特許 7092230 エスカレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-20

(45)【発行日】2022-06-28

(54)【発明の名称】エスカレータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20220621BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20220621BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 K

B66B31/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021067932

(22)【出願日】2021-04-13

【審査請求日】2021-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176016

【弁理士】

【氏名又は名称】森 優

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】田平 尚己

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－３９９８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－９６１６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１１５１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３５０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第２９２３９８９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】株式会社フジテックス，エスカレーター手すりを抗菌ラッピングシールでウイルス対策，[online]，2020年07月01日，https://www.fjtex.co.jp/hansoku/blog/escalator_wrapping/

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する前記踏段に乗り移ることにより利用されるエスカレータであって、
前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口において、前記踏段の水平走行速度よりも遅い誘導速度で移動する誘導表示により、前記乗客を前記水平走行速度よりも遅い速度で歩行するよう誘導する誘導装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。

【請求項2】

前記誘導速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。

【請求項3】

前記誘導表示は、前記乗り口の床面に表示される複数のマーク表示が前記進入方向に所定間隔を空け、前記誘導速度で移動するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のエスカレータ。

【請求項4】

前記所定間隔は、前記マーク表示の中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、
前記誘導速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれか一の値）ことを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。

【請求項5】

前記複数の踏段上における乗客の混雑度を指標する混雑度指標を取得する混雑度指標取得手段を有し、
前記混雑度指標取得手段が取得した混雑度指標が、前記誘導装置の誘導にしたがって乗客が前記踏段に乗り移ったとした場合よりも高い混雑度を呈する場合、
前記誘導装置は、前記誘導速度をさらに低下させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のエスカレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータに関し、特に、乗り口において乗客を誘導する装置を備えたエスカレータに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータを利用する乗客は、先ず、乗り口に進入し、走行する踏段にタイミングを見計らって乗り移ることとなる。このタイミングは、一般的に、コムから次々と繰り出される踏段の踏板に施されたデマケーションラインを目印に計られる。

【0003】

上記タイミングを取り易くする案内装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の案内装置は、踏段に乗降する前または後に設けられた乗降部上に、利用客が踏段に乗降するタイミングに合わせて点滅する複数個の光源を有する構成とされている（特許文献１の請求項１等）。

【0004】

そして、この構成によれば、『利用客は、コム付近に行くまでに案内装置の点滅するタイミングを合わせて乗降するタイミングを測ることができるので、利用客が乗降口付近で立ち止まることなく乗降でき、混雑解消が図れることになる。』（特許文献１の段落[０００７]の原文のまま）とされている。

【0005】

ところで、近年広まった感染症の対策として、あらゆる場面で、いわゆる「三密」（密集、密接、密閉）を避けた行動をすることが求められている。エスカレータを利用する場合も例外ではなく、前後に間隔を空けて踏段に乗り込むことが推奨されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００４－１１５１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の案内装置が設置されたエスカレータでは、乗客がタイミングよく踏段に次々に乗り移ることとなるため、搬送中における前後の乗客の間隔が密になることを避けられない。

【0008】

本発明は、上記した課題に鑑み、可能な限り、搬送中における乗客の前後の間隔が適度に空くようにすることができる誘導装置を備えたエスカレータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、無端状に連結され循環走行する複数の踏段を有し、乗り口に進入した乗客が、コムから繰り出され水平に走行する前記踏段に乗り移ることにより利用されるエスカレータであって、
前記進入方向における前記コム手前の前記乗り口において、前記踏段の水平走行速度よりも遅い誘導速度で移動する誘導表示により、前記乗客を前記水平走行速度よりも遅い速度で歩行するよう誘導する誘導装置を備えたことを特徴とする。

【0010】

また、前記誘導速度が前記水平走行速度の少なくとも半分以下に設定されていることを特徴とする。

【0011】

さらに、前記誘導表示は、前記乗り口の床面に表示される複数のマーク表示が前記進入方向に所定間隔を空け、前記誘導速度で移動するものであることを特徴とする。

【0012】

この場合に、前記所定間隔は、前記マーク表示の中心間間隔が、隣接する踏段の走行方向における中心間間隔とほぼ同じになる間隔であり、前記誘導速度をＶｐ、前記水平走行速度をＶｓとすると、前記Ｖｐが、Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝の速さに設定されている（Ｎは、１、２、または３のいずれか一の値）ことを特徴とする。

【0013】

また、前記複数の踏段上における乗客の混雑度を指標する混雑度指標を取得する混雑度指標取得手段を有し、前記混雑度指標取得手段が取得した混雑度指標が、前記誘導装置の誘導にしたがって乗客が前記踏段に乗り移ったとした場合よりも高い混雑度を呈する場合、前記誘導装置は、前記誘導速度をさらに低下させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

上記の構成を有する本発明に係るエスカレータによれば、乗り口に進入した乗客が、上記踏段の水平走行速度よりも遅い誘導速度で移動する上記誘導表示により、前記水平走行速度よりも遅い速度で歩行して、上記コムから繰り出され水平に走行する前記踏段に乗り移ることとなる。

【0015】

これにより、乗り口において、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行して、踏段に次々に乗り移って踏段上、間隔を空けずに乗客が搬送される状態を可能な限り防止できる。すなわち、本発明によれば、可能な限り、搬送中における乗客の前後の間隔が適度に空くようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１に係るエスカレータの概略構成を示す斜視図である。

【図2】（ａ）は、上記エスカレータの概略構成を示す平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。

【図3】上記エスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した平面図である。

【図4】上記エスカレータが備える制御装置の概略構成を示す図である。

【図5】上記エスカレータが備える誘導装置の誘導表示がコムに向かって移動する様子を示す図である。

【図6】上記誘導表示とは別の態様の誘導表示が、コムに向かって移動する様子を示す図である。

【図7】実施形態２に係るエスカレータの乗り口およびその近傍を拡大した平面図である。

【図8】実施形態２に係るエスカレータが備える制御装置の概略構成を示す図である。

【図9】実施形態２に係るエスカレータが備える誘導装置の誘導表示がコムに向かって移動する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づき、図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
図１に、実施形態１に係るエスカレータ１０の概略構成を示す斜視図を、図２（ａ）に同平面図を、図２（ｂ）に同側面図を、それぞれ示す。

【0018】

エスカレータ１０は、無端状に連結されて循環走行する複数の踏段１２と、複数の踏段１２の走行路の両側に当該走行路に沿って立設された欄干１４、１６を有する。欄干１４、１６には、その上部に案内され踏段１２の走行と同期して移動する移動手摺１８、２０が設けられている。

【0019】

複数の踏段１２と移動手摺１８、２０とは、上部機械室２２に設置されたモータ２４を動力源とし、不図示の動力伝達機構を介して駆動される。建築物の階上ＵＳと階下ＤＳに掛け渡されたエスカレータ１０は、モータ２４の回転方向を正転と逆転とに切り換えることで、昇り用としても降り用としても用いられるのであるが、本例では、エスカレータ１０を昇り用として使用する場合、すなわち、階下ＤＳ側が乗り口となる場合を例に説明する。

【0020】

エスカレータ１０の乗り口には、コム（くし板）２６およびコム２６に隣接するフロアプレート２８が設けられている。循環走行する複数の踏段１２は、コム２６から次々と水平方向に繰り出される。エスカレータ１０は、乗り口に進入した乗客が、コム２６から繰り出され、水平に走行する踏段１２に乗り移る（移乗する）ことにより利用される。

【0021】

フロアプレート２８には、乗り口において乗客を所定の速度で歩行するよう誘導する誘導装置３０が設置されている。なお、降車口にも、コム（くし板）３２およびコム３２に隣接してフロアプレート３４が設けられており、フロアプレート３４には、階上ＵＳ側が乗り口となる場合に使用される誘導装置３６が設置されている。

【0022】

誘導装置３０と誘導装置３６は、基本的に同じものである。誘導装置は、乗り口側となるものが使用され、降車口側となるものは使用されないため、本例では、誘導装置３０を代表に説明し、誘導装置３６の説明については必要に応じ言及するに止める。

【0023】

図３に、誘導装置３０が設置された乗り口およびその近傍を拡大した平面図を示す。ここで、誘導装置３０の説明に際し、図３において、左右方向（踏段１２の走行方向）を横方向、上下方向（踏段１２の走行方向と直交する方向）を縦方向とする。

【0024】

誘導装置３０は、透明な強化アクリル板３８と強化アクリル板３８の下方に、図３に示すように、縦横に配された複数個のＬＥＤランプ４０からなるランプユニット４２とを含む。フロアプレート２８は、誘導装置３０の設置スペース分の段下げ部を有しており、当該段下げ部に誘導装置３０が嵌め込まれている。強化アクリル板３８の上面と、誘導装置３０周辺のフロアプレート２８の上面は面一（つらいち）になっている。

【0025】

複数個のＬＥＤランプ４０は、図３に示すように、全体で、一点鎖線の仮想線で示すような大きな矢印を呈するように、マトリックス状に配されている。ランプユニット４２を構成する複数個のＬＥＤランプ４０の内、同時に点灯するのは、縦１列のみである。図示例では、左から５列目の一列のみが点灯している。本願の図面において、ＬＥＤランプを表す丸印の内、点灯中のＬＥＤランプは黒塗りの丸で、消灯中のＬＥＤランプは白抜きの丸で示すこととする。但し、図９では、消灯中のＬＥＤランプの図示は省略している。

【0026】

複数のＬＥＤランプ４０の点灯・消灯制御を行うコントローラ５６を含む制御装置４４が上部機械室３０（図２（ｂ））に設置されている。図４に、制御装置４４の概略構成を示す。

【0027】

制御装置４４は、ＣＰＵ４６を中心として、これにＲＯＭ４８、ＲＡＭ５０、運転制御部５２、負荷検出部５４、およびコントローラ５６が接続された構成を有している。

【0028】

運転制御部５２は、ＣＰＵ４６の指示にしたがい、モータ２４の回転速度を制御することにより、踏段１２の走行速度制御、すなわち運転速度制御を行う。

【0029】

負荷検出部５４は、モータ２４に流れる駆動電流の大きさを検出することによりモータ２４に掛かる負荷の大きさを検出する。検出結果の利用については後述する。

【0030】

コントローラ５６は、ＣＰＵ４６の指示に従い、誘導装置３０のランプユニット４２、誘導装置３６のランプユニット５８の点灯制御を行う。なお、既述の通り、本例では、誘導装置３６を使用されないため、その点灯制御も行われない。

【0031】

ＲＯＭ４８は、ＣＰＵ４６が実行するプログラムを格納している。ＲＡＭ５０は、ＣＰＵ４８が前記プログラムを実行する際のワークエリアとなる。

【0032】

続いて、コントローラ５６によるランプユニット４２の点灯制御について説明する。上述したように、複数のＬＥＤランプ４０の内、同時に点灯するのは縦１列のみである（図３）。以下、点灯中の１列を「点灯列」と称することとする。

【0033】

コントローラ５６は、図５に示すように、点灯列を左から右方向へ順次、所定の時間間隔で切り換える。そうすると、乗り口の乗客には、点灯列があたかも所定の速度で踏段１２へと向かう向きに移動するバー状をしたマーク表示Ｍ１のように見えることとなる。このマーク表示Ｍ１（点灯列）が、乗客を前記所定の速度（以下、「誘導速度」と称する）で歩行するよう誘導する誘導表示Ｌ１となる。

【0034】

実施形態１において、前記誘導速度は、コム２６から繰り出され水平方向に走行する踏段１２の水平走行速度との関係で規定される。本件発明で課題としているのは、乗り口が混雑している中において、乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込み、搬送中の乗客に「密」の状態が発生する点にある。

【0035】

乗客が踏段１２に間を空けずに次々に乗り込む状態と言うのは、乗り口において、前後にあまり間隔を空けず列を成した乗客が踏段１２の水平走行速度とほぼ等しい速度で乗り口を歩行して、踏段１２に乗り込む状態である（以下、この状態を「連続乗車状態」と称する）。

【0036】

上記の乗り込み状態を回避するため、誘導速度を踏段１２の水平走行速度よりも遅い速度に設定している。すなわち、踏段１２の水平走行速度よりも遅い誘導速度で移動する誘導表示Ｌ１により、乗客を前記水平走行速度よりも遅い速度で歩行するよう、誘導することとした。

【0037】

このようにすることで、ある乗客（第１の乗客）が踏段１２に移乗した後、次の乗客（第２の乗客）が踏段１２に移乗するまでの時間間隔が連続乗車状態の場合よりも長くなる。その結果、第２の乗客は、第１の乗客が移乗した踏段１２に隣接する次の踏段１２に移乗することができなくなるため、第１の乗客から少なくとも１段飛ばしで踏段１２に移乗することとなり、連続乗車状態の場合よりも搬送される乗客の前後の間隔が広くなる。

【0038】

混雑時に、乗り口において乗客は、走行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け、列をなして歩行することが観察される。このため、確実に１段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、誘導速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも半分（１／２）以下であることが好ましい。

【0039】

また、２段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、誘導速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／３以下であることが好ましい。

【0040】

すなわち、Ｎ段以上飛ばして、乗客が踏段１２に移乗するよう誘導するには、誘導速度は踏段１２の水平走行速度の少なくとも１／（Ｎ＋１）以下に設定される（Ｎは１以上の整数）。

【0041】

上記の例では、複数のＬＥＤランプ４０の内、点灯列１列でマーク表示Ｍ１を構成したが、これに限らず、複数列で一つのマーク表示を構成しても構わない。また、上記の例では、１個のマーク表示Ｍ１で誘導表示Ｌ１を構成したが、これに限らず、同時に複数個のマーク表示Ｍ１を表示して誘導表示Ｌ１を構成しても構わない。

【0042】

点灯列２列でマーク表示Ｍ２を構成し、マーク表示Ｍ２を同時に複数個表示して誘導表示Ｌ２を構成する例を図６に示す。図示例では、点灯列２列（マーク表示Ｍ２）と消灯列３列を繰り返すことにより、誘導表示Ｌ２を構成している。誘導表示Ｌ２（マーク表示Ｍ２）の誘導速度は、上記した誘導表示Ｌ１（マーク表示Ｍ１）の場合と同様に設定される。

【0043】

（変形例）
誘導装置３０により、乗客が前後に間隔を空けて踏段１２に移乗することが期待されるが、誘導表示Ｌ１、Ｌ２に気付かない等の何らかの理由により、乗り口における乗客の歩行速度が、踏段１２の水平走行速度と比較して、期待するほど低下しない場合が想定される。その結果、例えば、２段飛ばしで乗客を誘導するよう誘導速度を設定しているにも関わらず、１段飛ばしにしかならず、あるいは、連続して踏段１２に移乗してしまうといった状態になってしまうこととなる。すなわち、複数の踏段１２で搬送される乗客が混雑状態になってしまうこととなる。

【0044】

そこで、混雑状態を検出し、一定の混雑が認められると、誘導速度をさらに低下させることとしても良い。本例では、複数の踏段１２上における乗客の混雑度を指標するものとして、モータ２４に掛かる負荷の大きさを用いている。より具体的には、モータ２４への通電電流の大きさを、混雑度を指標するものとして用いている。踏段１２を一定の走行速度で走行するためには、負荷の大小、すなわち、複数の踏段１２上の乗客の人数に応じてモータ１６へ電流（駆動電流）を流す必要があるところ、駆動電流の大きさを検出すれば、モータに２４に掛かる負荷、ひいては、乗客の人数の多少（すなわち、混雑度）を知ることができるからである。

【0045】

例えば、２段飛ばしで乗客を誘導するよう誘導速度を設定している例を挙げて説明する。この場合の誘導速度をＶNとする。複数の踏段１２の搬送領域の全長に亘って、２段飛ばしで乗客が踏段１２に乗って搬送されている場合にモータ２４に流れる駆動電流の大きさをＩｎとする。Ｉｎよりも例えば、５％大きい電流値を第１の閾値としてＩs1、２０％大きい電流値を第２の閾値としてＩs2とする。

【0046】

図４に示す負荷検出部５４は、モータ２４に流れる駆動電流の大きさＩを検出し、ＣＰＵ４６に通知する。ＣＰＵ４６は、ＩがＩs2を超えるとコントローラ５６に誘導速度をＶNからＶNよりも遅いＶLに変更する指示を行う。指示を受けた、コントローラ５６は、誘導速度をＶNからＶLに変更する。ＶLは、例えばＶNの３０％減の速度とする。

【0047】

それまで、一定の誘導速度ＶNで移動していた誘導表示が、突然、遅くなると、乗客の注意が誘導表示に向けられることが期待できる。すなわち、誘導表示の低速への切換が乗客への注意喚起となって、乗客が誘導表示に一層したがって歩行することが期待される。これにより、踏段１２上の混雑が緩和されることとなる。

【0048】

誘導速度をＶNからＶLに変更した後、負荷検出部５４で検出される電流値ＩがＩs１以下になると、混雑度が許容範囲に入ったとみなして、ＣＰＵ４６は、誘導速度をＶLからＶNに戻すよう、コントローラ５６に指示する。当該指示を受けたコントローラ５６は、誘導速度をＶLからＶNに戻して、誘導表示を続ける。

【0049】

なお、上記の例では、踏段１２上の混雑度を指標するものとして、モータ２４への通電電流の大きさを用いたが、当該指標はこれに限らず、例えば、以下に記す他の例のようにしても構わない。

【0050】

乗り口において、コム２６の上方を通過する乗客（すなわち、踏段１２に移乗する乗客）を検出する光電センサ（不図示）を設ける。以下、コム２６上方を通過する乗客を「通過乗客」と称する。光電センサはＣＰＵ４６（図４）に接続されている。ここで、誘導速度ＶNにしたがって歩行し、踏段１２に移乗する乗客が連続する場合に、前記光電センサによって乗客が検出される時間間隔をＴｎとする。また、Ｔｎよりも例えば１０％早い時間間隔を第１の閾値Ｔs1とし３５％早い時間間隔をＴs２とする。

【0051】

そして、ＣＰＵ４６は、光電センサにより検出される通過乗客の時間間隔Ｔが、所定時間の間、Ｔs2以下になると、コントローラ５６に誘導速度をＶNからＶNよりも遅いＶLに変更する指示を行う。指示を受けたコントローラ５６は、誘導速度をＶNからＶLに変更する。

【0052】

誘導速度をＶNからＶLに変更した後、光電センサにより検出される通過乗客の時間間隔が、所定時間の間、Ｔs1以上になると、混雑度が許容範囲に入ったとみなして、ＣＰＵ４６は、誘導速度をＶLからＶNに戻すよう、コントローラ５６に指示する。当該指示を受けたコントローラ５６は、誘導速度をＶLからＶNに戻して、誘導表示を続ける。

【0053】

以上説明した他の例では、コム２６の上方を通過する乗客の時間間隔を、踏段１２上の混雑度を指標するものとしている。混雑度が大きくなると、誘導速度を低下させることによる目的と効果は、モータ２４の負荷検出に基く場合と同様なので、その説明については省略する。

【0054】

なお、上記の例では、誘導速度を低下させることで、乗り口およびその近傍の乗客に注意喚起をしたが、誘導速度の低下に代えて、あるいは、誘導速度の低下と共に、乗客に対し、「誘導表示の速さに合わせて歩行して下さい。」といった旨の注意喚起のためのアナウンスを乗り口で流すようにしても構わない。

【0055】

そのためには、乗り口およびその近傍で乗客がアナウンスを聞き取れる位置にスピーカ（不図示）を設置し、当該スピーカを制御装置４４に接続して、音声の出力制御を行うこととする。

【0056】

＜実施形態２＞
実施形態１では、混雑時に、乗り口において乗客は、進行方向に隣接する踏段１２に連続して乗ったとした場合の間隔Ｐ（人の中心間間隔）を空け（図３）、列をなして歩行することが観察されるとの前提の下、誘導速度を設定した。

【0057】

実施形態２では、誘導速度（歩行速度）に加え、乗り口における乗客の前後の間隔も誘導することとした。図７に、実施形態２に係るエスカレータ１００の乗り口およびその近傍を拡大した平面図を示す。

【0058】

実施形態２のエスカレータ１００は、実施形態１のエスカレータ１０とは、誘導装置および誘導装置を制御するコントローラの制御内容が異なる以外は、基本的に同じ構成を有している。よって、エスカレータ１００の構成要素には百番代の符号を付し、その下２桁には、エスカレータ１０において対応する構成要素の番号を付して、その説明については適宜言及するに止める。

【0059】

図７に示すように、実施形態２の誘導装置１６０は、透明な強化アクリル板１６２と強化アクリル板１６２の下方に、方形のマトリックス状に配された複数個のＬＥＤランプ１６４からなるランプユニット１６６とを含む。フロアプレート１２８は、誘導装置１６０の設置スペース分の段下げ部を有しており、当該段下げ部に誘導装置１６０が嵌め込まれていて、強化アクリル板１６２の上面と、誘導装置１６０周辺のフロアプレート１２８の上面が面一（つらいち）になっているのは、実施形態１と同様である。

【0060】

なお、本例において降り口側のフロアプレート（不図示）にもランプユニット１７０を有する誘導装置１６８（図８）が設置されている。誘導装置１６８は、誘導装置１６０と同じ構成であり、降り口側となる誘導装置１６８は使用しないため、その説明については省略する。

【0061】

ランプユニット１６６の複数のＬＥＤランプ１６４の内、図７に示すように、点灯中のＬＥＤランプ１６０で複数の矢印が形成されるよう、所定のＬＥＤランプ１６４が点灯される。この点灯制御は、制御装置１７２のコントローラ１７４（図８）によってなされる。

【0062】

本例では、図７に示す状態で、踏段１１２の進行方向に所定の間隔で表示された４個の矢印からなる列が、前記進行方向と直交する方向に２列設けられていて、全体で８個の矢印が表示されている。この矢印の各々が、実施形態２におけるマーク表示Ｍ３となる。すなわち、実施形態２では、誘導表示Ｌ３を、複数のマーク表示Ｍ３が乗り口における乗客の進入方向（前記進行方向）に所定の間隔を空けて当該乗り口の床面（強化アクリル板１６２上面）に表示されるもので構成した。

【0063】

コントローラ１７４は、マーク表示Ｍ３の各々が、図７に示す隊列を保持したまま、踏段１１２の進行方向、コム１２６に向かって誘導速度で移動するようランプユニット１６６を制御する。図９に、マーク表示Ｍ３（誘導表示Ｌ３）が移動する様子を示す。

【0064】

マーク表示Ｍ３の各々は、その上を歩行することにより誘導速度で歩行するよう誘導する表示である。図７に戻り、各列におけるマーク表示Ｍ３の進行方向における中心間間隔Ｄｐは、隣接する踏段１１２の走行方向における中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定している（Ｄｐ≒Ｄｓ）。

【0065】

ここで、誘導速度をＶｐ、踏段１１２の水平走行速度をＶｓとする。実施形態１でも説明した通り、誘導速度Ｖｐは、
Ｖｐ＝Ｖｓ×｛１／（Ｎ＋１）｝
の速さに設定される（Ｎは、１以上の整数）。

【0066】

すなわち、マーク表示Ｍ３と共に列を成して歩行する乗客を、（i）Ｎ＝１に設定した場合は、１段飛ばしで、（ii）Ｎ＝２に設定した場合は、２段飛ばしで、（iii）Ｎ＝３に設定したときは、３段飛ばしで、（iv）Ｎ＝４に設定したときは、４段飛ばしで、（v）Ｎ＝５に設定したときは、５段飛ばしで、…、それぞれ、乗客を踏段１１２に移乗するよう誘導することができる。

【0067】

しかしながら、搬送される乗客の間隔を広く取れば取るほど、混雑時における運行効率の低下を招くことになるし、感染対策上も過剰な対応になると思われる（感染対策上、乗客間の間隔は、概ね３段程度空ければよいとされている。）。そこで、運行効率と感染対策のバランスを勘案すると、Ｎは、１、２、または３のいずれか一の値に設定することが好ましい。すなわち、当該バランス内で、運行効率寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝１に設定し、感染対策寄りに重点を置く場合は、Ｎ＝３に設定することが好ましい。

【0068】

実施形態１でも説明したが、Ｖｐ＜Ｖｓであれば、乗客を１段飛ばしで踏段１１２に移乗させるような誘導になるが、誘導速度ＶｐをＮ＝１に設定すると、すなわち、Ｖｐ＝Ｖｓ／２とすると、一層確実に、乗客を１段飛ばしで踏段１１２に移乗するよう誘導することができるのである。

【0069】

なお、上記の例で、誘導表示Ｌ３を２列のマーク表示Ｍ３で構成したが、これに限らず１列としても構わない。１列とする場合は、踏段１１２の走行方向と直交する方向の中央位置に当該走行方向にマーク表示Ｍ３を並べることとする。乗客が２列で乗り口に並ぶ場合は、マーク表示Ｍ３を挟んで両側をマーク表示Ｍ３と共に歩行することとなる。

【0070】

また、上記の例では、マーク表示Ｍ３は、矢印をかたどったマーク表示としたが（図７、図９）、これに限らず、マーク表示は、例えば、足の裏をかたどったマーク表示としても構わない。

【0071】

以上、実施形態２によれば、実施形態１と比較して、乗り口における乗客の前後の間隔も誘導するようにしたため、実施形態１よりも、一層確実に、踏段で搬送される乗客の混雑を緩和することができる。

【0072】

なお、実施形態２では、乗り口における乗客の間隔Ｄｐを踏段１１２の中心間間隔Ｄｓとほぼ等しく設定しているが、乗り口における１列の人数は３～４人程度であり、かつ乗り口を通過する時間も短時間であることから、感染対策上は問題にならないと考えられる。

【0073】

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態で誘導装置は、乗り口側のもののみを用いることとしたが、降り口側の誘導装置も用いることとしても構わない。この場合、実施形態１では、誘導装置３６を、図２（ａ）とは、矢印が反対の向きになるように設置する。また、実施形態２では、降り口側に設置される誘導装置（不図示）の矢印からなるマーク表示が、誘導装置１６８のマーク表示Ｍ３（図７）の矢印と平面視で同じ向きを指し、同じ向きに移動するよう、コントローラ１７４で制御する。

【0074】

そして、降り口側に設置された誘導装置の誘導表示の速度を踏段１２、１１２の走行速度よりも速く設定する。このようにすることで、踏段１２、１１２から降りた乗客の素早い移動を誘導し、降り口およびその近傍における混雑を緩和することができる。

【0075】

（２）上記実施形態では、踏段１２、１１２上の混雑度にかかわらず、誘導装置３０、１６０を作動させることとしたが、これに限らず、以下のようにしても構わない。踏段１２、１１２上が混雑していない間は、誘導装置３０、１６０は作動させず、実施形態１の（変形例）に記載したようにして混雑状態を検出し、一定の混雑が認められることを契機として、誘導装置３０、１６０を作動させることとしても構わない。

【0076】

（３）上記実施形態では、マーク表示Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を、複数のＬＥＤの内の特定のＬＥＤを点灯することにより創出したが、これに限らず、プロジェクタにより創出することとしても構わない。すなわち、実施形態２と同様の矢印とする場合は、プロジェクタで矢印をかたどったマーク表示を乗り口の床面（フロアプレート上面等）に投影し、当該マーク表示を誘導速度で移動させるのである。

【0077】

（４）上記実施形態では、本発明に係るエスカレータを昇り用に適用した例に基いて説明したが、本発明に係るエスカレータは、下り用にも適用できることは勿論である。下り用に用いる場合、実施形態１では、誘導装置３６を使用し、誘導装置３０は使用しない（図２）。また実施形態２では、誘導装置１６０は使用せず、階上に設けた誘導装置（不図示）を使用することとなる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明に係るエスカレータは、例えば、踏段上の乗客の前後に適度な間隔を確保する必要があるエスカレータに好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１０、１００ エスカレータ
１２、１１２ 踏段
２６、３６、１２６ コム
３０、３６、１６０、１６８ 誘導装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 誘導表示
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ マーク表示

【要約】

【課題】搬送中における前後の乗客の間隔を適度に空けることができる誘導装置を備えたエスカレータを提供する。
【解決手段】無端状に連結され循環走行する複数の踏段１２を有し、乗り口に進入した乗客が、コム２６から繰り出され水平に走行する踏段１２に乗り移ることにより利用されるエスカレータ１０において、前記進入方向におけるコム２６手前の前記乗り口において、踏段１２の水平走行速度よりも遅い誘導速度で移動する誘導表示Ｌ１により、前記乗客を前記水平走行速度よりも遅い速度で歩行するよう誘導する誘導装置３０を設けた。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】