特許 7096077 ホームステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-27

(45)【発行日】2022-07-05

(54)【発明の名称】ホームステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20220628BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018112107

(22)【出願日】2018-06-12

(65)【公開番号】P2019214276

(43)【公開日】2019-12-19

【審査請求日】2021-04-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小森 美樹

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２９７６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０１３６４７４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭４９－０２３３９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１９６２３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２９１１８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５７－０７７４９９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｂ６０Ｒ ３／０２

Ｂ６２Ｄ ３１／０２

Ｅ０５Ｂ １７／２０

Ｅ０５Ｃ １／０４

Ｅ０５Ｃ ３／１４

Ｅ０５Ｃ １／１４

Ｂ６４Ｄ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体から出し入れされるステップ部材の位置を固定するロック部材が、当該ロック部材に連結された連結部材の端部が前記筐体内に設けられたロック用の孔に差し込まれた状態だと前記位置を固定する姿勢で維持され、
前記ロック部材が前記位置を固定しない姿勢のときに前記端部を差し込む非ロック用の孔が前記筐体内に設けられ、
前記連結部材は鉛直方向に移動可能に前記ロック部材と連結されており、前記端部は鉛直下方を向いており、前記ロック用の孔と前記非ロック用の孔の間に前記端部が接触すると当該端部を滑らせて各々の孔まで案内する突起が設けられているホームステップ装置。

【請求項2】

前記端部が前記突起に接触する接触面積が閾値未満である
請求項１に記載のホームステップ装置。

【請求項3】

前記突起に前記端部が接触する状態では前記連結部材の上端が前記筐体の蓋付きの開口部から突き出た状態になる
請求項１又は２に記載のホームステップ装置。

【請求項4】

前記連結部材は、付勢部材により鉛直下向きに力を加えられている
請求項１から３のいずれか１項に記載のホームステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームと車両の隙間への落下を防ぐ技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ホームと車両の隙間への落下を防ぐ技術として、特許文献１には、可動ステップの正常又は異常を判断するためにモータ等の状態検知センサ及び可動ステップの位置検知センサ等を備えたプラットホームステップ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－６３６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステップを出し入れするホームステップ装置において、例えばステップを出した状態で異常が発生してステップが動かなくなると、出発した車両への接触の危険があるため手動でステップを格納させなければならない。その場合に、ステップ部材と筐体の隙間から侵入した小石等の異物がストッパとステップ部材の間に挟まると、ステップ部材が最後まで収容されなくなり少し張り出した状態になる。この状態ではステップ部材に車両が接触する恐れがあり危険である。
本発明は、上記の背景に鑑み、ステップ部材の位置を確実に固定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、筐体から出し入れされるステップ部材の位置を固定するロック部材が、当該ロック部材に連結された連結部材の端部が前記筐体内に設けられたロック用の孔に差し込まれた状態だと前記位置を固定する姿勢で維持されるホームステップ装置を第１の態様として提供する。

【0006】

第１の態様のホームステップ装置によれば、ステップ部材の位置を確実に固定することができる。

【0007】

上記の第１の態様のホームステップ装置において、前記ロック部材が前記位置を固定しない姿勢のときに前記端部を差し込む非ロック用の孔が前記筐体内に設けられている、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0008】

第２の態様のホームステップ装置によれば、ステップ部材の位置を固定しない位置からロック部材が動かないようにすることができる。

【0009】

上記の第２の態様のホームステップ装置において、前記連結部材は鉛直方向に移動可能に前記ロック部材と連結されており、前記端部は鉛直下方を向いており、前記ロック用の孔と前記非ロック用の孔の間に前記端部が接触すると当該端部を滑らせて各々の孔まで案内する突起が設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0010】

第３の態様のホームステップ装置によれば、端部がいずれの孔にも差し込まれていない状態が起こりにくいようにすることができる。

【0011】

上記の第３の態様のホームステップ装置において、前記端部が前記突起に接触する接触面積が閾値未満である、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0012】

第４の態様のホームステップ装置によれば、端部が突起上で止まりにくいようにすることができる。

【0013】

上記の第３又は第４の態様のホームステップ装置において、前記突起に前記端部が接触する状態では前記連結部材の上端が前記筐体の蓋付きの開口部から突き出た状態になる、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0014】

第５の態様のホームステップ装置によれば、連結部材の端部が孔に差し込まれていない状態に気付きやすいようにすることができる。

【0015】

上記の第３から第５のいずれか１つの態様のホームステップ装置において、前記連結部材は、付勢部材により鉛直下向きに力を加えられている、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0016】

第６の態様のホームステップ装置によれば、端部が突起上で止まりにくいようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施例に係るホームステップ装置の外観を表す図

【図2】ホームステップ装置の外観を表す図

【図3】ホームステップ装置の外観を表す図

【図4】天板部を外したホームステップ装置の外観を表す図

【図5】天板部を外したホームステップ装置の平面図を表す図

【図6】ステップを表す図

【図7】収容されたステップ部材を表す図

【図8】鉛直上方から見た手動ロック部を表す図

【図9A】水平方向に見た手動ロック部を表す図

【図9B】水平方向に見た手動ロック部を表す図

【発明を実施するための形態】

【0018】

［１］実施例
図１は実施例に係るホーム設備１の外観を表す。ホーム設備１は、鉄道の駅のホーム９（プラットホーム）の線路側に設置され、ホーム９からの乗客の転落を防ぎつつ、鉄道の車両がホーム９に到着したときには乗降を可能にすると共に乗降時の転落を防ぐ役割を果たす設備である。図１（ａ）では、線路側から見たホーム設備１が表され、図１（ｂ）では、鉛直上方から見たホーム設備１が表されている。

【0019】

ホーム設備１は、少なくとも１つのホームドア３と、少なくとも１つのホームステップ装置１０とを備えており、本実施例では、複数のホームドア３と、複数のホームステップ装置１０とを備えている。各ホームドア３は、いずれもドア４と、格納部５とを備える。ドア４は、本実施例では、停車した車両のドアに対向する位置に配置されている。格納部５は、水平方向の一方の端から開放位置にあるドア４を格納する（いわゆる戸袋としての役割を果たす）。

【0020】

また、格納部５は、反対側の端が閉鎖位置にあるドア４と接触してホーム９にいる乗客を線路側に通さないようにしている。開放位置とは最も開いた状態のドア４の位置であり、閉鎖位置とは完全に閉じた状態のドア４の位置である。複数のホームドア３がホーム９の延伸する方向であるホーム延伸方向Ａ３（線路の延伸方向でもある）の全体に渡って並べて設置されることで、ホーム９の線路側及び内側を隔てるようにしている。ここでいう内側とは、ホーム９の線路側を外側とした場合の外側から離れた部分を意味する。線路側及び内側は、ホーム９のうちの線路に近い方（線路側）及び遠い方（内側）と言い換えてもよい。

【0021】

ホームステップ装置１０は、筐体２０と、ステップ部材３０とを備え、筐体２０に収容されたステップ部材３０を出し入れする装置である。筐体２０は、板状且つ中空の形をしており、線路側に開口部２１を有している。ステップ部材３０は、筐体２０の内部に収容され、後述する駆動手段によって駆動されて筐体２０の開口部２１を通って出し入れされる。ステップ部材３０は、ホーム９と停車した車両との隙間に張り出して、乗降する乗客の足場となる。

【0022】

ホームステップ装置１０は、前述したホーム９の内側から線路側に向かう方向（張出方向Ａ１）にステップ部材３０を移動させて筐体２０から張り出した張出状態にし、張り出した状態のステップ部材３０を線路側からホーム９の内側に向かう方向（収容方向Ａ２）に移動させて筐体２０に収容された収容状態にする。ホームステップ装置１０は、ホーム９のホーム延伸方向Ａ３の寸法が張出方向Ａ１の寸法よりも長い形をしている。なお、ホーム９のホーム延伸方向Ａ３は、張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２に直交する方向であるものとする。

【0023】

ホーム９には、ホームステップ装置１０を設置するための切り欠き９３が設けられている。切り欠き９３には、収容部材６が設置されている。収容部材６は、ホームステップ装置１０を収容するためにホーム９の切り欠き９３に設置される部材である。収容部材６は、中空の直方体の６面のうち上面及び線路側の側面を除く４面を有する形をしており、内側にホームステップ装置１０を収容可能な大きさで形成された箱状の部材である。収容部材６は、自部材と切り欠き９３との間にモルタル等の充填材が注入されることで切り欠き９３に固定されている。

【0024】

ホームステップ装置１０は、切り欠き９３に固定された収容部材６の内側に設置されている。この状態で、ホームステップ装置１０は、自装置の上面１１がホーム９の上面９１と概ね同一の平面を成し、自装置の線路側の側面１２（ステップ部材３０が収容された状態における側面）がホーム９の側面９２と概ね同一の平面を成すように設置される。ホーム９に設置されたホームステップ装置１０のホーム延伸方向Ａ３の両端の上方には、ホームドア３の格納部５が設置されている。

【0025】

ステップ部材３０は、本実施例では、ホーム延伸方向Ａ３の寸法が、隣り合う格納部５同士の距離（ドア４が開いたときの乗降経路の幅）と概ね同じになっている。ホームドア３及びホームステップ装置１０は、図示せぬ制御装置に電気的に接続されており、ドア４の開閉とステップ部材３０の出し入れが連動するようになっている。具体的には、例えば、車両が停止すると、まずステップ部材３０が張り出し、次にドア４が開く。そして、出発時間になると、まずドア４が閉じてからステップ部材３０が収容され、車両が出発する。なお、乗客の安全が確保されるのであれば、これとは異なるタイミングで開閉及び出し入れが行われてもよい。

【0026】

図２及び図３はホームステップ装置１０の外観を表す。図２では、ステップ部材３０が筐体２０に収容された状態のホームステップ装置１０が表されており、図３では、ステップ部材３０が張出方向Ａ１に移動して筐体２０から張り出した状態のホームステップ装置１０が表されている。筐体２０は、本体部４０と、天板部５０とを備える。本体部４０は、中空の直方体のうち鉛直上方及び線路側の面を除いた４面を有する箱状の部材である。

【0027】

天板部５０は、本体部４０の鉛直上方を覆う板状の部材であり、５枚の天板５１、５２、５３、５４、５５を有する。各天板は、金属等で形成され、乗客に踏まれても容易には変形しない強度を有する。各天板には、滑り止めの突起が上面に形成されている。この滑り止めの突起は、ステップ部材３０の上面にも形成されている。各天板は、本体部４０内の後述する天板支持部材にリベットで固定されている。ホーム９に一度設置すると、天板を外す機会は少ないが、修理等で必要な場合は、ドリル等を用いてリベットを取り外すことで天板を外すことができる。

【0028】

ただし、それでは手間がかかるので、例えば不具合でステップ部材３０が動かなくなるといった緊急の事態に対応するために、作業員（例えば駅員）が手動で作業を行うための開口部５６が天板５３に設けられており、開口部５７が天板５４に設けられている。天板５３は開口部５６を覆う蓋５８を有し、天板５４は開口部５７を覆う蓋５９を有している。蓋５８及び５９は、一般人が取り外しできないように、専用の冶具を用いて天板５３、５４への取り付け及び取り外しが行われる。

【0029】

図４は天板部５０を外したホームステップ装置１０の外観を表し、図５はその平面図を表す。なお、図５以降では、図を見やすくするため、滑り止めの突起は図示を省略している。ホームステップ装置１０は、本体部４０と、天板支持部材４１－１及び４つの４１－２（それぞれを区別しない場合は「天板支持部材４１」という）と、ガイドレール４２－１及び４２－２（それぞれを区別しない場合は「ガイドレール４２」という）と、モータ駆動部４３と、電磁ブレーキ部４４と、手動駆動部４５と、手動ロック部６０と、設置台７０とを備える。

【0030】

本体部４０は、側板４０１、４０２と、後方板４０３と、底板４０４とを有し、上述した４面を有する形状をしている。天板支持部材４１は、各天板の端部に対応する位置に設けられ、各天板を支持する。天板支持部材４１－１は、本体部４０の側板４０１、４０２及び後方板４０３の鉛直上方の端に取り付けられている。天板支持部材４１－２は、底板４０４のうち隣接する天板同士が接する位置に取り付けられている。各天板支持部材４１には、前述したリベットを取り付ける孔が設けられており、各天板が固定される。

【0031】

ガイドレール４２は、天板部５０を含む筐体２０内に設けられ、自レールの延伸する方向にステップ部材３０を案内する。ガイドレール４２－１は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときの中央よりも右側に配置され、ガイドレール４２－２は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときの中央よりも左側に配置されている。モータ駆動部４３は、モータ４３１及びボールねじ４３２を有し、モータ４３１の回転力をボールねじ４３２が張出方向Ａ１に沿った方向の力に変換してステップ部材３０に伝達し、ステップ部材３０を駆動する。

【0032】

このように、モータ駆動部４３は、電力で動作し、筐体２０に収容されるステップ部材３０に駆動力を伝達してそのステップ部材３０を出し入れする。モータ駆動部４３は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときのホーム延伸方向Ａ３における中央に配置されている。ここで、ステップ部材３０について図６を参照して説明する。

【0033】

図６はステップ部材３０を表す。図６（ａ）では鉛直上方から見たステップ部材３０を表し、図６（ｂ）では収容方向Ａ２から見たステップ部材３０を表している。ステップ部材３０は、ステップ部３１と、支持部３２と、伝達部３３とを有する。ステップ部３１は、筐体２０から張り出して乗客に踏みつけられる板状の部分である。支持部３２は、レール部３２－１及び３２－２と、板部３２－３とを有する。

【0034】

レール部３２－１及び３２－２は、ガイドレール４２の鉛直上方に配置され、ガイドレール４２によって支持される。レール部３２－１は、レール上を移動可能な形をしたキャスタ部３５－１を鉛直下方に有し、キャスタ部３５－１は、ガイドレール４２－１上を移動する。レール部３２－２は、同じくキャスタ部３５－２を鉛直下方に有し、キャスタ部３５－２は、ガイドレール４２－２上を移動する。

【0035】

板部３２－３は、ステップ部３１よりも厚手で且つステップ部３１をわずかに小さくした形をした板状の部材であり、ステップ部３１のほぼ全体を鉛直下方から支持する。板部３２－３は、レール部３２－１及び３２－２は板部３２－３に溶接されており、ステップ部３１に加わる乗客の荷重をレール部３２－１及び３２－２も一体になって支えている。伝達部３３は、モータ駆動部４３のボールねじ４３２が挿入されるナット孔３４を有する。ナット孔３４に挿入されたボールねじ４３２が回転すると、ボールねじ４３２の回転力が直線移動の駆動力として伝達される。

【0036】

上記のとおり、ステップ部材３０は、乗客が直接踏みつけるステップ部３１と、ステップ部３１を支持し且つガイドレール４２による案内もされる支持部３２とを一体にした一体型のステップである。また、ホームステップ装置１０は、伝達部３３に伝達される駆動力により、ガイドレール４２の長手方向に案内されるこの一体型のステップ部材３０を筐体２０から出し入れする。

【0037】

図５に戻る。電磁ブレーキ部４４は、張り出した状態になったステップ部材３０が張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２のいずれに動いても危険なので、動かないようにブレーキをかける部分である。電磁ブレーキ部４４は、レール部３２－２に接触してブレーキをかけるように設置されている。手動駆動部４５は、モータ駆動部４３等に異常が生じてステップ部材３０の出し入れが正常に行われなくなった場合に、手動でステップ部材３０の出し入れをするための手段である。

【0038】

図７は収容されたステップ部材３０を表す。ステップ部材３０は、例えばモータ駆動部４３に異常が発生した場合でも、手動駆動部４５を駅員等の作業員が操作することで、図７に表すように筐体２０の内部に収容される。手動ロック部６０は、このように手動で筐体２０に収容されたステップ部材３０が張出方向Ａ１に（収容方向Ａ２にも）動かないように固定（ロック）する手段である。

【0039】

レール部３２－１には、ロック用の孔が設けられている。手動ロック部６０は、棒状の部分を有し、この孔にその棒状の部分を挿入することでステップ部材３０を固定する。設置台７０は、本体部４０の底板４０４に固定され、鉛直上方の面に手動ロック部６０が設けられている。手動ロック部６０の詳細について図８以降を参照して説明する。

【0040】

図８は鉛直上方から見た手動ロック部６０を表す。図９Ａ及び図９Ｂは水平方向に見た手動ロック部６０を表す。手動ロック部６０は、ばね固定部６１と、２本のばね６２と、２つのロック部材６３と、軸部６４と、ハンドル６５と、差込棒６６と、上部ストッパ６７と、下部ストッパ６８と、ばね６９とを有する。ばね固定部６１は、設置台７０に固定された棒状の部材であり、２本のばね６２の各一端がそれぞれ固定される。

【0041】

２本のばね６２は、いずれもコイルバネであり、鉛直方向に並べて配置されている。鉛直上方に配置されたばね６２の他端は鉛直上方に配置されたロック部材６３に固定され、鉛直下方に配置されたばね６２（鉛直上方のばね６２と重なって見えていない）の他端は同じく鉛直下方に配置されたロック部材６３に固定されている。２つのロック部材６３は、いずれも筐体２０から出し入れされるステップ部材３０の位置を固定する部材である。

【0042】

ロック部材６３は、鉛直上方から見るとクランクの形（棒状部の両端側が左右反対に直角に折れ曲がった形）をしており、一方の端部６３１にばね６２が固定されている。ロック部材６３は、端部６３１側の直角に折れ曲がった部分が軸部６４に連結されている。軸部６４は、設置台７０に固定された棒状の部材であり、２つのロック部材６３を回転可能に支持している。

【0043】

ロック部材６３は、通常は図８（ａ）に表すようにばね６２に引っ張られてばね６２が固定された端部６３１とは反対側の端部６３２がステップ部材３０のレール部３２－１から離れるようになっている。ここで作業員が手動でステップ部材３０を筐体２０に収容させると、レール部３２－１が図８（ｂ）に表すように手動ロック部６０の近くまで移動する。レール部３２－１には、ロック部材６３側の面に鉛直方向に並んだ２つの孔３２１が設けられている。

【0044】

この状態で作業員がハンドル６５を操作して軸部６４を軸にしてロック部材６３を回転させると、２つの端部６３２（各ロック部材６３の端部６３２）が２つの孔３２１にそれぞれ差し込まれて、ステップ部材３０が張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２に移動しないようにその位置を固定（ロック）する。以下ではロック部材６３の図８（ｂ）における位置をロック位置、図８（ａ）における位置を非ロック位置という。

【0045】

設置台７０には、ロック部材６３がロック位置にあるときに差込棒６６が差し込まれるロック用の孔７１と、ロック部材６３が非ロック位置にあるときに差込棒６６が差し込まれる非ロック用の孔７２とが設けられている。図９Ａ及び図９Ｂは、ハンドル６５、差込棒６６、上部ストッパ６７、下部ストッパ６８及びばね６９を除き、これらの孔７１及び７２の中心を通る断面を表している。

【0046】

差込棒６６は、ハンドル６５の鉛直下方に接続された棒状の部材であり、２つのロック部材６３に鉛直方向に移動可能に連結されている。ハンドル６５及び差込棒６６は本発明の「連結部材」の一例である。図９Ａ（ａ）ではロック部材６３がロック位置にあって差込棒６６の鉛直下方を向いた端部６６１が非ロック用の孔７１に差し込まれている。図９Ｂ（ｅ）ではロック部材６３が非ロック位置にあって端部６６１がロック用の孔７２に差し込まれている。

【0047】

このように、差込棒６６の端部６６１が筐体２０内に設けられたロック用の孔７２に差し込まれた状態だと、ステップ部材３０の位置を固定する姿勢（位置及び向き）でロック部材６３が維持される。ロック用の孔７２が設けられていなければ、ロック部材６３の端部６３２がレール部３２－１の孔３２１から抜けてしまい、ステップ部材３０が張出方向Ａ１に移動する恐れがある。本実施例では、ロック用の孔７２に差込棒６６を差し込むことで、ロック部材６３がロック位置から動かないようにしている。

【0048】

その結果、端部６３２が孔３２１から抜けないようにして、ステップ部材の位置を確実に固定することができる。また、ロック部材６３がステップ部材３０の位置を固定しない姿勢のときに差込棒６６の端部６６１を差し込む非ロック用の孔７１が筐体２０内に設けられている。本実施例では、この非ロック用の孔７１に差込棒６６を差し込むことで、ステップ部材３０の位置を固定しない非ロック位置からロック部材６３が動かないようにすることができる。

【0049】

２つのロック部材６３の中央の棒状部６３３には差込棒６６を差し込み可能な孔６３４がそれぞれ空いており、それらの孔６３４に差込棒６６を差し込むことで、差込棒６６が鉛直方向に移動可能に連結されている。それだけだと差込棒６６が抜けてしまうので、差込棒６６には、上部ストッパ６７と、下部ストッパ６８とが取り付けられている。上部ストッパ６７は、鉛直上方のロック部材６３よりもさらに鉛直上方において差込棒６６に取り付けられている。

【0050】

上部ストッパ６７は、差込棒６６が鉛直下方に移動する範囲を制限している。下部ストッパ６８は、２つのロック部材６３の間において差込棒６６に取り付けられている。下部ストッパ６８及び鉛直上方のロック部材６３の間にはばね６９が設けられている。下部ストッパ６８及びばね６９は、差込棒６６が鉛直下方に移動する範囲を制限するとともに、差込棒６６に鉛直下向きの力を加えている（鉛直下向きに付勢している）。ばね６９は本発明の「付勢部材」の一例である。

【0051】

非ロック用の孔７１及びロック用の孔７２の間には、突起部材８０が設けられている。突起部材８０は、斜面８１と、斜面８２と、頂点部８３とを有する。頂点部８３は、頂点部８３において最も高い部分である。斜面８１は、頂点部８３から非ロック用の孔７１にかけて徐々に低くなる平面である。斜面８２は、頂点部８３からロック用の孔７２にかけて徐々に低くなる平面である。突起部材８０は、設置台７０の鉛直上方の面に固定された部材であり、本発明の「突起」の一例である。

【0052】

図９Ａ（ｂ）、図９Ｂ（ｃ）、図９（ｄ）では、ロック部材６３を非ロック位置からロック位置まで移動させる操作を表している。作業者は、まず、図９Ａ（ｂ）に表すように、差込棒６６の端部６６１が頂点部８３よりも高くなる位置までハンドル６５を持ち上げる。次に、作業員は、図９Ｂ（ｃ）に表すように、ハンドル６５を持ち上げたまま、ハンドル６５をロック用の孔７２の方に向けて移動させる。

【0053】

続いて、作業員は、ハンドル６５を離して差込棒６６を鉛直下方に移動（落下）させる。このとき、図９（ｄ）に表すように差込棒６６がロック用の孔７２の真上まで来ていない場合、差込棒６６の端部６６１が突起部材８０の斜面８２に接触する。端部６６１は、頂点を鉛直下方に向けた円錐の形をしているため、端部６６１が突起部材８０に接触する接触面積が極めて小さくなっており、端部６６１が突起部材８０から受ける摩擦力も極めて小さくなっている。

【0054】

そのため、端部６６１は斜面８２の低い方に滑り落ちていき、斜面８２の終端にあるロック用の孔７２にまで滑り落ち、図９（ｅ）に表すようにロック用の孔７２に差し込まれた状態になる。このとき、差込棒６６は、自重による力に加えてばね６９によっても鉛直下方に向かう力を受けている。これらの力を受けることで、例えばばね６９が設けられておらず自重だけの力が加わる場合に比べて、端部６６１が突起部材８０上で止まりにくいようにすることができる。

【0055】

突起部材８０は、上記の通り、差込棒６６の端部６６１が接触するとその端部６６１を滑らせてロック用の孔７２まで案内する。なお、突起部材８０は、反対側の斜面８１においても斜面８２と同様に、差込棒６６の端部６６１が接触するとその端部６６１を滑らせて非ロック用の孔７１まで案内する。つまり、突起部材８０は、差込棒６６の端部６６１が接触するとその端部６６１を滑らせて各々の孔（孔７１及び孔７２）まで案内する。

【0056】

これにより、突起部材８０が設けられていない場合に比べて、差込棒６６の端部６６１がいずれの孔（孔７１及び孔７２）にも差し込まれていない状態が起こりにくいようにすることができる。なお、差込棒６６は、上記のとおり突起部材８０上で止まりにくいようになっているが、止まることがないわけではない。ハンドル６５を静かに下すと静止摩擦力によって端部６６１が突起部材８０上で停止することが起こり得る。

【0057】

ホームステップ装置１０においては、例えば突起部材８０の頂点部８３に端部６６１が接触した状態で停止すると、図９（ｃ）に表すようにハンドル６５の上端が筐体２０の蓋付きの開口部５７から突き出た状態になるサイズのハンドル６５及び差込棒６６が用いられている。これにより、ハンドル６５の上端が開口部５７から突き出た状態にならない場合に比べて、差込棒６６の端部６６１が孔（孔７１及び孔７２）に差し込まれていない状態、すなわちステップ部材３０が完全に固定されていないことに作業者が気付きやすいようにすることができる。

【0058】

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。

【0059】

［２－１］差込棒の端部
差込棒の端部の形状は実施例で述べた形状（頂点を鉛直下方に向けた円錐の形）に限らない。差込棒の端部は、例えば、先端が丸まった円錐の形をしていてもよいし、単なる円柱の形をしていてもよい。いずれの場合も、差込棒の端部が突起部材８０に接触する接触面積が小さいほど望ましく、例えば定められた閾値未満であることが望ましい。

【0060】

この場合の閾値は、例えば、ハンドル６５を決められた高さで離して差込棒を落下させた場合に突起部材８０上で停止する割合が所定の割合（５％など）未満になる場合の接触面積が用いられればよい。このように差込棒の端部の形状を定めることで、接触面積と突起部材８０上で停止する割合に相関関係がある場合（接触面積が小さいほどこの割合も小さくなる場合）に、接触面積が閾値以上になる場合に比べて、差込棒の端部が突起部材８０上で止まりにくいようにすることができる。

【0061】

［２－２］ロック部材
ロック部材は実施例で述べたものに限らない。例えば実施例では上下２つのロック部材が用いられたが、１つのロック部材だけが用いられてもよい。また、実施例のロック部材はレール部の孔に差し込まれる形状であったが、例えばレール部に設けられたフックに引っ掛ける形状であってもよい。また、実施例のロック部材は図８に表すばね６２で非ロック位置の方に回転するよう力が加えられていたが、ばね６２が設けられていなくてもよい。

【0062】

その場合でも、非ロック用の孔７１に差込棒が差し込まれることで非ロック位置から動かないようにすることができる。ただし、ばね６２で力を加えることで、ばね６２を設けない場合に比べて、地震等の衝撃でロック部材が跳ね上がってロック位置に移動するということ（ステップ部材の不必要なロック及び手動ロック部の破損の原因になる）が生じにくいようにすることができる。

【0063】

なお、ばね６２に限らず、例えば軸部６４にねじりコイルばねを取り付けてばね６２と同様の力をロック部材に加えるようにしてもよい。要するに、ホームステップ装置において、ロック部材に非ロック位置に向かう方向の力を加える手段が設けられていればよい。

【0064】

［２－３］付勢部材
実施例では図９に表すコイルばねのばね６９で差込棒６６に鉛直下向きの力を加えたが、この力を加える付勢部材はこれに限らない。例えば板ばね等の他の形のばねが用いられてもよいし、磁石を用いて付勢して（例えば上部のロック部材６３にＮ極磁石を取り付け、下部ストッパ６８にＳ極磁石を取り付ける）もよい。要するに、差込棒６６に鉛直下向きの力を加えられるものであれば、どのようなものが付勢部材として用いられてもよい。

【0065】

［２－４］突起
ホームステップ装置に設けられる突起は実施例で述べたものに限らない。例えば設置台に突起部材を固定するのではなく、突起部材と同じ形状を設置台の上面が有するように設置台を加工してもよい（設置台と突起が一体になる）。また、突起の上面は実施例では平面であったが、曲面であってもよい。その場合でも、頂点部からロック用の孔及び非ロック用の孔にかけて徐々に低くなる面であることが望ましい。

【0066】

ただし、全面に渡って徐々に低くなる面（斜面）である必要はなく、一部に水平な面が含まれていてもよい。その場合でも、水平な面が十分に小さければ端部６６１が滑る勢いで水平な面も超えて次の斜面まで滑り続けることになる。要するに、差込棒６６の端部６６１が接触するとその端部６６１を滑らせてロック用の孔及び非ロック用の孔まで案内する形状となっていれば、どのような突起が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…ホーム設備、６…収容部材、１０…ホームステップ装置、２０…筐体、３０…ステップ部材、３１…ステップ部、３２…支持部、４０…本体部、５０…天板部、４１…天板支持部材、４２…ガイドレール、４３…モータ駆動部、４４…電磁ブレーキ部、４５…手動駆動部、６０…手動ロック部、６１…ばね固定部、６２…ばね、６３…ロック部材、６４…軸部、６５…ハンドル、６６…差込棒、６７…上部ストッパ、６８…下部ストッパ、６９…ばね、７０…設置台、７１…孔、７２…孔、８０…突起部材、８１…斜面、８２…斜面、８３…頂点部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】