特許 7094707 列車検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-24

(45)【発行日】2022-07-04

(54)【発明の名称】列車検知装置

(51)【国際特許分類】

   B61L 1/18 20060101AFI20220627BHJP

【ＦＩ】

B61L1/18 H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018012976

(22)【出願日】2018-01-29

(65)【公開番号】P2019130952

(43)【公開日】2019-08-08

【審査請求日】2020-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】香川 卓也

(72)【発明者】

【氏名】金子 貴志

(72)【発明者】

【氏名】小川 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】菅原 淳

【審査官】上野 力

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２４７２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９６８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８８５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５６４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７１１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－００２１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－６７９５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メイン検知信号に、前記メイン検知信号とは周波数が異なると共に互いに周波数が異なり且つ前記メイン検知信号より振幅レベルが小さい複数のサブ検知信号が重畳された信号を通過帯域の異なるフィルタを介して複数の軌道回路のそれぞれに印加し、各軌道回路からの受信信号に基づいて列車の在線状況を検知するように構成された、列車検知装置。

【請求項2】

前記複数のサブ検知信号のそれぞれの振幅レベルは前記メイン検知信号の振幅レベルの１／２以下である、請求項１に記載の列車検知装置。

【請求項3】

前記複数の軌道回路の数をＮとしたとき、１個の前記メイン検知信号に（Ｎ－１）個のサブ検知信号が重畳されている、請求項１又は２に記載の列車検知装置。

【請求項4】

前記フィルタは、前記メイン検知信号及び前記複数のサブ検知信号のうちのいずれかを通過させる、請求項１～３のいずれか一つの記載の列車検知装置。

【請求項5】

同じ周波数のメイン検知信号とサブ検知信号とは同内容のデジタル電文を構成する、請求項１～４のいずれか一つに記載の列車検知装置。

【請求項6】

前記複数の軌道回路は、駅の軌道回路及び駅近傍の軌道回路である、請求項１～５のいずれか一つに記載の列車検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道回路を利用して列車を検知する列車検知装置に関し、特に、フィルタによって分離された列車検知信号を複数の軌道回路のそれぞれに印加し、各軌道回路からの受信信号に基づいて列車の在線状況を検知する列車検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の列車検知装置の一例として、特許文献１に記載の列車位置検知装置が知られている。特許文献１に記載の列車位置検知装置は、異なる周波数の複数の列車検知信号が時系列に配置された送信信号を複数の軌道回路のそれぞれに対応するフィルタを介して印加し、各軌道回路からの受信信号のうち欠落している受信信号がある場合に、当該欠落している受信信号に対応する軌道回路上に列車があることを検知するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３２０２９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記列車位置検知装置においては、例えば、対象となる軌道回路ＴＣが５個（ＴＣ１～ＴＣ５）である場合、図１１（Ａ）に示されるように、周波数の異なる５個の列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５（長さｔ（ｍｓ））が時系列に配置された送信信号が生成されて出力され、図１１（Ｂ）に示されるように、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５には、対応する列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５が所定の間隔（ここでは、４×ｔ（ｍｓ））をあけて印加される。このため、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５において、対応する列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５が印加される時間よりも印加されない時間の方が長く、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の在線状況の検知に時間がかかってしまうという課題がある。

【0005】

特に列車の運転時隔の短縮を図る場合には、軌道回路に列車が在線しないこと、すなわち、軌道回路の列車非在線をより早く且つ確実に検知することが望まれる。

【0006】

そこで、本発明は、従来に比べて、各軌道回路の在線検知に要する時間を短縮することのできる列車検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面によると、列車検知装置は、メイン検知信号に、前記メイン検知信号とは周波数が異なると共に互いに周波数が異なり且つ前記メイン検知信号より振幅レベルが小さい複数のサブ検知信号が重畳された信号を通過帯域の異なるフィルタを介して複数の軌道回路のそれぞれに印加し、各軌道回路からの受信信号に基づいて列車の在線状況を検知するように構成されている。

【発明の効果】

【0008】

前記列車検知装置において、前記フィルタを介して前記複数の軌道回路のそれぞれに印加される信号は、前記メイン信号に、前記メイン検知信号とは周波数が異なると共に互いに周波数が異なり且つ前記メイン検知信号より振幅レベルが小さい複数のサブ検知信号が重畳されている。このため、従来技術に比べて、前記複数の軌道回路のそれぞれにおいて対応する列車検知信号が印加されない時間が減少し、各軌道回路の在線状況の検知に要する時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る列車検知装置の構成を示すブロック図である。

【図2】前記列車検知装置の送信装置の構成を示すブロック図である。

【図3】前記送信装置において加算される各軌道回路用の列車検知信号（第１～第５列車検知信号）を示す図である。

【図4】前記送信装置から出力される送信信号を示す図である。

【図5】前記列車検知装置の制御装置が実行する列車の在線状況検知処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】前記列車検知装置と従来の列車検知装置とを比較した図であり、（Ａ）は前記列車検知装置における列車が在線していない軌道回路からの受信信号を示し、（Ｂ）は従来の列車検知装置における列車が在線していない各軌道回路からの受信信号を示す。

【図7】前記送信装置において加算される前記各軌道回路用の他の列車検知信号（第１～第５列車検知信号）を示す図である。

【図8】前記送信装置から出力される他の送信信号を示す図である。

【図9】前記送信装置の変形例を示すブロック図である。

【図10】図９に示される送信装置から出力される送信信号の一例を示す図である。

【図11】従来の列車検知装置における信号を示す図であり、（Ａ）は送信器から出力される送信信号を示し、（Ｂ）は各軌道回路に印加される列車検知信号を示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る列車検知装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係る列車検知装置は、駅Ｓｔ及び駅Ｓｔの近傍に配置された複数（ここでは５個）の軌道回路ＴＣ（ＴＣ１～ＴＣ５）を対象として列車Ｔの在線状況を検知するように構成されている。なお、図１において、列車Ｔは、軌道回路ＴＣ１、ＴＣ２、・・・ＴＣ５の順に走行する。

【0011】

図１に示されるように、実施形態に係る列車検知装置は、送信装置１０と、複数（ここでは５個）のフィルタＦ１～Ｆ５と、第１受信装置３０Ａと、第２受信装置３０Ｂと、制御装置５０と、を含む。

【0012】

送信装置１０は、周波数の異なる複数（ここでは５個）の列車検知信号を含む送信信号ＴＳを生成し、生成した送信信号ＴＳを出力するように構成されている。具体的には、本実施形態において、送信装置１０は、制御装置５０からの指令に基づいて、それぞれが軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５のいずれかに対応する５個の列車検知信号を生成し、生成された５個の列車検知信号を所定時間ずつ遅延させて加算（波形加算）することで送信信号ＴＳを生成し、生成した送信信号ＴＳを出力するように構成されている。ここで、制御装置５０からの前記指令は、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５のＩＤ情報とこれらの周波数との組み合わせの設定を含む。

【0013】

図２は、送信装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、送信装置１０は、第１～第５信号発生部１１～１５と、第１～第４遅延部１６～１９と、加算部２０と、を有する。

【0014】

本実施形態において、第１信号発生部１１は、以下の手順により、軌道回路ＴＣ１用の第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１を生成して出力する。

【0015】

（１）まず、第１信号発生部１１は、軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す電文（デジタル電文）をメイン検知信号Ｍ１として生成する。生成されたメイン検知信号（軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す電文）Ｍ１の振幅はＶであり、長さはｔ（ｍｓ）である。

【0016】

（２）次に、第１信号発生部１１は、メイン検知信号Ｍ１の振幅Ｖを１／３とした電文波形を４（＝軌道回路ＴＣの数－１）個生成してこれらをサブ検知信号Ｓ１とする。すなわち、第１信号発生部１１は、振幅がＶ／３、長さがｔ（ｍｓ）の４個のサブ検知信号Ｓ１を生成する。ここで、サブ検知信号Ｓ１は、メイン検知信号Ｍ１の振幅を小さくした信号であり、メイン検知信号Ｍ１と同内容の電文（すなわち、軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す電文）を構成する。

【0017】

（３）そして、第１信号発生部１１は、生成された１個のメイン検知信号Ｍ１と生成された４個のサブ検知信号Ｓ１とを繋ぎ合わせて１周期分の信号とし、これを第１周波数ｆ１の搬送波にのせて（すなわち、第１周波数ｆ１の周波数帯域に変調して）連続して繰り返し出力する。

【0018】

これにより、メイン検知信号Ｍ１とメイン検知信号Ｍ１より振幅レベルが小さく且つメイン検知信号Ｍ１と同内容の電文を構成するサブ検知信号Ｓ１とを含む第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１が第１信号発生部１１から出力される。

【0019】

また、上記（１）～（３）と同様の手順により、第２信号発生部１２は、軌道回路ＴＣ２用の第２周波数ｆ２の第２列車検知信号ＴＤ２を生成して出力し、第３信号発生部１３は、軌道回路ＴＣ３用の第３周波数ｆ３の第３列車検知信号ＴＤ３を生成して出力し、第４信号発生部１４は、軌道回路ＴＣ４用の第４周波数ｆ４の第４列車検知信号ＴＤ４を生成して出力する。第５信号発生部１５は、軌道回路ＴＣ５用の第５周波数ｆ５の第５列車検知信号ＴＤ５を生成して出力する。ここで、第２列車検知信号ＴＤ２のメイン検知信号Ｍ２及びサブ検知信号Ｓ２は軌道回路ＴＣ２のＩＤ情報を示す電文であり、第３列車検知信号ＴＤ３のメイン検知信号Ｍ３及びサブ検知信号Ｓ３は軌道回路ＴＣ３のＩＤ情報を示す電文であり、第４列車検知信号ＴＤ４のメイン検知信号Ｍ４及びサブ検知信号Ｓ４は軌道回路ＴＣ４のＩＤ情報を示す電文であり、第５列車検知信号ＴＤ５のメイン検知信号Ｍ５及びサブ検知信号Ｓ５は軌道回路ＴＣ５のＩＤ情報を示す電文である。

【0020】

第１遅延部１６は、第２信号発生部１２から出力された第２列車検知信号ＴＤ２を入力してｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第２遅延部１７は、第３信号発生部１３から出力された第３列車検知信号ＴＤ３を入力して２×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第３遅延部１８は、第４信号発生部１４から出力された第４列車検知信号ＴＤ４を入力して３×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第４遅延部１９は、第５信号発生部１５から出力された第５列車検知信号ＴＤ５を入力して４×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。

【0021】

加算部２０は、第１信号発生部１１から出力された第１列車検知信号ＴＤ１、第１遅延部１６から出力された第２列車検知信号ＴＤ２、第２遅延部１７から出力された第３列車検知信号ＴＤ３、第３遅延部１８から出力された第４列車検知信号ＴＤ４及び第４遅延部１９から出力された第５列車検知信号ＴＤ５を入力し、これらを加算して送信信号ＴＳとして出力する。

【0022】

図３は、加算部２０に入力される軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５用の第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５を示し、図４は、加算部２０から出力される送信信号ＴＳを示している。

【0023】

図３に示されるように、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５は、それぞれ１個のメイン検知信号Ｍ（Ｍ１～Ｍ５）とこれに連続する４個のサブ検知信号Ｓ（Ｓ１～Ｓ５）とを含む。そして、第２列車検知信号ＴＤ２は第１列車検知信号ＴＤ１に対してｔ（ｍｓ）だけシフトされており、第３列車検知信号ＴＤ３は第２列車検知信号ＴＤ２に対してｔ（ｍｓ）だけシフトされており、第４列車検知信号ＴＤ４は第３列車検知信号ＴＤ３に対してｔ（ｍｓ）だけシフトされており、第５列車検知信号ＴＤ５は第４列車検知信号ＴＤ４に対してｔ（ｍｓ）だけシフトされている。

【0024】

このため、加算部２０から出力される送信信号ＴＳは、図４に示されるように、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５のメイン検知信号Ｍ１～Ｍ５のそれぞれに、他の列車検知信号のサブ検知信号が重畳された形態を有している。例えば、第１列車検知信号ＴＤ１のメイン検知信号Ｍ１には第２～第５列車検知信号ＴＤ２～ＴＤ５のサブ検知信号Ｓ２～Ｓ５が重畳され、第３列車検知信号ＴＤ３のメイン検知信号Ｍ３には第１、第２、第４及び第５列車検知信号ＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ４、ＴＤ５のサブ検知信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５が重畳されている。

【0025】

図１に戻って、送信装置１０（の加算部２０）から出力された送信信号ＴＳは、フィルタＦ１～Ｆ５に入力される。フィルタＦ１～Ｆ５は、互いに通過帯域の異なるバンドバスフィルタである。フィルタＦ１は第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１を通過させ、フィルタＦ２は第２周波数ｆ２の第２列車検知信号ＴＤ２を通過させ、フィルタＦ３は第３周波数ｆ３の第３列車検知信号ＴＤ３を通過させ、フィルタＦ４は第４周波数ｆ４の第４列車検知信号ＴＤ４を通過させ、フィルタＦ５は第５周波数ｆ５の第５列車検知信号ＴＤ５を通過させるように構成されている。

【0026】

各フィルタＦ１～Ｆ５の出力は、図示省略のトランスなどを介して各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の中央部に印加される。したがって、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５において列車進入側と列車進出側とは電気的に分離されている。また、軌道回路ＴＣ１には第１列車検知信号ＴＤ１が印加され、軌道回路ＴＣ２には第２列車検知信号ＴＤ２が印加され、軌道回路ＴＣ３には第３列車検知信号ＴＤ３が印加され、軌道回路ＴＣ４には第４列車検知信号ＴＤ４が印加され、軌道回路ＴＣ５には第５列車検知信号ＴＤ５が印加されることになる。換言すれば、軌道回路ＴＣ１には軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す電文が繰り返し送信され、軌道回路ＴＣ２には軌道回路ＴＣ２のＩＤ情報を示す電文が繰り返し送信され、軌道回路ＴＣ３には軌道回路ＴＣ３のＩＤ情報を示す電文が繰り返し送信され、軌道回路ＴＣ４には軌道回路ＴＣ４のＩＤ情報を示す電文が繰り返し送信され、軌道回路ＴＣ５には軌道回路ＴＣ５のＩＤ情報を示す電文が繰り返し送信される。

【0027】

第１受信装置３０Ａは、フィルタＦ１１～Ｆ１５と、復調部３１～３５と、を有する。

【0028】

フィルタＦ１１～Ｆ１５は、フィルタＦ１～Ｆ５と同様の特性を有するバンドパスフィルタである。各フィルタＦ１１～Ｆ１５は、対応する軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進入側の端部から信号を受信して対応する復調部３１～３５に出力する。例えば、フィルタＦ１１は、軌道回路ＴＣ１の列車進入側の端部から信号を受信して復調部３１に出力し、フィルタＦ１３は、軌道回路ＴＣ３の列車進入側の端部から信号を受信して復調部３３に出力する。

【0029】

各復調部３１～３５は、対応するフィルタＦ１１～Ｆ１５から出力された信号、すなわち、対応する軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進入側の端部からの信号を復調処理して制御装置５０に出力する。

【0030】

第２受信装置３０Ｂは、第１受信装置３０Ａと同様に、フィルタＦ１１～Ｆ１５と、復調部３１～３５と、を有する。第１受信装置３０Ａと第２受信装置３０Ｂとの相違は、第１受信装置３０ＡにおいてはフィルタＦ１１～Ｆ１５が対応する軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進入側の端部から信号を受信するのに対して、第２受信装置３０ＢにおいてはフィルタＦ１１～Ｆ１５が対応する軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進出側の端部から信号を受信することである。したがって、第２受信装置３０Ｂにおいて、各復調部３１～３５は、対応する軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進出側の端部からの信号を復調処理して制御装置５０に出力する。

【0031】

制御装置５０は、第１受信装置３０Ａの復調部３１～３５及び第２受信装置３０Ｂの復調部３１～３５の出力、すなわち、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進入側の端部からの受信信号及び軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進出側の端部からの受信信号に基づいて軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車の在線状況を検知する。なお、以下では、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進入側の端部からの受信信号を「軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５からの第１受信信号」といい、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の列車進出側の端部からの受信信号を「軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５からの第２受信信号」という。

【0032】

図５は、制御装置５０が実行する列車の在線状況検知処理の一例を示すフローチャートであり、第１受信装置３０Ａの復調部３１の出力、すなわち、軌道回路ＴＣ１からの第１受信信号に基づく処理を示している。

【0033】

図５において、ステップＳ１では、軌道回路ＴＣ１からの第１受信信号の受信レベル（振幅）を検出する。

【0034】

ステップＳ２では、ステップＳ１で検出された第１受信信号の受信レベルが第１所定値以上であるか否かを判定する。前記第１受信信号の受信レベルが前記第１所定値以上である場合にはステップＳ３に進み、前記第１受信信号の受信レベルが前記第１所定値未満の場合にはステップＳ６に進む。ここで、前記第１所定値は、サブ検知信号Ｓ１の振幅Ｖ／３よりも小さい値に設定される。

【0035】

ステップＳ３では、軌道回路ＴＣ１からの第１受信信号が軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示すか否か、換言すれば、軌道回路ＴＣ１への送信電文が示すＩＤ情報と前記第１受信信号（すなわち、軌道回路ＴＣ１からの受信電文）が示すＩＤ情報とが一致しているか否かを判定する。軌道回路ＴＣ１からの第１受信信号が軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す場合にはステップＳ４に進み、軌道回路ＴＣ１からの第１受信信号が軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示さない場合（一部が欠落している場合等を含む）にはステップＳ１に戻る。

【0036】

ステップＳ４では、軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す第１受信信号を所定回数受信したか否か、換言すれば、ステップＳ４におけるＹＥＳ判定が前記所定回数以上となったか否かを判定する。軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す第１受信信号の受信回数が前記所定回数以上となった場合にはステップＳ５に進み、軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示す第１受信信号の受信回数が前記所定回数未満の場合にはステップＳ１に戻る。前記所定回数は、特に制限されるものではないが、例えば３回に設定され得る。

【0037】

ステップＳ５では、軌道回路ＴＣ１の列車進入側に列車が在線していないこと、すなわち、軌道回路ＴＣ１（の列車進入側）の列車非在線を検知する。

【0038】

ステップＳ６では、ステップＳ１で検出された第１受信信号の受信レベルが第２所定値未満であるか否かを判定する。前記第１受信信号の受信レベルが前記第２所定値未満の場合にはステップＳ７に進み、前記第１受信信号の受信レベルが前記第２所定値以上である場合にはステップＳ１に戻る。ここで、前記第２所定値は、前記第１所定値よりも小さく且つノイズのレベルよりも大きい値に設定される。

【0039】

ステップＳ７では、前記第１受信信号の受信レベルが第２所定値未満の状態が所定時間以上継続したか否かを判定する。前記第１受信信号の受信レベルが前記第２所定値未満の状態が前記所定時間以上継続した場合にはステップＳ８に進み、前記第１受信信号の受信レベルが前記第２所定値未満の状態が前記所定時間以上継続していない場合にはステップＳ１に戻る。前記所定時間は、特に制限されるものではないが、例えば２×ｔ（ｍｓ）に設定され得る。

【0040】

ステップＳ８では、軌道回路ＴＣ１の列車進入側に列車が在線していること、すなわち、軌道回路ＴＣ１（の列車進入側）の列車在線を検知する。

【0041】

なお、他の復調部（第１受信装置３０Ａの復調部３２～３５及び第２受信装置３０Ｂの復調部３１～３５）からの出力、すなわち、軌道回路ＴＣ１からの第２受信信号、軌道回路ＴＣ２～ＴＣ５からの第１受信信号及び第２受信信号に基づく処理についての説明は省略するが、これらに対しても図５と同様の処理が行われる。

【0042】

以上のようにして、制御装置５０は、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の在線状況、さらに言えば、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５における列車進入側及び列車進出側の在線状況を検知する。そして、制御装置５０は、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の在線状況の検知結果を図示省略の列車制御用の上位装置に出力する。

【0043】

図６は、前記列車検知装置と従来の列車検知装置とを比較した図であり、（Ａ）は前記列車検知装置における列車Ｔが在線していない軌道回路ＴＣｎ（ｎ＝１～５）からの受信信号（前記第１受信信号又は前記第２受信信号）を示し、（Ｂ）は従来の列車検知装置における列車Ｔが在線していない軌道回路ＴＣｎからの受信信号を示している。

【0044】

上述のように、実施形態に係る列車検知装置において、軌道回路ＴＣｎ（ｎ＝１～５）に印加される列車検知信号ＴＤｎはメイン検知信号Ｍｎと４個のサブ検知信号Ｓｎとを含んでいる。このため、軌道回路ＴＣｎにはメイン検知信号Ｍｎ又はサブ検知信号Ｓｎが常に印加される。そして、軌道回路ＴＣｎに列車Ｔが在線していないときには、軌道回路ＴＣにおけるレール間が短絡されないので、図６（Ａ）に示されるように、制御装置５０には、軌道回路ＴＣｎからメイン検知信号Ｍｎに対応する受信信号Ｍｎ′又はサブ検知信号Ｓｎに対応する受信信号Ｓｎ′が連続的に入力される。したがって、図５のステップＳ４における前記所定回数が３回に設定されている場合、制御装置５０が軌道回路ＴＣｎ（の列車進入側又は列車進出側）の列車非在線を検知するのに要する時間は、図６（Ａ）において矢印Ｘで示される「３×ｔ（ｍｓ）＋α」と信号処理時間との和になる。

【0045】

一方、従来の列車検知装置において、軌道回路ＴＣｎに印加される列車検知信号ＴＤｎはメイン検知信号Ｍｎに相当する信号のみで構成される。このため、軌道回路ＴＣｎには対応する列車検知信号ＴＤｎが所定の間隔（＝４×ｔ（ｍｓ））をあけて印加され、列車検知信号ＴＤｎに対応する受信信号ＴＤｎ′が前記所定の間隔をあけて受信される。したがって、実施形態に係る列車検知装置と同様の条件で軌道回路ＴＣｎの列車非在線を検知する場合、軌道回路ＴＣｎの列車非在線を検知するのに要する時間は、図６（Ｂ）において矢印Ｙで示される「１５×ｔ（ｍｓ）＋α」と信号処理時間との和になる。

【0046】

つまり、実施形態に係る列車検知装置は、従来の列車検知装置に比べて、軌道回路ＴＣｎの列車非在線を検知するのに要する時間が少なくて済む。そして、従来の列車検知装置においては対象となる軌道回路ＴＣの数ｎが増加するほど軌道回路ＴＣｎの列車非在線を検知するのに要する時間が長くなるのに対して、実施形態に係る列車検知装置においては対象となる軌道回路ＴＣの数ｎが増加しても軌道回路ＴＣｎの列車非在線を検知するのに要する時間は変化しない。この点は、軌道回路ＴＣｎの列車在線を検知するのに要する時間についても同様である。

【0047】

以上のように、実施形態に係る列車検知装置は、第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１、第２周波数ｆ２の第２列車検知信号ＴＤ２、第３周波数ｆ３の第３列車検知信号ＴＤ３、第４周波数ｆ４の第４列車検知信号ＴＤ４及び第５周波数ｆ５の第５列車検知信号ＴＤ５を含む送信信号ＴＳを、通過帯域の異なるフィルタＦ１～Ｆ５を介して軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５に印加し、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５からの第１受信信号及び第２受信信号に基づいて軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５における列車Ｔの在線状況を検知するように構成されている。ここで、送信信号ＴＳは、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５が加算されて形成されており、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５が重畳された形態を有している。このため、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５のそれぞれに対応する第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５が印加されない時間がなくなり、従来の列車検知装置に比べて、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５の在線状況の検知に要する時間が大幅に短縮され得る。

【0048】

また、上述の実施形態において、第１～第５列車検知信号ＴＤｎ（ｎ＝１～５）は、メイン検知信号Ｍｎとメイン検知信号Ｍｎより振幅の小さいサブ検知信号Ｓｎとを含み、送信信号ＴＳは、第１～第５列車検知信号ＴＤｎ（ｎ＝１～５）のメイン検知信号Ｍｎのそれぞれに他の列車検知信号のサブ検知信号が重畳されて形成されている。このため、送信信号ＴＳの振幅の増加が抑制される。

【0049】

ここで、上述の実施形態においてはサブ検知信号Ｓ１～Ｓ５の振幅がメイン検知信号Ｍ１～Ｍ５の振幅の１／３に設定されている。しかし、これに限られるものではない。サブ検知信号Ｓ１～Ｓ５の振幅はメイン検知信号Ｍ１～Ｍ５の振幅よりも小さく設定されていればよい。但し、送信信号ＴＳの振幅の増加を抑制するためには、サブ検知信号Ｓ１～Ｓ５の振幅がメイン検知信号Ｍ１～Ｍ５の振幅の１／２以下に設定されるのが好ましい。

【0050】

また、実施形態に係る列車検知装置は、駅Ｓｔ及び駅Ｓｔの近傍に配置された軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５を対象としている。一般に、駅及びその近傍に配置された軌道回路は、駅と駅との間に配置される他の軌道回路に比べて短い。このため、実施形態に係る列車検知装置は、列車の運転時隔の短縮に効果的に寄与し得る。

【0051】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。

【0052】

例えば、上述の実施形態において、第１～第５列車検知信号ＴＤｎ（ｎ＝１～５）は、メイン検知信号Ｍｎとメイン検知信号Ｍｎより振幅の小さいサブ検知信号Ｓｎとを含んでいる。しかし、これに限られるものではない。上述のように、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ５は、前記他の軌道回路に比べて短いので、その分、ノイズ等による影響が抑制されている。そのため、第１～第５信号発生部１１～１５が、メイン検知信号Ｍ１～Ｍ５及びサブ検知信号Ｓ１～Ｓ５を生成することに代えて、メイン検知信号Ｍ１～Ｍ５より振幅の小さい検知信号Ｍ１′～Ｍ５′（長さ：ｔ（ｍｓ））を生成し、生成した検知信号Ｍ１′～Ｍ５′を第１～第５周波数ｆ１～ｆ５の搬送波にのせて連続して繰り返し出力するように構成されてもよい。この場合、第１～第４遅延部１６～１９が省略され、加算部２０には、図７に示されるような第１～第５列車検知信号ＴＤ１′～ＴＤ５′が入力され、加算部２０からは、図８に示されるような送信信号ＴＳ′が出力される。このようにしても上述の実施形態と同様の効果が得られる。

【0053】

また、実施形態に係る列車検知装置において、送信装置１０は、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５のそれぞれの生成と生成停止とが切り替え可能に構成されてもよい。この場合、送信装置１０は、例えば図９に示されるように、第１～第５信号発生部１１～１５の動作状態を切り替え可能な切替部２１をさらに有し、切替部２１は、例えば制御装置５０からの指令に基づいて、第１～第５信号発生部１１～１５のうちの少なくとも一つによる列車検知信号の生成動作を停止させるように構成される。

【0054】

そして、例えば切替部２１によって第３信号発生部１３による第３列車検知信号ＴＤ３の生成が停止されると、図４に示されるような送信信号ＴＳに代えて図１０に示されるような送信信号ＴＳが送信装置１０（の加算部２０）から出力される。

【0055】

このようにすると、対象となる軌道回路ＴＣの数の変更などにも容易に対応することができるので便宜である。

【符号の説明】

【0056】

１０…送信装置、１１～１５…第１～第５信号発生部、１６～１９…第１～第４遅延部、２０…加算部、２１…切替部、３０Ａ…第１受信装置、３０Ｂ…第２受信装置、３１～３５…復調部、５０…制御装置、Ｆ１～Ｆ５，Ｆ１１～Ｆ１５…フィルタ、Ｍ１～Ｍ３…メイン検知信号、Ｓ１～Ｓ５…サブ検知信号、Ｓｔ…駅、Ｔ…列車、ＴＣ１～ＴＣ５…軌道回路、ＴＤ１～ＴＤ５…列車検知信号、ＴＳ…送信信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】