維持するのに費用がかかり、統合するのが難しい場合があり、さらに経路に沿った車両の移動の自由度を制限する場合がある。さらに、このような従来のフィードバックに基づく制御システムは、経路上の車両を効率的方法で同期させることを可能にしない場合がある。

【0013】

特定の実施形態において、個々の乗物車両、複数グループの乗物車両、及び／又はショー設備の効果的な同期化を含むことができる遊園地乗物を提供する。具体的には、遊園地乗物は、中央制御装置及びクロックによって同期させることができる１又は２以上の乗物車両又は複数グループの乗物車両（例えば、仮想列車）を含むことができる。例えば、一部の実施形態において、各乗物車両は、内部クロック及び１又は２以上の位置センサを含むことができる。乗物車両が経路に沿って走行する際に、乗物車両は、経路上の位置を内部クロックからの位置に関連したタイムスタンプと共に決定することができる。次に、決定された位置及び関連したタイムスタンプは、スケジュール、又は予定位置及び予定タイムスタンプのセットと比較することができる。この比較に基づいて、乗物車両の速度を調節することができる。例えば、「スケジュールより遅れている」場合、乗物車両は速度を増加することができ、「スケジュールよりも早い」場合、乗物車両は速度を低減することができる。

【0014】

一部の実施形態において、乗物車両の速度は、乗物車両に関連した車両制御装置の入力によって直接的に調節することができ、及び／又は、遊園地乗物の中央制御装置の入力によって間接的に調節することができる。特に、乗物車両は、複数グループ又は「仮想列車」で経路に沿って走行することができる。特定の実施形態において、各仮想列車は、スケジュール又は他の入力を中央制御装置から受け取ることができるが、仮想列車内の個々の乗物車両は、仮想列車が受け取ったスケジュールに基づいてそれぞれの車両制御装置から入力を受け取ることができる。このために、各乗物車両は、中央制御装置からの直接的な入力がなくても仮想列車内での位置を維持することができる「信頼性の高い車両」つまり「スマート車両」とすることができる。すなわち、中央制御装置は、経路上の個別の乗物車両を監視及び制御することを必要とせずに、仮想列車を監視及び制御することができる。従って、中央制御装置は、より小さな計算能力を使用しながらより効率的に動作することができる。このようにして、各乗物車両は、仮想列車内での自身の位置を高い精度で維持することができ、結果的に、乗物車両は、仮想列車の乗物車両の間の機械的連結がなくても仮想列車内で互いに近接して走行することができる。

【0015】

以上を考慮して、図１は、乗物制御システム１０の実施形態の概略図であり、本開示の実施形態によれば、乗物制御システム１０はテーマパーク乗物１２で利用することができる。乗物制御システム１０は、中央制御装置２２、１又は２以上の乗物車両１６、及び様々なショー設備１８を含むことができる。乗物車両１６は、コース内に配置すること及び経路２０（例えば、鉄道又は軌道）に沿って走行するように構成することができる。実際には、一部の実施形態において、経路２０は、軌道を含むことができる。追加的に又は代替的に、経路２０は無軌道とすることができ、乗物車両１６は、経路２０内に含まれる様々な地形上で経路２０に沿った方向に走行することができる無人搬送車（ＡＧＶ）とすることができる。特定の実施形態において、乗物車両１６は、経路２０に沿って走行しながら乗客着席領域２１の中の乗客を搬送するように構成されている。特定の実施形態において、乗物車両１６は、移動アクションフィギュア（例えば、アニマトロニックス）及び／又は様々な他の移動ショー設備などの、ショー又はアトラクションの構成要素とすることができる。図２に関してより詳細に示すように、乗物車両１６は、経路２０に沿って特定の方向に移動することができる。特定の状況において、乗物制御システム１０は、乗物車両１６が互いと連携して及び／又は他のショー設備１８と連携して移動するように、乗物車両１６を制御するように構成することができる。例えば、１又は２以上の乗物車両１６は、互いに同時に経路２０に沿って走行することができ、乗物制御システム１０は、経路２０に沿って各乗物車両１６の移動を同期させるように構成することができる。さらなる実施例として、乗物車両１６が経路２０に沿って移動してショーイベントに関連したショー設備１８に接近する場合、乗物制御シスム１０は、ショーイベントを乗物車両１６の移動と同期させるように構成することができる。具体的には、本明細書で詳細に説明するように、乗物制御システム１０は、タイミングスキーム又は同期化によって、経路２０に沿った乗物車両１６の移動を同期させるように構成することができる。

【0016】

乗物制御システム１０は、経路２０に沿った１又は２以上の乗物車両１６及びショー設備１８の動作を同期させることができる。このために、乗物制御システム１０は、中央処理装置２４、中央処理装置２４によって実行可能な命令を記憶する中央記憶装置２６、乗物車両１６及びショー設備１８と無線通信する中央トランシーバ２８、並びに経路２０に沿った乗物車両１６の位置を表示するディスプレイ３０を有する中央制御装置２２を含むことができる。中央処理装置２４は、オペレータの対話並びに乗物車両１６及びショー設備１８の制御を可能することができる様々な構成要素を含む、ウェイサイドプロセッサとすることができる。換言すると、中央処理装置２４は、オペレータからの入力を受け取ることができる入力装置３２と通信することができる。例えば、一部の実施形態において、オペレータは、乗物車両１６の位置をディスプレイ３０上で監視すること、及び入力装置３２によって乗物車両１６の位置及び／又は速度の１又は２以上の調節を行うことができる。特定の実施形態において、本明細書で説明したように、オペレータは、乗物車両１６のスケジュールの調節を行うことができる。

【0017】

実際には、特定の実施形態において、中央制御装置２２は、乗物車両１６の移動を監視及び制御するように構成することができ、乗物車両１６は、事実上相互に及びショー設備１８と同期される。さらに、一部の実施形態において、各乗物車両１６は、自身の移動を監視及び制御するように構成することができ、各乗物車両１６の移動は、他の乗物車両１６及び／又はショー設備１８と同期される。例えば、一部の実施形態において、中央制御装置２２は、仮想列車（例えば、グループ）の乗物車両１６の経路２０に沿った移動を監視及び制御することができる。このような実施形態において、中央制御装置２２が全体としての仮想列車の移動を監視及び制御する間に、仮想列車内の各乗物車両１６は、自身の個別の移動を監視及び制御することができる。換言すると、以下に詳細に説明するように、各乗物車両１６は、「信頼性の高い車両」つまり「スマート車両」とすることができ、これは中央制御装置２２からの直接的な入力を必ずしも受け取ることなく、自身の動きを制御するように構成されている。このために、各乗物車両１６は、車両制御装置３３を含むことができ、車両制御装置３３は、車両プロセッサ３４、車両プロセッサ３４によって実行可能な命令を記憶する車両メモリ３６、並びに、他の乗物車両１６、ショー設備１８、及び中央制御装置２２と無線通信する車両トランシーバ３８をさらに含む。同様に、一部の実施形態において、ショー設備１８は、中央制御装置２２から独立して及び／又はこれと連動して機能して、その動作を乗物車両１６及び他のショー設備１８に連係させるように構成することもできる。このために、ショー設備１８の各要素は、ショー設備プロセッサ４０、ショー設備プロセッサ４０によって実行可能な命令を記憶するショー設備メモリ４２、並びにショー設備１８の他の要素、乗物車両１６、及び中央制御装置２２と無線通信するショー設備トランシーバ４４を含むことができる。

【0018】

さらに、各車両制御装置３３は、経路２０上の乗物車両１６の位置を検出するように構成されている位置追跡システム４５を含むことができる。例えば、一部の実施形態において、位置追跡システム４５は、経路２０に沿った乗物車両１６の位置及び／又は経路２０に沿って開始点に対して車両１６が走行した距離を測定及び検出するように構成されたリニアエンコーダを含むことができる。一部の実施形態において、位置追跡システム４５は、ロータリーエンコーダ、可変差動変圧器、ホール効果センセンサ、静電容量センサ、又はその任意の組み合わせなどの、経路２０に対する乗物車両１６の位置を検出するように構成されている何らかの他の適切センサを含むことができる。

【0019】

乗物車両１６は、１又は２以上のクロック５０（例えば、クロノグラフ、クロノメーターなど）によって相互に及びショー設備１８と事実上同期させることができる。例えば、一部の実施形態において、乗物車両１６及びショー設備１８の各々は、中央制御装置２２のクロック５０に同期することができる。一部の実施形態において、１又は２以上の乗物車両１６のグループ及び／又はショー設備１８のグループの各々は、それぞれのクロック５０に同期することができる。更にまた、一部の実施形態において、各乗物車両１６及びショー設備１８は、それぞれの個別のクロック５０に同期することができる。全体を通して説明するように、１又は２以上のクロック５０に対する１又は２以上の乗物車両１６及び／又はショー設備１８の同期は、経路２０に沿った走行時間及び走行距離を追跡して乗物車両１６の１又は２以上のスケジュールに対して調整すること、並びにショー設備１８のショーイベントを１又は２以上のスケジュールに対して調節することを含むことができる。

【0020】

例示的に、図２は、乗物車両１６が走行する経路２０の実施形態の平面図であり、本開示の実施形態に従って、乗物車両１６は、図１の乗物制御システム１０によって互いに同期するように制御される。詳細には、乗物車両１６及びショー設備１８は、乗物車両１６が経路２０に沿って走行する際にクロック５０の１又は２以上によって事実上同期させることができる。例えば、一部の実施形態において、複数の乗物車両１６は、経路２０に沿って仮想列車５２の中で一緒に走行することができ、このことは、少なくとも部分的にクロック５０の１又は２以上による乗物車両１６の同期によって可能することができる。実際には、仮想列車５２の乗物車両１６は、仮想列車５２が機械的に連結された列車車両を有する列車と同様に、経路２０に沿って走行するように事実上同期させることができる。

【0021】

本明細書で提示するように、仮想列車５２は、互いに近接するが物理的に非連結で経路２０に沿って走行することができる乗物車両１６のグループとすることができる。テーマパーク乗物１２は、各々が複数の乗物車両１６を有する１又は２以上の仮想列車５２で実施することができる。各仮想列車５２は別々に制御することができ、特定の仮想列車５２の制御信号は、対象の仮想列車５２の一部である車両１６のグループのみを制御し、他の仮想列車５２に関連するテーマパーク乗物１２の乗物車両１６を制御しない。

【0022】

一部の実施形態において、仮想列車５２の各乗物車両１６は、仮想列車５２の隣接した乗物車両１６から相隔たることができ、経路２０上の特定の地点で交差する各乗物車両１６の間で経過する時間は、仮想列車５２の各乗物車両１６の間で実質的に同じである。実際には、一部の実施形態において、固定点を通過する仮想列車５２の各乗物車両１６の間の経過時間は実質的に同じとすることができるが、仮想列車５２の各乗物車両１６の間の距離は、経路２０の１又は２以上の要因によって変わる場合があるが。このような要因としては、経路２０の高さの増減、経路２０の転向、仮想列車５２の速度の意図的増減、及び乗物車両１６の運動量方向、速度、及び／又は加速などの変化を引き起こす可能性がある経路２０の他の要素を挙げることができる。

【0023】

各仮想列車５２は、適切な任意数の乗物車両１６を含むことができる。例えば、一部の実施形態において、各仮想列車５２は、長さ及び乗物車両１６の数が変わる場合があり、これは、少なくともある程度、特定の時間にテーマパーク乗物１２を利用しようとする乗客の数に起因する場合がある。特に、乗客は、乗物車両１６が乗車エリア５４にある間に乗車又は降車することができる。図示のように、一部の実施形態において、乗車エリア５４には補助経路５６から至ることができる。一部の実施形態において、乗車エリア５４は、経路２０のセクション内に配置することができる。実際には、本明細書で提示するように、各仮想列車５２は、所望の乗物処理能力に応じて、適切な数の乗物車両１６を有するように乗物の各走行時に動的に再構成することができる。

【0024】

本明細書で説明するように、中央制御装置２２は、経路２０上に存在する仮想列車５２を監視及び／又は制御することができるが、乗物車両１６は、中央制御装置２２から直接的な入力がなくても制御することができる。このために、中央制御装置２２は、仮想列車５２の各々の位置を複数の方法で決定することができる。例えば、特定の仮想列車５２の乗物車両１６は、それぞれの位置追跡システム４５（図１）によってその経路２０上の位置を測定／検出することができる。次に、実施形態において、乗物車両１６は、その測定位置／検出位置を特定の仮想列車５２の指定された「先頭」乗物車両１６の車両制御装置３３に送ることができ、特定の仮想列車５２の指定された「先頭」乗物車両１６は、乗物車両１６の測定位置／検出位置をまとめて仮想列車５２の長さ、仮想列車５２内の各乗物車両１６の相対位置、及び経路２０上の仮想列車５２の位置を決定することができる。実際には、特定の実施形態において、中央制御装置２２は、指定された「先頭」乗物車両１６の車両制御装置３３を介して各仮想列車５２と通信することができる。追加的に又は代替的に、一部の実施形態において、乗物車両１６は、測定位置／検出位置を中央制御装置２２に送ることができ、中央制御装置２２は、次に、測定位置／検出位置をまとめて、仮想列車５２の長さ、仮想列車５２内の各乗物車両１６の相対位置、及び経路２０上の仮想列車５２の位置を決定することができる。このような実施形態において、中央制御装置２２は、仮想列車５２内の乗物車両１６の各々の車両制御装置３３によって受信することができる汎用信号を仮想列車５２に送ることによって特定の仮想列車５２と通信することができる。すなわち、制御信号は、個々の乗物車両１６のための専用又は個別制御信号ではなく、全仮想列車５２の単一の制御信号（例えば、駆動信号）とすることができる。このようにして、中央制御装置２２は、各乗物車両１６を個別に監視するのではなく、単に全体として仮想列車５２を監視することができ、その結果、電力消費量及び計算能力を節減する。さらにに、単一の制御信号を仮想列車５２に供給することによって、通信を効率化することができる。

【0025】

本明細書で提示するように、各乗物車両１６は、自身の速度をスケジュールに対して及び／又は他の乗物車両１６に対して適切に調節するように構成された「信頼性の高い車両」とすることができる。例えば、乗物車両１６が乗車エリア５４から出る前に、中央制御装置２２は、各仮想列車５２に対してスケジュールを割り当てることができる。１つの実施形態において、スケジュールは、各々が予定タイムスタンプに関連した、仮想列車５２の乗物車両１６に関する経路２０上の予定場所のセットとして定義することができる。スケジュールは、各仮想列車５２及び／又は仮想列車５２の個々の乗物車両１６と関連づけることができる。例えば、仮想列車５２は、スケジュールに従う制御信号を受け取った後、１又は２以上のクロック５０を参照して仮想列車５２の１又は２以上の乗物車両１６が「スケジュール通り」であるか否かを決定することができる。具体的には、乗物車両１６及び／又は仮想列車５２にスケジュール及びクロック５０が割り当てられた後、各乗物車両１６は、乗物車両１６がスケジュールの予定場所及び予定タイムスタンプに実質的に一致する各時間に経路２０に沿った各場所に位置するように、経路２０に沿って走行することができる。

【0026】

追加的に又は代替的に、中央制御装置２２は、仮想列車５２の各乗物車両１６の間の及び／又は各仮想列車５２の間の時間及び／又は距離閾値範囲のセットとして、スケジュールを仮想列車５２に割り当てることができる。例えば、中央制御装置２２は、隣接した仮想列車５２の間の時間差を決すること及び仮想列車５２の速度を適宜調節することができる。例示すると、第１の仮想列車５２は、第１の時間に経路２０に沿った特定の位置に到着することができる。その後、第２の仮想列車５２は、第２の時間に経路２０に沿った特定の位置に到着することができる。第１の時間と第２の時間との間との時間差がスケジュールの所定範囲（例えば、所定の最低及び最大時間差）以外である場合、第１の仮想列車５２、第２の仮想列車５２、又はその両方は、第１の仮想列車５２と第２の仮想列車５２との間の時間差が所定の閾値範囲内となるように、それらの速度を調節することができる。追加的に又は代替的に、第１の仮想列車５２及び／又は第２の仮想列車５２は、第１の仮想列車５２と第２の仮想列車５２との間の位置差分を決定することができ、この位置差分は、一部の実施形態において、第１の仮想列車５２と第２の仮想列車５２との間の時間差に少なくとも部分的に基づくことができ、上述のように適宜調節することができる。

【0027】

仮想列車５２は、乗車エリア５４から出発した場合にスケジュール（例えば、制御信号又はスケジュールに関連した命令セット）を受け取ることができる。一部の実施形態において、場所／時間ベースのスケジュールは、時間及び／又は距離閾値範囲ベースのスケジュールに基づいて動的に更新することができる。例えば、上述したように、仮想列車５２がスケジュールの所定の範囲以外にある場合、乗物車両１６及び／又は仮想列車５２は、その速度を所定の範囲内にあるように調節することができる。同時に、乗物車両１６及び／又は仮想列車５２は、速度変化を考慮してそのスケジュールを調節することもできる。

【0028】

さらに、仮想列車５２がスケジュールに従って運転される間に、ショー設備１８は、経路２０上に存在する仮想列車５２の各々のスケジュールに関連したショースケジュールを受け取ることもできる。例えば、ショー設備１８は、特定の時間に特定のアクションを実行するように構成することができる。実際には、ショー設備１８は、ショースケジュールに従って特定のアクションを実行するように構成することができ、特定のアクションは、特定の仮想列車５２が経路２０に沿った適切な位置に位置付けられる間にショー設備１８によって実行される。換言すると、ショー設備１８は、特定の仮想列車５２の乗物車両１６の中のユーザーがショー設備１８を眺望する間に特定のアクションを実行するように構成することができる。実際には、一部の実施形態において、ショー設備１８のショースケジュールは、上述の標準スケジュール及び相対スケジュールと連係して変わることができる。

【0029】

スケジュールを実行するために、乗物制御システム１０は、１又は２以上のクロック５０を利用することができる。例えば、上述したように、一部の実施形態において、乗物車両１６、ショー設備１８、及び中央制御装置２２の各々は、全て、別々のクロック５０と個別に関連づけることができる（例えば、クロック５０と通信して）。追加的に又は代替的に、中央制御装置２２は、複数のクロック５０を含むこと及びクロック５０をテーマパーク乗物１２の中の様々なタスクに割り当てることができる。例えば、中央制御装置２２のクロック５０は、上述したスケジュールを実行するために、仮想列車５２、１又は２以上のショー設備１８、１又は２以上の仮想列車５２、仮想列車５２及び／又はショー設備１８の１又は２以上のスケジュール、又はその何らかの組み合わせに関連づけることができる。例示すると、上述のスケジュールの各々は、予定タイムスタンプに関連した特定の予定位置／アクションを含む。乗物車両１６、仮想列車５２、及び／又はショー設備１８は、スケジュールに従って、正しい位置にあること及び／又は適切な時間に正しいアクションを実行していることを保証するために、割り当てられたクロック５０を参照することができる。

【0030】

一部の実施形態において、中央制御装置２２は、１又は２以上の手順を実行して仮想列車５２をスケジュール通りに保つように構成することができる。例示すると、図３は、本開示の実施形態による、図１の乗物制御システム１０によって実行される手順の実施形態の概略図である。上述したように、中央制御装置２２は、中央制御装置２２によって実行することができる命令又は手順を記憶するように構成された中央記憶装置２６を含むことができる。例えば、特定の実施形態において、中央記憶装置２６は、相互に同期するように乗物車両１６、仮想列車５２、又はテーマパーク乗物１２のショー設備１８のいずれかを監視及び制御するために中央制御装置２２によって実行することができる手順を保持することができる。

【0031】

例えば、特定の実施形態において、中央記憶装置２６は、「STOP」手順６０、「ON-PATH」手順６２、「OFF-PATH」手順６４、及び「NEAR-ON-PATH」手順６６などを含むことができる。さらに、中央記憶装置２６は、１又は２以上のクロック５０；任意の特定の乗物車両１６、ショー設備１８の一部、又は仮想列車５２が特定の時間（例えば、スケジュール）に位置する必要がある位置；ショーイベントなどの様々な他の情報を含むことができる。

【0032】

特定の実施形態において、「STOP」手順６０は、（確認のために乗物車両１６又は仮想列車５２が中央制御装置２２に伝達することができる）乗物車両１６の１つ及び／又は仮想列車５２の１つの位置が、クロック５０の１又は２以上によって表示された特定の時間に関して、乗物車両１６又は仮想列車５２の所望の又は予定の位置に一致しない場合に実行される動作特徴とすることができる。換言すると、「STOP」手順６０は、１又は２以上のスケジュールにより概説したように、乗物車両１６の１つ及び／又は仮想列車５２の１つが、適切な時間において経路２０に沿った予定場所に位置していないか又は所定の量だけ「スケジュールから外れる」場合に実行することができる。

【0033】

「STOP」手順６０が実行又は起動された場合、中央制御装置２２は、経路２０に沿った乗物車両１６及び／又は仮想列車５２の各々の運転及び移動を停止するように構成することができる。実際には、「STOP」手順６０が実行又は起動され、テーマパーク乗物１２の動作が一時的に停止された場合、スケジュールは、停止に対応するように調節することができる。さらに、特定の実施形態において、「STOP」手順６０の後、中央制御装置２２は、「ON-PATH」手順６２、「OFF-PATH」手順６４、及び／又は「NEAR-ON-PATH」手順６６などの様々な他の手順を実行するように構成することができる。「ON-PATH」手順６２は、乗物車両１６又は仮想列車５２の１又は２以上が位置することになる予定の場所に配置され、テーマパーク乗物１２の通常動作を継続することができる場合に、中央制御装置２２によって実行することができる。「NEAR-ON-PATH」手順６６は、乗物車両１６の１又は２以上又は仮想列車５２が、特定の時間についてその予定位置に関して軌道から若干外れている場合、もしくは乗物車両１６又は仮想列車５２の１又は２以上がスケジュールから所定の量だけ外れている場合に実行することができる。これらの状況において、中央制御装置２２は、復帰シーケンスを実行することができ、さらにスケジュールを外れた乗物車両１６及び／又は仮想列車５２を所望の又は予定の場所に再配置するために１又は２以上の指令信号（例えば、修正移動）を送ることができる。特定の状況において、中央制御装置２２は、スケジュールを外れた仮想列車５２を所望の位置に徐々に移動させることができる、及び／又はゆっくりしたペースで復帰するようにスケジュールを外れた仮想列車５２をリスタートすることができる。「OFF-PATH」手順６４は、仮想列車５２が特定の時間について仮想列車５２の予定位置に関してスケジュールを外れている場合に実行することができる。これらの状況において、中央制御装置２２は、仮想列車５２にポイントツーポイント（point-to-point）で指示する復帰シーケンスを実行することができ、仮想列車５２は、制御システム１０のリスタート前に、特定の時間に関して所望の又は予定の位置に配置される。一部の実施形態において、「OFF-PATH」手順６４は、スケジュールから外れている乗物車両１６及び／又は仮想列車５２に修正スケジュールを送ることによって実行することができる。

【0034】

さらに、一部の実施形態において、乗物車両１６及び／又は仮想列車５２の１又は２以上は、図３で上述したように、経路２０上の他の仮想列車５２が経路に沿って走行し続ける間にスケジュールから外れている場合に位置／速度を修正することができる。例えば、図４は、乗物車両１６及び／又は仮想列車５２の１又は２以上が、経路２０に沿って走行する際に実行することができる走行プロセス８０を説明するフローチャートである。

【0035】

ブロック８２において、車両（例えば、乗物車両１６の１つ及び／又は仮想列車５２の１つ）は、１又は２以上のスケジュールを受け取ることができる。上述したように、スケジュールは、車両が特定の時間に経路２０に対してあるべき位置を示すことができる、及び／又は車両が経路２０に沿って他の車両に対してあるべき距離／時間閾値がどのような状態かを示すことができる。車両が１又は２以上のスケジュールを受け取ると、車両は、経路２０に沿った走行を開始することができる（ブロック８４）。車両が経路２０に沿って走行する際に、車両は、時間に対する経路２０上の自身の位置を監視することができ、これは１又は２以上のクロック５０によって追跡することができる。１又は２以上のクロック５０を車両内に含めること及び／又は車両と別個とすることができる（別の車両内及び／又は中央制御装置２２内など）。車両がその位置及び時間を監視する際に、車両は、その監視した位置を１又は２以上のスケジュールの予定位置及び時間と比較することができる（ブロック８６）。

【0036】

車両が現在の位置及び時間が１又は２以上のスケジュールの予定位置及びタイムスタンプに実質的に一致していないと決定した場合、車両は、その速度を適切に増減するように指示することができる（ブロック８８）。例えば、車両がスケジュールの予定時間より前に経路２０に沿った特定の位置に到着した場合、車両は、測定した位置及び時間がスケジュールの予定位置及びタイムスタンプに実質的に一致するまで速度を一時的に増大することができる。同様に、車両がスケジュールの予定タイムスタンプの後に経路２０に沿った特定の位置に到着した場合、車両は、測定した位置及び関連の時間がスケジュールの予定位置及びタイムスタンプに実質的に一致するまで速度を一時的に低減することができる。

【0037】

このようにして、各車両、より具体的には、各乗物車両１６及び／又は仮想列車５２は、信頼性が高い車両（例えば、「スマート車両」）とすることができる。すなわち、各乗物車両１６は、独立して、経路２０に沿ってその速度／位置を監視して修正することができる。車両は、経路２０全長を走行するまで及び／又は乗車エリア５４（図２）に到着するまで走行プロセス８０を継続することができる。

【0038】

一部の実施形態において、仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置を監視及び制御することもできる。例えば、図５は、仮想列車５２内の乗物車両１６の概略図である。一部の実施形態において、中央制御装置２２は、特定の乗物車両１６を割り当てて仮想列車５２を形成することができ、上述したように、乗物車両１６を仮想列車５２によって監視することができる。すなわち、中央制御装置２２は、乗車エリア５４（図２）にある場合にスケジュールを乗物車両１６に割り当てることができ、乗物車両１６は、特定の仮想列車５２内で走行する。このようにして、中央制御装置２２は、仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置を追跡することができる。一部の実施形態において、乗物車両１６は、経路２０上の位置を中央制御装置２２に通信することができ、中央制御装置２２は、中央制御装置２２が仮想列車５２にスケジュールを送る前に、仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置を決定することができる。

【0039】

例示の実施形態において、仮想列車５２は、乗物車両１６ａ、乗物車両１６ｂ、及び乗物車両１６ｃによって示される３つの別個の乗物車両１６を包含する。図示するように、乗物車両１６ａ、乗物車両１６ｂ、及び乗物車両１６ｃの各々は、経路２０に沿って仮想列車５２の走行方向９６に対して、それぞれ、第１の位置９０、第２の位置９２、及び第３の位置９４に存在することができる。

【0040】

一部の実施形態において、列車制御装置１００は、仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置を監視及び制御することができる。具体的には、一部の実施形態において、列車制御装置１００は、中央制御装置２２及び／又は仮想列車５２内の「先頭」乗物車両１６の車両制御装置３３とすることができる。例えば、特定の実施形態において、仮想列車５２の各乗物車両１６は、乗車エリア５４から経路２０に沿って出発する前に、乗車エリア５４内の現在位置を列車制御装置１００に伝達することができる。その後、列車制御装置１００は、仮想列車５２内の各乗物車両１６の相対位置（例えば、第１の位置９０、第２の位置９２、又は第３の位置９４）を決定することができる。列車制御装置１００が仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置を決定した後、列車制御装置１００は、上述したように、少なくとも相対位置に基づいて、スケジュールを個々の乗物車両１６に割り当てることができる。実際には、一部の実施形態において、一部の乗物車両１６は、相対位置に応じて経路２０に沿って様々な経験をすることができる。例えば、乗物車両１６は、少なくとも仮想列車５２内の相対位置に基づいて経路２０の様々な部分に沿って異なる特殊効果又は走行を経験することができる。

【0041】

さらに、上述したように、乗物車両１６は、仮想列車５２内の他の乗物車両１６に対する距離を維持するように構成される「信頼性の高い」車両とすることができ、これは、一部の実施形態において、従来の機関車の列車車両の機械的連結と同様の効果を有することができる。例えば、各乗物車両１６は、分離距離９６だけ分離することができ、分離距離９６は、一部の実施形態において、乗物車両１６が経路２０に沿って走行する際に各乗物車両１６の間の時間差に対応することもできる。具体的には、特定の実施形態において、分離距離９６は、実質的に乗物車両１６の乗物車両全長９８に一致する長さに維持することができる。さらに、特定の実施形態において、分離距離９６は、乗物車両全長９８よりも短く及び／又は乗物車両全長９８よりも長くすることができる何らかの他の適切な距離に維持することができる。実際には、分離距離９６は、実質的に経路２０に沿った他の仮想列車５２の間の距離を下回ることができる。すなわち、仮想列車５２内の乗物車両１６は、隣接する又は他の仮想列車５２に関連した他の乗物車両１６によりも、互いにより近接することができる。概して、分離距離９６は、時間／タイムスタンプを追跡する１又は２以上のクロック５０を参照して、仮想列車５２内の他の乗物車両１６の位置及びタイムスタンプに影響を与える乗物車両１６によって維持することができる。

【0042】

一部の実施形態において、仮想列車５２内の乗物車両１６は、経路２０上で様々な経験をすることができ、特定の実施形態において、この経験は、乗物車両１６の位置（例えば、第１の位置９０、第２の位置９２、又は第３の位置９４）に依存する場合がある。例えば、乗物車両１６の１つのみ又はサブセットが、特定の特殊効果を経験する場合がある。一部の実施形態において、特殊効果は、乗物車両１６内に包含された及び／又は経路２０に隣接する場所に包含された特殊効果システムから管理することができる。特殊効果としては、例えば、振動効果、効果音、水効果、匂い効果、低音効果、煙／蒸気効果などを挙げることができる。本明細書に記載するように、個々の乗物車両１６が物理的に切り離されるか又は非連結なので、運動効果は、車両単位で引き起こすことができる。別の実施例において、全般的に適用される運動効果の中で不規則性（例えば、列車の中間に対して端部でのより強い効果）を生じることができる列車又はより長い連結車両とは対照的に、仮想列車５２は、必要であれば運動効果の間に、より均一な経験を提供することができる。

【0043】

実際には、一部の実施形態において、仮想列車５２内の各乗物車両１６は、仮想列車５２内の他の乗物車両１６に対して、経路２０に沿って異なる様式で走行することができる。例えば、一部の実施形態において、乗物車両１６の１つは、仮想列車５２内で位置を入れ替わることができる。例示すると、特定の実施形態において、乗物車両１６ａは、乗物車両１６ｂが第１の位置９０に移動し、乗物車両１６ｃが第２の位置９２に移動する間に第１の位置９０から第３の位置９４に移動することができる。このようにして、仮想列車５２内の乗客は、テーマパーク乗物１２内の異なる地点で先頭車両位置にいることを体験することができ、これは楽しみ及びスリルを高めることができる。

【0044】

図６は、仮想列車５２内の乗物車両１６の相対位置の入れ替えを可能にする経路２０の可能性のある実施形態を示す。図６に示すように、一部の実施形態において、経路２０は、分裂経路部(split-path portion)１１０を含むことができ、分裂経路部１１０は、２つの別個の経路２０（例えば、経路２０ａ及び経路２０ｂ）を含むことができる。一部の実施形態において、分裂経路部１１０は、適切な任意数の別個の経路２０を含むことができる。さらに、一部の実施形態において、分裂経路部１１０は、別個の経路２０と同様に機能する１又は２以上のループを含むことができる。具体的には、分裂経路部１１０は、仮想列車５２内の乗物車両１６の順序の入れ替え（例えば、再編成（shuffling））を可能にすることができる。例えば、仮想列車５２の各乗物車両１６は、仮想列車５２が分裂経路部１１０に到着するまで経路２０に沿って（例えば、第１の事例１１１の間）一緒に走行することができる。仮想列車５２が分裂経路部１１０に到着すると、乗物車両１６の１又は２以上は、他の乗物車両１６が経路２０ｂに沿って走行する間（例えば、第２の事例１１３の間）に経路２０ａに沿って走行することができる。実際には、適切な任意数又はサブセットの乗物車両１６が、経路２０ａ又は経路２０ｂに沿って走行することができる。分裂経路部１１０を移動する間に、乗物車両１６は適切に速度を増減することができ、乗物車両１６は、乗物車両１６が分裂経路部１１０を移動した後（例えば、第３の事例１１５の間）に異なる順序で合流するようになっている。例えば、図示するように、仮想列車５２は、それぞれ、数字１～５によって各々示された乗物車両１６を含むことができる。乗物車両１６は、分裂経路部１１０に到着する前に、図示のように連続して経路２０に沿って走行することができる。乗物車両１６は、分裂経路部１１０を通って走行した後、図示のように乗物車両１６を分裂経路部１１０の前とは異なる順序で合流又は再連結することができる。特定の実施形態において、ショー設備１８は、分裂経路部１１０の開始点に配置することができ、仮想列車５２が分裂経路部１１０に到着する際にショーイベントが実行されるように、スケジュールに従ってショーイベントを実行することができる。

【0045】

図７は、一実施形態による経路２０の一部の概略図である。特に、一部の実施形態において、乗物車両１６の１又は２以上は、内部に配置されたショー設備１８又は役者を含むショー車両１１４とすることができる。このような実施形態において、ショー車両１１４は、仮想列車５２が経路２０に沿って走行する間に仮想列車５２に合流することができる。例えば、一部の実施形態において、仮想列車５２は、１又は２以上のショー車両１１４が仮想列車５２と合流することができるショー用入口１１６に接近しながら経路２０に沿って走行することができる。具体的には、仮想列車５２内の乗物車両１６は、仮想列車５２がショー用入口１１６に接近する際に、隣接する乗物車両１６の間に１又は２以上の拡張された隙間を生じることができる。次に、仮想列車５２は、仮想列車５２内に拡張された隙間が形成された後に、ショー用入口１１６を通過して走行することができる。仮想列車５２がショー用入口１１６を通過して走行する間、ショー車両１１４は、仮想列車５２内の拡張された隙間に入れ込むことができる。ショー車両１１４は、経路２０の一部で乗物車両１６と一緒に走行した後、ショー用出口１１８を通って仮想列車５２から出ることができる。ショー車両１１４が仮想列車５２を出た後、ショー車両１１４が抜け出た拡張された隙間は、仮想列車５２内の乗物車両１６が互いに適切な距離内及び／又は適切な時間差内で配置されるように再度近づくように縮めることができる。

【0046】

本明細書では、本発明の実施形態の特定の特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神に該当する全てのこのような修正及び変更を包含することが意図されていると理解されたい。

【0047】

本明細書で呈示されクレームされる技術は、本発明の技術分野を明らかに向上させる有形物及び実際的性質の具体的な実施例を参照しかつそれに適用、それ自体は、抽象的、無形、又は純粋に理論的ではなない。さらに、本明細書に添付した何らかの請求項が「～（機能）を（実行）する手段」又は「～（機能）を（実行）するステップ」と記載された１又は２以上の要素を含む場合、当該な要素は、米国特許法の第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、何らかの他の方法で記載された要素を含む何らかの請求項については、当該要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとすることが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】