特許 7093652 駐車装置のゲート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-22

(45)【発行日】2022-06-30

(54)【発明の名称】駐車装置のゲート

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20220623BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20220623BHJP

   E06B 9/06 20060101ALI20220623BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601G

E04H6/42 Z

E06B9/06 620H

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018046932

(22)【出願日】2018-03-14

(65)【公開番号】P2019157541

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2020-08-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柴田 眞

【審査官】齋藤 卓司

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０９３４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１４２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１７７４５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｅ０４Ｈ ６／４２

Ｅ０６Ｂ ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の入出庫口に設けられるゲートを備え、
前記ゲートは、
前記ゲートの上端を規定する上ビームと、
前記ゲートの下端を規定する下ビームと、
前記上ビーム及び前記下ビームの間に配置される中構造とを有し、
前記中構造は前記上ビーム及び前記下ビームを接続し、
前記上ビーム及び前記下ビームは高さ方向に接近可能であり、
前記ゲートの開状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離は、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離よりも小さく、
前記ゲートの開状態のときの前記下ビームの高さは、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビームの高さよりも大きく、
前記中構造は、垂直方向に複数の小部材を含み、
前記上ビーム及び前記下ビームは前記複数の小部材が折り畳まれることにより高さ方向に接近し、
前記中構造は、第１中構造、水平方向において前記第１中構造の反対側に設けられた第２中構造、および前記第１中構造と前記第２中構造との間に間隔をあけて設けられた第３中構造を含む、駐車装置のゲート。

【請求項2】

車両の入出庫口に設けられるゲートを備え、
前記ゲートは、
前記ゲートの上端を規定する上ビームと、
前記ゲートの下端を規定する下ビームと、
前記上ビーム及び前記下ビームの間に配置される中構造とを有し、
前記中構造は前記上ビーム及び前記下ビームを接続し、
前記上ビーム及び前記下ビームは高さ方向に接近可能であり、
前記ゲートの開状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離は、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離よりも小さく、
前記ゲートの開状態のときの前記下ビームの高さは、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビームの高さよりも大きく、
前記中構造は、垂直方向に隣り合って接続された複数の小構造を有し、
隣り合う前記小構造の一方が他方の内側に収納され、
前記中構造は、第１中構造、水平方向において前記第１中構造の反対側に設けられた第２中構造、および前記第１中構造と前記第２中構造との間に間隔をあけて設けられた第３中構造を含む、駐車装置のゲート。

【請求項3】

前記第１中構造のうち前記上ビームに接続された第１小構造の水平方向の長さは、前記第３中構造のうち前記上ビームに接続された第２小構造の水平方向の長さと異なる、請求項２に記載の駐車装置のゲート。

【請求項4】

前記上ビームは、前記下ビームと直接的又は間接的に支持されて上昇又は下降する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置のゲート。

【請求項5】

前記開状態の前記ゲートが前記閉状態に移行するとき、前記上ビームは、前記駐車装置の支柱に設けられた上ビーム受けに載置され、前記下ビームは所定の位置まで下降を継続する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駐車装置のゲート。

【請求項6】

前記ゲートは、前記上ビームが前記駐車装置の支柱に設けられた上ビーム受けに載置されるまでは前記中構造が高さ方向に縮んだ状態で下降する、請求項５に記載の駐車装置のゲート。

【請求項7】

前記閉状態の前記ゲートが前記開状態に移行するとき、前記下ビームは、前記中構造を高さ方向に縮みながら上昇し、所定の位置からは、前記中構造が高さ方向に縮んだ状態で前記下ビーム及び前記上ビームが上昇する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駐車装置のゲート。

【請求項8】

前記下ビームは、前記上ビームと垂直方向に重なる位置に配置される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駐車装置のゲート。

【請求項9】

前記上ビーム及び前記下ビームは前記中構造が伸縮することにより高さ方向に接近する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駐車装置のゲート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は駐車装置のゲートに関する。

【背景技術】

【0002】

多段式駐車装置において、車両の入出庫がなされる出入口にはゲートが設けられる。ゲートは、車両を入出庫するとき以外は、駐車装置内部に人等が入り込まないように閉じられている必要があり、他方、車両を入出庫するときは、車両や人が安全に行き来できる程度開かれている必要がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、可動柵と、可動柵が入出庫口に立体駐車設備内への人の進入を阻止するための第１の高さに位置するときに、可動柵の下端と基準面との間とに形成される開口部を塞ぎ、可動柵が立体駐車設備内への人の進入を可能とする第２の高さに移動したときに、可動柵の下方において人の出入りおよび車の入出庫が可能となるように収容される補助柵を有する立体駐車設備用安全柵技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－３２３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献１に記載された技術によると、可動柵及び補助柵を前後に重ねて昇降するため、重ねた厚みの分の昇降空間が必要となる。また、可動柵の高さが一定であるため、元々ゲートが付いていなかった駐車場等、上方に限られた高さしか存在しない場合には用いることができないという問題があった。

【0006】

そこで、本発明の目的の一つは、設置場所の条件に関わらず用いることを可能とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態によると、車両の入出庫口に設けられるゲートを備え、前記ゲートは、前記ゲートの上端を規定する上ビームと、前記ゲートの下端を規定する下ビームと、前記上ビーム及び前記下ビームの間に配置される中構造とを有し、前記中構造は前記上ビーム及び前記下ビームを接続し、前記上ビーム及び前記下ビームは高さ方向に接近可能であり、前記ゲートの開状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離は、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビーム及び前記下ビームの間の距離よりも小さく、前記ゲートの開状態のときの前記下ビームの高さは、前記ゲートの閉状態のときの前記上ビームの高さよりも大きい駐車装置のゲートが提供される。

【0008】

前記上ビームは、前記下ビームと直接的又は間接的に支持されて上昇又は下降してもよい。

【0009】

前記開状態の前記ゲートが前記閉状態に移行するとき、前記上ビームは、前記駐車装置の支柱に設けられた上ビーム受けに載置され、前記下ビームは所定の位置まで下降を継続してもよい。

【0010】

前記ゲートは、前記上ビームが前記駐車装置の支柱に設けられた上ビーム受けに載置されるまでは前記中構造が高さ方向に縮んだ状態で下降してもよい。

【0011】

前記閉状態の前記ゲートが前記開状態に移行するとき、前記下ビームは、前記中構造を高さ方向に縮みながら上昇し、所定の位置からは、前記中構造が高さ方向に縮んだ状態で前記下ビーム及び前記上ビームが上昇してもよい。

【0012】

前記下ビームは、前記上ビームと垂直方向に重なる位置に配置されてもよい。

【0013】

前記上ビーム及び前記下ビームは前記中構造が折り畳まれることにより高さ方向に接近してもよい。

【0014】

前記上ビーム及び前記下ビームは前記中構造が伸縮することにより高さ方向に接近してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態に係る駐車装置を示す図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの正面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態を示す正面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態を示す側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが下降端で停止した状態（ゲートの閉状態）を示す正面図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが下降端で停止した状態（ゲートの閉状態）を示す側面図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの上昇途中の状態を示す正面図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの上昇途中の状態を示す側面図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが上昇端で停止した状態（ゲートの開状態）を示す正面図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの正面図である。

【図13】本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの側面図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態の断面図である。

【図15】本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態の断面図である。

【図16】本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本出願で開示される発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0017】

また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。

【0018】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る駐車装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0019】

［駐車装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。

【0020】

駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。

【0021】

パレット１０４は、昇降機により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられてもよい。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。

【0022】

主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられる。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成してもよい。

【0023】

駐車装置１００は、操作盤２１４により操作される。操作盤２１４は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤２１４が取り付けられている。

【0024】

操作盤２１４は、駐車装置１００を制御する制御部２００と有線または無線にて通信を行う。制御部２００は、パレット１０４やゲート１０８の動作を含む、駐車装置１００のあらゆる動作を制御する。図１には、車両Ｖの後方に制御部２００を備える例を示している。

【0025】

駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、出庫時には、パレット１０４が入出庫口まで移動されると開放され、車両を出庫した後に操作盤２１４でゲート１０８を閉める操作がなされることによって閉じられる。入庫時には、操作盤２１４でゲート１０８を開ける操作がなされることで開放され、車両を入庫した後に操作盤２１４を操作することによって閉じられる。

【0026】

ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。

【0027】

センサ２２０は、ゲート１０８を閉扉する際の安全性を確保するため、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域における物体（人や物）を検知するように取り付けられる。この例では、センサ２２０は、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に取り付けられている。センサ２２０は、ゲート１０８に取り付けてもよい。

【0028】

報知部２２２は、利用者に対し、ゲート１０８の閉扉や開扉を報知する。この例では、報知部２２２は、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２の上部に取り付けられている。

【0029】

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。

【0030】

目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。

【0031】

図１で示す例では、１階に駐車空間ＰＳ１が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ２（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ３（図示せず）が、設けられている。これとは異なり、１階から地下に向かって縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成してもよい。また、１階から上階に向かって縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成してもよい。

【0032】

図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置は、制御装置２００、操作盤２１４、パレット駆動装置２１６、ゲート駆動装置２１８、パレット１０４、ゲート１０８、センサ２２０、及び報知部２２２を備える。

【0033】

制御装置２００は、記憶部２０４及び制御部２０６を備える。

【0034】

記憶部２０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部２０４は、各種機能を制御装置２００において実現させるプログラム等を記憶する。

【0035】

制御部２０６は、パレット駆動装置２１６及びゲート駆動装置２１８に対し、操作盤２１４から受信した情報に基づいてパレット１０４及びゲート１０８の駆動に関する指示を含む信号を送信する。また、制御部２０６は、報知部２２２に対し、センサ２２０から受信した情報に基づいて報知部２２２の駆動に関する指示を含む信号を送信する。

【0036】

制御部２０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部２０６は、記憶部２０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置２００において実現させる。

【0037】

制御部２０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

【0038】

操作盤２１４は、利用者が制御装置２００に対して自動操作の指示（パレット１０４の番号指定やゲート１０８の開閉指示）を入力するユーザインターフェイスである。操作盤２１４は、利用者からの自動操作の指示の入力を受けると、制御装置２００に対して自動操作を行うパレット１０４に関する情報や操作内容に関する情報を送信する。

【0039】

パレット駆動装置２１６は、制御部２０６から受信したパレット１０４の駆動に関する指示を含む信号に基づいてパレット１０４を駆動する。

【0040】

ゲート駆動装置２１８は、制御部２０６から受信したゲート１０８の駆動に関する指示を含む信号に基づいてゲート１０８を駆動する。

【0041】

センサ２２０は、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域に存在する物体を検知する。センサ２２０は、例えば、光センサ、超音波センサ、赤外線センサ、画像認識、接触センサ等である。

【0042】

報知部２２２は、利用者に対し、ゲート１０８の閉扉や開扉を報知する。報知部２２２は、例えば、スピーカー、ディスプレイ、発光体等である。

【0043】

［駐車装置のゲートの構成］
図３は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの正面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの側面図である。

【0044】

ゲート１０８は、上ビーム３１０、下ビーム３２０、及び中構造３３０を備える。

【0045】

上ビーム３１０は、ゲート１０８の上端を規定するビームである。後述するとおり、上ビーム３１０は、下ビーム３２０の動力により上昇又は下降する。

【0046】

下ビーム３２０は、ゲート１０８の下端を規定するビームである。図４に示すように、下ビームは、上ビームと垂直方向に重なる位置に配置されてもよい。

【0047】

中構造３３０は、上ビーム３１０及び下ビーム３２０の間に配置され、上ビーム３１０及び下ビーム３２０を接続する。

【0048】

中構造３３０は、複数の小部材３４０から構成されており、高さ方向に縮めることが可能な構造となっている。図３には、水平方向に間隔をあけて複数の小部材３４０配置する例を示している。しかしこれに限られず、間隔をあけずに複数の小部材３４０を配置してもよいし、全体として一つの中構造３３０を設けてもよい。

【0049】

中構造３３０の素材は、スチィール、樹脂等であってもよい。

【0050】

図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態を示す正面図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態を示す側面図である。

【0051】

図５及び図６に示すように、中構造３３０が高さ方向に縮まることによって上ビーム３１０及び下ビーム３２０が接近し、ゲート１０８本体が高さ方向に縮まる。逆に、中構造３３０が高さ方向に延びることによって上ビーム３１０及び下ビーム３２０が離れ、ゲート１０８本体が高さ方向に延びる。

【0052】

中構造３３０を高さ方向に縮める構造は、図４及び図６に示すように、折り畳み可能な中構造３３０を用いて中構造３３０を折り畳むことによって高さ方向に縮める構造としてもよい。すなわち、複数の小部材３４０を、接合部３４２で回転可能に接続することで、上ビーム３１０及び下ビーム３２０が接近したときに複数の小部材３４０が折り畳まれるようにしてもよい。また、中構造３３０は、ピボットヒンジ付スチールにしてもよい。中構造３３０をこのように構成することによって、ゲート１０８本体を高さ方向に縮めることが可能となる。

【0053】

［駐車装置のゲートの開閉動作］
以下、図７乃至図１１を参照して駐車装置１００のゲート１０８の開閉動作について説明する。

【0054】

図７は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが下降端で停止した状態（ゲートの閉状態）を示す正面図である。図８は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが下降端で停止した状態（ゲートの閉状態）を示す側面図である。

【0055】

上ビーム３１０は、上ビームガイド３６４を介して支柱に摺動可能に接続されている。上ビームガイド３６４は、上ビーム３１０に固定されており、支柱１０２に摺動可能に取り付けられ、上ビーム３１０の昇降をガイドする。このような構成を備えることにより、上ビーム３１０は支柱１０２に沿って昇降する。

【0056】

図７及び図８に示すように、ゲート１０８が下降し、閉じられた状態では、上ビーム３１０の両端部付近に設けられた延長部３１５が左右の支柱１０２に設けられる上ビーム受け３７０に載置される。これにより、上ビーム３１０の位置が決定される。

【0057】

延長部３１５は、上ビーム３１０の両端部付近に設けられ、駐車区間ＰＳ１の側に向かって延長される部材である。延長部３１５は、上ビーム受け３７０に載置可能な形状、大きさを有すれば、どのような形状、大きさであってもよい。

【0058】

上ビーム受け３７０は、ゲート１０８が所望の高さとなる位置に設けられ、その上面に上ビームの延長部３１５を載置する。上ビーム受け３７０は、チェーン３５０、上ビームガイド３６４、下ビームガイド３６０及び吊りブラケット３６２が存在する場所又は移動する場所以外に配置される。図８に示す例では、上ビーム受け３７０は、チェーン３５０、上ビームガイド３６４、下ビームガイド３６０及び吊りブラケット３６２が存在する場所又は移動する場所よりも駐車区間ＰＳ１の側に配置されている。上ビーム受け３７０は、チェーン３５０、上ビームガイド３６４、下ビームガイド３６０及び吊りブラケット３６２の動きの妨げにならず、上ビームの延長部３１５を載置可能な形状、大きさを有すれば、どのような形状、大きさであってもよい。

【0059】

下ビーム３２０は、下ビームガイド３６０及び吊りブラケット３６２を介して支柱に摺動可能に接続されている。下ビームガイド３６０は、下ビーム３２０に固定されており、支柱１０２に摺動可能に取り付けられ、下ビーム３２０の昇降をガイドする。吊りブラケット３６２は、チェーン３５０、３５２及び下ビーム３２０に接続され、チェーン３５０、３５２の昇降にあわせて下ビーム３２０が昇降するようにする部材である。このような構成を備えることにより、下ビーム３２０は支柱１０２に沿って昇降する。

【0060】

チェーン３５０、３５２は、ゲート１０８の上昇端から下降端まで支柱１０２に沿って備えられている。チェーン３５０、３５２が上方向に引き上げられることにより吊りブラケット３６２及び下ビームガイド３６０を介して接続されている下ビーム３２０を上昇させ、また、チェーン３５０、３５２が下方向に引き下げられることにより下ビーム３２０を下降させる。

【0061】

図９は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの上昇途中の状態を示す正面図である。図１０は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートの上昇途中の状態を示す側面図である。

【0062】

図９及び図１０に示すように、ゲート１０８を上昇させて開くときは、チェーン３５０、３５２を上方向に引き上げることにより吊りブラケット３６２及び下ビームガイド３６０を介してチェーン３５０、３５２に接続されている下ビーム３２０を上昇させる。

【0063】

本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のゲート１０８の中構造３３０は高さ方向に縮むことが可能な構造となっているため、下ビーム３２０を上昇させることで、中構造３３０は高さ方向に縮む。このように、ゲート１０８は、下ビーム３２０が上昇し、上ビーム３１０を持上げる位置までは、中構造３３０を高さ方向に縮めながら上昇していく。

【0064】

下ビーム３２０が上ビーム受け３７０付近まで上昇すると、上ビーム３１０及び下ビーム３２０は昇降可能状態となる。昇降可能状態となった上ビーム３１０は、下ビーム３２０の上昇と一体となって上昇する。このとき、中構造３３０は高さ方向に縮んだ状態となっている。
上ビーム３１０は両側に備える上ビームガイド３６４により昇降可能で支柱１０２に？合っている。同様に、下ビーム３２０は両側に備える下ビームガイド３６０により支柱１０２に？合っている。よって、上ビーム３１０及び下ビーム３２０は左右の支柱１０２の間に半固定状態となっている。このように、上ビーム３１０及び下ビーム３２０は、昇降と高さ伸縮のみがフレキシブルで、前後左右にはガイドにより抑制されている。下ビーム３２０が上昇すると上ビーム３１０の重量により中構造３３０が縮み、その縮みが限界になると、下ビーム３２０は中構造３３０及び上ビーム３１０の重量に打ち勝ってこれらを持ち上げることで、下ビーム３２０、中構造３３０及び上ビーム３１０は一体となって上昇する。

【0065】

図１１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置のゲートが上昇端で停止した状態（ゲートの開状態）を示す正面図である。

【0066】

図１１に示すように、上ビーム３１０及び下ビーム３２０は中構造３３０が限界まで縮んだ状態で所定の位置まで上昇していき、停止する。

【0067】

ゲート１０８を下降させるときは、以上と逆の動作となる。

【0068】

すなわち、ゲート１０８を下降させるときは、チェーン３５０、３５２を下降させ、チェーン３５０、３５２に接続されている下ビーム３２０を下降させることにより、下ビーム３２０及び下ビーム３２０と一体となっている、昇降可能状態の上ビーム３１０を下降させる。このとき、ゲート１０８は中構造３３０が高さ方向に縮んだ状態となっている。

【0069】

図９及び図１０に示す状態までゲート１０８を下降させると、上ビーム３１０の両端部付近に設けられた延長部３１５は、左右の支柱１０２に設けられる上ビーム受け３７０の上に載置される。これにより、上ビーム３１０の位置が決定される。

【0070】

さらにチェーン３５０、３５２を下降させると、高さ方向に縮まっていた中構造３３０が徐々に伸びていく。チェーン３５０、３５２に接続された下ビーム３２０は所定の位置まで下降を継続し停止する。このようにしてゲート１０８が閉扉される。

【0071】

以上で述べた本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートによると、ゲートを上昇させる際にゲートをコンパクトに畳んだ状態で上昇させることができるので、上昇時の高さ制限がある場合でも必要で十分な開口を備える駐車装置を提供することができる。すなわち、元々ゲートが付いていなかった駐車場等、上方に限られた高さや広さしか存在しない場合であってもゲートを設置することができ、駐車装置の設置場所の幅が広がる。

【0072】

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートによると、駐車場の設置場所の地面が平らでないときにも、ゲート下端から地面までの寸法を考慮して中構造の長さを調整することでゲートの高さを容易に調整することができるので、従来、駐車場の設置場所の地面が平らでないときにゲート下端から地面までの寸法を１００ｍｍ以下とするためには、地面を平らにする穴埋め材を必要としていたところ、穴埋め材を用いて地面を平らにする等の余計な工程を省くことができる。

【0073】

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートによると、複数の柵を前後に重ねるための機構を備える必要がないため、可動柵及び補助柵を前後に重ねるための機構を備える必要があり構造が複雑になっていた従来技術よりも構造を簡素化することができる。

【0074】

さらに、本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートによると、ゲートをコンパクトに畳むことができるので、輸送効率が悪かった従来技術に比して輸送効率を向上させることができる。また、重心バランスが悪かった従来技術に比して重心バランスが向上するので、ゲート昇降時の音振を軽減させることができる。

【0075】

さらに、本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートによると、左右の支柱に設けられる上ビーム受けの高さを調整することで中構造を完全に広げたときのゲートの高さを容易に調整することができるので、ゲートの高さが十分でないときに取り付けることが義務付けられている乗越え検知光電管の取付けが不要になる。

【0076】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る駐車装置について、図１２乃至図１６を参照しながら詳細に説明する。

【0077】

図１２は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの正面図である。図１３は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの側面図である。図１４乃至図１６は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲートの中構造が縮んだ状態の断面図である。

【0078】

本発明の第２実施形態に係る駐車装置のゲート１０８ａの中構造３３０ａは、折り畳み蛇腹、リップ型等、隣り合う小構造３４０ａの一方が他方の内側に収納されて垂直方向に縮む構造である。。

【0079】

中構造３３０の構造は、図１４に示す丸パイプ３３０ａ、図１５に示す角パイプ３３０ｂ、図１６に示す角パイプに切込みが入った形状３３０ｃであってもよい。中構造３３０をこのように構成することによって、ゲート１０８本体を高さ方向に縮めることが可能となる。

【0080】

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る駐車装置のゲート１０８ａの中構造３３０ａは、帆布、ネット、ロールカーテン等、中構造３３０ａが伸縮して垂直方向に縮む構造である。中構造３３０ａをこのように構成することによって、ゲート１０８ａ本体を高さ方向に縮めることが可能となる。

【0081】

＜変形例＞
以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されない。

【0082】

例えば、本発明の実施形態に係る駐車装置では、ゲート１０８を上昇させることによりゲート１０８を開き、ゲート１０８を下降させることによりゲート１０８を閉じる構成を示したが、これに限られず、ゲート１０８を下降させることによりゲート１０８を開き、ゲート１０８を上昇させることによりゲート１０８を閉じる構成（いわゆるせり上がりゲート）としてもよい。

【0083】

すなわち、所望の位置で下ビームを下ビーム受けに載置し、上ビームを上昇させることでゲートを閉扉し、上ビームを下降させ、中構造を限界まで縮ませた状態で、上ビーム及び下ビームを下降させることによってゲートを開扉するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0084】

１００…駐車装置
１０２…支柱
１０４…パレット
１０６…昇降機
１０８…ゲート
２００…制御装置
２０４…記憶部
２０６…制御部
２１４…操作盤
２１６…パレット駆動装置
２１８…ゲート駆動装置
２２０…センサ
２２２…報知部
３１０…上ビーム
３２０…下ビーム
３３０、３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ…中構造
３４０…小部材
３４２…接合部
３５０、３５２…チェーン
３６０…下ビームガイド
３６４…上ビームガイド
３６２…吊りブラケット
３７０…上ビーム受け

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】