(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-24
(45)【発行日】2022-07-04
(54)【発明の名称】改良型ドア制御システム
(51)【国際特許分類】
E05C 17/22 20060101AFI20220627BHJP
E05F 15/622 20150101ALI20220627BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20220627BHJP
【ＦＩ】
E05C17/22 A
E05F15/622
B60J5/04 K
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019529855
(86)(22)【出願日】2017-12-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-05-14
(86)【国際出願番号】 CA2017051455
(87)【国際公開番号】W WO2018098594
(87)【国際公開日】2018-06-07
【審査請求日】2020-11-30
(31)【優先権主張番号】62/429,028
(32)【優先日】2016-12-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】516097332
【氏名又は名称】ウォーレン インダストリーズ リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100095898
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100196221
【弁理士】
【氏名又は名称】上潟口 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】ミウ トライアン
(72)【発明者】
【氏名】イングリッシュ ミッチェル
(72)【発明者】
【氏名】バンジョンパニス パジ
(72)【発明者】
【氏名】ブロードヘッド ダグラス
【審査官】鳥井 俊輔
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００８／００２０８９３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００８－２８０７２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００８／１００２３３（ＷＯ，Ａ２）
【文献】特開２０１４－０８０８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１６０９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録実用新案第２０－０３７６５４５（ＫＲ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｃ １７／２２
Ｅ０５Ｆ ５／００
Ｂ６０Ｊ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体及び車両ドアを有する車両用の車両ドア制御システムであって、前記車体及び車両ドアのうちの一方に接続された第１の端部を有するプッシュロッドと、
少なくともその一部が前記車体及び車両ドアの他方に接続されるロック装置と、
を備え、
前記ロック装置は、ロック装置リードスクリューと、前記ロック装置リードスクリューに取り付けられたロック装置リードスクリューナットと、ロック装置リードスクリューナット案内経路を含むロック装置ハウジングと、ロック装置リードスクリューブレーキとを含み、
前記プッシュロッドは、前記ロック装置リードスクリューナットに接続された第２の端部を有し、前記ロック装置リードスクリューナットは、回転に対して拘束されているが、前記プッシュロッドの移動によって前記ロック装置リードスクリューナット案内経路に沿って滑動可能であり、これにより前記ロック装置リードスクリューの回転が引き起こされ、
前記ロック装置リードスクリューブレーキは、前記ロック装置リードスクリューブレーキが前記ロック装置リードスクリューの回転を阻止する制動位置と、前記ロック装置リードスクリューブレーキが前記ロック装置リードスクリューの回転を許容する解放位置とに位置決め可能であり、
前記プッシュロッドは、前記リードスクリューナットと前記車体及び前記車両ドアの一方とに枢動可能に接続されていることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項2】
前記ロック装置リードスクリューブレーキは、クラッチパックを含む、請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項3】
前記ロック装置リードスクリューブレーキは、モータと、前記モータによって移動可能であり、前記クラッチパックを選択的に圧縮して前記ロック装置リードスクリューの回転を阻止するクラッチパック圧縮部材とを更に含む、請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項4】
前記モータはモータリードスクリューに動作可能に接続され、前記モータリードスクリューは、その上にモータリードスクリューナットを有し、前記ロック装置ハウジングは、モータリードスクリューナット案内経路を含み、前記モータリードスクリューナットは、回転が拘束されているが、前記モータの回転によって前記モータリードスクリューナット案内経路に沿って滑動可能であり、前記モータリードスクリューナットは、前記クラッチパック圧縮部材に動作可能に接続されて、前記モータを前記クラッチパック圧縮部材に動作可能に接続する、請求項３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項5】
前記モータの動作を制御するコントローラを更に備える、請求項４に記載の車両ドア制御システム。
【請求項6】
前記ドアの移動を検出するように位置決めされたドア移動センサを更に備え、前記コントローラは、前記ドア移動センサから前記ドアの移動を示す信号を受信するようにプログラムされている、請求項５に記載の車両ドア制御システム。
【請求項7】
前記ドア移動センサは、前記リードスクリューの回転を検出するように位置決めされている、請求項６に記載の車両ドア制御システム。
【請求項8】
前記ドアの位置を示す信号を前記コントローラに送信するように位置決めされたドア力センサを更に備える、請求項５に記載の車両ドア制御システム。
【請求項9】
前記ロック装置リードスクリューとリードスクリュー出力部材との間に動作可能に接続された少なくとも１つのバネを更に備え、前記リードスクリュー出力部材は、前記クラッチパックに接続されている、請求項８に記載の車両ドア制御システム。
【請求項10】
第１の目標経路と、第２の目標経路と、前記ロック装置リードスクリューナットの第１の部分に接続され前記第１の目標経路に沿って移動可能な第１の目標物と、前記ロック装置リードスクリューナットの第２の部分に接続され前記第２の目標経路に沿って移動可能な第２の目標物と、を含むドア力センサを更に備え、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第１の部分は、前記ロック装置リードスクリューに取り付けられ、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第２の部分は、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第１の部分に対して移動可能であって前記ロック装置リードスクリューナットの前記第１の部分にリードスクリューナットバネを介して動作可能に接続され、前記プッシュロッドの前記第２の端部は、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第２の部分に接続されており、
前記第１の目標物は、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第１の部分と共に移動するように接続され、前記第２の目標物は、前記ロック装置リードスクリューナットの前記第２の部分と共に移動するように接続されており、
前記ロック装置リードスクリューブレーキが前記制動位置に位置決めされているとき、前記車両ドアの移動により前記プッシュロッドを介して前記ロック装置リードスクリューナットの前記第１の部分と前記ロック装置リードスクリューナットの前記第２の部分との間に相対移動をもたらして、第１の導電性目標物と第２の導電性目標物との間に相対移動を生じさせ、
前記ドア力センサは、前記第１及び第２の導電性目標物の位置を示す信号を前記コントローラへ送信するように前記コントローラに接続され、前記コントローラは、前記モータの動作を、前記第１及び第２の導電性目標物の相対位置の差に少なくとも部分的に基づいて制御するようにプログラムされている、請求項５に記載の車両ドア制御システム。
【請求項11】
前記第１の目標経路に沿う第１の誘導コイル配列と、前記第２の目標経路に沿う第２の誘導コイル配列とを含むドア力センサを更に備え、前記第１の目標物は第１の導電性目標物であり、第２の目標物は第２の導電性目標物である、請求項１０に記載の車両ドア制御システム。
【請求項12】
車体及び車両ドアを有する車両用の車両ドア制御システムであって、前記車体及び前記車両ドアの一方に接続された第１の端部を有するプッシュロッドと、
少なくともその一部が前記車体及び前記車両ドアの他方に取り付けられたロック装置と、
を備え、
前記ロック装置が、ロック装置トラベラー案内経路に沿って移動可能なロック装置トラベラーと、ロック装置ブレーキとを含み、
前記プッシュロッドは、前記ロック装置トラベラーに接続された第２の端部を有し、前記ロック装置トラベラーは、前記プッシュロッドの移動によって前記ロック装置トラベラー案内経路に沿って移動可能であり、
前記ロック装置ブレーキは、前記ロック装置ブレーキが前記ロック装置トラベラーの移動を阻止する制動位置と、前記ロック装置ブレーキが前記ロック装置トラベラーの移動を許容する解放位置とに位置決め可能であり、
前記車両ドア制御システムが更に、
前記ロック装置ブレーキを前記制動位置と前記解放位置との間で移動させるように動作可能なモータと、
前記モータの動作を制御するコントローラと、
第１の目標経路と、第２の目標経路と、前記ロック装置トラベラーの第１の部分に接続され前記第１の目標経路に沿って移動可能な第１の目標物と、前記ロック装置トラベラーの第２の部分に接続され前記第２の目標経路に沿って移動可能な第２の目標物とを含むドア力センサと、
を備え、
前記ロック装置トラベラーの前記第１の部分は、トラベラー経路に沿った移動に対して拘束され、前記ロック装置トラベラーの前記第２の部分は、前記ロック装置トラベラーの前記第１の部分に対して移動可能であって前記ロック装置トラベラーの前記第１の部分にトラベラーバネを介して動作可能に接続され、
前記プッシュロッドの前記第２の端部は、前記ロック装置トラベラーの前記第２の部分に接続されており、
前記第１の目標物は、前記ロック装置トラベラーの前記第１の部分と移動するように接続され、前記第２の目標物は、前記ロック装置トラベラーの前記第２の部分と移動するように接続されており、
前記ロック装置ブレーキが前記制動位置に位置決めされると、前記車両ドアの移動により前記プッシュロッドを介して前記ロック装置トラベラーの前記第１の部分と前記ロック装置トラベラーの前記第２の部分との間に相対移動をもたらして、前記第１の目標物と前記第２の目標物との間に相対移動を生じさせ、
前記ドア力センサは、前記第１及び第２の目標物の位置を示す信号を前記コントローラへ送信するように前記コントローラに接続され、前記コントローラは、前記モータの制御動作を、前記第１及び第２の目標物の相対位置の差に少なくとも部分的に基づいて制御するようにプログラムされている、ことを特徴とする車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概略的には、車両ドアチェックシステムに関し、より詳細には、ドアが制止されることになる位置をユーザが選択できるドアチェックシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両ドアは、典型的には、全閉位置と全開位置との間で旋回して、乗客が車両に出入りするのを可能にする。ドアチェックシステムは、典型的には、利便性のため１又は複数の中間保持位置をドアに与えるために利用されている。しかしながら、従来のドアチェックシステムには、幾つかの欠陥がある。例えば、ドアチェックシステムによって提供される中間位置は、車両に出入りするのに十分な余裕を車両ユーザに与えないか、又は中間位置が外側に大きく離れて位置決めされてドアが隣接する駐車車両（例えば、モールの駐車場内）に衝突する危険性があるという点で、不便である場合がある。
【0003】
特許文献には、全開位置と全閉位置との間でドアを保持する中間位置の選択に関して、無限調整を可能にするドアチェックシステムが幾つか提案されている。このようなシステムは、場合によっては複雑で、デブリによる汚染に起因して故障する傾向があり、大型になり、車両ドアの内部で利用可能な既に制限されたスペース量に大幅に割り込む可能性がある。上述の問題又は従来技術のドアチェックシステムに関連する他の問題のうちの１又は２以上に少なくとも部分的に対処するドアチェックシステムを提供することが有利となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
１つの態様では、車体及び車両ドアを有する車両用の車両ドア制御システムが提供される。車両ドア制御システムは、プッシュロッド及びロック装置を含む。プッシュロッドは、車体及び車両ドアのうちの一方に接続された第１の端部を有する。ロック装置の少なくとも一部分は、車体及び車両ドアの他方に接続されている。ロック装置は、ロック装置リードスクリューと、ロック装置リードスクリューに取り付けられたロック装置リードスクリューナットと、ロック装置リードスクリューナット案内経路を含むロック装置ハウジングと、ロック装置リードスクリューブレーキとを含む。プッシュロッドは、ロック装置リードスクリューナットに接続された第２の端部を有する。ロック装置リードスクリューナットは、回転に対して拘束されているが、プッシュロッドの移動によってロック装置リードスクリューナット案内経路に沿って滑動可能であり、これによりロック装置リードスクリューの回転が生じる。ロック装置リードスクリューブレーキは、ロック装置リードスクリューブレーキがロック装置リードスクリューの回転を阻止する制動位置と、ロック装置リードスクリューブレーキがロック装置リードスクリューの回転を許容する解放位置とに位置決め可能である。
【0005】
別の態様では、車体及び車両ドアを有する車両用の車両ドア制御システムが提供される。車両ドア制御システムは、車体及び車両ドアのうちの一方に接続された第１の端部を有するチェックアームと、チェックアームキーパーとを含む。チェックアームキーパーの少なくとも一部分は、車体及び車両ドアの他方に接続されている。チェックアームキーパーは、プランジャカム面を有する少なくとも１つのプランジャと、プランジャカム面と係合するプランジャ駆動カム面を有するプランジャ駆動カムとを含む。プランジャ駆動カムが第１の回転方向で回転することにより、少なくとも１つのプランジャによってチェックアームに加わる制動力が増大し、プランジャ駆動カムが第２の回転方向に回転することにより、少なくとも１つのプランジャによってチェックアームに加わる制動力が減少する。
【0006】
別の態様では、車体及び車両ドアを有する車両用の車両ドア制御システムが提供される。車両ドア制御システムは、プッシュロッド、ロック装置、モータ、コントローラ及びドア力センサを含む。プッシュロッドは、車体及び車両ドアのうちの一方に接続された第１の端部を有する。ロック装置の少なくとも一部分は、車体及び車両ドアの他方に取り付けられる。ロック装置は、ロック装置トラベラー案内経路に沿って移動可能なロック装置トラベラーと、ロック装置ブレーキとを含む。プッシュロッドは、ロック装置トラベラーに接続された第２の端部を有する。ロック装置トラベラーは、プッシュロッドの移動によってロック装置トラベラー案内経路に沿って移動可能である。ロック装置ブレーキは、ロック装置ブレーキがロック装置トラベラーの移動を阻止する制動位置と、ロック装置ブレーキがロック装置トラベラーの移動を許容する解放位置とに位置決め可能である。モータは、ロック装置ブレーキを制動位置と解放位置との間で移動させるように動作可能である。コントローラは、モータの動作を制御する。ドア力センサは、第１の目標経路及び第２の目標経路と、ロック装置トラベラーの第１の部分に接続され第１の目標経路に沿って移動可能な第１の目標物と、ロック装置リードスクリューナットの第２の部分に接続され第２の目標経路に沿って移動可能な第２の目標物とを含む。ロック装置トラベラーの第１の部分は、トラベラー経路に沿った移動に対して拘束され、ロック装置トラベラーの第２の部分は、ロック装置トラベラーの第１の部分に対して移動可能であって、ロック装置トラベラーの第１の部分にトラベラーバネを介して動作可能に接続されている。プッシュロッドの第２の端部は、ロック装置トラベラーの第２の部分に接続されている。第１の目標物は、ロック装置トラベラーの第１の部分と移動するように接続され、第２の目標物は、ロック装置トラベラーの第２の部分と移動するように接続されている。ロック装置ブレーキが制動位置に位置決めされると、車両ドアの移動により、プッシュロッドを介してロック装置トラベラーの第１の部分とロック装置トラベラーの第２の部分との間に相対移動が生じて、第１の目標物と第２の目標物との間に相対移動が生じる。ドア力センサは、コントローラに接続され、第１及び第２の目標物の位置を示す信号をコントローラへ送信するようされている。コントローラは、第１及び第２の目標物の互いに対する位置の差に少なくとも部分的に基づいてモータの制御動作を制御するようにプログラムされている。
【0007】
本明細書に記載された様々な実施形態をよりよく理解し、これらが実施形態をどのように実施できるかをより明確に示すために、単なる例証として添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態による車両ドア及び車両ドア制御システムを備えた車両の斜視図である。
【図10】本開示の別の実施形態によるドア制御システムの斜視図である。
【図15】本開示の別の実施形態によるドア制御システムの斜視図である。
【図18】本開示の別の実施形態によるドア制御システムの斜視図である。
【図24】本開示の別の実施形態によるドア制御システムの斜視図である。
【図29】ドアがドア制御システムによって選択位置に保持されている間に、車両ドアに開始力を第１の方向に加えたときの第１及び第２のセンサ目標を示す、図２４に示したドア制御システムの一部の別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の実施形態による、車体１４と、ドア枢動軸線ＡＤを中心に枢動するようにヒンジ１７を介して車体１４に枢着された車両ドア１６と、を備えた車両１２用の車両ドア制御システム１０を示す図１を参照する。車両１２は、縦軸ＡLONG及び横軸ＡLATを有する。
【0010】
幾つかの実施形態では、車両ドア制御システム１０は、全開位置と全閉位置との間のドア移動範囲内のどこかのユーザ選択可能な位置でドア１６を停止させることができる。幾つかの実施形態では、ドア制御システム１０は、前述した移動範囲内の任意の場所でドア１６を停止（チェック）させることができ、無限のドアチェック（停止）機能をもたらす。他の実施形態では、ドア制御システム１０は、前述した移動範囲内の１又は複数の離散位置の中から選択された、ユーザ選択可能な位置でドア１６を停止させることができる。
【0011】
図２を参照すると、ドア制御システム１０は、プッシュロッド２０及びロック装置２２を含む。プッシュロッド２０は、車体１４及び車両ドア１６の一方に接続された第１の端部２４を有する。図示した実施形態では、第１の端部２４は、車体１６に取り付けられた取付けブラケット２６によって車体１６に枢軸可能に接続され、取付けブラケット２６は、プッシュロッド２０の第１の端部２４にてアパーチャ３０を貫通するピン２８を保持する。
【0012】
【0013】
ロック装置リードスクリューナット３４は、リードスクリュー上のナットに特有なように、ロック装置リードスクリュー３２に取り付けられる。図示した実施形態では、ロック装置リードスクリュー３２は、符号３７で示される外部リードスクリュー雄ネジ３７（図４）を有し、ロック装置リードスクリューナット３４は、リードスクリュー雄ネジ３７と噛み合うリードスクリュー雌ネジ３９を有する。
【0014】
プッシュロッド２０は、ロック装置リードスクリューナット３４に少なくとも間接的に接続される第２の端部４０を有する。図３に示した例では、プッシュロッドとリードスクリューナットとの間の接続部が、符号４２で示されている。接続部４２は、複数の箇所での位置合わせ不良に対してある程度の許容誤差を含む。例えば、中間部材４４が設けられ、これは、プッシュロッド２０の第２の端部４０に枢動可能に接続される（ピン接続部４３を介して）。中間部材４４自体は、横方向アームピン５０内の容器４８（図４）内に延びるピン４６を有し、横方向アームピン５０は、リードスクリューナット３４の両側にあるスロット５２（図３）から延びている。横方向アームピン５０は、ハウジング３６に含まれるロック装置リードスクリューナット案内経路５４内に延びている。図示した例では、案内経路５４は、ハウジング３６において、リードスクリュー３２の軸線と平行に延びるスロット５５によって形成されている。中間部材４４自体は、ハウジング３６に含まれる中間部材案内経路５６と係合する。案内経路５６は、中間部材４４のスロット５８内に延びる一対の突起５７によって形成することができ、スロット５８は、リードスクリュー３２の軸線と平行に延びている。
【0015】
接続部４２を設けることによって、ロック装置２２には、プッシュロッド２０の第２の端部４０の位置とリードスクリューナット３４の位置との間に生じる可能性がある複数のタイプの位置合わせ不良に対して許容性がある。そうでない場合には、このような位置合わせ不良は、ナット３４がリードスクリュー３２上で固着を引き起こすことで、リードスクリュー３２上でのハブ３４の移動が妨げられ、これにより車両ドア１４の開閉が妨げられる可能性がある。
【0016】
ロック装置リードスクリューナット３４は、回転が拘束されているが（アームピン５０とスロット５５との係合により）、プッシュロッド２０の移動によってロック装置リードスクリューナット案内経路５４に沿って滑動可能である。ナット３４のリードスクリュー３２に沿った移動（すなわち並進）により、ロック装置リードスクリュー３２の回転が引き起こされる。
【0017】
ロック装置リードスクリューブレーキ３８は、該ロック装置リードスクリューブレーキ３８がロック装置リードスクリュー３２（図６）の回転を阻止する制動位置と、ロック装置リードスクリューブレーキ３８がロック装置リードスクリュー３２の回転を許容する解放位置（図５）と、に位置決め可能である。ブレーキ３８は、クラッチパック６０、モータ６２、モータ６２によって移動可能であってクラッチパック５０を選択的に圧縮してロック装置リードスクリュー３２の回転を阻止するクラッチパック圧縮部材６６、及びコントローラ６８を含むことができる。
【0018】
図７を参照すると、クラッチパック６０は、複数のクラッチディスク７２と交互に配置された複数のクラッチプレート７０を含む。クラッチプレート７０は、正方形の外面形状であり且つハウジング３６の内壁との係合に起因して、回転不能である。クラッチディスク７２は、リードスクリュー３２に動作可能に接続されている。圧縮部材６６が図５に示した非圧縮位置に移動したときに、クラッチプレート７０が離間して広がるのを確保するために、スペーサバネ７４を設けることができる。
【0019】
クラッチパック６０が圧縮部材６６によって圧縮されると（図６）、クラッチディスク７２が回転を阻止されることにより、リードスクリュー３２が回転するのが阻止され、これにより車両ドア１４を特定位置に保持するようにする。クラッチパック６０が非圧縮状態であるときに（図５）、クラッチディスク７２は回転が可能となることで、リードスクリュー３２の回転が許容され、これにより車両ドア１４を移動させることが可能となる。クラッチパック６０に加わる圧縮量により、クラッチプレート７０とクラッチディスク７２との間に加わる抵抗（摩擦）力の量が制御されることに留意されたい。従って、加えられる圧縮量を選択することによって、車両ドア１４に作用するチェック力を調整することができる。これにより、例えばドアを突然停止させるのではなく漸次的に減速させることが望ましい場合、車両ドア１４に作用するチェック力が、選択された変化率で加えられるようになる。
【0020】
モータ６２は、モータリードスクリュー８０がその上に装着されるモータ出力シャフト６９を有する。こうして、モータ６２は、モータリードスクリュー８０に動作可能に接続される。モータリードスクリュー８０は、その上にモータリードスクリューナット８２を有する。モータリードスクリューナット８２は、ハウジング３６によって又はクラッチパック圧縮部材６６との係合によるなど、任意の適切な手段によって回転が妨げられるが、モータ６２の回転によってモータリードスクリューナット経路に沿って並進可能である。モータリードスクリューナット８２がクラッチパック圧縮部材６６に接続されることにより、モータ６２は、クラッチパック圧縮部材６６に動作可能に接続される。
【0021】
モータ６２を回転させてナット８２ひいてはクラッチパック圧縮部材６６を内側に引っ張ることにより、クラッチパック６０の圧縮が生じ、リードスクリュー３２に加わる制動力が増大し、従って、車両ドア１４に加わるチェック力を増大させるようになる。
【0022】
モータ６２を回転させてナット８２ひいてはクラッチパック圧縮部材６６を外側に押し進めることにより、クラッチパック６０の圧縮が減少して、リードスクリュー３２に加わる制動力が減少し、従って車両ドア１４に加わるチェック力を減少させるようになる。
【0023】
コントローラ６８は、モータ６２の動作を制御する。コントローラ６８は、車両１２内の他のコントローラから信号を受信することができ、又は他の何れかのコントローラから実質的に独立して動作することができる。コントローラ６８は、１又は複数のセンサから信号を受信して、取るべき措置を決定することができる。例えば、ドア位置センサ８４を設けて、コントローラ６８にドア１４の位置を示すことができる。ドア位置センサ８４は、例えば、コントローラ６８の回路基板に取り付けられたホール効果センサとすることができ、リードスクリュー３２の一端のディスクの周囲に設けられた一連の磁石８６を検出するように位置決めすることができる。コントローラ６８は、車両ドア１４を閉じたときにリードスクリュー３２のホームポジションから離れる方向に回転した回数をカウントして、ドア１４の現在位置を決定することができる。リードスクリュー３２上にあるディスクの円周上における磁石の数により、センサ８４の分解能が決定される。この磁石の数は、適切に選択したあらゆる値とすることができる。ドア移動センサ８４はまた、ドア１４が移動している速度を決定するのに使用可能である。コントローラ６２は、この情報を使用して、ドア１４の速度を制御するためにクラッチパック６０を介してどれほどの制動力が加わるかを決定することができる。
【0024】
ブレーキ３８が制動位置にあるとき（図５）、コントローラ６２は、ユーザがドア１４を移動するのを可能にするためにドア１４に作用するチェック力を解放するのに適切な時期を決定するあらゆる適切な手段を使用することができる。例えば、コントローラ６２は、ドアを特定の位置から離れるように移動させるために、ユーザがドア１４にどれくらいの力（開始力と呼ぶ）を加えているかを決定するよう構成することができる。ユーザが少なくとも選択された開始力を加えたとコントローラ６２が判断した場合、コントローラ６２は、圧縮部材６６を選択された位置に移動させるようモータ６２を制御することによって、ドア１４に作用するチェック力を部分的又は完全に解放するようにプログラムすることができる。
【0025】
ユーザによってドア１４に加えられる力の量を決定するために、ドア制御システム１０は、符号８８で示されるドア力センサを使用することができる。出力部材９０上にある磁石９１の検出を介してリードスクリュー出力部材９０（図７）の回転位置を検出するよう、ドア力センサ８８は、前述の回路基板に取り付けられ位置決めされた別のホール効果センサとすることができる。リードスクリュー出力部材９０は、クラッチディスク８２と直接係合する。図示した例では、クラッチディスク８２は各々、出力部材９０の外面９８上の第２の平坦部９６と係合する第１の平坦部９４を有するアパーチャ９２を有する。リードスクリュー出力部材９０は、少なくとも１つの力伝達バネ９９（図９）を介してリードスクリュー３２と係合する。図示した例では、４つの力伝達バネ９９がある。図示した例では、リードスクリュー３２は、各バネ９９の第１の端部と係合する第１の力伝達面１０２を有する延長部材１００を有する。リードスクリュー出力部材９０は、各バネ９９の第２の端部と係合する第２の力伝達面１０４を有する。少なくとも１つの力伝達バネ９９が存在することに起因して、ドア１４に力が加わると、リードスクリュー３２（図８）がリードスクリュー出力部材９０に対して幾らか僅かな量の回転が存在する。この移動は、ドア移動センサ８４からの信号とドア力センサ８８からの信号とを比較することにより、コントローラ６８によって検出可能である。例えば、クラッチパックが強く締め付けられているときには、ドア力センサによって移動が検出されないが、ユーザがドア１４に幾らかの量の力を加えると、ドア移動センサ８４によって選択された角度方向の移動を検出することができる。検出された相対角移動が十分に大きい場合には、コントローラ６８は、ユーザが十分に高い開始力を加えたと判断することができ、コントローラ６８は、ドアに加わるチェック力を減少させる（任意にゼロまで減少させる）ようモータ６２に命令することができる。
【0026】
任意選択的に、圧縮部材位置センサ１０６（図８）が設けられ、すなわち、前述した回路基板（符号１０７で示される）に取り付けられ位置決めされて圧縮部材の位置を決定し、これは、クラッチパック６０を介して加えられる制動力の量及びひいてはドア１４に加わるチェック力の量を決定するのに用いることができる。圧縮部材位置センサ１０６は、モータ出力シャフト６９のディスク上に設けられた磁石１０８を検出するように位置決めされたホール効果センサとすることができる。コントローラ６８は、圧縮部材位置センサ１０６から信号を受信し、これらの信号に少なくとも部分的に基づいて選択された制動力を与えるために、モータ６２を駆動する方法を決定することができる。圧縮部材位置センサ１０６はまた、チェック力センサとも呼ばれる場合がある。
【0027】
ドア制御システム１０の利点は、ハウジング３６の外側の空間を通って移動及び掃引する部品がないという意味で、本質的に固定容積の占有面積を有することである。これは、本発明のシステム１０は、他の構成部品が利用可能な空間が比較的小さい可能性があるドア内の占有空間がより少ない点で、チェックアームキーパーを通過するチェックアームに頼る一般的なドアチェックよりも有利である。典型的には、技術者は、移動するドア内の要素の周囲により大きなクリアランス量を提供する必要があるのに対して、移動しないハウジングを有する要素は、ドア内の他の構成部品の近くに位置決めすることができる。
【0028】
本開示の別の実施形態によるドア制御システム２００が示された、図１０を参照する。ドア制御システム２００は、チェックアーム２０２及びチェックアームキーパー２０４を含む。チェックアーム２０２は、図１及び図２に示したブラケット２０及びピン２８と同様のブラケット２０３及びピン２０５を任意選択的に使用して、車両ドア１４及び車体１６の一方に取付け可能（例えば、枢動可能に取付け可能）な第１の端部２０６を有する。チェックアーム２０２は、チェックアームキーパー２０４からの離脱を防止するためのストップ２０７を有する。図１１を参照すると、チェックアームキーパー２０４は、車両ドア１４及び車体１６の他方に取り付けられる。チェックアームキーパー２０４は、チェックアームキーパーハウジング２０６、第１のプランジャ２０８、任意選択の第２のプランジャ２１０、プランジャ駆動カム２１２、及び駆動カムアクチュエータ２１４を含む。チェックアームキーパーハウジング２０６は、取付けブラケット２１６を介して車両ドア１４及び車両本体１６の他方に固定的に取り付けることができる。図示した例では、チェックアーム２０２は、車体１６に取り付けられ、チェックアームキーパー２０４は、車両ドア１４に取り付けられる。
【0029】
第１及び第２のプランジャ２０８及び２１０は、完全制動位置（図１３）と解放位置（図１４）との間でプランジャ軸線Ａｐ（図１３及び図１４）に沿って移動可能である。プランジャ２０８及び２１０は、各プランジャ２０８及び２１０上の平坦部２１１が、ハウジング２０６上に固定的に接続されたハウジング２０６上の隣接する平坦部２１３と係合することに起因して、軸線Ａｐに沿って並進できるが回転できない。完全制動位置では、プランジャ２０８及び２１０は、チェックアーム２０２に制動力を加え、これによりドア１４を所定位置に保持する。解放位置では、プランジャ２０８及び２１０は、ドア１４が自由に移動できるように、チェックアーム２０２内に移動されない（チェックアーム２０２から離間しは配置することができる）。
【0030】
第１及び第２のプランジャ２０８及び２１０は各々、プランジャカム面２１８を有する。プランジャ駆動カム２１２は、各プランジャカム面２１８に隣接してプランジャ駆動カム面２２０を有する。プランジャ駆動カム２１２は、第１の回転方向Ｄ１（図１１及び図１２）で回転可能であり、これによりカム面２２０がプランジャカム面２１８に向かって追い出され、プランジャ２０８及び２１０がチェックアーム２０２に向かって移動させ、且つ漸次的に増大する制動力をチェックアーム２０２に加えるようにする。プランジャ駆動カム２１２が第１の回転方向で連続して回転することで、チェックアーム２０２に作用する制動力が増大する。完全制動位置から離れるように第２の回転方向Ｄ２で回転すると、プランジャ２０８及び２１０によってチェックアーム２０２に作用する制動力が漸次的に減少する。第１のプランジャ２０８は、チェックアーム２０２の第１の側面２５０（図１３及び図１４）と係合可能であり、第２プランジャ２１０は、チェックアーム２０２の第１の側面２５０と反対側にある第２の側面２５２と係合可能であることに留意されたい。
【0031】
モータ２１４は、プランジャ駆動カム２１２を第１及び第２の回転方向に駆動するのに使用される。この目的のために、モータ２１４は、ウォーム２３２がそこに存在するモータ出力シャフト２３０を有する。ウォーム２３２は、プランジャ駆動カム２１２上にある扇形ギア２３４（図１２）と係合する。モータ出力シャフト２３０が第１の方向で回転すると、プランジャ駆動カム２１２が第１の回転方向Ｄ１で回転する。モータ出力シャフトが第２の方向で回転すると、プランジャ駆動カム２１２は第２の回転方向Ｄ２で回転する。モータ取付けブラケット２３１は、モータをハウジング２０６に保持するのを助けるのに設けることができる。
【0032】
ドア制御システム２００を組み立てるために、作業者は、プランジャ２０８及び２１０をプランジャ駆動カム２１２内に配置し、次いでその部分組立品を図１１及び図１２にて符号２４０で示されるアパーチャを通してハウジング２０６内に配置する。次いで、作業者は、ハウジング２０６の別部品であるキャップ２４２を用いてアパーチャ２４０を閉鎖することができる。モータ２１４は、ブラケット２３１を用いてハウジング内に設置することができる。
【0033】
ドア制御システム２００は、図示したような直線状のチェックアーム２０２と、幾つかの実施形態において有利とすることができる湾曲チェックアーム２０２とを収容できることに留意されたい。
【0034】
ドア制御システム３００を示す図１５を参照し、ここでシステム３００は、チェックアーム２０２と同様のチェックアーム３０２と、チェックアームキーパー２０４と同様とすることができるチェックアームキーパー３０４とを含み、ただし、チェックアームキーパー３０４は、符号３１４（図１６）で示されるモータと、符号３１２で示されるプランジャ駆動カムとの間に符号３６０で示される二重遊星ギア列を含み、プランジャ駆動カムは、プランジャ２０８及び２１０並びにチェックアーム２０２と同様の方式で、プランジャ３０８及び３１０をチェックアーム３０２と係合又は係合解除させる。符号３０６で示されるハウジングは、遊星ギア列３６０の一部であるリングギア３７０を含む。モータ３１４の出力シャフト３８２上のギア３８０は、遊星ギア列３６０のためのサンギアである。
【0035】
符号３１８で示されるプランジャカム面及びプランジャ駆動カム面３２０は各々、複数のセグメントに分割されている（この例では、各々は、極性対称性を示す３つの円周方向に離間したセグメントに分割されている）。これにより、プランジャ３０８及び３１０上に軸方向力のより均等な分配が提供される。
【0036】
加えて、モータ３１４は、プランジャ３０８及び３１０の移動方向と同じ軸線に（すなわち、プランジャ軸線Ａｐに沿って）配向される点に留意されたい。これにより、ドア制御システム３００の容積占有面積の大部分がドア１４の閉鎖面近くに保たれ、これは、より一般的には占有される（一般的には閉鎖面の近くではない）ドアの領域内に他の構成部品のためにより多くの空間残されるという点で有利である。
【0037】
図１８～図２３は、別の実施形態によるドア制御システム４００を示す。図１９を参照すると、ドア制御システム４００は、チェックアーム４０２と、プランジャ駆動カム４１２を利用するチェックアームキーパー４０３とを有し、プランジャ駆動カム４１２は、プランジャ駆動カム４１２がモータ４１４による回転を生じると、符号４０８及び４１０で示されるプランジャに半径方向のカム力を加える。プランジャ駆動カム４１２の回転は、プランジャ駆動カム４１２の外面にありモータ４１４の出力シャフトに設けられたウォーム４１８によって係合される扇形ギア４１６によって与えることができる。半径方向カム力は、プランジャ駆動カム４１２の凹部４２０、４２２に設けられたカムインサート４２４、４２６を介して加えられる。モータ４１４によってプランジャ駆動カム４１２が回転すると、カムインサート４２４及び４２６は、プランジャ４０８及び４１０の各々の外面４２８に沿って滑動する。外面４２８は、プランジャ駆動カム４１２がモータ４１４により第１の方向（図１９中矢印Ｄ１で示す）に回転駆動されるとき、カムインサート４２４及び４２６をそれぞれの凹部４２０及び４２２内で外側に滑動させる輪郭を有する。凹部４２０及び４２２は、図２１Ａ及び２１Ｂに符号４２９で示される開口部を有する。カムインサート４２４及び４２６は、それらが凹部４２０及び４２２内で外側に移動する時点で、開口部４２９を通って延びて、プランジャ駆動カム４１２に取り付けられたカムバネ４３０及び４３２と係合する。カムバネ４３０及び４３２は、カムインサート４２４及び４２６の更なる外向きの移動を阻止し、これによりカムインサート４２４及び４２６をプランジャ４０８及び４１０の外面４２８に向かって弾力的に付勢することで、プランジャ４０８及び４１０がチェックアーム４０２に制動力を加え得るようになる。カムバネ４３０及び４３２は、符号４３４で示されるドア制御システムハウジングの内壁に係合する前に、半径方向に幾らかだけ拡がることができる。その結果、プランジャ駆動カム４１２が第１の方向Ｄ１に更に回転すると、カムバネ４３０及び４３２により、カムインサート４２４及び４２６がプランジャ４０８及び４１０に対して漸次的に増加する力を加え、従って、プランジャ４０８及び４１０は、チェックアーム４０２に対して漸次的に増加する制動力を加えるようになる。その結果、モータ４１４の動作を制御するコントローラは、複数の選択された位置でモータ４１４を停止させて、複数の選択された制動力をチェックアーム４０２に加えるようにすることができる。
【0038】
カムバネ４３０及び４３２は、コイルバネとすることができ、各々が、複数のコイル４３６（図２０）を有し、プランジャ駆動カム４１２をコイル４３６の半径方向内面上に係合させる。好ましくは、休止時のカムバネ４３０及び４３２の内径は、これらが取り付けられるプランジャ駆動カム４１２の外面の直径よりも小さくなるようなサイズにされ、これによりカムバネ４３０及び４３２をプランジャ駆動カム４１２の外面乗にある程度の予荷重で保持するようにする。モータを反対方向に回転させて、プランジャ駆動カム４１２を方向Ｄ１とは反対の第２の回転方向で駆動することにより、カムインサートは、プランジャ４０８及び４１０の外面４２８の一部と係合するようになり、プランジャ４０８及び４１０は、カムインサート４２４及び４２６がそれらの凹部４２０及び４２２内で内側に滑動できるようにする。幾つかの実施形態では、インサート４２４及び４２６は、カムバネ４３０及び４３２がそれらに内向きの力を加えないように十分に内向きに滑動することができ、プランジャ４０８及び４１０は、要求時にチェックアーム４０２に対して実質的に制動力を加えないようにすることができる。
【0039】
本開示の別の実施形態による車両ドア制御システム５００を示す図２４を参照する。車両ドア制御システム５００は、図２に示す車両ドア制御システム１０と同様とすることができるが、ドア力センサ５０２が、図５～図８に示したドア力センサ８８とは異なる。ドア力センサ５０２は、第１の目標経路５０６に沿った第１の誘導コイル配列５０４と、第２の目標経路５１０に沿った第２の誘導コイル配列５０８とを含む。ドア力センサ５０２は更に、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａに接続されて第１の目標経路５０６に沿って移動可能な第１の導電性目標物５１２を含む。ドア力センサ５０２は更に、ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂに接続されて第２の目標経路５１０に沿って移動可能な第２の導電性目標物５１６を含む。
【0040】
ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａは、ネジ３９（図４）に類似し且つネジ３７（図４）に類似するロック装置リードスクリュー５１８上のリードスクリュー雄ネジ５２２（図２４）と噛み合うリードスクリューナット雌ネジを有するという意味で、ロック装置リードスクリュー（符号５１８で示される）に取り付けられる。ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂは、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａに対して移動可能である。図示した例では、第２の部分５１４ｂは、第１の部分５１４ａのスライダアームスロット５２６において滑動可能に取り付けられるスライダアーム５２４を有する。
【0041】
図２５～図３６を参照すると、ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂは、リードスクリューナットバネ５２８を介してロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａに動作可能に接続されている。図２５及び図２８～図３０では、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａの本体は、内部に含まれる要素を示すために透明な形態で示されている。図２６及び図２７では、前述の本体は、明瞭にするために完全に取り除いている。
【0042】
リードスクリューナットバネ５２８の動作及び取付けについて、以下で更に説明する。ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａは、第１の端壁５３２及び第２の端壁５３４を有するバネ凹部５３０（図３３で最もよく見える）を含む。プッシュロッド２０の第２の端部４０（図２７）は、ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂ（図２７）の一部であり且つバネ凹部５３０（図３３）を通過する貫通シャフト５３６（図３３）に接続されている（例えば、図２７に示す枢動接続部５３５を介して枢動可能に接続される）。第１のエンドプレート５３８は、貫通シャフト５３６上を滑動可能である。第２のエンドプレート５４０もまた、貫通シャフト５３６上を滑動可能である。リードスクリューナットバネ５２８は、貫通シャフト５３６を囲む螺旋圧縮バネとすることができ、螺旋圧縮バネは、第１のエンドプレート５３８に当接する第１のバネ端５２８ａと、第２のエンドプレート５４０に当接する第２のバネ端５２８ｂとを有する。リードスクリューナットバネ５２８は、第１及び第２のエンドプレート５３８及び５４０を第１及び第２の端壁５３２及び５３４に向かって付勢するようなサイズにすることができる。言い換えれば、リードスクリューナットバネ５２８は、全ての位置において幾らかの圧縮予荷重を有することができる。貫通シャフト５３６は、第１及び第２の駆動面５４２及び５４４を有し、駆動面５４２及び５４４は、第１及び第２の端壁５３２及び５３４において第１及び第２の壁アパーチャ５４６及び５４７をそれぞれ通過することができる。
【0043】
【0044】
プッシュロッド２０が第１の方向で移動する間に、符号５４８で示されるロック装置リードスクリューブレーキが解放位置にあるとき、プッシュロッド２０は、貫通シャフト５３６を図２７及び２８に示す図において左側に向かう第１の方向に駆動させる。これにより、第１の駆動面５４２（図３３）が第１のエンドプレート５３８を第２のエンドプレート５４０に向かって駆動し、これにより、力がリードスクリューナットバネ５２８の第１のバネ端５２８ａに伝達される。次いで、力は、リードスクリューナットバネ５２８を通って第２のバネ端５２８ｂから第２のエンドプレート５４０（従って、第２の端壁５３４）に伝達される。貫通シャフト５３６は、ロック部材リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂの一部であるので、第２の部分５１４ｂは、左方向に向かって駆動される。力が、リードスクリューナットバネ５２８を通ってロック部材リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａに伝達されるため、ロック装置リードスクリューブレーキ５４８（図２７）が解放位置にある場合、ロック部材リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａもまた左方向に向かって駆動される。ロック部材リードスクリューナット５１４のこのような移動は、図３２に示したように第１及び第２の導電性目標物５１２及び５１６に影響を及ぼし、ここで第１及び第２の導電性目標物５１２及び５１６は両方とも、図３１に示したこれらの位置の左側に移動する。
【0045】
第１の導電性目標物５１２（図３１）の位置を用いて、車両ドア１６（図２４）の位置を決定することができる。より詳細には、ドア力センサ５０２は、コントローラ５５０に接続され、コントローラ５５０に第１の導電性目標物５１２の位置を示す信号を送信することができる。第１の導電性目標物５１２は、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａと共に移動するように接続されているので、第１の導電性目標物５１２の位置は、プッシュロッド２０の位置及びひいては車両ドア１６の位置を決定する。加えて、第１の導電性目標物５１２の位置の変化率を検出することによって、コントローラ５５０は、ドア１６が移動している間にその速度を決定することができる。
【0046】
ロック装置リードスクリューブレーキ５４８が制動位置にあるときには、リードスクリュー５１８の転回が阻止され、これによりロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａの移動が阻止される。その結果、ユーザが車両ドア１６を移動させる開始力を加えると、ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂは移動するが、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａは静止したままである。この状況は、図２９及び図３４に例示されている。第１の駆動面５４２は、第１のエンドプレート５３８を第２のエンドプレート５４０に向かって駆動するように位置決めされ、これによりリードスクリューナットバネ５２８の第１のバネ端５２８ａに力が伝達される。しかしながら、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａはロックされているので、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１部分５１４ａの移動が駆動される代わりに、リードスクリューナットバネ５２８が撓む（例えば、図示した実施形態では縮む）。生じる移動量は、使用者によって加えられる開始力及びリードスクリューナットバネ５２８のバネ定数に基づく。図２９から分かるように、第２の導電性目標物５１６は、ロック装置リードスクリューナット５１４の第２の部分５１４ｂと共に移動するように接続されているので、第２の導電性目標物５１６においては移動があるが、第１の導電性目標物５１２では移動がない（すなわち、第１の導電性目標物５１２及び第２の導電性目標物５１６間が相対移動する）。
【0047】
図３０は、ロック装置リードスクリューブレーキ５４８が制動位置にある間に、ユーザが開始力を加えてプッシュロッド２０を第２の方向に駆動するとき、第１の導電性目標物５１２に対する第２の導電性目標物５１６の結果として生じる相対移動を示す。このような事象の間に、第２の駆動面５４４は、第２のエンドプレート５４０を第１のエンドプレート５３８に向かって駆動するように位置決めされ、これによりリードスクリューナットバネ５２８の第２のバネ端５２８ｂに力が伝達される（図３５）。しかしながら、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａがロックされているので、ロック装置リードスクリューナット５１４の第１の部分５１４ａが駆動運動する代わりに、リードスクリューナットバネ５２８が撓む（例えば、図示した実施形態では縮む）。
【0048】
ドア力センサ５０２（図２８）は、コントローラ５５０に接続されて、第１及び第２の導電性目標物５１２及び５１６の位置を示す信号をコントローラ５５０に送信するようになっている。コントローラ５５０は、第１及び第２の導電性目標物５１２及び５１６間の相対位置の差に少なくとも部分的に基づいて、符号５５２で示されるモータの動作を制御するようにプログラムされている。理解されるように、第１の導電性目標物５１２と第２の導電性目標物５１６との間の位置の差は、車両ドア１６がロック装置リードスクリューブレーキ５４８によって保持されている位置から離れるよう車両ドア１６に加わる力に関係する。コントローラ５５０は、ドア１６に加わる力を決定する際、モータ６２を制御する際のコントローラ６８と同様の方式で、モータ５５２の動作を制御することができる。ユーザが十分に高い開始力を加えたとコントローラ５５０が判断した場合、コントローラ５５０は、モータ５５２に命令してドア５５に作用するチェック力を減少させる（任意選択的にゼロまで減少させる）ことができる。
【0049】
図２～図９に示された構成部品と同じ名称を有する図２４～図３０に示した構成部品は、本明細書に記載した相違点を除いて、図２～図９の構成部品と同様であると解釈できる。従って、例えば、ロック装置リードスクリューブレーキ５４８は、図５及び図６に示したブレーキ３８と同様とすることができ、従って、クラッチパック５５４、モータ５５２、クラッチパック５５４を選択的に圧縮してロック装置リードスクリュー５１８及びコントローラ５５０の回転を防止するようモータ５５２によって移動可能であるクラッチパック圧縮部材５５６を含むことは理解される。
【0050】
ドア力センサ５０２は、導電性目標物を含む誘導センサとして説明されているが、第１及び第２の目標物を有する他の何れかの適切な構造を含むことができ、両目標は、第１及び第２の目標経路に沿って移動してそれらの相対移動がコントローラによって検出され、これにより車両ドアによって加わる開始力を決定し、又はより広くは、開始力が選択された閾値力を超えるかどうかを決定して、制動位置と解放位置との間でロック装置ブレーキを移動するように動作可能なモータを制御する。更に、図２４～図３５に関連して図示及び説明したロック装置は、リードスクリュー及びリードスクリューナットを組み込む必要はないが、代わりに、リードスクリューナットがプッシュロッド２０によって移動可能な任意の適切なトラベラーである任意の適切な構造を組み込むことができ、この場合、ロック装置ブレーキはトラベラーの移動を防止し、またトラベラーは、相互に移動可能であり且つトラベラーバネを介して接続された第１及び第２の部分から構成される。更に、ロック装置ブレーキは、任意の適切な種類のブレーキとすることができ、クラッチパックを含む必要はない。
【0051】
以上のことから、ドア力センサ５０２は、車両ドア１６の位置、ドア１６の移動中の速度、及びユーザがドア１６に加える開始力を決定する能力を提供することが分かる。
【0052】
更に多くの代替の実施構成及び実施可能な修正があり、上記実施例は、１又は複数の実施構成の例示にすぎない点は、当業者であれば理解されるであろう。従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
【符号の説明】
【0053】
１４ 車体
１６ 車両ドア
２０ プッシュロッド
５００ 車両ドア制御システム
５０２ ドア力センサ
５１４ ロック装置リードスクリューナット
５１８ ロック装置リードスクリュー
５２２ リードスクリュー雄ネジ
５２４ スライダアーム
５２６ スライダアームスロット
５４８ ロック装置リードスクリューブレーキ
５５０ コントローラ
５５２ モータ
１６ 車両ドア
２０ プッシュロッド
５００ 車両ドア制御システム
５０２ ドア力センサ
５１４ ロック装置リードスクリューナット
５１８ ロック装置リードスクリュー
５２２ リードスクリュー雄ネジ
５２４ スライダアーム
５２６ スライダアームスロット
５４８ ロック装置リードスクリューブレーキ
５５０ コントローラ
５５２ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】