特許 7091792 画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-20

(45)【発行日】2022-06-28

(54)【発明の名称】画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20220621BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20220621BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 800

H04N1/387 700

H04N1/04 106Z

H04N1/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018075183

(22)【出願日】2018-04-10

(65)【公開番号】P2019186737

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110000039

【氏名又は名称】特許業務法人アイ・ピー・ウィン

(72)【発明者】

【氏名】小林 健

(72)【発明者】

【氏名】山田 健二

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－０５６４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５８８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１０１８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０８７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２８５３７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／３８－ １／３９３

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付手段と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された補正量を記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有し、
前記演算手段は、原稿画像の傾きを補正するように原稿画像を回転させる角度を演算し、かつ原稿画像の傾きを補正した後に、平行四辺形となった原稿画像が長方形となるよう補正量を演算する画像処理装置。

【請求項2】

前記記憶制御手段は、
原稿の一方の面の原稿画像の搬送ずれを補正する第一の補正量と、
原稿の他方の面の原稿画像の搬送ずれを補正する第二の補正量と、
をそれぞれ記憶させる請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

原稿画像を読み取る読取手段を有し、
前記読取手段で読み取られた原稿画像を原稿画像受付手段が受け付け、前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量が演算手段により演算され、前記演算手段により演算された補正量を記憶させるように記憶制御手段が制御し、
前記演算手段は、原稿画像の傾きを補正するように原稿画像を回転させる角度を演算し、かつ原稿画像の傾きを補正した後に、平行四辺形となった原稿画像が長方形となるよう補正量を演算する
原稿読取装置。

【請求項4】

原稿画像を出力する出力手段を有し、
前記出力手段は、原稿受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータの搬送ずれを補正するように演算手段が演算した補正量であって、記憶制御手段が記憶させた前記補正量を用いて搬送ずれが補正された原稿画像を出力し、
前記演算手段は、原稿画像の傾きを補正するように原稿画像を回転させる角度を演算し、かつ原稿画像の傾きを補正した後に、平行四辺形となった原稿画像が長方形となるよう補正量を演算する
画像出力装置。

【請求項5】

原稿画像を読み取る原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理された原稿画像を出力する出力装置と、
を有し、
前記画像処理装置は、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付手段と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された補正量を記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有し、
前記演算手段は、原稿画像の傾きを補正するように原稿画像を回転させる角度を演算し、かつ原稿画像の傾きを補正した後に、平行四辺形となった原稿画像が長方形となるよう補正量を演算する
画像処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、原稿を読取位置に搬送する原稿搬送装置と、前記読取位置において搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段とを有する画像読取装置であって、前記原稿搬送装置が、前記読取手段を有する画像読取装置本体とは別ユニットとして形成され、前記画像読取装置本体に対して取り付けられる、画像読取装置において、前記原稿搬送装置の一辺の一方の端部に第一取付部、他方の端部に第二取付部がそれぞれ設けられ、前記第一取付部は、前記原稿搬送装置を前記画像読取装置に対して変位可能に、前記第二取付部は、前記原稿搬送装置を前記画像読取装置本体に対して回転可能に、それぞれ前記原稿搬送装置を前記画像読取装置に取り付けるように構成され、且つ、前記第一取付部における変位が行われた位置に、前記原稿搬送装置を固定する固定手段が設けられたことを特徴とする画像読取装置が記載されている。

【0003】

特許文献２には、少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段によって演算された補正量に基づいて、前記画像読取手段で読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する補正手段と、を含む画像処理装置が記載されている。

【0004】

特許文献３には、画像が形成されている原稿が載置される載置台と、前記載置台に載置された原稿を搬送方向に１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、前記搬送方向に関し前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第一の傾き補正部と、前記第一の傾き補正部を作用させるか否かを切り替える補正切替制御部と、前記第一の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、前記載置台から搬送されてきた原稿の姿勢を検出する原稿姿勢検出部とを備え、前記補正切替制御部は、前記載置台から搬送されてきた原稿について、前記原稿姿勢検出部によりあらかじめ定められた第一閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には、前記第一の傾き補正部を作用させる第一の補正モードに切り替え、該搬送されてきた原稿について該第一閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第一の傾き補正部を作用させない第二の補正モードに切り替えるものであることを特徴とする画像読取装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－２６１７４２号公報

【文献】特開２００７－１９８５４号公報

【文献】特開２０１５－１６２７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

原稿を搬送させ、その原稿を読み取った原稿画像に生じるずれである搬送ずれを低減させるように、原稿を搬送する搬送部と原稿を走査する走査部との位置関係を機械的に調整する原稿読取装置が知られている。しかしながら、上述の原稿読取装置では、走査部と読取部の位置関係を調整するための機構が必要になり装置構造が複雑になる虞がある。

【0007】

本発明は、原稿画像の搬送ずれに関するデータや、原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像処理装置、原稿読取装置、画像出力装置及び画像処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る本発明は、
読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付手段と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有する画像処理装置である。

【0009】

請求項２に係る本発明は、
読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付手段と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算する演算手段と、
前記補正演算手段により演算された補正量を記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有する画像処理装置である。

【0010】

請求項３に係る本発明は、
前記演算手段は、原稿画像の傾きを補正するように原稿画像を回転させる角度を演算する請求項２記載の画像処理装置である。

【0011】

請求項４に係る本発明は、前記演算手段は、平行四辺形原稿画像が長方形となるよう補正量を演算する請求項３記載の画像処理装置である。

【0012】

請求項５に係る本発明は、
前記記憶制御手段は、
原稿の一方の面の原稿画像の搬送ずれを補正する第一の補正量と、
原稿の他方の面の原稿画像の搬送ずれを補正する第二の補正量と、
をそれぞれ記憶させる請求項２から４いずれか記載の画像処理装置である。

【0013】

請求項６に係る本発明は、
原稿画像を読み取る読取手段を有し、
前記読取手段で読み取られた原稿画像を原稿画像受付手段が受け付け、前記原稿画像受付部が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶するように記憶制御手段が制御する
原稿読取装置である。

【0014】

請求項７に係る本発明は、
原稿画像を読み取る読取手段を有し、
前記読取手段で読み取られた原稿画像を原稿画像受付手段が受け付け、前記原稿画像受付部が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量が演算手段により演算され、前記演算手段により演算された補正量を記憶させるように記憶制御手段が制御する
原稿読取装置である。

【0015】

請求項８に係る本発明は、
原稿画像を出力する出力手段を有し、
前記出力手段は、原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータであって、記憶制御手段が記憶させた搬送ずれに関するデータを用いて搬送ずれが補正された原稿画像を出力する
画像出力装置である。

【0016】

請求項９に係る本発明は、
原稿画像を出力する出力手段を有し、
前記出力手段は、原稿受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータの搬送ずれを補正するように演算手段が演算した補正量であって、記憶制御手段が記憶させた前記補正量を用いて搬送ずれが補正された原稿画像を出力する画像出力装置である。

【0017】

請求項１０に係る本発明は、
原稿画像を読み取る原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理された原稿画像を出力する出力装置と、
を有し、
前記画像処理装置は、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付手段と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有する画像処理システムである。

【0018】

請求項１１に係る本発明は、
原稿画像を読み取る原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置で処理された原稿画像を出力する出力装置と、
を有し、
前記画像処理装置は、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿画像を受け付ける原稿画像受付部と、
前記原稿画像受付手段が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算する演算手段と、
前記補正演算手段により演算された補正量を記憶させるように制御する記憶制御手段と、
を有する画像処理システムである。

【発明の効果】

【0019】

請求項１に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像処理装置を提供することができる。

【0020】

請求項２に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像処理装置を提供することができる。

【0021】

請求項３に係る本発明によれば、原稿画像の傾きを補正することができる。

【0022】

請求項４に係る本発明によれば、長方形の画像が菱形になるとの搬送ずれを補正することができる。

【0023】

請求項５に係る本発明によれば、原稿の一方の面の補正量だけを記憶する場合と比較して、原稿の両面の画像データの補正を簡単にすることができる。

【0024】

請求項６に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させない場合と比較して、構造が簡単な原稿読取装置を提供することができる。

【0025】

請求項７に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶させない場合と比較して、構造が簡単な原稿読取装置を提供することができる。

【0026】

請求項８に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像出力装置を提供することができる。

【0027】

請求項９に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像出力装置を提供することができる。

【0028】

請求項１０に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像処理システムを提供することができる。

【0029】

請求項１１に係る本発明によれば、原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶させない場合と比較して、原稿読取装置の構造を簡単にするこことができる画像処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態で用いられる画像形成装置の第一の例の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示す画像形成装置が有する読取部の一例を示す図である。

【図3】図１に示す画像形成装置が有する原稿読取装置の原稿搬送機構の一例を示す図である。

【図4】図１に示す画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。

【図5】図４に示す制御部の機能的構成を説明するブロック図である。

【図6】原稿画像の搬送ずれを補正する補正量の演算を説明し、図６（Ａ）は、読み取られる原稿を示す図であり、図６（Ｂ）は、読み取られた原稿画像を示す図であり、図６（Ｃ）は、読み取られた原稿画像を回転させるように補正した原稿画像を示す図であり、図６（Ｄ）は、回転させるように補正した原稿画像の歪み低減させるようにさらに補正をした原稿画像を示す図である。

【図7】原稿画像の搬送ずれを補正する補正量の演算を説明し、図７（Ａ）は、テスト原稿画像が読み取られる状態を示す図であり、図７（Ｂ）は、補正途中の原稿画像を示す第１の時であり、図７（Ｃ）は、補正途中の原稿画像を示す第２の図であり、図７（Ｄ）は、補正された原稿が像を示す図であり、図７（Ｅ）は、読テストチャート原稿を示す図である。

【図8】本発明の実施形態で用いられる画像形成装置の第二の例の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

次に、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態で用いられる画像処理装置１０の第一の例を示す図である。図１に示すように、画像処理装置１０は、原稿読取装置１００と画像出力装置５００とを有する。

【0032】

画像出力装置５００は、特許請求の範囲に記載の画像出力装置の一例であるとともに、特許請求の範囲に記載の画像処理装置の一例でもある。また、画像出力装置５００は、画像出力装置本体５１２を有し、画像出力装置本体５１２の上側の面が画像の形成された記録媒体が排出される排出部５１４として用いられている。また、画像出力装置本体５１２内には、画像出力部５３０が配置されている。

【0033】

画像出力部５３０は、原稿画像を出力する出力手段の一例であって、例えば原稿読取装置１００が読み取った原稿の画像等の画像を記録媒体に出力する。ここで、原稿画像とは、原稿を搬送させ、その原稿を読み取った画像をいう。画像出力部５３０としては、例えば、電子写真方式を採用することができる。

【0034】

画像出力部５３０は、感光体ドラム５３２と、感光体ドラム５３２を帯電する帯電装置５３４と、感光体ドラム５３２の表面に静電潜像を形成する潜像形成部５３６と、が感光体ドラム５３２の表面に形成された潜像を現像する現像装置５３８と、現像装置５３８が現像した画像を記録媒体に転写させる転写装置５４０と、感光体ドラム５３２の表面を清掃する清掃装置５４２と、記録媒体に転写された画像を記録媒体に定着させる定着装置５４４とを有する。

【0035】

以上の説明においては、電子写真方式を採用した構成を例として示して画像出力部５３０を説明したものの、画像出力部５３０は、例えばインクジェット方式等、電子写真以外の方式を採用したものであってもよい。また、以上の説明においては、単色の画像を形成する構成を例として画像出力部５３０を説明したものの、画像出力部５３０は、多色の画像を形成する構成としてもよい。

【0036】

また、画像出力部５３０は、原稿読取装置１００が読み取った原稿の画像等の画像を補正した補正後の画像データを所定の形式の画像データファイルとして出力してＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）装置や通信経路を介して接続されたサーバ装置の外部装置等に記憶させるように構成してもよい。

【0037】

画像出力装置本体５１２内には、供給装置６００がさらに配置されている。供給装置６００は、積層された状態の記録媒体を収納する収納部６０２と、収納部６０２に収納された記録媒体を画像出力部５３０へと向けて供給する供給ローラ６０４とを有する。

【0038】

また、画像出力装置本体５１２内には搬送路６５０が形成されている。搬送路６５０は、供給装置６００から転写装置５４０へと記録媒体を搬送し、さらには定着装置５４４へと記録媒体を搬送し、さらには排出部５１４へと記録媒体を排出するように記録媒体を搬送する。

【0039】

画像出力装置本体５１２内には、搬送路６５０に沿って、記録媒体の搬送方向における上流側から順に、先述の供給ローラ６０４と、レジストローラ６５２と、先述の転写装置５４０と、先述の定着装置５４４と、排出ローラ６５４とが配置されている。

【0040】

レジストローラ６５２は、記録媒体の先端の移動を一時的に停止させ、画像出力部５３０が画像を形成するタイミングに一致させるように、記録媒体の先端の移動を再開させる。

【0041】

排出ローラ６５４は、定着装置５４４によってトナー像が定着された記録媒体を排出部５１４へと排出する。

【0042】

また、画像処理装置１０は、制御部７００と記憶部７８０とさらに有し、制御部７００と記憶部７８０とは、例えば画像出力装置本体５１２内に配置されている。制御部７００は、原稿読取装置１００で読み取られた原稿画像を受け付け、受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶部７８０に記憶させたり、受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算して、演算された補正量を記憶部７８０に記憶させたりする。尚、制御部７００の詳細は後述する。ここで、搬送ずれとは、原稿Ｄを搬送させ、その原稿を読み取った画像である原稿画像に生じる原稿からの位置や形状のずれをいう。

【0043】

記憶部７８０は、制御部７００が受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶したり、制御部７００が演算した原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を記憶したりする。

【0044】

この画像処理装置１０においては、制御部７００と記憶部７８０とは、画像出力装置本体５１２内に配置され、画像出力装置５００に設けられているものの、制御部７００及び記憶部７８０の少なくとも一方を、原稿読取装置１００が有するように構成してもよい。また、制御部７００及び記憶部７８０の少なくとも一方を、画像処理装置１０に接続されたパーソナルコンピュータやサーバ等の外部装置（不図示）が有するように構成してもよい。この場合、画像処理装置１０と外部装置とは、有線で接続されるものであっても、無線で接続されるものであってもよく、例えばインターネットやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して接続されるものであってもよい。

【0045】

原稿読取装置１００は、原稿読取装置本体１１２と、読み取られる原稿Ｄが置かれる原稿台１２０とを有する。また、原稿読取装置本体１１２の一部に、例えばガラス等の光を透過する材料から形成されている光透過部材１１４が装着されている。

【0046】

原稿読取装置１００は、読取部１４０をさらに有する。読取部１４０は、原稿読取装置本体１１２内における光透過部材１１４近傍に配置されていて、搬送中の原稿Ｄを光学的に読み取る。また、光透過部材１１４の読取部１４０と逆側の位置（光透過部材１１４の上側の位置）が、搬送中の原稿が読み取られる読取位置Ｐとなっている。尚、読取部１４０の詳細は後述する（図２を参照）。

【0047】

原稿読取装置１００は、原稿搬送機構３００をさらに有する。原稿搬送機構３００は、原稿台１２０に置かれた原稿Ｄを読取位置Ｐへと向けて搬送し、読取位置Ｐから排出部１１６へと原稿Ｄを搬送するために用いられ、さらには、原稿Ｄを反転させるために用いられる。尚、原稿搬送機構３００の詳細は後述する（図３を参照）。

【0048】

図２には、読取部１４０の一例が示されている。図２に示されるように、読取部１４０は、読取部本体１４２を有し、読取部本体１４２の上向きの面には、例えばガラス等の光を透過する材料から形成される光透過性部材１４４が装着されている。また、読取部本体１４２内には、原稿に向けて光を照射する照射部として用いられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）照射ヘッド１４６、１４６と、ＬＥＤ照射ヘッド１４６、２５０とからの光を結像させる結像部として用いられるレンズアレイ１４８と、レンズアレイ１４８で結像された光が入射する光電変換部材１５０とが装着されている。

【0049】

光電変換部材１５０は、ＬＥＤ照射ヘッド１４６、１４６から照射され、原稿台１２０に置かれた原稿Ｄで反射された光を読み取って画像データを生成する画像データ生成手段として用いられていて、例えばＣＣＤアレイが用いられ、配電等に用いられる基板１５２を有し、基板１５２のレンズアレイ１４８側の面には、原稿Ｄの幅方向（図２における紙面と直行する方向）に複数の受光センサ１５４が直線状に装着されている。

【0050】

以上のように構成される読取部１４０においては、複数の受光センサ１５４が直線状に並べられる方向、すなわち図２における紙面と直行する方向が、読取部１４０が原稿Ｄを走査する走査方向Ｌ１（図６（Ａ）を参照）となっている。

【0051】

図３には、原稿搬送機構３００の一例が示されている。原稿搬送機構３００は、図３に示す主搬送路３０２に沿って、原稿台１２０から読取位置Ｐへと原稿Ｄを搬送し、読取位置Ｐから排出部１１６に排出するように原稿を搬送する。また、原稿搬送機構３００は、一方の面が読取位置Ｐで読み取られた原稿の他方の面を読み取る際に、図３に示す反転搬送路３０４で原稿Ｄを反転させつつ、原稿Ｄを再び読取位置Ｐへと向けて搬送する。

【0052】

また、原稿搬送機構３００は、原稿台１２０から原稿Ｄを送り出すピックアップローラ３１０と、原稿Ｄを捌き、原稿Ｄの重送を抑制するフィードローラ３２０及び分離ローラ３２２と、原稿を搬送する搬送ローラ３３０及び搬送ローラ３３２と、原稿Ｄの斜行を修正するレジストローラ３４０及び対向ローラ３４２と、原稿Ｄを搬送する搬送ローラ３５０及び搬送ローラ３５２とを有する。

【0053】

また、原稿搬送機構３００は、排出ローラ３６０及び対向ローラ３６２をさらに有する。排出ローラ３６０は、矢印ａ１に示すように反時計回り方向に回転して原稿Ｄを排出部１１６へと排出し、矢印ａ２に示すように、時計回り方向に回転し、一方の面が読み取られた原稿Ｄを、後端部側から反転搬送路３０４へと送り込む。

【0054】

図４は、制御部７００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部７００は、制御回路７０２を有し、例えば読取部１４０で読み取られた原稿画像等の画像データが、通信インターフェイス７０４を介して制御回路７０２へと入力される。また、制御回路７０２からの出力で、画像出力部５３０と供給装置６００とが制御される。また、制御回路７０２は、記憶部７８０にデータを記憶させ、記憶部７８０に記憶されたデータを読み出す。

【0055】

図５は、制御部７００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、制御部７００は、原稿画像受付部７２０を有する。原稿画像受付部７２０は、原稿画像受付手段の一例であって、読取部１４０で読み取られた原稿画像を受け付ける。

【0056】

制御部７００は、演算部７３０をさらに有する。演算部７３０は、演算手段の一例であって、原稿画像受付部７２０が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算する。尚、演算部７３０による原稿画像の搬送ずれの演算の詳細は後述する。

【0057】

制御部７００は、記憶制御部７４０をさらに有する。記憶制御部７４０は、記憶制御手段の一例であって、演算部７３０で演算された補正量を記憶部７８０に記憶させるように制御する。

【0058】

図６は、演算部７３０による原稿画像の搬送ずれを補正する補正量の演算を説明し、図６（Ａ）は、読み取られる原稿Ｄを示す図であり、図６（Ｂ）は、読み取られた原稿画像Ｉを示す図であり、図６（Ｃ）は、読み取られた原稿画像Ｉを回転させるように補正した原稿画像Ｉを示す図であり、図６（Ｄ）は、回転させるように補正した原稿画像の歪み低減させるようにさらに補正をした原稿画像Ｉを示す図である。

【0059】

図６（Ａ）に示すように、読取部１４０が原稿Ｄを走査する走査方向Ｌ１と、矢印ｂ方向に搬送される原稿Ｄの先端部Ｌ２とが平行でないと、読取部１４０で読み取られた原稿画像Ｉが傾き、図６（Ｂ）に示すように読み取られた原稿画像Ｉが平行四辺形となるとの搬送ずれが生じる。このため、演算部７３０は、原稿画像Ｉの全体を矢印ｃに示す方向に回転させて、原稿画像の傾きを低減させる補正量である傾き補正量を演算する。

【0060】

傾き補正量を用いて図６（Ｃ）に破線で示す位置から図６（Ｃ）に実線で示す位置へと原稿画像Ｉを回転させるように補正すると、図６（Ｃ）に実線で示すように、原稿画像Ｉは歪み、本来は長方形である原稿画像Ｉが平行四辺形または台形となる搬送ずれが生じる。このため、演算部７３０は、原稿画像Ｉの直角度を補正し、原稿画像Ｉの歪みを低減させる補正量である直角度補正量を演算する。直角度補正量を用いて、図６（Ｄ）に破線で示す形状から図６（Ｄ）に実線で示す形状へとさらに原稿画像Ｉを補正すると、原稿画像Ｉは、図６（Ｄ）に実線で示すように、歪が低減されたものとなる。

【0061】

図７は、テストチャート原稿を読み込ませて取得した画像データから演算部７３０で原稿画像の搬送ずれを補正する補正量の演算を説明を示す図である。図７（Ｅ）に示すように、テストチャート原稿Ｄ２は、テストチャート原稿Ｄ２の読み取りの先端部（エッジ）に沿って読取部１４０が原稿を走査する主走査方向に線Ｅ１が描かれるとともに、上述の主走査方向と垂直方向の副走査方向に線Ｖ１が描かれており、線Ｅ１と線Ｖ１とは垂直の関係にある。

【0062】

図７（Ａ）に示すように、読取部１４０がテストチャート原稿Ｄ２を走査する走査方向Ｌ１と、矢印ｂ方向に搬送されるテストチャート原稿Ｄ２の先端部Ｌ２およびその近傍に先端部Ｌ２に沿って描かれた線Ｅ１とが平行でないと、読取部１４０で読み取られた原稿画像Ｉ２が傾き、図７（Ｂ）に示すように読み取られた原稿画像Ｉ２が平行四辺形となり、読み取られたテストチャート原稿Ｄ２の画像として、図７（Ｂ）に示すような線Ｅ２と線Ｖ２との原稿画像Ｉ２が生成される。

【0063】

このため、演算部７３０は、図７（Ｂ）に示すテストチャート原稿Ｄ２の原稿画像Ｉ２の線Ｅ２と基準線Ｓ１との角度を演算し、全体を矢印ｃに示す方向に回転させて、原稿画像の傾きを低減させる補正量である傾き補正量を演算する。基準線Ｓ１は、テストチャート原稿Ｄ２の原稿画像Ｉ２の搬送方向の両側のエッジの方向が検出できればこの方向と垂直に設定してもよいし、テストチャート原稿Ｄ２の原稿画像Ｉ２の線Ｖ２と垂直の方向に設定してもよい。

【0064】

以上のようにして演算された傾き補正量を用いてテストチャート原稿Ｄ２の原稿画像Ｉ２を回転させるように補正すると、回転させるように補正された原稿画像Ｉ２は、図７（Ｃ）に示すように、線Ｅ３と線Ｖ３とが描かれたものとなり、原稿画像Ｉ２は歪み、テストチャート原稿Ｄ２の本来は長方形である原稿画像Ｉ２が平行四辺形または台形となる。このため、演算部７３０は、原稿画像Ｉ２の直角度を補正するために、線Ｅ３と線Ｖ３との交点から線Ｅ３に対し垂直な基準線Ｓ２を設定し、基準線Ｓ２と線Ｖ３とのずれ量である直角度補正量を演算する。この原稿画像Ｉの歪みを低減させる補正量である直角度補正量を用いてさらに原稿画像Ｉを補正すると、原稿画像Ｉは、図７（Ｄ）に示すように、歪が低減されたものとなる。

【0065】

以上で説明をした傾き補正量と直角度補正量とは、記憶制御部７４０が記憶部７８０に記憶させる。そして、原稿読取装置１００で原稿Ｄを読み取った際に、記憶部７８０から傾き補正量と直角度補正量とが読み出され、読み出された傾き補正量と直角度補正量とを用いて原稿読取装置１００で読み取られた原稿画像Ｉが補正される。

【0066】

原稿読取装置１００においては、以上で説明をしたように読み取られた原稿画像Ｉが、記憶部７８０に記憶された傾き補正量と直角度補正量とを用いて補正されるため、例えば出荷の前等に、原稿搬送機構３００と読取部１４０との物理的な位置関係の調整をしなくてもよい。

【0067】

以上で説明をした傾き補正量と直角度補正量とは、原稿Ｄの一方の面と原稿Ｄの他方の面との両方について演算部７３０で演算し、記憶部７８０に記憶させておくことが望ましい。すなわち、原稿Ｄの原稿台１２０から搬送され読取部１４０によって最初に読み取られる面の傾き補正量及び直角度補正量と、原稿Ｄの反転搬送路３０４を通過し、反転した後に読取部１４０によって読み取られる面の傾き補正量及び直角度補正量との両方を演算し、記憶部７８０に記憶させておくことが望ましい。

【0068】

以上で説明をした制御部７００においては、演算部７３０が原稿画像受付部７２０が受け付けた原稿画像の搬送ずれを補正する補正量を演算部７３０が演算し、演算部７３０が演算した補正量を記憶制御部７４０が記憶部７８０に記憶させたものの、原稿画像受付部７２０で受け付けた原稿画像の搬送ずれに関するデータを、記憶制御部７４０が記憶部７８０に記憶させるようにしてもよい。

【0069】

そして、原稿画像の搬送ずれに関するデータを記憶部７８０に記憶させるようにした場合は、原稿読取装置１００で原稿Ｄを読み取った際に、記憶部７８０から搬送ずれに関するデータが読み出され、読み出された搬送ずれに関するデータを用いて原稿読取装置１００で読み取られた原稿画像Ｉが補正される。

【0070】

図８は、本発明の実施形態で用いられる画像処理装置１０の第二の例を示す図である。先述の画像処理装置１０の第一の例では、原稿読取装置１００は、一つの読取部１４０と、反転搬送路３０４とを有し、原稿Ｄの一方の面を読取部１４０で読み取った後に、反転搬送路３０４を用いて原稿Ｄを反転させて、原稿Ｄの他方の面を読取部１４０で読み取ることで、原稿Ｄの両面を読み取っていた。

【0071】

これに対して、この第二の例では、原稿読取装置１００は、反転搬送路３０４を有せず、原稿Ｄの一方の面を読み取る読取部１４０ａと原稿Ｄの他方の面を読み取る読取部１４０ｂとを有し、主搬送路３０２を搬送中の原稿の両面の画像を、読取部１４０ａと読取部１４０ｂとを用いて同時に読み取るように構成されている。

【0072】

また、先述の画像処理装置１０の第一の例では、読取部１４０からの出力が制御回路７０２に入力された。これに対して、この第二の例では、読取部１４０ａからの出力と、読取部１４０ｂからの出力とが、それぞれに制御部７００に入力される。そして、読取部１４０ａから入力された原稿画像を用いて、演算部７３０が原稿Ｄの一方の面の原稿画像の傾き補正量と直角度補正量とを演算する。また、読取部１４０ｂから入力された原稿画像を用いて、演算部７３０が原稿Ｄの他方の面の傾き補正量と直角度補正量を演算する。

【0073】

また、この画像処理装置１０の第二の例では、読取部１４０ａが読み取った原稿Ｄの一方の面の原稿画像の搬送ずれに関するデータと、読取部１４０ｂが読み取った原稿Ｄの他方の面の原稿画像の搬送ずれに関するデータとを用いて、原稿読取装置１００で読み取られた原稿画像Ｉの一方の面の原稿画像と、原稿画像の他方の面の原稿画像とをそれぞれに補正するようにしてもよい。以上で説明をした部分を除き、この画像処理装置１０の第二の例は、先述の第一の画像処理装置１０と同一であるため、同一部分の説明は要略する。

【0074】

また、以上で説明した画像処理装置１０は、これに限定されるものではなく、演算部７３０を画像読取装置１００と画像出力装置５００とは別のパーソナルコンピュータ装置に設け、画像読取装置１００で読み取られた画像を取得して演算部７３０が演算した傾き補正量や直角度補正量のデータを画像読取装置１００または画像出力装置５００に渡して記憶させるようにする画像処理システムとして構成してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０・・・画像処理装置
１００・・・原稿読取装置
１４０、１４０ａ、１４０ｂ・・・読取部
３０４・・・反転搬送路
５００・・・画像出力装置
５３０・・・画像出力部
７００・・・制御部
７０２・・・制御回路
７２０・・・原稿画像受付部
７３０・・・演算部
７４０・・・記憶制御部
７８０・・・記憶部
Ｌ１・・・走査方向
Ｌ２・・・先端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】