ホーム > 特許ランキング > オリオン機械工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-24
(45)【発行日】2022-07-04
(54)【発明の名称】フィルタ製造装置
(51)【国際特許分類】
B01D 39/00 20060101AFI20220627BHJP
【ＦＩ】
B01D39/00 B
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019172197
(22)【出願日】2019-09-20
(65)【公開番号】P2021049479
(43)【公開日】2021-04-01
【審査請求日】2021-04-08
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日：平成３１年２月２１日、販売した場所：株式会社守谷商会、公開者：オリオン機械工業株式会社、販売した物の内容：オリオン機械工業株式会社が、株式会社守谷商会に、山崎久実および遠藤勇が発明したフィルタ製造装置を卸し、その設置場所である株式会社ユウホウへ納品した。（納品日：平成３１年２月２２日）
(73)【特許権者】
【識別番号】000103932
【氏名又は名称】オリオン機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001999
【氏名又は名称】特許業務法人はなぶさ特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 久実
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 勇
【審査官】瀧 恭子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０２４６９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５１９７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５５－１３７０１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００１－５１８８２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０１Ｄ２４／００－３５／０４；３５／０８－３７／０８；３９／００－４１／０４；４６／００－４６／９０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状の濾材を反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材の両端面に枠体を接着してプリーツ形状を保持するフィルタを製造するためのフィルタ製造装置であって、前記フィルタ材を支持する櫛状支持部を有する複数の支持部材と、
前記フィルタ材を前記支持部材の櫛状支持部に載置するセット位置、前記支持部材に支持されたフィルタ材に前記枠体を接着する接着位置、及び、前記フィルタ材に前記枠体が接着されて完成された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出位置に、複数の前記支持部材を順次循環搬送する搬送装置と、
前記接着位置に搬送された前記支持部材に対して進退可能に設けられた押さえ部材により、前記フィルタ材を前記支持部材との間で挟持する押さえ手段と、前記枠体に接着剤を塗布して前記支持部材と前記押さえ部材との間で挟持された前記フィルタ材の前記両端面に前記枠体を接着する接着手段とを有する枠体接着装置と、
前記搬出位置に搬送された前記支持部材に支持された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出装置と、
を備え、
前記枠体接着装置は、
長手方向に連続する枠体材を切断して所定の長さの枠体を成形する枠体成形装置と、
切断された前記枠体を保持して、前記フィルタ材の前記端面に押圧する押圧位置と、該押圧位置から離れて前記枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布位置との間で移動させる枠体移動装置と、
枠体移動装置により接着剤塗布位置で保持された枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
を備え、
前記枠体移動装置は、枠体を保持する一対の保持部材を有しており、一方の保持部材が前記押圧位置にあるとき、他方の保持部材が前記接着材塗布位置にあり、前記一対の保持部材を前記押圧位置と前記接着剤塗布位置とに交互に移動させることを特徴とする、フィルタ製造装置。
【請求項2】
前記搬送装置は、少なくとも一対の巻回車に巻回された単一の巻掛け伝動体と、該巻掛け伝動体を正逆反転可能に駆動する駆動手段とを有する巻掛け伝動装置と、
前記巻掛け伝動体の両側に設けられて、前記支持部材に当接する推進位置と、前記支持部材に当接しない退避位置とに移動可能な少なくとも一対の推進部材と、を備え、
前記一対の推進部材の一方を推進位置とするとともに他方を退避位置として前記巻掛け伝動体を正方向に駆動して前記推進部材を搬送方向に移動させる工程と、前記一対の推進部材の一方を退避位置とするとともに他方を推進位置として前記巻掛け伝動体を逆方向に駆動して前記推進部材を搬送方向に移動させる工程とを交互に行うことにより、前記支持部材を順次搬送するコンベアを含むことを特徴とする、請求項１に記載のフィルタ製造装置。
【請求項3】
前記搬出装置は、前記搬出位置に搬送された支持部材に支持された前記フィルタを把持する把持手段と、
前記把持手段により前記フィルタが把持された支持部材を下降させて、前記フィルタと前記支持部材を分離する下降手段と、
前記支持部材から分離された前記フィルタを移動させるフィルタ移動手段とを備えており、
前記搬送装置は、前記フィルタから分離された前記支持部材を前記セット位置に搬送す
る回収装置を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルタ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フィルタ製造装置に関し、特に、シート状濾材を反復折り返したフィルタ材の端面に枠体を接着してなるフィルタを製造するための装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
フィルタの製造に関する従来の技術として、たとえば特許文献１に記載の発明が知られている。特許文献１には、側壁を有する支持部材の上に濾材を置いて、濾材の端部を支持部材の鋸歯状の壁部から露出させるように張り出させた状態で、支持部材によって濾材を保持し、濾材の張り出し部分に接近させてフィルタフレーム部材を位置決めし、フィルタフレーム部材を濾材の張り出し部分に溶接することが開示されている。
【0003】
そして、特許文献１には、濾材のプリーツを第１の支持部材の複数の歯に整合させて濾材を第１の支持部材の上に置き、その上に第２の支持部材を置いて、濾材を第１及び第２の支持部材の間に位置決めすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２００１‐５１８８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
フィルタの製造をオートメーション化して、効率良くフィルタを製造することができる装置が望まれていた。
【0006】
本発明は、効率良くフィルタを容易に製造することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、シート状の濾材を反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材の両端面に枠体を接着してプリーツ形状を保持するフィルタを製造するためのフィルタ製造装置であって、前記フィルタ材を支持する櫛状支持部を有する複数の支持部材と、前記フィルタ材を前記支持部材の櫛状支持部に載置するセット位置、前記支持部材に支持されたフィルタ材に前記枠体を接着する接着位置、及び、前記フィルタ材に前記枠体が接着されて完成された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出位置に、複数の前記支持部材を順次循環搬送する搬送装置と、前記接着位置に搬送された前記支持部材に対して進退可能に設けられた押さえ部材により、前記フィルタ材を前記支持部材との間で挟持する押さえ手段と、前記枠体に接着剤を塗布して前記支持部材と前記押さえ部材との間で挟持された前記フィルタ材の前記両端面に前記枠体を接着する接着手段とを有する枠体接着装置と、前記搬出位置に搬送された前記支持部材に支持された前記フィルタを前記支持部材から分離して搬出する搬出装置と、を備え、前記枠体接着装置は、長手方向に連続する枠体材を切断して所定の長さの枠体を成形する枠体成形装置と、切断された前記枠体を保持して、前記フィルタ材の前記端面に押圧する押圧位置と、該押圧位置から離れて前記枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布位置との間で移動させる枠体移動装置と、枠体移動装置により接着剤塗布位置で保持された枠体に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、を備え、前記枠体移動装置は、枠体を保持する一対の保持部材を有しており、一方の保持部材が前記押圧位置にあるとき、他方の保持部材が前記接着材塗布位置にあり、前記一対の保持部材を前記押圧位置と前記接着剤塗布位置とに交互に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、効率良くフィルタを容易に製造することができる装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明により製造するフィルタの実施の一形態の斜視図である。
【図2】本発明のフィルタ製造装置の実施の一形態を概略で示した平面図である。
【図3】本発明のフィルタ製造装置の支持部材の実施の一形態を、フィルタ材を支持した状態で示した正面図である。
【図6】第１コンベアの実施の一形態を示す正面図である。
【図9】投入装置の実施の一形態を示す正面図である。
【図16】第２コンベアの一方の組（ａ）と他方の組（ｂ）の実施の一形態を示す正面図である。
【図21】枠体接着装置の押さえ手段の実施の一形態を示す正面図である。
【図25】接着手段の枠体成形装置と吸着コンベアの実施の一形態を示した正面図である。
【図26】接着手段の枠体移動装置の実施の一形態を示した正面図である。
【図27】接着手段の実施の一形態を示した側面図である。
【図31】接着手段の接着剤塗布装置の実施の一形態を示した正面図である。
【図34】搬送装置の回収装置の実施の一形態を示した正面図である。
【図40】搬出装置の搬出コンベアの実施の一形態を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の一形態を、図に基づいて詳細に説明する。
【0011】
最初に、本実施の形態により製造するフィルタＦを図１に基づいて説明する。フィルタＦは、シート状の濾材を波状またはジグザグ状に反復折り返したプリーツ形状のフィルタ材Ｆａと、フィルタ材Ｆａの波状またはジグザグ状となっている両端面Ｆａ１、Ｆａ１にそれぞれ接着されて、フィルタ材Ｆａのプリーツ形状を保持する薄板状の枠体Ｆｂ、Ｆｂとを備えている。フィルタ材Ｆａに用いるシート状濾材の素材は、特に限定されることはなく、たとえば不織布や布帛などを採用することができる。また、枠体Ｆｂの素材は、特に限定されることはなく、たとえば合成樹脂や、金属、木材などを採用することができる。そして、枠体Ｆｂは、たとえば所定の幅および厚さを有する長尺の可撓性を有するテープからなりロール状に巻かれた枠体材Ｆｂ’（後述する）を引き出し、所定の長さに切断することで、容易に得ることができる。フィルタ材Ｆａと枠体Ｆｂとの接着は、後述する実施の形態では、ホットメルト接着剤を枠体Ｆｂに塗布してフィルタ材Ｆａの端面に押圧する場合で説明するが、ホットメルト接着剤に限定されることはなく、他の接着剤を用いることもできる。
【0012】
次に、このようなフィルタＦを製造するためのフィルタ製造装置について説明する。フィルタ製造装置１は、概略、図２に示すように、複数の支持部材１０と、フィルタ材Ｆａを支持部材１０に載置するセット位置Ｐ１、支持部材１０に支持されたフィルタ材Ｆａに枠体Ｆｂを接着する接着位置Ｐ２、及び、フィルタ材Ｆａに枠体Ｆｂが接着されて製造されたフィルタＦを支持部材１０から分離して搬出する搬出位置Ｐ３へ、複数の支持部材１０を順次循環搬送する搬送装置２０と、枠体Ｆｂに接着剤を塗布してフィルタ材Ｆａの両端面に接着する枠体接着装置１００と、搬出位置Ｐ３に搬送された支持部材１０からフィルタＦを分離して搬出する搬出装置２００とを備えている。
【0013】
フィルタ材Ｆａを支持する支持部材１０を図３～図５に基づいて説明する。図３～図５に示すように、支持部材１０は、台板１１と、台板１１の上面に着脱可能に取付けられた櫛状支持部１２と、台板１１の下面に取付けられた一対のスライダ１３、１３および被推進部１４とを備えている。台板１１は、平面視が略矩形に成形されたもので、特に素材を限定されることはないが、例えばステンレスなどの金属により構成することができる。なお、後述する説明では支持部材１０を移動させる方向によって台板１１を押圧する側面が異なるため、図５と、支持部材１０を移動させる方向を説明するために参照する図とを関連付けて、台板１１の各側面に符号１１ａ～１１ｄを付した。
【0014】
図４に示すように、櫛状支持部１２は、中央櫛状支持部１５とその両側に配置される側方櫛状支持部１６、１６とにより分割構成されている。そして、中央櫛状支持部１５と各側方櫛状支持部１６、１６は、互いに間隔をおいて配置されている。各櫛状支持部１５、１６の上面は、プリーツ形状のフィルタ材Ｆａを密着させた状態で支持することができる形状に成形されている。すなわち各櫛状支持部１５、１６の上面は、図３に示すように、支持したフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に対して枠体Ｆｂを接着する方向から見て、フィルタ材Ｆａの折り返し線と対応する峰部と谷部を有しており、フィルタ材Ｆａに枠体Ｆｂを接着する際の所定の形状に保持することができる形状に成形されている。
【0015】
なお、図３では、フィルタ材Ｆａの端面を比較的太い１本の実線で示すとともに、櫛状支持部１２とフィルタ材Ｆａとの形状を明確に示すために両者１２、Ｆａの間を離して示しているが、実際には、両者１２、Ｆａは密着した状態となる。
【0016】
各櫛状支持部１５、１６の素材は、特に限定されることはないが、例えば所謂エンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂により構成することができる。なお、各櫛状支持部１５、１６は、製造するフィルタＦの寸法に応じたものに交換し取り付けることができる。そのため、図示は省略するが、大きさや形状が異なる櫛状支持部１５、１６を用意し、これらの櫛状支持部１５、１６には共通の位置に雌ねじを形成しておくとともに、台板１１の各雌ねじと対応する位置にボルト等の締結部材を挿通することができる孔を形成しておき、台板１１の下面から挿通された締結部材によって櫛状支持部１５、１６を取り付けるよう構成することができる。
【0017】
スライダ１３は、断面が矩形の角柱状に成形されたものであり、各支持部材１０の下面の互いに対向する側縁とそれぞれ平行に延びるように（本実施の形態では台板１１の側面１１ｂ、１１ｄに沿って延びるように）取付けられており、後述するように搬送装置２０に支持されるものである。スライダ１３の素材は、特に限定されることなく、たとえば耐摩擦性や耐摩耗性、滑り特性などを有するエンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂などにより構成することができる。両スライダ１３、１３の間には、後述する搬送装置２０の第１コンベア２１の推進部材３２または第２コンベア２３の推進部材７２に押圧されることにより支持部材１０を移動させるための被推進部１４が設けられている。被推進部１４は、スライダ１３，１３の間であって、スライダ１３の長手方向略中央に配設されており、スライダ１３の長手方向と直交する面を有しており、その下端はスライダ１３の下面よりも下方に延びている。
【0018】
次に、搬送装置２０を図２に基づいて説明する。搬送装置２０は、フィルタ材Ｆａを支持部材１０の櫛状支持部１２に載置するためのセット位置Ｐ１を有する第１コンベア２１と、支持部材１０を第１コンベア２１から受け取って、第１コンベア２１による搬送方向と交差する方向に搬送する投入装置２２と、支持部材１０を投入装置２２から受け取って第１コンベア２１と反対方向に搬送し、フィルタ材Ｆａに枠体Ｆｂを接着する接着位置Ｐ２を経由、製造されたフィルタＦが支持された支持部材１０を搬出位置Ｐ３に搬送する第２コンベア２３と、フィルタＦが分離された支持部材１０を搬出位置Ｐ３から第１コンベア２１の上流端に回収する回収装置２４とを含んでいる。
【0019】
図６～図８に示すように、第１コンベア２１は、スプロケット２５～３０に巻回されたチェーン３１と、チェーン３１の側方に張り出すようにして複数設けられた推進部材３２と、スプロケット３０に接続された駆動・停止を制御可能な駆動手段であるモータ３３と、支持部材１０の搬送方向に延びるフレーム３４に沿って複数設けられて、各支持部材１０の下面の互いに対向する側縁の近傍に取付けられたスライダ１３の下面を支持するローラ３５とを備えている。ローラ３５の回転軸は、水平方向に延びている。第１コンベア２１のスプロケット２５～３０は、その回転軸がそれぞれ水平方向に延びるよう配設されている。また、推進部材３２は、チェーン３１の長手方向に等間隔で設けられている。推進部材３２は、チェーン３１のスプロケット２５と２６の間に巻き掛けられた部分において、ローラ３５に支持された支持部材１０の被推進部１４に当接可能な長さを有してしている。そのため、モータ３３を回転駆動すると、チェーン３１のスプロケット２５と２６の間に巻き掛けられた部分において、推進部材３２がローラ３５に支持された支持部材１０の被推進部１４に当接し、支持部材１０を搬送方向下流に向かって推進移動させることができる。
【0020】
図６に示したように、第１コンベア２１の中間位置には、支持部材１０の櫛状支持部１２にフィルタ材Ｆａを載置するためのセット位置Ｐ１が設定されている。なお、図に示したように、推進部材３２は、チェーン３１の側方に張り出すようにして設けられているので、スプロケット２５～３０に干渉することはない。また、第１コンベア２１は、チェーン３１を巻き掛けるスプロケット２５～３０の回転軸が水平方向に延びるよう配設されているので、平面図で示した図７において搬送方向と直交する幅方向の寸法を後述する第２コンベア２３と比較して小さくすることができる。
【0021】
第１コンベア２１のモータ３３が停止した状態で、セット位置Ｐ１の支持部材１０の櫛型支持部１２上にフィルタ材Ｆａをセットし、その後搬送を開始させるために、図示は省略するが、フィルタ材Ｆａをセットし終えてから操作する搬送開始ボタンがセット位置Ｐ１の近傍に設けられている。また、図示は省略するが、モータ３３を駆動した状態から第１コンベア２１の搬送方向上流側から移動する支持部材１０をセット位置Ｐ１で停止させるために、かかる支持部材１０がセット位置Ｐ１に搬送されたことを検知してモータ３３を自動で停止させるための信号を出力するセンサが設けられている。
【0022】
図９～図１５に示すように、投入装置２２は、第１コンベア２１上に支持された支持部材１０を上昇手段３６により上昇位置に上昇させ、第１コンベア２１と直交する支承手段３７上を移動させて、第２コンベア２３に移載させるものである。投入装置２２は、第１コンベア２１により搬送された支持部材１０を所定の高さの上昇位置に上昇させる上昇手段３６（図９、図１０、図１２、図１４）と、上昇手段３６により上昇位置に上昇された支持部材１０を第２コンベア２３に移動可能に支承する支承手段３７（図１１、図１４、図１５）と、支持部材１０を上昇手段３６の昇降台４０Ａ（後述する）から方向転換台４０Ｂ（後述する）に移動させる第１投入プッシャ３８（図９、図１０、図１２）と、支持部材１０を方向転換台４０Ｂから支承手段３７の待機位置（後述する）、および、待機位置から第２コンベア２３にそれぞれ移動させる第２投入プッシャ３９（図９、図１０、図１１、図１３、図１５）とを備えている。
【0023】
図９、図１０、図１２、図１４に示すように、上昇手段３６は、昇降台４０Ａと、昇降台４０Ａ及び支承手段３７に隣接して配設され、支承手段３７と同じ高さの方向転換台４０Ｂと、第１コンベア２１の高さと、支承手段３７の高さとの間で昇降台４０Ａを昇降移動させる昇降アクチュエータ４１と、第１投入プッシャ３８によって昇降台４０Ａから方向転換台４０Ｂに移動される支持部材１０を位置決めするストッパ機構５１と、を備えている。昇降台４０Ａは、第１コンベア２１と同様に支持部材１０の各スライダ１３をそれぞれ支承する複数のローラ４２を備えている。昇降アクチュエータ４１は、エアシリンダなどにより構成することができるが、特に限定されることはない。昇降アクチュエータ４１は、ガイドロッド４３を備えており、昇降アクチュエータ４１の作動ロッド４１ａとガイドロッド４３は、昇降台４０Ａの両側部に設けられた接続部４４に接続されている。
【0024】
第１コンベア２１により支持部材１０が移載された昇降台４０Ａは、昇降アクチュエータ４１を伸長駆動することにより、方向転換台４０Ｂと同じ高さまで上昇する。そして、支持部材１０が第１投入プッシャ３８によって昇降台４０Ａから方向転換台４０Ｂ上に移載されると、昇降アクチュエータ４１が退縮駆動されて、第１コンベア２１から次の支持部材１０を移載できるよう昇降台４０Ａのローラ４２が第１コンベア２１のローラ３５と同じ高さとなるまで下降復帰する。方向転換台４０Ｂは、支持部材１０を上昇手段３６から受け取り支承手段３７に渡すもので、図１４、図１５に示すように、方向転換台４０Ｂ上の支持部材１０を僅かに持ち上げる持ち上げ機構５６を有している。
【0025】
図１１は、図９の右方から見た側面図であるが、ストッパ機構５１を省略し、その代わりに持ち上げ機構５６が示されている。持ち上げ機構５６は、方向転換台４０Ｂの支持部材１０のスライダ１３よりも下方に突き出た被推進部１４を挟むようにして支持する持ち上げ支持部材６２と、この持ち上げ支持部材６２を昇降可能に支持するアクチュエータ６３とを備えており、方向転換台４０Ｂの支持部材１０を第２投入プッシャ３９のプッシャ部材５７により待機位置まで押し出す際に、アクチュエータ６３を伸長駆動して、かかる支持部材１０を僅かに持ち上げる。持ち上げ機構５６のアクチュエータ６３は、エアシリンダなどにより構成することができる。
【0026】
図９、図１４に示すように、ストッパ機構５１は、方向転換台４０Ｂの第２投入プッシャ３９による支承手段３７への移動方向と平行であって、昇降台４０Ａから見て遠い縁部に設けられている。ストッパ機構５１は、昇降可能に配置されるストッパ部材５４と、ストッパ部材５４の上縁をガイド部材４６（後述する）の上面から上方に位置させるストップ位置とガイド部材４６の上面から下方に位置させる退避位置とに昇降移動させるストッパ昇降アクチュエータ５５とを備えている。ストッパ昇降アクチュエータ５５は、第１プッシャ３８の水平移動アクチュエータ５０が退縮駆動されてプッシャ部材４８が支持部材１０を方向転換台４０Ｂ上へ押し出す際に、ストップ位置にストッパ部材５４をガイド部材４６の上面よりも上方に上昇させ、押し出された支持部材１０の台板１１の側面１１ｃまたはスライダ１３の端面を衝合させてガイド部材４６の側面に位置と平行となるよう位置を合わせる。一方、後述する第２投入プッシャ３９により方向転換台４０Ｂ上の支持部材１０を第２コンベア２３に向かって支承手段３７上へ移動させる際には、図９に示すように、ストッパ昇降アクチュエータ５５は、退縮駆動されてストッパ部材５４をガイド部材４６の上面よりも下方の退避位置に下降させて、第２投入プッシャ３９のプッシャ部材５７がストッパ部材５４に干渉しないように退避させる。
【0027】
支承手段３７は、第１投入プッシャ３８によって昇降台４０Ａから方向転換台４０Ｂに移動された支持部材１０を、第２コンベア２３の上流端に向かって移動させることができるように支承するためのものである。図１１、図１４、図１５に示すように、支承手段３７は、第２コンベア２３の上流端に向かって支持部材１０を移動させる方向に延びる一対のガイド部材４５、４６（図１４）と、一方のガイド部材４６をその長さ方向に進退駆動するための進退アクチュエータ４７（図１５）とを備えている。一対のガイド部材４５、４６は、第２コンベア２３の推進移動方向上流端に隣接して配置されて、それぞれ第２コンベア２３の推進移動方向と直交する方向に延び、支持部材１０の各スライダ１３の両端部近傍をそれぞれ支承する。ガイド部材４５、４６は、本実施の形態の場合、２つの支持部材１０、１０を支承することができる長さを有している。ここで、ガイド部材４５、４６の中間（第２コンベア２３の手前）に一方の支持部材１０が支承される位置を待機位置ということにする。
【0028】
図１４及び図１５に示すように、進退アクチュエータ４７は、第２コンベア２３の推進移動方向と反対側に位置するガイド部材４６を、支持部材１０を第２投入プッシャ３９によって第２コンベア２３に移載する際には第２コンベア２３の支承手段３７から見て遠い側のフレーム６４ｂに先端４６ａが当接するよう進出させて、スライダ１３の第２コンベア２３による推進移動方向後方（推進移動方向と反対側）の端部を支持するとともに、第２コンベア２３により推進移動させる際には、ガイド部材４６を後退させて第２コンベアの推進部材７２の干渉を回避するよう作動する。進退アクチュエータ４７は、エアシリンダなどにより構成することができるが、特に限定されることはない。
【0029】
図９、図１０、図１２に示すように、第１投入プッシャ３８は、支持部材１０の台板１１の側面１１ａと平行に延びるよう配設されたプッシャ部材４８（図１０）と、プッシャ部材４８を上昇位置にある昇降台４０Ａ上に載置された支持部材１０の台板１１の側面１１ａに当接させることができる高さの下方位置と、支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さの上方位置との間で移動させる昇降アクチュエータ４９と、プッシャ部材４８が、下方位置にあるときに支持部材１０を方向転換台４０Ｂ上へ押し出すように移動させるとともに、プッシャ部材４８が上方位置にあるときに方向転換台４０Ｂの上方から昇降台４０Ａの上方に復帰移動させるための水平移動アクチュエータ５０とを備えている。
【0030】
図９、図１０に示すように、昇降台４０Ａから方向転換台４０Ｂに向かって支持部材１０を移載する方向に沿って水平に延びるレール５２が設けられており、レール５２には、摺動部材５３が摺動可能に設けられており、摺動部材５３に昇降アクチュエータ４９が取り付けられている。そして、水平移動アクチュエータ５０の作動ロッド５０ａの先端は、摺動部材５３に接続されている。
【0031】
図９、図１０に示すように、プッシャ部材４８は、支持部材１０の側面１１ａと平行に延びる棒状に成形されたものからなり、その一端に昇降アクチュエータ４９の作動ロッド４９ａが接続されている。昇降アクチュエータ４９の作動ロッド４９ａを伸長駆動すると、上昇位置にある昇降台４０Ａ上に載置された支持部材１０の台板１１の側面１１ａに当接させることができる高さの下方位置にプッシャ部材４８を位置させ、また、作動ロッド４９ａを退縮駆動すると、支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さの上方位置にプッシャ部材４８を位置させる。また、水平移動アクチュエータ５０は、昇降アクチュエータ４９によりプッシャ部材４８が下方位置にあるときに、退縮駆動して支持部材１０を方向転換台４０Ｂ上へ押し出すように移動させ、また、プッシャ部材４８が上方位置にあるときに伸長駆動して、方向転換台４０Ｂの上方から昇降台４０Ａの上方に復帰移動させることができる。
【0032】
第１投入プッシャ３８の昇降アクチュエータ４９、水平移動アクチュエータ５０、およびストッパ昇降アクチュエータ５５は、それぞれ、たとえばエアシリンダにより構成することができるが、特に限定されることはなく、他の機構を採用することもできる。
【0033】
図９、図１０、図１１、図１３、図１５に示すように、第２投入プッシャ３９は、支承手段３７上に支承された２つの支持部材１０、１０の各台板１１の側面１１ｂと平行に延びるようそれぞれ配設された２つのプッシャ部材５７、５７と、各プッシャ部材５７をそれぞれ支持して方向転換台４０Ｂ及び支承手段３７上に載置された各支持部材１０の台板１１の側面１１ｂにそれぞれ当接させることができる高さの下方位置と、各支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さの上方位置との間で移動させる昇降アクチュエータ５８と、下方位置にある一方のプッシャ部材５７が、方向転換台４０Ｂ上の支持部材１０を支承手段３７に向かって押し出すとともに、他方のプッシャ部材５７が支承手段３７上の支持部材１０を第２コンベア２３に向かって押し出すように移動させ、また、両方のプッシャ部材５７が支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さの上方位置にあるときに支承手段３７の上流側に復帰移動させるための水平移動アクチュエータ５９とを備えている。
【0034】
図１０、図１１に示すように、方向転換台４０Ｂ及び支承手段３７から第２コンベア２３に向かって支持部材１０を移動させる方向に沿って水平に延びるレール６０が設けられており、レール６０には互いに連結された摺動部材６１Ａ、６１Ｂが摺動可能に設けられており、摺動部材６１Ａに２つの昇降アクチュエータ５８が取り付けられ、摺動部材６１Ｂに水平移動アクチュエータ５９の作動ロッド５９ａの先端が接続されている。
【0035】
第２投入プッシャ３９の各プッシャ部材５７は、図１０、図１１に示すように、支持部材１０の側面１１ｂと平行に延びる棒状に成形されたものからなり、その一端に各昇降アクチュエータ５８の作動ロッド５８ａが接続されている。昇降アクチュエータ５８の作動ロッド５８ａを伸長駆動すると、支承手段３７の方向転換台４０Ｂの持ち上げ機構５６上に位置する支持部材１０と、ガイド部材４５、４６の中間の待機位置にある支持部材１０の各台板１１の側面１１ｃにそれぞれ当接させることができる高さにプッシャ部材５７を位置させ、また、作動ロッド５８ａを退縮退縮駆動すると、各支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さにプッシャ部材５７を移動させる。また、昇降アクチュエータ５８によりプッシャ部材５７が、持ち上げ機構５６により方向転換台４０Ｂから僅かに持ち上げられた支持部材１０の台板１１と同じ高さにあるときに、水平移動アクチュエータ５９が退縮駆動されると、方向変換台４０Ｂ上の支持部材１０を支承手段３７の待機位置まで、そして、支承手段３７の待機位置の支持部材１０を第２コンベア２３の上流端まで、各プッシャ部材５７を移動させることができる。このとき、上述したように、昇降台４０Ａから方向転換台４０Ｂに移動された支持部材１０を支承手段３７に向かって移動させる際には、ストッパ機構５１のアクチュエータ５５を退縮駆動して、ストッパ部材５４を方向転換台４０Ｂの上面よりも下方の退避位置に下降させる。一方、プッシャ部材５７が支持部材１０の櫛状支持部１２に干渉しない高さにあるときに水平移動アクチュエータ５９が伸長されると、各プッシャ部材５７を方向転換台４０Ｂと支承手段３７の待機位置よりも後方に復帰移動させることができる。
【0036】
第１投入プッシャ３８と同様に、第２投入プッシャ３９の各昇降アクチュエータ５８、５８、水平移動アクチュエータ５９は、それぞれ、たとえばエアシリンダにより構成することができるが、特に限定されることはなく、他の機構を採用することもできる。
【0037】
次に搬送装置２０の第２コンベア２３（コンベア）の実施の一形態を図１６～図２０に基づいて説明する。第２コンベア２３は、各支持部材１０のスライダ１３をそれぞれ摺動可能に支持するフレーム６４ａ、６４ｂと、フレーム６４ａ、６４ｂに支持された各支持部材１０を順次搬送方向に断続的に移動させるよう推進する推進機構６５（後述する）とを備えている。本実施の形態における推進機構６５は、一対の巻回車（プーリ）６６、６７に巻回された単一の巻掛け伝動体（タイミングベルト）６８と、巻掛け伝動体６８を正逆反転可能に駆動する駆動手段であるモータ６９とを有する巻掛け伝動装置７０と、巻掛け伝動装置７０により推進移動方向とその反対方向に移動される複数組の推進手段７１とを有している。各組の推進手段７１は、支持部材１０の被推進部１４に当接可能な一対の推進部材７２、７２と、巻掛け伝動体６８の両側に設けられて一対の推進部材７２、７２をそれぞれ支持し、一方の推進部材７２を支持部材１０の被推進部１４に当接する推進位置（図１６（ａ）を参照）に、他方の推進部材７２を支持部材１０の被推進部１４に当接しない退避位置（図１６（ｂ）を参照）に、それぞれ移動させるアクチュエータ７３、７３とを備えている。なお、第２コンベア２３のフレーム６４ａ、６４ｂにスライダ１３の下面が支持された支持部材１０は、投入装置２２の上昇手段３６（図９、図１２を参照）により上昇位置に上昇されてからその高さを維持したまま第２コンベア２３に移載されているため、図１８に示したように、第１コンベア２１のローラ３５に支持された支持部材１０よりも高く位置している。
【0038】
フレーム６４ａ、６４ｂの上面には、各支持部材１０の両スライダ１３、１３の外側面に接して転動するローラ８０が複数配列されている。ローラ８０の回転軸は、第１コンベア２１のローラ３５とは異なり、鉛直方向に延びている。推進機構６５の巻掛け伝動装置７０は、本実施の形態の場合、巻回車として一対のプーリ６６、６７と、巻掛け伝動体として単一のタイミングベルト６８とを備えており、各プーリ６６、６７は、その回転軸が鉛直方向に延びるよう配設されており、一方のプーリ６６には、モータ６９が接続されている。そして、プーリ６６、６７に巻回されたタイミングベルト６８の両側部に沿って、対を成し支持部材１０の推進移動方向と平行に延びる複数のレール７４が配列されており、各レール７４には、摺動部材７５が摺動可能に支持されている。タイミングベルト６８の一方の側に配設された組のレール７４に支持された各摺動部材７５と、他方の側に配設された組のレール７４に支持された各摺動部材７５は、それぞれ単一の連結支持台７６、７６に接続されている。両連結支持台７６、７６は、一対のプーリ６６、６７に巻き掛けられたタイミングベルト６８の一方の側と他方の側に、連結部材６８ａ、６８ａによってそれぞれ連結されている。各連結支持台７６、７６上には、本実施の形態の場合、８個のアクチュエータ７３が等間隔でそれぞれ取り付けられている。各アクチュエータ７３は、その作動ロッド７３ａを鉛直方向に進退（すなわち、昇降）させるもので、各作動ロッド７３ａの先端には、上面に推進部材７２を有する支持板７７が接続されている。各支持板７７は、支持部材１０の推進移動方向に向かってアクチェータ７３から推進移動方向の前方に延びており、その下面には、支持部材１０の推進移動方向に進退する押さえアクチュエータ７８がそれぞれ設けられている。各押さえアクチュエータ７８の作動ロッド７８ａには、支持部材１０の被推進部１４の推進移動方向前方面に当接可能な押さえ部材７９がそれぞれ設けられている。また、一対の各連結支持台７６上にそれぞれ配設された各組のアクチェータ７３の推進部材７２と、押さえ部材７９は、アクチュエータ７３が伸長駆動された状態で、両フレーム６４に支持されて推進される支持部材１０のスライダ１３、１３の間に設けられた被推進部１４の推進移動方向後方面および前方面に当接することができる形状にそれぞれ成形されている。
【0039】
このように構成された第２コンベア２３では、本実施の形態の場合、その上流端に投入装置２２から移載された支持部材１０を含め、合計８個の支持部材１０が、各スライダ１３、１３を両フレーム６４ａ、６４ｂ上に支持されている。そして、各支持部材１０の被推進部１４は、両フレーム６４ａ、６４ｂの間からそれぞれ下方に突出している。この状態で、図１６の（ａ）、図１８と図１９の右方に示したように、一方の組のアクチュエータ７３の作動ロッド７３ａを伸長駆動させて、推進部材７２を支持部材１０の被推進部１４の推進移動方向後方面に当接させることが可能な推進位置に上昇させる。この上昇以後、かかる一方の組のアクチュエータ７３に設けられた押さえアクチュエータ７８の作動ロッド７８ａが退縮駆動されて、支持部材１０の下面に設けられた被推進部１４の推進移動方向前方面に押さえ部材７９を当接させ、支持部材１０の被推進部１４を推進部材７２と押さえ部材７９との間で挟むようにして保持する。一方、図１６の（ｂ）、図１８と図１９の左方に示したように、他方の組のアクチュエータ７３の作動ロッド７３ａは、退縮駆動させており、推進部材７２が支持部材１０の被推進部１４に当接しない退避位置に下降した状態とされている。
【0040】
この状態で、一方の組のアクチュエータ７３が配列された連結支持台７６を推進方向前方に移動させる方向（この方向を正回転方向とする）にモータ６９を駆動すると、一方の組の各アクチュエータ７３を伸長駆動させることにより推進位置に上昇された推進部材７２は、それぞれ各支持部材１０の被推進部１４の推進移動方向後方面を押圧して、支持部材１０を推進移動させる。このとき、他方の組の推進部材７２を退避位置に下降させているアクチュエータ７３が配列された連結支持台７６は、推進移動方向と反対となる後方に移動される。そして、この他方の組の推進部材７２と押さえ部材７９は、一方の組の推進部材７２によって推進移動された後続の支持部材１０の被推進部１４の下方において、その推進移動方向後方面と前方面を挟むことが可能な位置に移動される。
【0041】
続いて、一方の組の押さえアクチュエータ７８の作動ロッド７８を伸長駆動して推進部材７２と押さえ部材７９による各支持部材１０の被推進部１４に対する挟持を解除し、アクチュエータ７３の作動ロッド７３ａを退縮駆動して退避位置に下降させる。そして、他方の組のアクチュエータ７３の作動ロッド７３ａを伸長駆動して推進位置に上昇させ、押さえアクチュエータ７８の作動ロッド７８ａを退縮駆動して推進部材７２と押さえ部材７９により各支持部材１０の被推進部１４を挟持する。このとき、被推進部１４を挟持するのは、先のモータ６９を正回転方向に駆動することにより推進移動された後続の支持部材１０である。その後、一方の組のアクチュエータ７３を推進方向と反対の後方に移動させる方向（この方向を逆回転方向とする）にモータ６９を駆動すると、他方の組の各アクチュエータ７３を伸長駆動させることにより推進位置に上昇された推進部材７２は、それぞれ各支持部材１０の被推進部１４の推進移動方向後方面を押圧して、支持部材１０を推進移動させる。このとき、一方の組の推進部材７２を退避位置に下降させているアクチュエータ７３が配列された連結支持台７６は、推進移動方向と反対となる後方に移動される。これらのモータ６９を正回転方向に駆動するときの一連の動作と逆回転方向に駆動するときの一連の動作を交互に繰り返すことにより、フレーム６４ａ、６４ｂ上に支持された複数の支持部材１０をそれぞれ順次搬送することができる。そして、第２コンベア２３は、対の推進部材７２を推進位置と退避位置とで正逆方向に交互に動作させて、支持部材１０を推進移動させるよう構成したことにより、図１９に示したように、レール７４から支持部材１０を支持するフレーム６４ａ、６４ｂまでの高さをコンパクトにすることができる。
【0042】
次に、枠体接着装置１００を図２および図２１～図３３に基づいて説明する。枠体接着装置１００は、接着位置Ｐ２で支持部材１０上のフィルタ材Ｆａを押圧保持するための押さえ部材１０１と、押さえ部材１０１を駆動する押さえ手段１０２と、枠体Ｆｂに接着剤を塗布してフィルタ材Ｆａの両端面Ｆａ１、Ｆａ１に枠体Ｆｂ、Ｆｂをそれぞれ接着する接着手段１０３とを備えている。
【0043】
図２１～図２４に示すように、押さえ手段１０２の押さえ部材１０１は、第２コンベアにより接着位置Ｐ２に推進移動された支持部材１０の上方に配設されるもので、図３～５に示す支持部材の櫛状支持部１２と噛合するように対称に成形された櫛状押さえ部１０４を備えている。すなわち、押さえ部材１０１の櫛状押さえ部１０４は、支持部材１０の櫛状支持部１２に支持されたフィルタ材Ｆａの上面の折り返し線と対応する谷部と峰部を有している。そして、図２４に示すように、櫛状押さえ部１０４は、支持部材１０と対応して、中央櫛状押さえ部１０５と側方櫛状押さえ部１０６、１０６とにより分割構成されており、互いに間隔をおいて、必要に応じて交換できるよう台板１０７に対して着脱可能に取り付けられている。
【0044】
押さえ手段１０２は、押さえ部材１０１を支持する押さえ支持部材１０８と、作動ロッド１０９ａの先端が下方に向けて配設されて、押さえ部材１０１が支持部材１０に支持されたフィルタ材Ｆａを支持部材１０との間で挟持する下降位置と、第２コンベア２３により支持部材１０を推進移動させる際に支持しているフィルタ材Ｆａと干渉しない高さの上昇位置とに昇降移動させる昇降アクチュエータ１０９とを備えている。押さえ支持部材１０８は水平部１０８ａと鉛直部１０８ｂを有するＬ字形に成形されており、押さえ部材１０１が水平部１０８ａに取付けられている。また、押さえ部材１０１の上方近傍には、鉛直に延びる面を有する台板１１０が図示しないフレームに対して固設されており、台板１１０の一方の面には昇降アクチュエータ１０９が取り付けられ、他方の面には、一対のレール１１１が鉛直方向に延びるよう配設されており、レール１１１には摺動部材１１２が摺動可能に設けられており、摺動部材１１２には押さえ支持部材１０８の鉛直部１０８ｂが取り付けられている。昇降アクチュエータ１０９は、たとえばエアシリンダなどにより構成することができる。
【0045】
押さえ部材１０１の上方には、中央櫛状押さえ部１０５と両側方櫛状押さえ部１０６、１０６とのそれぞれの間の間隔に沿って延びるよう配設され、この各間隔の内部に進入可能な大きさの断面を有する一対のバー１１３と、押さえ部材１０１が支持部材１０との間でフィルタ材Ｆａを挟持した後に各バー１１３をさらに中央櫛状支持部１５と側方櫛状支持部１６、１６との間へ下降移動させるアクチュエータ１１４と、押さえ部材１０１の下降ストロークを検出するセンサ１１５とが設けられている。各バー１１３は、押さえ部材１０１の推進移動方向の長さよりも長く成形されており、その両端にはそれぞれ接続部材１１６を介して、アクチュエータ１１４により昇降移動される昇降部材１１７が接続されている。各アクチュエータ１１４は、図示しないフレームに固設された支持台１１８に設けられており、その作動ロッド１１４ａは各昇降部材１１７の略中央に連結されている。また、各アクチュエータ１１４は、ガイドロッド１１４ｂを含んでいる。センサ１１５は、支持台１１８に設けられており、その検出ロッド１１５ａの先端は、押さえ支持部材１０８の水平部１０８ａに対して押さえ部材１０１の中央部と対応する位置に取付けられており、昇降アクチュエータ１０９の伸長退縮駆動による水平部１０８ａの昇降移動に追従して伸長および退縮する。支持部材１０と押さえ部材１０１との間で挟持されたフィルタ材Ｆａの両側に枠体Ｆｂ、Ｆｂを接着し終えて昇降アクチュエータ１０９により押さえ部材１０１を上昇移動させる際に、各アクチュエータ１１４は、水平部１０８ａの上昇開始よりも昇降部材１１７の上昇開始を遅延させるよう作動する。これにより、フィルタＦが押さえ部材１０１につられて持ち上がるのを防止することができる。 しかしながら、フィルタＦに用いるフィルタ材Ｆａを押さえる必要がない場合には、バー１１３および接続部材１１６は省略してもよい。
【0046】
ここで、図２に示すように、フィルタ材Ｆａの両側に枠体Ｆｂ、Ｆｂを同時に接着するため、接着手段１０３は、第２コンベア２３の接着位置Ｐ２の両側に一対で配設されている。両接着手段１０３、１０３は、対称または同じ構成を有する。そのため、以下の接着手段１０３に関する図に基づいた説明では、一方の側の接着手段１０３についてのみ説明し、他方の側の接着手段１０３については適宜説明を省略する。
【0047】
図２５～図３３に示すように、各接着手段１０３はそれぞれ、長手方向に連続する枠体材Ｆｂ’を切断して所定の長さを有する枠体Ｆｂとする枠体成形装置１２０（図２５）と、所定の長さに切断された枠体Ｆｂを保持してフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に押圧する押圧位置ＰＰと、この押圧位置ＰＰから離れてフィルタ材に接着剤を塗布する接着剤塗布位置ＰＡとの間で移動させる枠体移動装置１２１（図２７）と、枠体移動装置１２１により接着剤塗布位置ＰＡで保持された枠体Ｆｂに接着剤を塗布する接着剤塗布装置１２２（図２３１）とを備えている。さらに、枠体移動装置１２１は、枠体Ｆｂを保持する一対の保持部材１２３、１２３を有しており、一方の保持部材１２３が押圧位置ＰＰにあるとき、他方の保持部材１２３が接着材塗布位置ＰＡにあり、一対の保持部材１２３、１２３を押圧位置ＰＡと接着剤塗布位置ＰＡとに交互に移動させるよう構成されている。
【0048】
枠体Ｆｂは、長手方向に連続するテープ状の枠体材Ｆｂ’を、ロール状に巻かれた状態から引き出して切断することにより、所定の長さに成形される。そのため、図２５、図２８に示すように、各枠体成形装置１２０は、巻かれた状態の枠体材Ｆｂ’の先端を引き出す引き出し装置１２５と、引き出された枠体材Ｆｂ’の先端から所定の長さで切断して所定の長さを有する枠体Ｆｂとするカッタ１２６と、引き出された枠体材Ｆｂ’の先端および切断された枠体Ｆｂを吸着して移載位置ＰＭまで移動させる吸着コンベア１２７と、枠体Ｆｂを保持して移載位置ＰＭから枠体移動装置１２１の保持部材１２３に移載する移載装置１２８とを有している。
【0049】
図２５に示すように、引き出し装置１２５は、枠体材Ｆｂ’の先端部近傍を挟む一対のローラ１３０Ａ、１３１と、一方のローラ１３０Ａを回転駆動するモータなどの駆動手段１３２とを備えている。駆動手段１３２には駆動プーリ１３３が接続されており、一方のローラプーリ１３０Ａと同軸のプーリ１３０Ｂと駆動プーリ１３３はベルト１３４が巻き掛けられている。駆動手段１３２を回転駆動すると、駆動プーリ１３３とベルト１３４を介して一方のプーリ１３０が回転し、他のプーリ１３１との間に挟まれた枠体材Ｆｂ’が、カッタ１２６と吸着コンベア１２７との間に引き出される。枠体材Ｆｂ’は、ロール状に巻かれた状態から引き出し装置１２５によって引き出される間に、巻き癖が矯正される。所定の長さの枠体材Ｆｂ’を引き出すと、駆動手段１３２は停止される。そして、カッタ１２６により所定の長さに成形された枠体Ｆｂを吸着コンベア１２７で搬送する間は、枠体材Ｆｂ’の引き出しを停止する。
【0050】
図２５、図２８に示すように、カッタ１２６は、吸着コンベア１２７上に昇降可能に（図２８の紙面に対し垂直方向に移動可能に）設けられている。カッタ１２６は、引き出し装置１２５が枠体材Ｆｂ’を引き出す際には上昇して吸着コンベア１２７から離間しており、引き出し装置１２５が枠体材Ｆｂ’を吸着コンベア１２７上に所定の長さで引き出し停止すると、下降して枠体材Ｆｂ’の先端から所定の位置を切断して所定の長さの枠体Ｆｂに成形する。カッタ１２６の構成は、枠体材Ｆｂ’を切断する刃を有するものでもよく、また、枠体材Ｆｂ’を溶断するヒートカッタを採用することもできる。
【0051】
図２５、図２７、図２８に示すように、吸着コンベア１２７は、幅方向中央に穿設された吸着孔１４０ａが長さ方向に複数配列された吸着ベルト１４０と、吸着ベルト１４０が巻回されるプーリ１４１～１４５と、その一つのプーリ１４４に接続されて吸着ベルト１４０を循環駆動する駆動装置１４６と、プーリ１４１、１４２間に巻回された吸着ベルト１４０の上部水平部位の裏面に配設されてバキュームポンプ等の吸着手段と接続される負圧チャンバ１４７とを備えている。駆動装置１４６は、駆動・停止と駆動位置を制御可能なモータなにより構成することができる。引き出し装置１２５により引き出された枠体材Ｆｂ’をカッタ１２６により切断して所定の長さの枠体Ｆｂが成形されると、吸着コンベア１２７の駆動装置１４６を駆動して、枠体Ｆｂを吸着ベルト１４０の吸着孔１４０ａを介して吸引することにより吸着した状態で、移載装置１２８が枠体Ｆｂを取り出すことができる移載位置ＰＭまで搬送し、駆動装置１４６を停止する。
【0052】
図２７に示すように、移載装置１２８は、枠体Ｆｂを吸着する吸着部材１４８と、吸着コンベア１２７により枠体Ｆｂが搬送された移載位置ＰＭ（図２８）と後述するように接着剤塗布位置ＰＡにある枠体移動装置１２１の保持部材１２３との間で吸着部材１４８を移動させる移動装置１４９とを備えている。吸着部材１４８は、吸着表面が枠体Ｆｂと略同じ大きさに成形された板状のもので、バキュームポンプ等の吸着手段（図示は省略する）と接続された吸着口１４８ａが複数設けられている。移動装置１４９は、吸着部材１４８を支持する支持部材１５０と、支持部材１５０を昇降移動させる昇降アクチュエータ１５１と、昇降アクチュエータ１５１を支持して、吸着コンベア１２７上の移載位置ＰＭに位置する枠体Ｆｂの上方と、接着剤塗布位置にある枠体移動装置１２１の保持部材１２３の上方との間を水平に移動させる水平移動アクチュエータ１５２とを備えている。
【0053】
移載装置１２８は、枠体Ｆｂを吸着コンベア１２７から枠体移動装置１２１の接着剤塗布位置にある保持部材１２３に移載するに際して、昇降アクチュエータ１５１を退縮させるとともに水平移動アクチュエータ１５２を退縮させて昇降アクチュエータ１５１に支持された吸着部材１４８を吸着コンベア１２７で移載位置ＰＭに搬送された枠体Ｆｂの上方に配置し、昇降アクチュエータ１５１を伸長駆動して吸着部材１４８を下降させて枠体Ｆｂに当接させて吸着口１４８ａから図示しない吸着手段により吸引して吸着させる。続いて、昇降アクチュエータ１５１を退縮駆動して枠体Ｆｂを上昇させ、その後、水平移動アクチュエータ１５２を伸長駆動して枠体移動装置１２１の接着剤塗布位置にある保持部材１２３の上方に移動させ、昇降アクチュエータ１５１を伸長駆動して枠体Ｆｂを保持部材に当接させ、図示しない吸着手段による吸引を停止する。また、吸着コンベア１２７上の枠体Ｆｂの上方に復帰移動させて、次の枠体Ｆｂを移載するために待機させるに際しては、昇降アクチュエータ１５１を退縮駆動して吸着部材を上昇させ、水平移動アクチュエータ１５２を退縮駆動する。なお、図２７の左方には、昇降アクチュエータ１５１が退縮しているとともに水平移動アクチュエータ１５２が退縮した状態を示しており、図２７の右方には、昇降アクチュエータ１５１が退縮しているとともに水平移動アクチュエータ１５２が僅かに伸長した（あるいは完全に退縮する直前の）状態を示しているが、両移載装置１２８、１２８は同じ作動を行う。
【0054】
次に、枠体移動装置１２１を図２６～図３０に基づいて説明する。枠体移動装置１２１は、枠体Ｆｂをそれぞれ保持する一対の保持部材１２３、１２３と、保持部材１２３、１２３をそれぞれ支持して、接着剤塗布位置ＰＡにおいては保持部材１２３の枠体Ｆｂを保持する表面１２３ａを上方に向けるとともに、接着剤塗布位置から離れて枠体Ｆｂをフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に押圧する押圧位置ＰＰにおいては枠体Ｆｂをフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に向けるよう姿勢を変更する回転駆動装置１６０と、回転駆動装置１６０を昇降可能に支持する昇降移動アクチェータ１６１と、昇降移動アクチェータ１６１を水平移動させる水平移動アクチュエータ１６２とを備えている。
【0055】
各保持部材１２３は、枠体Ｆｂと略同じ大きさに成形され枠体Ｆｂを保持する表面１２３ａを有しており、表面１２３ａにはバキュームポンプ等の吸着手段（図示は省略する）と接続される吸着口１２３ｂが複数設けられている。回転駆動装置１６０は、モータなどにより構成され、その回転駆動軸にそれぞれ保持部材１２３が接続されている。回転駆動装置１６０は、フレーム１６３に取付けられている。なお、一対の保持部材１２３、１２３をそれぞれ支持する一対の回転駆動装置１６０、１６０は、図２６に示すように、互いに干渉しないように、第２コンベア２３の推進方向の上流側と下流側とに配置される。そのため、一方の保持部材１２３と他方の保持部材１２３にそれぞれ接続される回転駆動装置１６０、１６０は、図２６に示すように、互いに第２コンベア２３の推進移動方向において離れた位置に配置される。フレーム１６３は、昇降移動アクチェータ１６１の作動ロッド１６１ａに取付けられている。図２６～図３０に示すように、昇降移動アクチェータ１６１は、移動台１６４に取付けられており、移動台１６４の両端部は、第２コンベア２３の推進移動方向と直交する方向に延びる一対のレール１６５、１６５にそれぞれ摺動可能に設けられた摺動部材１６６に取付けられている。そして、移動台１６４は、水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａに接続されている。水平移動アクチュエータ１６２は、その作動ロッド１６２ａを退縮限位置と、伸長限位置と、伸長限位置近傍の中間位置とに制御可能に駆動することができるものである。
【0056】
枠体移動装置１２１は、水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａが退縮限位置にあり、昇降移動アクチュエータ１６１の作動ロッド１６１ａが伸長限位置にあり、回転駆動装置１６０の回転軸１６０ａが保持部材１２３の表面１２３ａを上向きにするよう回動されている状態のときに、枠体Ｆｂに接着剤を塗布するための接着剤塗布位置ＰＡに保持部材１２３を位置させることとなる（図２７、図２８において支持部材１０と押さえ部材１０１から離れた位置の枠体移動装置１２１を参照）。
【0057】
また、枠体移動装置１２１は、水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａが中間位置にあり、昇降移動アクチュエータ１６１の作動ロッド１６１ａが退縮限位置にあり、回転駆動装置１６０の回転軸１６０ａが保持部材１２３の表面１２３ａを立てるよう回動されている状態のときに、フィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に保持部材１２３が保持している枠体Ｆｂを対向させた対向位置ＰＦに位置させることとなる（図にはＰＦを示していないが、図２７、図２８において支持部材１０に枠体保持部材１２３が接した位置から、図２７においてはその水平方向に、また図２８においてはその上下方向に、僅かに離れた位置となる）。
【0058】
そして、図２７、図２８において支持部材１０に保持部材１２３が接した状態で示したように、水平移動アクチュエータ１６２が作動ロッド１６２ａを中間位置からさらに伸長駆動したときに、保持部材１２３が保持している枠体Ｆｂを支持部材１０と押さえ部材１０１との間で挟持されたフィルタ材Ｆａの端面に対して押圧する押圧位置ＰＰに保持部材１２３を位置させることとなる。
【0059】
このとき、支持部材１０に支持されたフィルタ材Ｆａは、第２コンベア２３によって接着位置Ｐ２（つまり、押さえ部材１０１の下方）に位置しており、押さえ手段１０２によって押さえ部材１０１と支持部材１０との間に挟持されており、枠体Ｆｂを接着する端面近傍が僅かに押さえ部材１０１と支持部材１０の側面から突出した状態となっている。そのため、接着剤が塗布された枠体Ｆｂを保持した保持部材が対面位置ＰＦから押圧位置ＰＰに移動されると、枠体Ｆｂは、フィルタ材Ｆａの端面に適切に接着されることとなる。
【0060】
そして、枠体移動装置１２１の一方の保持部材１２３を接着剤塗布位置ＰＡに位置させて接着剤塗布装置１２２により保持部材１２３に吸着保持された枠体Ｆｂに接着剤を塗布し始めるときには、第２コンベア２３によって次に枠体Ｆｂが接着されるフィルタ材Ｆａを支持した支持部材１０が接着位置Ｐ２に推進移動されて、押さえ手段１０２によって押さえ部材１０１と支持部材１０との間でフィルタ材Ｆａを挟持した状態となっている。また、一方の保持部材１２３に保持された枠体Ｆｂに接着剤を塗布し終えるまでの間に、先にフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に枠体Ｆｂを接着し終えた他方の保持部材１２３は、その枠体移動装置１２１の水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａが僅かに退縮駆動され、フィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に接着された枠体Ｆｂから離れて対向位置ＰＦに戻り、さらに、回転駆動装置１６０の回転軸１６０ａを回転駆動してその表面１２３ａを上向きにした状態とされている。
【0061】
そして、接着剤が塗布された枠体Ｆｂを保持している枠体移動装置１２１の一方の保持部材１２３を接着剤塗布位置ＰＡから対向位置ＰＦまで移動させる際には、かかる一方の水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａを退縮限位置から中間位置まで伸長駆動し、昇降移動アクチュエータ１６１の作動ロッド１６１ａを伸長限位置から退縮限位置まで退縮駆動し、回転駆動装置１６０の回転軸１６０ａを保持部材１２３の表面１２３ａを立てるよう回動駆動する。これと同時に、先にフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に枠体Ｆｂを接着し終えた他方の枠体移動装置１２１は、その水平移動アクチュエータ１６２の作動ロッド１６２ａが退縮限まで退縮駆動され、続いて、昇降移動アクチュエータ１６１の作動ロッド１６１ａを伸長駆動して、他方の保持部材１２３を接着剤塗布位置ＰＡに復帰移動させる。そして、一方の保持部材を対向位置ＰＦから押圧位置ＰＰに移動させて保持された枠体Ｆｂを次のフィルタ材Ｆａに接着し、再び一方の保持部材１２３を対向位置ＰＦに戻してから上向きにした状態とする間に、接着剤塗布位置ＰＡに位置した他方の保持部材１２３の表面には、移載装置１２８により所定の長さを有する枠体Ｆｂが吸着コンベア１２７から移載される。
【0062】
このように、枠体移動装置の一対の保持部材１２３、１２３を、一方が接着剤塗布位置にあるときに他方を押圧位置ＰＰとするように交互に移動させることにより、第２コンベア２３により接着位置Ｐ２に順次推進移動される支持部材１０に支持されたフィルタ材Ｐａの端面Ｆａ１に対して枠体Ｆｂを効率よく接着することができる。そして、接着剤塗布位置Ｐ２で保持部材１２３の表面を上向きの姿勢にするため、接着剤塗布装置１２２により接着剤が枠体Ｆｂの周囲から垂れることなく適切に塗布される。さらに、接着剤を枠体Ｆｂに適切に塗布することができる状態の接着剤塗布位置ＰＡから押圧位置ＰＰまで接着剤が塗布された枠体Ｆｂを移動する間に、塗布された接着剤をフィルタ材Ｆａの端面Ｆａ１に対して枠体Ｆｂを短時間で確実に接着することができる状態に変化させることができる。
【0063】
次に、接着剤塗布装置１２２を図３１～図３３に基づいて説明する。本実施の形態では、接着剤としてホットメルト接着剤を採用する。そのため、接着剤塗布装置１２２は、ホットメルトガン１７０と、ホットメルトガン１７０のノズル１７０ａを枠体移動装置１２１の接着剤塗布位置ＰＡにある保持部材１２３に保持された枠体Ｆｂの表面に沿って移動させる移動装置１７１とを有している。接着剤は、ホットメルト接着剤に限定されることはなく、他の接着剤を採用することができ、したがって、接着剤塗布装置１２２は、ホットメルトガン１７０に代えて、採用した接着剤に応じて枠体Ｆｂに適切に塗布することができるものを用いることができる。移動装置１７１は、第２コンベア２３の推進方向と平行に延びるようにしてフレーム１７２に固設されたレール１７３と、レール１７３に摺動可能に設けられ昇降アクチュエータ１７５を支持する摺動部材１７４と、プーリ１７６に巻き掛けられ摺動部材１７４が接続されるベルト１７７と、プーリ１７６と接続されてベルト１７７を正逆循環させる駆動装置１７８とを備えており、昇降アクチュエータ１７５にホットメルトガン１７０が支持されている。駆動装置１７８は、ホットメルトガン１７０のノズル１７０ａを枠体Ｆｂの長さやその端部の位置に応じて移動させることができるように制御することができる。枠体Ｆｂにホットメルト接着剤を塗布する際には、ホットメルトガン１７０のノズル１７０ａが移動装置１７１の接着剤塗布位置ＰＡにある保持部材１２３に保持された枠体Ｆｂの一端の上方に位置している。そして、ホットメルトガン１７０は、ホットメルト接着剤が塗布に適した流動性を有する状態に維持されている。この状態で、昇降アクチュエータ１７５を伸長駆動してホットメルトガン１７０のノズル１７０ａを枠体Ｆｂの表面に近づけ、ホットメルト接着剤を吐出させつつ駆動装置１７８を回転駆動してノズル１７０ａを枠体Ｆｂの一端から他端まで移動させ、ホットメルト接着剤の吐出を停止させて、昇降アクチュエータ１７５を退縮駆動しホットメルトガン１７０のノズル１７０ａを枠体Ｆｂの表面から上昇させる。その後、駆動装置１７８を回転駆動して次にホットメルト接着剤を塗布する枠体Ｆｂの一端の上方にノズル１７０ａを復帰移動させる。
【0064】
なお、図に示した実施の形態では、枠体Ｆｂにホットメルト接着剤を塗布し終えたホットメルトガン１７０のノズル１７０ａの周囲に付着したホットメルト接着剤を取り除く、ホットメルト接着剤掃除装置１８０をさらに有している。ホットメルト接着剤掃除装置１８０は、ホットメルトガン１７０のノズル１７０ａの先端が当接される当接部材１８１と、ホットメルト接着剤を枠体Ｆｂに塗布する際にホットメルトガン１７０を移動装置１７１によって移動させる方向と平行に当接部材１８１を移動させる移動装置１８２とを備えている。当接部材１８１は、Ｌ字状の板材により構成されており、水平部の先端縁は、下方に傾斜するよう折り曲げられている。移動装置１８２は、図３１に示した実施の形態では、ガイドロッドが組み込まれたエアシリンダにより構成されている。エアシリンダを伸長駆動すると、当接部材がホットメルトガンのノズルの先端面を擦るように移動し、その周囲に付着したホットメルト接着剤を取り除くことができる。
【0065】
次に、搬出装置２００と、搬送装置２０の回収装置２４とを併せて図３４～図４３に基づいて説明する。搬出装置２００は、搬出位置Ｐ３で支持部材１０と分離されたフィルタＦを製造装置１の外部に搬出するためのものである。また、搬送装置２０の回収装置２４は、搬出装置２００により搬出位置Ｐ３でフィルタＦと分離された支持部材１０を第１コンベア２１の上流端に搬送して再びセット位置Ｐ１に還流させるためのものである。
【0066】
図４０～図４２に示すように、搬出装置２００は、第２コンベア２３により搬送された支持部材１０に支持されたフィルタＦを解放可能に把持する把持手段２０１と、フィルタＦが把持された状態で支持部材１０を下降させてフィルタＦと支持部材１０とを分離させる下降手段２０２と、支持部材１０から分離されたフィルタＦを製造装置１の外部に搬出するフィルタ移動手段２０７とを備えている。
【0067】
把持手段２０１は、図４２、図４３に示すように、基台２１０の下面に設けられた一対のアクチュエータ２１１、２１１と、各アクチュエータ２１１の作動ロッド２１１ａにそれぞれ設けられたアーム２１２、２１２とを備えている。一対のアクチュエータ２１１、２１１は、第２コンベア２３の推進移動方向と直交する水平方向で、互いの作動ロッド２１１ａ、２１１ａが相反する方向に同時に伸長・退縮するよう配設されている。各アーム２１２は、フィルタＦの枠体Ｆｂの長さと略同じ幅（図では左右方向）を有する板状のもので、一対のアクチュエータ２１１、２１１の作動ロッド２１１ａをそれぞれ退縮駆動すると、両アーム２１２、２１２が閉じるように移動して間にフィルタＦを挟持することができ、また、それぞれ伸長駆動すると、両アーム２１２、２１２が開くように互いに離間して、挟持していたフィルタＦを解放することができる。
【0068】
図３５、図３７、図３８、図４２に示すように、下降手段２０２は、支持部材１０がフィルタＦに干渉することなく第１取出しプッシャ２０４によって移動させることができる高さに下降させるもので、第２コンベア２３の下流端に隣接して、後述するように第１取出しプッシャ２０４による支持部材１０の搬送方向側に配置された第１支持台２１３と、搬送方向反対側に配置された第２支持台２１４と、第２支持台２１４を第１支持台２１３に対して近接遠退移動させる開閉アクチュエータ２１５と、第１支持台２１３と、第２支持台２１４に連結された開閉アクチュエータ２１５とをそれぞれ昇降移動させる昇降アクチュエータ２１６を備えている。ここで、支持部材１０は、第２コンベア２３により両スライダ１３、１３の長手方向に沿って推進移動されて第１および第２支持台２１３、２１４上に移載される。このとき、支持部材１０の下面の両スライダ１３、１３の間に突出するように設けられた被推進部１４を通過させることが必要となる。また、後述するように第１取出しプッシャ２０４によって第２コンベア２３の推進移動方向と直交する方向に支持部材１０を移動させる際には、支持部材１０の被推進部１４が第１支持台２１３を通過することが必要となる。そのため、第２コンベア２３から第１および第２支持台２１３、２１４上に支持部材１０を移載するとき（すなわち、第２コンベア２３のフレーム６４と同じ高さにあるとき）には、開閉アクチュエータ２１５を退縮駆動して第１支持台２１３から第２支持台２１４を離間させる。そして、第１取出しプッシャ２０４によって移動させるために第１および第２支持台２１３、２１４上に支持された支持部材１０を昇降アクチュエータ２１６の退縮駆動によって下降させるときには、図３５、図３７、図３８、図４２に示すように、開閉アクチュエータ２１５を伸長駆動して第１支持台２１３に対して第２支持台２１４を近接移動させる。また、少なくとも第１支持台２１３上には、支持部材１０の被推進部１４の干渉を回避するための凹部２１７が、第１取出しプッシャ２０４によって移動される方向に延びるよう形成されている。
【0069】
図４０、図４１に示すように、フィルタ移動手段２０７は、フィルタＦを把持した把持手段２０１を第２コンベアの延長線上に移動させる搬出アクチュエータ２３５と、搬出アクチュエータにより移動された把持手段２０１からフィルタＦを受け取って、製造装置１の外部に搬送する第１ベルトコンベア２３６及び第２ベルトコンベア２３７とを含んでいる。
【0070】
図４０～図４３に示すように、第２コンベア２３が支持部材１０を推進移動させる方向と平行に水平方向に延びる一対のレール２３２、２３２が設けられており、各レール２３２にそれぞれ摺動部材２３３が摺動可能に支持されており、把持手段２０１の基台２１０を支持する支持台２３４の両端が摺動部材２３３にそれぞれ取り付けられている。そして、搬出アクチュエータ２３５は、その駆動ロッド２３５ａが支持台２３４に接続されて、把持手段２０１を支持している支持台２３４を移動させるよう構成されている。搬出アクチュエータ２３５を伸長駆動することにより、把持手段２０１に把持されたフィルタＦが搬出コンベア２０８上に移動し、退縮駆動することにより把持手段２０１が下降手段２０２の第１および第２支持台２１３、２１４上に復帰移動することとなる。
【0071】
搬出装置２００の搬出コンベア２０８は、フィルタ製造装置１の内部に配設される第１ベルトコンベア２３６と、第１ベルトコンベア２３６に隣接して配設される第２ベルトコンベア２３７とにより構成されている。第１および第２ベルトコンベア２３６、２３７は、同様の構成とされており、ベルトが巻回される端部ローラ２３９、テンションローラ２４０、および駆動ローラ２４１と、駆動ローラ２４１にベルト２４２を介して接続されたモータなどからなる回転駆動手段２４３とをそれぞれ備えている。第１および第２ベルトコンベア２３６、２３４は、互いのベルト２３８、２３８の上面が同じ高さで水平となるよう配設されている。
【0072】
図３４～図３９、図４２に示すように、搬送装置の回収装置２４は、下降手段２０２から第１コンベア２１側に向かって延びて、支持部材１０の下面のスライダの両端部近傍を支持するレール２０３と、レール２０３に支持された支持部材１０を下降手段２０２から第１コンベア側に向かって移動させる第１取出しプッシャ２０４と、レール２０３の第１コンベア２１側端部に配設されて、第１取出しプッシャ２０４により移動された支持部材１０を昇降可能に支持する支持部材移動方向転換台２０５と、支持部材移動方向転換台２０５に支持された支持部材１０を第１コンベア２１の上流端に移動させる第２取出しプッシャ２０６とを備えている。
【0073】
レール２０３の上面の高さは、第１コンベア２１のローラ３５によって支持される高さよりも僅かに低い位置となるように設定されている。レール２０３の第１コンベア２１側の端部は、第１コンベア２１に近い側２０３ａが短く、遠い側２０３ｂが長くなっている。また、レール２０３の間であって支持部材移動方向転換台２０５に隣接する位置には、第１取出しプッシャ２０４によってレール２０３上で移動される支持部材１０を、支持部材移動方向転換台２０５の手前で確実に停止させるためのストッパ２１８（図３７、図３８）と、このストッパ２１８を支持して、支持部材１０に対して衝合および退避可能に進退移動させるためのアクチュエータ２１９とが設けられている。レール２０３は、２つの支持部材１０を下降手段２０２側と支持部材移動方向転換台２０５側とに支持することができる長さを有している。
【0074】
図３４、図３５に示すように、第１取出しプッシャ２０４は、支持部材１０の側面１１ｄと平行に延びるよう配設された一対のプッシャ部材２２０、２２０と、各プッシャ部材２２０を支持して下降位置にある第１および第２支持台２１３、２１４上に載置された支持部材１０、および、レール２０３上のストッパ２１８により停止された位置にある支持部材１０のそれぞれの台板１１の搬送方向後方の側面１１ｄに当接させることができる進出位置と、支持部材１０に干渉しない後退位置に後退移動させる進退アクチュエータ２２１と、進退アクチュエータ２２１により進出位置にあるプッシャ部材２２０が支持部材１０を第１コンベア２１（支持部材移動方向転換台２０５）に向かって押し出すように移動させ、また、後退位置にあるプッシャ部材２２０が下降手段２０２側に復帰するように移動させるための水平移動アクチュエータ２２２とを備えている。下降手段２０２と支持部材移動方向転換台２０５との間に沿って延びるレール２０４ａが設けられており、レール２０４ａに摺動可能に支持された摺動部材２０４ｂに支持板２０４ｃが取り付けられており、支持板２０４ｃに進退アクチュエータ２２１が連結されている。進退アクチュエータ２２１を伸長駆動すると、プッシャ部材２２０が支持部材１０の搬送方向後方縁１１ｄに当接させることができる進出位置に進出し、進退アクチュエータ２２１を退縮駆動すると、プッシャ部材２２０が支持部材１０に干渉しない後退位置に移動する。また、プッシャ部材２２０が進出位置にあるときに水平移動アクチュエータ２２２を退縮駆動すると、プッシャ部材２２０が２つの支持部材１０をそれぞれ第１コンベア２１に向かって押し出すように支持部材移動方向転換台２０５側に移動する。このとき、ストッパ２１８は、アクチュエータ２１９の退縮駆動によってレール２０３よりも下方に退避しており、レール２０３の支持部材移動方向転換台２０５側に位置していた支持部材１０がストッパ２１８上を通過し終えると、アクチュエータ２１９の伸長駆動によってレール２０３よりも上方に上昇して、それまで下降手段２０２側に位置していて第１取出しプッシャ２０４によって支持部材移動方向転換台２０５に向かって送られる支持部材１０を支持部材移動方向転換台２０５の手前で、確実に停止させる。一方、プッシャ部材２２０が後退位置にあるときに水平移動アクチュエータ２２２を伸長駆動すると、プッシャ部材２２０が下降手段２０２側に復帰するように移動する。
【0075】
支持部材移動方向転換台２０５は、第１取出しプッシャ２０４によってレール２０３上を移動された支持部材１０の一対のスライダ１３、１３をそれぞれ支持する支持台２２３、２２３と、各支持台２２３をレール２０３上の高さから第１コンベア２１のローラ３５よりも僅かに高い位置に上昇させる移載アクチュエータ２２４（図３７）と、第１取出しプッシャ２０４によってレール２０３から送られる支持部材１０のスライダ１３の、第１コンベア２１側の端部を支持する昇降レール２０５ａと、レール２０３と同じ高さと、第２取出しプッシャ２０６によって第１コンベア２１に移動される支持部材１０の被推進部材１４の干渉を避ける位置との間で昇降レール２０５ａを昇降移動させる昇降アクチュエータ２０５ｂとを備えている。支持台２２３は、移載アクチュエータ２２４により上昇されていない状態のとき、レール２０３と同じ高さとなっている。図３４、図３８に示すように、少なくともレール２０３側の支持台２２３は、第１取出しプッシャ２０４によって支持部材１０がレール２０３から移載される際に、支持部材１０のスライダ１３、１３間に設けられた被推進部材１４が通過できる凹部２２５を有している。また、図３７に示すように、両支持台２２３、２２３の間には、第２取出しプッシャ２０６によって支持部材１０を第１コンベア２１のローラ３５上に移載する際に、支持部材１０のスライダ１３、１３間に設けられた被推進部材１４が通過できる間隔２２６が形成されている。
【0076】
第２取出しプッシャ２０６によって支持部材１０を第１コンベア２１に移載するとき、支持台２２３は、移載アクチュエータ２２４の伸長駆動によって第１コンベア２１のローラ３５よりも僅かに高い位置に上昇し、支持部材１０を確実に第１コンベア２１に移載できるようにする。昇降レール２０５ａは、第１取出しプッシャ２０４によって支持部材１０をレール２０３から支持台２２３に送るときに、昇降アクチュエータ２０５ｂによってレール２０３と同じ高さに上昇されており、レール２０３から遠い側の支持台２２３上に確実に支持部材１０を移動させることができる。また、第２取出しプッシャ２０６によって支持部材１０を支持台２２３から第１コンベア２１に移動するときには、昇降アクチュエータ２０５ｂによって下降されており、支持部材１０の被推進部材１４が昇降レール２０５ａに干渉しない高さに退避している。
【0077】
第２取出しプッシャ２０６は、支持部材移動方向転換台２０５の移載アクチュエータ２２４によって支持台２２３が第１コンベア２１のローラ３５よりも僅かに高く上昇されている状態で、支持部材１０を支持部材移動方向転換台２０５から第１コンベア２１の上流端に移動させる方向に沿って水平に延びる水平レール２２７と、水平レール２２７に摺動可能に設けられた摺動部材２２８と、摺動部材２２８を水平レール２２７に沿って水平移動させる水平アクチュエータ２２９と、摺動部材２２８に設けられた昇降アクチェータ２３０と、昇降アクチュエータ２３０の作動ロッド２３０ａに取付けられ、第１コンベア２１に向かって移動させる支持部材１０の側面１１ａと平行に延びる棒状のプッシャ部材２３１とを備えている。
【0078】
昇降アクチュエータ２３０を伸長駆動することにより、プッシャ部材２３１が上方から支持部材移動方向転換台２０５の上昇した状態の支持台２２３に支持された支持部材１０の台板１１の第１コンベア２１に向かう移動方向後方の側面１１ａと同じ高さに下降することとなる。そして、水平アクチュエータ２２９が退縮駆動することにより、昇降アクチュエータ２３０に取付けられたプッシャ部材２３１が支持部材１０を支持台２２３から第１コンベア２１の上流端に移動させるよう押圧することとなる。また、昇降アクチュエータ２３０を退縮駆動するとともに、水平アクチュエータ２２９を伸長駆動することによりプッシャ部材２３１が支持部材移動方向転換台２０５の支持台２２３よりも上方で、且つ、支持台２２３から第１コンベア２１と反対側に離れた位置に復帰移動することとなる。
【0079】
以上のように構成されたフィルタ製造装置１は、セット位置Ｐ１でフィルタ材Ｆａを支持部材１０に支持した後、第１コンベア２１により投入装置２２に向けて搬送を開始してからの停止、投入装置２２による第２コンベア２３への搬送と停止、第２コンベア２３による接着位置Ｐ２へおよび接着位置Ｐ２から搬出位置Ｐ３への搬送および停止、枠体接着装置１００の各構成要素における駆動装置の駆動開始と停止、搬出位置Ｐ３でフィルタが分離された支持部材１０をセット位置Ｐ１に還流させるために回収装置２４と第１コンベア２１による搬送と停止、及び、搬出位置Ｐ３で支持部材１０から分離されたフィルタＦの搬出装置２００による装置１の外部への搬出と停止を、全て連動して自動で制御することができる。
【符号の説明】
【0080】
Ｆ：フィルタ、 Ｆａ：フィルタ材、 Ｆｂ：枠体、 Ｐ１：セット位置、 Ｐ２：接着位置、 Ｐ３：搬出位置、 １：フィルタ製造装置、 １０：支持部材、 ２０：搬送装置、 ２１：第１コンベア、 ２２：投入装置、 ２３：第２コンベア（コンベア）、 ２４：回収装置、 ７０：巻掛け伝動装置、 ７２：第２コンベアの推進部材、 １００：枠体接着装置、 １０１：押さえ部材、 １０２：押さえ手段、 １０３：接着手段、 １２０：枠体成形装置、 １２１：枠体移動装置、 １２２：接着剤塗布装置、 １２３：保持部材、 ＰＡ：接着剤塗布位置、 ＰＰ：押圧位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】