(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-20
(45)【発行日】2022-06-28
(54)【発明の名称】搬送集積装置
(51)【国際特許分類】
B65G 57/03 20060101AFI20220621BHJP
B65G 57/02 20060101ALI20220621BHJP
B65G 47/28 20060101ALI20220621BHJP
B65G 47/29 20060101ALI20220621BHJP
B65H 31/08 20060101ALI20220621BHJP
B65H 29/66 20060101ALI20220621BHJP
【ＦＩ】
B65G57/03
B65G57/02
B65G47/28 E
B65G47/29 D
B65G47/29 F
B65H31/08
B65H29/66
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019144755
(22)【出願日】2019-08-06
(65)【公開番号】P2021024708
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2021-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100110319
【弁理士】
【氏名又は名称】根本 恵司
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 昌
(72)【発明者】
【氏名】中川 勝之
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 出
(72)【発明者】
【氏名】難波 幸生
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】実開平０５－０８６９４３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００９－１０７７３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５１－０４３５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５２－１０５４７０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／３２
Ｂ６５Ｇ ５７／００－５７／３２
Ｂ６５Ｈ ９／００
Ｂ６５Ｈ ２９／６６
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、
前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降することを特徴とする搬送集積装置。
【請求項2】
請求項１記載の搬送集積装置において、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサを設け、
前記集積ポケットは、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記受け側センサが被搬送物群を検出している時は、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降し、この状態で、前記受け側センサが被搬送物を検出しなくなると、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するように切り替えられ、
前記排出側センサが被搬送物群を検出しなくなり、かつ、前記受け側センサが被搬送物群を検出しなくなってから設定の搬送量だけ前記第３コンベアが搬送動作をすると、前記集積ポケットは集積のための下降を終了するようにした搬送集積装置。
【請求項3】
請求項２に記載の搬送集積装置において、前記集積ポケットは、前記計数用センサが被搬送物を検出しない時には、前記受け側センサの被搬送物群の検出の有無にかかわらず、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するようにした搬送集積装置。
【請求項4】
被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、
前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降し、
前記排出側センサが被搬送物群を検出しなくなり、かつ、前記受け側センサが被搬送物群を検出しなくなってから設定の搬送量だけ前記第３コンベアが搬送動作をすると、前記集積ポケットは集積のための下降を終了するようにしたことを特徴とする搬送集積装置。
【請求項5】
被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向上側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、
前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、第１の下降設定と第２の下降設定のどちらか一方で下降し、
前記第１の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが前記被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記受け側センサが前記被搬送物を検出している時は、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降し、この状態で、前記受け側センサが前記被搬送物を検出しなくなると前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するように切り替え、
前記第２の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降し、
前記第１の下降設定と前記第２の下降設定のどちらか一方を選択して設定可能であることを特徴とする搬送集積装置。
【請求項6】
請求項１から５いずれかに記載の搬送集積装置において、前記集積部は、２つの集積ポケットを有し、前記２つの集積ポケットは、前記第３コンベアの搬送方向と直角方向に移動可能で、かつ、交互に前記第３コンベアの排出側と対向した集積位置に移動する搬送集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送される複数の被搬送物を積み重ねて集積する搬送集積装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被搬送物を搬送する搬送部と、集積部を備え、搬送部から排出した被搬送物を集積部に向けて落下し、集積部に積み重ねて集積する搬送集積装置が知られている。
このような搬送集積装置においては、搬送部から排出された被搬送物が、集積部に集積されるまでの落下距離が重要である。
例えば、落下距離が短い場合には、排出された被搬送物が、集積部等に衝突し、被搬送物が破損することや、被搬送物が表裏反転することがある。落下距離が長い場合には、排出された被搬送物が、集積部に正しく積み重ならずに集積部から落下することや、被搬送物が表裏反転すること、被搬送物が集積部の側面に立てかかるように集積されることがある。
これらのことから、落下距離は、適切な距離とすることが必要である。
このような搬送集積装置においては、搬送部から排出された被搬送物が、集積部に集積されるまでの落下距離が重要である。
例えば、落下距離が短い場合には、排出された被搬送物が、集積部等に衝突し、被搬送物が破損することや、被搬送物が表裏反転することがある。落下距離が長い場合には、排出された被搬送物が、集積部に正しく積み重ならずに集積部から落下することや、被搬送物が表裏反転すること、被搬送物が集積部の側面に立てかかるように集積されることがある。
これらのことから、落下距離は、適切な距離とすることが必要である。
【0003】
落下距離を一定にできるようにした搬送集積装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された搬送集積装置を図１５に基づき説明する。
被搬送物である扁平部品を、搬送部であるコンベアベルト１０１とガイド１０５で搬送し、搬送部の排出端であるガイド１０５の終端から、集積部であるマガジン１１５に落下して集積する。マガジン１１５を上下に移動するリフター１１６と、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品に光線を投光し、扁平部品からの反射光を受ける光電装置１１７を備え、光電装置１１７が扁平部品からの反射光を受けている間にリフター１１６を下降することで、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品の上面の高さを、ガイド１０５の終端部挿入位置の高さより常に僅かに低い所定の位置に保持し、落下距離を一定にできるようにしてある。
被搬送物である扁平部品を、搬送部であるコンベアベルト１０１とガイド１０５で搬送し、搬送部の排出端であるガイド１０５の終端から、集積部であるマガジン１１５に落下して集積する。マガジン１１５を上下に移動するリフター１１６と、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品に光線を投光し、扁平部品からの反射光を受ける光電装置１１７を備え、光電装置１１７が扁平部品からの反射光を受けている間にリフター１１６を下降することで、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品の上面の高さを、ガイド１０５の終端部挿入位置の高さより常に僅かに低い所定の位置に保持し、落下距離を一定にできるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特公昭４７－２６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の搬送集積装置は、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品からの反射光を、光電装置１１７が受けている間にリフター１１６が下降し、マガジン１１５を下降する構成であるから、最上部の扁平部品の上面が所定の高さではない場合、例えばマガジン１１５に集積された最上部の扁平部品が、マガジン１１５の底面と平行でなく、斜めなどの姿勢である場合には、マガジン１１５の下降量が所定の下降量と異なり、マガジン１１５に集積された最上部の扁平部品の上面の高さが所定の位置とならず、落下距離を一定にできないので、扁平部品を破損することや、正しい姿勢で集積できないことがある。
【0006】
また、光電装置１１７が最上部の扁平部品からの反射光を受けないとき、光電装置１１７は最上部の扁平部品よりわずかに高い位置に光線を投光しているが、このときに、ガイド１０５の終端から落下しマガジン１１５に集積される前の扁平部品からの反射光を受けることがある。
特に、複数のシート状の被搬送物をずれ重なったひとまとまりの被搬送物群として搬送し、被搬送物群の被搬送物を、集積部に積み重ねて集積するようにした搬送集積装置であると、ひとまとまりの被搬送物群が落下する間、マガジン１１５に集積される前の被搬送物からの反射光を連続して受け続けることになる。その結果、マガジン１１５が下降を続け、落下距離が長くなる虞がある。
特に、複数のシート状の被搬送物をずれ重なったひとまとまりの被搬送物群として搬送し、被搬送物群の被搬送物を、集積部に積み重ねて集積するようにした搬送集積装置であると、ひとまとまりの被搬送物群が落下する間、マガジン１１５に集積される前の被搬送物からの反射光を連続して受け続けることになる。その結果、マガジン１１５が下降を続け、落下距離が長くなる虞がある。
【0007】
本発明は、上記の課題を解決するために為されたものであり、その目的は、搬送部から排出された被搬送物が集積部に集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保てる搬送集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１の搬送集積装置は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降することを特徴とする搬送集積装置である。
【0009】
本発明の第１の搬送集積装置においては、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサを設け、前記集積ポケットは、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記受け側センサが被搬送物群を検出している時は、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降し、この状態で、前記受け側センサが被搬送物を検出しなくなると、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するように切り替えられ、前記排出側センサが被搬送物群を検出しなくなり、かつ、前記受け側センサが被搬送物群を検出しなくなってから設定の搬送量だけ前記第３コンベアが搬送動作をすると、前記集積ポケットは集積のための下降を終了するようにした搬送集積装置とすることができる。
この構成の搬送集積装置によれば、第３コンベア上の被搬送物群を短時間に集積するために、第３コンベアの搬送速度を速くしても、第３コンベアから排出された被搬送物が、集積ポケットに集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保つことができる。
この構成の搬送集積装置によれば、第３コンベア上の被搬送物群を短時間に集積するために、第３コンベアの搬送速度を速くしても、第３コンベアから排出された被搬送物が、集積ポケットに集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保つことができる。
【0010】
本発明の第１の搬送集積装置においては、前記集積ポケットは、前記計数用センサが被搬送物を検出しない時には、前記受け側センサの被搬送物群の検出の有無にかかわらず、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するようにした搬送集積装置とすることができる。
この構成の搬送集積装置によれば、搬送終了時に供給部から被搬送物が第１コンベアに供給されなくなっても、第３コンベアから排出された被搬送物が、集積ポケットに集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保つことができる。
この構成の搬送集積装置によれば、搬送終了時に供給部から被搬送物が第１コンベアに供給されなくなっても、第３コンベアから排出された被搬送物が、集積ポケットに集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保つことができる。
【0011】
本発明の第２の搬送集積装置は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降し、前記排出側センサが被搬送物群を検出しなくなり、かつ、前記受け側センサが被搬送物群を検出しなくなってから設定の搬送量だけ前記第３コンベアが搬送動作をすると、前記集積ポケットは集積のための下降を終了するようにしたことを特徴とする搬送集積装置である。
【0012】
本発明の第３の搬送集積装置は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を、設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出し、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向上側部分に搬送された被搬送物群を検出する受け側センサと、前記第３コンベアの搬送方向下流側部分に搬送された被搬送物群を検出する排出側センサを有し、前記集積部は、前記第３コンベアから排出された被搬送物を積み重ねて集積する集積ポケットを有し、前記集積ポケットは、集積開始時には設定の上方位置に保持され、集積が開始すると下降可能となり、第１の下降設定と第２の下降設定のどちらか一方で下降し、
前記第１の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが前記被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記受け側センサが前記被搬送物を検出している時は、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降し、この状態で、前記受け側センサが前記被搬送物を検出しなくなると前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するように切り替え、前記第２の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降し、前記第１の下降設定と前記第２の下降設定のどちらか一方を選択して設定可能であることを特徴とする搬送集積装置である。
前記第１の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが前記被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記受け側センサが前記被搬送物を検出している時は、前記計数用センサが被搬送物を検出するごとに設定の下降量だけ下降し、この状態で、前記受け側センサが前記被搬送物を検出しなくなると前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降するように切り替え、前記第２の下降設定は、前記集積ポケットを、前記排出側センサが被搬送物群を検出すると下降を開始し、前記第３コンベアの搬送速度に応じた下降速度で下降し、前記第１の下降設定と前記第２の下降設定のどちらか一方を選択して設定可能であることを特徴とする搬送集積装置である。
【0013】
本発明の第１から第３いずれかの搬送集積装置においては、前記集積部は、２つの集積ポケットを有し、前記２つの集積ポケットは、前記第３コンベアの搬送方向と直角方向に移動可能で、かつ、交互に前記第３コンベアの排出側と対向した集積位置に移動する搬送集積装置とすることができる。
この搬送集積装置によれば、１つの被搬送物群ごとに交互に集積ポケットに集積できる。
この搬送集積装置によれば、１つの被搬送物群ごとに交互に集積ポケットに集積できる。
【発明の効果】
【0014】
本発明の第１、第２、第３の搬送集積装置によれば、搬送部の第３コンベアから排出された被搬送物が、集積部の集積ポケットに集積されるまでの落下距離を一定の範囲内に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の搬送集積装置の全体正面図である。
【図10】集積ポケットの横移動説明用平面図である。
【図11】集積ポケットの横移動説明用平面図である。
【図12】搬送集積動作の説明用平面図である。
【図13】搬送集積動作の説明用平面図である。
【図14】集積ポケットの下降動作制御フローである。
【図15】従来の搬送集積装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明の搬送集積装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明の搬送集積装置の全体正面図である。
図１に示すように、本発明の搬送集積装置１００は、被搬送物を供給する供給部１と、供給部１から供給された被搬送物を搬送する搬送部２と、搬送部２から排出された被搬送物を集積する集積部３と、供給部１、搬送部２、集積部３をそれぞれ動作制御する制御部４と、搬送集積装置１００を駆動、停止させるためのボタン５と、モニター６などを備えている。モニター６はタッチパネルとなり、制御部４に設定値などを入力することができる。
被搬送物は、円形や四角形等の所定の形状のシート状で、実施の形態では、円形の厚紙を被搬送物としている。厚紙の厚さは０．５～１．２ｍｍであることが好ましい。
図１に示すように、本発明の搬送集積装置１００は、被搬送物を供給する供給部１と、供給部１から供給された被搬送物を搬送する搬送部２と、搬送部２から排出された被搬送物を集積する集積部３と、供給部１、搬送部２、集積部３をそれぞれ動作制御する制御部４と、搬送集積装置１００を駆動、停止させるためのボタン５と、モニター６などを備えている。モニター６はタッチパネルとなり、制御部４に設定値などを入力することができる。
被搬送物は、円形や四角形等の所定の形状のシート状で、実施の形態では、円形の厚紙を被搬送物としている。厚紙の厚さは０．５～１．２ｍｍであることが好ましい。
【0017】
供給部１は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送部２に供給するものである。実施の形態の供給部１は、ウエブ状の厚紙１０を給紙する給紙装置（図示せず）と、給紙された厚紙１０から円形の被搬送物を抜き加工するダイロール装置１１と、給紙装置からダイロール装置１１まで厚紙１０を搬送する搬送装置（図示せず）と、厚紙１０の被搬送物を抜いた残りの抜き粕１０ａを除去する粕除去装置１２を有する。抜き粕１０ａは２点鎖線で図示してある。
供給部１は、図１に示すものに限ることはなく、被搬送物を連続的に一定速度で搬送部２に供給するものであればよい。例えば、所定の形状のシート状の被搬送物をセットし、その被搬送物を一つごとに順次搬送部２に供給するもの、ウエブ状の厚紙を所定の長さに切断して被搬送物とし、その被搬送物を一つごとに搬送部２に供給するもの等でもよい。
供給部１は、図１に示すものに限ることはなく、被搬送物を連続的に一定速度で搬送部２に供給するものであればよい。例えば、所定の形状のシート状の被搬送物をセットし、その被搬送物を一つごとに順次搬送部２に供給するもの、ウエブ状の厚紙を所定の長さに切断して被搬送物とし、その被搬送物を一つごとに搬送部２に供給するもの等でもよい。
【0018】
搬送部２は、供給部１から供給された被搬送物をずれ重ねて搬送し、ひとまとまりの複数の被搬送物に区分けをして、先行するひとまとまりの複数の被搬送物、つまり先行する被搬送物群と、後続するひとまとまりの複数の被搬送物、つまり後続する被搬送物群との間に搬送方向の隙間を形成して集積部３に向けて搬送するものである。
実施の形態の搬送部２は、供給部１の供給側と連続して設けられ、供給部１から供給された被搬送物を搬送する第1コンベア２０と、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第１コンベア２０から渡された被搬送物を搬送する第２コンベア２１と、第２コンベア２１の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第２コンベア２１から渡された被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する第３コンベア２２を備えている。
実施の形態の搬送部２は、供給部１の供給側と連続して設けられ、供給部１から供給された被搬送物を搬送する第1コンベア２０と、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第１コンベア２０から渡された被搬送物を搬送する第２コンベア２１と、第２コンベア２１の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第２コンベア２１から渡された被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する第３コンベア２２を備えている。
【0019】
搬送部２は、供給部１から搬送部２に供給された被搬送物の数を計数するための計数用センサ２３と、第２コンベア２１上に被搬送物をせき止めるせき止め用ストッパ２４と、第２コンベア２１の搬送方向下流側部分（以下渡し側部分という）上の被搬送物の有無を検知するセンサ２５と、第３コンベア２２の搬送方向上流側部分（以下受け側部分という）上の被搬送物の有無を検知する受け側センサ２６と、第３コンベア２２の搬送方向下流側部分（以下排出側部分という）上の被搬送物の有無を検知する排出側センサ２７を有している。
第１コンベア２０は、被搬送物を吸着して搬送するサクションコンベアである。例えば、穴あきの無端ベルト２０ａを吸引ボックス２０ｂに沿って移動する構成で、無端ベルト２０ａを回転するとともに吸引ボックス２０ｂ内の空気を吸引することで、無端ベルト２０ａに被搬送物を吸着して搬送する。
第１コンベア２０は、被搬送物を吸着して搬送するサクションコンベアである。例えば、穴あきの無端ベルト２０ａを吸引ボックス２０ｂに沿って移動する構成で、無端ベルト２０ａを回転するとともに吸引ボックス２０ｂ内の空気を吸引することで、無端ベルト２０ａに被搬送物を吸着して搬送する。
【0020】
第１コンベア２０の搬送方向上流側部に、ダイロール装置１１で被搬送物が抜き加工された厚紙１０が送られ、被搬送物と抜き粕１０ａを吸着して搬送する。第１コンベア２０の搬送方向中間部から抜き粕１０ａが粕除去装置１２に送られ、粕除去装置１２で抜き粕１０ａを吸引して除去する。厚紙１０を抜き加工した被搬送物のみが第１コンベア２０の無端ベルト２０ａに吸着されて搬送され続け、第２コンベア２１に渡される。
なお、ダイロール装置１１から抜き粕１０ａを粕除去装置１２に直接送り、厚紙１０から抜き加工した被搬送物のみを第１コンベア２０に直接に供給するようにしてもよい。さらには、第１コンベア２０をサクションコンベアとせず、被搬送物に対し表裏面を無端ベルトで挟んで搬送するようにしてもよいし、被搬送物の搬送速度や製品条件によっては、表面側の無端ベルトを装備しないで単純な搬送コンベアとしてもよい。要するに、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送することができて、第２コンベア２１に渡すことができれば第１コンベア２０の形態に規制はない。
なお、ダイロール装置１１から抜き粕１０ａを粕除去装置１２に直接送り、厚紙１０から抜き加工した被搬送物のみを第１コンベア２０に直接に供給するようにしてもよい。さらには、第１コンベア２０をサクションコンベアとせず、被搬送物に対し表裏面を無端ベルトで挟んで搬送するようにしてもよいし、被搬送物の搬送速度や製品条件によっては、表面側の無端ベルトを装備しないで単純な搬送コンベアとしてもよい。要するに、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送することができて、第２コンベア２１に渡すことができれば第１コンベア２０の形態に規制はない。
【0021】
図２に示すように、第２コンベア２１は、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルト２１ａと、無端ベルト２１ａの幅方向の両側に設けられた一対のサイドガイド２１ｂと、搬送方向に間隔をおいて設けられた第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ、２１ｅを備えている。１つのローラを図示しないモータで駆動して無端ベルト２１ａを回転することで、被搬送物を第３コンベア２２に向けて搬送する。一対のサイドガイド２１ｂで被搬送物の無端ベルト２１ａの幅方向の位置、つまり搬送方向と直角方向の位置を規制する。
第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ，２１ｅは、上下揺動自在で、自重で下方に揺動して無端ベルト２１ａの上面（搬送経路２１－１）に接触する。
第２コンベア２１の搬送方向上流側端部（以下、受け側端部という）は、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）よりも下に位置しているので、第１コンベア２０から排出された被搬送物の先端部は，最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃの外周面に接触し、外周面の曲面に沿って被搬送物の先端部が、第１コロ２１ｃと無端ベルト２１ａの接触位置へ案内されることで、被搬送物全体が無端ベルト２１ａ上に落下する。搬送方向中間部に位置する第２コロ２１ｄと、最も搬送方向下流側に位置する第３コロ２１ｅは、被搬送物を無端ベルト２１ａに押しつけて確実に搬送するものである。
以上に説明のように、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃは、被搬送物を無端ベルト２１ａ上に落下させるための補助をするものであり、被搬送物の材質、厚さ、搬送方向長さ、重さ、搬送時の速度など様々な条件に対応できるように、搬送方向における設置位置の調整装置、あるいはコロの重さを調整できるバランス機構などを設けることが好ましい。
第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ，２１ｅは、上下揺動自在で、自重で下方に揺動して無端ベルト２１ａの上面（搬送経路２１－１）に接触する。
第２コンベア２１の搬送方向上流側端部（以下、受け側端部という）は、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）よりも下に位置しているので、第１コンベア２０から排出された被搬送物の先端部は，最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃの外周面に接触し、外周面の曲面に沿って被搬送物の先端部が、第１コロ２１ｃと無端ベルト２１ａの接触位置へ案内されることで、被搬送物全体が無端ベルト２１ａ上に落下する。搬送方向中間部に位置する第２コロ２１ｄと、最も搬送方向下流側に位置する第３コロ２１ｅは、被搬送物を無端ベルト２１ａに押しつけて確実に搬送するものである。
以上に説明のように、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃは、被搬送物を無端ベルト２１ａ上に落下させるための補助をするものであり、被搬送物の材質、厚さ、搬送方向長さ、重さ、搬送時の速度など様々な条件に対応できるように、搬送方向における設置位置の調整装置、あるいはコロの重さを調整できるバランス機構などを設けることが好ましい。
【0022】
第３コンベア２２は、第２コンベア２１と同様に、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルト２２ａと、無端ベルト２２ａの幅方向の両側に設けられた一対のサイドガイド２２ｂと、コロ２２ｃを備えている。１つのローラを図示しないモータで駆動して無端ベルト２２ａを回転することで被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する。一対のサイドガイド２２ｂで搬送方向と直角方向の位置を規制する。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１は、搬送方向下流側端部（以下、排出側端部という）２２－１ａが下方に位置するように斜め下向きに傾斜し、被搬送物を斜め下向きに排出し、集積部３に集積しやすいようにしてある。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１の上部に、被搬送物を集積部３に向けて排出することを補助する補助コンベア２８が設けられている。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１は、搬送方向下流側端部（以下、排出側端部という）２２－１ａが下方に位置するように斜め下向きに傾斜し、被搬送物を斜め下向きに排出し、集積部３に集積しやすいようにしてある。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１の上部に、被搬送物を集積部３に向けて排出することを補助する補助コンベア２８が設けられている。
【0023】
補助コンベア２８は、複数のローラに無端ベルト２８ａを巻き掛けたものである。１つのローラを図示しない補助モータで第３コンベア２２のローラと反対方向に駆動して無端ベルト２８ａを第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと反対方向に回転する。
なお、補助モータを用いずに第３コンベア２２のモータの動力を利用して無端ベルト２８ａを回転するようにしてもよい。
補助コンベア２８の無端ベルト２８ａは、第３コンベア２２の排出側部分２２－１で搬送される被搬送物の上面に接触し、第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと補助コンベア２８の無端ベルト２８ａとで被搬送物を集積部３に向けて排出する。
補助コンベア２８の搬送方向下流側部分（以下、排出側部分という）２８－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側にせり出しているので、被搬送物を、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側まで搬送するので、被搬送物を集積部３に向けて確実に排出できる。
なお、補助モータを用いずに第３コンベア２２のモータの動力を利用して無端ベルト２８ａを回転するようにしてもよい。
補助コンベア２８の無端ベルト２８ａは、第３コンベア２２の排出側部分２２－１で搬送される被搬送物の上面に接触し、第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと補助コンベア２８の無端ベルト２８ａとで被搬送物を集積部３に向けて排出する。
補助コンベア２８の搬送方向下流側部分（以下、排出側部分という）２８－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側にせり出しているので、被搬送物を、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側まで搬送するので、被搬送物を集積部３に向けて確実に排出できる。
【0024】
図１に示すように、計数用センサ２３は、第１コンベア２０の搬送方向下流側部分（以下、渡し側部分という）に設けてあり、渡し側部分における被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。これによって、第１コンベア２０から一つの被搬送物が第２コンベア２１に渡されるごとに制御部４に計数用の信号が送られる。
実施の形態の計数用センサ２３は、無端ベルト２０ａよりも上に設けた発光器２３ａと、無端ベルト２０ａの下に設けた受光器２３ｂを有し、発光器２３ａの光を受光器２３ｂが受光しないときに計数用の信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２３ａと受光器２３ｂとの間を通過している時に計数用の信号を制御部４に送る。
図１に示すように、センサ２５は、第２コンベア２１の渡し側部分で、せき止め用ストッパ２４よりも搬送方向上流側に設けられ、第２コンベア２１の渡し側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の計数用センサ２３は、無端ベルト２０ａよりも上に設けた発光器２３ａと、無端ベルト２０ａの下に設けた受光器２３ｂを有し、発光器２３ａの光を受光器２３ｂが受光しないときに計数用の信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２３ａと受光器２３ｂとの間を通過している時に計数用の信号を制御部４に送る。
図１に示すように、センサ２５は、第２コンベア２１の渡し側部分で、せき止め用ストッパ２４よりも搬送方向上流側に設けられ、第２コンベア２１の渡し側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
【0025】
実施の形態のセンサ２５は、第２コンベア２１の上下に設けた発光器２５ａと受光器２５ｂを有し、発光器２５ａの光を受光器２５ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２５ａと受光器２５ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
受け側センサ２６は、第３コンベア２２の受け側部分に設けられ、第３コンベア２２の受け側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の受け側センサ２６は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２６ａと受光器２６ｂを有し、発光器２６ａの光を受光器２６ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２６ａと受光器２６ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
受け側センサ２６は、第３コンベア２２の受け側部分に設けられ、第３コンベア２２の受け側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の受け側センサ２６は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２６ａと受光器２６ｂを有し、発光器２６ａの光を受光器２６ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２６ａと受光器２６ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
【0026】
排出側センサ２７は、第３コンベア２２の排出側部分に設けられ、第３コンベア２２の排出側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の排出側センサ２７は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２７ａと受光器２７ｂを有し、発光器２７ａの光を受光器２７ｂが受光しないときに被搬送物検出信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２７ａと受光器２７ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
なお、計数用センサ２３、センサ２５、受け側センサ２６、排出側センサ２７は、被搬送物を検知できるものであれば実施の形態に限らず、他の検出方式によるセンサ、例えば、反射式、超音波式等のセンサなどを使用してもよい。
せき止め用ストッパ２４は、第２コンベア２１で搬送される被搬送物が第３コンベア２２に向けて搬送されなくするせき止め動作をするせき止め位置と、第２コンベア２１で搬送された被搬送物を第３コンベア２２まで搬送できるようにする非せき止め位置に移動可能である。
実施の形態の排出側センサ２７は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２７ａと受光器２７ｂを有し、発光器２７ａの光を受光器２７ｂが受光しないときに被搬送物検出信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２７ａと受光器２７ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
なお、計数用センサ２３、センサ２５、受け側センサ２６、排出側センサ２７は、被搬送物を検知できるものであれば実施の形態に限らず、他の検出方式によるセンサ、例えば、反射式、超音波式等のセンサなどを使用してもよい。
せき止め用ストッパ２４は、第２コンベア２１で搬送される被搬送物が第３コンベア２２に向けて搬送されなくするせき止め動作をするせき止め位置と、第２コンベア２１で搬送された被搬送物を第３コンベア２２まで搬送できるようにする非せき止め位置に移動可能である。
【0027】
実施の形態のせき止め用ストッパ２４は、図２に示すように、第２コンベア２１の渡し側端部と第３コンベア２３の受け側端部との間における、第２コンベア２１よりも下部に、上下方向に移動可能に設けてある。なお、第２コンベア２１のローラと無端ベルト２１ａは、搬送方向と直角方向に間隔をおいて複数設けてある。せき止め用ストッパ２４は、２つのローラの間と、２つの無端ベルト２１ａの間を通り上下に移動する。
せき止め用ストッパ２４は上下動機構２４ａで上方位置と下方位置に移動される。
せき止め用ストッパ２４が上方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路（無端ベルト２１ａの上面）２１－１よりも上方に突き出し、被搬送物の搬送方向下流側端部がせき止め用ストッパ２４に当接するので、せき止め用ストッパ２４は、せき止め位置となる。
せき止め用ストッパ２４は上下動機構２４ａで上方位置と下方位置に移動される。
せき止め用ストッパ２４が上方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路（無端ベルト２１ａの上面）２１－１よりも上方に突き出し、被搬送物の搬送方向下流側端部がせき止め用ストッパ２４に当接するので、せき止め用ストッパ２４は、せき止め位置となる。
【0028】
せき止め用ストッパ２４が下方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１よりも下方に引き込まれ、被搬送物の搬送方向下流側端部が当接しないので、せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置となる。
せき止め用ストッパ２４は、図３に示す動作制御フローに基づいて動作制御される。具体的な動作制御は後に説明する。
せき止め用ストッパ２４は、この構成に限ることはない。例えば、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１より上方部に、上下方向に移動可能に設けてもよいし、第２コンベア２１の搬送方向と直角方向にずれた位置に、被搬送物の搬送経路２１－１上に臨むせき止め位置と、被搬送物の搬送経路２１－１上から外れた非せき止め位置に亘って水平方向に移動可能に設けてもよい。
せき止め用ストッパ２４は、図３に示す動作制御フローに基づいて動作制御される。具体的な動作制御は後に説明する。
せき止め用ストッパ２４は、この構成に限ることはない。例えば、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１より上方部に、上下方向に移動可能に設けてもよいし、第２コンベア２１の搬送方向と直角方向にずれた位置に、被搬送物の搬送経路２１－１上に臨むせき止め位置と、被搬送物の搬送経路２１－１上から外れた非せき止め位置に亘って水平方向に移動可能に設けてもよい。
【0029】
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２の搬送速度について説明する。
第１コンベア２０の搬送速度をＶ１、第２コンベア２１の搬送速度をＶ２、第３コンベア２２の搬送速度をＶ３とする。
第１コンベア２０の搬送速度Ｖ１は、常時第１コンベア通常速度Ｖ１０である。つまり、第１コンベア２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０で連続して駆動される。
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、図４（ａ）、（ｂ）に示す速度切り替えフローに基づき、第２コンベア通常速度Ｖ２０と、第２コンベア区分け速度Ｖ２１と、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、図５に示す速度切り替えフローに基づき第３コンベア通常速度Ｖ３０と、第２コンベア早送り速度Ｖ３１とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第１コンベア２０の搬送速度をＶ１、第２コンベア２１の搬送速度をＶ２、第３コンベア２２の搬送速度をＶ３とする。
第１コンベア２０の搬送速度Ｖ１は、常時第１コンベア通常速度Ｖ１０である。つまり、第１コンベア２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０で連続して駆動される。
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、図４（ａ）、（ｂ）に示す速度切り替えフローに基づき、第２コンベア通常速度Ｖ２０と、第２コンベア区分け速度Ｖ２１と、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、図５に示す速度切り替えフローに基づき第３コンベア通常速度Ｖ３０と、第２コンベア早送り速度Ｖ３１とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
【0030】
第２コンベア通常速度Ｖ２０、第３コンベア通常速度Ｖ３０は、第１コンベア通常速度Ｖ１０に対する割合である第２コンベア通常速度係数Ｋ２０、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２０＝Ｖ１０×Ｋ２０、Ｖ３０＝Ｖ１０×Ｋ３０
例えば、Ｖ２０＝Ｖ１０である場合、Ｋ２０＝１００％である。
第２コンベアせき止め速度Ｖ２２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０に対する割合である第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２２＝Ｖ２０×Ｋ２２
Ｖ２０＝Ｖ１０×Ｋ２０、Ｖ３０＝Ｖ１０×Ｋ３０
例えば、Ｖ２０＝Ｖ１０である場合、Ｋ２０＝１００％である。
第２コンベアせき止め速度Ｖ２２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０に対する割合である第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２２＝Ｖ２０×Ｋ２２
【0031】
実施の形態では、第１コンベア通常速度Ｖ１０は３０ｍ／ｍｉｎ～４０ｍ／ｍｉｎである。
第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は、０～１００％の範囲の値に設定可能で、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は、０～３００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では、第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は３０～４０％、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は３５～４５％に設定している。
第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２は、０～１００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では３５～４５％に設定している。
また、第１コンベア通常速度Ｖ１０＞第２コンベア通常速度Ｖ２０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１＞第２コンベア通常速度Ｖ２０となるように設定する。
第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は、０～１００％の範囲の値に設定可能で、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は、０～３００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では、第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は３０～４０％、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は３５～４５％に設定している。
第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２は、０～１００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では３５～４５％に設定している。
また、第１コンベア通常速度Ｖ１０＞第２コンベア通常速度Ｖ２０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１＞第２コンベア通常速度Ｖ２０となるように設定する。
【0032】
第２コンベア区分け速度Ｖ２１は、区分け距離（隙間の大きさ）Ｌと区分け時間Ｍを設定することで下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２１＝Ｌ÷Ｍ
区分け距離Ｌは、１～９９９ｍｍの間の値に設定可能である。被搬送物の重さや表面の滑りやすさによって、実際にできる被搬送物群間の隙間が、設定した区分け距離Ｌと異なることがあるので、区分け距離Ｌの設定可能な範囲を広く設けている。
第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、１～１００ｍ／ｍｉｎの範囲の値に設定可能であり、第３コンベア早送り速度Ｖ３１＞第３コンベア通常速度Ｖ３０となるように設定する。実施の形態では、Ｖ３１＝７０ｍ／ｍｉｎに設定している。
Ｖ２１＝Ｌ÷Ｍ
区分け距離Ｌは、１～９９９ｍｍの間の値に設定可能である。被搬送物の重さや表面の滑りやすさによって、実際にできる被搬送物群間の隙間が、設定した区分け距離Ｌと異なることがあるので、区分け距離Ｌの設定可能な範囲を広く設けている。
第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、１～１００ｍ／ｍｉｎの範囲の値に設定可能であり、第３コンベア早送り速度Ｖ３１＞第３コンベア通常速度Ｖ３０となるように設定する。実施の形態では、Ｖ３１＝７０ｍ／ｍｉｎに設定している。
【0033】
ただし、第１コンベア通常速度Ｖ１０、第２コンベア通常速度Ｖ２０、第３コンベア通常速度Ｖ３０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２、第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、それぞれの速度や被搬送物の厚さ、種類、形状、ひとまとまりとしてずれ重ねする被搬送物の数等により好ましい速度が異なるので、実施の形態の範囲に限ることはない。
なお、各速度、ひとまとまりとしてずれ重ね搬送する被搬送物の数、つまり被搬送物群（以下の説明では、バッチとする）の被搬送物の数Ｎは、区分け搬送集積動作を開始する前に、制御部４にそれぞれ設定する。例えば、モニター６をタッチ操作して設定する。
なお、各速度、ひとまとまりとしてずれ重ね搬送する被搬送物の数、つまり被搬送物群（以下の説明では、バッチとする）の被搬送物の数Ｎは、区分け搬送集積動作を開始する前に、制御部４にそれぞれ設定する。例えば、モニター６をタッチ操作して設定する。
【0034】
集積部３は、図１に示すように、第３コンベア２２の排出側に位置する集積ポケット３０を備えている。
集積ポケット３０は、図６に示すように、上下移動装置４０で上下方向に移動される。上下移動装置４０は横移動装置５０で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
したがって、集積ポケット３０は上下方向に移動すると共に、被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
図１、図６では１つの集積ポケット３０のみが図示されているが、集積ポケット３０は被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つ設けてある。
集積ポケット３０は、図６に示すように、上下移動装置４０で上下方向に移動される。上下移動装置４０は横移動装置５０で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
したがって、集積ポケット３０は上下方向に移動すると共に、被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
図１、図６では１つの集積ポケット３０のみが図示されているが、集積ポケット３０は被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つ設けてある。
【0035】
集積ポケット３０は、図６に示すように、被搬送物が入り込み、取出しできるように開放した上面部３０ａと、被搬送物が入り込めるように開放した第３コンベア２２に向かう前面部３０ｂと、入り込んだ被搬送物が載置される底面部３０ｃと、入り込んだ被搬送物の位置を規制する後面部３０ｄと、２つの側面部３０ｅを有する。図１、図２では１つの側面部を省略して図示してある。
後面部３０ｄとは、前面部３０ｂと被搬送物の搬送方向に対向した面部である。側面部３０ｅとは被搬送物の搬送方向と直角な方向に相対向した面部である。
集積ポケット３０は、上下移動装置４０の上下移動部材４１に取り付け、取り外し可能に取り付けてあるので、被搬送物の形状や大きさにあった集積ポケット３０を交換して取り付けることができる。
後面部３０ｄとは、前面部３０ｂと被搬送物の搬送方向に対向した面部である。側面部３０ｅとは被搬送物の搬送方向と直角な方向に相対向した面部である。
集積ポケット３０は、上下移動装置４０の上下移動部材４１に取り付け、取り外し可能に取り付けてあるので、被搬送物の形状や大きさにあった集積ポケット３０を交換して取り付けることができる。
【0036】
集積ポケット３０は、図２に示すように、開放した前面部３０ｂが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに向かうように設けられ、第３コンベア２２から排出されるバッチの被搬送物が、集積ポケット３０内に順次落下して積み重ねた状態で集積される。
【0037】
図７から図９に基づいて、集積ポケット３０の構成を説明する。
板状の底面部材３１の上面に、側面部３０ｅを構成する板状の第１側面部材３２ａと、板状の第２側面部材３２ｂと、板状の第３側面部材３２ｃが被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ設けてある。底面部材３１の上面における第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間、及び第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に、角柱状の支持部材３３が前後方向に向けて２つそれぞれ取り付けてあり、支持部材３３の上面が底面部３０ｃである。第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは支持部材３３に固定してある。
各支持部材３３の後部に、円柱形状の当て部材３４がそれぞれ上下方向に向けて取り付けてあり、当て部材３４が後面部３０ｄである。
板状の底面部材３１の上面に、側面部３０ｅを構成する板状の第１側面部材３２ａと、板状の第２側面部材３２ｂと、板状の第３側面部材３２ｃが被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ設けてある。底面部材３１の上面における第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間、及び第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に、角柱状の支持部材３３が前後方向に向けて２つそれぞれ取り付けてあり、支持部材３３の上面が底面部３０ｃである。第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは支持部材３３に固定してある。
各支持部材３３の後部に、円柱形状の当て部材３４がそれぞれ上下方向に向けて取り付けてあり、当て部材３４が後面部３０ｄである。
【0038】
第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間および、第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に被搬送物積層部３０ｆをそれぞれ形成している。つまり、第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２は、２つの被搬送物を搬送方向と直角方向に並べて搬送し、第３コンベア２２から２つの被搬送物を、搬送方向と直角な方向に並べて同時に排出するので、集積ポケット３０は、被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つの被搬送物積層部３０ｆを有し、２点鎖線で示すように被搬送物７が２つの被搬送物積層部３０ｆにそれぞれ入り込んで集積するようにしてある。なお、第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂの相対向した面における前面側部分と、第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃの相対向した面における前面側部分と、支持部材３３の上面における前面側部分にはそれぞれ面取り加工がしてあり、被搬送物が被搬送物積層部３０ｆに進入する際に引っかからないようにガイドをする。
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２が、搬送方向と直角な方向に１つの被搬送物７を搬送するのであれば、集積ポケット３０は１つの被搬送物積層部３０ｆを有する構成とすることができる。
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２が、搬送方向と直角な方向に１つの被搬送物７を搬送するのであれば、集積ポケット３０は１つの被搬送物積層部３０ｆを有する構成とすることができる。
【0039】
集積ポケット３０の第３側面部材３２ｃに振動発生装置３５が取り付けてある。
振動発生装置３５が細かい微振動を発生することで、第３側面部材３２ｃを伝わった細かい微振動が集積ポケット３０全体を振動させ、集積中の被搬送物７の後端面と当て部材３４が繰り返して接触し、被搬送物の側端面と第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃが繰り返して接触するので、被搬送物７を揃えて積み重ねることができる。
振動発生部材３５は、第３側面部材３２ｃに限ることはなく、集積ポケット３０を構成するいずれの部材に取り付けることができる。
底面部材３１の下面に、板状の一対の取付用部材３６が下方に向けて取り付けてあり、取付用部材３６が上下移動部材４１にボルト３７で固定して取り付けてある。
振動発生装置３５が細かい微振動を発生することで、第３側面部材３２ｃを伝わった細かい微振動が集積ポケット３０全体を振動させ、集積中の被搬送物７の後端面と当て部材３４が繰り返して接触し、被搬送物の側端面と第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃが繰り返して接触するので、被搬送物７を揃えて積み重ねることができる。
振動発生部材３５は、第３側面部材３２ｃに限ることはなく、集積ポケット３０を構成するいずれの部材に取り付けることができる。
底面部材３１の下面に、板状の一対の取付用部材３６が下方に向けて取り付けてあり、取付用部材３６が上下移動部材４１にボルト３７で固定して取り付けてある。
【0040】
横移動装置５０は、図６に示すように、固定部材５１と、固定部材５１にガイド５２で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動可能に支持された横移動部材５３と、横移動部材５３を移動する横移動機構５４を有する。
横移動機構５４は、シリンダを用いて横移動部材５３を移動するもの、送りネジとナット部材を備え、モータで送りネジを回転して横移動部材５３を移動するもの、モータで回転されるプーリに索条を巻き掛け、その索条で横移動部材５３を移動するものなど従来から知られているものを用いることができる。
横移動部材５３に２つの上下移動装置４０が、被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ取り付けられ、２つの上下移動装置４０に集積ポケット３０がそれぞれ取り付けてあるので、横移動部材５３を移動することで２つの集積ポケット３０が同時に被搬送物の搬送方向と直角の方向に移動することができる。
横移動機構５４は、シリンダを用いて横移動部材５３を移動するもの、送りネジとナット部材を備え、モータで送りネジを回転して横移動部材５３を移動するもの、モータで回転されるプーリに索条を巻き掛け、その索条で横移動部材５３を移動するものなど従来から知られているものを用いることができる。
横移動部材５３に２つの上下移動装置４０が、被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ取り付けられ、２つの上下移動装置４０に集積ポケット３０がそれぞれ取り付けてあるので、横移動部材５３を移動することで２つの集積ポケット３０が同時に被搬送物の搬送方向と直角の方向に移動することができる。
【0041】
図１０と図１１に基づいて、集積ポケット３０の被搬送物の搬送方向と直角な方向の移動を説明する。
図１０、図１１において、被搬送物の搬送方向と直角な方向の一方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て右側）を操作側とし、被搬送物の搬送方向と直角な方向の他方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て左側）を原動側とする。
被搬送物の搬送方向と直角な方向に並んだ２つの集積ポケットにおける原動側に位置する集積ポケットを原動側集積ポケット３０－１とし、操作側に位置する集積ポケットを操作側集積ポケット３０－２とする。
図１０、図１１において、被搬送物の搬送方向と直角な方向の一方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て右側）を操作側とし、被搬送物の搬送方向と直角な方向の他方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て左側）を原動側とする。
被搬送物の搬送方向と直角な方向に並んだ２つの集積ポケットにおける原動側に位置する集積ポケットを原動側集積ポケット３０－１とし、操作側に位置する集積ポケットを操作側集積ポケット３０－２とする。
【0042】
図１０に示すように、横移動部材５３を操作側に移動した状態では、原動側集積ポケット３０－１が集積位置で、操作側集積ポケット３０－２が操作側の取出位置である。
図１１に示すように、横移動部材５３を原動側に移動した状態では、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置である。
集積位置とは、集積ポケット３０－１、３０－２が第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと連続して対向し、被搬送物を集積する位置である。取出位置とは、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと被搬送物の搬送方向と直角な方向に離れ、集積している被搬送物を取り出す位置である。
図１１に示すように、横移動部材５３を原動側に移動した状態では、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置である。
集積位置とは、集積ポケット３０－１、３０－２が第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと連続して対向し、被搬送物を集積する位置である。取出位置とは、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと被搬送物の搬送方向と直角な方向に離れ、集積している被搬送物を取り出す位置である。
【0043】
図６に示すように、上下移動装置４０は、上下移動部材４１と、本体４２と、上下移動機構４３を有している。上下移動部材４１は本体４２に上下方向に移動可能に支持され、本体４２は横移動部材５３に取り付けてある。
上下移動機構４３は、本体４２に回転可能に取り付けした上下方向に向かう送りネジ４３ａと、送りネジ４３ａに螺合したナット部材４３ｂと、送りネジ４３ａを回転するモータ４３ｃを備えている。ナット部材４３ｂは本体４２に、回転しないで上下方向に移動可能に支持され、ナット部材４３ｂと上下移動部材４１が連結してある。
モータ４３ｃを正逆一方に回転して送りネジ４３ａを正逆一方に回転することで、ナット部材４３ｂが上方に移動するから上下移動部材４１も上方に移動し、集積ポケット３０は集積を開始する上方位置に移動する。
上下移動機構４３は、本体４２に回転可能に取り付けした上下方向に向かう送りネジ４３ａと、送りネジ４３ａに螺合したナット部材４３ｂと、送りネジ４３ａを回転するモータ４３ｃを備えている。ナット部材４３ｂは本体４２に、回転しないで上下方向に移動可能に支持され、ナット部材４３ｂと上下移動部材４１が連結してある。
モータ４３ｃを正逆一方に回転して送りネジ４３ａを正逆一方に回転することで、ナット部材４３ｂが上方に移動するから上下移動部材４１も上方に移動し、集積ポケット３０は集積を開始する上方位置に移動する。
【0044】
集積ポケット３０が上方位置であると、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに接近して両者の上下方向の距離が短く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が短い。
モータ４３ｃを正逆他方に回転して送りネジ４３ａを正逆他方に回転することで、ナット部材４３ｂが下方に移動するので、上下移動部材４１も下方に移動し、集積ポケット３０は下方に移動する。集積ポケット３０が下方に移動するにつれて、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから遠く離れ、両者の上下方向の距離が長く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が長くなる。
原動側集積ポケット３０－１は横移動部材５３に取り付けられた一方の上下移動装置４０で上下に移動され、操作側集積ポケット３０－２は、横移動部材５３に取り付けられた他方の上下移動装置４０で上下に移動されるので、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２はそれぞれ独立して上下に移動することができる
モータ４３ｃを正逆他方に回転して送りネジ４３ａを正逆他方に回転することで、ナット部材４３ｂが下方に移動するので、上下移動部材４１も下方に移動し、集積ポケット３０は下方に移動する。集積ポケット３０が下方に移動するにつれて、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから遠く離れ、両者の上下方向の距離が長く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が長くなる。
原動側集積ポケット３０－１は横移動部材５３に取り付けられた一方の上下移動装置４０で上下に移動され、操作側集積ポケット３０－２は、横移動部材５３に取り付けられた他方の上下移動装置４０で上下に移動されるので、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２はそれぞれ独立して上下に移動することができる
【0045】
被搬送物の搬送集積動作を説明する。
搬送集積動作を開始する際、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２の一方を集積位置で、かつ上方位置とし、他方の集積ポケットを取出位置とすることで、集積部３を集積可能状態とする。
例えば、図１２（ａ）に示すように、原動側集積ポケット３０－１を集積位置で、かつ上方位置とし、操作側集積ポケット３０－２を取出位置とする。
第１コンベア２０は搬送速度Ｖ１を第１コンベア通常速度Ｖ１０として駆動し、第２コンベア２１は搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０として駆動し、第３コンベア２２は搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０として駆動する。せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置としてせき止め動作をしないようにする。集積部３に集積する被搬送物の数Ｎを、制御部４に設定する。設定する数Ｎは所望する数とする。
搬送集積動作を開始する際、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２の一方を集積位置で、かつ上方位置とし、他方の集積ポケットを取出位置とすることで、集積部３を集積可能状態とする。
例えば、図１２（ａ）に示すように、原動側集積ポケット３０－１を集積位置で、かつ上方位置とし、操作側集積ポケット３０－２を取出位置とする。
第１コンベア２０は搬送速度Ｖ１を第１コンベア通常速度Ｖ１０として駆動し、第２コンベア２１は搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０として駆動し、第３コンベア２２は搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０として駆動する。せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置としてせき止め動作をしないようにする。集積部３に集積する被搬送物の数Ｎを、制御部４に設定する。設定する数Ｎは所望する数とする。
【0046】
図１２（ａ）に示すように、第１コンベア２０は、供給部１から一定の速度で連続して供給される被搬送物７を、被搬送物７同士が搬送方向に一定の隙間をあけた状態で搬送し、第２コンベア２１に渡す。
第２コンベア通常速度Ｖ２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０よりも低速度であるので、第２コンベア２１は第１コンベア２０から渡された被搬送物７を、先に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の上面に、後から渡される被搬送物７の底面の搬送方向前方（搬送方向下流側）が重なるようにずれ重ねた状態で搬送する。
先に渡された被搬送物７と後から渡された被搬送物７のずれ重なり量（搬送方向の重なり長さ）は、第１コンベア通常速度Ｖ１０と第２コンベア通常速度Ｖ２０の速度差、つまり第２コンベア通常速度Ｖ２０によって変わるので、所望のずれ重なり量の大きさとなるように第２コンベア通常速度Ｖ２０を決定する。
また、ずれ重なり量に反し、第２コンベア２１の搬送面に接触する被搬送物７の長さが、バッチの区分けを安定して動作させるために重要である。
第２コンベア通常速度Ｖ２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０よりも低速度であるので、第２コンベア２１は第１コンベア２０から渡された被搬送物７を、先に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の上面に、後から渡される被搬送物７の底面の搬送方向前方（搬送方向下流側）が重なるようにずれ重ねた状態で搬送する。
先に渡された被搬送物７と後から渡された被搬送物７のずれ重なり量（搬送方向の重なり長さ）は、第１コンベア通常速度Ｖ１０と第２コンベア通常速度Ｖ２０の速度差、つまり第２コンベア通常速度Ｖ２０によって変わるので、所望のずれ重なり量の大きさとなるように第２コンベア通常速度Ｖ２０を決定する。
また、ずれ重なり量に反し、第２コンベア２１の搬送面に接触する被搬送物７の長さが、バッチの区分けを安定して動作させるために重要である。
【0047】
第１コンベア２０から一つの被搬送物７が第２コンベア２１に渡されるごとに、制御部４に計数用の信号が送られる。制御部４は計数用の信号を元に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の数をカウントする。カウントのタイミングは、計数用の信号が制御部に送られた時点でカウントする方法、計数用の信号が制御部４に送られなくなった時点でカウントする方法等があるが、一つの被搬送物が第２コンベア２１に渡されるごとに１枚分のカウントがなされるものであればよい。また、計数用センサ２３があらかじめ設定された一定時間連続して被搬送物を検出し続けている場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
カウントした数が設定した集積する被搬送物の数Ｎと一致すると、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を、第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベア区分け速度Ｖ２１に切り替える。
Ｖ２１＞Ｖ２０であるから、図１２（ｂ）に示すように、最初に供給された被搬送物７－３から数えて設定した集積する被搬送物の数番目の被搬送物７－１と、後続する被搬送物７－２との間に隙間Ｓが生じて区分けされ、バッチ８が形成される。
最初に供給された被搬送物７－３が、バッチ８の最も搬送方向下流側の被搬送物で、バッチ８の先頭の被搬送物である。バッチ８の数番目の被搬送物７－１が、バッチ８の最も搬送方向上流側の搬送物で、バッチ８の後尾の被搬送物である。
カウントした数が設定した集積する被搬送物の数Ｎと一致すると、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を、第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベア区分け速度Ｖ２１に切り替える。
Ｖ２１＞Ｖ２０であるから、図１２（ｂ）に示すように、最初に供給された被搬送物７－３から数えて設定した集積する被搬送物の数番目の被搬送物７－１と、後続する被搬送物７－２との間に隙間Ｓが生じて区分けされ、バッチ８が形成される。
最初に供給された被搬送物７－３が、バッチ８の最も搬送方向下流側の被搬送物で、バッチ８の先頭の被搬送物である。バッチ８の数番目の被搬送物７－１が、バッチ８の最も搬送方向上流側の搬送物で、バッチ８の後尾の被搬送物である。
【0048】
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、設定した区分け時間Ｍが経過すると第２コンベア通常速度Ｖ２０に切り替えられる。
バッチ８が第２コンベア２１で搬送されることで、バッチ８の先頭の被搬送物７－３がセンサ２５に到達すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１がセンサ２５を通過すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、センサ２５は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、センサ２５から検出信号が送られた後に送られなくなることで、センサ２５がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、センサ２５は、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっているにもかかわらずセンサ２５が被搬送物を検出しない等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
バッチ８が第２コンベア２１で搬送されることで、バッチ８の先頭の被搬送物７－３がセンサ２５に到達すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１がセンサ２５を通過すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、センサ２５は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、センサ２５から検出信号が送られた後に送られなくなることで、センサ２５がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、センサ２５は、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっているにもかかわらずセンサ２５が被搬送物を検出しない等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
【0049】
バッチ８は第２コンベア２１から第３コンベア２２に渡され、バッチ８は第３コンベア２２で搬送され、原動側集積ポケット３０－１に向けて排出される。第３コンベア２２で搬送されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３が、受け側センサ２６に到達すると、受け側センサ２６は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１が受け側センサ２６を通過すると、受け側センサ２６は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、受け側センサ２６は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、受け側センサ２６から検出信号が送られた後に送られなくなることで、受け側センサ２６がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、受け側センサ２６は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっている状態で、受け側センサ２６が被搬送物を検出し続けている場合等の異常検出が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
制御部４は、受け側センサ２６から検出信号が送られた後に送られなくなることで、受け側センサ２６がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、受け側センサ２６は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっている状態で、受け側センサ２６が被搬送物を検出し続けている場合等の異常検出が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
【0050】
バッチ８が第３コンベア２２で更に搬送され、図１２（ｃ）に示すように、バッチ８の先頭の被搬送物７－３が排出側センサ２７に到達すると、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送る。制御部４は、第３コンベア２２から被搬送物７が排出開始したと判断し、原動側集積ポケット３０－１の上下移動装置４０を駆動制御して原動側集積ポケット３０－１を下降開始する。
図１２（ｄ）に示すように、第３コンベア２２から排出されるバッチ８は、原動側集積ポケット３０－１に向けて落下し、先頭の被搬送物７－３が底面部３０ｃに載置し、その上に被搬送物７が順次積み重なるように集積される。この時、原動側集積ポケット３０－１は下降しているので、正しい姿勢で正確に積み重ねて集積することができる。
図１２（ｄ）に示すように、第３コンベア２２から排出されるバッチ８は、原動側集積ポケット３０－１に向けて落下し、先頭の被搬送物７－３が底面部３０ｃに載置し、その上に被搬送物７が順次積み重なるように集積される。この時、原動側集積ポケット３０－１は下降しているので、正しい姿勢で正確に積み重ねて集積することができる。
【0051】
バッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端がセンサ２５から離れると、センサ２５はバッチ８を検出しなくなり、制御部４に検出信号を送らなくなるので、制御部４は、先に述べたように、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断し、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替える。すなわち、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送された時に、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替える。
【0052】
図１３（ａ）に示すように、バッチ８の被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に更に集積され、バッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端が受け側センサ２６から離れると、受け側センサ２６はバッチ８を検出しなくなり、制御部４に検出信号を送らないので、制御部４は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断し、せき止め用ストッパ２４をストップ位置に移動するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０から第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替える。すなわち、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送された時に、せき止め用ストッパ２４をせき止め位置とし、第３コンベア２２を第３コンベア早送り速度Ｖ３１とする。
【0053】
せき止め用ストッパ２４がストップ位置となることで、図１３（ａ）に示すように、第３コンベア２２上のバッチ８の搬送方向下流側に位置する第２コンベア２１上の後続するバッチ８－１はせき止められる。つまり、図１３（ｂ）に示すように、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接するので、後続するバッチ８－１は、第３コンベア２２に向けて搬送されないように第２コンベア２１上でせき止められる。第２コンベア２１上にせき止められた後続するバッチ８－１は図１３（ｃ）に示すように、被搬送物７のずれ重なり量が多くなる。
後続するバッチ８－１が第２コンベア２１上でせき止められている状態で、第３コンベア２２上のバッチ８は原動側集積ポケット３０－１に集積される。この時の第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、第３コンベア通常速度Ｖ３０よりも高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１であるので、第３コンベア２２上のバッチ８は高速で排出され、バッチ８を原動側集積ポケット３０－１に短時間で集積することができる。
後続するバッチ８－１が第２コンベア２１上でせき止められている状態で、第３コンベア２２上のバッチ８は原動側集積ポケット３０－１に集積される。この時の第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、第３コンベア通常速度Ｖ３０よりも高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１であるので、第３コンベア２２上のバッチ８は高速で排出され、バッチ８を原動側集積ポケット３０－１に短時間で集積することができる。
【0054】
したがって、第２コンベア２１上の後続するバッチ８－１は、第３コンベア２２に搬送されることがないので、第３コンベア２２上の排出されているバッチ８と混ざることがなく、設定した数Ｎの被搬送物７を原動側集積ポケット３０－１に確実に集積できる。
バッチ８の先頭の被搬送物７－３は第２コンベア用せき止め用ストッパ２４に１回だけ当接するので、被搬送物７に当接の跡がつくことが低減する。
しかも、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接する時の第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０よりも低速度の第２コンベアせき止め速度Ｖ２２であるので、被搬送物７に当接した痕がつくことがない。さらには、後続するバッチ８－１は正しいずれ重ね姿勢でせきとめられるので、せき止め用ストッパ２４を非せき止め位置としたときに第３コンベア２２に向けて確実に搬送することができる。
バッチ８の先頭の被搬送物７－３は第２コンベア用せき止め用ストッパ２４に１回だけ当接するので、被搬送物７に当接の跡がつくことが低減する。
しかも、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接する時の第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０よりも低速度の第２コンベアせき止め速度Ｖ２２であるので、被搬送物７に当接した痕がつくことがない。さらには、後続するバッチ８－１は正しいずれ重ね姿勢でせきとめられるので、せき止め用ストッパ２４を非せき止め位置としたときに第３コンベア２２に向けて確実に搬送することができる。
【0055】
つまり、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２が第２コンベア通常速度Ｖ２０のままで、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接すると、被搬送物７－３に当接の跡がついてしまう。さらには、後続するバッチ８－１の先頭側の複数の被搬送物７のずれ重なりがなくなったり、せき止め用ストッパ２４に当接した衝撃で被搬送物７が上下反転したり、被搬送物７のずれ重なりが乱れたりして、バッチ８のずれ重ね姿勢が乱れ、せき止め用ストッパ２４を非ストップ位置としても後続するバッチ８－１を第３コンベア２２に向ける搬送できなくなることがある。
【0056】
第３コンベア２２上のバッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端が排出側センサ２７を通過するとバッチ８を検出しなくなり、排出側センサ２７は検出信号を制御部４に送らなくなる。
制御部４は、排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると第３コンベア２２が被搬送物を排出完了したと判断する。つまり、排出側センサ２７は、第３コンベア２２の被搬送物７の排出開始、被搬送物７の排出完了を検出するものである。
制御部４は、受け側センサ２６の検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２の搬送量を予め設定した搬送量になるまで算出、照合、判定を繰り返す。
制御部４は、排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると第３コンベア２２が被搬送物を排出完了したと判断する。つまり、排出側センサ２７は、第３コンベア２２の被搬送物７の排出開始、被搬送物７の排出完了を検出するものである。
制御部４は、受け側センサ２６の検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２の搬送量を予め設定した搬送量になるまで算出、照合、判定を繰り返す。
【0057】
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２はそれぞれ単独で駆動され、かつ単独で制御されているため、第３コンベア２２の搬送量は、コンベア駆動系ギア比、駆動回転数、時間などの各条件から演算された回転量によって算出することができる。
制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となり、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断し、制御部４は、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を、第３コンベア早送り速度Ｖ３１から第３コンベア通常速度Ｖ３０に切り替える。すなわち、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度である第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられる。
制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となり、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断し、制御部４は、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を、第３コンベア早送り速度Ｖ３１から第３コンベア通常速度Ｖ３０に切り替える。すなわち、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度である第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられる。
【0058】
なお、制御部４が算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となっても、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送り続けている場合には、制御部４は、第３コンベア２２が設定した搬送量だけ搬送したにもかかわらず、排出側センサ２７がバッチ８を検出している異常な状態と判断し、異常状態であることを警告するようにしてもよい。例えば、モニター６に、どこの箇所でエラー、異常が発生したかを表示する。警報音を発生する。警告灯を点灯する。これらを組み合わせる。
つまり、制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となった時、または、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送らなくなった時に、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断してもよいが、安全性を考慮して第３コンベア２２の搬送量が設定の搬送量で、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られないことで、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断している。
つまり、制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となった時、または、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送らなくなった時に、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断してもよいが、安全性を考慮して第３コンベア２２の搬送量が設定の搬送量で、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られないことで、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断している。
【0059】
集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を説明する。
図１３（ｃ）に示すように、集積部３の横移動装置５０の横移動部材５３を原動側に移動して、被搬送物７を集積した原動側集積ポケット３０－１を原動側の取出位置とするとともに、空の操作側集積ポケット３０－２を集積位置とする。操作側集積ポケット３０－２が集積位置に移動したことを図示しないセンサなどで検出し、制御部４に送る。制御部４は、上下移動装置４０の上下移動部材４１を上昇し、操作側集積ポケット３０－２を設定された上方位置とする。設定された上方位置とは、第３コンベア２２から排出されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３がスムーズに集積される位置である。実施の形態では、この設定された上方位置は、上下移動装置４０に取り付けられた図示しないセンサによって設定することができる。すなわち、上下移動部材４１を上昇し、図示しないセンサが集積ポケット３０を検知する位置を設定された上方位置とする。センサの取り付け位置を変更することによって、被搬送物の形状や厚さ等に応じた適切な上方位置とすることができる。
図１３（ｃ）に示すように、集積部３の横移動装置５０の横移動部材５３を原動側に移動して、被搬送物７を集積した原動側集積ポケット３０－１を原動側の取出位置とするとともに、空の操作側集積ポケット３０－２を集積位置とする。操作側集積ポケット３０－２が集積位置に移動したことを図示しないセンサなどで検出し、制御部４に送る。制御部４は、上下移動装置４０の上下移動部材４１を上昇し、操作側集積ポケット３０－２を設定された上方位置とする。設定された上方位置とは、第３コンベア２２から排出されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３がスムーズに集積される位置である。実施の形態では、この設定された上方位置は、上下移動装置４０に取り付けられた図示しないセンサによって設定することができる。すなわち、上下移動部材４１を上昇し、図示しないセンサが集積ポケット３０を検知する位置を設定された上方位置とする。センサの取り付け位置を変更することによって、被搬送物の形状や厚さ等に応じた適切な上方位置とすることができる。
【0060】
これにより、集積部３は再び集積を開始できる状態となる。この動作を行う時には後続するバッチ８－１は第２コンベア２１上にせき止められ、第３コンベア２２上にはバッチ８が存在しないので、第３コンベア２２から被搬送物が排出されることがなく、被搬送物を集積ポケット以外に落下することがない。
原動側の取出位置に移動した原動側集積ポケット３０－１に集積されている被搬送物を取り出しする。
原動側集積ポケット３０－１は第３コンベア２２と搬送方向と直角な方向に離れているので、原動側集積ポケット３０－１から被搬送物を取り出している間に、操作側集積ポケット３０－２を集積位置として被搬送物を集積できる。
したがって、第２コンベア２１上に後続のバッチ８－１をせき止めている時間を短くすることができ、被搬送物の搬送集積を効率よく行うことができると共に、せき止め用ストッパ２４付近の被搬送物のずれ重なり量が大きくなったりして搬送することができなくなることを防ぐことができる。
原動側の取出位置に移動した原動側集積ポケット３０－１に集積されている被搬送物を取り出しする。
原動側集積ポケット３０－１は第３コンベア２２と搬送方向と直角な方向に離れているので、原動側集積ポケット３０－１から被搬送物を取り出している間に、操作側集積ポケット３０－２を集積位置として被搬送物を集積できる。
したがって、第２コンベア２１上に後続のバッチ８－１をせき止めている時間を短くすることができ、被搬送物の搬送集積を効率よく行うことができると共に、せき止め用ストッパ２４付近の被搬送物のずれ重なり量が大きくなったりして搬送することができなくなることを防ぐことができる。
【0061】
被搬送物の取り出しの一例を説明する。
集積ポケット３０は図８に示すように、２つの支持部材３３の間に空間を有し、２つの当て部材３４間に上下に連続した隙間を有し、隙間と空間が連続している。
上下の把持片を有した把持具の下の把持片を空間に挿入し、上の把持片を２つの当て部材間の隙間に挿入して、積み重ねて集積されている複数の被搬送物を把持する。
把持具を上に移動して複数の被搬送物７を集積ポケット３０の上方まで移動して取り出す。
取り出した被搬送物は、把持具を移動して次の動作をする。
集積ポケット３０は図８に示すように、２つの支持部材３３の間に空間を有し、２つの当て部材３４間に上下に連続した隙間を有し、隙間と空間が連続している。
上下の把持片を有した把持具の下の把持片を空間に挿入し、上の把持片を２つの当て部材間の隙間に挿入して、積み重ねて集積されている複数の被搬送物を把持する。
把持具を上に移動して複数の被搬送物７を集積ポケット３０の上方まで移動して取り出す。
取り出した被搬送物は、把持具を移動して次の動作をする。
【0062】
操作側集積ポケット３０－２が上方位置であることを図示しないセンサなどで検出して制御部４に送る。
制御部４は集積部３が再び集積できる状態であると判断し、制御部４は、せき止め用ストッパ２４をストップ位置から非ストップ位置に移動するとともに、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第コンベア通常速度Ｖ２０に切り替える。すなわち、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、センサ２５によりバッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、第２コンベア通常速度Ｖ２０より低速度である第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替えられる。
制御部４は集積部３が再び集積できる状態であると判断し、制御部４は、せき止め用ストッパ２４をストップ位置から非ストップ位置に移動するとともに、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第コンベア通常速度Ｖ２０に切り替える。すなわち、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、センサ２５によりバッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、第２コンベア通常速度Ｖ２０より低速度である第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替えられる。
【0063】
せき止め用ストッパ２４が非せき止め位置となることで、第２コンベア２１上でせき止められていたバッチ８－１は搬送され、第２コンベア２１から第３コンベア２２に渡され、第３コンベア２２で搬送され、操作側集積ポケット３０－２に向けて排出される。
すなわち、せき止め用ストッパ２４は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に、集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけせき止め位置であるので、その間にせき止め動作をする。
すなわち、せき止め用ストッパ２４は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に、集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけせき止め位置であるので、その間にせき止め動作をする。
【0064】
図１３（ｄ）に示すように、バッチ８－１の先頭の被搬送物７－３の先端が排出側センサ２７に到達すると、検出信号を制御部４に送る。
制御部４は操作側集積ポケット３０－２を下降し、先の説明と同様に操作側集積ポケット３０－２に被搬送物を集積する。
操作側集積ポケット３０－２に被搬送物の集積が完了すると、集積部３が再び集積できる状態とする動作を開始する。
つまり、横移動装置５０の横移動部材５３を操作側に向けて移動し、空の原動側集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、被搬送物７を集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取出位置に移動し、原動側集積ポケット３０－１を上方位置に移動する。
制御部４は操作側集積ポケット３０－２を下降し、先の説明と同様に操作側集積ポケット３０－２に被搬送物を集積する。
操作側集積ポケット３０－２に被搬送物の集積が完了すると、集積部３が再び集積できる状態とする動作を開始する。
つまり、横移動装置５０の横移動部材５３を操作側に向けて移動し、空の原動側集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、被搬送物７を集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取出位置に移動し、原動側集積ポケット３０－１を上方位置に移動する。
【0065】
実施の形態の集積部３は、図６に示すように集積ポケット３０が垂直方向に対して斜めの方向に上下動すると共に、集積ポケット３０の前面部３０ｂは開放し、底面部３０ｃは水平ではなく前面部側が後面部側寄りも高くなるように斜めで、後面部３０ｄは上部が下部よりも第３コンベア２２から離れるように斜めとなっているから、集積ポケット３０が上方位置の時に底面部３０ｃを第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに近づけ、被搬送物７の落下距離を著しく短くできるとともに、第３コンベア２２から排出され底面部３０ｃに載置した被搬送物７は、水平姿勢ではなく、搬送方向先端が搬送方向後端より低い斜めの姿勢で、被搬送物７の搬送方向先端が後面部３０ｄに接するので、集積ポケット３０に集積した被搬送物が開放した前面部３０ｂから落ちることがなく安定して集積できると共に、集積ポケット３０を取り出し位置に移動する時に被搬送物が落ちることがない。
したがって、第３コンベア２２から排出される被搬送物を底面部３０ｃから順次正確に積み重ねて集積できる。
したがって、第３コンベア２２から排出される被搬送物を底面部３０ｃから順次正確に積み重ねて集積できる。
【0066】
被搬送物を搬送集積している時の集積ポケット３０の下降動作について説明する。
集積ポケット３０は、第１の下降設定（イ）と、第２の下降設定（ロ）のいずれかに基づいて下降する。
第１の下降設定（イ）は、第１下降動作と第２下降動作を搬送集積動作中に切り替えて集積ポケット３０を下降する。
第２の下降設定（ロ）は、第２下降動作のみで集積ポケット３０を下降する。
第１下降動作は、排出側センサ２７がバッチ８の被搬送物７を検出している間に、計数用センサ２３が被搬送物７を検出するごとに、予め設定した設定の下降量Ｈだけ集積中の集積ポケット３０を下降する。つまり、集積位置の集積ポケット３０を下降する。
集積ポケット３０は、第１の下降設定（イ）と、第２の下降設定（ロ）のいずれかに基づいて下降する。
第１の下降設定（イ）は、第１下降動作と第２下降動作を搬送集積動作中に切り替えて集積ポケット３０を下降する。
第２の下降設定（ロ）は、第２下降動作のみで集積ポケット３０を下降する。
第１下降動作は、排出側センサ２７がバッチ８の被搬送物７を検出している間に、計数用センサ２３が被搬送物７を検出するごとに、予め設定した設定の下降量Ｈだけ集積中の集積ポケット３０を下降する。つまり、集積位置の集積ポケット３０を下降する。
【0067】
第１下降動作の設定の下降量Ｈは、搬送集積動作を開始した際に最初のバッチ８を集積する初回の集積での下降量である初回下降量Ｈ４１と、２番目以降のバッチ８－１を集積する２回目以降の集積での下降量である２回目以降下降量Ｈ４２を有している。初回下降量Ｈ４１＜２回目以降下降量Ｈ４２である。
すなわち、最初のバッチ８は、せき止め用ストッパ２４でせき止められずに第３コンベア２２に搬送されて集積されるが、２番目以降のバッチ８－１は、せき止め用ストッパ２４でせき止められた後に、第３コンベア２２に搬送されて集積されるので、被搬送物７のずれ重なり量は、図１２と図１３に示すように、最初のバッチ８よりも２番目以降のバッチ８－１のほうが多く、単位時間あたりに集積ポケット３０に集積される被搬送物７の数は、初回の集積よりも２回目以降の集積のほうが多くなる。
すなわち、最初のバッチ８は、せき止め用ストッパ２４でせき止められずに第３コンベア２２に搬送されて集積されるが、２番目以降のバッチ８－１は、せき止め用ストッパ２４でせき止められた後に、第３コンベア２２に搬送されて集積されるので、被搬送物７のずれ重なり量は、図１２と図１３に示すように、最初のバッチ８よりも２番目以降のバッチ８－１のほうが多く、単位時間あたりに集積ポケット３０に集積される被搬送物７の数は、初回の集積よりも２回目以降の集積のほうが多くなる。
【0068】
このために、第３コンベア２２から排出された被搬送物７が集積ポケット３０に集積されるまでの落下距離を一定に保つため、初回下降量Ｈ４１と２回目以降下降量Ｈ４２を単位時間あたりに集積される被搬送物の量に応じてそれぞれ設定する必要がある。
初回下降量Ｈ４１は、被搬送物７の厚さＴに対する割合である初回下降量係数Ｋ４１を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｈ４１＝Ｔ×Ｋ４１
２回目以降下降量Ｈ４２は、被搬送物７の厚さＴに対する割合である２回目以降下降量係数Ｋ４２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｈ４２＝Ｔ×Ｋ４２
初回下降量Ｈ４１は、被搬送物７の厚さＴに対する割合である初回下降量係数Ｋ４１を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｈ４１＝Ｔ×Ｋ４１
２回目以降下降量Ｈ４２は、被搬送物７の厚さＴに対する割合である２回目以降下降量係数Ｋ４２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｈ４２＝Ｔ×Ｋ４２
【0069】
初回下降量係数Ｋ４１と２回目以降下降量係数Ｋ４２は、１０～２００％の範囲の値に設定可能であり、Ｋ４１＜Ｋ４２となるように設定する。
実施の形態では、Ｋ４１を７０～８５％の範囲の値に設定している。つまり、初回下降量Ｈ４１は、被搬送物７の厚さＴの７０％～８５％の範囲の値に設定している。
実施の形態では、Ｋ４２を８０～１０５％の範囲の値に設定している。つまり、２回目以降下降量Ｈ４２は、被搬送物７の厚さＴの８０％～１０５％の範囲の値に設定している。
実施の形態では、Ｋ４１を７０～８５％の範囲の値に設定している。つまり、初回下降量Ｈ４１は、被搬送物７の厚さＴの７０％～８５％の範囲の値に設定している。
実施の形態では、Ｋ４２を８０～１０５％の範囲の値に設定している。つまり、２回目以降下降量Ｈ４２は、被搬送物７の厚さＴの８０％～１０５％の範囲の値に設定している。
【0070】
第２下降動作は、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３に応じた下降速度Ｖ４０で集積中の集積ポケット３０を下降する動作である。
下降速度Ｖ４０は、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３に対する割合である下降速度係数Ｋ４０を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ４０＝Ｖ３×Ｋ４０
したがって、第２下降動作中に、第３コンベア通常速度Ｖ３０から第３コンベア早送り速度Ｖ３１に変化しても、下降速度Ｖ４０も変化するので、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３に応じた下降速度Ｖ４０で、集積中の集積ポケット３０を下降できる。
下降速度係数Ｋ４０は、１～１００％の範囲の値に設定可能であり、実施の形態では、２０～３０％の範囲の値に設定している。つまり、下降速度Ｖ４０は、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３の２０～３０％の範囲の値に設定している。
ただし、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３等によって、単位時間当たりに集積される被搬送物の数が変化し、好ましい初回下降量Ｈ４１、２回目以降下降量Ｈ４２、下降速度Ｖ４０が異なってくるため、初回下降量係数Ｋ４１、２回目以降下降量係数Ｋ４２、下降速度係数Ｋ４０の設定値は、この値に限ることがない。
下降速度Ｖ４０は、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３に対する割合である下降速度係数Ｋ４０を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ４０＝Ｖ３×Ｋ４０
したがって、第２下降動作中に、第３コンベア通常速度Ｖ３０から第３コンベア早送り速度Ｖ３１に変化しても、下降速度Ｖ４０も変化するので、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３に応じた下降速度Ｖ４０で、集積中の集積ポケット３０を下降できる。
下降速度係数Ｋ４０は、１～１００％の範囲の値に設定可能であり、実施の形態では、２０～３０％の範囲の値に設定している。つまり、下降速度Ｖ４０は、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３の２０～３０％の範囲の値に設定している。
ただし、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３等によって、単位時間当たりに集積される被搬送物の数が変化し、好ましい初回下降量Ｈ４１、２回目以降下降量Ｈ４２、下降速度Ｖ４０が異なってくるため、初回下降量係数Ｋ４１、２回目以降下降量係数Ｋ４２、下降速度係数Ｋ４０の設定値は、この値に限ることがない。
【0071】
搬送集積動作中に集積ポケット３０を第１の下降設定（イ）で下降する動作を説明する。
搬送集積動作を開始する前に、第１の下降設定（イ）を制御部４に設定し、第１下降動作の初回下降量Ｈ４１と、２回目以降下降量Ｈ４２と、第２下降動作の下降速度Ｖ４０と、被搬送物７の厚さＴを制御部４にそれぞれ設定する。
原動側集積ポケット３０－１が集積位置で、操作側集積ポケット３０－２が操作側の取り出し位置である。
集積位置である原動側集積ポケット３０－１は、設定の上方位置である。
搬送集積動作を開始する前に、第１の下降設定（イ）を制御部４に設定し、第１下降動作の初回下降量Ｈ４１と、２回目以降下降量Ｈ４２と、第２下降動作の下降速度Ｖ４０と、被搬送物７の厚さＴを制御部４にそれぞれ設定する。
原動側集積ポケット３０－１が集積位置で、操作側集積ポケット３０－２が操作側の取り出し位置である。
集積位置である原動側集積ポケット３０－１は、設定の上方位置である。
【0072】
搬送集積動作をして、図１２（ｃ）に示すように、最初のバッチ８の先頭の被搬送物７－３が、排出側センサ２７に到達すると、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送る。
制御部４はバッチ８の排出が開始したと判断し、計数用センサ２３から被搬送物７の検出信号が送られるごとに、原動側集積ポケット３０－１の上下移動装置４０を駆動して、原動側集積ポケット３０－１を初回下降量Ｈ４１ずつ下降する。つまり、受け側センサ２６と排出側センサ２７が被搬送物７を検出している間、第１下降動作で原動側集積ポケット３０－１を下降する。
制御部４はバッチ８の排出が開始したと判断し、計数用センサ２３から被搬送物７の検出信号が送られるごとに、原動側集積ポケット３０－１の上下移動装置４０を駆動して、原動側集積ポケット３０－１を初回下降量Ｈ４１ずつ下降する。つまり、受け側センサ２６と排出側センサ２７が被搬送物７を検出している間、第１下降動作で原動側集積ポケット３０－１を下降する。
【0073】
第３コンベア２２から排出された最初のバッチ８は、先頭の被搬送物７－３が原動側集積ポケット３０－１の底面部３０ｃに載置して集積される。２番目の被搬送物７は先頭の被搬送物７－３の上面に載置して重なるように集積され、３番目以降の被搬送物７も同様に先に集積された被搬送物７の上面に重なるように集積される。
したがって、原動側集積ポケット３０―１が上下に移動しなければ、排出された被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離は順次短くなるが、原動側集積ポケット３０－１は、被搬送物７が落下している間初回下降量Ｈ４１ごとに下降するので、被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離を一定にできる。
したがって、原動側集積ポケット３０―１が上下に移動しなければ、排出された被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離は順次短くなるが、原動側集積ポケット３０－１は、被搬送物７が落下している間初回下降量Ｈ４１ごとに下降するので、被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離を一定にできる。
【0074】
すなわち、第１コンベア２０の搬送速度Ｖ１は第１コンベア通常速度Ｖ２０で、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は第３コンベア通常速度Ｖ３０で、第１コンベア２０から第２コンベア２１に被搬送物７を渡すタイミングと、第３コンベア２２から被搬送物７を排出するタイミングは共に一定の間隔である。原動側集積ポケット３０－１は第１コンベア２０から第２コンベア２１に被搬送物７を渡すタイミングで下降するが、初回下降量係数Ｋ４１を適切な値に設定することにより、１つの被搬送物が原動側集積ポケット３０－１に集積されるごとに、原動側集積ポケット３０－１は被搬送物の厚さＴと略同一な距離だけ下降することになるため、次の被搬送物が先に集積されている被搬送物の上に載置して集積される時の落下距離が、前回の落下距離と同じとなる。
したがって、排出された被搬送物が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離を一定にできる。
したがって、排出された被搬送物が原動側集積ポケット３０－１に集積されるまでの落下距離を一定にできる。
【0075】
図１３（ａ）のように、最初のバッチ８の後尾の被搬送物７－１が受け側センサ２６から離れると、制御部４は第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０から第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替える。制御部４は、これと同時に原動側集積ポケット３０－１を下降速度Ｖ４０で下降する。つまり、第１下降動作から第２下降動作に切り替える。
したがって、第３コンベア２２が、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動されていても、被搬送物７の落下距離を一定にできる。
すなわち、第３コンベア２２が第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動されると、被搬送物の排出のタイミングが早くなるので、原動側集積ポケット３０－１の下降速度を第３コンベア早送り速度Ｖ３１に応じて速くすることで、被搬送物７の落下距離を一定にしている。
したがって、第３コンベア２２が、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動されていても、被搬送物７の落下距離を一定にできる。
すなわち、第３コンベア２２が第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動されると、被搬送物の排出のタイミングが早くなるので、原動側集積ポケット３０－１の下降速度を第３コンベア早送り速度Ｖ３１に応じて速くすることで、被搬送物７の落下距離を一定にしている。
【0076】
排出側センサ２７が最初のバッチ８を検出しなくなり、かつ受け側センサ２６が最初のバッチ８を検出しなくなってから第３コンベア２２が設定の搬送量だけ搬送動作をすると、制御部４は最初のバッチ８を全て原動側集積ポケット３０－１に集積したと判断し、制御部４は、集積部３を再び集積を開始できる状態とする動作を開始する。この動作を開始するまでに制御部４は、原動側の上下移動装置４０を駆動して原動側集積ポケット３０－１を最下方位置まで下降する。
原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置で、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、かつ設定の上方位置となると、集積部３は再び集積を開始できる状態となる。この状態となると、せき止め用ストッパ２４が非せき止め位置に移動し、第２コンベア２２の搬送速度Ｖ２が第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第２コンベア通常速度Ｖ２０に切り替わる。
原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置で、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、かつ設定の上方位置となると、集積部３は再び集積を開始できる状態となる。この状態となると、せき止め用ストッパ２４が非せき止め位置に移動し、第２コンベア２２の搬送速度Ｖ２が第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第２コンベア通常速度Ｖ２０に切り替わる。
【0077】
第２コンベア２２上でせき止められていた後続するバッチ８－１（以下２番目のバッチ８－１とする）が搬送され、第３コンベア２２に渡されて２番目のバッチ８－１の集積動作が開始する。
２番目のバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３が排出側センサ２７に到達すると、操作側集積ポケット３０－２は、計数用センサ２３が被搬送物７を検出するごとに２回目以降下降量Ｈ４２ずつ下降する（第１下降動作）。２番目のバッチ８－１の後尾の被搬送物７－１が受け側センサ２６から離れ、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３が第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられると、操作側集積ポケット３０－２は下降速度Ｖ４０で下降する（第２下降動作）。
すなわち、２番目のバッチ８－１の集積動作は最初のバッチ８の集積動作と同様であるが、第１下降動作の下降量（Ｈ）が多いことが相違する。
２番目のバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３が排出側センサ２７に到達すると、操作側集積ポケット３０－２は、計数用センサ２３が被搬送物７を検出するごとに２回目以降下降量Ｈ４２ずつ下降する（第１下降動作）。２番目のバッチ８－１の後尾の被搬送物７－１が受け側センサ２６から離れ、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３が第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられると、操作側集積ポケット３０－２は下降速度Ｖ４０で下降する（第２下降動作）。
すなわち、２番目のバッチ８－１の集積動作は最初のバッチ８の集積動作と同様であるが、第１下降動作の下降量（Ｈ）が多いことが相違する。
【0078】
２番目のバッチ８－１の集積が終了すると、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始する。２番目のバッチ８－１の複数の被搬送物７を積み重ねて集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取り出し位置に移動し、空の原動機側の集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、かつ集積が開始される状態とする１つの条件を決定するために設定の上方位置に移動することで集積部３は集積を開始する状態となる。この動作は各センサの検出に基づき制御部４の指令で行われる。
３番目以降のバッチは２番目のバッチ８－１と同様に集積され、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２は交互に集積位置と取出位置に移動する。
以上説明した集積部３は、効率を上げるために１サイクル時間を極力短くすることが必要であるから、次のようにして１サイクル時間を短縮することが好ましい。例えば、取出位置の集積ポケット３０が集積位置に移動した時、あるいは、その位置を検出してタイマー設定などして設定の上方位置まで上昇する間において、集積を開始する状態、すなわち、せき止めていたバッチ８を開放し、第３コンベア２２上に移動させるようにする。ただし、排出側センサ２７にバッチ８が到達する前に集積ポケット３０が設定の上方位置に到達していることを検出、判定させる必要がある。
したがって、集積ポケット３０が設定の上方位置に到達してから開放されるバッチ８が集積開始されるまでの待機時間を短縮することができるので、１サイクル時間を短縮できる。
３番目以降のバッチは２番目のバッチ８－１と同様に集積され、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２は交互に集積位置と取出位置に移動する。
以上説明した集積部３は、効率を上げるために１サイクル時間を極力短くすることが必要であるから、次のようにして１サイクル時間を短縮することが好ましい。例えば、取出位置の集積ポケット３０が集積位置に移動した時、あるいは、その位置を検出してタイマー設定などして設定の上方位置まで上昇する間において、集積を開始する状態、すなわち、せき止めていたバッチ８を開放し、第３コンベア２２上に移動させるようにする。ただし、排出側センサ２７にバッチ８が到達する前に集積ポケット３０が設定の上方位置に到達していることを検出、判定させる必要がある。
したがって、集積ポケット３０が設定の上方位置に到達してから開放されるバッチ８が集積開始されるまでの待機時間を短縮することができるので、１サイクル時間を短縮できる。
【0079】
搬送集積動作を終了する際には、供給部１から被搬送物７が第１コンベア２０に供給されなくなり、計数用センサ２３が被搬送物７を検出しなくなるので、集積ポケット３０を第１下降動作で下降できなくなる。
このため、計数用センサ２３が被搬送物７を検出しない状態で集積ポケット３０を第１下降動作で下降する際には、第２下降動作で下降するように切り替え、下降速度Ｖ４０で下降する。
例えば、集積ポケット３０を第１下降動作で下降している際に計数用センサ２３から検出信号が制御部４に送られなくなった時には、制御部４は集積ポケット３０を下降速度Ｖ４０で下降する。計数用センサ２３から検出信号が制御部４に送られない状態で、第３コンベア２２に渡されたバッチ８の先頭の被搬送物７－３を排出側センサ２７が検出した時には、制御部４は集積ポケット３０を下降速度Ｖ４０で下降する。
このため、計数用センサ２３が被搬送物７を検出しない状態で集積ポケット３０を第１下降動作で下降する際には、第２下降動作で下降するように切り替え、下降速度Ｖ４０で下降する。
例えば、集積ポケット３０を第１下降動作で下降している際に計数用センサ２３から検出信号が制御部４に送られなくなった時には、制御部４は集積ポケット３０を下降速度Ｖ４０で下降する。計数用センサ２３から検出信号が制御部４に送られない状態で、第３コンベア２２に渡されたバッチ８の先頭の被搬送物７－３を排出側センサ２７が検出した時には、制御部４は集積ポケット３０を下降速度Ｖ４０で下降する。
【0080】
搬送集積動作中に集積ポケット３０を第２の下降設定（ロ）で下降する動作を説明する。
搬送集積動作を開始する前に、第２の下降設定（ロ）を制御部４に設定する。下降速度Ｖ４０を制御部４に設定する。
集積位置である原動側集積ポケット３０－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから底面部３０ｃまでの距離が最適な落下距離となる設定の上方位置である。
搬送集積動作をして、図１２（ｃ）に示すように、最初のバッチ８の先頭の被搬送物７－３が、排出側センサ２７に到達すると、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送る。
搬送集積動作を開始する前に、第２の下降設定（ロ）を制御部４に設定する。下降速度Ｖ４０を制御部４に設定する。
集積位置である原動側集積ポケット３０－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから底面部３０ｃまでの距離が最適な落下距離となる設定の上方位置である。
搬送集積動作をして、図１２（ｃ）に示すように、最初のバッチ８の先頭の被搬送物７－３が、排出側センサ２７に到達すると、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送る。
【0081】
制御部４は最初のバッチ８の排出が開始したと判断し、原動側集積ポケット３０－１を設定した下降速度Ｖ４０で下降する。
排出側センサ２７が最初のバッチ８を検出しなくなり、かつ受け側センサ２６が最初のバッチ８を検出しなくなってから第３コンベア２２が設定の搬送量だけ搬送動作をすると、制御部４は最初のバッチ８をすべて原動側集積ポケット３０－１に集積したと判断し、制御部４は、集積部３を再び集積を開始できる状態とする動作を開始する。この動作と同時に制御部４は、原動側の上下移動装置４０を駆動して原動側集積ポケット３０－１を最下方位置まで下降する。
排出側センサ２７が最初のバッチ８を検出しなくなり、かつ受け側センサ２６が最初のバッチ８を検出しなくなってから第３コンベア２２が設定の搬送量だけ搬送動作をすると、制御部４は最初のバッチ８をすべて原動側集積ポケット３０－１に集積したと判断し、制御部４は、集積部３を再び集積を開始できる状態とする動作を開始する。この動作と同時に制御部４は、原動側の上下移動装置４０を駆動して原動側集積ポケット３０－１を最下方位置まで下降する。
【0082】
複数の被搬送物７を積み重ねて集積している原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置で、空の操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、かつ設定の上方位置となると、集積部３は再び集積を開始できる状態となる。この状態となると、せき止め用ストッパ２４が非せき止め位置に移動し、第２コンベア２２の搬送速度Ｖ２が第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第２コンベア通常速度Ｖ２０に切り替わる。
第２コンベア２１上でせき止められていた２番目のバッチ８－１が搬送され、第３コンベア２２に渡されて２番目のバッチ８－１の集積動作が開始する。
２番目のバッチ８－１の集積動作は最初のバッチ８と同様であり、操作側集積ポケット３０－２を設定した下降速度Ｖ４０で下降して行う。
第２コンベア２１上でせき止められていた２番目のバッチ８－１が搬送され、第３コンベア２２に渡されて２番目のバッチ８－１の集積動作が開始する。
２番目のバッチ８－１の集積動作は最初のバッチ８と同様であり、操作側集積ポケット３０－２を設定した下降速度Ｖ４０で下降して行う。
【0083】
２番目のバッチ８－１の集積が終了すると、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始する。２番目のバッチ８－１の複数の被搬送物７を積み重ねて集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取出位置に移動し、空の原動側集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、かつ設定の上方位置に移動することで集積部３は集積を開始する状態となる。この動作は各センサの検出に基づき制御部４の指令で行われる。
３番目以降のバッチは２番目のバッチ８－１と同様に集積され、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２は交互に集積位置と取出位置に移動する。
３番目以降のバッチは２番目のバッチ８－１と同様に集積され、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２は交互に集積位置と取出位置に移動する。
【0084】
制御部４に第１の下降設定（イ）と第２の下降設定（ロ）を予め設定し、搬送集積動作を開始する時に、第１の下降設定（イ）と、第２の下降設定（ロ）の一方を選択するようにしてもよい。この場合には、第１下降動作の初回下降量Ｈ４１と、２回目以降下降量Ｈ４２と、第２下降動作の下降速度Ｖ４０と、被搬送物７の厚さＴを制御部４にそれぞれ設定する。集積ポケット３０は図１４に示す下降動作制御フローに基づいて下降する。
また、第２の下降設定（ロ）における下降速度は、第３コンベア通常速度Ｖ３０に基づく下降速度Ｖ４０－１と、第３コンベア早送り速度Ｖ３１に基づく下降速度Ｖ４０－２を設定し、第３コンベア２２が第３コンベア通常速度Ｖ３０で駆動する時には下降速度Ｖ４０－１を選択し、第３コンベア２２が第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動する時には下降速度Ｖ４０－２を選択するようにしてもよい。
また、第２の下降設定（ロ）における下降速度は、第３コンベア通常速度Ｖ３０に基づく下降速度Ｖ４０－１と、第３コンベア早送り速度Ｖ３１に基づく下降速度Ｖ４０－２を設定し、第３コンベア２２が第３コンベア通常速度Ｖ３０で駆動する時には下降速度Ｖ４０－１を選択し、第３コンベア２２が第３コンベア早送り速度Ｖ３１で駆動する時には下降速度Ｖ４０－２を選択するようにしてもよい。
【0085】
なお、集積ポケット３０は、垂直な前面部３０ｂを有し、底面部３０ｃは水平で、後面部３０ｄが垂直で、被搬送物７を底面部３０ｃに水平に載置し、被搬送物７の搬送方向後端を前面部３０ｂで規制し、被搬送物７の搬送方向先端を後面部３０ｄで支持するようにしてもよい。この集積ポケット３０であると、前面部３０ｂにジョガー機構を設けて積み重ねた被搬送物７を揃えるようにすることもできる。
図示は省略するが、供給部１の給紙装置の給紙側に、印刷や切抜き加工部を設けることができる。
図示は省略するが、供給部１の給紙装置の給紙側に、印刷や切抜き加工部を設けることができる。
【符号の説明】
【0086】
１…供給部、２…搬送部、３…集積部、４…制御部、７…被搬送物、７－１…バッチ後尾の被搬送物、７－３…バッチ先頭の被搬送物、８…バッチ（被搬送物群）、８－１…後続するバッチ、２０…第１コンベア、２１…第２コンベア、２２…第３コンベア、２３…計数用センサ、２４…せき止め用ストッパ、２５…センサ、２６…受け側センサ、２７…排出側センサ、３０…集積ポケット、３０－１…原動側集積ポケット、３０－２…操作側集積ポケット、４０…上下移動装置、５０…横移動装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】