特許 7093324 電動ステアリングロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-21

(45)【発行日】2022-06-29

(54)【発明の名称】電動ステアリングロック装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/0215 20130101AFI20220622BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20220622BHJP

   E05B 81/42 20140101ALI20220622BHJP

   E05B 85/02 20140101ALI20220622BHJP

【ＦＩ】

B60R25/0215

E05B83/00 A

E05B81/42

E05B85/02

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019080909

(22)【出願日】2019-04-22

(65)【公開番号】P2020175843

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2021-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000155067

【氏名又は名称】株式会社ホンダロック

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒岩 丈展

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 光生

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１８２１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１００６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１４７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４５２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００５１４８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２５／００－２５／４０

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操向操作に応じて回動する操向連動部材（２３）に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間での移動を可能としたロック部材（２５）と、電動モータ（２６）で回転駆動されるギヤ（５１）と、前記ロック部材（２５）を前記ロック位置および前記アンロック位置間で移動させるようにして前記ギヤ（５１）に連動、連結されるカム部材（５２）と、当該カム部材（５２）の作動位置を検出するスイッチ（１００）と、前記カム部材（５２）の作動に応じて前記スイッチ（１００）のスイッチング態様を変化させることを可能として前記カム部材（５２）および前記スイッチ（１００）間に介装される中継部材（１０１）とを備える電動ステアリングロック装置において、前記ロック部材（２５）が前記アンロック位置側に向けて付勢され、当該ロック部材（２５）の側方に配置される支軸（７９）に、前記ギヤ（５１）と、当該ギヤ（５１）よりも径方向で小さく形成される前記カム部材（５２）とが連動して回動するようにして回動可能に支持され、前記カム部材（５２）に、当該カム部材（５２）の回動に応じて前記ロック部材（２５）を前記アンロック位置から前記ロック位置に移動させるためのロック部材駆動部（８５）と、前記カム部材（５２）の回動に応じて前記中継部材（１０１）を駆動する中継部材駆動部（１０８）と、前記ギヤ（５１）および前記カム部材（５２）の回動端を規制するようにして固定の回動規制部（８６）に当接可能な被規制部（８９）とが一体に設けられることを特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項2】

前記被規制部（８９）が、前記ギヤ（５１）に形成された貫通孔（９０）に挿通させるようにして前記カム部材（５２）に突設されることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操向操作に応じて回動する操向連動部材に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間での移動を可能としたロック部材と、電動モータで回転駆動されるギヤと、前記ロック部材を前記ロック位置および前記アンロック位置間で移動させるようにして前記ギヤに連動、連結されるカム部材と、当該カム部材の作動位置を検出するスイッチと、前記カム部材の作動に応じて前記スイッチのスイッチング態様を変化させることを可能として前記カム部材および前記スイッチ間に介装される中継部材とを備える電動ステアリングロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような電動ステアリングロック装置は、特許文献１等で知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１４７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１で開示されたものでは、電動モータで回動駆動されるヘリカルギヤにカム部材か一体に設けられており、マイクロスイッチのスイチング態様を変化させるための中継部材であるアクチュエータを回動駆動するための突起と、ヘリカルギヤの回転を規制するストッパとなるための突部とがヘリカルギヤに一体に設けられており、ヘリカルギヤが大型化し、ひいては装置の大型化を招いてしまう。

【0005】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、大型化を回避し得るようにした電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、操向操作に応じて回動する操向連動部材に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間での移動を可能としたロック部材と、電動モータで回転駆動されるギヤと、前記ロック部材を前記ロック位置および前記アンロック位置間で移動させるようにして前記ギヤに連動、連結されるカム部材と、当該カム部材の作動位置を検出するスイッチと、前記カム部材の作動に応じて前記スイッチのスイッチング態様を変化させることを可能として前記カム部材および前記スイッチ間に介装される中継部材とを備える電動ステアリングロック装置において、前記ロック部材が前記アンロック位置側に向けて付勢され、当該ロック部材の側方に配置される支軸に、前記ギヤと、当該ギヤよりも径方向で小さく形成される前記カム部材とが連動して回動するようにして回動可能に支持され、前記カム部材に、当該カム部材の回動に応じて前記ロック部材を前記アンロック位置から前記ロック位置に移動させるためのロック部材駆動部と、前記カム部材の回動に応じて前記中継部材を駆動する中継部材駆動部と、前記ギヤおよび前記カム部材の回動端を規制するようにして固定の回動規制部に当接可能な被規制部とが一体に設けられることを第１の特徴とする。

【0007】

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記被規制部が、前記ギヤに形成された貫通孔に挿通させるようにして前記カム部材に突設されることを第２の特徴とする。

【0008】

なお実施の形態のステアリングシャフト２３が本発明の操向連動部材に対応し、実施の形態のロックピン２５が本発明のロック部材に対応し、実施の形態のウォームホイル５１が本発明のギヤに対応し、実施の形態のロックピン駆動部８５が本発明のロック部材駆動部に対応し、実施の形態のマイクロスイッチ１００が本発明のスイッチに対応し、実施の形態のスイッチスライダー１０１が本発明の中継部材に対応し、実施の形態のスイッチスライダー駆動部１０８が本発明の中継部材駆動部に対応する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１の特徴によれば、ギヤよりも径方向で小さなカム部材に、ロック部材駆動部、中継部材駆動部および被規制部が一体に設けられており、３つの機能を小さなカム部材に持たせるようにしたことでギヤの大型化を回避し、装置の小型化を図ることができる。

【0010】

また本発明の第２の特徴によれば、被規制部がギヤの貫通孔に挿通されるので、ギヤに対するカム部材の周方向位置決めが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】電動ステアリングロック装置の斜視図である。

【図2】電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。

【図3】図１の３－３線断面図である。

【図4】図３の４－４線断面図である。

【図5】図３の５－５線断面図である。

【図6】シール部材およびシールカバーを外した状態での電動ステアリングロック装置の斜視図である。

【図7】上部カバーおよびギヤカバーを外した状態での電動ステアリングロック装置の平面図である。

【図8】スライダーを斜め上方から見た斜視図である。

【図9】スライダー斜め下方から見た斜視図である。

【図10】ウォームホイルおよびカム部材を斜め上方から見た分解斜視図である。

【図11】ウォームホイルおよびカム部材を斜め下方から見た分解斜視図である。

【図12】ギヤカバーを下方から見た斜視図である。

【図13】図１２の１３矢視方向から見たギヤカバーの斜視図である。

【図14】スイッチスライダーおよびコイルスプリングの分解斜視図である。

【図15】ロックピンがアンロック位置にある状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。

【図16】ロックピンがロック位置側に移動を開始する状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。

【図17】ロックピンがロック位置側にフルストロークした状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。

【図18】ロックピンがロック位置側にフルストロークした状態での図５に対応した断面図である。

【図19】ロックピンのロック位置を保持している状態でのロックピン、スライダー、カム部材およびスイッチスライダーの相対位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、添付の図１～図１９を参照しながら説明すると、先ず図１において、この電動ステアリングロック装置は、たとえば自動二輪車用のスマートエントリーシステムに用いられるものであり、携帯送・受信器を携帯したユーザーが自動二輪車に乗車するのに応じてステアリングロック状態を解除し、前記携帯送・受信器を携帯したユーザーが自動二輪車から退出するのに応じて前記ステアリングロック状態を解除するように作動するものである。

【0013】

図２～図５を併せて参照して、車体フレーム２１の一部を構成するヘッドパイプ２２内に、操向操作に応じて回動する操向連動部材としてのステアリングシャフト２３が回動可能に挿通されており、前記電動ステアリングロック装置は、前記ステアリングシャフト２３に係合したロック状態と、その係合を解除したアンロック状態とを切り替えるように構成される。

【0014】

前記電動ステアリングロック装置は、固定のケーシング２４と、前記ステアリングシャフト２３に係合するロック位置ならびにその係合を解除するアンロック位置間での直線的な往復移動を可能として前記ケーシング２４に支持されるロック部材としてのロックピン２５と、当該ロックピン２５を駆動する動力を発揮することを可能として前記ケーシング２４内に固定される電動モータ２６と、当該電動モータ２６の回転運動を前記ロックピン２５の直線運動に変換するようにして前記ケーシング２４内で前記電動モータ２６および前記ロックピン２５間に介設される運動変換機構２７とを備える。

【0015】

前記ケーシング２４は、前記車体フレーム２１に固定されるボディ２８と、該ボディ２８の上部に締結される上部カバー２９と、前記ボディ２８の下部に締結される下部カバー３０とから成る。

【0016】

前記ボディ２８は、前記ヘッドパイプ２２側に臨む第１の壁部２８ａａならびに当該第１の壁部２８ａａを前記ヘッドパイプ２２との間に挟むようにして前記第１の壁部２８ａａから間隔をあけた位置に配置される第２の壁部２８ａｂを有して無端状に連なる側壁２８ａと、当該側壁２８ａの下端部寄りの部分の内周に連なる中間壁２８ｂとを一体に有するように形成される。

【0017】

前記ボディ２８における前記側壁２８ａの前記第１の壁部２８ａａには、前記ステアリングシャフト２３の軸線と直交する方向に延びる支持孔３１が設けられており、この支持孔３１に、前記ロック位置および前記アンロック位置間での直線的な移動を可能として前記ロックピン２５が摺動可能に嵌合され、前記ボディ２８および前記ロックピン２５間には環状のシール部材３２が介装される。

【0018】

図６を併せて参照して、前記ボディ２８の前記第１の壁部２８ａａには、前記支持孔３１の前記ステアリングシャフト２３側の端部に同軸に連なって前記ステアリングシャフト２３側に開放する環状のシール収容凹部３３が設けられており、このシール収容凹部３３に前記シール部材３２が収容される。しかも前記ボディ２８における前記第１の壁部２８ａａの前記ステアリングシャフト２３側に臨む壁面３５にはシールカバー３４が、たとえば一対の第１のねじ部材３６で取付けられており、このシールカバー３４は、前記ボディ２８の前記壁面３５に取付けられた状態では、前記シール収容凹部３３に収容される前記シール部材３２を前記シール収容凹部３３内で押しつぶして前記ロックピン２５の外周面に摺接させるように前記ボディ２８との間に挟み込む。

【0019】

前記ボディ２８の前記壁面３５には、前記シール収容凹部３３の周囲に配置される一対の位置決め突起３７が突設されており、それらの位置決め突起３７を嵌合させる一対の位置決め凹部３８が前記シールカバー３４に形成され、前記位置決め突起３７を前記位置決め凹部３８に嵌合させた状態の前記シールカバー３４が一対の前記第１のねじ部材３６で前記ボディ２８の前記壁面３５に取付けられる。

【0020】

前記シールカバー３４は、前記ヘッドパイプ２２に設けられた嵌合孔３９に嵌合され、前記シールカバー３４の前記ステアリングシャフト２３側に臨む外面３４ａは、前記ステアリングシャフト２３の外面形状に沿う形状、すなわち円弧状の横断面形状を有するように形成される。

【0021】

ところで前記ロックピン２５の一端部は、そのロック位置にある状態では前記シールカバー３４から前記ステアリングシャフト２３側に突出するものであり、前記ステアリングシャフト２３の外面に形成されている係止凹部４０に前記ロックピン２５の一端部が係合することによって前記ステアリングシャフト２３の回動が阻止され、ステアリングロック状態となる。

【0022】

図７を併せて参照して、前記ボディ２８には、当該ボディ２８の側壁２８ａの一部と、前記側壁２８ａに一体に連なる仕切壁４３とで、前記中間壁２８ｂの上方に配置されるモータ収容凹部４４が、前記上部カバー２９側に開放するようにして形成され、フェルト４５が巻装された前記電動モータ２６が、その回転軸線が前記ロックピン２５の移動方向と平行となるようにして収容される。一方、前記上部カバー２９には、前記電動モータ２６の外周の一部に対応して湾曲した膨出部２９ａが形成されており、前記フェルト４５が巻装された前記電動モータ２６は、前記上部カバー２９の前記膨出部２９ａおよび前記ボディ２８間に挟持されることで前記ケーシング２４に固定される。

【0023】

ところで前記電動モータ２６の長手方向両端部には、出力軸４６を回転自在に軸支する第１および第２の軸受部２６ａ，２６ｂが突設されており、第１の軸受部２６ａから前記出力軸４６が突出される。しかも前記仕切壁４３の上部には前記第１の軸受部２６ａを嵌合させる嵌合凹部４７が形成される。また前記ケーシング２４内で前記中間壁２８ｂおよび前記上部カバー２９間には、前記仕切壁４３を挟んで前記モータ収容凹部４４に隣接するギヤ室４８が形成されており、前記出力軸４６は前記ギヤ室４８内に突入され、前記出力軸４６の先端部は前記ボディ２８の前記中間壁２８ｂに形成されて上方に開放した支持凹部４９に嵌合、支持される。

【0024】

前記ギヤ室４８には前記運動変換機構２７が収容され、この運動変換機構２７は、前記電動モータ２６の出力軸４６に設けられるウォーム５０と、該ウォーム５０に噛合するギヤであるウォームホイル５１と、該ウォームホイル５１に連動、連結されるカム部材５２と、前記ロックピン２５の他端部に連動、連結されるスライダー５３とを備え、前記運動変換機構２７を覆って前記上部カバー２９の下方に配置されるギヤカバー５４（図４および図５参照）が、前記ボディ２８に設けられる一対のねじ孔５５にそれぞれ螺合される第２のねじ部材５６（図２参照）で前記ボディ２８に取付けられる。

【0025】

図８および図９を併せて参照して、前記スライダー５３は、前記電動モータ２６の回転軸線と直交する平面に沿うとともに前記回転軸線に沿う方向に間隔をあけて対向配置される一対の側板部５３ａと、それらの側板部５３ａの上部間を連結する連結板部５３ｂと、一対の前記側板部５３ａの前記ロックピン２５とは反対側の端部に直角に連なって相互に離反する方向に延びる一対の張り出し板部５３ｃと、一対の前記側板部５３ａの前記ロックピン２５とは反対側の端部側を相互に連結する連結部５３ｄと、その連結部５３ｄから下方に突出する下方突出部５３ｅとを一体に有する。

【0026】

前記ボディ２８の前記中間壁２８ｂには、図３で明示するように、前記支持孔３１に連なるガイド溝５７が、前記支持孔３１の内径よりも大きな幅を有しつつ上方に開放するようにして形成されており、前記スライダー５３が有する一対の前記側板部５３ａの一部は前記ガイド溝５７に摺動可能に嵌合される。

【0027】

前記ロックピン２５の他端部には、前記スライダー５３が有する一対の前記側板部５３ａ間に挿入される挿入部２５ａと、その挿入部２５ａから両側に張り出す一対の係合腕部２５ｂとが一体に形成されており、前記スライダー５３の前記側板部５３ａには、前記係合腕部２５ｂを挿通、係合させるようにして下方に開いた係止凹部５８がそれぞれ形成される。しかも前記スライダー５３の前記連結部５３ｄには、前記ロックピン２５の前記挿入部２５ａに突出する棒状の第１のスプリングガイド５９が突設され、前記挿入部２５ａには前記第１のスプリングガイド５９に対応した第１のスプリング収容凹部６０が形成される。

【0028】

前記ロックピン２５の前記挿入部２５ａと、前記スライダー５３の前記連結部５３ｄとの間には第１のコイルスプリング６１が縮設されており、前記第１のスプリング収容凹部６０に一部が収容されるようにして前記挿入部２５ａに一端部が当接される第１のコイルスプリング６１の他端部は、前記第１のスプリングガイド５９を囲繞しつつ前記連結部５３ｄに当接される。この第１のコイルスプリング６１によって、前記ロックピン２５は、前記係合腕部２５ｂが前記係止凹部５８の前記ステアリングシャフト２３側の側縁に当接するように付勢される。

【0029】

また前記スライダが備える一対の前記張り出し板部５３ｃには、前記第１のスプリングガイド５９と同方向に突出する棒状の第２のスプリングガイド６２がそれぞれ突設される。一方、前記ボディ２８には、前記第２のスプリングガイド６２に対応する一対の第２のスプリング収容凹部６３が形成される。

【0030】

前記スライダー５３が有する一対の前記張り出し板部５３ｃと、前記ボディ２８との間には、一対の第２のコイルスプリング６４が縮設されており、前記第２のスプリング収容凹部６３に一部が収容されるようにして一端部が前記ボディ２８に当接される前記第２のコイルスプリング６４の他端部が、前記第２のスプリングガイド６２を囲繞しつつ前記張り出し板部５３ｃに当接される。この第２のコイルスプリング６４によって、前記スライダー５３は、前記ロックピン２５をアンロック位置とする側に付勢されることになる。

【0031】

前記ロックピン２５および前記スライダー５３を前記ボディ２８への組付けおよび取り外しのために、前記ボディ２８における第２の壁部２８ａｂの前記ロックピン２５および前記スライダー５３に対応する部分には、下方に開いた矩形状の切欠き６７が形成される。この切欠き６７を閉じるために、前記下部カバー３０は、前記ボディ２８が有する前記側壁２８ａに対応した平板部３０ａと、前記側壁２８ａの前記切欠き６７を閉じるようにして前記平板部３０ａから上方に突出する縦板部３０ｂとを一体に有するように形成される。

【0032】

前記ボディ２８および前記上部カバー２９間には、前記ボディ２８における前記側壁２８ａの上端部に形成される上部シール溝６８に嵌合されるようにして無端状に連なる上部シール部材６９が介装され、複数個たとえば４個の第３のねじ部材７０で前記上部カバー２９が前記ボディ２８に締結される。また前記ボディ２８および前記下部カバー３０間には、前記切欠き６７の側縁を含んで前記側壁２８ａの下端部に形成される下部シール溝７１に無端状の下部シール部材７２が介装され、複数個たとえば４個の第４のねじ部材７３（図２参照）で前記下部カバー３０が前記ボディ２８に締結される。

【0033】

また前記下部カバー３０には、回路基板７６がたとえば２個の第５のねじ部材７５（図２参照）で締結されており、この回路基板７６に装着される複数の電気部品および前記電動モータ２６との電気的接続を果たすためのコネクタ７７が前記下部カバー３０に組み付けられ、このコネクタ７７は、第６のねじ部材７８で前記ボディ２８の前記側壁２８ａに締結される。

【0034】

前記ウォームホイル５１および前記カム部材５２は、ともに連動して回動するようにして支軸７９で回動可能に支持される。前記支軸７９は、前記ロックピン２５の移動方向の延長線上から側方にオフセットした位置、この実施の形態では前記ロックピン２５および前記スライダー５３に対して前記電動モータ２６とは反対側の側方にオフセットした位置に配置されて、前記ボディ２８に一端部が嵌合されるものであり、この実施の形態で前記支軸７９は金属製であるが、コスト低減のために樹脂製とすることも可能である。

【0035】

前記ウォームホイル５１と、当該ウォームホイル５１よりも径方向で小さく形成されて前記ウォームホイル５１に連動、連結されるカム部材５２とは、前記ウォームホイル５１の下方に前記カム部材５２が配置されるようにして、前記カム部材５２の一部が前記支軸７９の軸線に沿う方向から見て前記スライダー５３における前記連結板部５３ｂに一部が重なるようにしつつ、前記スライダー５３よりも上方に配置される。

【0036】

図１０および図１１を併せて参照して、前記ウォームホイル５１は、円板部５１ａと、そのの円板部５１ａの外周縁に直角に連なる円筒部５１ｂと、前記円板部５１ａの下面のほぼ半周の外周部から下方に突出するとともに周方向両端部が前記円筒部５１ｂの内周に連なる円弧状突部５１ｃとを一体に有し、前記円筒部５１ｂの外周に、前記ウォーム５０に噛合する斜歯８０が形成される。

【0037】

また前記カム部材５２は、前記ウォームホイル５１における前記円板部５１ａの下方に配置されるものであり、前記ウォームホイル５１の前記円板部５１ａよりも小径に形成される円板状の基部５２ａと、その基部５２ａのほぼ半周の外周から側方に張り出すとともに当該基部５２ａよりも下方に突出する突出部５２ｂと、その突出部５２ｂの周方向一端部の内周から前記基部５２ａの下面外周部に沿って延出される円弧状の延出部５２ｃとを一体に有するように形成される。しかも前記カム部材５２は、前記ロックピン２５をロック位置に移動させるときには図１０および図１１の矢印で示すロック位置側回動方向８１に回動するものであり、前記延出部５２ｃは、ロック位置側回動方向８１での前記突出部５２ｂの前端部から延出される。

【0038】

前記ウォームホイル５１の下部において、前記円筒部５１ｂのうち前記円弧状突部５１ｃを除く部分と、前記円弧状突部５１ｃとは、前記カム部材５２の外周形状に対応する嵌合凹部８２を形成するものであり、前記カム部材５２の一部はその嵌合凹部８２に嵌合される。

【0039】

しかも前記ウォームホイル５１における前記円板部５１ａの中央に、前記支軸７９を挿通させる中心孔８３が形成され、前記カム部材５２の前記基部５２ａにも前記中心孔８３に対応する中心孔８４が前記支軸７９を挿通させるようにして形成される。

【0040】

ところで前記ロックピン２５に連動、連結された前記スライダー５３は、前記ロックピン２５をアンロック位置からロック位置に移動させるときには前記カム部材５２で押圧駆動されるものであり、前記スライダー５３における前記連結板部５３ｂの前記ロックピン２５側端部に突設される受圧突起５３ｆに当接可能なロック部材駆動部としてのロックピン駆動部８５が、前記カム部材５２の前記ロック位置側回動方向８１への回動に応じて前記受圧突起５３ｆに押圧力を加えるようにして、前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの前記ロック位置側回動方向８１に沿う前端に設けられる。

【0041】

図１２および図１３を併せて参照して、前記ギヤカバー５４の下面中央部には、前記ボディ２８における前記中間壁２８ｂに一端部が嵌合支持される前記支軸７９の他端部を嵌合、支持するようにしたボス部５４ａが突設される。また前記ボス部５４ａから半径方向外方に突出する回動規制部８６が前記ギヤカバー５４の下面に一体に設けられる。

【0042】

前記回動規制部８６は、前記ウォームホイル５１および前記カム部材５２の回動を規制するものであり、前記ウォームホイル５１とともに回動する前記カム部材５２に前記回動規制部８６に当接し得る被規制部８９が設けられる。

【0043】

前記被規制部８９は、図１０および図１１で示すように、前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの前記ロック位置側回動方向８１に沿う前端の上面に突設されており、この被規制部８９は、前記ウォームホイル５１の前記円板部５１ａに形成された第１の貫通孔９０に挿通されて前記ウォームホイル５１よりも上方に突出する。

【0044】

また前記カム部材５２の中心孔を前記被規制部８９との間に挟む位置で前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの上面には位置決め突部９１が突設されており、この位置決め突部９１は、前記ウォームホイル５１の前記円板部５１ａに形成された第２の貫通孔９２に挿通される。

【0045】

また前記ギヤカバー５４の下面には、前記ウォーム５０を上方から覆って当該ウォーム５０の浮き上がりを防止するためのウォームカバー８７が、下方に開いた略Ｕ字状の横断面形状を有するようにして一体に形成される。

【0046】

さらに前記ギヤカバー５４には、前記ロックピン２５の前記ロック位置および前記アンロック位置間での直線的な移動方向のアンロック位置側への延長線上に配置される規制壁８８が一体に設けられ、この規制壁８８は、前記スライダー５３における前記張り出し板部５３ｃに当接して、前記スライダー５３の移動を規制し、それによって前記ロックピン２５の前記アンロック位置側への移動端が規制される。

【0047】

前記下部カバー３０における前記平板部３０ａの上面に締結される前記回路基板７６の上面には、図４で示すように、前記スライダー５３の移動方向に沿って間隔をあけて第１および第２のホールＩＣ９４，９５が取付けられる。一方、前記スライダー５３における前記下方突出部５３ｅは、前記ボディ２８の前記中間壁２８ｂに形成された開口部９６から前記回路基板７６側に突出しており、前記下方突出部５３ｅに形成されるマグネット収容凹部９７にマグネット９８が収容され、前記マグネット９８を前記下方突出部５３ｅに保持するためのマグネットホルダ９９が前記下方突出部５３ｅに弾発、係合される。

【0048】

而して前記第１のホールＩＣ９４は、前記ロックピン２５がアンロック位置にあるときに前記マグネット９８が近接することによって前記ロックピン２５がアンロック位置にあることを検出するものであり、前記第２のホールＩＣ９５は、前記ロックピン２５がロック位置にあるときに前記マグネット９８が近接することによって前記ロックピン２５がロック位置にあることを検出するものである。

【0049】

また前記回路基板７６には、図５で示すように、前記ウォームホイル５１および前記カム部材５２の回動位置を検出するためのスイッチであるマイクロスイッチ１００が取付けられる。また前記カム部材５２の回動に応じて前記マイクロスイッチ１００のスイッチング態様を変化させる中継部材であるスイッチスライダー１０１が、前記カム部材５２に向けて付勢されつつスライドすることを可能として前記カム部材５２および前記マイクロスイッチ１００間に配置されるものであり、この実施の形態で前記スイッチスライダー１０１は、前記カム部材５２の回動軸線と平行な方向にスライドすることを可能として、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材５２および前記マイクロスイッチ１００間に配置される。

【0050】

図１４を併せて参照して、前記スイッチスライダー１０１は、前記カム部材５２側の先端部に当接部１０２を有するスライダー主部１０１ａと、そのスライダー主部１０１ａから両側に突出する一対の腕部１０１ｂとを一体に有するように形成される。

【0051】

一方、前記ボディ２８における前記中間壁２８ｂの前記マイクロスイッチ１００に対応する部分には、前記スライダー主部１０１ａをスライド可能に嵌入させるスライド孔１０３と、そのスライド孔１０３の両側に配置されて前記カム部材５２側に開放した一対の第３のスプリング収容凹部１０４と、前記スライド孔１０３および前記第３のスプリング収容凹部１０４間を結ぶスリット１０５とが形成される。

【0052】

前記スイッチスライダー１０１の腕部１０１ｂは、前記スライド孔１０３に嵌入される前記スライダー主部１０１ａから前記スリット１０５を貫通して前記第３のスプリング収容凹部１０４側に突出される。前記腕部１０１ｂには、前記第３のスプリング収容凹部１０４内に向けて突出する第３のスプリングガイド１０６が突設されており、それらの第３のスプリングガイド１０６を一端側で囲繞するようにして前記第３のスプリング収容凹部１０４に収容される一対の第３のコイルスプリング１０７が、前記腕部１０１ｂおよび前記ボディ２８間に縮設され、それらの第３のコイルスプリング１０７によって前記スイッチスライダー１０１が前記カム部材５２側に向けて付勢される。

【0053】

前記カム部材５２には、当該カム部材５２の回動に応じて前記スイッチスライダー１０１を駆動する中継部材駆動部としてのスイッチスライダー駆動部１０８が設けられる。このスイッチスライダー駆動部１０８は、図１０および図１１で示すように、前記カム部材５２における前記突出部５２ｂおよび延出部５２ｃに設けられるものであり、前記突出部５２ｂの前記ロック位置側回動方向８１に沿う後端下面に形成される第１の斜面１０９と、前記延出部５２ｃの前記ロック位置側回動方向８１に沿う前端下面に形成される第２の斜面１１０とを備える。第１の斜面１０９は、前記ロック位置側回動方向８１に沿う前方側に向けて次第に下方位置となるように傾斜して形成され、前記第２の斜面１１０は、前記ロック位置側回動方向８１に沿う前方側に向けて次第に上方位置となるように傾斜して形成される。

【0054】

前記スイッチスライダー１０１の前記当接部１０２は、前記第１の斜面１０９、前記突出部５２ｂの下面、前記延出部５２ｃの下面および前記第２の斜面１１０に接触するものであり、前記当接部１０２は、その少なくとも一部が、前記カム部材５２の回動軸線に沿う方向から見て前記カム部材５２と重なるように配置されることになる。

【0055】

前記電動モータ２６の作動による前記運動変換機構２７の作動に伴う前記ロックピン２５およびスライダー５３の作動状況について次に説明すると、図１５において、前記ロックピン２５がアンロック位置にあって電動モータ２６の非作動状態にあるとき、すなわち前記カム部材５２の非作動状態では、前記カム部材５２の前記被規制部８９は前記ギヤカバー５４の回動規制部８６に前記ロック位置側回動方向８１とは反対側から当接しており、前記スイッチスライダー１０１の前記当接部１０２は、前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの下面に当接し、図５で示すように、前記マイクロスイッチ１００に接触した状態にある。

【0056】

次いで前記電動モータ２６の作動を開始して、図１６で示すように、カム部材５２のロックピン駆動部８５を前記スライダー５３の前記受圧突起５３ｆに当接させる位置まで前記カム部材５２を前記ロック位置側回動方向８１に回動したときにも、前記スイッチスライダー１０１の前記当接部１０２は、前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの下面に当接し、図５で示すように、前記マイクロスイッチ１００に接触したままである。

【0057】

前記電動モータ２６によって前記カム部材５２を前記ロック位置側回動方向８１にさらに回動すると、図１７で示すように、前記スライダー５３の受圧突起５３ｆが前記ロックピン駆動部８５で押され、前記ロックピン２５がロック位置に移動することになる。この際、前記スイッチスライダー１０１の前記当接部１０２は前記突出部５２ｂの下面から第１の斜面１０９を経て、前記カム部材５２における前記基部５２ａの外周部に接触した状態にあり、この状態で前記スイッチスライダー１０１は、図１８で示すように、前記マイクロスイッチ１００から離間して当該マイクロスイッチ１００のオン状態からオフ状態へとスイッチング態様を変化させることになる。

【0058】

また前記スライダー５３の前記受圧突起５３ｆは、前記ロックピン駆動部８５から前記突出部５２ｂの外周面に接触する位置まで変位し、前記ロックピン駆動部８５から前記突出部５２ｂの外周面への前記受圧突起５３ｆの接触部の変位を円滑に行なうために、前記ロックピン駆動部８５および前記突出部５２ｂの外周面間には斜面であるガイド面１１１が形成される。

【0059】

前記ロックピン２５が前記ロック位置側にフルストロークしたことが前記第２のホールＩＣ９５で検出された後には、前記電動モータ２６の作動継続によって前記カム部材５２は前記ロック位置側回動方向８１にさらに回動し、図１９で示すように、前記カム部材５２の回動は、そのカム部材５２の前記被規制部８９が前記ギヤカバー５４の回動規制部８６に前記ロック位置側回動方向８１から当接することで規制され、前記スライダー５３の前記受圧突起５３ｆが前記カム部材５２における前記突出部５２ｂの外周面に当接することで前記ロックピン２５のロック位置が保持される。また前記スイッチスライダー１０１の前記当接部１０２は、第２の斜面１１０から前記延出部５２ｃの下面に当接した状態にあり、図５で示すように、前記マイクロスイッチ１００に接触する。

【0060】

前記ロックピン２５を前記ロック位置から前記アンロック位置に戻すときには、前記電動モータ２６の逆方向への回転作動によって、前記カム部材５２を図１９で示す位置から図１６で示す位置まで回動して戻せばよく、前記ロックピン２５および前記スライダー５３は、第２のコイルスイッチプリング６４の付勢力でアンロック位置側に移動することになる。

【0061】

次にこの実施の形態の作用について説明すると、ボディ２８に、ロックピン２５を摺動可能に嵌合させる支持孔３１と、当該支持孔３１のステアリングシャフト２３側の端部に同軸に連なって前記ステアリングシャフト２３側に開放する環状のシール収容凹部３３とが設けられ、ボディ２８およびロックピン２５間に介装されるようにして前記シール収容凹部３３に収容される環状のシール部材３２を前記シール収容凹部３３内で押しつぶして前記ロックピン２５の外周面に摺接させるように前記ボディ２８との間に挟み込むシールカバー３４が、前記ボディ２８の前記ステアリングシャフト２３側に臨む壁面３５に取付けられるので、シール部材３２の組付けにあたってシール部材３２は前記シール収容凹部３３に入れられるだけでよく、シール部材３２の組付け性を高めることができる。

【0062】

また前記シールカバー３４の前記ステアリングシャフト２３側に臨む外面３４ａが、前記ステアリングシャフト２３の外面形状に沿う形状に形成されるので、シールカバー３４をステアリングシャフト２３により近接させてステアリングシャフト２３およびシールカバー３４間の隙間を小さく抑え、ロックピン２５に外部から容易に操作を加えたり、破壊したりしてステアリングロック状態を解除することを防止することができ、防盗性の向上を図ることができる。

【0063】

また電動モータ２６およびロックピン２５間に設けられる運動変換機構２７およびロックピン２５の一部を覆うようにして前記ボディ２８に取付けられるギヤカバー５４に、前記ロックピン２５のロック位置およびアンロック位置間での移動方向の延長線上に配置される規制壁８８が、前記ロックピン２５の前記アンロック位置側への移動端を規制するようにして一体に設けられるので、カム部材５２を回動可能に支持する支軸７９が前記ロックピン２５の移動方向の延長線上から側方にオフセットした位置にあっても、ギヤカバー５４に規制壁８８が一体に設けられるようにした簡単な構造でロックピン２５からの衝撃を受けることができ、部品の形状変更等による構造の複雑化や大型化を回避することができる。

【0064】

また前記ギヤカバー５４に、前記カム部材５２の回動を規制する回動規制部８６が一体に設けられるので、ロックピン２５の移動規制機能およびカム部材５２の回動規制機能をギヤカバー５４に持たせることができ、部品点数の増大を回避しつつ、装置の大型化防止がより一層図れる。

【0065】

また前記カム部材５２の作動位置を検出するよにして回路基板７６に取付けられるマイクロスイッチ１００と、前記カム部材５２の作動に応じて前記マイクロスイッチ１００のスイッチング態様を変化させることを可能としたスイッチスライダー１０１が、前記カム部材５２に向けて付勢されつつスライドすることを可能として前記カム部材５２および前記マイクロスイッチ１００間に配置されるので、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材５２の作動に応じて前記マイクロスイッチ１００のスイッチング態様を変化させるようにした中継部材を回動可能に支持するための支軸をカム部材５２の側方に配置することが不要であり、スイッチスライダー１０１をカム部材５２に近づけて配置して装置の小型化を図ることができる。

【0066】

しかも前記カム部材５２に当接する当接部１０２を有する前記スイッチスライダー１０１は、前記カム部材５２の回動軸線と平行な方向にスライドすることを可能として、前記回動軸線に沿う方向で前記カム部材５２および前記マイクロスイッチ１００間に配置され、その当接部１０２の少なくとも一部が、前記カム部材５２の回動軸線に沿う方向から見て前記カム部材５２と重なるように配置されるので、スイッチスライダー１０１をカム部材５２により近づけて配置して装置の小型化を一層図ることができる。

【0067】

また前記ロックピン２５が前記アンロック位置側に向けて付勢され、当該ロックピン２５の側方に配置される支軸７９に、ウォームホイル５１と、当該ウォームホイル５１よりも径方向で小さく形成される前記カム部材５２とが連動して回動するようにして回動可能に支持され、前記カム部材５２に、当該カム部材５２の回動に応じて前記ロックピン２５を前記アンロック位置から前記ロック位置に移動させるためのロックピン駆動部８５と、前記カム部材５２の回動に応じて前記スイッチスライダー１０１を駆動するスイッチスライダー駆動部１０８と、前記ウォームホイル５１および前記カム部材５２の回動端を規制するようにしてギヤカバー５４に設けられる回動規制部８６に当接可能な被規制部８９とが一体に形成されるので、３つの機能を小さなカム部材５２に持たせるようにしたことでウォームホイル５１の大型化を回避し、装置の小型化を図ることができる。

【0068】

さらに前記被規制部８９が、前記ウォームホイル５１に形成された第１の貫通孔９０に挿通させるようにして前記カム部材５２に突設されるので、ウォームホイル５１に対するカム部材５２の周方向位置決めが容易となる。

【0069】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

【0070】

たとえば上述の実施の形態では、ギヤカバー５４に回動規制部８５が設けられるようにしたが、ボディ２８に回動規制部８５が設けられるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0071】

２３・・・操向連動部材であるステアリングシャフト
２５・・・ロック部材であるロックピン
２６・・・電動モータ
５１・・・ギヤであるウォームホイル
５２・・・カム部材
７９・・・支軸
８５・・・ロック部材駆動部であるロックピン駆動部
８６・・・回動規制部
８９・・・被規制部
９０・・・貫通孔
１００・・・スイッチであるマイクロスイッチ
１０１・・・中継部材であるスイッチスライダー
１０８・・・中継部材駆動部であるスイッチスライダー駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】