特許 7091845 医用診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-20

(45)【発行日】2022-06-28

(54)【発明の名称】医用診断システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20220621BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20220621BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20220621BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20220621BHJP

   G01T 1/161 20060101ALI20220621BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

A61B5/11 230

A61B6/00 370

A61B6/00 320A

A61B5/055 390

G01T1/161 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018103381

(22)【出願日】2018-05-30

(65)【公開番号】P2019181138

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2020-12-23

(31)【優先権主張番号】P 2018075544

(32)【優先日】2018-04-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100155620

【弁理士】

【氏名又は名称】木曽 孝

(72)【発明者】

【氏名】岡田 薫

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 利春

(72)【発明者】

【氏名】大川 栄一

【審査官】遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】特表２００４－５３３８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７７１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５１６５４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００－８／１５

Ａ６１Ｂ ５／０６－５／２２

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ａ６１Ｈ １／００－５／００

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の動作に関する動作関連情報を取得する動作関連情報取得部と、
前記被検体の内部組織情報を取得する内部組織情報取得部と、
前記動作関連情報および前記内部組織情報を時間的に同期して記録させる条件を満たしたか否かについて判定する条件判定部と、
前記条件を満たしたと判定された場合、前記動作関連情報および前記内部組織情報を時間的に同期して記録させる制御を行う記録制御部と、
を備え、
前記内部組織情報取得部を構成する構成部品は、前記被検体に装着され、
前記構成部品に取り付けられるセンサーを備え、
前記条件判定部は、前記センサーが前記被検体の予め定められた動作を検出した場合、前記条件を満たしたと判定する、
医用診断システム。

【請求項2】

前記動作関連情報および前記内部組織情報を時間的に同期して取得させるための同期信号を出力する同期信号出力部を備え、
前記記録制御部は、前記条件を満たしたと判定された場合、前記同期信号出力部に前記同期信号を出力させる、
請求項１に記載の医用診断システム。

【請求項3】

前記記録制御部は、前記動作関連情報および前記内部組織情報を前記同期信号と共に記録させる、
請求項２に記載の医用診断システム。

【請求項4】

前記同期信号出力部は、前記内部組織情報取得部に設けられている、
請求項２または３に記載の医用診断システム。

【請求項5】

前記同期して取得された前記動作関連情報および内部組織情報を表示させる表示制御部を備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の医用診断システム。

【請求項6】

前記内部組織情報取得部は、超音波診断装置、光超音波装置、光干渉断層装置、Ｘ線診断装置を含む、
請求項１から５のいずれか一項に記載の医用診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医用診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、従来の超音波診断では、医師が超音波プローブを持ち、静止した被検体に対して超音波プローブを接触させて、被検体の内部組織（筋肉や腱）の状態を観察する。

【0003】

近年、スポーツ整形外科やリハビリテーションの分野において、歩行や運動しているときの被検体の内部組織の動きを超音波画像として取得し、被検体の外の動きと超音波画像とを比較して観察することが行われている。

【0004】

例えば、人体の外の動きを動画として取得し、所定の動作（例えば、右足の着地）時における動画を過去と現在（または、健常者と被検体）との間で比較して観察する医用診断装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１３８６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記の超音波診断においては、被検体の外の動きと超音波画像との間で時間的な対応づけが厳密にされていない。そのため、同じ時刻における被検体の外の動きと超音波画像とを比較して観察できない。その結果、被検体を診断する精度が下がるおそれがあるという問題があった。

【0007】

なお、特許文献１に記載された医用診断装置は、所定の動作時における動画同士を比較観察するものであって、被検体の外の動きと超音波画像とを比較して観察するものでない。それゆえ、特許文献１に記載の技術では、上記問題を解決することができない。

【0008】

本発明は、被検体の診断精度を向上することが可能な医用診断システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明における医用診断システムは、
被検体の動作に関する動作関連情報を取得する動作関連情報取得部と、
前記被検体の内部組織情報を取得する内部組織情報取得部と、
前記動作関連情報および前記内部組織情報を時間的に同期して記録させる条件を満たしたか否かについて判定する条件判定部と、
前記条件を満たしたと判定された場合、前記動作関連情報および前記内部組織情報を時間的に同期して記録させる制御を行う記録制御部と、
を備え、
前記内部組織情報取得部を構成する構成部品は、前記被検体に装着され、
前記構成部品に取り付けられるセンサーを備え、
前記条件判定部は、前記センサーが前記被検体の予め定められた動作を検出した場合、前記条件を満たしたと判定する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、被検体の診断精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第1実施の形態に係る医用診断システムの構成を示すブロック図

【図2】時間軸上に配置された動画フレームおよび超音波画像フレームを概略的に示す図

【図3】被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャート

【図4】本発明の第２実施の形態に係る医用診断システムの構成を示すブロック図

【図5】時間軸上に配置された動画フレームおよび超音波画像フレームを概略的に示す図

【図6】被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャート

【図7】本発明の第３実施の形態に係る医用診断システムの構成を示すブロック図

【図8】時間軸上に配置された動画フレームおよび超音波画像フレームを概略的に示す図

【図9】被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャート

【図10】本発明の第４実施の形態に係る医用診断システムの構成を示すブロック図

【図11】時間軸上に配置された動画フレームおよび超音波画像フレームを概略的に示す図

【図12】被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャート

【図13】本発明の第５実施の形態における医用画像再生部の構成の一例を示すブロック図

【図14】比較観察される動画フレームおよび超音波画像フレームの一例を示す図

【図15】本発明の第６実施の形態における時間軸上に配置された動画フレームおよび超音波画像フレームを概略的に示す図

【図16】被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、医用診断システム１００の構成を示すブロック図である。

【0013】

医用診断システム１００は、カメラ１０（本発明の「動作関連情報取得部」に対応）、超音波診断装置２０（本発明の「内部組織情報取得部」に対応）、同期信号出力部３０、および、記録部４０を備えている。

【0014】

カメラ１０は、被検体の動作に関連する動作関連情報を取得する。ここでは、動作関連情報は、カメラ１０により取得される被検体の画像である。なお、動作関連情報としては、被検体の動きを公知の手段で検出した場合における検出結果としての情報であればよい。

【0015】

カメラ１０は、動作関連情報を、時間軸に沿って連続的に生成される複数の動画フレームとして生成する。カメラ１０は、取得開始ボタン（図示略）の操作により動作関連情報の取得を開始する。カメラ１０は、動作関連情報を記録部４０に記録させる制御を行う制御部（図示略、「記録制御部」に対応）を有する。

【0016】

カメラ１０は、同期信号出力部３０と有線又は無線で接続されており、同期信号出力部３０から出力された同期信号を受信可能である。また、カメラ１０は、記録部４０と有線又は無線で接続されており、動作関連情報を記録部４０に送信可能である。

【0017】

カメラ１０は、被検体を撮像中であるか否かについての情報を含むカメラ１０の動作状態を超音波診断装置２０に送信可能である。カメラ１０による被検体の撮像中であるか否かは、制御部２２（後述する）により判断される。

【0018】

超音波診断装置２０は、超音波プローブＰと装置本体２１とを備えている。超音波プローブＰは、装置本体２１と有線又は無線で接続されている。超音波プローブＰは、被検体の肘部に装着されている。なお、超音波プローブＰは、肘部に限らず、例えば、大腿部（ふともも）、下腿部（ふくらはぎ）、膝、足、肩、手などに装着されてもよい。

【0019】

装置本体２１は、超音波プローブＰを介して被検体から取得した反射超音波に基づいて内部組織情報（超音波画像）を生成する。装置本体２１は、内部組織情報を、時間軸に沿って連続的に生成される複数の超音波画像フレームとして生成する。装置本体２１は、取得開始ボタン（後述するフリーズボタン）の操作により被検体の内部組織情報の取得を開始する。

【0020】

装置本体２１は、記録部４０と有線又は無線で接続されており、内部組織情報を記録部４０に送信可能である。

【0021】

装置本体２１は、制御部２２（本発明の「条件判定部」および「記録制御部」に対応）、表示部２３、タッチパネル２４、および、操作部２６を有している。

【0022】

制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。制御部２２は、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って各部の動作を制御する。

【0023】

制御部２２は、動作関連情報および内部組織情報を時間的に同期して記録させる条件
を満たしたか否かについて判定する。ここで、「条件」とは、ユーザーにより操作部２６が操作された場合をいう。

【0024】

制御部２２は、条件を満たしたと判断した場合、内部組織情報を記録部４０に記録させる制御を行う。

【0025】

表示部２３は、生成された超音波画像を表示する。タッチパネル２４は、表示部２３の表示画面に重ねられて設けられる。操作部２６には、機械式ボタンの他に、表示部２３に表示され、タッチ操作が行われることで、超音波診断装置２０の各種設定を行う操作ボタン（ソフトウェアキー）が含まれる。

【0026】

記録部４０は、被検体の動作関連情報等を記憶する記録媒体である。記録媒体としては、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の他に、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。なお、記録部４０は、医用診断システム１００のいずれの場所に設けられてもよい。例えば、記録部４０は、カメラ１０内の記録媒体でもよく、また、装置本体２１内の記録媒体でもよい。

【0027】

スポーツ整形外科やリハビリテーションの分野においては、被検体の動作関連情報（動画）と被検体の内部組織情報（超音波画像）とが比較観察される。このような場合、動作関連情報と内部組織情報とが同期した状態で表示されることが好ましい。そのためには、例えば、カメラ１０の取得開始ボタンと、超音波診断装置２０の取得開始ボタン（フリーズボタン）とを同時に押して、動作関連情報と内部組織情報とを同時に取得する必要がある。

【0028】

しかしながら、両方の取得開始ボタンをユーザーが同時に押すことは困難であるため、両方の取得開始ボタンが互いに異なったタイミングで押される場合がある。この場合、動作関連情報と内部組織情報とを同時に取得できないため、動作関連情報と内部組織情報とが同期した状態で表示されない。

【0029】

そこで、本実施の形態における医用診断システム１００は、同期信号出力部３０を備えている。

【0030】

同期信号出力部３０は、超音波診断装置２０に設けられている。同期信号出力部３０は、操作部２６がユーザーに押されると、同期信号をカメラ１０および超音波診断装置２０に出力する。

【0031】

カメラ１０は、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成した動画フレームを記録部４０に順次送信する。

【0032】

超音波診断装置２０は、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成した超音波画像フレームを記録部４０に順次送信する。

【0033】

図２は、時間軸上に配置された動作関連情報（動画フレーム）および内部組織情報（超音波画像フレーム）を概略的に示す図である。図２において、時間軸を横軸に示し、同期信号、内部組織情報および動作関連情報を縦軸に示す。また、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成された動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を、図２にハッチングを付して示す。なお、説明を簡単にするために、動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２は、同じフレームレートで生成されるものとする。

【0034】

記録部４０は、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成された動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を順次記録する。これにより、動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２は、同じ時間軸に沿って連続的に生成されて、記録される。その結果、後に例えば、被検体の内部組織を診断する時において、動画フレームＦ１と超音波画像フレームＦ２とが時間的に同期した状態で表示可能となる。

【0035】

図２に示すように、同期信号出力部３０から同期信号が出力される前において、カメラ１０は、動画フレームＦ１１を順次生成している。また、超音波診断装置２０は、超音波画像フレームＦ２１を順次生成している。

【0036】

カメラ１０は、同期信号が出力される前に生成した動画フレームＦ１１（図２を参照）を、同期信号とともに記録部４０に送信する。また、超音波診断装置２０は、同期信号が出力される前に生成した超音波画像フレームＦ２１（図２を参照）を、同期信号とともに記録部４０に送信する。なお、動画フレームＦ１１は、編集処理されることで、動画フレームＦ１と同じ時間軸上で接続される。また、超音波画像フレームＦ２１は、編集処理されることで、超音波画像フレームＦ２と同じ時間軸上で接続される。動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１の編集処理の詳細については、第５実施の形態で説明する。

【0037】

次に、第１実施の形態における医用診断システム１００における被検体の動作関連情報等の処理について図３を参照して説明する。図３は、被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャートである。この処理は、超音波診断装置２０の電源がオンされて、装置が起動し、かつ、制御部２２がカメラ１０による被検体の撮像中であると判断したことにより開始される。

【0038】

まず、制御部２２は操作部２６がユーザーに操作されたか否かについて判断する（ステップＳ１００）。操作部２６が操作された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に遷移する。一方、操作部２６が操作されていない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。

【0039】

ステップＳ１１０において、同期信号出力部３０は、同期信号をカメラ１０および超音波診断装置２０に出力する。その後、処理は、ステップＳ１２０に遷移する。

【0040】

ステップＳ１２０において、制御部２２は、カメラ１０による被検体の動作関連情報、および、超音波診断装置２０による被検体の内部組織情報の取得が終了したか否かについて判断する。動作関連情報および内部組織情報の取得が終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０に遷移する。動作関連情報または内部組織情報の取得が終了していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理は、所定時間経過後にステップＳ１２０の前に戻る。

【0041】

ステップＳ１３０において、カメラ１０の制御部は、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に取得した動作関連情報を記録部４０に記録させる。また、制御部２２は、同期信号の出力時以降に取得した内部組織情報を記録部４０に記録させる。

【0042】

上記第１実施の形態における医用診断システム１００によれば、被検体の動作関連情報の動画フレームＦ１を生成するカメラ１０と、被検体の内部組織情報の超音波画像フレームＦ２を生成する超音波診断装置２０と、動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を同期して生成させるための同期信号をカメラ１０および超音波診断装置２０に出力する同期信号出力部３０と、を備える。これにより、後で被検体の内部組織情報を診断する時において、同じ時刻における動画フレームＦ１と超音波画像フレームＦ２とを比較観察できるため、診断精度を上げることが可能となる。また、動画フレームＦ１と超音波画像フレームＦ２とを同期させるための手間が省けるため、診断効率を向上させることが可能となる。

【0043】

また、上記第１実施の形態によれば、同期信号出力部３０が装置本体２１に設けられている。この場合、同期信号出力部３０は、直接的に装置本体２１に同期信号を出力すればよく、同期信号出力部３０と装置本体２１との間の通信を行うための送受信部が、装置本体２１および同期信号出力部３０において不要になる。これにより、医用診断システム１００の構成が、同期信号出力部３０を装置本体２１の外に設けた場合における構成と比べて簡単になる。

【0044】

なお、上記第１実施の形態においては、被検体の動作関連情報を取得するものとして、カメラ１０を一例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、光学、磁気、機械式、超音波、その他モーションチャプチャーを用いて、被検体の動作関連情報を取得できるものであればよい。

【0045】

また、上記第１実施の形態のおいては、被検体の内部組織情報を取得するものとして超音波診断装置２０を一例に挙げたが、本発明はこれに限らない。例えば、光超音波装置、光干渉断層装置、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＰＥＴ－ＣＴ装置であってもよい。

【0046】

また、上記第１実施の形態では、同期信号出力部３０は、超音波診断装置２０に設けられているが、本発明はこれに限らず、カメラ１０に設けられてもよい。この場合、超音波診断装置２０は、同期信号出力部３０と有線又は無線により接続され、同期信号出力部３０から出力された同期信号を受信可能である。

【0047】

次に、第２実施の形態における医用診断システム１００について図面を参照して説明する。図４は、本発明の第２実施の形態における医用診断システム１００の構成を示す図である。図５は、時間軸上に配置された動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を概略的に示す図である。なお、第２実施の形態の説明において、第１実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成についてはその説明を省略する。

【0048】

上記の第１実施の形態においては、操作部２６が押された場合、同期信号が出力される。

【0049】

これに対して、第２実施の形態では、フリーズボタン２６Ａがユーザーに押された場合、制御部２２が同期信号出力部３０に同期信号を出力させる（図４を参照）。フリーズボタン２６Ａは、押されると、超音波画像の取得が終了し（フリーズ）、再び押されると、超音波画像の取得が開始される（フリーズ解除）。なお、フリーズボタン２６Ａとしては、表示部２３に表示される操作ボタンでもよく、機械式ボタンでもよい。

【0050】

同期信号出力部３０は、フリーズボタン２６Ａが押されてフリーズ状態が解除された場合、同期信号をカメラ１０および超音波診断装置２０に出力する。

【0051】

カメラ１０の制御部は、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成した動画フレームＦ１を記録部４０に記録させる。

【0052】

超音波診断装置２０は、フリーズボタン２６Ａが押されてフリーズ状態が解除された場合、超音波画像フレームＦ２を生成する（図５参照）。制御部２２は、生成した超音波診断装置２０を記録部４０に記録させる。

【0053】

次に、第２実施の形態における被検体の動作関連情報等の処理について図６を参照して説明する。図６は、被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャートである。

【0054】

ステップＳ２００において、制御部２２は、フリーズボタン２６Ａが押されてフリーズ状態が解除されたか否かについて判断する。フリーズ状態が解除された場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２１０に遷移する。一方、フリーズ状態が解除されていない場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、処理は、ステップＳ２００の前に戻る。

【0055】

ステップＳ２１０において、同期信号出力部３０は、同期信号をカメラ１０に出力する。その後、処理は、ステップＳ２２０に遷移する。

【0056】

なお、ステップＳ２２０およびそれに続くステップＳ２３０は、第１実施の形態におけるステップＳ１２０およびステップＳ１３０と同じであるため、その説明を省略する。

【0057】

上記第２実施の形態における医用診断システム１００によれば、フリーズボタン２６Ａが押された場合、被検体の内部組織情報が取得され、また、被検体の動作関連情報が内部組織情報と同期して取得されるため、同期信号を含む内部組織情報を記録することが可能となる。また、同期信号の出力がフリーズボタン２６Ａの押下操作により行われるため、同期信号を出力するための特別な操作が不要となる。

【0058】

次に、第３実施の形態における医用診断システム１００について図面を参照して説明する。図７は、本発明の第３実施の形態における医用診断システム１００の構成を示す図である。図８は、時間軸上に配置された動作関連情報（動画フレームＦ１）および内部組織情報（超音波画像フレームＦ２）を概略的に示す図である。なお、第３実施の形態の説明においても、第１実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成についてはその説明を省略する。

【0059】

同期信号を出力するために、上記の第１実施の形態では、同期信号の出力操作にかかる操作部２６が設けられている。また、上記の第２実施の形態では、同期信号の出力操作にかかるフリーズボタン２６Ａが設けられている。つまり、フリーズボタン２６Ａに、操作部２６の機能を持たせている。

【0060】

これに対して、第３実施の形態では、図７に示すように、超音波プローブＰにはセンサー５０が内蔵されている。センサー５０には、超音波プローブＰの位置や姿勢、加速度を検出することが可能な公知なセンサーが用いられる。具体的には、センサー５０として、超音波プローブＰの３軸方向それぞれの速度変化を計測するための３軸加速度センサー５０、超音波プローブＰの方向を検知する磁気センサー、超音波プローブＰに加わる加速度を検知するジャイロセンサーがある。

【0061】

制御部２２は、センサー５０の検出結果に基づいて、超音波プローブＰが特定の動き（例えば、３軸方向のうち少なくとも１軸方向へ所定長以上移動）をしたか否かについて判断する。制御部２２は、超音波プローブＰが特定の動きをした場合、同期信号出力部３０に同期信号を出力させる（図８を参照）。

【0062】

次に、第３実施の形態における被検体の動作関連情報等の処理について図９を参照して説明する。図９は、被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャートである。

【0063】

ステップＳ３００において、制御部２２は、センサー５０の検出結果に基づいて、超音波プローブＰが特定の動きをしたか否かについて判断する。超音波プローブＰが特定の動きをした場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３１０に遷移する。一方、超音波プローブＰが特定の動きをしていない場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、処理は、ステップＳ３００の前に戻る。

【0064】

ステップＳ３１０において、同期信号出力部３０は、同期信号をカメラ１０に出力する。その後、処理は、ステップＳ３２０に遷移する。

【0065】

なお、ステップＳ３２０およびそれに続くステップＳ３３０は、第１実施の形態におけるステップＳ１２０およびステップＳ１３０と同じであるため、その説明を省略する。

【0066】

上記第３実施の形態によれば、超音波プローブＰの特定の動きをトリガーとして、被検体の動作関連情報および内部組織情報が同期して取得されるため、動作関連情報等を不必要に取得することがなく、動作関連情報等を効率良く取得することが可能となる。

【0067】

次に、第４実施の形態における医用診断システム１００について図面を参照して説明する。図１０は、本発明の第４実施の形態における医用診断システム１００の構成を示す図である。図１１は、時間軸上に配置された動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を概略的に示す図である。なお、第４実施の形態の説明においても、第１実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成についてはその説明を省略する。

【0068】

上記第３実施の形態においては、センサー５０により超音波プローブＰの特定の動きが検出される。

【0069】

これに対し、第４実施の形態における医用診断システム１００は、図１０に示すように、外部動作取得部６０（本発明の「条件判定部」に対応」）を備える。外部動作取得部６０は、被検体に直接的に又は間接的に装着されたマーカーＭを撮像する。外部動作取得部６０は、マーカーＭの画像を解析し、解析結果に基づいて、被検体の特定の動きを検出する。同期信号出力部３０は、被検体が特定の動きをした場合、同期信号を出力する（図１１参照）。

【0070】

次に、第４実施の形態における被検体の動作関連情報等の処理について図１２を参照して説明する。図１２は、被検体の動作関連情報と被検体の内部組織情報とを時間的に同期して記録させる処理を示すフローチャートである。

【0071】

ステップＳ４００において、外部動作取得部６０は、マーカーＭの画像に基づいて、被検体が特定の動きをしたか否かについて判断する。被検体が特定の動きをした場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４１０に遷移する。一方、被検体が特定の動きをしていない場合（ステップＳ４００：ＮＯ）、処理は、ステップＳ４００の前に戻る。

【0072】

ステップＳ４１０において、同期信号出力部３０は、同期信号をカメラ１０および超音波診断装置２０に出力する。その後、処理は、ステップＳ４２０に遷移する。

【0073】

なお、ステップＳ４２０およびそれに続くステップＳ４３０は、第１実施の形態におけるステップＳ１２０およびステップＳ１３０と同じであるため、その説明を省略する。

【0074】

上記第４実施の形態によれば、被検体の特定の動きを検知して、被検体の動作関連情報および内部組織情報が同期して取得されるため、動作関連情報等を不必要に取得することがなく、動作関連情報等を効率良く取得することが可能となる。

【0075】

なお、外部動作取得部６０は、被検体の特定の動きを検出可能な公知の手段であればよい。具体的には、例えば、光学、磁気、機械式、超音波、モーションキャプチャーを用いて被検体の動きを検知できる手段であればよい。なお、外部動作取得部６０の機能を、被検体の動作関連情報を取得するカメラ１０等が有してもよい。

【0076】

次に、第５実施の形態における医用診断システム１００について図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、医用画像再生部７０の構成の一例を示すブロック図である。

【0077】

第５実施の形態における超音波診断装置２０は、図１３に示すように、医用画像再生部７０（本発明の「表示制御部」に対応）を備える。医用画像再生部７０は、記録部４０に格納されている被検体の動作関連情報および被検体の内部組織情報を表示部２３に表示させる。なお、記録部４０には、同期信号出力部３０から同期信号が出力された後以降に生成された動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２が記録されているものとする。また、記録部４０には、同期信号の出力前に生成された動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１も記録されているものとする。

【0078】

医用画像再生部７０は、図１３に示すように、サムネイル一覧表示処理部７２、全画面表示処理部７４、編集処理部７６を有している。

【0079】

サムネイル一覧表示処理部７２は、時間軸を表すタイムラインＴＬ（図１４参照）上に、被検体の動作関連情報に対応する複数のサムネイルＳ１、および、被検体の内部組織情報に対応する複数のサムネイルＳ２を同時に時系列で一覧表示させる機能を有する。

【0080】

全画面表示処理部７４は、ユーザーにより指定されたタイムラインＴＬ上の位置に対応する時刻に取得された一組の動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２を表示させる。

【0081】

編集処理部７６は、記録部４０から読み込まれる動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１の編集ポイントを設定する。本実施の形態において、ここで、編集ポイントは、タイムラインＴＬ上における同期信号の出力時に対応する位置である。サムネイル一覧表示処理部７２は、タイムラインＴＬ上における同期信号の出力時に基づいて、動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１を配置する。

【0082】

図１４は、比較観察される動画フレームＦ１，Ｆ１１および超音波画像フレームＦ２，Ｆ２１の一例を示す図である。なお、図１４では、編集処理後の動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１を示す。

【0083】

図１４に示すように、サムネイル一覧表示処理部７２は、タイムラインＴＬ上に、複数のサムネイルＳ１、Ｓ２を同時に時系列で一覧表示させる。全画面表示処理部７４は、同じ時刻における動画フレームＦ１，Ｆ１１および超音波画像フレームＦ２，Ｆ２１を表示部２３に表示させる。

【0084】

また、サムネイル一覧表示処理部７２は、タイムラインＴＬ近傍に目盛および時刻を表示させる。全画面表示処理部７４は、再生、一時停止、停止などの操作ボタン２６Ｂを表示させる。また、全画面表示処理部７４は、動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２の開始時間を指定するためのカーソル２６Ｃを表示させる。全画面表示処理部７４は、カーソルの操作により、動画フレームＦ１，Ｆ１１および超音波画像フレームＦ２，Ｆ２１を切り替えて表示させる。

【0085】

また、上記第５実施の形態によれば、同期信号の出力前に生成した動画フレームＦ１１および超音波画像フレームＦ２１を、同期信号の出力時以降に生成した動画フレームＦ１や超音波画像フレームＦ２と同じ時間軸上に配置することが可能となる。これにより、同じ時刻における動画フレームＦ１１と超音波画像フレームＦ２１とを比較観察することが可能となる。

【0086】

また、表示部２３には、サムネイルＳ１，Ｓ２や操作ボタン２６Ｂやカーソル２６Ｃが表示される。これにより、所望の時刻における動画フレームＦ１，Ｆ１１および超音波画像フレームＦ２，Ｆ２１を容易に表示させることが可能となる。その結果、診断の効率がさらに上がる。

【0087】

なお、第５実施の形態においては、動画フレームＦ１および超音波画像フレームＦ２は、超音波診断装置２０の表示部２３に表示されるが、本発明は、これに限らず、例えば、端末のモニター（図示略）に表示されてもよい。この場合、端末は、超音波診断装置２０とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線からなる院内ネットワークを介してデータ送受信可能に接続される。

【0088】

次に、第６実施の形態における医用診断システム１００について図１５および図１６を参照して説明する。

【0089】

上記第１実施の形態においては、フリーズボタン２６Ａが押されて、制御部２２が同期信号を出力した場合、内部組織情報（超音波画像）が取得され、また、取得された内部組織情報が記録される。また、動作関連情報が記録される（図４および図５を参照）。なお、動作関連情報の取得は、同期信号の出力前から開始されている。また、第３実施の形態においては、センサー５０が特定の動きを検出し、制御部２２が同期信号を出力した場合、内部組織情報および動作関連情報の各情報が記録される（図７および図８を参照）。なお、各情報の取得は、同期信号の出力前から開始されている。

【0090】

これに対して、第６実施の形態では、センサー５０が特定の動きを検出し、制御部２２が同期信号を出力した場合、内部組織情報および動作関連情報の各情報が取得され、取得された各情報が記録される（図１５を参照）。

【0091】

次に、図１６のフローチャートを参照して、被検体の動作関連情報等の処理について説明する。

【0092】

ステップＳ５００において、制御部２２は、センサー５０の検出結果に基づいて、超音波プローブＰが特定の動きをしたか否かについて判断する。超音波プローブＰが特定の動きをした場合（ステップＳ５００：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５１０に遷移する。一方、超音波プローブＰが特定の動きをしていない場合（ステップＳ５００：ＮＯ）、処理は、ステップＳ５００の前に戻る。

【0093】

ステップＳ５１０において、同期信号出力部３０は、同期信号をカメラ１０に出力する。また、同期信号出力部３０は、同期信号を装置本体２１に出力する。その後、処理は、ステップＳ５２０に遷移する。

【0094】

ステップＳ５２０において、カメラ１０は、被検体の動作関連情報を取得する。また、超音波診断装置２０は、内部組織情報を取得する。その後、処理は、ステップＳ５３０に遷移する。

【0095】

なお、ステップＳ５３０およびそれに続くステップＳ５４０は、第１実施の形態におけるステップＳ１２０およびステップＳ１３０と同じであるため、その説明を省略する。

【0096】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0097】

Ｆ１ 動画フレーム
Ｆ１１ 動画フレーム
Ｆ２ 超音波画像フレーム
Ｆ２１ 超音波画像フレーム
Ｍ マーカー
Ｐ 超音波プローブ
Ｓ１ サムネイル
Ｓ２ サムネイル
ＴＬ タイムライン
１０ カメラ
２０ 超音波診断装置
２１ 装置本体
２２ 制御部
２３ 表示部
２４ タッチパネル
２６ 操作部
３０ 同期信号出力部
４０ 記録部
５０ センサー
６０ 外部動作取得部
７０ 医用画像再生部
７２ サムネイル一覧表示処理部
７４ 全画面表示処理部
７６ 編集処理部
１００ 医用診断システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】