(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-22
(45)【発行日】2022-06-30
(54)【発明の名称】貫通装置用の可変剛性フライヤープレート
(51)【国際特許分類】
B64G 1/00 20060101AFI20220623BHJP
B64G 1/40 20060101ALI20220623BHJP
【ＦＩ】
B64G1/00 Z
B64G1/40
【請求項の数】
12
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2018152570
(22)【出願日】2018-08-14
(65)【公開番号】P2019089533
(43)【公開日】2019-06-13
【審査請求日】2021-08-04
(31)【優先権主張番号】15/785,223
(32)【優先日】2017-10-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】マア， ニコラス ビー．
(72)【発明者】
【氏名】アルバート， ジェレミー ジョエル
(72)【発明者】
【氏名】トーマス， ロバート ダブリュ．
【審査官】川村 健一
(56)【参考文献】
【文献】英国特許出願公開第２２５７７７４（ＧＢ，Ａ）
【文献】米国特許第５２２３６６６（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第９０２２１１６（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０８７９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第３１９６７９１（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第６４４３０６８（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許第５０４４２８２（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第５３２２０２０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｇ １／００
Ｂ６４Ｇ １／４０
Ｂ６４Ｇ １／５２
Ｆ４２Ｂ １／０２
Ｆ４２Ｂ ３／００
Ｆ４２Ｂ ３／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
貫通装置（１１０）であって、ケーシング（１２２）と、
前記ケーシング内に位置付けされた推進剤（１２４）と、
前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレート（１２６）であって、
実質的に一定な第１の厚さ（２６２）を有する中央部（２１４）、及び
前記中央部の周りにあり且つ端（２１８）を画定する周縁部（２１６）であって、前記周縁部の第１の表面（２３２、２３４）において１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）を含む周縁部（２１６）を備えたフライヤープレート（１２６）と
を備えている貫通装置（１１０）。
【請求項2】
前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）が、貫通孔を含む、請求項１に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項3】
前記周縁部（２１６）の前記端（２１８）が、前記フライヤープレート（１２６）の周縁端（２１８）を含み、前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）が、前記周縁端においてノッチ（８０２）、歯（８０４）、又はスカラップ（８０６）を含む、請求項１又は２に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項4】
前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）が、止まり穴（９０２）を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項5】
前記周縁部（２１６）の第２の表面（２３４）において１つ又は複数の第２の凹部（２２２、９３４）をさらに含み、前記第２の表面が、前記推進剤（１２４）及び前記ケーシング（１２２）に面している、請求項１から４のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項6】
前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）の第２の厚さ（２６４）の、前記中央部（２１４）の前記第１の厚さ（２６２）に対する比率が、０．１から０．９の範囲内であり、前記中央部の第１の半径（１６２２）の、前記フライヤープレート（１２６）の第２の半径（１６２４）に対する比率が、０．５から０．９の範囲内である、請求項１から５のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項7】
前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）が、前記フライヤープレート（１２６）の中心（２１２）の周りでパターン（７２０）状に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項8】
前記フライヤープレート（１２６）の前記周縁部（２１６）が、前記フライヤープレートの前記中央部（２１４）の第２の剛性（２５４）よりも低い第１の剛性（２５２）を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項9】
前記フライヤープレート（１２６）が、金属、合金、又はセラミックからなる一体構造を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項10】
前記フライヤープレート（１２６）が、前記周縁部（２１６）の周りにあり且つ前記フライヤープレートの周縁端（２１８）を画定する第２の周縁部（１２１６）をさらに含み、前記第２の周縁部が、１つ又は複数の第２の凹部（２２２、９３４）を含み、前記１つ又は複数の凹部（２２２、９３４）が、前記１つ又は複数の第２の凹部の第２の対応する寸法（８６４）とは異なる第１の寸法（８６２）を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の貫通装置（１１０）。
【請求項11】
ビークル（１０２、２２００）の飛行を終了する方法（２０００、２１００）であって、貫通装置（１１０）で終了信号を受信することと、
前記貫通装置の推進剤（１２４）をトリガーすることと、
前記ビークルの推進剤コンテナ（１１２）の外板（１３２）及び１つ又は複数の支持構造体（１３４、１３６）の中に前記貫通装置の可変剛性フライヤープレート（１２６）を押し出すことであって、前記可変剛性フライヤープレートが、
第１の密度（９２４）を有する中央部（２１４）、及び
前記中央部の周りにあり且つ端（２１８）を画定する周縁部（２１６）であって、前記周縁部が、第２の密度（９２６）を有する複数の領域を含み、前記第１の密度が、前記第２の密度と異なる、周縁部（２１６）を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレート（１２６）を押し出すことと
を含む方法。
【請求項12】
前記可変剛性フライヤープレート（１２６）を押し出すことは、前記可変剛性フライヤープレートを前記外板（１３２）及び前記１つ又は複数の支持構造体（１３４、１３６）に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断する、請求項１１に記載の方法（２０００、２１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、貫通装置の可変剛性フライヤープレートに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ロケットによって推進されるビークル又は宇宙船で使用される飛行終了システム（ｆｌｉｇｈｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、貫通装置を含み、ロケットの外板に孔を生成し、支持構造体を切断し、ロケットの推進を止めるように設計されている。ロケットの外板を貫通するように孔を生成することにより、ロケットの推進剤の圧力が減少し、そして、ロケットの推進を止めるためにロケットの推進剤を排気することが可能となる。
【0003】
貫通装置は、フライヤープレートを、構造体を通して押し出すことにより、孔を生成し且つ構造体を切断する。高密度材料を有する又は比較的より厚さのあるフライヤープレートは、適合性材料を有する又は比較的より薄いフライヤープレートに比べて、衝撃を受けた後に損なわれず、主にせん断破壊が生じ、残留損傷がより少ない状態で局所的な損傷（例えば、外板及び構造体の傷）が生じる。適合性材料を有する又は比較的より薄いフライヤープレートは、衝撃を受けると変形したり、ばらばらになったりするので、より厚さのあるターゲット（例えば、ロケット構造）を貫通するのには効果的ではなく、フライヤープレートの曲げ応力及び残留損傷をより多く引き起こす。
【0004】
より厚さのあるターゲットを穿孔するために貫通装置の大きさと重量を増加させると、ロケットによって推進されるビークル又は宇宙船の重量が増加し、それにより、コストが増大し、性能が低下する。さらに、送風圧の上昇は、より高いスタンドオフ（支持棒）（例えば、貫通装置がターゲットよりさらに離れて位置付けされている場合）では効果がより少ない。
【発明の概要】
【0005】
特定の実装形態では、貫通装置は、ケーシング、ケーシング内に位置付けされた推進剤、及びフライヤープレートを含む。フライヤープレートは、ケーシングに連結され、推進剤に隣接する。フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部を含み、中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む。
【0006】
別の特定の実装形態では、飛行ビークルは、構成要素、及び貫通装置を含む。構成要素は、外板、及び複数の支持構造体を含む。貫通装置は、外板、及び複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接するように位置付けされる。貫通装置は、ケーシング、ケーシング内に位置付けされた推進剤、及びフライヤープレートを含む。フライヤープレートは、ケーシングに連結され、推進剤に隣接する。フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部を含み、中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む。
【0007】
別の特定の実装形態では、ビークルの飛行を終了する方法は、貫通装置で終了信号を受信することを含む。当該方法は、貫通装置の推進剤をトリガーすることをさらに含む。当該方法は、ビークルの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことをさらに含む。可変剛性フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む。
【0008】
別の特定の実装形態では、貫通装置は、ケーシング、ケーシング内に位置付けされた推進剤、及びフライヤープレートを含む。フライヤープレートは、ケーシングに連結され、推進剤に隣接する。フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部を含み、中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第１の厚さから端における第２の厚さへとテーパし、第２の厚さは、第１の厚さより小さい。
【0009】
別の特定の実装形態では、飛行ビークルは、構成要素、及び貫通装置を含む。構成要素は、外板、及び複数の支持構造体を含む。貫通装置は、外板、及び複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接するように位置付けされる。貫通装置は、ケーシング、ケーシング内に位置付けされた推進剤、及びフライヤープレートを含む。フライヤープレートは、ケーシングに連結され、推進剤に隣接する。フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部を含み、中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第１の厚さから端における第２の厚さへとテーパし、第２の厚さは、第１の厚さより小さい。
【0010】
別の特定の実装形態では、ビークルの飛行を終了する方法は、貫通装置で終了信号を受信することを含む。当該方法は、貫通装置の推進剤をトリガーすることをさらに含む。当該方法は、ビークルの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に貫通装置の可変厚フライヤープレートを押し出すことをさらに含む。可変厚フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第１の厚さから端における第２の厚さへとテーパし、第２の厚さは、第１の厚さより小さい。
【0011】
別の特定の実装形態では、貫通装置は、ケーシング、ケーシング内に位置付けされた推進剤、及びフライヤープレートを含む。フライヤープレートは、ケーシングに連結され、推進剤に隣接する。フライヤープレートは、第１の密度を有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第２の密度を有する複数の領域を含み、第１の密度は、第２の密度と異なる。
【0012】
本明細書に記載された特徴、機能、及び利点は、様々な実装形態において単独で実現することが可能であり、また別の実装形態において組み合わせることも可能である。これらのさらなる詳細は、以下の記載及び添付図面を参照して理解される。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】可変剛性フライヤープレートを有する貫通装置を含むビークルを例示するブロック図である。
【図2A】凹部を有するフライヤープレートを有する貫通装置の実施例の側面図を示す図である。
【図2B】凹部を有するフライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図2C】凹部を有するフライヤープレートの実施例の側面図を示す図である。
【図3A】可変厚フライヤープレートを有する貫通装置の実施例の側面図を示す図である。
【図3B】可変厚フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図3C】可変厚フライヤープレートの実施例の側面図を示す図である。
【図4A-4C】フライヤープレートの実施例の変形例を示す各図である。
【図6】フライヤープレートによって生成された力の例を示す図である。
【図7A】均一な厚さのフライヤープレートによって引き起こされた損傷を示す図である。
【図7B】複数の凹部を有するフライヤープレートの実施例によって引き起こされた損傷を示す図である。
【図7C】スカラップを有するフライヤープレートの実施例によって引き起こされた損傷を示す図である。
【図8A】鋼フライヤープレートの実施例によって引き起こされた損傷を示す図である。
【図8B】アルミニウムフライヤープレートの実施例によって引き起こされた損傷を示す図である。
【図8C】銅フライヤープレートの実施例によって引き起こされた損傷を示す図である。
【図9A-9F】複数の貫通孔を有するフライヤープレートの実施例を示す各図である。
【図10A】複数のノッチを有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図10B】複数の歯を有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図10C】複数のスカラップを有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図11A】複数の部分的凹部を有するフライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図12】ノッチの形態の複数の部分的凹部を有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図13】歯の形態の複数の部分的凹部を有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図14】スカラップの形態の複数の部分的凹部を有するフライヤープレートの実施例を示す図である。
【図15A】同心円チャネルの形態の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例を示す図である。
【図15B-15C】同心円チャネルの形態の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例の断面を示す各図である。
【図16A】同心円チャネルの形態の部分的凹部を有する可変剛性フライヤープレートの別の実施例を示す図である。
【図16B-16E】同心円チャネルの形態の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例の断面を示す各図である。
【図17A】同心円チャネルの形態の凹部を有する可変剛性フライヤープレートのさらに別の実施例を示す図である。
【図17B-17D】同心円チャネルの形態の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例の断面を示す各図である。
【図18A】複数の種類の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図18B-18C】複数の種類の凹部を有する可変剛性フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図19A】高密度インサートを有する可変密度フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図19B-19F】高密度インサートを有する可変密度フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図20A】複数の支持体を有する可変密度フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図20B-20F】複数の支持体を有する可変密度フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図21A】単一の周縁部を有する可変厚フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図21B-21G】単一の周縁部を有する可変厚フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図22A】単一の周縁部を有する可変厚フライヤープレートの別の実施例の底面図を示す図である。
【図22B-22G】単一の周縁部を有する可変厚フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図23A】２つの周縁部を有する可変厚フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。
【図23B-23R】２つの周縁部を有する可変厚フライヤープレートの実施例の側面図を示す各図である。
【図24】ビークルの飛行を終了する方法の実施例のフロー図である。
【図25】ビークルの飛行を終了する方法の別の実施例のフロー図である。
【図26】可変剛性フライヤープレートを有する貫通装置を含む宇宙船のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本明細書に記載された実装形態は、可変剛性フライヤープレートを有する貫通装置を対象としている。貫通装置は、推進剤を収容するケーシングを含み、推進剤がトリガーされると、可変剛性フライヤープレートをターゲットに向けて押し出す。推進剤は、線状のチャージ又は円錐形（例えば、ドーム型又は湾曲型の）チャージではなく、円筒状又は「パンケーキ状」のチャージを含むか、それに対応し得る。貫通装置の一使用例は、飛行終了システム内にある。貫通装置の他の使用には、建物貫通装置（ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅｓ）、非飛行ビークル用の貫通装置、圧力容器用の貫通装置、及び金属物体用の貫通装置が含まれる。
【0015】
飛行終了システムは、１つ又は複数の貫通装置を利用して推進剤コンテナ表面を貫通し、圧力損失と推進剤排出を可能にすることによって、且つ、構造的荷重経路を切断してビークルの解体を引き起こし、エンジン内への推進剤フィードを切断し、又はこれらの組み合わせによって、ロケット又はロケットによって推進されるビークル（例えば、宇宙船、航空機、ミサイル等）の飛行を終了する。ビークルの推進剤コンテナは、燃料、酸化剤、又はこれらの混合物を含み得る。図示すると、液体推進剤コンテナが穿孔され、液体推進剤コンテナ内の圧力が低下し、それにより、エンジンへの燃料の流れが低減又は停止する。液体推進剤コンテナ表面の穿孔により、推進剤排出も可能となり、これにより、推進がさらに低下し、ロケット推進剤が排出される。さらに、液体推進剤コンテナの穿孔により、ビークルの構造的荷重経路を切断し、ビークルの解体を引き起こし得る。別の例示では、固体燃料ロケットのモータのケーシング及び支持体を穿孔且つ切断して、ケーシングを分割し、構造保持能力の喪失に起因する解体がもたらされ得る。貫通装置は、フライヤープレートが推進剤コンテナに面している状態で、推進剤コンテナに近接して連結される。
【0016】
本明細書に開示された可変剛性フライヤープレートは、第１の剛性を有する中央部と、第１の剛性よりも低い第２の剛性を有する、中央部の周りの１つ又は複数の周縁部とを含み、これらは、異なる剛性（例えば、異なるをヤング率）有する材料を含み、又はその両方を含む。可変剛性フライヤープレートの例には、本明細書でさらに記載されているように、種々の位置で異なる厚さを有するフライヤープレート、材料の一部が取り除かれた（例えば、凹部を有する）フライヤープレート、第２の材料のインサートを有する、第１の材料のフライヤープレート、支持構造体又は支柱を有するフライヤープレート、又はこれらの組み合わせを含む。フライヤープレートの中央にせん断荷重が生成されることに加えて、可変剛性フライヤープレートは、平坦なフライヤープレート（厚さと剛性が均一なフライヤープレート）に比べて、フライヤープレートの周縁部が衝突している間に生成される荷重を変える。図示すると、可変形状フライヤープレート（例えば、可変厚フライヤープレート、及び一部の材料が取り除かれたフライヤープレート）では、周縁部又はその領域の材料の厚さが少なくなることにより、せん断荷重が曲げ荷重に変換される（それにより、周縁部又はその領域におけるプレートの剛性、慣性、及び強度が低下する）。フライヤープレートの局所的特徴を変更する（例えば、材料、インサート、支持体、又はスカラップを局所的に除去する）ことにより、せん断荷重が不連続となる。
【0017】
可変厚フライヤープレートによって、フライヤープレートの周縁部が、中央部と実質的に同時にロケットの推進剤コンテナなどのターゲットに衝突することが可能となり、ターゲットに対してより高い荷重がもたらされる。より高い荷重は、周縁部によっても生じる場合があり、衝突時にターゲットが故障しないようにする。一定の厚さと一定の剛性のフライヤープレートに比べて、可変厚フライヤープレートの周縁部は、爆発後により近い時間で、且つより高い速度で、ターゲットに衝突する。これにより、フライヤープレートが、ターゲット上により高い荷重（隣接する荷重を含む）及び衝撃力を作り出すことが可能になる。
【0018】
図示すると、可変厚フライヤープレートでは、周縁部の厚さが中央部から径方向に変動し、局所的なフライヤープレートの剛性及び慣性がカスタマイズされる。カスタマイズされた局所的なフライヤープレートの剛性及び慣性は、衝撃形状を調節し、荷重伝達を改善する。フライヤープレートの外半径近傍の厚さの変動によって、ターゲットとの衝突時に非均一なフライヤープレート反応がさらに可能となり、ターゲットへの隣接荷重が増大し、それにより、残留損傷が生じる。ターゲットに加えられる荷重を増大させ、損傷領域を拡大させることは、より厚さのある構造体を切断し、より大幅な圧力低下をより迅速にもたらすのに有益である。
【0019】
均一な剛性を有するフライヤープレート（例えば、平坦な又は均一な厚さのフライヤープレート）を使用することに比べて、可変剛性を有するフライヤープレートを使用することにより、外板及び構造体を穿孔し、残留損傷を生じさせるために、より小型且つより軽量の、コストがより低い貫通装置を使用することができる。可変剛性を有するフライヤープレートは、高密度材料で作られたフライヤープレートよりも多くの残留損傷を生じさせ、適合性材料から作られたフライヤープレートより優れた穿孔能力を有する。したがって、可変剛性フライヤープレートを有する１つ又は複数の貫通装置を備えたロケット又はロケットによって推進されるビークルは、均一な剛性を有するフライヤープレート（例えば、平坦又は均一な厚さのフライヤープレート）よりも、貫通装置がより少ないか、又は、貫通装置がより小さい場合がある。結果的に、ロケット又はロケットによって推進されるビークルの重量とコストが低減する。追加的に又は代替的に、可変剛性フライヤープレートを有する貫通装置は、より厚さのある構造体を穿孔し、より大きな損傷領域を生じさせるので、均一な剛性（例えば、実質的に一定な剛性）を有するフライヤープレートを備えた貫通装置を含むロケットに比べて、ロケット又はロケットによって推進されるビークルの飛行又は推進は、より迅速に終了又は低減し得る。
【0020】
図１は、ビークル１０２の実施例を示すブロック図１００である。本明細書に記載された実施例では、ビークル１０２は、宇宙船又は宇宙船の構成要素（ロケット等）であるが、ビークル１０２は、任意の適切なビークルであってもよい。ビークル１０２は、推進システム１０４、飛行コンピュータ１０６、及び貫通装置１１０を含み、貫通装置１１０は、可変剛性フライヤープレート１２６（ここではフライヤープレート１２６とも呼ばれる）を有する。幾つかの実装形態では、ビークル１０２は、飛行終了コントローラ１０８、推進剤コンテナ１１２、１つ又は複数のセンサ１５４、又はこれらの組み合わせをさらに含む。推進システム１０４は、ロケットに基づく推進システムを含む。推進システム１０４は、ロケット推進によってビークル１０２を推進するように構成されている。推進システム１０４は、１つ又は複数のロケットに基づく推進システムを含み得る。例えば、推進システム１０４は、１つ又は複数の液体ロケットモータ、固体燃料ロケットモータ、ハイブリッドロケットモータ、又はこれらの組み合わせを含む。幾つかの実装形態では、推進システム１０４は、他の（例えば、ロケットに基づかない）推進装置をさらに含む。例えば、ビークル１０２は、ピストンエンジン又はジェットエンジン（例えば、ラムジェットエンジン又はスクラムジェットエンジン）を有する航空機を含み得る。
【0021】
推進システム１０４は、ロケット推進剤及びノズルを含む。貫通装置１１０は、ロケット推進剤の圧力低下、ノズル内の圧力低下、又はこれらの組み合わせを行うように構成され得る。幾つかの実装形態では、ロケット推進剤は、推進剤コンテナ１１２内に貯蔵される。
【0022】
推進剤コンテナ１１２は、推進システム１０４用のロケット推進剤を貯蔵するように構成されている。幾つかの実装形態では、推進剤コンテナ１１２は、推進システム１０４の構成要素である。推進剤コンテナ１１２は、外板１３２、及び複数の支持体１３４を含む。推進剤コンテナ１１２は、加圧推進剤タンク（燃料タンク、酸化剤タンク、又はその両方等）を含むか、又はそれに対応し得る。例えば、推進剤コンテナ１１２は、一方が燃料用であり、他方が酸化剤用である２つのチャンバ、或いは、単一推進剤（例えば、燃料と酸化剤の混合）用である単一チャンバを含み得る。
【0023】
外板１３２は、推進剤コンテナ１１２の外部を含むか、又はそれに対応し、推進剤コンテナ１１２の内容物を貯蔵するように構成されている。複数の支持体１３４は、推進剤コンテナ１１２のリブを含むか、又はそれに対応し、外板１３２を支持するように構成されている。幾つかの実装形態では、外板１３２は、推進剤コンテナ１１２の外部にあり、推進剤コンテナ１１２の内部にある複数の支持体１３４を囲む。
【0024】
幾つかの実装形態では、推進剤コンテナ１１２は、１つ又は複数の相互接続子１３６をさらに含む。１つ又は複数の相互接続子１３６は、接合部又は連結部を含むか、又はそれに対応する。接合部又は連結部では、外板１３２、複数の支持体１３４のうちの１つ又は複数の支持体、又はこれらの組み合わせが、接続されるか、又は接触状態にある。例えば、特定の相互接続子１３６は、複数の支持体１３４のうちの２つの支持体１３４を含み、これらは、互いに連結され、且つ外板１３２に連結される。幾つかの実装形態では、１つ又は複数の相互接続子１３６は、ファスナ、コネクタ、又は溶接接続部を含むか、又はこれらに対応する。例えば、特定の相互接続子１３６は、複数の支持体１３４のうちの多数の支持体を受け入れ且つ連結するように構成されたフレームを含む。
【0025】
他の実装形態では、推進システム１０４が固体燃料ロケットモータを含む等の場合、推進剤コンテナ１１２は、第２のケーシング又はロケットケーシングを含むか、又はそれに対応する。第２のケーシングは、固体燃料ロケットモータの固体燃料ロケット推進剤を収容するように構成されている。このような実装形態では、第２のケーシングは、外板１３２、複数の支持体１３４、及び１つ又は複数の相互接続子１３６に似たような、第２の外板、複数の第２の支持体、及び１つ又は複数の第２の相互接続子１３６を含む。ここで使用されるような複数の支持構造体は、複数の支持体１３４、複数の第２の支持体、及び１つ又は複数の相互接続子１３６を含む。
【0026】
飛行コンピュータ１０６は、プロセッサ１４２Ａ、及びメモリ１４４Ａを含む。メモリ１４４Ａは、プロセッサ１４２Ａによって実行可能な指令を保存するように構成されており、プロセッサ１４２Ａは、指令を実行するように構成されている。飛行コンピュータ１０６は、推力を方向付け、燃料の流量を調節する等、推進システム１０４によって生成される推進を制御又は調節するように構成されている。飛行コンピュータ１０６は、飛行終了入力、センサデータ１５６、又はこれらの組み合わせに基づいて、飛行終了指令を生成するようにさらに構成されている。例えば、飛行コンピュータ１０６は、遠隔オペレータ又はミッション制御等からのユーザ入力に応答して飛行終了指令を生成する。別の実施例では、飛行コンピュータ１０６は、ビークル１０２に搭載されたセンサ１５４、他のシステム（例えば、非ビークルセンサ１５４）、又はこれらの組み合わせからセンサデータ１５６を受信し、センサデータ１５６を１つ又は複数の条件又は閾値と比較し、飛行終了指令を生成する。飛行コンピュータ１０６は、飛行終了指令を飛行終了コントローラ１０８又は貫通装置１１０に送信する。
【0027】
飛行終了コントローラ１０８は、プロセッサ１４２Ｂ、及びメモリ１４４Ｂを含む。メモリ１４４Ｂは、プロセッサによって実行可能な指令を保存するように構成されており、プロセッサ１４２Ｂは、指令を実行するように構成されている。飛行終了コントローラ１０８は、ビークル１０２の１つ又は複数の貫通装置１１０を制御又は活性化（例えば、トリガー）するように構成されている。飛行終了コントローラ１０８及び１つ又は複数の貫通装置１１０は、ビークル１０２の飛行終了システム２２３０（図２６に図示）に対応し得る。飛行終了コントローラ１０８は、飛行コンピュータ１０６内に含まれてもよく、又は、飛行コンピュータ１０６から分離してもよい。さらに、飛行終了コントローラ１０８は、貫通装置１１０内に含まれてもよく、又は、貫通装置１１０から分離してもよい。
【0028】
幾つかの実装形態では、飛行終了コントローラ１０８は、飛行終了入力、センサデータ１５６、又はこれらの組み合わせに基づき、且つ、飛行コンピュータ１０６からの飛行終了信号又は指令の受信とは別に、飛行終了指令を生成するように構成されている。飛行終了コントローラ１０８は、貫通装置１１０の制御、推進剤１２４の活性化、又はその両方を行うために、制御信号を生成するよう構成されている。例えば、飛行終了コントローラ１０８は、貫通装置１１０の状態を変更するように構成されている。図示すると、飛行終了コントローラ１０８は、貫通装置１１０に対して作動状態（ａｒｍｅｄ ｓｔａｔｅ）又は非作動状態（ｄｉｓａｒｍｅｄ ｓｔａｔｅ）になるよう指令を出し得る。別の例として、飛行終了コントローラ１０８は、貫通装置１１０を活性化するように構成されている。例えば、飛行終了コントローラ１０８は、推進剤１２４をトリガー、点火、又は爆発させるように構成されている。図示すると、飛行終了コントローラ１０８は、点火装置又はトリガー装置に制御信号を送信して、熱、圧力、又はその両方を生成する。
【0029】
貫通装置１１０は、飛行コンピュータ１０６、飛行終了コントローラ１０８、又はその両方に通信的に連結されている。貫通装置１１０は、飛行コンピュータ１０６、飛行終了コントローラ１０８、又はその両方から飛行終了指令を受信したことに応答して、ビークル１０２の飛行を終了するように構成されている。貫通装置１１０は、ケーシング１２２、推進剤１２４、及びフライヤープレート１２６を含む。ケーシング１２２は、貫通装置１１０のハウジングを含むか、又はこれに対応する。ケーシング１２２は、推進剤１２４を収容するように構成され、フライヤープレート１２６に連結される。ケーシング１２２は、推進剤１２４によって生成された力を含有し且つ方向付けるように構成されている。幾つかの実装形態では、ケーシング１２２は、円形断面を有する。
【0030】
貫通装置１１０の推進剤１２４は、（例えば、破裂、爆発、燃焼、反応、点火によって）力を生成し、フライヤープレート１２６を切り離し、物体に向けて、物体内に、且つ／又は物体を通して、フライヤープレート１２６を推進又は加速させるように構成されている。推進剤１２４は、固体爆薬を含むか、又はそれに対応し得る。幾つかの実装形態では、推進剤は、実質的に平坦であり、且つ、実質的に一定な厚さを有する。推進剤１２４は、ディスク形状又は円筒形状を有し得る（又はそのように形成され得る）。特定の実装形態では、推進剤１２４は、円筒状又は「パンケーキ状」のチャージを含むか、又はそれに対応し得る。幾つかの実装形態では、推進剤１２４は、ケーシング１２２及びフライヤープレート１２６によって、ケーシング１２２内に密封されている。
【0031】
フライヤープレート１２６は、ケーシング１２２に連結され、可変剛性フライヤープレートである。例えば、図２に示すように、フライヤープレート１２６は、第１の剛性２５２を有する中央部２１４と、第１の剛性２５２よりも低い第２の剛性２５４を有する、中央部２１４の周りの１つ又は複数の周縁部２１６とを含み、これらは、異なる剛性（例えば、異なるヤング率）有する材料を含み、又は両方含む。剛性の他の要因が、フライヤープレート１２６の貫通及び周縁損傷の増大に貢献する。例えば、慣性（例えば、速度変化に対する運動量又は抵抗）、及び材料の強度（例えば、降伏強度、圧縮強度、衝撃強度、硬度、又はこれらの組み合わせ）も貫通及び周縁損傷の増大に貢献する。フライヤープレート１２６は、以下でより詳細に説明するように、凹部を有するフライヤープレート、可変厚フライヤープレート、又は可変密度フライヤープレートを含み得る。例えば、フライヤープレート１２６は、取り除かれた材料の一部又は領域（例えば、凹部）、変動（例えば、非一定な）厚さ、変動密度（例えば、異なる密度を有する２つの材料）、又はこれらの組み合わせを有する。
【0032】
以下でさらに説明するように、フライヤープレート１２６は、中央部２１４、及び周縁部２１６を含む。中央部２１４は、実質的に一定な第１の厚さを有する。例えば、中央部２１４は、凹部又は穴を含まず、テーパを有しない。周縁部２１６は、中央部２１４の周囲又はその近くに位置付けされ、端２１８を画定する。幾つかの実装形態では、端２１８は、フライヤープレート１２６の周縁端を含むか、又はそれに対応する。図２６Ａに示す実装形態などの他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、周縁部２１６の周囲又はその近くに第２の周縁部１２１６をさらに含み、第２の周縁部１２１６は、周縁端を画定する。第２の周縁部１２１６は、実質的に一定な厚さを有するか、又はテーパし得る。
【0033】
周縁部２１６は、中央部２１４とは異なる剛性を有する。例えば、周縁部２１６（又はその領域）は、中央部２１４より小さい単位面積あたりの質量及び剛性を有し得る。図示すると、周縁部２１６は、より小さい厚さ、より低い密度の材料、取り除かれた材料の領域、又はこれらの組み合わせを有し得、それにより、中央部２１４に比べて、単位面積あたりの剛性が低くなる。
【0034】
周縁部２１６は、中央部２１４とは異なる慣性を有する。例えば、周縁部２１６（又はその領域）は、中央部２１４より小さい単位面積あたりの慣性を有し得る。周縁部２１６のより小さい厚さ、より低い密度の材料、取り除かれた材料の領域、又はこれらの組み合わせにより、中央部２１４に比べて、単位面積あたりの慣性が低くなる。
【0035】
幾つかの実装形態では、周縁部２１６は、凹部を有する複数の領域を含む。凹部は、図９Ａから図１８Ｃを参照して説明されるように、穴（例えば、止まり穴又は空洞）、貫通孔、チャネル、又はこれらの組み合わせを含み得る。特定の実装形態では、図１１Ａから図１１Ｃ及び図１９Ａから２０Ｆを参照してさらに説明されるように、異なる密度を有する第２の材料は、凹部内に挿入されるか、又は凹部内で形成される。
【0036】
可変厚の実装形態では、周縁部２１６は、第１の厚さ２６２から第２の厚さ２６４へとテーパする。幾つかの可変厚の実装形態では、周縁部２１６は、実質的に一定なテーパ、例えば、線状のテーパ２４２を有する。他の実装形態では、周縁部２１６は、非一定な又は非線状のテーパ２４４（例えば、漸増性のテーパ（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ ｔａｐｅｒ）又は漸減性のテーパ（ｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅ ｔａｐｅｒ））を有し、湾曲面を含み、端２１８は、図２１Ｄに示すように丸みのある端である。図示すると、周縁部２１６は、凹形又は凸形を有し得る。非線状テーパ２４４は、テーパが一定の変化率又は変動する変化率を有し得る。
【0037】
幾つかの可変厚の実装形態では、図２１Ｅを参照して説明されるように、第２の厚さは非ゼロである。例えば、周縁部２１６は、ケーシング１２２の近くに又はケーシング１２２に連結された、実質的に９０度湾曲した端１６６４を含む。幾つかの実装形態では、図２１Ｂを参照して説明されるように、第２の厚さはほぼゼロである。例えば、周縁部２１６は、ケーシング１２２の近くに又はケーシング１２２に連結された、角度付けて湾曲した端１６６２までテーパする。
【0038】
幾つかの可変厚の実装形態では、第２の周縁部１２１６は、実質的に一定な厚さの第２の厚さ２６４を有する。他の実装形態では、図２３Ｇで示すように、第２の周縁部１２１６は、第２の厚さ２６４から第３の厚さ２６６へとテーパする。第３の厚さ２６６は、第２の厚さ２６４を参照して説明されるように、非ゼロ１６５４又はほぼゼロ１６５２であってもよい。
【0039】
幾つかの実装形態では、フライヤープレート１２６は、一体構造である。例えば、フライヤープレート１２６は、中央部２１４及び周縁部２１６、１２１６が単片として一体に形成されるよう、単片の材料から作られるか、又は形成される。単片の材料は、金属、合金、又はセラミック金属基複合材を含むか、又はそれらに対応し得る。他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、複数の構造体から作られ、第１の材料及び第２の材料を含む。このような実装形態では、第１の材料及び第２の材料は、金属、合金、又はセラミック金属基複合材を含むか、又はそれらに対応し得る。例えば、中央部２１４は第１の材料から形成され、周縁部２１６、１２１６は第２の材料から形成され、中央部２１４と周縁部２１６は共に連結される。
【0040】
貫通装置１１０は、ビークル１０２の推進システム１０４を非推進型に切り替えるか、又は、推進システム１０４の推進を低下させ、ビークル１０２の飛行を終了させることが可能である。幾つかの実装形態では、ビークル１０２は、複数の貫通装置１１０を含む。例えば、ビークル１０２は、ビークル１０２第１の推進剤コンテナ１１２（例えば、液体燃料タンク）の近傍に位置付けされた１つ又は複数の第１の貫通装置１１０と、ビークル１０２の第２の推進剤コンテナ１１２（例えば、酸化剤タンク）の近傍に位置付けされた１つ又は複数の第２の貫通装置１１０とを含む。別の実施例では、ビークル１０２は、ビークル１０２の推進剤コンテナ１１２（例えば、固体又は液体ロケットのロケットケーシング）の継ぎ目の近傍に位置付けされた１つ又は複数の貫通装置１１０を含み得る。
【0041】
ビークル１０２の操作又は飛行（例えば、推進システム１０４の操作）の間、飛行コンピュータ１０６は、飛行終了指令を生成する。例えば、飛行コンピュータ１０６は、遠隔オペレータから飛行終了信号を受信するか、又は、センサデータ１５６が１つ又は複数の飛行終了条件を満たすことを判断する。飛行終了条件は、位置、機首方位、速度、燃料燃焼率、圧力、時間、又はこれらの組み合わせに対応する条件又は閾値を含み得る。飛行コンピュータ１０６は、飛行終了指令を貫通装置１１０又は飛行終了コントローラ１０８に送信する。飛行終了指令の受信に応答して、飛行終了コントローラ１０８又は貫通装置１１０は、推進剤１２４を活性化（例えば、トリガー、燃焼、又は点火）する。推進剤１２４は反応（例えば、爆発）して、力を生成する。ケーシング１２２は、力を含有し、力をフライヤープレート１２６に向けて方向付け、フライヤープレート１２６がケーシング１２２から切り離される。フライヤープレート１２６は、力によって推進又は加速され、ビークル１０２の１つ又は複数の構成要素に衝突する。特定の実装形態では、フライヤープレート１２６は、推進剤コンテナ１１２の外板１３２に衝突し、外板１３２内に孔を生成し、孔の周りに周縁構造損傷（例えば、曲げ、変形、破裂、割れ等）を生成する。さらに、フライヤープレート１２６は、１つ又は複数の支持体１３４、特定の相互接続子１３６、又はその両方に（直接的に又は外板１３２を介して）衝突し、１つ又は複数の支持体１３４及び特定の相互接続子１３６を切断する（例えば、完全に切断するか、又は脱連結させる）。
【0042】
フライヤープレート１２６によって生成された孔及び構造損傷は、推進剤コンテナ１１２内の圧力を低下させる。幾つかの実装形態では、推進剤コンテナ１１２の加圧された内容物は、外板１３２の孔を通して逃げるか、又は漏れる。圧力の低下及び推進剤の漏洩により、ビークル１０２が飛行を終了し、推進システム１０４の推力の生成が低下又は停止する。図示すると、圧力の低下は、例えば、推進システム１０４へのロケット推進剤の流れを低減又は停止することにより、ロケット推進剤の燃焼を低減又は停止することができる。幾つかの実装形態では、多数の貫通装置が、推進剤コンテナ１１２の領域で又は推進剤コンテナ１１２の継ぎ目に沿って、多数の支持体１３４及び相互接続子１３６を完全に切断するように使用される。多数の支持体１３４及び相互接続子１３６を完全に切断することにより、推進剤コンテナ１１２は、割れて開くか又は複数片に割れ、それにより、圧力が低下してビークル１０２の推進及び飛行が終了する。
【0043】
幾つかの実装形態では、貫通装置１１０は、取付台又はスタンドオフに連結され、フライヤープレート１２６の中央部２１４がターゲットに方向付けられた又は向けられた状態で図３を参照して説明されるように、ターゲットの近接に位置付けされる。他の実装形態では、貫通装置１１０は、ターゲットに連結される。
【0044】
他の実装形態では、貫通装置１１０は、ビークル１０２の外板１３２又は胴体の近傍に位置付けされる。特定の実装形態では、ビークル１０２の外板１３２は、ビークル１０２又は推進システム１０４のロケットのノズルに対応する。
【0045】
別の実装形態では、貫通装置１１０は、ビークル１０２の主要荷重経路の近くに位置付けされ、ビークル１０２又はその構造体の解体を引き起こす。例えば、貫通装置１１０は、ビークル１０２の支持支柱がビークル１０２の構造体取り付けられた位置の近傍に位置付けされる。構造体から支持支柱を切断することにより、ビークル１０２が破断し得る。
【0046】
別の特定の実装形態では、貫通装置１１０は、推進剤フィードラインの近くに位置付けされる。このような実装形態では、貫通装置１１０は、推進剤フィードラインを切断し、推進システム１０４への液体推進剤の流れを止める。
【0047】
貫通装置１１０は、外板１３２及び構造体を穿孔し、ビークル１０２の飛行を終了することが可能である。均一な剛性及び厚さを有するフライヤープレートを備えた貫通装置に比べて、貫通装置１１０は、より大きな荷重をターゲットに加え、より厚さのある構成要素を穿孔し、且つより薄い構成要素に残留損傷を生じさせることとの両方を行う。追加的に又は代替的に、均一な剛性及び厚さを有するフライヤープレートを備えた貫通装置に比べて、貫通装置１１０のフライヤープレート１２６は荷重を変更する。例えば、凹部を有するフライヤープレート１２６は、不連続な荷重を生じさせ得る。図示すると、ターゲットに加えられた荷重は、１つ又は複数の凹部の１つ又は複数の位置で低減する。これにより、１つ又は複数の凹部の前で径方向にせん断が突然生じるか、スカラップ設計の切り抜き間で不連続な荷重が生じ得る。荷重の低減は、剛性、慣性（衝突速度では剛性として作用し得る）、及び／又は強度に貢献し得る。したがって、ビークル１０２は、（貫通装置及びビークルの重量及び大きさが増大する）均一な剛性のフライヤープレートを有する貫通装置を備えたビークルに比べて、重量及び体積が低減した飛行終了システム２２３０を用いて、より迅速に飛行を終了させることが可能である。したがって、重量の低減、体積の低減、貫通装置の数の減少、又はこれらの組み合わせによって、（ビークルのコスト及び複雑性が増大する）均一な剛性のフライヤープレートを有する貫通装置を備えたビークルに比べて、ビークル１０２のコストと複雑性が減少する。代替的に、貫通装置１１０は、以上で説明したような別の種類の構造体で用いられる。
【0048】
図２Ａ～図２Ｃ、及び図３Ａ～図３Ｃは、貫通装置１１０及びフライヤープレート１２６の実施例を示す図である。図２Ａ～図２Ｃは、貫通装置１１０、及び凹部２２２を有するフライヤープレート１２６を示す。図３Ａ～図３Ｃは、貫通装置１１０、及び可変厚フライヤープレート１２６を示す。図２Ａ及び図３Ａは、それぞれ、貫通装置１１０の側面図を示す。図２Ｂ及び図３Ｂは、それぞれ、複数の凹部２２２を有するフライヤープレート、及び可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれの底面図（第１の表面２３２を示す）を示す。図２Ｃ及び図３Ｃは、それぞれ、フライヤープレート１２６の側面図を示す。
【0049】
図２Ａを参照すると、複数の凹部２２２を有するフライヤープレート１２６を含む貫通装置１１０の実施例が示される。図２Ａに示すように、フライヤープレート１２６の第１の表面２３２は、ケーシング１２２及び推進剤１２４から反対に面している。図２Ｂでは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６は、複数の凹部２２２（例えば、貫通孔、止まり穴、カウンタボア、チャネル等）などの、材料が取り除かれた複数の領域を有する。図２Ｂに示すように、複数の凹部２２２は、円形断面を有する貫通孔に対応する。フライヤープレート１２６は、中央部２１４、及び端２１８を画定する周縁部２１６を含む。複数の凹部２２２は、周縁部２１６内に位置付けされ、フライヤープレート１２６の中心２１２の周りでパターン化されている。材料が取り除かれた（例えば、１つ又は複数の凹部２２２を有する）フライヤープレート１２６のさらなる例は、図７Ａから図１８Ｃを参照してさらに説明される。図２Ｃは、フライヤープレート１２６の側面図を示し、フライヤープレート１２６は、実質的に均一な厚さを有する。
【0050】
図３Ａを参照すると、可変厚フライヤープレート１２６を含む貫通装置１１０の実施例が示される。図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、中央部２１４は、実質的に一定な第１の厚さ２６２を有し、周縁部２１６は、中央部２１４の第１の厚さ２６２から端２１８の第２の厚さ２６４へとテーパする。中央部２１４は、第１の剛性２５２を有し、周縁部２１６は、第１の剛性２５２よりも低い第２の剛性２５４を有する。図３Ｃは、周縁部２１６が線状のテーパ２４２などの実質的に一定なテーパを有することを示す。可変厚フライヤープレート１２６のさらなる実施例は、図２１Ａから図２３Ｒを参照してさらに説明される。
【0051】
図２Ａ及び図３Ａでは、ケーシング１２２が、フライヤープレート１２６より大きな直径を有する（図示のように幅がより広い）ように示されているが、他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、ケーシング１２２と実質的に同じ大きさ（例えば、同じ直径）であってもよく、又は、ケーシング１２２より大きな直径を有してもよい。
【0052】
図４Ａ～図４Ｃは、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’の変形例を示す。図４Ａ～図４Ｃでは、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’が、爆発の直後からフライヤープレート１２６、１２６’の中央部２１４の衝突までの様々な時点で示されている。図４Ａに示すように、貫通装置１１０のケーシング１２２は、スタンドオフ３１４に連結されている。スタンドオフ３１４は、取付台、フレーム、又は図１のビークル１０２などのビークルの支持構造体を含むか、又はこれらに対応し得る。貫通装置１１０のフライヤープレート１２６（例えば、均一な厚さのフライヤープレート１２６又は可変厚フライヤープレート１２６’）は、ターゲット３１２に面し、ターゲット３１２から離れたスタンドオフ距離３１６で位置付けされる。特定の実施例では、ターゲット３１２は、外板１３２、及び図１の複数の支持体１３４うちの１つ又は複数の支持体１３４を含むか、又はこれらに対応する。
【0053】
図４Ａに示す第１の時点（Ｔ１）では、可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４が変形し始める。可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６は、均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６より大幅に加速し、ターゲット３１２により近づく。可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６は、可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６の剛性の低減（又は柔軟性の増大）、及び慣性（例えば、質量）の低減により、（図４Ａに示すように下方に）さらに推進される。
【0054】
図４Ｂに示す第２の時点（Ｔ２）では、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４及び周縁部２１６は、継続的に発散する。図４Ｃに示す第３の時点（Ｔ３）では、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’の中央部がターゲット３１２に衝突する。均一な厚さのフライヤープレート１２６の中央部２１４は、ターゲット３１２に衝突し、均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６は、均一な厚さのフライヤープレート１２６の変形した中央部２１４に遅れて追随する。可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４及び周縁部２１６（又はその副部）が、ターゲット３１２に衝突する。ターゲット３１２に加えられた荷重、及びターゲット３１２に対するこのような衝撃の結果は、図７Ａ～図７Ｃ及び図８Ａ～図８Ｃを参照してさらに説明される。
【0055】
図５Ａ及び図５Ｂは、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’が、図１の外板１３２及び支持体１３４として例示されたターゲット３１２に衝突したときの衝突結果を示す。図５Ａは、均一な厚さのフライヤープレート１２６が、外板１３２にきれいな孔を穿孔し、１つ又は複数の支持体１３４を完全に切断した衝突結果を示す。図５Ｂは、外板１３２に孔を穿孔し、支持体１３４を完全に切断し、さらに外板１３２に構造体損傷（例えば、曲げ、せん断、変形）を生じさせた可変厚フライヤープレート１２６’の衝突結果を示す。可変厚フライヤープレート１２６’は、ターゲットに「継続的に」荷重を加え、荷重は可変厚フライヤープレート１２６’の周縁端に向かって低減し、直接的なせん断よりは曲げ（例えば、隣接荷重）が引き起こされる。ここで引き起こされた曲げは、剛性の低減、慣性（衝撃速度では剛性として作用し得る）の低減、又はその両方によって生じる。
【0056】
図６は、フライヤープレート１２６によってターゲット（図４Ａのターゲット３１２など）に加えられた荷重の実施例を示す図４００を示す。図６は、経時的な、且つ、図４Ａ～図４Ｃの均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４及び周縁部２１６の衝突時の、フライヤープレート１２６によって加えられた垂直荷重の実施例を示す。
【0057】
荷重図４０２は、プロット化された時間枠で、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６’によって加えられた垂直荷重を示す。荷重図４０２は、正規化された垂直荷重及び時間の値を含む。対応する衝突図４１２～４１８は、図６の均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６について示される。衝突図４１２～４１８は、それぞれ、均一な厚さのフライヤープレート１２６及び可変厚フライヤープレート１２６の衝突シナリオの４分の１を表す。例えば、各衝突図は、ターゲットの特定の４半分に衝突するフライヤープレートの特定の４半分（例えば、９０度部分）の図を示す。
【0058】
衝突図４１２及び４１６は、均一な厚さのフライヤープレート１２６に対応し、衝突図４１４及び４１８は、可変厚フライヤープレート１２６’に対応する。衝突図４１２は、ターゲットに衝突する均一な厚さのフライヤープレート１２６の中央部２１４と、遅れて追随する均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６を示す。衝突図４１６は、遅れの後、均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６の、ターゲットへの衝突を示す。衝突図４１４は、ターゲットに衝突する可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４と、比較的近い距離で遅れる周縁部２１６とを示す。衝突図４１８は、均一な厚さのフライヤープレート１２６に比べて、中央部２１４のすぐ後に、ターゲットに衝突する可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６を示す。
【0059】
衝突図４１２～４１８で示すように、均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６は、中央部２１４がターゲットに衝突したかなり後にターゲットに衝突するが、可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６は、中央部２１４がターゲットに衝突したすぐ後にターゲットに衝突する。この時間の短縮（「かなり後」から「すぐ後」）により、荷重図４０２に示すように、中央部２１４がターゲットに垂直荷重を加えている間に、可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６がターゲットに衝突することが可能となる。均一な厚さのフライヤープレート１２６の周縁部２１６に比べて、およそ半分の時間で、可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４がターゲットに衝突した後に周縁部２１６がターゲットに衝突する。さらに、荷重図４０２に示すように、可変厚フライヤープレート１２６’は、より高い最大垂直荷重を加え、より大きなトータルインパルス（例えば、曲線の下方の面積）を加える。より高い最大垂直荷重は、均一な厚さのフライヤープレート１２６に比べて、より短い時間で（例えば、閾値期間内で）ターゲットに衝突する可変厚フライヤープレート１２６’の中央部２１４及び周縁部２１６によって、且つ、均一な厚さのフライヤープレート１２６に比べて、可変厚フライヤープレート１２６’の周縁部２１６の速度及び柔軟性の増大（又は剛性及び慣性の低減）によって生成される。（例えば、中央部２１４がターゲットに荷重を加えている間に）閾値期間内でターゲットに衝突する周縁部２１６は、中央部２１４がターゲットに垂直荷重を加えている間に、周縁部２１６がターゲットに垂直荷重を加えることを可能にする。
【0060】
図７Ａ～図７Ｃは、異なる形状を有するフライヤープレート１２６によって生成された孔の例を示す図である。図７Ａ～図７Ｃでは、外板１３２及び複数の支持体１３４のうちの２つの支持体１３４の特定の相互接続子１３６に衝突するフライヤープレート１２６の３つの異なる形状又はスタイルの衝突結果が示されている。図７Ａは、均一な厚さのフライヤープレート１２６（例えば、均一又は一定な剛性のフライヤープレート）が、外板１３２にきれいな孔を穿孔し、１つ又は複数の支持体１３４を完全に切断した衝突結果を示す。図７Ｂは、外板１３２に孔を穿孔し、支持体１３４を完全に切断し、さらに外板１３２にさらなる周縁損傷（例えば、曲げ、せん断、変形、破裂、割れ等）を生じさせた、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の衝突結果を示す。図７Ｃは、周縁部又は端（図２Ａの周縁部２１６又は端２１８など）にスカラップを有するフライヤープレート１２６の衝突結果を示す。スカラップフライヤープレート１２６は、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６と同じように、外板１３２に孔を穿孔し、支持体１３４を完全に切断し、さらに外板１３２にさらなる周縁損傷（例えば、曲げ、せん断、変形）を生じさせる。
【0061】
さらなる構造的損傷（例えば、孔の周囲領域の曲げ、せん断、変形、破裂、割れ等）を生じさせ、より高い荷重（隣接荷重を含む）を加えることにより、貫通装置の効果が増大する。例えば、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６又は可変厚フライヤープレート１２６を含む、図１の貫通装置１１０は、均一な厚さのフライヤープレート１２６を含む貫通装置１１０より効果的である。図示すると、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６又は可変厚フライヤープレート１２６は、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６又は可変厚フライヤープレート１２６の直径より大きな孔を生成し得る。構造的損傷の領域の増大により、ターゲットの解体を引き起こす効果が増大する。
【0062】
図８Ａ～図８Ｃは、均一な厚さ及び異なる密度の異なる材料を有するフライヤープレート１２６によって生成された孔の例を示す図である。例示的且つ非限定的な実施例として、図８Ａから図８Ｃでは、ターゲットはアルミニウムから作られる。図８Ａから図８Ｃでは、外板１３２及び支持体１３４に衝突する３つの異なる材料（それぞれ異なる強度及び密度をもつ）を有するフライヤープレート１２６の衝突結果が示されている。図８Ａは、鋼から作られたフライヤープレート１２６（例えば、均一又は一定な厚さのフライヤープレート）の衝突結果を示す。鋼フライヤープレート１２６は、外板１３２にきれいな孔を穿孔し、（例えば、図１の相互接続子１３６などの支持体の相互接続子から）支持体１３４を互いから完全に切断する。図８Ｂは、アルミニウムから作られたフライヤープレート１２６の衝突結果を示す。アルミニウムフライヤープレート１２６は、外板１３２に複数の孔を生成し、外板１３２及び１つ又は複数の支持体１３４に構造的損傷（例えば、曲げ、せん断、又は変形）を生じさせる。アルミニウムから作られたフライヤープレート１２６は、支持体１３４を切断しなかった。図８Ｃは、銅から作られたフライヤープレート１２６の衝突結果を示す。銅フライヤープレート１２６は、外板１３２に複数の孔を生成し、外板１３２及び１つ又は複数の支持体１３４に構造的損傷を生じさせる。銅フライヤープレート１２６は、支持体の相互接続子から１つの支持体を切断し、図１の相互接続子１３６などの相互接続子から各支持体１３４を切断しなかった。
【0063】
より適合性があり且つより密度が低い材料は、適合性がより低く且つ密度がより低い材料よりも、多くの周縁損傷を引き起し、貫通がより少ない。例えば、アルミニウム及び銅フライヤープレート１２６は、図８Ａ～図８Ｃの鋼フライヤープレート１２６よりも、より多くの周縁損傷を引き起こし、貫通がより少ない。均一な厚さ及び剛性のアルミニウム及び銅フライヤープレート１２６は、十分な貫通と周縁損傷を生じさせることができなかった。フライヤープレート１２６の剛性を変動させることにより、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、十分な貫通及び周縁損傷が生じた。さらに、フライヤープレート１２６は、図１１Ａから図１８Ｃを参照して説明されるように、均一な又は実質的に均一な厚さで十分な貫通及び周縁損傷を達成するために、複数の材料を含み得る。
【0064】
図９Ａから図９Ｆは、図１のフライヤープレート１２６などの、材料の一部が取り除かれた可変剛性フライヤープレート１２６の実施例を示す。図９Ａから図９Ｆでは、取り除かれた一部の材料は、図２Ａから図２Ｃを参照して説明されたフライヤープレート１２６の周縁部２１６における凹部２２２に対応する。図９Ａから図９Ｆは、フライヤープレート１２６の底面図を示し、図４Ａのターゲット３１２などのターゲットに面するフライヤープレート１２６の第１の表面２３２を描く。図９Ａから図９Ｆでは、各凹部２２２は、貫通孔７０２である。他の実装形態では、凹部２２２は、図９Ａからから図１８Ｃを参照して説明されるように、止まり穴、空洞、又はチャネルを含むか、又はそれらに対応する。
【0065】
図９Ａを参照すると、フライヤープレート１２６の第１の例が示される。フライヤープレート１２６は、パターン７２０を描いてフライヤープレート１２６の中心２１２の周りに配置された複数の孔７２２（貫通孔７０２）を含む。例えば、複数の孔７２２の各孔は、フライヤープレート１２６の中心２１２の周りで実質的に同じ大きさであり、実質的に均等に離間されている。図９Ａに示すように、孔７２２は、放射状パターン７２０（例えば、中心２１２の周りで均等に離間され、中心２１２から同じ距離又は半径を有する）で配置される。孔７２２は、放射対称（例えば、放射状線に関する対称性）を有する。図９Ａから図９Ｆに示すように、複数の孔７２２が、フライヤープレート１２６の周縁部２１６に配置される。他の実装形態では、複数の孔のうちの１つ又は複数の孔が、図２３Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、第２の周縁部１２１６に配置される。
【0066】
図９Ｂから図９Ｄは、複数の孔７２２～７２６をさらに含み、図９Ａに比べると、それぞれ異なるパターン７２０で配置されている。図９Ｂのパターン７２０は、図９Ａのパターン７２０に比べて、より多くの数の孔７２２を有する。図９Ｃのパターン７２０は、複数の孔７２４を有し、孔７２４の大きさ（直径）は、図９Ａ及び図９Ｂの孔７２２の大きさより大きい。
【0067】
図９Ｄ及び図９Ｅは、それぞれ複数の異なる大きさの孔を有するフライヤープレート１２６を示す。図９Ｄは、比較的より大きな孔、孔７２２を有し、比較的より小さな孔、孔７２６を有する。図９Ｄに示すように、孔７２２は、放射状パターン（例えば、中心の周りで均等に離間され、中心２１２から同じ距離又は半径を有する）で配置される。孔７２２は、放射対称（例えば、放射状線に関する対称性）を有する。孔７２６は、さらに放射状パターン７２０で整列し、孔７２２と径方向に整列する。図示すると、中心２１２からの線又は半径は、対応する孔７２２及び７２６の中心を通過する。図示された図９Ｄのパターン７２０のより小さな孔７２６は、より大きな孔７２２と同じパターン７２０を有するように示されているが、より小さな孔７２６は、異なるパターン７２０を有してもよく、且つより大きな孔７２２からオフセットされてもよい。追加的に又は代替的に、より大きな孔７２２の数は、より小さな孔７２６の数よりも多くてもよく、又は少なくてもよい。図９Ｄでは、孔７２６は、周縁部２１６にあってもよく、孔７２２は、第２の周縁部１２１６にあってもよい。
【0068】
図９Ｅは、２つの異なる大きさの孔７２２及び７２６が、放射状パターン７２０で配置されているのを示しており、フライヤープレート１２６の中心２１２の周りで、互いに対して円周方向に整列している。図示すると、孔７２２及び７２６の中心は、中心２１２の周りの円の円周の周りに配置され、整列し、孔７２２及び７２６の各中心は、中心２１２から同じ距離（半径）を有する。
【0069】
複数の孔７２２～７２６は、図９Ａ～図９Ｆでは、円形断面を有するように示されているが、他の実施態様では、１つ又は複数の孔は、図９Ｆに示す断面形状のうちの１つのような異なる形状の断面を有する。図９Ｆは、円、楕円、長方形、四角形、台形、五角形、六角形、三角形、星系、ひし形、又はその他の形状などの孔７２２～７２６の断面の様々な異なる形状を示す。第１の楕円７３２及び第２の楕円７３４は、例示的な形状として示され、図９Ｆのフライヤープレート１２６の孔として示されていない。
【0070】
各形状は、特定の軸に対して、又は、互いから独立して、径方向に、周方向に配向されてもよい。例えば、第１の楕円７３２、第１の長方形７４２、及び第１のひし形７５２は、径方向に配向されている（例えば、半径に沿って配向されている。）図示すると、第１の楕円７３２の主要軸は、中心２１２を有する円形の半径に沿って向いている。半径方向に配向されると、形状は、中心２１２に対して内側又は外側に配向され得る。図示すると、第１の三角形７６２は内側に向いており、第２の三角形７６４は外側に向いている。例えば、第２の楕円７３４、第２の三角形７４４、及び第２のひし形７５４は、周方向に配向されている（例えば、円周に沿って配向されている）。図示すると、第２の楕円７３４の主要軸は、中心２１２を有する円形の円周に沿って向いている。図９Ａ～図９Ｆでは、凹部２２２が貫通孔７０２として示されているが、他の実施態様では、図１１Ｂでさらに説明されているように、凹部２２２のうちの１つ又は複数は、止まり穴である。
【0071】
図１０Ａから図１０Ｃは、図１のフライヤープレート１２６などの、１つ又は複数の凹部２２２を有する可変剛性フライヤープレート１２６のさらなる実施例を示す。図１０Ａから図１０Ｃでは、１つ又は複数の凹部２２２は、周縁部２１６の端２１８（例えば、周縁端）において又はその近くに位置付けされる。図１０Ａから図１０Ｃは、フライヤープレート１２６の底面図を示し、図４Ａのターゲット３１２などのターゲットに面する各フライヤープレート１２６の第１の表面２３２を描く。図１０Ａから図１０Ｃでは、各凹部２２２は、貫通孔７０２である。他の実装形態では、周縁端２１８における凹部２２２は、図１１Ｂを参照して説明されるように、止まり穴、空洞、又はチャネルを含むか、又はそれらに対応する。
【0072】
図１０Ａは、フライヤープレート１２６の周縁部２１６の端２１８における複数のノッチ８０２を示す。複数のノッチ８０２は、パターン７２０を描いてフライヤープレート１２６の中心２１２の周りに配置されている。幾つかの実装形態では、パターン７２０は、放射状に対称なパターンを含む。図示すると、パターン７２０の各特徴（図１０Ａのノッチ８０２）は、フライヤープレート１２６の端２１８の周りで他の各特徴から均等に離間されている。複数のノッチ８０２は、ノッチタイプ８１２～８１６などの１つ又は複数の種類のノッチ８０２を含み得る。第１のタイプ８１２のノッチ８０２は、実質的に平行な線を有する側壁を含む。第２のタイプ８１４のノッチ８０２、及び第３のタイプ８１６のノッチ８０２は、角度付けられた側壁を含む。第２のタイプ８１４のノッチ８０２の側壁は、第２のタイプ８１４のノッチ８０２がフライヤープレート１２６の中心２１２の近くでより広くなるように角度付けられる。第３のタイプ８１６のノッチ８０２の側壁は、第３のタイプ８１６のノッチ８０２がフライヤープレート１２６の端２１８においてより広くなるように角度付けられる。特定の実装形態では、側壁は、フライヤープレート１２６の中心２１２と整列（例えば、径方向に整列）し得る。
【0073】
図１０Ｂは、フライヤープレート１２６の周縁部２１６の端２１８における複数の歯８０４を示す。複数の歯８０４は、フライヤープレート１２６の中心２１２の周りに配置されている。複数の歯８０４は、１つ又は複数の種類の歯８０４を含み得る。歯８０４の種類は、ノッチ８０２のタイプ８１２～８１６（平行、外側に角度付け、及び内側に角度付け等）を含むか、又はそれに対応し得る。
【0074】
図１０Ｃは、フライヤープレート１２６の周縁部２１６の端における複数のスカラップ８０６を示す。複数のスカラップ８０６は、フライヤープレート１２６の中心２１２の周りに配置されている。複数のスカラップ８０６は、１つ又は複数の種類のスカラップ８０６を含み得る。スカラップ８０６の種類は、円、楕円、放物線、又は双曲線の一部などの円錐断面の一部を含むか、又はこれに対応し得る。
【0075】
他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、より多くの数の又はより少ない数の凹部２２２又は特徴（例えば、ノッチ８０２、歯８０４、又はスカラップ８０６）を含み得る。さらに、凹部２２２又は特徴は、異なる大きさを有してもよい。例えば、第１の歯８０４Ａは、第２の歯８０４Ｂの第２の寸法８６４より大きい第１の寸法８６２（例えば、長さ、幅、又は領域）を有し得る。特定の実装形態では、凹部２２２は、１つ又は複数の第１のタイプの凹部２２２、及び１つ又は複数の第２のタイプの凹部２２２を含み得る。凹部２２２は、パターン７２０を描いて中心２１２の周りに対称的に、又は非対称的に配置され得る。
【0076】
図１１Ａ～図１１Ｃは、凹部２２２を有するフライヤープレートの実施例を示す。図１１Ａは、複数の凹部２２２を有するフライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。図１１Ｂは、軸９５０にわたって、図１１Ａのフライヤープレートの第１の実施例の断面を示す図である。図１１Ｃは、軸９５０にわたって、図１１Ａのフライヤープレートの第２の実施例の断面を示す図である。
【0077】
図１１Ａを参照すると、複数の凹部２２２を含むフライヤープレート１２６が示される。図１１Ａでは、各凹部２２２は、止まり穴である。幾つかの実装形態では、凹部２２２は、（実質的に平坦な面を形成ように）中央部２１４及び周縁部２１６の第１の材料９１４の第１の密度９２４と異なる（例えば、より多い）第２の密度９２６を有する第２の材料９１６で充填され得る。図１１Ｃに示すように、各凹部２２２は、第２の材料９１６で充填される。他の実装形態では、図１１Ａに示すように、凹部２２２は充填されておらず、フライヤープレート１２６は、周縁部２１６に可変厚を有する。
【0078】
図１１Ｂは、第１の材料９１４の充填されていない凹部２２２を示すが、図１１Ｃは、充填された凹部９３４（第２の材料９１６で充填された凹部２２２など）を示す。図１１Ｂは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例に対応する。図１１Ｃは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例、及び可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応する。
【0079】
図１２から図１４は、凹部２２２を形成するために取り除かれた、周縁部２１６の端２１８（周縁端）の複数の領域を有するフライヤープレート１２６のさらなる実施例を示す。図１１では、凹部２２２は、図１０Ａを参照して説明されたノッチ８０２などのノッチに対応する。図１２では、凹部２２２は、図１０Ｂを参照して説明された歯８０４などの歯に対応する。図１４では、凹部２２２は、図１０Ｃを参照して説明されたスカラップ８０６などのスカラップに対応する。
【0080】
図１５Ａ～図１５Ｃは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例を示す。図１５Ａは、同心円チャネル１０１２、１０１４の形態の凹部２２２を有するフライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。図１５Ｂは、軸１０５０にわたって、図１５Ａのフライヤープレート１２６の第１の実施例の断面を示す図である。図１５Ｃは、軸１０５０にわたって、図１５Ａのフライヤープレート１２６の第２の実施例の断面を示す図である。
【0081】
図１５Ａを参照すると、フライヤープレート１２６は、同心円状の配置又はパターンを有する凹部２２２を形成するように周縁部２１６の複数の領域から材料が取り除かれており、複数の領域の凹部２２２は、同心円チャネル１０１２及び１０１４などの１つ又は複数の同心円チャネルを含むか、又はそれに対応する。図示すると、凹部２２２は、中心２１２の周りに１つ又は複数の同心円チャネル又はリングを形成する。幾つかの実施例では、図１６Ａから図１８Ｃを参照してさらに説明されるように、図１１Ｃの第２の材料９１６などの、異なる密度（例えば、より低い密度）を有する第２の材料は、図１１Ｃの第１の材料９１４などの第１の材料内に形成された同心円チャネル１０１２及び１０１４内で形成されるか、又は堆積され得る。図１５Ａ～図１５Ｃに示すように、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、明確にするために、それぞれ第２の材料で充填されていない。
【0082】
図１５Ａでは、フライヤープレート１２６は、同心円チャネル１０１２及び１０１４を含み、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、貫通孔（貫通孔７０２など）である。他の実装形態では、例えば、図１５Ｃにあるように、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、止まり穴（止まり穴９０２など）である。同心円チャネル１０１２及び１０１４は、半径方向の支持体１０１６によって互いから分離されており、互いに対して同心円状にある（例えば、同じ中心、中心２１２を有する）。図１０には２つのチャネル（１０１２及び１０１４）及び８つの半径方向の支持体１０１６が示されているが、他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、より多くの又はより少ないチャネル及び半径方向の支持体を含み得る。
【0083】
図１５Ｂ及び図１５Ｃを参照すると、図１５Ｂは、同心円チャネル１０１２及び１０１４が貫通孔７０２であるフライヤープレート１２６の実施例を示し、図１５Ｃは、同心円チャネル１０１２及び１０１４が止まり穴９０２であるフライヤープレート１２６の実施例を示す。図１５Ｃは、特定の深さを有する同心円チャネル１０１２及び１０１４を示すが、他の実装形態では、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、図１５Ｃに示すよりも深くてもよく、又は浅くてもよい。
【0084】
図１６Ａ～図１６Ｅは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例を示す。図１６Ａは、同心円チャネル１０１２及び１０１４の形態の凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例の底面図を示す図である。図１６Ｂ～１６Ｅの各図は、軸１１５０にわたって、図１６Ａのフライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の断面を示す図である。
【0085】
図１６Ａを参照すると、フライヤープレート１２６は、フライヤープレート１２６の第１の材料において凹部を形成する同心円チャネル１０１２及び１０１４を含む。図１６Ａに示すように、フライヤープレート１２６の同心円チャネル１０１２及び１０１４は、明確にするために、それぞれ第２の材料９１６で充填されている。幾つかの実装形態では、例えば、図１６Ｂ、図１６Ｃ、及び図１６Ｄで示されているように、同心円チャネル１０１２及び１０１４は充填されていない。このようなフライヤープレート１２６の実施例は、可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応し得る。
【0086】
同心円チャネル１０１２及び１０１４は、第１の表面２３２（例えば、ケーシング及び推進剤に面している表面）、第２の表面２３４（例えば、ケーシング及び推進剤から反対に面している表面）、又はその両方において形成されてもよい。図１６Ａ～１６Ｂで示すように、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、第１の表面２３２において形成されており、実質的に同じ大きさ（例えば、実質的に同じ幅及び深さ）を有する。図１６Ｃは、両方の表面２３２、２３４において同心円チャネル１０１２及び１０１４を含む。
【0087】
図１６Ｄでは、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、別の材料で充填されている。例えば、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、第１の材料９１４の第１の密度９２４より小さい第２の密度９２６を有する第２の材料９１６で充填されている。図１６Ｄに示すように、凹部９３４は、フライヤープレート１２６が実質的に一定な厚さを有するように、第２の材料９１６などで充填（例えば、完全に充填）される。他の実装形態では、凹部９３４は、部分的に充填されており、フライヤープレート１２６は、実質的に一定な厚さを有しない場合がある。
【0088】
図１６Ｂ～図１６Ｄの同心円チャネル１０１２及び１０１４は、同じ深さを有するように示されているが、他の実装形態では、チャネル１０１２及び１０１４は、より深くてもよく、又はより浅くてもよい。図１６Ｅに示すように、中心２１２により近い第１のチャネル（同心円チャネル１０１２）は、フライヤープレート１２６の端２１８などの周縁端により近い第２のチャネル（同心円チャネル１０１４）に比べて、より小さい（より少ない幅及び深さを有する）。フライヤープレート１２６の中心２１２により近いところでより深いチャネル１０１２及び１０１４を形成することよりも、周縁端により近いところでより深いチャネル１０１２及び１０１４を形成することにより、フライヤープレート１２６の剛性を大幅に低減することができる。
【0089】
追加的に又は代替的に、図１６Ａ～図１６Ｅの同心円チャネル１０１２及び１０１４は、種々の形状を有し得る。例えば、図１６Ｂの例示的な側壁図１１６０に示されているように、同心円チャネル１０１２及び１０１４の側壁は、平行１１６２、内側に角度付け１１６４、外側に角度付け、又は湾曲状（例えば、凹状１１６６又は凸状１１６８）であってもよい。
【0090】
図１７Ａ～図１７Ｄは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例を示す。図１７Ａは、同心円チャネルの形態の凹部を有するフライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。図１７Ｂ～図１７Ｄの各図は、軸１２５０にわたって、図１７Ａのフライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の断面を示す図である。図１６Ａの同心円チャネル１０１２及び１０１４に比べて、図１７Ａに示す同心円チャネルは、異なる大きさを有する（例えば、図１７Ａに示すように異なる幅を有する）。
【0091】
図１７Ａに示すように、フライヤープレート１２６の同心円チャネル１０１２及び１０１４は、明確にするために、それぞれ第２の材料９１６で充填されている。幾つかの実装形態では、図１７Ｂ及び図１７Ｃに示すように、同心円チャネル１０１２及び１０１４は、充填されていない。このようなフライヤープレート１２６の実施例は、可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応し得る。似たような大きさのチャネル１０１２及び１０１４を有するフライヤープレート１２６に比べて、種々の大きさのチャネル１０１２及び１０１４を形成すると、フライヤープレート１２６がより高いレベルの不連続荷重を生じさせる場合がある。
【0092】
図１８Ａ～図１８Ｃは、複数の種類の凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例を示す。図１８Ａは、同心円チャネル１０１２及び複数の止まり穴９０２を有するフライヤープレート１２６の実施例の底面図を示す図である。図１８Ｂ及び図１８Ｃは、軸１３５０にわたって、図１８Ａのフライヤープレートのそれぞれの実施例の断面を示す図である。
【0093】
図１８Ａを参照すると、フライヤープレート１２６は、単一の同心円チャネル、同心円チャネル１０１２、及び複数の止まり穴９０２を形成する凹部２２２を含む。複数の止まり穴９０２は、図１８Ａに示すように、同心円チャネル１０１２によって互いに接続されているが、他の実装形態では、複数の止まり穴９０２のうちの１つ又は複数は、同心円チャネル１０１２から分離している。他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、止まり穴９０２の代わりに、複数の貫通孔７０２、ノッチ８０２、歯８０４、又はスカラップ８０６を含む。
【0094】
図７Ａ～図１８Ｃの凹部２２２は、機械加工（例えば、座ぐり）又はエッチングによって、一体的且つ平坦なフライヤープレート１２６から材料の一部を取り除くことで形成され得る。代替的に、フライヤープレート１２６は、凹部を画定する一体構造に形成（例えば、鋳造、成形、又はプレス加工）され得る。図７Ａから図１８Ｃの凹部２２２は、図７Ａから図１８Ｃで示されたものとは異なる厚さ又は深さを有してもよい。例えば、１つ又は複数の凹部２２２の第２の厚さの、中央部２１４の第１の厚さに対する厚さの比率は、０．１から０．９の範囲内にあり得る。０．１から０．９の範囲内の比率を有することにより、中央部２１４から周縁部２１６にかけてフライヤープレート１２６の剛性（強度、及び／又は慣性）が変動し、中央部２１４と周縁部２１６との間の衝突遅延が減少し、それにより、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、フライヤープレート１２６は、ターゲットを貫通して、周縁構造損傷を生じさせる。
【0095】
図１９Ａ～図１９Ｆは、高密度インサート１４１２有する可変密度フライヤープレート１２６の実施例を示す。図１９Ａは、高密度インサート１４１２を有する可変密度フライヤープレート１２６の実施例の底面図を示す図である。図１９Ｂ～図１９Ｆの各図は、軸１４５０にわたって、図１９Ａの高密度インサート１４１２を有する可変密度フライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の断面を示す図である。
【0096】
図１９Ａを参照すると、中央部２１４は、周縁部２１６の第２の材料９１６の第２の密度９２６より大きい第１の密度９２４を有する第１の材料９１４を含む。幾つかの実装形態では、中央部２１４は、第１の材料９１４から形成され、周縁部２１６は、中央部２１４の周りで形成される。他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、第２の材料９１６から形成され、中央部２１４（又はその一部）は、機械加工等により取り除かれ、第１の材料９１４は、中央部２１４において形成された凹部の中に形成されるか、又は堆積される。第１の材料９１４の厚さは、フライヤープレート１２６の厚さと同じであってもよく、又はそれより少なくてもよい。
【0097】
図１９Ｂは、第１の材料９１４の第１の厚さ２６２が、フライヤープレート１２６の第２の厚さ２６４と実質的に同じであることを示す。図１９Ｃは、第１の材料９１４の第１の厚さ２６２が、フライヤープレート１２６の第２の厚さ２６４より小さいことを示し、図１９Ｄは、第１の材料９１４の第１の厚さ２６２が、フライヤープレート１２６の第２の厚さ２６４より多いことを示す。図１９Ｃでは、第１の材料９１４は、中央部２１４において、フライヤープレート１２６内に凹設され、フライヤープレート１２６は、実質的に一定な厚さを有する。図１９Ｄでは、第１の材料９１４の一部が、中央部２１４においてフライヤープレート１２６から突出する。
【0098】
図１９Ｅ及び図１９Ｆは、フライヤープレート１２６の周縁部２１６における凹部２２２、９３４を示す。図１９Ｅ及び図１９Ｆの凹部２２２、９３４は、図７Ａから図１８Ｃを参照して説明される凹部２２２を含むか、又はそれに対応する。例えば、凹部２２２は、貫通孔７０２、止まり穴９０２、ノッチ８０２、歯８０４、スカラップ８０６、同心円チャネル１０１２、１０１４、又はこれらの組み合わせを含み得る。図１９Ｅでは、凹部２２２は、第１の表面２３２の反対側の第２の表面２３４にある。第１の表面２３２は、高密度インサート１４１２に対応する、中央部２１４の第１の材料９１４を含む。中央部２１４の第１の材料９１４は、図１９Ｅのフライヤープレート１２６の厚さより小さい厚さを有するように示されているが、他の実装形態では、中央部２１４の第１の材料９１４は、フライヤープレート１２６と同じ厚さを有する。図１９Ｆでは、凹部９３４が充填されており、周縁部２１６は実質的に一定な厚さを有する。図１９Ｆで示すように、凹部９３４は、第３の密度９２８を有する第３の材料９１８で充填される。第３の密度９２８は、第１の材料９１４の第１の密度９２４より少なく、第２の材料９１６の第２の密度９２６より小さい。他の実装形態では、第３の材料９１８の第３の密度９２８は、第１の密度９２４、第２の密度９２６、又はその両方より多い。追加的に又は代替的に、図１９Ｅ及び図１９Ｆの凹部２２２、９３４は、第１の表面２３２に形成され得る。幾つかの実装形態では、第１の表面２３２は、ターゲットに面し、他の実装形態では、第２の表面２３４は、図４Ａのターゲット３１２などのターゲットに面する。
【0099】
図２０Ａ～図２０Ｆは、複数の支持体１５１４を有する可変密度フライヤープレート１２６の実施例を示す。図２０Ａは、複数の支持体を有する可変密度フライヤープレートの実施例の底面図を示す図である。図２０Ｂ～図２０Ｆの各図は、図２０Ａの複数の支持体を有する可変密度フライヤープレートのそれぞれの実施例の断面を示す図である。
【0100】
図２０Ａを参照すると、フライヤープレート１２６は、中央部２１４を含み、周縁部２１６の複数の領域は、中央部２１４の剛性を増すように構成された支持体１５１４（例えば、補剛材）を含む。支持体１５１４は、第１の材料９１４又は第２の材料９１６を含み得る。図２０Ａに示すように、支持体は、第１の材料９１４を含む。支持体１５１４は、図２０Ａに示すように、円形部又はベースを含むか、又はそれを形成し得る。
【0101】
図２０Ｂは、中央部２１４の支持体１５１４の第３の厚さ２６６が、周縁部２１６の複数の領域における支持体１５１４の第４の厚さ２６８と実質的に同じであることを示す。図２０Ｃ及び図２０Ｄは、中央部２１４の支持体１５１４の第３の厚さ２６６が、周縁部２１６の複数の領域における支持体１５１４の第４の厚さ２６８より多いことを示す。図２０Ｃでは、支持体１５１４の一部は、中央部２１４において、フライヤープレート１２６内に凹設され、フライヤープレート１２６は、実質的に一定な厚さを有する。図２０Ｄでは、支持体１５１４の一部が、中央部２１４においてフライヤープレート１２６から突出する。
【0102】
図２０Ｅ及び図２０Ｆは、フライヤープレート１２６の周縁部２１６における凹部２２２、９３４を示す。図２０Ｅでは、凹部２２２は、複数の支持体１５１４を含む第１の表面２３２の反対側の第２の表面２３４において形成される。中央部２１４の第１の材料９１４は、図２０Ｅのフライヤープレート１２６の厚さより小さい厚さを有するように示されているが、他の実装形態では、中央部２１４の第１の材料９１４は、フライヤープレート１２６と同じ厚さを有する。図２０Ｅでは、凹部９３４が充填されており、周縁部は実質的に一定な厚さを有する。図２０Ｆで示すように、凹部９３４は、第３の密度９２８を有する第３の材料９１８で充填される。第３の密度９２８は、第１の材料９１４の第１の密度９２４より少なく、第２の材料９１６の第２の密度９２６より小さい。他の実装形態では、第３の密度９２８は、第１の密度９２４、第２の密度９２６、又はその両方より多い。追加的に又は代替的に、図２０Ｅ及び図２０Ｆの凹部２２２、９３４は、第１の表面２３２に形成され得る。
【0103】
図１９Ｅ、図１９Ｆ、図２０Ｅ、及び図２０Ｆは、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例、及び可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応する。図１９Ｂから図１９Ｄ、及び図２０Ｂから図２０Ｄは、可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応する。さらに、図１９Ａから図２０Ｆのフライヤープレートの幾つかは、実質的に一定な厚さを有するが、中央部２１４に比べると、周縁部２１６は、より柔軟であり、剛性がより低い（又は質量が小さい）。このような可変剛性フライヤープレート１２６では、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、周縁部２１６は、可変厚フライヤープレート１２６の周縁部２１６と同じように加速される。
【0104】
図２１Ａ～図２１Ｇは、単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の実施例を示す。図２１Ａは、単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の実施例の底面図を示す図である。図２１Ｂ～図２１Ｇの各図は、図２１Ａの単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の側面図を示す図である。
【0105】
図２１Ａでは、中央部２１４は、第１の半径１６２２を有し、フライヤープレート１２６（又は周縁部２１６）は、第２の半径１６２４を有する。図２１Ａに示すように、図２１Ａの中央部２１４の第１の半径１６２２は、フライヤープレート１２６の第２の半径１６２４の約半分である。他の実装形態では、図２２Ａを参照して説明されるように、中央部２１４の第１の半径１６２２は、より長くてもよく、又はより短くてもよい。
【0106】
図２１Ｂ～図２１Ｄは、ほぼゼロの厚さ１６５２までの単一のテーパを有する単一の周縁部２１６を含む（例えば、角度付いた湾曲端までテーパし、ベースで実質的に９０℃に湾曲した端を含むよりも、ケーシング１２２に連結されたベースの角度付いた湾曲端までテーパする）。図２１Ｂ及び図２１Ｃは、線状且つ実質的に一定なテーパを有する周縁部２１６を含む。図２１Ｂ及び図２２Ｃは、それぞれ同様に形状を有する。例えば、周縁部２１６は、ケーシング１２２の近くに又はケーシング１２２に連結された、角度付けて湾曲した端１６６２までテーパする。図２１Ｂ及び図２１Ｄは、フライヤープレート１２６の比較的より厚さのある実施例である図２１Ｃに比べて、フライヤープレート１２６の比較的より薄い実施例である。図２１Ｄは、非線状テーパ２４４（例えば、漸減性のテーパ又は漸増性のテーパ）を有する周縁部２１６を含む。図２１Ｄに示すように、周縁部２１６の非線状テーパ２４４は、漸増性のテーパである。
【0107】
図２１Ｅから図２１Ｇは、それぞれ、ほぼゼロの厚さ１６５４までテーパする単一の周縁部２１６を含む（例えば、周縁部２１６は、ケーシングに連結されたベースで実質的に９０度に湾曲した端を有する）。図２１Ｅ及び図２１Ｆは、中央部２１４の第１の厚さ２６２から周縁部２１６及びフライヤープレート１２６の端２１８の第２の厚さ２６４まで線状のテーパ２４４を有する周縁部２１６を含む。例えば、周縁部２１６は、ケーシング１２２の近くに又はケーシング１２２に連結された、実質的に９０度湾曲した端１６６４を含む。
【0108】
図２１Ｅ及び図２１Ｆは、それぞれ同様の形状及び厚み比率を有する。図２１Ｅは、図２１Ｆのフライヤープレート１２６の比較的より薄い実施例である。図２１Ｅ及び図２１Ｆで示すように、周縁部２１６の端２１８の第２の厚さ２６４の、中央部２１４の第１の厚さ２６２に対する比率は、約３分の２である。約３分の２の比率を有することにより、中央部２１４から周縁部２１６にかけてフライヤープレート１２６の剛性（強度、及び／又は慣性）が変動し、中央部２１４と周縁部２１６との間の衝突遅延が減少し、それにより、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、フライヤープレート１２６は、ターゲットを貫通して、周縁構造損傷を生じさせる。
【0109】
図２１Ｇは、非線状テーパ２４４（例えば、漸減性のテーパ又は漸増性のテーパ）を有する周縁部２１６を含む。図２１Ｇに示すように、周縁部２１６の非線状テーパ２４４は、漸増性のテーパである。フライヤープレート１２６の特定の厚さ、又は、フライヤープレート１２６の第１の厚さ２６２と第２の厚さ２６４との間の比率は、図２１Ｂから図２１Ｇに示すより多くてもよく、又は少なくてもよい。例えば、中央部２１４の第１の厚さ２６２の、（例えば、周縁部２１６の端２１８における）周縁部２１６の第２の厚さ２６４に対する比率は、１．１から５の範囲内である。１．１から５の範囲内の比率を有することにより、中央部２１４から周縁部２１６にかけてフライヤープレート１２６の剛性（強度、及び／又は慣性）が変動し、中央部２１４と周縁部２１６との間の衝突遅延が減少し、それにより、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、フライヤープレート１２６は、ターゲットを貫通して、周縁構造損傷を生じさせる。
【0110】
図２２Ａ～図２２Ｇは、単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の実施例を示す。図２２Ａは、単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の別の実施例の底面図を示す図である。図２１Ａに比べて、図２２Ａのフライヤープレート１２６の中央部２１４はより大きい。
【0111】
図２２Ａを参照すると、中央部２１４は、第１の半径１６２２を有し、フライヤープレート１２６（又は周縁部２１６）は、第２の半径１６２４を有する。図２２Ａに示すように、中央部２１４の第１の半径１６２２は、フライヤープレート１２６の第２の半径１６２４の約０．９倍である。図２１Ａ及び図２２Ａでは、２つの例示的な第１の半径が示されているが、中央部２１４の第１の半径は、より長くてもよく、又はより短くてもよい。例えば、フライヤープレート１２６は、中央部２１４の第１の半径１６２２の、フライヤープレート１２６の第２の半径１６２４に対する比率が、０．５から０．９の値の範囲内であり得る。ほぼ０．５から０．９の値の範囲内の比率を有することにより、中央部２１４から周縁部２１６にかけてフライヤープレート１２６の剛性（強度、及び／又は慣性）が変動し、中央部２１４と周縁部２１６との間の衝突遅延が減少し、それにより、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、フライヤープレート１２６は、ターゲットを貫通して、周縁構造損傷を生じさせる。
【0112】
図２２Ｂ～図２２Ｇの各図は、図２２Ａの単一の周縁部２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の側面図を示す図である。図２２Ｂから図２２Ｇは、それぞれ、図２１Ｂから図２１Ｇで示され且つ図２１Ａを参照して説明されたそれぞれの側面図に対応する。
【0113】
図２３Ａ～図２３Ｒの各図は、２つの周縁部２１６及び１２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の実施例を示す。図２３Ａは、２つの周縁部２１６、１２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６の実施例の底面図を示す図である。図２３Ｂ～図２３Ｒの各図は、２つの周縁部２１６、１２１６を有する可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の側面図を示す図である。
【0114】
図２３Ａを参照すると、周縁部２１６（例えば、第１の周縁部）、及び周縁部２１６の周りの第２の周縁部１２１６を含む可変厚フライヤープレート１２６が示されている。周縁部２１６は、端２１８を画定し、第２の周縁部１２１６は、第２の端１２１８を画定する。図２３Ａでは、第２の端１２１８は、フライヤープレート１２６の周縁端である。可変厚フライヤープレート１２６は、図２３Ａに示すように、２つの周縁部２１６及び１２１６を含むが、他の実施例では、フライヤープレート１２６は、２つより多くの周縁部２１６及び１２１６を含み得る。２つの周縁部２１６及び１２１６のそれぞれの厚さ（例えば、円弧厚（ａｒｃ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ））が、図２３Ａではほぼ等しいが、他の実装形態では、図２３Ｂに示すように、一方の周縁部２１６の第１の円弧厚１８６２が、他方の周縁部１２１６の第２の円弧厚１８６４より大きくてもよい。
【0115】
図２３Ｂから図２３Ｆを参照すると、図２１Ａの可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれの実施例の側面図が示されている。図２３Ｂから図２３Ｄは、それぞれ、非ゼロの厚さ１６５４を有する周縁端（例えば、第２の端）を含む第２の周縁部１２１６を含む。図２３Ｂ及び図２３Ｃは、線状の又は実質的に一定なテーパを有する第１の周縁部２１６を含み、それに、実質的に一定な厚さを有する第２の周縁部１２１６が続く。図２３Ｄは、非線状のテーパ２４４を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、実質的に一定な厚さを有する第２の周縁部１２１６が続く。
【0116】
図２３Ｅ及び図２３Ｆは、それぞれ、ほぼゼロ１６５２までテーパする第２の周縁部２１６を含む。図２３Ｅは、線状のテーパ２４２を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、非線状なテーパ２４４を有する第２の周縁部２１６が続く。図２３Ｆは、非線状のテーパ２４４を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、線状なテーパ２４２を有する第２の周縁部２１６が続く。
【0117】
図２３Ｂから図２３Ｄで示すように、端１２１８の第２の厚さ２６４の、中央部２１４の第１の厚さ２６２に対する比率は、約２分の１である。図２３Ｅ及び図２３Ｆでは、周縁部２１６の第１の端２１８の第３の厚さ２６６の、中央部２１４の第１の厚さ２６２に対する比率は、約２分の１である。約２分の１の比率を有することにより、中央部２１４から周縁部２１６にかけてフライヤープレート１２６の剛性（強度、及び／又は慣性）が変動し、中央部２１４と周縁部２１６との間の衝突遅延が減少し、それにより、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、フライヤープレート１２６は、ターゲットを貫通して、周縁構造損傷を生じさせる。図２１Ａ及び図２２Ａを参照して説明され、図２３Ｂから図２３Ｆで示すように、中央部２１４、第１の端２１８、又は第２の（周縁）端１２１８の厚さ（又はそれらの間の比率）は、より大きくてもよく、又はより小さくてもよい。
【0118】
図２３Ｇから図２３Ｒを参照すると、図２１Ａの可変厚フライヤープレート１２６のそれぞれのさらなる実施例の側面図が示されている。図２３Ｇから図２３Ｉ及び図２３Ｍから図２３Ｏは、それぞれ、非ゼロ厚さ１６５４までテーパする第２の周縁部１２１６を有し、図２３Ｊから図２３Ｌ及び図２３Ｐから図２３Ｒは、それぞれ、ほぼゼロ１６５２の厚さまでテーパする第２の周縁部１２１６を有する。
【0119】
図２３Ｇから図２３Ｉは、より深い又はより大きな角度のテーパを有する第１の周縁部２１６を有し、それに、より浅い又はより小さい角度のテーパを有する第２の周縁部１２１６が続く。図２３Ｍから図２３Ｏは、より浅い又はより小さな角度のテーパを有する第１の周縁部２１６を有し、それに、より深い又はより大きな角度のテーパを有する第２の周縁部１２１６が続く。
【0120】
図２３Ｇ及び図２３Ｍは、線状のテーパ２４２（例えば、実質的に一定なテーパ）を有する２つの周縁部２１６及び１２１６を含む。図２３Ｈ及び図２３Ｎは、線状のテーパ２４２を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、非線状なテーパ２４４を有する第２の周縁部１２１６が続く。図２３Ｉ及び図２３Ｏは、非線状のテーパ２４４を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、線状のテーパ２４２を有する第２の周縁部１２１６が続く。
【0121】
図２３Ｊから図２３Ｌは、より大きな角度のテーパを有する第１の周縁部２１６を有し、それに、より小さい角度のテーパを有する第２の周縁部２１６が続く。図２３Ｐから図２３Ｒは、より浅い又はより小さな角度のテーパを有する第１の周縁部２１６を有する第１の部分を含み、それに、より深い又はより大きな角度のテーパを有する第２の周縁部１２１６が続く。
【0122】
図２３Ｊ及び図２３Ｐは、線状のテーパ２４２を有する２つの周縁部２１６及び１２１６を含む。図２３Ｋ及び図２３Ｑは、線状のテーパ２４２を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、非線状なテーパ２４４を有する第２の周縁部１２１６が続く。図２３Ｌ及び図２３Ｒは、非線状のテーパ２４４を有する第１の周縁部２１６を含み、それに、線状のテーパ２４２を有する第２の周縁部１２１６が続く。
【0123】
図２３Ｇから図２３Ｒの各図は、周縁部２１６及び１２１６のテーパ、並びに可変厚フライヤープレート１２６の種々の形状をより明確に示すために、図２３Ｂから図２３Ｆのフライヤープレート１２６に比べて、比較的厚さのあるフライヤープレートを示す。他の実装形態では、フライヤープレート１２６は、図２３Ｇから図２３Ｒに示すものよりも、薄くてもよく、或いは、厚さがあってもよく、図２１Ａ及び図２２Ａを参照して説明されるように、種々の厚み比率を有してもよい。
【0124】
さらに、図７Ａから図２３Ｒを参照して説明される可変剛性フライヤープレート１２６の実施例のうちの２つ以上の特徴又は構成要素を組み合わせてもよい。例えば、テーパした周縁部２１６を有するフライヤープレート１２６は、テーパした周縁部２１６に１つ又は複数の凹部２２２を含んでもよく、凹部２２２を有するフライヤープレート１２６の実施例、及び可変厚フライヤープレート１２６の実施例に対応する。別の実施例として、第１の密度９２４を有する第１の材料９１４を含む中央部２１４、及び第１の密度９２４と異なる第２の密度９２６を有する第２の材料９１６を含む周縁部２１６を含むフライヤープレート１２６は、テーパした周縁部２１６をさらに含み、可変厚フライヤープレート１２６の実施例、及び可変密度フライヤープレート１２６の実施例に対応する。
【0125】
図２４は、ビークルの飛行を終了する方法２０００のフロー図である。方法２０００は、図１のビークル１０２、推進システム１０４、飛行コンピュータ１０６、飛行終了コントローラ１０８、貫通装置１１０、又はこれらの組み合わせによって実行され得る。方法２０００は、２００２では、貫通装置で終了信号を受信することを含む。例えば、貫通装置１１０は、図１の飛行コンピュータ１０６又は飛行終了コントローラ１０８から飛行終了指令を受信する。幾つかの実装形態では、飛行コンピュータ１０６は、飛行終了指令を図１の貫通装置１１０（又はその飛行終了コントローラ１０８）に送信する。飛行終了指令は、図１を参照して説明されるように、センサデータ１５６と１つ又は複数の飛行終了閾値との比較に基づいて、又は、飛行終了入力の受信に応答して、生成され得る。他の実装形態では、飛行終了コントローラ１０８は、飛行終了指令を飛行コンピュータ１０６から独立した図１の貫通装置１１０に送信する。
【0126】
図２４の方法２０００は、２００４では、貫通装置の推進剤をトリガーすることをさらに含む。例えば、飛行終了コントローラ１０８又は貫通装置１１０は、飛行終了指令の受信に応答して、図１の推進剤１２４を点火、活性化、又は燃焼する。
【0127】
図２４の方法２０００は、２００６では、ビークルの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことをさらに含む。例えば、推進剤１２４をトリガーすることにより、フライヤープレート１２６をケーシング１２２から切り離す力が生成され、フライヤープレート１２６が図１のビークル１０２の推進剤コンテナ１１２の中に推進される。例えば、凹部を有するフライヤープレートなどのフライヤープレート１２６、可変剛性フライヤープレート、可変密度フライヤープレート、又はこれらの組み合わせは、図１の外板１３２、及び１つ又は複数の支持体のうちの複数の支持体１３４に衝突する。幾つかの実装形態では、可変剛性フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、図７Ａから図１４を参照して説明されるように、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む。
【0128】
別の実装形態では、可変剛性フライヤープレートは、第１の密度を有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第２の密度を有する複数の領域を含み、図７Ａから図１８Ｃを参照して説明されるように、第１の密度は、第２の密度と異なる。
【0129】
他の実装形態では、可変剛性フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第１の厚さから端における第２の厚さへとテーパし、図２１Ａから図２３Ｒを参照して説明されたように、第２の厚さは、第１の厚さより小さい。幾つかの実装形態では、フライヤープレートは、図２３Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、第２の端を画定する周縁部の周りの第２の周縁部（第２の端１２１８を画定する第２の周縁部１２１６など）を含む。
【0130】
特定の実装形態では、第２の周縁部は、図９Ａから図９Ｆを参照して説明されるように、１つ又は複数の第２の凹部を含む。周縁部の１つ又は複数の凹部は、１つ又は複数の第２の凹部の第２の対応寸法とは異なる第１の寸法を有し得る。例えば、１つ又は複数の凹部は、１つ又は複数の第２の凹部より深い厚さ又はより小さい厚さを有し得る。別の実施例として、１つ又は複数の凹部は、１つ又は複数の第２の凹部より大きな直径を有し得る。
【0131】
幾つかの実装形態では、外板１３２は、固体燃料ロケットモータのロケットケーシングに対応し、複数の支持体１３４は、ロケットケーシングのリブに対応する。他の実装形態では、外板１３２は、液体ロケットモータの加圧タンク（例えば、燃料タンク、酸化剤タンク、又は単一推進剤タンク）の外表面に対応し、複数の支持体１３４は、加圧タンクのリブに対応する。特定の実装形態では、推進剤コンテナ１１２の外板１３２は、ビークル１０２の外板又は外表面に対応する。
【0132】
幾つかの実装形態では、方法２０００は、飛行終了入力に受信に応答して、１つ又は複数の他の貫通装置の推進剤をトリガーすることと、又は、飛行終了条件が満たされたと判断することとをさらに含む。例えば、飛行終了コントローラ１０８と通信する複数の貫通装置１１０を含む飛行終了システムは、図１を参照して説明されるように、オペレータから飛行終了入力を受信し、複数の飛行終了指令を生成し、複数の貫通装置１１０に指令を送信する。
【0133】
幾つかの実装形態では、方法２０００は、貫通装置を作動可能にすることをさらに含む。例えば、飛行終了コントローラ１０８は、図１を参照して説明されるように、ビークル１０２の動作の前、又はその間に、貫通装置１１０を作動可能にすることができる。
【0134】
幾つかの実装形態では、可変剛性フライヤープレートを押し出すことは、可変剛性フライヤープレートを外板及び１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、外板を穿孔し、１つ又は複数の支持構造体を切断する。例えば、図１のフライヤープレート１２６は、外板１３２に孔を穿孔し、孔に近接して外板１３２に構造的損傷又は残留損傷（例えば、曲げ応力）を生成し、複数の支持体１３４のうちの１つ又は複数の支持体を切断する。特定の実装形態では、フライヤープレート１２６は、１つ又は複数の相互接続子１３６のうちの特定の相互接続子１３６を切断する。例えば、フライヤープレート１２６は、外板１３２と複数の支持体１３４のうちの１つ又は複数の構造体とを互いから切断し、切り離す。別の実施例として、フライヤープレート１２６は、接合部又は連結装置（１つ又は複数の相互接続子１３６のうちの特定の相互接続子１３６など）から、外板１３２と複数の支持体１３４のうちの１つ又は複数の支持体とを切り離し、切断する。
【0135】
幾つかの実装形態では、中央部が外板に衝突した後、周縁部は閾値期間内で外板に衝突する。例えば、図１、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、周縁部２１６は、中央部と実質的に同時に外板１３２に衝突する。例示的且つ非限定的な実施例として、図６を参照して説明されるように、周縁部２１６は、中央部２１４のすぐ後に（例えば、中央部２１４がターゲットに荷重を加えている間）に外板１３２に衝突する。閾値期間内でターゲットに衝突する周縁部２１６は、中央部２１４の衝突で加えられる荷重より高い垂直荷重をターゲット（例えば、外板１３２及び支持体１３４）に加える。さらに、閾値期間内でターゲットに衝突する周縁部２１６は、ターゲットを切断することに加えて、ターゲットに曲げ応力を加える。曲げ応力は、フライヤープレート１２６の剛性、強度、及び慣性によっても引き起こされる。したがって、フライヤープレート１２６は、図４Ａから図８Ｃに示すように、きれいな穿孔より変形した孔を生成する。
【0136】
幾つかの実装形態では、フライヤープレートは、図９Ａから図１０Ｃ及び図２１Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、第１の材料からなる一体構造体を有する。他の実装形態では、フライヤープレートは、図７Ａから図１９Ｆを参照して説明されるように、第１の材料からなるベース構造体、及び第２の材料からなる１つ又は複数のインサートを有する。第２の材料は、第１の材料の第１の密度より高いか又は低い第２の密度を有する。追加的に又は代替的に、フライヤープレートは、図２０Ａを参照して説明される支持体１５１４などの１つ又は複数の支持体又は補剛材を含む。
【0137】
幾つかの実装形態では、フライヤープレートは、図２１Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、線状のテーパ、非線状のテーパ、又はこれらの組み合わせを有する。線状のテーパは、製作公差内の一定な又は実質的に一定なテーパを含む。非線状のテーパは、製作公差内の実質的に漸増性の又は漸減性のテーパを含む。非線状テーパは、テーパが一定の変化率又は変動する変化率を有し得る。
【0138】
可変剛性フライヤープレート１２６は、図９Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、フライヤープレート１２６の実施例を含むか、又はそれに対応し得る。幾つかの実装形態では、可変剛性フライヤープレート１２６の１つ又は複数の凹部は、貫通孔を含むか、又はそれに対応し得る。特定の実装形態では、１つ又は複数の凹部は、図１０Ａから図１４を参照して説明されるように、フライヤープレートの周縁端の一部を含む。幾つかの実装形態では、可変剛性フライヤープレートの１つ又は複数の凹部は、止まり穴を含むか、又はそれに対応し得る。特定の実装形態では、止まり穴は、中央部及び周縁部の第１の材料の第１の密度とは異なる（例えば、より小さい）第２の密度を有する第２の材料で充填される。
【0139】
幾つかの実装形態では、推進剤は、図４Ａから図４Ｃ、及び図６を参照して説明されるように、外板を通してフライヤープレートを押し入れ、孔及び外板における孔の周りの周縁構造損傷を生成するように構成されている。特定の実装形態では、推進剤は、図６を参照して説明されるように、中央部が外板に衝突した後、閾値時間内で周縁部が外板に衝突するように、周縁部を促進するように構成されている。
【0140】
図２５は、ビークルの飛行を終了する別の方法２１００のフロー図である。方法２１００は、図１のビークル１０２、推進システム１０４、飛行コンピュータ１０６、飛行終了コントローラ１０８、貫通装置１１０、又はこれらの組み合わせによって実行され得る。方法２１００は、２１０２では、貫通装置で終了信号を受信することを含む。例えば、貫通装置１１０は、図１の飛行コンピュータ１０６又は飛行終了コントローラ１０８から飛行終了指令を受信する。幾つかの実装形態では、飛行コンピュータ１０６は、飛行終了指令を図１の貫通装置１１０（又はその飛行終了コントローラ１０８）に送信する。飛行終了指令は、図１を参照して説明されるように、センサデータ１５６と１つ又は複数の飛行終了閾値との比較に基づいて、又は、飛行終了入力の受信に応答して、生成され得る。他の実装形態では、飛行終了コントローラ１０８は、飛行終了指令を飛行コンピュータ１０６から独立した図１の貫通装置１１０に送信する。
【0141】
図２５の方法２１００は、２１０４では、貫通装置の推進剤をトリガーすることをさらに含む。例えば、飛行終了コントローラ１０８又は貫通装置１１０は、飛行終了指令の受信に応答して、図１の推進剤１２４を点火、活性化、又は燃焼する。
【0142】
図２５の方法２１００は、２１０６では、ビークルの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に貫通装置の可変厚フライヤープレートを押し出すことを含む。可変厚フライヤープレートは、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部を含む。周縁部は、第１の厚さから端における第２の厚さへとテーパし、第２の厚さは、第１の厚さより小さい。例えば、推進剤１２４をトリガーすることにより、可変厚フライヤープレート１２６をケーシング１２２から切り離す力が生成され、可変厚フライヤープレート１２６が図１のビークル１０２の推進剤コンテナ１１２の中に押し入れられる。例えば、可変厚フライヤープレート１２６は、外板１３２、及び図１の複数の支持体１３４うちの１つ又は複数の支持体１３４に衝突する。幾つかの実装形態では、フライヤープレートの周縁部は、フライヤープレートの中央部よりも単位面積あたりの質量及び剛性が小さい。例えば、フライヤープレートの周縁部は、フライヤープレートの中央部の第２の剛性及び慣性より小さい第１の剛性及び慣性を有する。追加的に又は代替的に、フライヤープレート１２６は、図２３Ａから図２３Ｒを参照して説明されるように、第２の端を画定する周縁部の周りの第２の周縁部（第２の端１２１８を画定する第２の周縁部１２１６など）を含む。
【0143】
幾つかの実装形態では、周縁部のテーパされた面は、推進剤から反対に面している。例えば、図２Ｃの第１の表面２３２又は第２の表面２３４などの、ターゲットに面し、推進剤１２４から反対に面している表面は、図３Ａから図３Ｃを参照して説明されたように、テーパを含む。幾つかの実装形態では、周縁部の表面は、推進剤に面している。
【0144】
幾つかの実装形態では、フライヤープレートの中央部は、第１の密度を有する第１の材料を含み、フライヤープレートの周縁部は、第１の密度と異なる第２の密度を有する第２の材料を含む。特定の実装形態では、第１の密度は、第２の密度より多い。図２５の方法２１００は、図２４を参照して説明されたステップのような１つ又は複数の追加のステップ、及び図２４を参照して説明されたような１つ又は複数の追加の特徴を含み得る。
【0145】
図２６を参照すると、飛行終了システム２２３０を含む飛行ビークル２２００の例示的な実装形態のブロック図が示される。飛行ビークル２２００は、図１のビークル１０２を含むか、又はこれに対応し得る。例えば、特定の実装形態では、飛行ビークル２２００は、宇宙船に対応し、ビークル１０２は、ブースターロケットなどの飛行ビークル２２００に取り付けられたロケットに対応する。追加的に又は代替的に、飛行ビークル２２００は、航空機、宇宙船、宇宙飛行機、ロケット、又はロケット推進発射体を含むか、又はこれらに対応し得る。飛行ビークル２２００は、有人又は無人（例えば、自律ロケット又は遠隔制御ロケット）であリ得る。幾つかの実装形態では、飛行ビークル２２００は、複数の貫通装置１１０を含む。
【0146】
図２６に示すように、飛行ビークル２２００は、推進剤コンテナ１１２、構成要素２２１６、フレーム２２１８、内装２２２２、及び複数のシステム２２２０を含む。構成要素２２１６は、推進剤フィードライン、推進剤コンテナ１１２、飛行ビークル２２００の支持支柱、フレーム２２１８、又は飛行ビークル２２００の胴体を含むか、又はこれらに対応し得る。複数のシステム２２２０は、推進システム１０４、通信システム２２２４、電気システム２２２６、又は環境システム２２２８のうちの１つ又は複数を含み得る。
【0147】
複数のシステム２２２０の飛行終了システム２２３０は、１つ又は複数の貫通装置１１０、及び１つ又は複数の飛行終了コントローラ１０８を含む。貫通装置１１０は、ケーシング１２２、推進剤１２４、及びフライヤープレート１２６を含む。
【0148】
幾つかの実装形態では、各貫通装置１１０は、対応する飛行終了コントローラ１０８を有し、且つそれによって制御される。他の実装形態では、特定の飛行終了コントローラ１０８は、飛行終了システム２２３０の複数の貫通装置１１０に対応し、それを制御する。飛行終了システム２２３０は、複数の種類のターゲットの近くに位置付けされた貫通装置１１０を含み得る。例えば、飛行終了システム２２３０は、推進剤コンテナ１１２の近くに第１の組の貫通装置１１０を含み、構成要素２２１６の近くに第２の組の貫通装置１１０を含む。
【0149】
貫通装置１１０は、飛行ビークル２２００の制御システム（図１の飛行コンピュータ１０６、飛行終了コントローラ１０８、又はその両方など）に通信的に連結され得る。制御システムは、メモリ内に記憶されたコンピュータ実行可能指令（例えば、１つ又は複数の指令のプログラム）を実行するように構成され得る。指令は、実行されると、制御システムに、図２４の方法２０００の１つ又は複数の動作、図２５の方法２１００、又はこれらの組み合わせを実行させる。貫通装置１１０は、飛行ビークル２２００の推進剤コンテナ１１２、構成要素２２１６、又はフレーム２２１８の近くに位置付けされ得る。貫通装置１１０は、構成要素２２１６又はフレーム２２１８の一部を切断するか、又は、外板１３２に孔を穿孔して、推進剤コンテナ１１２の複数の支持体１３４のうちの１つ又は複数の支持体を切断するように構成されている。
【0150】
さらに、本開示は、下記の条項に係る実施例を含む。
【0151】
条項１
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
【0152】
条項２
前記１つ又は複数の凹部が貫通孔を含む、条項１に記載の貫通装置。
前記１つ又は複数の凹部が貫通孔を含む、条項１に記載の貫通装置。
【0153】
条項３
前記貫通孔が、円形、三角形、長方形、四角形、星形、ひし形、円錐形、又はこれらの組み合わせの形状を有する、条項２に記載の貫通装置。
前記貫通孔が、円形、三角形、長方形、四角形、星形、ひし形、円錐形、又はこれらの組み合わせの形状を有する、条項２に記載の貫通装置。
【0154】
条項４
前記周縁部の前記端が、前記フライヤープレートの周縁端を含み、前記１つ又は複数の凹部が、前記周縁端においてノッチ、歯、又はスカラップを含む、条項１から３のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記周縁部の前記端が、前記フライヤープレートの周縁端を含み、前記１つ又は複数の凹部が、前記周縁端においてノッチ、歯、又はスカラップを含む、条項１から３のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0155】
条項５
前記１つ又は複数の凹部が、止まり穴を含む、条項１から４のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記１つ又は複数の凹部が、止まり穴を含む、条項１から４のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0156】
条項６
第１の表面が、推進剤及びケーシングから反対に面している、条項５に記載の貫通装置。
第１の表面が、推進剤及びケーシングから反対に面している、条項５に記載の貫通装置。
【0157】
条項７
前記１つ又は複数の凹部が、１つ又は複数の同心円チャネルを含む、条項５又は６に記載の貫通装置。
前記１つ又は複数の凹部が、１つ又は複数の同心円チャネルを含む、条項５又は６に記載の貫通装置。
【0158】
条項８
前記周縁部の第２の表面において１つ又は複数の第２の凹部をさらに含み、前記第２の表面が、前記推進剤及び前記ケーシングに面している、条項１から７のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記周縁部の第２の表面において１つ又は複数の第２の凹部をさらに含み、前記第２の表面が、前記推進剤及び前記ケーシングに面している、条項１から７のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0159】
条項９
前記中央部の前記第１の厚さが、前記１つ又は複数の凹部の第２の厚さの約２倍である、条項１から８のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の前記第１の厚さが、前記１つ又は複数の凹部の第２の厚さの約２倍である、条項１から８のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0160】
条項１０
前記中央部の第１の半径が、前記フライヤープレートの第２の半径の約３分の２である、条項１から９のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の第１の半径が、前記フライヤープレートの第２の半径の約３分の２である、条項１から９のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0161】
条項１１
前記１つ又は複数の凹部の第２の厚さの、前記中央部の前記第１の厚さに対する比率が、０．１から０．９の範囲内であり、前記中央部の第１の半径の、前記フライヤープレートの第２の半径に対する比率が、０．５から０．９の範囲内である、条項１から１０のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記１つ又は複数の凹部の第２の厚さの、前記中央部の前記第１の厚さに対する比率が、０．１から０．９の範囲内であり、前記中央部の第１の半径の、前記フライヤープレートの第２の半径に対する比率が、０．５から０．９の範囲内である、条項１から１０のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0162】
条項１２
前記１つ又は複数の凹部が、前記フライヤープレートの中心の周りでパターン状に配置されている、条項１から１１のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記１つ又は複数の凹部が、前記フライヤープレートの中心の周りでパターン状に配置されている、条項１から１１のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0163】
条項１３
前記フライヤープレートの前記周縁部が、前記フライヤープレートの前記中央部の第２の剛性よりも低い第１の剛性を有する、条項１から１２のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートの前記周縁部が、前記フライヤープレートの前記中央部の第２の剛性よりも低い第１の剛性を有する、条項１から１２のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0164】
条項１４
前記フライヤープレートが、金属、合金、又はセラミックからなる一体構造を有する、条項１から１３のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートが、金属、合金、又はセラミックからなる一体構造を有する、条項１から１３のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0165】
条項１５
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ前記フライヤープレートの周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、１つ又は複数の第２の凹部を含み、前記１つ又は複数の凹部が、前記１つ又は複数の第２の凹部の第２の対応する寸法とは異なる第１の寸法を有する、条項１から１４のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ前記フライヤープレートの周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、１つ又は複数の第２の凹部を含み、前記１つ又は複数の凹部が、前記１つ又は複数の第２の凹部の第２の対応する寸法とは異なる第１の寸法を有する、条項１から１４のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0166】
条項１６
飛行ビークルであって、外版及び複数の支持構造体を含む構成要素、並びに前記外板及び前記複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接する貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置を備えている飛行ビークル。
飛行ビークルであって、外版及び複数の支持構造体を含む構成要素、並びに前記外板及び前記複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接する貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置を備えている飛行ビークル。
【0167】
条項１７
前記構成要素が、推進剤コンテナを備え、前記複数の支持構造体が、前記推進剤コンテナのリブを備え、前記貫通装置が、前記１つ又は複数のリブを切断するように構成されている、条項１６に記載の飛行ビークル。
前記構成要素が、推進剤コンテナを備え、前記複数の支持構造体が、前記推進剤コンテナのリブを備え、前記貫通装置が、前記１つ又は複数のリブを切断するように構成されている、条項１６に記載の飛行ビークル。
【0168】
条項１８
前記推進剤が、前記外板を通して前記フライヤープレートを押し入れ、孔及び前記外板における前記孔の周りの周縁構造損傷を生成するように構成され、前記推進剤は、前記中央部が前記外板に衝突した後、閾値時間内で前記周縁部が前記外板に衝突するように、前記周縁部を加速させるように構成されている、条項１６又は１７に記載の飛行ビークル。
前記推進剤が、前記外板を通して前記フライヤープレートを押し入れ、孔及び前記外板における前記孔の周りの周縁構造損傷を生成するように構成され、前記推進剤は、前記中央部が前記外板に衝突した後、閾値時間内で前記周縁部が前記外板に衝突するように、前記周縁部を加速させるように構成されている、条項１６又は１７に記載の飛行ビークル。
【0169】
条項１９
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変剛性フライヤープレートが、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変剛性フライヤープレートが、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、その第１の表面において１つ又は複数の凹部を含む、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
【0170】
条項２０
前記可変剛性フライヤープレートを押し出すことは、前記可変剛性フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断する、条項１９に記載の方法。
前記可変剛性フライヤープレートを押し出すことは、前記可変剛性フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断する、条項１９に記載の方法。
【0171】
条項２１
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、第１の密度を有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、第２の密度を有する複数の領域を含み、前記第１の密度が、前記第２の密度と異なる、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、第１の密度を有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、第２の密度を有する複数の領域を含み、前記第１の密度が、前記第２の密度と異なる、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
【0172】
条項２２
前記周縁部が、複数の凹部をさらに含む、条項２１に記載の貫通装置。
前記周縁部が、複数の凹部をさらに含む、条項２１に記載の貫通装置。
【0173】
条項２３
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
貫通装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている貫通装置。
【0174】
条項２４
前記周縁部が、一定なテーパを有する、条項２３に記載の貫通装置。
前記周縁部が、一定なテーパを有する、条項２３に記載の貫通装置。
【0175】
条項２５
前記第２の厚さが非ゼロである、条項２３又は２４に記載の貫通装置。
前記第２の厚さが非ゼロである、条項２３又は２４に記載の貫通装置。
【0176】
条項２６
前記第２の厚さがほぼゼロである、条項２３又は２４に記載の貫通装置。
前記第２の厚さがほぼゼロである、条項２３又は２４に記載の貫通装置。
【0177】
条項２７
前記中央部の第１の半径が、前記フライヤープレートの第２の半径の約３分の２である、条項２３から２６のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の第１の半径が、前記フライヤープレートの第２の半径の約３分の２である、条項２３から２６のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0178】
条項２８
前記中央部の第１の半径の、前記フライヤープレートの第２の半径に対する比率が、０．５から０．９の範囲内である、条項２３から２７のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の第１の半径の、前記フライヤープレートの第２の半径に対する比率が、０．５から０．９の範囲内である、条項２３から２７のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0179】
条項２９
前記中央部の前記第１の厚さが、前記周縁部の前記第２の厚さの約２倍である、条項２３から２８のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の前記第１の厚さが、前記周縁部の前記第２の厚さの約２倍である、条項２３から２８のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0180】
条項３０
前記中央部の前記第１の厚さの、前記周縁部の前記第２の厚さに対する比率が、１．１から５の範囲内である、条項２３から２９のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記中央部の前記第１の厚さの、前記周縁部の前記第２の厚さに対する比率が、１．１から５の範囲内である、条項２３から２９のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0181】
条項３１
前記周縁部の第１の表面が、テーパし、前記推進剤から反対に面している、条項２３から３０のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記周縁部の第１の表面が、テーパし、前記推進剤から反対に面している、条項２３から３０のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0182】
条項３２
前記周縁部が、前記中央部より小さい単位面積あたりの質量及び剛性を有する、条項２３から３１のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記周縁部が、前記中央部より小さい単位面積あたりの質量及び剛性を有する、条項２３から３１のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0183】
条項３３
前記フライヤープレートが、第１の材料からなる一体構造を有する、条項２３から３２のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートが、第１の材料からなる一体構造を有する、条項２３から３２のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0184】
条項３４
前記第１の材料が、金属、合金、又はセラミック金属基複合材を含む、条項３３に記載の貫通装置。
前記第１の材料が、金属、合金、又はセラミック金属基複合材を含む、条項３３に記載の貫通装置。
【0185】
条項３５
前記フライヤープレートの前記中央部が、第１の密度を有する第１の材料を含み、前記フライヤープレートの前記周縁部が、第２の密度を有する第２の材料を含み、前記第１の密度が前記第２の密度より大きい、条項２３から３４のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートの前記中央部が、第１の密度を有する第１の材料を含み、前記フライヤープレートの前記周縁部が、第２の密度を有する第２の材料を含み、前記第１の密度が前記第２の密度より大きい、条項２３から３４のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0186】
条項３６
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ前記フライヤープレートの周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、前記第２の厚さから前記周縁端における第３の厚さへとテーパする、条項２３から３５のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ前記フライヤープレートの周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、前記第２の厚さから前記周縁端における第３の厚さへとテーパする、条項２３から３５のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0187】
条項３７
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、実質的に一定な厚さの前記第２の厚さを有する、条項２３から３５のいずれか一項に記載の貫通装置。
前記フライヤープレートが、前記周縁部の周りにあり且つ周縁端を画定する第２の周縁部をさらに含み、前記第２の周縁部が、実質的に一定な厚さの前記第２の厚さを有する、条項２３から３５のいずれか一項に記載の貫通装置。
【0188】
条項３８
飛行ビークルであって、外版及び複数の支持構造体を含む構成要素、並びに前記外板及び前記複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接するように位置付けされた飛行終了装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている飛行終了装置を備えている飛行ビークル。
飛行ビークルであって、外版及び複数の支持構造体を含む構成要素、並びに前記外板及び前記複数の支持構造体のうちの１つ又は複数の支持構造体に近接するように位置付けされた飛行終了装置であって、ケーシングと、前記ケーシング内に位置付けされた推進剤と、前記ケーシングに連結され、前記推進剤に隣接するフライヤープレートであって、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えたフライヤープレートとを備えている飛行終了装置を備えている飛行ビークル。
【0189】
条項３９
前記構成要素が、推進剤コンテナを備え、前記複数の支持構造体が、前記推進剤コンテナのリブを備え、前記飛行終了装置が、前記１つ又は複数のリブを切断するように構成されている、条項３８に記載の飛行ビークル。
前記構成要素が、推進剤コンテナを備え、前記複数の支持構造体が、前記推進剤コンテナのリブを備え、前記飛行終了装置が、前記１つ又は複数のリブを切断するように構成されている、条項３８に記載の飛行ビークル。
【0190】
条項４０
前記推進剤が、前記外板を通して前記フライヤープレートを押し入れ、孔及び前記外板における前記孔の周りの周縁構造損傷を生成するように構成され、前記推進剤は、前記中央部が前記外板に衝突した後、閾値時間内で前記周縁部が前記外板に衝突するように、前記周縁部を促進するように構成されている、条項３８又は３９に記載の飛行ビークル。
前記推進剤が、前記外板を通して前記フライヤープレートを押し入れ、孔及び前記外板における前記孔の周りの周縁構造損傷を生成するように構成され、前記推進剤は、前記中央部が前記外板に衝突した後、閾値時間内で前記周縁部が前記外板に衝突するように、前記周縁部を促進するように構成されている、条項３８又は３９に記載の飛行ビークル。
【0191】
条項４１
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変厚フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変厚フライヤープレートが、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変厚フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変厚フライヤープレートが、実質的に一定な第１の厚さを有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記第１の厚さから前記端における第２の厚さへとテーパし、前記第２の厚さが、前記第１の厚さより小さい、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
【0192】
条項４２
前記可変厚フライヤープレートを押し出すことは、前記可変厚フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断し、前記周縁部は、前記中央部と実質的に同時に前記外板に衝突する、条項４１に記載の方法。
前記可変厚フライヤープレートを押し出すことは、前記可変厚フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断し、前記周縁部は、前記中央部と実質的に同時に前記外板に衝突する、条項４１に記載の方法。
【0193】
条項４３
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変剛性フライヤープレートが、第１の密度を有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、第２の密度を有する複数の領域を含み、前記第１の密度が、前記第２の密度と異なる、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
ビークルの飛行を終了する方法であって、貫通装置で終了信号を受信することと、前記貫通装置の推進剤をトリガーすることと、前記ビークルの推進剤コンテナの外板及び１つ又は複数の支持構造体の中に前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すことであって、前記可変剛性フライヤープレートが、第１の密度を有する中央部、及び前記中央部の周りにあり且つ端を画定する周縁部であって、前記周縁部が、第２の密度を有する複数の領域を含み、前記第１の密度が、前記第２の密度と異なる、周縁部を備えている、前記貫通装置の可変剛性フライヤープレートを押し出すこととを含む方法。
【0194】
条項４４
前記可変剛性フライヤープレートを押し出すことは、前記可変剛性フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断する、条項４３に記載の方法。
前記可変剛性フライヤープレートを押し出すことは、前記可変剛性フライヤープレートを前記外板及び前記１つ又は複数の支持構造体に衝突させて、前記外板を穿孔し、前記１つ又は複数の支持構造体を切断する、条項４３に記載の方法。
【0195】
条項４５
前記周縁部が、複数の凹部をさらに含む、条項４３又は４４に記載の方法。
前記周縁部が、複数の凹部をさらに含む、条項４３又は４４に記載の方法。
【0196】
本明細書に記載された実施例の例示は、様々な実装形態の構造の概略的な理解をもたらすことが意図されている。これらの例示は、本明細書に記載された構造又は方法を利用する装置及びシステムの全ての要素及び特徴を網羅的に説明することは意図されていない。本開示を精査することで、当業者には、他の多くの実装形態が明らかになり得る。本開示の範囲から逸脱せずに構造的且つ論理的な置換及び変更を行うことができるように、他の実装形態を利用し、他の実装形態を本開示から引き出すことができる。例えば、図面に示す順序とは異なる順序で方法動作を実行してもよく、或いは、１つ又は複数の方法動作を省略してもよい。したがって、本開示及び図面は、限定的というよりは、むしろ例示的なものと見なすべきである。
【0197】
さらに、本明細書では具体的な実施例を例示且つ説明してきたが、同一又は類似の結果を実現するよう設計された任意の後続の構成を、図示の特定の実装形態と置き換えてよいことを認識すべきである。本開示は、様々な実装形態の後続する任意の又はすべての適用例又は変形例を含むことが意図されている。上述の実装形態の組み合わせ、及び本明細書で特段に説明されていない他の実装形態は、本明細書を精査することで当業者には明らかになろう。
【0198】
本開示の「要約」は、特許請求の範囲又は意味を解釈したり、又は限定したりするために使用されるものではないとの理解のもとに、提出される。加えて、上記の「発明を実施するための形態」においては、本開示を簡潔にする目的で、様々な特徴が、グループ化されたり、又は、単一の実装形態で説明されたりする場合がある。上述の実施例は、本発明を例示するが、本開示を限定するものではない。本開示の原理に従って多くの修正例及び変形例が可能であることも理解されたい。むしろ、下記の特許請求の範囲において反映されているように、特許請求される主題は、開示されたいずれかの実施例の全ての特徴よりも少ない特徴を対象としている場合がある。したがって、本開示の範囲は、下記の特許請求の範囲及びその均等物によって規定される。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A-4C】
【図5A-5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A-9F】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B-15C】
【図16A】
【図16B-16E】
【図17A】
【図17B-17D】
【図18A】
【図18B-18C】
【図19A】
【図19B-19F】
【図20A】
【図20B-20F】
【図21A】
【図21B-21G】
【図22A】
【図22B-22G】
【図23A】
【図23B-23F】
【図23G-23R】
【図24】
【図25】
【図26】