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連続繊維と樹脂とからなる繊維樹脂材料により３次元造形物を造形する造形システム等

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

従来の技術は、型材又はすでに型材に積層された繊維樹脂材料等（以下、単に「型材等」とする。）の上に溶融状態の繊維樹脂材料を積層するため、必ず型材等が必要となる。 のような問題点に着目し、型材等を必要とせずに繊維樹脂材料から造形物を造形できる造形システム等を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る造形システムは、連続繊維と樹脂とからなる繊維樹脂材料により３次元造形物を造形する造形システムであって、賦形した繊維樹脂材料を吐出しながら移動する吐出手段と、前記３次元造形物に関する造形物情報を受け付ける受付手段と、前記造形物情報に基づき前記吐出手段の動作データを作成する作成手段と、前記動作データに基づいて前記吐出手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備える。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

構成によれば、賦形した繊維樹脂材料を吐出しながら移動するため、型材等を利用せずに３次元造形物を製造することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１造形システムのブロック図である。
【図2】 第１造形装置の概略図である。
【図3】 第１ノズル部の概略図である。
【図4】 第１制御装置の構成図である。
【図5】 第１実施形態の実施例１における造形物の概略図である。
【図6】 実施例１に係る曲線情報である。
【図7】 実施例１に係る交点情報である。
【図8】 第１制御装置のフローチャートである。
【図9】 実施例１に係る動作データ作成処理のフローチャートである。
【図10】 実施例１に係る造形軌道テーブルである。
【図11】 実施例１に係る回転比テーブルである。
【図12】 実施例１に係る接合軌道テーブルである。
【図13】 実施例１に係る造形処理のフローチャートである。
【図14】 第２造形システムのブロック図である。
【図15】 第２支援装置のフローチャートである。
【図16】 第２造形装置のフローチャートである。
【図17】 第２造形装置の制御手段の構成図である。
【図18】 第３造形システムのブロック図である。
【図19】 第３造形物の各層の走査方向を説明する図であり（ａ）は１層目であり、（ｂ）は２層目である。
【図20】 第３造形軌道テーブルを示す図である。
【図21】 第３支援装置のフローチャートである。
【図22】 第３造形装置のフローチャートである。
【図23】 第４造形システムの概略図である。
【図24】 第４造形システムのブロック図である。
【図25】 第４造形システムの造形処理のフローチャートである。
【図26】 第４造形システムの素材情報変更処理のフローチャートである。
【図27】 第４造形装置の素材テーブルを示す図である。
【図28】 第４支援装置の素材テーブルを示す図である。
【図29】 変形例に係る造形システムの概略図である。
【図30】 変形例に係る曲線情報を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 造形システム ３ 造形装置 ５ 制御装置 ３７ 吐出手段 ５１ 受付手段 ５３ 作成手段 ５５ 駆動制御手段 ３７１ ヘッド部 ３７３ ノズル部

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