特許 7092289 パーツフィーダにおける部品供給制御装置および部品供給制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-20

(45)【発行日】2022-06-28

(54)【発明の名称】パーツフィーダにおける部品供給制御装置および部品供給制御方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 11/20 20060101AFI20220621BHJP

   B65G 47/18 20060101ALI20220621BHJP

   B65G 65/30 20060101ALN20220621BHJP

【ＦＩ】

B65G11/20 B

B65G47/18

B65G65/30 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019055590

(22)【出願日】2019-03-04

(65)【公開番号】P2020142926

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-01-27

(73)【特許権者】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【審査官】山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１４９４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３７６４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １１／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／２０

Ｂ６５Ｇ ６５／３０－６５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定してあり、
電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定され、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴とするパーツフィーダにおける部品供給制御装置。

【請求項2】

小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板 上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定された部品供給装置を準備し、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴とするパーツフィーダにおける部品供給制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、プロジェクションナットやボルト等の小物部品を供給するパーツフィーダの分野におけるものであり、パーツフィーダの円形ボウルへの小物部品供給制御に関する。

【背景技術】

【0002】

小物部品の収容箱からガイドシュータが突出し、このガイドシュータが小物部品の供給先であるパーツフィーダのボウル等に伸びているものが知られている。このような技術は、特開２００９－１４９４４７号公報に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１４９４４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような従来技術においては、パーツフィーダの部品貯留量を必要最小限にして、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減することなどが不可能である。

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、パーツフィーダから送出される部品量と、パーツフィーダに対する部品補充量との関連性を考慮して、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１記載の発明は、パーツフィーダにおける部品供給制御装置であり、
小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定してあり、
電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定され、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給する。つまり、振動式パーツフィーダの円形ボウルに送出振動を付与して、小物部品が円形ボウルの底板上を移動している状態で部品貯留量の不足を検知したとき、この検知信号によって電磁石の吸引力が消滅して、バイブレータの動作が開始される。

【0008】

このため、ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍に吸引状態で停止していた小物部品が電磁石の吸引力から開放されるとともに、バイブレータの送出振動が開始される。そして、電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定されているので、円形ボウルに落下した小量化された小物部品は、直ちに円形ボウル内を円周方向に移動し、一箇所に積層状態で山積みになるようなことがなく、補充された必要最小限の小物部品が底板上を一層状態で円周方向に移送されてゆく。

【0009】

上述のように小物部品の補充量は、円形ボウルの底板上において積層状態で山積みにならないように設定されているので、小物部品の補充量を円形ボウルからの送出量に釣り合った状態にすることができ、これによって円形ボウルにおける部品貯留量を最少化する。また、小量の小物部品が円形ボウルから送出される都度、ガイドシュータから小量の小物部品を補充することができ、円形ボウルにおける部品貯留量を少なくすることができる。さらに、小物部品が不足をきたしたときの部品貯留量と、補充されたときの部品貯留量の差が小さくなるので、円形ボウルの最大駆動力を小さく設定することができる。これらの利点によって、円形ボウルの小型化を始めとしたパーツフィーダ全体の小型化や、消費電力の低減を図ることができ、経済的効果を向上することが可能となる。

【0010】

検知手段の検知箇所は、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされている。円形ボウルに供給された小物部品は、円形ボウルの底板上で積層した山積みのような状態にならず、底板上を面方向に広がった一層の形態となる。このような一層形態の小物部品に対して、検知手段の検知箇所が、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているので、一層形態の小物部品が検知手段の検知箇所に存在しているときには、確実に部品貯留量が正常であることを検知し、部品貯留量が不足をきたしたときには、小物部品が検知手段の検知箇所に一層形態で存在していることが検知されないので、確実に部品不足であることが検知され、信頼性の高い作動がえられる。

【0011】

円形ボウルの底板上に小物部品が一層状態で並んでいるというのは、小物部品が底板上に例えば２段や３段に及ぶ多層状に積層されたり、小山のように山積みになったりしないことを意味している。つまり、積み重ならないで、平たく底板上に広がる現象である。電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定されていることが重要である。このような部品補充によって、小物部品が円周方向に一層状態で平たく伸びて行くこととなる。

【0012】

請求項２記載の発明は、パーツフィーダにおける部品供給制御方法であり、
小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定された部品供給装置を準備し、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴としている。

【0013】

この方法発明の効果は、上記装置発明の効果と同じである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図2】ガイドシュータの先端部分を示す平面図である。

【図3】従来例の側面図である。

【図4】ガイドシュータの斜視図である。

【図5】ガイドシュータと収容箱の部分的な縦断側面図である。

【図6】支持ゴムの配置を示す断面図である。

【図7】触棒の部分を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

つぎに、本発明のパーツフィーダにおける部品供給制御装置および部品供給制御方法を実施するための形態を説明する。

【実施例】

【0016】

最初に、部品供給装置について説明する。

【0017】

図３に示すように、部品供給装置Ｐは、パーツフィーダ３、ホッパー装置４、ガイドシュータ１０、バイブレータ１４などが組み合わされて構成されており、図３～図７は、部品供給装置Ｐの側面図，斜視図，断面図等である。本発明における小物部品の磁石吸引構造は、後述のガイドシュータ１０に装備されている。

【0018】

脚１を有する基台２上に振動式のパーツフィーダ３と同様に振動式とされたホッパー装置４とが固定してある。パーツフィーダ３は起振部５と円形ボウル６を有するもので、円形ボウル６に対して円周方向と上下方向の合成された振動を付与するようになされており、ボウル６からは部品供給管７が伸びている。

【0019】

図４（Ｂ）に示すように、円形ボウル６の内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路６ａが設けてある。部品搬送路６ａは、円形ボウル６の底板６ｂから連続的に円周方向に伸びて、部品供給管７に連なっている。部品は、搬送振動によって、底板６ｂから部品搬送路６ａに移行し、反時計方向に上ってゆく。本実施例で扱われている部品はプロジェクションナット３３である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

【0020】

ホッパー装置４について説明すると、部品の収容箱８が基台２上にしっかりと起立させた支柱９によって支持されており、収容箱８からのナット３３を円形ボウル６へ補充するためにガイドシュータ１０が架設してある。ガイドシュータ１０は、図４から明らかなように上向きに解放した断面コ字型の形状で、両側に縦壁板１０ａが起立した状態で配置され、両縦壁板１０ａの間に平坦な滑り板２１が設けてある。一方、図２，図４に示すように、ガイドシュータ１０の両側の縦壁板１０ａは、ガイドシュータ１０の先端側が内側に屈曲していて次第に幅が狭くなっている。このように幅が狭くなっている部分が、狭幅部１０ｂである。

【0021】

また、図３や図４（Ｂ）に示すように、ガイドシュータ１０の配置位置は、振動式パーツフィーダ３の円形ボウル６にナット３３を落下させて補充する位置に設定されている。滑り板２１の送出端部は、符号１０ｃで示してある。

【0022】

前記ガイドシュータ１０は、収容箱８や支柱９との剛的な結合構造はなく、ガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。すなわち、図５および図６に示すように、収容箱８とガイドシュータ１０との間には空隙１１が形成してあり、ガイドシュータ１０自体は支持ゴム１２で弾性的に保持されている。

【0023】

前記支持ゴム１２は、支柱９に溶接したブラケット１３とガイドシュータ１０との間に設置してあり、こうすることによってガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。ガイドシュータ１０を振動させるために電磁式のバイブレータ１４が設置してある。これは図３のような支持台１５上にしっかりと固定されており、その出力軸１６がブラケット１７を介してガイドシュータ１０に連結されている。

【0024】

前記収容箱８の底板１８は、図３や図５から明らかなように傾斜させてあり、その下部には部品の送出口１９が開けられ、過剰に部品が流出するのを防止するために、規制板２０が設けてある。規制板２０は、塩化ビニールのような材料で作られた柔軟性のある性質で、ガイドシュータ１０の滑り板２１との間に部品の通過空隙２２が設置してある。

【0025】

前記規制板２０の上下位置を調節するために、収容箱８の前壁板２３に上下方向の長孔２４を明け、ここにボルト２５を貫通させて蝶ナット２６で規制板２０を締付けるようになっている。２７は押え板である。

【0026】

つぎに、検知手段について説明する。

【0027】

図７は、検知手段を示す。検知手段としては種々な構造や検知センサーが採用できる。そのひとつとして、円形ボウル６内に進入している触棒２８がある。蝕棒２８の検知箇所は、蝕棒２８の先端部分２８ａであり、円形ボウル６の底板６ａ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置に設定されている。この触棒２８の検知箇所、すなわち先端部分２８ａは円形ボウル６の底板６ｂ近くまで伸ばされている。つまり、先端部分２８ａと底板６ｂの表面との間隔は、ナット３３の高さ寸法Ｈよりも小さくなっている。そして、触棒２８の上端は検出スイッチ２９に結合してある。検出スイッチ２９の作動軸２９ａに蝕棒２８が結合してあり、蝕棒２８の揺動角度で所定の信号を発信するようになっている。なお、図７（Ｂ）（Ｃ）の矢線は、円形ボウル６の搬送振動によって、ナット３３が移送されて行く方向を示している。

【0028】

図７（Ｄ）に示すように、底板６ｂ上に供給されたナット３３の円弧状の搬送方向で見て、触棒２８が垂下している箇所は、底板６ｂから部品搬送路６ａへ移行する箇所６ｃと、ガイドシュータ１０から底板６ｂ上に落下する箇所６ｄの間に設定してある。同図において触棒２８は、２点鎖線で図示され、同図（Ｂ）に示すように、触棒２８が傾斜している状態が２点鎖線で図示されている。

【0029】

複数のナット３３が、底板６ｂ上に積み重なることなく一層状態で平たく並んでいる。このナット３３の上面に蝕棒２８先端部分２８ａが接触しているときには、ナット３３の貯留量が正常である。このときには、ナット２８の高さＨによって蝕棒２８は揺動し、その揺動角度に応じた作動軸２９ａの回転角によって、図７（Ｂ）に示すように、ナット３３が不足することなく正常に貯留されていることが信号として発信される。このときには、ナット一層分の高さＨに応じた触棒２８の揺動角度となっているので、検知スイッチ２９に伝えられる作動軸２９ａの回転変位量が一定に定まり、検知スイッチ２９ａの動作が正確に行われる。ナット３３が円形ボウル６から送出されて、図７（Ｃ）に示すように、蝕棒２８が真下に向いて先端部分２８ａがナット高さＨよりも低い位置になると、その位置に応じた作動軸２９ａの回転角となり、ナット貯留量が不足していることが検出スイッチ２９から発信される。

【0030】

ナット３３が一層状態になっているというのは、図７（Ｂ）に示すように、２点鎖線図示のような重なり状態ではなく、実線図示のような一段状態を意味している。

【0031】

検知手段の他の事例としては、発光素子と受光素子からなる手段がある。図示していないが、発光素子と受光素子間の光軸を、蝕棒２８の先端部分２８ａの箇所を通過させることによって、蝕棒２８と同様な発信動作をさせることができる。つまり、光軸がナット３３で遮られていたら、ナット貯留量が正常でることが発信され、光軸がナット３３によって遮られていないときには、ナット不足を検知して、そのことを示す信号が発信される。

【0032】

なお、図４は収容箱８とガイドシュータ１０との関係を示している立体図である。

【0033】

つぎに、ガイドシュータに装備した電磁石について説明する。

【0034】

ガイドシュータ１０の滑り板２１の送出端部１０ｃ近傍のナット３３を滑り板２１上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置されている。このような機能の電磁石としては種々な構造が採用できる。そのひとつとして、図１および図２に示す事例がある。図３～図７で説明した部材と同一の機能を果たすものには、同一の符号を記入して詳細な説明を省略してある。

【0035】

前記電磁石は、ガイドシュータ１０から余分なナット３３が送出されるのを防止したり、必要な補充数量を設定したりするために設置されている。

【0036】

滑り板２１の端部に鉄製の吸引部材３０が接続部材４０を介して溶接されている。この吸引部材３０は、厚板状の細長い部材で構成され、図２に示すように、滑り板２１の長手方向すなわち小物部品の移送方向に対して直交する向きに配置されている。この吸引部材３０の上面が吸引部材３０の表面３１とされている。

【0037】

前記滑り板２１の端部と吸引部材３０との間に非磁性材料である、例えば、ステンレス鋼で形成された前記接続部材４０が配置されている。滑り板２１の端部と接続部材４０とは、符号４１で示された溶接部４１において溶接されている。また、接続部材４０と吸引部材３０とは、符号４２で示された溶接部４２において溶接されている。

【0038】

滑り板２１、接続部材４０、吸引部材３０の表面は滑らかに連続させてあるので、表面側の溶接部４１と４２は溶接による隆起部分がグラインダ加工等で平滑に仕上げられている。さらに、その上に耐摩耗性の高い塗装をすれば、一層平滑な表面がえられる。

【0039】

吸引部材３０と同様の形状をした鉄製の補助部材４３が吸引部材３０と平行に滑り板２１の裏面に溶接してある。両部材３０と４３の間隔は、そこに配置される電磁石４４に合致した所定の寸法としてある。両部材３０と４３との間に電磁石４４が取り付けてあり、その鉄芯４５は吸引部材３０と補助部材４３の内面に図示のごとく密着している。

【0040】

前記電磁石４４は、吸引部材３０の内面と補助部材４３の内面との間に挟みつけられているもので、電磁石４４の鉄心４５の端面が前記両内面に密着している。この密着を確保するために、吸引部材３０と補助部材４３との間隔が鉄心４５の長さと正確に合致させてあり、吸引部材３０と補助部材４３の下部に貫通したボルト４６が、吸引部材３０にねじ込まれている。このボルト４６を締めつけて上記鉄心４５の密着が確保される。

【0041】

前記電磁石４４を直流電流で励磁すると、一方のＮ極またはＳ極から他方のＳ極またはＮ極に対する磁力線が形成される。この磁力線は鉄心４５の端部から吸引部材３０、滑り板２１，補助部材４３を通過して鉄心の他方の側に向かう。図１（Ｂ）には磁力線４７が２点鎖線で図示してある。

【0042】

そこで、前記非磁性金属材料で作られた接続部材４０が配置されているので、磁力線４７は接続部材４０の箇所でさえぎられる。したがって、鉄製のナット３３が滑り板２１を移動してきて、吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４の両方に跨った状態で接触すると、磁力線４７がナット３３の内部を通過するようになり、これによって、ナット３３は両表面３１と３４に吸引される。表面３１と表面３４の両方に跨った状態で接触すると、磁力線４７がナット３３の内部を通過し、そのナット３３自体が磁化されて吸引力を発揮することとなるので、近隣のナット３３も一緒に吸引され、送出端部１０ｃ近傍に複数のナット３３が群をなして吸引される。

【0043】

前記のように、接続部材４０の近傍における吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４によってナット３３の吸引領域４８が形成されている。この吸引領域４８は、図２の２点鎖線で包囲した領域である。

【0044】

図２に示すように、吸引部材３０に接合されている接続部材４０は、吸引部材３０の長手方向すなわちガイドシュータ１０の幅方向と、厚さ方向すなわちガイドシュータ１０の部品搬送方向にわたって配置されている。そのために、接続部材４０はガイドシュータ１０の先端側に開放したコ字型に形成されている。

【0045】

図２（Ｂ）に示すように、コ字型の接続部材４０と狭幅部１０ｂとの間にも滑り板２１を伸ばし込んで、前記吸引領域４８が狭幅部１０ｂの間際まで拡張されている。前記の滑り板２１が伸びている部分は符号４９で示してある。

【0046】

なお、図１（Ｃ），（Ｄ）は、接続部材４０の幅が狭いＬ１と幅が広いＬ２との比較であり、小幅のＬ１であると、磁力線４７がナット３３の極一部を通過するだけで強い吸引力がえられない。一方、大幅のＬ２であると、磁力線４７がナット３３のほぼ全域にわたって通過するので、強い吸引力が確保できる。したがって、接続部材４０の幅寸法は、部品すなわちナット３３の大きさに応じて所定の吸引力がえられるように選定される。

【0047】

一方、電磁石４４への通電が遮断されて吸引磁力が消滅し、さらにこれと同時に前記バイブレータ１４が作動を開始すると、制動をかけられていたナット３３がガイドシュータ１０から流出して行き、通過空隙２２からも連続的に流出して来る。この実施例では、タイマーを使用して、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されている。

【0048】

上記の電磁石４４は、接続部材４０、吸引部材３０、補助部材４３、鉄心４５、励磁コイルなどで構成されているが、これに換えて接続部材４０、吸引部材３０、補助部材４３を止めて、送出端部１０ｃにおける滑り板２１の裏面側に鉄心４５を配置して、ナット３３を送出端部１０ｃに吸引するようにすることも可能である。

【0049】

つぎに、部品供給装置の作動を説明する。

【0050】

ナットが充足している場合を説明する。

【0051】

円形ボウル６に送出振動が付与されていて、円形ボウル６の底板６ｂ上にナット３３が積み重なることなく、一層状態で底板６ａ上に面方向に広がっているときには、ナット３３の貯留量が正常である。この正常状態は、図７（Ｂ）示すように、触棒２８の先端部分２８ａが並んでいるナット３３の上面に乗り上げていてナット上面を擦るようにして、触棒２８は揺動した姿勢となる。この揺動姿勢に応じた回転が作動軸２９ａにおいておこなわれるので、この状態で検知スイッチ２９から、ナット貯留量正常の信号が発信される。

【0052】

このようなナット貯留量正常のときには、その信号が後述の制御装置などへ通信されて、電磁石４４の吸引動作は継続され、同時に、バイブレータ１４は動作することなく、ナット３３は滑り板２１上に吸引されてガイドシュータ１０の先端部分１０ｃの近傍で待機状態となる。そして、継続する円形ボウル６の送出振動によって、所定個数のナット３３が部品供給管７から送出されてゆく。

【0053】

ナットが不足している場合を説明する。

【0054】

群をなすようにして底板６ｂ上に平たく並んでいたナット３３が、図７（Ｃ）に示すように、円形ボウル６から送出されてゆくにしたがって、後続のナット３３がなくなって途切れ、追加補充が必要になってくる。このときには、ナット３３の上面に乗り上げていた触棒２８が鉛直方向に垂下した姿勢となる。この揺動姿勢に応じた回転が作動軸２９ａにおいて行われるので、この状態で検知スイッチ２９から、ナット貯留量不足の信号が発信される。

【0055】

このようなナット不足のときには、その信号が後述の制御装置などへ通信されて、電磁石４４の吸引動作は解除され、同時に、バイブレータ１４も動作を開始する。これによって、ナット３３がガイドシュータ１０の送出端部１０ｃから円形ボウル６内に落下して補充がなされる。この実施例では、タイマーを使用して、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されている。

【0056】

電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ａ上で一層状態となるように、すなわち山積みや積層した状態とならないように設定されていることによって、補充量の適正化がなされる。

【0057】

このようにして、ガイドシュータ１０の送出端部１０ａから落下するナット３３の数量が、円形ボウル６の底板６ｂにおける搬送速度と相関して、ナット貯留の一層化状態がえられる。一般に、円形ボウル６の底板６ａの搬送速度は低速なので、ガイドシュータ１０からのナット落下量は、少しずつ落下させることになる。

【0058】

このような補充落下が継続すると、一層状態のナット３３が底板６ｂ上を一回りしてきて、再び図７（Ｂ）に示すように、触棒２８の先端部分２８ａが列状のナット３３の上面に乗り上げた状態になる。これにともなって、ナット量が正常に存在していることが、検知スイッチ２９から後述の制御装置に発信され、電磁石４４への通電励磁の再開と、バイブレータ１４への作動電流の通電停止がなされて、ガイドシュータの滑り板２１にナット３３が吸引され、ナットの補充落下が停止する。

【0059】

上記実施例における電線の図示は、省略してある。

【0060】

上記の作動をえるための動作制御は、検知スイッチ２９からの信号で、タイマーの計時動作を介在させて、電磁石４４やバイブレータ１４などを動作させればよく、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。前述の制御装置またはシーケンス回路を経由した信号で電磁石４４への通電の断続や、バイブレータ１４への通電の断続を行う。そして、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間は、円形ボウル６の底板６ｂにおける搬送速度とガイドシュータ１０からの落下数量との兼ね合いを見て、設定されている。検知スイッチに換えて、前述の光電素子を用いる場合でも、同様な供給制御がえられる。

【0061】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0062】

検知手段である触棒２８が鉛直方向に垂下した姿勢になって、円形ボウル６内のナット貯留量の不足を検知したとき、円形ボウル６にナット３３の送出振動を作用させている状態で、ナット３３に対する電磁石４４の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータ１４を作動させて、円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならない補充量のナット３３をガイドシュータ１０から円形ボウル６へ供給する。つまり、振動式パーツフィーダ５の円形ボウル６に送出振動を付与して、ナット３３が円形ボウル６の底板６ｂ上を移動している状態でナット貯留量の不足を検知したとき、この検知信号によって電磁石４４の吸引力が消滅して、バイブレータ１４の動作が開始される。

【0063】

このため、ガイドシュータ１０の滑り板２１の送出端部１０ｃ近傍に吸引状態で停止していたナット３３が電磁石４４の吸引力から開放されるとともに、バイブレータ１４の送出振動が開始される。そして、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されているので、すなわち、大量のナット３３が塊状になって一気に落下しないで少しずつ落下するので、円形ボウル６に落下した小量化されたナット３３は、直ちに円形ボウル６内を円周方向に移動し、一箇所に積層状態で山積みになるようなことがなく、補充された必要最小限のナット３３が底板上を一層状態で円周方向に移送されてゆく。換言すると、ナット３３が搬送振動中の底板６ｂ上に少しずつ落下するので、底板６ｂ上の１つ目のナット３３は直ちに搬送されて搬送後流側へ移動し、つぎに落下してくる２つ目のナット３３は、１つ目のナット３３上ではなく底板６ｂ上に直接落下する。したがって、１つ目と２つ目が積み重なるような現象が生じない。

【0064】

上述のようにナット３３の補充量は、円形ボウル６の底板６ｂ上において積層状態で山積みにならないように設定されているので、ナット３３の補充量を円形ボウル６からの送出量に釣り合った状態にすることができ、これによって円形ボウル６におけるナット貯留量を最少化する。また、小量のナット３３が円形ボウル６から送出される都度、ガイドシュータ１０から小量のナット３３を補充することができ、円形ボウル６におけるナット貯留量を少なくすることができる。さらに、ナット３３が不足をきたしたときのナット貯留量と、補充されたときのナット貯留量の差が小さくなるので、円形ボウル６の最大駆動力を小さく設定することができる。これらの利点によって、円形ボウル６の小型化を始めとしたパーツフィーダ３全体の小型化や、消費電力の低減を図ることができ、経済的効果を向上することが可能となる。

【0065】

触棒２８の検知箇所２８ａは、円形ボウル６の底板６ｂ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置とされている。円形ボウル６に供給されたナット３３は、円形ボウル６の底板６ｂ上で積層した山積みのような状態にならず、底板６ｂ上を面方向に広がった一層の形態となる。このような一層形態のナット３３に対して、触棒２８の検知箇所２８ａが、円形ボウル６の底板６ｂ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置とされているので、一層形態のナット３３の上面に触棒２８の検知箇所２８ａが乗り上げているときには、確実にナット貯留量が正常であることを検知し、ナット貯留量が不足をきたしたときには、触棒２８が鉛直方向の姿勢になって、ナット３３が検知箇所２８ａに一層形態で存在していることが検知されないので、確実にナット不足であることが検知され、信頼性の高い作動がえられる。

【0066】

円形ボウル６の底板６ｂ上にナット３３が一層状態で並んでいるというのは、ナット３３が底板６ｂ上に例えば２段や３段に及ぶ多層状に積層されたり、小山のように山積みになったりしないことを意味している。つまり、積み重ならないで、平たく底板６ｂ上に広がる現象である。そこに、底板６ｂに搬送振動が付与されているので、ナット３３が円周方向に帯状に伸びて行くこととなる。

【0067】

検知手段が触棒２８とされている場合には、ナット３３が一層状態であるから、触棒２８の揺動角度が、図７（Ｂ）のナット充足の場合と、同図（Ｃ）のナット不足の場合において、常に一定角度となり、検知スイッチ２９の検知動作が安定して行われる。

【0068】

底板６ｂ上に供給されたナット３３の円弧状の搬送方向で見て、触棒２８が垂下している箇所は、底板６ｂから部品搬送路６ａへ移行する箇所６ｃと、ガイドシュータ１０から底板６ｂ上に落下する箇所６ｄの間に設定してある。触棒２８の配置箇所をこのように設定することによって、ナット３３が途切れて触棒２８の姿勢が鉛直方向になっても、ナット３３が途切れた箇所から移行箇所６ｃまでの円周距離を長く確保できるので、ナット不足信号が発信されも、貯留数量をできるだけ多くすることができて、ナット３３の完全な枯渇にいたることが防止できる。

【0069】

部品供給制御方法の実施例の作用効果は、上述の部品供給制御装置の作用効果と同じである。

【産業上の利用可能性】

【0070】

上述のように、本発明は、パーツフィーダから送出される部品量と、パーツフィーダに対する部品補充量との関連性を考慮して、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減するものであり、種々な部品の流出制御を行うことができ、広い産業分野で活用できる。

【符号の説明】

【0071】

３ パーツフィーダ
４ 収容箱
６ 円形ボウル
６ｂ 底板
１０ ガイドシュータ
１０ａ 縦壁板
１０ｃ 送出端部
１４ バイブレータ
２１ 滑り板
２８ 検知手段
２８ａ 先端部分、検知箇所
３３ 小物部品、プロジェクションナット
４４ 電磁石
Ｐ 部品供給装置
Ｈ 小物部品の高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】