(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-24
(45)【発行日】2022-07-04
(54)【発明の名称】貨物列車の貨車情報通信システム及び機関車ユニット
(51)【国際特許分類】
B61L 25/02 20060101AFI20220627BHJP
B61K 13/00 20060101ALI20220627BHJP
B61D 37/00 20060101ALI20220627BHJP
B60L 15/40 20060101ALI20220627BHJP
B60L 15/42 20060101ALI20220627BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20220627BHJP
【ＦＩ】
B61L25/02 C
B61K13/00 A
B61D37/00 G
B60L15/40 Z
B60L15/42
B60L3/00 B
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018056105
(22)【出願日】2018-03-23
(65)【公開番号】P2019166963
(43)【公開日】2019-10-03
【審査請求日】2021-02-26
(73)【特許権者】
【識別番号】521475989
【氏名又は名称】川崎車両株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 與志
(72)【発明者】
【氏名】関谷 隆雄
(72)【発明者】
【氏名】桑代 慎吾
【審査官】岩田 健一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１５４６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００９－５２１９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３２４２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６１Ｌ ２５／０２
Ｂ６１Ｋ １３／００
Ｂ６１Ｄ ３７／００
Ｂ６０Ｌ １５／４０
Ｂ６０Ｌ １５／４２
Ｂ６０Ｌ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機関車に複数の貨車が連結された貨物列車の貨車情報の通信システムであって、前記機関車に搭載される機関車ユニットと、
前記機関車ユニットと通信するサーバと、を備え、
前記サーバ又は前記機関車ユニットは、
運行管理システムから、前記複数の貨車の連結位置と貨車番号との対応関係を含む編成情報を受信する編成情報受信器と、
前記運行管理システムとは異なる装置から、前記貨車番号と貨車ＩＤとの対応関係を含むＩＤ対応関係情報を受信するＩＤ対応関係受信器と、
前記編成情報受信器及びＩＤ対応関係受信器で受信した情報に基づいて前記貨車ＩＤと前記連結位置との対応関係を求め、前記機関車に連結された貨車の前記貨車ＩＤを認識するＩＤ編成認識器と、を有し、
前記機関車ユニットは、前記ＩＤ編成認識器で認識された前記貨車ＩＤを宛先として自己の機関車ＩＤを無線送信する機関車無線通信器を有する、貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項2】
前記機関車無線通信器は、前記貨車ＩＤに対応する前記貨車の異常又は正常に関する状態情報を受信する、請求項１に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項3】
前記状態情報は、前記貨車の手ブレーキの不緩解又は緩解に関する情報を含む、請求項２に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項4】
前記状態情報は、前記貨車の脱線の有無に関する情報を含む、請求項２又は３に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項5】
前記貨車に搭載され、前記貨車ＩＤを有する貨車無線通信器を更に備える、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項6】
前記貨車無線通信器は、それに対応する前記貨車の手ブレーキ状態検出器が手ブレーキの不緩解を検出すると、前記機関車ＩＤを宛先として不緩解信号を送信する、請求項５に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項7】
前記貨車無線通信器は、それに対応する前記貨車の脱線検出器が脱線を検出すると、脱線検知信号をブロードキャスト送信し、
前記機関車ユニットは、前記脱線検知信号を受信したとき、前記脱線検知信号に含まれる発信元の貨車ＩＤを、前記ＩＤ編成認識器により認識された前記貨車ＩＤと前記連結位置との前記対応関係に照合することで、自列車の貨車の脱線であるか否かを判定する、請求項５又は６に記載の貨物列車の貨車情報通信システム。
【請求項8】
機関車に複数の貨車が連結された貨物列車の貨車情報の通信システムに用いられ、前記機関車に搭載される機関車ユニットであって、運行管理システムから、前記複数の貨車の連結位置と貨車番号との対応関係を含む編成情報を受信する編成情報受信器と、
前記運行管理システムとは異なる装置から、前記貨車番号と貨車ＩＤとの対応関係を含むＩＤ対応関係情報を受信するＩＤ対応関係受信器と、
前記編成情報受信器及びＩＤ対応関係受信器で受信した情報に基づいて前記貨車ＩＤと前記連結位置との対応関係を求め、前記機関車に連結された貨車の前記貨車ＩＤを認識するＩＤ編成認識器と、
前記ＩＤ編成認識器で認識された前記貨車ＩＤを宛先として自己の機関車ＩＤを無線送信する機関車無線通信器を有する、機関車ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機関車に複数の貨車が連結された貨物列車の貨車情報の通信システム及び機関車ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の車両が互いに連結された列車の車両間ネットワークとして、各車両で収集したデータを無線通信によりホスト装置に集約する通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の列車監視システムでは、各車両の台車に設置された各センサで検知した情報から台車又は軌道の異常を検知する従局が各車両に搭載され、各従局と無線マルチホップネットワークで接続される主局が先頭車に搭載される。従局で検知された異常情報は、複数の従局を順番に経由して主局に集約される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１５４６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、行先の異なる貨車が混在して連結される貨物列車のように運行路線上の途中の中間駅で編成を頻繁に入れ替える列車の場合、車両編成の変更ごとに無線マルチホップネットワークを更新する必要が生じ、主局及び従局の通信アドレスを把握し直す必要があるため、適切なネットワークを再構築するための作業が煩雑になる。また、マルチホップ通信では、例えば最後尾の車両の従局で異常が検知されたとき、その異常情報は途中の全従局を順番に経由して先頭車の主局に送信されるため、主局が異常情報を受信するまで時間が掛かる。特に、貨物列車のように列車の連結車両数（貨車数）が多い場合には、従局の数も増えるため、通信の遅延が顕著になる。
【0005】
そこで本発明は、頻繁に編成を入れ換える貨物列車において、自車に連結された貨車と他の機関車に連結された貨車とを簡単に区別して迅速に無線通信できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る貨物列車の貨車情報通信システムは、機関車に複数の貨車が連結された貨物列車の貨車情報の通信システムであって、前記機関車に搭載される機関車ユニットと、前記機関車ユニットと通信するサーバと、を備え、前記サーバ又は前記機関車ユニットは、前記複数の貨車の連結位置と貨車番号との対応関係を含む編成情報を受信する編成情報受信器と、前記貨車番号と貨車ＩＤとの対応関係を含むＩＤ対応関係情報を受信するＩＤ対応関係受信器と、前記編成情報受信器及びＩＤ対応関係受信器で受信した情報に基づいて前記貨車ＩＤと前記連結位置との対応関係を求め、前記機関車に連結された貨車の前記貨車ＩＤを認識するＩＤ編成認識器と、を有し、前記機関車ユニットは、前記ＩＤ編成認識器で認識された前記貨車ＩＤを宛先として自己の機関車ＩＤを無線送信する機関車無線通信器を有する。
【0007】
本発明の一態様に係る機関車ユニットは、機関車に複数の貨車が連結された貨物列車の貨車情報の通信システムに用いられ、前記機関車に搭載される機関車ユニットであって、前記複数の貨車の連結位置と貨車番号との対応関係を含む編成情報を受信する編成情報受信器と、前記貨車番号と貨車ＩＤとの対応関係を含むＩＤ対応関係情報を受信するＩＤ対応関係受信器と、前記編成情報受信器及びＩＤ対応関係受信器で受信した情報に基づいて前記貨車ＩＤと前記連結位置との対応関係を求め、前記機関車に連結された貨車の前記貨車ＩＤを認識するＩＤ編成認識器と、前記ＩＤ編成認識器で認識された前記貨車ＩＤを宛先として自己の機関車ＩＤを無線送信する機関車無線通信器を有する。
【0008】
前記各構成によれば、無線通信の宛先として利用される貨車ＩＤと貨車の固有情報である貨車番号との対応関係の情報を予め用意しておき、既に存在する貨物列車の編成情報を利用して互いの情報を突き合わせることで、頻繁に編成を入れ換える貨物列車において、自車（機関車）に連結された貨車の貨車ＩＤを簡単かつ迅速に認識できる。そのため、機関車無線通信器は、それが搭載された機関車（自車）に連結された貨車のみに自車の機関車ＩＤを通知しておくことができる。よって、自車に連結された貨車と他の機関車に連結された貨車とを簡単に区別して迅速に無線通信することができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、頻繁に編成を入れ換える貨物列車において、自車に連結された貨車と他の機関車に連結された貨車とを簡単に区別して迅速に無線通信できる構成を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【0012】
図１は、実施形態に係る貨車情報通信システム１０の模式図である。図１に示すように、貨物列車１は、機関車２と、機関車２に直列に連結された複数の貨車３Ａ～Ｃとを備える。図１では簡略化のため貨車３Ａ～Ｃを３つだけ図示しているが、一般的には、貨物列車１の機関車２には多数（例えば、２０両以上）の貨車が連結される。そして、貨物列車１が長距離運行する際には、物流コストが最小になるように効率良く貨車を組み合せるため、途中駅で目的地の異なる貨車を分離したり、途中駅で新たな貨車を合流させて連結したりして貨車の繋ぎ替えを行っている。そのため、途中駅で列車編成が頻繁に入れ替わることになる。
【0013】
図２は、図１に示す貨車情報通信システム１０のブロック図である。図１及び２に示すように、貨車情報通信システム１０は、サーバ１１、機関車ユニット１２、及び貨車無線通信器１３Ａ～Ｃを備える。サーバ１１は、ネットワークＮ（例えば、インターネット）を介して機関車ユニット１２と通信可能に接続されている。サーバ１１は、各車両に固有の番号である車両番号と各車両の通信上のＩＤ情報である車両ＩＤとの間の対応関係を有するＩＤ対応関係情報を予め記憶している。なお、サーバ１１は、貨物列車１のＩＤ対応関係情報だけでなく、他の貨物列車のＩＤ対応関係情報も予め記憶している。
【0014】
車両番号は、機関車２の固有の番号である機関車番号と、貨車３Ａ～Ｃの固有の番号である貨車番号とを含む。車両ＩＤは、機関車２に搭載された機関車ユニット１２の通信上のＩＤ情報である機関車ＩＤ（図１の「Ｍ０」）と、各貨車３Ａ～Ｃに搭載された貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの通信上のＩＤ情報である貨車ＩＤ（図１の「Ｍ１～Ｍｎ」）とを含む。サーバ１１は、このＩＤ対応関係情報を機関車ユニット１２にネットワークＮを介して送信する。
【0015】
ネットワークＮには、貨物列車１を含む各貨物列車の運行管理を行う指令所１４に設けられた既存の運行管理システムが通信可能に接続されている。当該運行管理システムは、各貨車の出発駅／目的駅や配達納期等の要件を達成し且つ物流効率が最大化されるように貨車の組合せを最適化するプログラムに基づいて各貨物列車の編成計画を作成している。
【0016】
即ち、指令所１４の運行管理システムは、各車両（機関車２及び貨車３Ａ～Ｃを含む）の夫々の編成上の連結位置と、各車両の車両番号（機関車番号及び貨車番号）との対応関係を含む夫々の編成情報を有する。指令所１４は、この夫々の編成情報から貨物列車１としての編成情報を抽出して機関車ユニット１２にネットワークＮを介して送信する。なお、連結位置は、１つの列車における先頭車両からの連結順番を意味し、例えば、機関車２の連結位置が「０」とすると、機関車２に直接連結された第１貨車の連結位置を「１」とし、第１貨車に連結された第２貨車の連結位置を「２」とする。
【0017】
機関車ユニット１２は、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃに対する通信とネットワークＮを介した通信との間のゲートウェイである。機関車ユニット１２は、編成情報受信部２１、ＩＤ対応関係受信部２２、ＩＤ編成認識部２３、演算部２４、機関車無線通信部２５、及び状態出力部２６を備える。編成情報受信部２１は、指令所１４の運行管理システムから貨物列車１の編成情報（連結位置及び車両番号の対応関係）を受信する。ＩＤ対応関係受信部２２は、サーバ１１からＩＤ対応関係情報（車両番号及び車両ＩＤの対応関係）を受信する。
【0018】
ＩＤ編成認識部２３は、編成情報受信部２１で受信した貨物列車１の編成情報とＩＤ対応関係受信部２２で受信したＩＤ対応関係情報とに基づいて、自列車の貨物列車１における貨車ＩＤと、当該貨車ＩＤに対応する貨車の連結位置と、当該貨車ＩＤに対応する貨車の貨車番号との間の対応関係表Ｘを求め、当該貨物列車１の機関車２に連結された貨車３Ａ～Ｃの貨車ＩＤを認識する。
【0019】
演算部２４は、ＩＤ編成認識部２３で認識された列車編成の貨車ＩＤを用いた無線通信を機関車無線通信部２５に指令することや、機関車無線通信部２５が受信した状態情報を状態出力部２６に出力指令することなどを行う。機関車無線通信部２５は、自己の通信上のＩＤ情報である機関車ＩＤを記憶しており、その機関車ＩＤを含む要求信号をＩＤ編成認識部２３で認識された貨車ＩＤ（即ち、貨車３Ａ～Ｃの貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの貨車ＩＤ）を宛先として無線送信する。また、機関車無線通信部２５は、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃから各貨車３Ａ～Ｃの異常又は正常に関する状態情報を含む信号を受信する。
【0020】
貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、貨車３Ａ～Ｃにそれぞれ搭載されている。貨車無線通信器１３Ａ～Ｃには、それが搭載された貨車３Ａ～Ｃが正常であるか異常であるかの状態を検出可能な検出器が接続されている。本実施形態では一例として、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃには、手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃ及び脱線検出器２９Ａ～Ｃが接続されている。
【0021】
手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃは、それが搭載された貨車３Ａ～Ｃの手ブレーキ（図示せず）が緩解であるか又は不緩解であるかを検出するものである。例えば、手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃは、手ブレーキが緩解位置にあるときにＯＮとなり且つ手ブレーキが不緩解位置にあるときにＯＦＦとなる近接スイッチを用いることができる。
【0022】
脱線検出器２９Ａ～Ｃは、それが搭載された貨車が脱線したことを検知するものである。例えば、脱線検出器２９Ａ～Ｃは、例えば、通常走行時とは異なる貨車３Ａ～Ｃの上下振動加速度パターンを検知すると脱線が発生したと判断する方式を用いることができる。
貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、機関車無線通信部２５からの要求信号に対する応答信号として、手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃで検出された手ブレーキ状態（緩解又は不緩解）と、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃ自身の状態（正常又は異常）とを含む状態情報を、機関車無線通信部２５の機関車ＩＤを宛先として無線送信する。機関車無線通信部２５及び貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの無線方式としては、例えば、双方向通信が可能なＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）を用いることができる。
貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、機関車無線通信部２５からの要求信号に対する応答信号として、手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃで検出された手ブレーキ状態（緩解又は不緩解）と、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃ自身の状態（正常又は異常）とを含む状態情報を、機関車無線通信部２５の機関車ＩＤを宛先として無線送信する。機関車無線通信部２５及び貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの無線方式としては、例えば、双方向通信が可能なＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）を用いることができる。
【0023】
図３は、図１に示す貨車情報通信システム１０の脱線検知時の模式図である。図３に示すように、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、脱線検出器２９Ａ～Ｃで脱線が検知されると、脱線検知信号をブロードキャスト送信する。当該脱線検知信号は、その発信元の貨車ＩＤと脱線発生情報とを含む。例えば、貨物列車１の貨車３Ｂで脱線が発生すると、その貨車３Ｂに搭載された脱線検出器２９Ｂによる脱線検出をトリガーとして貨車無線通信器１３Ｂが脱線検知信号をブロードキャストする。そうすると、その貨車３Ｂが連結された機関車２の機関車ユニット１２が当該脱線検知信号を受信すると共に、貨車無線通信器１３Ｂの無線通信エリア内を走行中の近隣の他の貨物列車５の機関車６に搭載された機関車ユニット１６も当該脱線検知信号を受信する。なお、貨物列車５は貨物列車１と同様の貨車情報通信システムを備える。
【0024】
機関車ユニット１２は、受信した脱線検知信号に含まれる発信元の貨車ＩＤ（図３の「Ｍ２」）をＩＤ編成認識部２３で認識された対応関係表Ｘと照合することで、自列車の貨車３Ｂの脱線であることを把握することができる。他方、機関車ユニット１６は、受信した脱線検知信号に含まれる発信元の貨車ＩＤ（図３の「Ｍ２」）を自列車の対応関係表Ｙと照合することで、自列車５の貨車の脱線ではなく近隣他列車１の脱線であることを把握することができる。
【0025】
図４は、図１に示す貨車情報通信システム１０の機関車ユニット１２における処理を説明するフローチャートである。図４のシーケンスは、運行路線上の各駅の発車前に実施される。以下、図４の流れに沿って適宜図１及び２を参照しながら説明する。まず、機関車ユニット１２は、発車しようとする現在駅が、運行路線上の最初の出発駅であるか又は出発駅と終着駅との間の中間駅であるかを判定する（ステップＳ１）。機関車ユニット１２は、現在駅が出発駅又は中間駅ではない（即ち、終着駅である）と判定すると（ステップＳ１：Ｎ）、当該シーケンスを終了する。現在駅が出発駅又は中間駅であると判定されると（ステップＳ１：Ｙ）、機関車ユニット１２は指令所１４に貨物列車１の編成情報（連結位置及び車両番号）を送信するように要求する（ステップＳ２）。
【0026】
次いで、機関車ユニット１２は、サーバ１１にＩＤ対応関係情報（車両ＩＤ及び車両番号）を送信するように要求する（ステップＳ３）。編成情報及びＩＤ対応関係情報を受信した機関車ユニット１２は、前述した編成情報に関するＩＤ対応関係表Ｘを作成する（ステップＳ４）。次いで、機関車ユニット１２は、発車準備完了が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５）。運転士等から発車準備完了が入力されると（ステップＳ５：Ｙ）、機関車ユニット１２は、貨物列車１の先頭の貨車３Ａの貨車ＩＤ（＝Ｍ１）宛てに機関車ＩＤを通知し、当該貨車ＩＤ（＝Ｍ１）宛てに貨車３Ａの状態（正常動作及び手ブレーキ緩解）を問い合わせる要求信号を送信する（ステップＳ６，７）。
【0027】
機関車ユニット１２は、当該要求信号を受信した貨車無線通信器１３Ａから応答信号を受信し、その応答信号に含まれる貨車無線通信器１３Ａの動作状態の情報が正常を示しているか異常を示しているかを判定する（ステップＳ８）。貨車無線通信器１３Ａが異常であると判定されると（ステップＳ８：Ｎ）、その異常の貨車番号を記録する（ステップＳ９）。他方、貨車無線通信器１３Ａが正常であると判定されると（ステップＳ８：Ｙ）、前記応答信号に含まれる貨車３Ａの手ブレーキの状態の情報が緩解を示しているか不緩解を示しているかを判定する（ステップＳ１０）。
【0028】
貨車３Ａの手ブレーキが不緩解であると判定されると（ステップＳ１０：Ｎ）、手ブレーキ不緩解の貨車番号を記録する（ステップＳ１１）。他方、貨車３Ａの手ブレーキが緩解であると判定されると（ステップＳ１０：Ｙ）、貨車ＩＤを次の連結の貨車３Ｂの貨車ＩＤ（＝Ｍ２）に更新し（ステップＳ１２）、貨物列車１における全ての貨車の貨車ＩＤとの通信が済んだか否かを判定する（ステップＳ１３）。貨物列車１における全ての貨車の貨車ＩＤとの通信が未だ済んでいないと判定されると（ステップＳ１３：Ｎ）、ステップＳ７に戻る。貨物列車１における全ての貨車の貨車ＩＤとの通信が済んだと判定されると（ステップＳ１３：Ｙ）、全ての貨車の貨車無線通信器１３Ａ～Ｃが正常かつ手ブレーキが緩解であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【0029】
少なくとも１つの貨車無線通信器が異常であると判定されると（ステップＳ１４：Ｎ）、指令所１４に貨車交換を指示し（ステップＳ１５）、少なくとも１つの手ブレーキが不緩解であると判定されると（ステップＳ１４：Ｎ）、手ブレーキが不緩解である貨車の手ブレーキを緩解にするように指示し（ステップＳ１５）、ステップＳ５に戻る。なお、指令所１４への指示（ステップＳ１５）は、ステップＳ８において貨車無線通信器１３Ａが異常であると判定されたとき、及び、ステップＳ１０において貨車３Ａの手ブレーキが不緩解であると判定されたときに、直ぐに実行されるようにしてもよい。
【0030】
図５は、図１に示す貨車情報通信システム１０の機関車ユニット１２における脱線検知時の処理を説明するフローチャートである。図５のシーケンスは、貨物列車１が運行路線上の最初の出発駅を発車してから終着駅に到達するまで継続実施される。以下、図５の流れに沿って適宜図１及び２を参照しながら説明する。機関車ユニット１２は、脱線検知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。機関車ユニット１２が脱線検知信号を受信したと判定されると（ステップＳ２１：Ｙ）、その脱線検知信号に含まれる貨車ＩＤを対応関係表Ｘと照合し、当該貨車ＩＤが自列車（貨物列車１）の貨車ＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【0031】
当該貨車ＩＤが自列車のものであると判定されると（ステップＳ２２：Ｙ）、機関車ユニット１２は、貨物列車１の至急停止を促す緊急停止発報を行う（ステップＳ２３）。他方、当該貨車ＩＤが自列車のものではない、即ち、近接他列車のものであると判定されると（ステップＳ２２：Ｎ）、機関車ユニット１２は、緊急停止発報よりも緊急度の低い非常停止発報を行う（ステップＳ２４）。次いで、貨物列車１が終着駅に到達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。終着駅に到達していないと判定されると（ステップＳ２５：Ｎ）、ステップＳ２１に戻り、終着駅に到達したと判定されると（ステップＳ２５：Ｙ）、処理を終了する。
【0032】
図６は、図１に示す貨車情報通信システム１０の貨車無線通信器１３Ａ～Ｃにおける処理を説明するフローチャートである。図６のシーケンスは、貨物列車１が運行路線上の最初の出発駅を発車してから終着駅に到達するまで継続実施される。以下、図６の流れに沿って適宜図１及び２を参照しながら説明する。貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、機関車ユニット１２から機関車ＩＤの通知及び状況問合せの要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。機関車ＩＤの通知があり状況問合せの要求信号を受信したと判定されると（ステップＳ３１：Ｙ）、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは機関車ＩＤを記録し（ステップＳ３２）、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの状態を診断し（ステップＳ３３）、手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃを用いて手ブレーキ状態を確認する（ステップＳ３４）。
【0033】
次いで、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃの状態（正常／異常）と手ブレーキの状態とを、自列車の機関車ユニット１２の機関車ＩＤ宛てに送信する（ステップＳ３５）。例えば、貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、それに対応する貨車３Ａ～Ｃの手ブレーキ状態検出器２８Ａ～Ｃが手ブレーキの不緩解を検出すると、自列車の機関車ユニット１２の機関車ＩＤを宛先として不緩解信号を送信する。
【0034】
次いで、走行速度がゼロでないか否か、即ち、走行中か否かを判定し（ステップＳ３６）、走行速度がゼロであると判定されると（ステップＳ３６：Ｎ）、ステップＳ３１に戻り、走行速度がゼロでないと判定されると（ステップＳ３６：Ｙ）、脱線検出器２９Ａ～Ｃを用いて脱線監視を行う（ステップＳ３８）。脱線が発生していないと判定されると（ステップＳ３９：Ｙ）、ステップＳ３１に戻る。脱線が発生したと判定されると（ステップＳ３９：Ｎ）、その脱線した貨車の貨車無線通信器１３Ａ～Ｃは、ブロードキャストで脱線検知信号を発報する（ステップＳ４０）。
【0035】
以上に説明した構成によれば、無線通信の宛先として利用される貨車ＩＤと貨車３Ａ～Ｃの固有情報である貨車番号との対応関係の情報を予め用意しておき、貨物列車の既に存在する編成情報を利用して互いの情報を突き合わせることで、頻繁に編成を入れ換える貨物列車１において、自車（機関車２）に連結された貨車３Ａ～Ｃの貨車ＩＤを簡単かつ迅速に認識できる。そのため、機関車ユニット１２は、それが搭載された機関車２（自車）に連結された貨車３Ａ～Ｃのみに自車の機関車ＩＤを通知しておくことができる。よって、自車に連結された貨車３Ａ～Ｃと他の機関車に連結された貨車とを簡単に区別して迅速に無線通信することができる。
【0036】
また、貨車３Ａ～Ｃの手ブレーキの不緩解情報を当該貨車３Ａ～Ｃが連結された機関車２の機関車ユニット１２だけに送信することができ、無線通信エリア内にいる他の機関車に誤って送信せずに済むため、手ブレーキの不緩解状態を解消する作業を的確に行うことができる。また、貨車３Ａ～Ｃの脱線情報を当該貨車３Ａ～Ｃが連結された機関車２以外の無線通信エリア内にいる他の機関車６の機関車ユニット１６にも送信することができ、脱線に対する適切な処置を行うことができる。
【0037】
図７は、変形例の貨車情報通信システム１１０の模式図である。図８は、図７に示す貨車情報通信システム１１０のブロック図である。なお、前述の実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図７及び８に示すように、本変形例の貨車情報通信システム１１０では、ＩＤ編成認識部２３が機関車ユニット１１２ではなくサーバ１１１にある。サーバ１１１は、指令所１４から編成情報（連結位置及び車両番号の対応関係）を受信し、データベース１１９（例えば、クラウド）からＩＤ対応関係情報（車両番号及び車両ＩＤの対応関係）を受信する。
【0038】
サーバ１１１は、機関車ユニット１１２の代わりに、編成情報受信部２１、ＩＤ対応関係受信部２２及びＩＤ編成認識部２３を備える。サーバ１１１のＩＤ編成認識部２３が、貨車ＩＤと、当該貨車ＩＤに対応する貨車の連結位置と、当該貨車ＩＤに対応する貨車の貨車番号との間の対応関係表Ｘを求める演算を行い、その対応関係表Ｘを機関車ユニット１１２に送信する。このような構成によれば、前述の実施形態と同様の効果を得られると共に、機関車ユニット１１２の演算負担を減らすことが可能となる。他の構成は前述の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0039】
なお、機関車無線通信器及び貨車無線通信器の通信エリアを超えるほどに貨物列車の全長が長い場合には、列車中間位置に中間機関車を配置し、先頭機関車は先頭機関車から中間機関車までの貨車を管理し、中間機関車は中間機関車以降の貨車を管理して且つ先頭機関車にデータ転送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0040】
１，５ 貨物列車
２，６ 機関車
３Ａ～Ｃ，７Ａ～Ｃ 貨車
１０，１１０ 貨車情報通信システム
１１，１１１ サーバ
１２，１６，１１２ 機関車ユニット
１３Ａ～Ｃ，１７Ａ～Ｃ 貨車無線通信器
２１ 編成情報受信部（編成情報受信器）
２２ ＩＤ対応関係受信部（ＩＤ対応関係受信器）
２３ ＩＤ編成認識部（ＩＤ編成認識器）
２５ 機関車無線通信部（機関車無線通信器）
２８Ａ～Ｃ 手ブレーキ状態検出器
２９Ａ～Ｃ 脱線検出器
２，６ 機関車
３Ａ～Ｃ，７Ａ～Ｃ 貨車
１０，１１０ 貨車情報通信システム
１１，１１１ サーバ
１２，１６，１１２ 機関車ユニット
１３Ａ～Ｃ，１７Ａ～Ｃ 貨車無線通信器
２１ 編成情報受信部（編成情報受信器）
２２ ＩＤ対応関係受信部（ＩＤ対応関係受信器）
２３ ＩＤ編成認識部（ＩＤ編成認識器）
２５ 機関車無線通信部（機関車無線通信器）
２８Ａ～Ｃ 手ブレーキ状態検出器
２９Ａ～Ｃ 脱線検出器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】