特許7096764検知および刺激のうちの少なくともいずれか一方をするための医療デバイス
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-28
(45)【発行日】2022-07-06
(54)【発明の名称】検知および刺激のうちの少なくともいずれか一方をするための医療デバイス
(51)【国際特許分類】
A61N 1/36 20060101AFI20220629BHJP
A61B 5/24 20210101ALI20220629BHJP
A61B 5/25 20210101ALI20220629BHJP
A61B 5/369 20210101ALI20220629BHJP
A61F 2/72 20060101ALI20220629BHJP
A61F 2/90 20130101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
A61N1/36
A61B5/24
A61B5/25
A61B5/369
A61F2/72
A61F2/90
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2018520621
(86)(22)【出願日】2016-10-19
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2019-06-06
(86)【国際出願番号】 US2016057768
(87)【国際公開番号】W WO2017070252
(87)【国際公開日】2017-04-27
【審査請求日】2019-07-24
【審判番号】
【審判請求日】2021-07-21
(31)【優先権主張番号】2015904302
(32)【優先日】2015-10-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU
(31)【優先権主張番号】2015905045
(32)【優先日】2015-12-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU
(31)【優先権主張番号】62/379,625
(32)【優先日】2016-08-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】504348389
【氏名又は名称】ザ ユニバーシティー オブ メルボルン
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＭＥＬＢＯＵＲＮＥ
(74)【代理人】
【識別番号】110002516
【氏名又は名称】特許業務法人白坂
(72)【発明者】
【氏名】オクスリー，トーマス・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】オピエ，ニコラス・エル
(72)【発明者】
【氏名】リンド，ジル・エス
(72)【発明者】
【氏名】ロネイネ，ステファン
(72)【発明者】
【氏名】ジョン，サム・イー
(72)【発明者】
【氏名】メイ，クライブ・エヌ
(72)【発明者】
【氏名】グレイデン，デイビッド
【合議体】
【審判長】村上 聡
【審判官】栗山 卓也
【審判官】平瀬 知明
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１０５７７２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１４２５７０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５３１１５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A61N1/05
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
動物またはヒトの血管内に配置されて前記血管内で使用するための医療デバイスであり前記医療デバイスに近接または接触する組織の活動を刺激および検知、もしくは刺激または検知する医療デバイスであって、複数のストラットを形成するフレーム構造であって、同フレーム構造は、低減されたプロファイルと前記フレーム構造の直径が増大する拡張されたプロファイルとの間で移動可能である、フレーム構造と、
同フレーム構造を形成する前記複数のストラットのうちの少なくとも１つが、支持材料上に導電性材料を含み、同導電性材料が前記ストラットの少なくとも一部分に沿って延びるとともに非導電性材料で覆われており、
前記ストラットの前記部分上の前記非導電性材料の開口部によって形成される少なくとも１つの電極であって、前記同少なくとも１つの電極は、前記低減されたプロファイルと前記拡張されたプロファイルとの間を移動中に前記少なくとも１つの電極の配置関係が維持されるように、接合ストラット間のクロスリンクに配置される、少なくとも１つの電極と、
前記フレーム構造の端部に位置し、前記フレーム構造から離間するように延びる、リード線であって、前記導電性材料は前記非導電性材料で覆われているとともに前記ストラットに沿って延びて電気的に前記少なくとも１つの電極と連結されるリード線と、
電子機器アセンブリと、を備え、
前記電子機器アセンブリは、（ａ）神経組織刺激回路および（ｂ）神経活動記録回路のうちの少なくともいずれか一方を含み、
前記神経組織刺激回路は、
（ｉ）電流および電圧のうちの少なくともいずれか一方の源と、
（ｉｉ）バッテリーおよびコンデンサのうちの少なくともいずれか一方、または充電およびエネルギー貯蔵のうちの少なくともいずれか一方の要素と、
（ｉｉｉ）スイッチマトリックスとのうちの１つ以上を含み、
前記神経活動記録回路は、
（ｉ）増幅器と、
（ｉｉ）電源と、
（ｉｉｉ）スイッチマトリックスとのうちの１つ以上を含む
ことを特徴とする医療デバイス。
【請求項2】
前記医療デバイスを外部デバイスに電気的に連結するように構成されたコネクタブロックをさらに備え、前記リード線は、前記フレーム構造から前記コネクタブロックまで延びることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項3】
前記少なくとも１つの電極が、前記ストラットの隣接領域よりも大きな表面積を含むことを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項4】
前記少なくとも１つの電極が複数の電極を含むことを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項5】
前記複数の電極は、前記フレーム構造上に線形パターン、正弦曲線パターン、および円周パターンからなる群から選択されるパターンで整列していることを特徴とする請求項４に記載の医療デバイス。
【請求項6】
前記複数の電極は、各接続ストラットの各クロスリンクに配置されていることを特徴とする請求項４に記載の医療デバイス。
【請求項7】
前記少なくとも１つのストラットが第１のストラットを含み、前記フレーム構造を形成する第２のストラットをさらに含み、前記第２のストラットが、支持材料上の導電性材料を含み、同導電性材料が、前記第２のストラットの少なくとも一部分に沿って延びるとともに非導電性材料で覆われており、前記第１のストラットの前記導電性材料は、前記第２のストラットの前記導電性材料から電気的に絶縁されており、前記第２のストラットの前記導電性材料は前記ストラットに沿って延びて前記リード線に電気的に連結しており、前記医療デバイスが前記第２のストラットの前記部分上の前記非導電性材料の開口部によって形成される少なくとも１つの第２の電極を備えることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項8】
前記フレーム構造が、管状またはＣ字状にあることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項9】
移植中の血管穿刺の危険性を低減するために、前記デバイスの先端に連結される非外傷性緩衝器を含むことを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項10】
前記電極が、前記電極と前記血管との間の接触を強化するために、前記接合ストラットの接合部または頂点に配置されることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項11】
請求項１に記載の前記医療デバイスと通信するように構成される制御部とをさらに備え、同制御部が、（ｉ）前記デバイスの近位の媒体の活動を表すデータを前記デバイスから受信し、
（ｉｉ）制御信号を生成し、
（ｉｉｉ）同制御信号を装置に送信する
ように構成されることを特徴とする請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項12】
前記制御部は、動物の皮膚の下に挿入されるように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の医療デバイス。
【請求項13】
前記装置は、外骨格と、
義足と、
車いすと、
コンピュータと、
電気的または電気機械的デバイスとのうち少なくとも１つ以上を含むことを特徴とする請求項１１に記載の医療デバイス。
【請求項14】
前記デバイスと前記制御部との間でデータを送信する通信コンジットをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の医療デバイス。
【請求項15】
前記制御部は、デバイス制御信号を生成するとともに前記デバイスが前記媒体を刺激可能なように前記デバイス制御信号を前記デバイスに送信するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１１に記載の医療デバイス。
【請求項16】
動物またはヒトの血管内に配置されて前記血管内で使用するための医療デバイスであり前記医療デバイスに近接または接触する組織の活動を刺激および検知、もしくは刺激または検知する医療デバイスであって、複数のストラットを形成するフレーム構造であって、同フレーム構造は、低減されたプロファイルと前記フレーム構造の直径が増大する拡張されたプロファイルとの間で移動可能である、フレーム構造と、
同フレーム構造を形成する前記複数のストラットのうちの少なくとも１つが、支持材料上に導電性材料を含み、同導電性材料が前記ストラットの少なくとも一部分に沿って延びるとともに非導電性材料で覆われており、前記複数のストラットは複数のストラットの対を含み、前記複数のストラットの対は頂点を形成し、
前記ストラットの頂点部分上の前記非導電性材料の開口部によって形成される少なくとも一つの電極であって、前記少なくとも１つの電極の形状が前記低減されたプロファイルと前記拡張されたプロファイルとの間の前記フレーム構造の移動中に前記少なくとも１つの電極の配置関係が維持されるようにして、同少なくとも１つの電極と前記血管の壁との間の接合を強化する、少なくとも１つの電極と、
前記フレーム構造の端部に位置し、前記導電性材料と電気的に通信するように構成されたリード線であって、同リード線は、前記フレーム構造から延びる、リード線と、
電子機器アセンブリと、を備え、
前記電子機器アセンブリは、（ａ）神経組織刺激回路および（ｂ）神経活動記録回路のうちの少なくともいずれか一方を含み、
前記神経組織刺激回路は、
（ｉ）電流および電圧のうちの少なくともいずれか一方の源と、
（ｉｉ）バッテリーおよびコンデンサのうちの少なくともいずれか一方、または充電およびエネルギー貯蔵のうちの少なくともいずれか一方の要素と、
（ｉｉｉ）スイッチマトリックスとのうちの１つ以上を含み、
前記神経活動記録回路は、
（ｉ）増幅器と、
（ｉｉ）電源と、
（ｉｉｉ）スイッチマトリックスとのうちの１つ以上を含む
ことを特徴とする医療デバイス。
【請求項17】
前記リード線は前記フレーム構造の遠位端に連結され、前記フレーム構造の近位端を通過して前記フレーム構造の前記遠位端まで延びることを特徴とする請求項１６に記載の医療デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動物の血管に埋め込むための医療デバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
本明細書における文書、デバイス、動作、または知識の議論は、本発明の文脈を説明するために含まれる。当該資料のいずれも、本明細書の開示および広範なコンセンサスステートメントの優先日以前のオーストラリアまたは外国における先行技術基盤あるいは関連技術の一般的な技術常識の一部を構成するものであると認めるものと見なすべきではない。
【0003】
米国だけでも、手足の制御が著しく損なわれている様々な神経筋障害に苦しんでいる人が２００万人近くいる。しかしながら、これらの患者の多くは、運動に関与する脳の部分が無傷のままであり、移動、機能、および自立を制限するのは、脊髄、神経、および筋肉に対する病気および外傷である。これらの人々のために、たとえ初歩的なレベルであっても、失われた制御を回復する能力は生活の質を大幅に向上させる可能性があり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
現時点では、機能を回復するための２つの主な選択肢がある。１つの選択肢は、残りの経路の能力を高め、麻痺した筋肉または切断された筋肉を自発的制御下の筋肉で置き換えることにある。この方法は、生体工学の腕を制御する腹部の筋肉に前腕の神経を再誘導することによって身体を切断した人にとって非常に成功しているが、復元される機能は、損傷または状態の部位に大きく依存し、脳幹または頚部の損傷によって麻痺した人は軽微な機能改善が得られるのみである。第２の選択肢は、外部の世界にメッセージを伝達するための新しい通信および制御チャネルを脳に提供することにある。現在、これらの脳制御インターフェース（ＢＣＩ）は、外科的に移植された硬膜外、硬膜下および大脳皮質の電極を介して、脳波または他の電気生理学的活動を測定する。頭皮上に配置される電極で行われる皮質測定により、非侵襲的な神経測定が可能であるが、この測定には毎日の適用が要求され、ノイズおよび運動関連のアーティファクトになりやすい。皮質領域の表面上に直接的に開頭術の後に移植された、貫通および非貫通の頭蓋内電極は、（頭皮電極と比較して）より良い信号対雑音比を有し、初歩的な人工手操作が可能となることが示されている。しかしながら、これらの方法は、侵襲的手術を必要とし、感染および出血を伴い得る比較的高い合併症リスクを有する。さらに、頭蓋切開は、中枢神経系へのアクセスが制限されており、多くの運動および感覚皮質領域が皮質ひだの中に隠され、アクセス不能である。これらのアプローチは、位置が制限され、一旦移植されると再配置することができず、貫通電極を囲むグリア性瘢痕形成による信号劣化の影響を受ける。
【0005】
したがって、記録され誘発される信号の寿命および有効性を保証しつつ、侵襲性が最小限に抑えられた方法で皮質組織を記録するとともに皮質組織から刺激する必要性が依然として存在する。
【0006】
脳への導管として血管を使用することにより、頭蓋切開に関連付けられるリスクおよび患者の頭蓋骨の穿頭孔の侵襲的な形成が不要となる一方で、非侵襲性頭皮電極で観察される現在のノイズおよび運動関連のアーティファクトも不要となる。これらのタイプの処置によってもたらされる侵襲性を最小限に抑えられる利益にかかわらず、血管を通る血流の閉塞によって引き起こされる血栓形成が防止されることが好ましい。また、電極に供給される電気エネルギーはできるだけ効率的であることが好ましく、これにより、電気回路に課される負担が軽減される。身体を通して埋め込み型デバイスに電源とデータとを直接送ることを目的とした無線遠隔測定を最適化することにより、デバイスの機能性が向上し、リード線を介して引き起こされる感染のリスクが低減され、血管と外部環境との間に直接的な通路が形成される。血管内にコイルを埋め込む能力により、同様に、脈管構造の穿孔に関連付けられる外科的リスクが低減される。
【0007】
したがって、血流の閉塞を最小にしながら、血管と外部回路との間で電気エネルギーをより効率的に送受信することができる改善された血管内電極、遠隔測定回路、および移植位置を提供する必要がある。上記の課題の１つ以上を克服または改善するか、あるいは少なくとも有用な代替物を提供することが通常望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明によると、動物の血管内に移植するための医療デバイスが設けられ、同医療デバイスは、（ａ）血管への挿入のための折り畳まれた使用状態と、血管の壁に対して弾性的に支持される拡張された使用状態との間で移動可能なステントと、（ｂ）同ステントに連結される１つ以上の電極とを含み、同電極は、デバイスの近位の媒体の活動を刺激および検知のうちの少なくともいずれか一方をするように構成され、媒体は、組織および流体のうちの少なくともいずれか一方を含む。用語「ステント」は、組織および／または流体内に１つまたは複数の電極を維持、運搬、支持または組み込む任意の支持構造体を含むことを意味する。用語「ステント」は、従来構成された医療用ステントを含むことができ、用語「ステント」は、血管などの体内管腔内に電極要素を配置するとともに１つ以上の電極要素をリード線または他の導電性構造体に対して電気的に結合させることを促進する任意の機械的フレームワークまたは足場を含む。特定の変形例では、支持構造体自体の部分が電極として機能することができる。
【0009】
本発明によれば、上記のデバイスを用いて、患者の上矢状洞または分枝皮質静脈から神経情報を記録する方法または神経細胞を刺激する方法が提供され、この方法は、（ａ）上矢状洞または分枝皮質静脈のいずれかにデバイスを埋め込む工程と、（ｂ）活動を受信する工程と、（ｃ）活動を表すデータを生成する工程と、（ｄ）データを制御部に送信する工程とを含む。
【0010】
本発明によれば、上記のデバイスを用いて、患者の視覚皮質から神経情報を記録する方法または神経細胞を刺激する方法がさらに提供され、この方法は、（ａ）患者の視覚皮質の血管内にデバイスを移植する工程と、（ｂ）受信された刺激データに従って、血管または刺激する神経細胞に関連付けられる神経情報を記録する工程とを含む。
【0011】
本発明によれば、動物またはヒトに連結された装置の使用を制御するためのシステムは、（ａ）動物またはヒトの血管内に配置され、デバイスの近位の媒体の活動を刺激および検知のうちの少なくともいずれか一方をするように構成される上記デバイスと、（ｂ）デバイスと通信するように構成される制御部と、（ｃ）動物またはヒトに連結可能な装置であって、制御部と通信するように構成された装置とを備え、制御部は、（ｉ）デバイスの近位の媒体の活動を示すデータをデバイスから受信する工程と、（ｉｉ）装置のための制御信号を生成する工程と、（ｉｉｉ）制御信号を装置に送信する工程とを実施するように構成される。
【0012】
本発明によれば、動物またはヒトに連結された装置の動作を制御するための制御部がさらに提供され、制御部は、（ａ）装置が内部に配置された血管の近位の媒体の活動を表すデータを上記デバイスから受信する工程と、（ｂ）装置の動作を制御するための制御信号を生成する工程と、（ｃ）制御信号を装置に送信する工程とを実施するように構成される。
【0013】
本開示は、内腔を有する管状本体内で使用するための医療デバイスをさらに含み、医療デバイスは、複数のストラットを形成するフレーム構造であって、同フレーム構造は、低減されたプロファイルとフレーム構造の直径が増大する拡張されたプロファイルとの間で移動可能である、フレーム構造と、同フレーム構造を形成する複数のストラットのうちの少なくとも１つが、支持材料上に導電性材料を含み、同導電性材料がストラットの少なくとも一部分に沿って延びるとともに非導電性材料で覆われており、ストラットの部分上の非導電性材料の開口部によって形成される少なくとも１つの電極と、フレーム構造の端部に位置し、導電性部分と電気的に通信するように構成されたリード線であって、同リード線は、フレーム構造から延びる、リード線とを備える。
【0014】
医療デバイスは、医療デバイスを外部デバイスに電気的に連結するように構成されたコネクタブロックをさらに備え、リード線は、フレーム構造からコネクタブロックまで延びる。
【0015】
別の変形例では、本開示は、患者の神経情報の記録または神経細胞の刺激の方法を含み、該方法は、患者の血管に配置されたデバイスから神経活動を表す信号を受信する工程と、信号を使用して活動を表すデータを生成する工程と、データを制御部に送信する工程と、制御部から制御信号を生成する工程と、患者に連結された装置に制御信号を送信する工程とを含む。
【0016】
本開示は、動物またはヒトに連結される装置を制御するためのシステムをさらに含む。一例において、システムは、前記動物またはヒトの血管内に配置され、その近位の媒体の活動を刺激および検知のうちの少なくともいずれか一方をするように構成されるデバイスと、前記デバイスと通信するように構成される制御部とを備え、同制御部は、（ｉ）前記デバイスの近位の媒体の活動を表すデータを前記デバイスから受信し、（ｉｉ）制御信号を生成し、（ｉｉｉ）同制御信号を前記装置に送信するように構成される。
【0017】
システムは、外骨格と、義足と、車いすと、コンピュータと、電気的または電気機械的デバイスとのうちの１つ以上から選択される装置を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図2B】２つ以上のステントを含むシステムの付加的な変形例を示す概略図。
【図5C】無線チップを示す概略図。
【図6】血管内に配置された医療デバイスを示す概略図。
【図9】異なる電極構成を示す概略図。
【図10】異なる電極構成を示す概略図。
【図12】異なる電極構成を示す概略図。
【図13a】電極へのワイヤ取付を示す概略図。
【図13b】軸体に巻き付けられるとともに絶縁体で覆われた、電線束またはケーブルを形成する電極リード線を示す概略図。
【図14】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図15】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図16】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図17】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図18】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図19】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図20】異なる実施形態によるステントを示す概略図。
【図21a】異なる実施形態によるデバイスの展開を示す概略図。
【図21b】異なる実施形態によるデバイスの展開を示す概略図。
【図21c】異なる実施形態によるデバイスの展開を示す概略図。
【図21d】らせん状リード１１４に関する追加情報を示す図。
【図21e】らせん状リード１１４に関する追加情報を示す図。
【図25】デバイスの展開の異なる段階を示す概略図。
【図26】デバイスの展開の異なる段階を示す概略図。
【図27】接地電極が取り付けられた制御部を示す概略図。
【図28】接地電極が取り付けられた制御部を示す概略図。
【図29】複数のデバイスを有する複数の血管を示す概略図。
【図30】複数のデバイスを有する１本の血管を示す概略図。
【図31】無線電極システムを示す概略図。
【図32】デバイスを使用する患者の上矢状洞（ＳＳＳ）または分枝皮質静脈から神経情報を記録または神経細胞を刺激するために使用されるシステムを示す概略図。
【図33】運動皮質（赤色）および感覚皮質（黄色）付近の上矢状洞および分枝皮質静脈を示すヒトの脳（眼が左に面した）の画像再構成を示す図。
【図34】デバイスを使用して患者の視覚皮質から神経情報を記録または神経細胞を刺激するための刺激および記録方法を示す概略図。
【図35】ヒトの腕の血管および筋肉を示す概略図。
【図36】神経刺激または測定を行うことができるような可能な移植位置を示すヒトの手の図。
【図37】Ｃ字状の接地電極を示す写真。
【図38A】ステント本体の周囲に配置される複数の電極を有するステントまたは足場材料の例を示す図。
【図38B】ステント本体の周囲に配置される複数の電極を有するステントまたは足場材料の例を示す図。
【図38C】ステント本体の周囲に配置される複数の電極を有するステントまたは足場材料の例を示す図。
【図38D】ステント本体の周囲に配置される複数の電極を有するステントまたは足場材料の例を示す図。
【図39A】一体化された電極または埋め込まれた電極の例を示す図。
【図39B】一体化された電極または埋め込まれた電極の例を示す図。
【図39C】一体化された電極または埋め込まれた電極の例を示す図。
【図40A】ステントに特定の性質を付与するために寸法変化を伴って製造されたステント構造体の例を示す図。
【図40B】ステントに特定の性質を付与するために寸法変化を伴って製造されたステント構造体の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明の好ましい実施形態は、上記添付の図面を参照して、非限定的な例としてのみ以下に説明される。
【0020】
図１乃至図４に示すシステム１０は、１）動物またはヒト１１０の血管１０３内に配置され、血管１０３の内外を問わず、デバイス１００の近位側（近接または接触）の媒体（組織および流体）の活動を刺激および／または検知するように構成された医療デバイス１００と、２）デバイスと通信するように構成された制御部１２（コネクタブロックおよび遠隔測定システムとも呼ぶ）と、３）デバイス１００と制御部１２との間の通信を促進する通信導管１４と、４）動物またはヒト１１０に連結可能であるとともに制御部と通信するように構成される装置１６とを備える。
【0021】
制御部１２は、（ａ）デバイス１００の近位側の媒体の活動を表すデータをデバイス１００から受信する工程と、（ｂ）装置１６の制御信号を生成する工程と、（ｃ）制御信号を装置１６に送信する工程とを実施するように構成可能である。いくつかの変形例では、システムは、コネクタとして機能するとともに通信導管の延長部として機能するコネクタブロック（要素１２によって図示）を備える。システムの変形例では、制御部／コネクタブロックは、気密封止されるとともにデバイスから制御部へのリードを絶縁し、挿入のために過大な力を必要としないアタッチメントすなわちゼロ接触力アタッチメント（すなわち、バルシール（登録商標）スプリングコンタクトを使用する）を使用して挿入することができ、コネクタへの取り扱いおよび挿入のために、より剛性の高いシリコーンまたは同様の材料で形成されるリードの部分を有する。デバイスのバリエーションは、扱うことができないリードと区別するために、より剛性の高い（取り扱うことができる）リードの部分を識別するためのマーカーを含むことができる。そのようなマーカーは、領域を明確に示すために、ラインスタイルのマーカー、異なる色、または他のインジケーターを含み得る。コネクタブロックのバリエーションは、複数のコネクタを挿入することができるように（すなわち、１６の電極ステントロード（登録商標）線のために２つのコンタクトコネクタ（それぞれ８つのコンタクトを有する））、フィッティング（例えば、留め金）を有することができる。フィッティングにより、接点の固定、整列、水の浸入の防止を確実に行うことができる。
【0022】
医療デバイス１００が、図２Ａ、図２Ｂ、および図３に示す態様で運動皮質に隣接するように挿入されると、システム１０が、例えば、図１に示す態様で外骨格および／または人工手足の動作を制御するために使用され得る。
【0023】
このデバイス１００は、血管１０３に埋め込まれ、そこから、自己拡張部材１０１上に取り付けられた電極を利用して、隣接する組織を記録または刺激する。情報は、血管１０３の内部の通信導管１４を通って電極から、または電極に、遠隔測定システム１２に渡される。遠隔測定システム１２は、（有線または無線を用いて）外部装置１６と情報を送受信する。外部装置１６は、（ａ）外骨格；（ｂ）車椅子；（ｃ）コンピュータ；および／または（ｄ）他の電気的または電気機械的デバイのうちの１つまたは複数を含む（ただしこれらに限定されるものではない）。
【0024】
このように、１つの具体的な用途では、移植される医療デバイス１００は、麻痺患者１１０が自分の思考を直接使用して外骨格またはロボット脚１６などの歩行補助を指令および制御できるようにする能力を有する。
【0025】
移植可能な医療デバイス１００の他の用途としては（これらに限定されるものではないが）：（ａ）発作の検知および防止；（ｂ）（例えば、（ｉ）多発性硬化症、（ｉｉ）筋ジストロフィー、（ｉｉｉ）脳性麻痺、（ｉｖ）麻痺および（ｖ）パーキンソン症候群に関連付けられる症状を緩和するための、）不随意筋または神経制御の検知および予防；（ｃ）例えば（ｉ）心的外傷後ストレス障害；（ｉｉ）強迫神経症；（ｉｉｉ）うつ病；および（ｉｖ）肥満などの神経学的症状の検知および治療的緩和；（ｄ）（ｉ）車両、（ｉｉ）車椅子、（ｉｉｉ）歩行補助具、ロボットの四肢などのコンピュータ機器の脳による直接的な制御；（ｅ）（ｉ）失明（カメラへの接続）、（ｉｉ）難聴（マイクへの接続）、および（ｉｉｉｉ）固有受容（タッチセンシティブロボットおよびコンピュータシステムへの接続）のための感覚刺激の直接入力；（ｆ）（ｉ）心拍数、（ｉｉ）呼吸数、（ｉｉｉ）温度、（ｉｖ）環境条件、（ｖ）血糖値、並びに（ｖｉ）他の生化学的および神経学的マーカーの、個人の健康の内部評価；（ｇ）（例えば、被移植者が視聴するもののリアルタイム通信などの、）情報伝達、聴覚的、視覚的および自己受容的フィードバックのためにデバイスを利用する被移植者のグループ間の内部通信（テレパシー）；並びに（ｈ）（パフォーマンスの向上またはリハビリのための）筋骨格の制御および操作の向上および最適化が含まれる。
【0026】
図２Ｂは、２ーステント１０１システムを示す。図示のために、ステントは一本の血管内に配置されている。しかしながら、複数のステントを個別の血管に配置することができるように構成することができる。ステント１０１は、非導電性材料によって接合され、電力受信器および送信アンテナを形成する。これに代えて、ステントは、１本以上のワイヤまたは導電性要素によって結合されてもよい。さらに、システムは、ステント１０１の間に能動的な電子機器を含むことができる。
【0027】
本明細書に開示されるデバイスは、所望の結果に応じて、脳構造の任意の数の領域に配置することができる。例えば、Ｔｅｐｌｉｔｚｋｙ， Ｂｅｎｊａｍｉｎ Ａ．， ｅｔ ａｌ．「脳深部刺激に対する血管内アプローチの計算モデリング」Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｅｕｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ １１．２（２０１４）：０２６０１１．に開示されるように、ステントは、うつ病および強迫神経症（ＯＣＤ）における内部カプセル；てんかん（Ｅ）、パーキンソン病、本態性振戦、トゥレット症候群、意識障害、慢性疼痛、強迫神経症行動における視床；アルツハイマー病における脳弓；ジストニア、うつ病、トゥレット症候群における淡蒼球淡蒼球内部；てんかんにおける海馬；肥満、精神性食欲不振における視床下部；うつ病および強迫神経症における下腿視床下骨折；うつ病、肥満、食欲不振における側方蜂巣炎；うつ病、強迫神経症、中毒、肥満、食欲不振における側坐核；慢性疼痛における坐骨神経／脳室周囲；うつ病における下位帯状白質；パーキンソン病、ジストニア、うつ病、強迫神経症、てんかんにおける視床下部核；並びに強迫神経症における腹部カプセルに配置可能である。
【0028】
１．医療デバイス
【0029】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｄ、および図６に示すように、医療デバイス１００は、デバイス１００を展開するために、概してａ．折り畳み可能かつ拡張可能なステント１０１と、ｂ．ステント１０１に連結された複数の電極１３１と、ｃ．電極１３１に電気的に接続された電極リード線１４１と、ｄ．移植中に血管の穿孔を防止するためにオリーブワイヤ１１４によってステント１０１に連結されたオリーブ１１２と、ｅ．移植されたチップと、ｆ．リード線１４１に接続され、デバイス１００と制御部１２との間の通信を可能にする接点１５１と、ｇ．ステント軸体１２１とが使用される。
【0030】
電極リード線１４１は、少なくとも１つの電極に電気的に接続することができ、機械的な圧縮および延伸が妨げられないようにステントストラット格子１０８の周囲に巻かれる。電極線１４１は、ステント軸体１２１の周囲に巻かれてもよく、スタイレット軸体を貫通してもよく、ステント軸体の一部を直接形成してもよい。リード線１４１は、ステントに対するステント軸体の反対側の端部に電極接点１５１との接続部を形成し、これにより、電気的接触によりコネクタブロック機構１２は、コンピュータ、車椅子、外骨格、ロボット人工補綴物、カメラ、車両、並びに他の電気刺激、診断および測定ハードウェアおよびソフトウェアを含むがこれらに限定されない外部機器１６との接続路をなす。
【0031】
電極１３１という用語は、本明細書において、血管１０３内および／または血管１０３の周囲の媒体と接触するために使用される任意の電気導体を示すことに使用される。
【0032】
これらの各構成要素の動作の詳細な説明を以下に示す。
【0033】
ステント
【0034】
ステント１０１は、ストラットクロスリンク１０９により連結された複数のストラット１０８を含む。
【0035】
図７Ａに示す構成では、デバイス１００は、線状パターンでステント１０１に連結された９つの電極を含む。図示のように、ステント１０１は平坦な外観を有する。ステント１０１の頂部は、ステント１０１の底部に直接接合されてもよく、またはステント１０１の底部に（恒久的な取り付け部なしで）合わせるように湾曲してもよい。
【0036】
これに代えて、デバイス１００は、任意の適切な構成で配置された任意の適切な数の電極１３１を有するステントを含む。例えば、電極は、以下のように構成することができる。図７Ｂに示す電極１３１の正弦曲線配置；図７Ｃに示す電極１３１のらせん状配置、これにより、いったん展開されると電極を血管壁に３６０度接触させることができる；図７Ｄに示す電極１３１の幅の低減された正弦曲線配置、これにより、カバーする範囲が広くなるが、なお縦の区域の各々に１つのステントのみ確実に配置する；図７Ｅに示す電極の高密度配置、これにより、カバーする範囲が広くなる。ステント１０１は、電極の取り付けおよび電極位置の一様性を支援するために、電極１３１が配置される箇所に追加の材料またはマーカーが設けられるように、レーザー切断されるか、あるいは織り込まれる。例えば、ステント１０１を、円筒状のチューブ（原形のステント）からレーザー切断して切り離すことによって形成し、例えば、電極を５ｍｍ間隔で１本の軸上に配置する場合には、電極取り付けプラットフォーム１０７，１０８は、これらの領域をチューブから切り離すことなく形成することができる。同様に、ステントがワイヤラッピングによって製造される場合、追加の材料１０７，１０８をステントワイヤに溶接または取り付けることにより、電極を取り付けるプラットフォームを設けることができる。これに代えて、ステントは、薄膜技術を用いて製造することができ、ステント構造体および／または電極アレイを成長または構築するために材料（ニチノールおよび／または白金および／または他の材料またはこれらの組み合わせ）を特定の位置に堆積させる。
【0037】
電極
【0038】
図８Ａに特に示すように、デバイス１００は、ストラットクロスリンク１０９に連結された電極配置部１０７を含む。配置部１０７は、電極１３１をステントに連結するために使用される。図８Ｂに配置部１０６の別例を示す。本実施形態では、配置部は円形である。
【0039】
図示のように、電極１３１は、ステントクロスリンク１０９の上またはステントクロスリンク１０９上に配置されている。これらの位置に電極を配置することにより、電極の完全性に大きな影響を与えることなく、ステント１０１の形状を変化（すなわち、膨張および収縮）させることができる。これに代えて、電極はステントストラットクロスリンクの間（図示せず）に配置されてもよい。
【0040】
図９は、平坦なディスク１６１；円筒部またはリング１６２；半円筒またはリング１６３；球、ドームまたは半球１６４；双曲線パラボロイド１６５；並びに一本の軸に沿って優先的に長い二重電極または電極１６６を含む異なる電極形状を示すがこれらに限定されるものではない。
【0041】
図１０に示すように、電極１３１は形状記憶材料を含むことが好ましく、したがって電極１３１はデバイス１００の絶縁されていない部分であってもよい。図示のように、患者の体内の電極１３１および血管１０４は妨げられない。形状記憶の活性化の後、電極１３１は、血管壁１０３によく適合するように整合する。
【0042】
デバイス１００の接触および機能性を高めるために、電極１３１は、ステント１０１へのはんだ付け、溶接、化学蒸着および他の取り付け方法による追加の材料（形状記憶合金または他の導電性材料）の取り付け部を含む。取り付け部は、ステントストラット１０８の上または間に直接的に；電極１３１から無線遠隔測定リンクまたは回路に通じるリード線１４に；およびデバイス１００の遠位面に配置されたオリーブ１１２に直接的にまたはステント軸体に直接的に設けられるが、これらに限定されない。
【0043】
デバイス１００の性能をさらに向上させるために、１本のワイヤストランド１４１当たり１つ以上の電極１３１を設け、１つのデバイス１００当たりに利用される１本以上のストランド１４１を設けてもよい。これらのストランド１４１は、図１１に示す態様でステントストラット１０８の周囲の交互の正弦曲線経路で織り込まれた束１４４を形成するようにグループ化することができる。同様に、各電極１３１に指定された１本または複数の電線１４１が設けられ、これにより、デバイス１００当たりに１つまたは複数の電極１３１が設けられてもよい。したがって、複数の電極１３１を同時に使用することができる。
【0044】
電極１３１が媒体（神経組織、血管組織、血液、骨、筋肉、脳脊髄液を含むが、これらに限定されるものではない）を刺激または記録する能力を最適化するために、電極１３１は、電極１３１の各々が同じ配向において血管１０３と接触可能となるように標的血管１０３の直径に基づき予め定められた間隔で位置される（すなわち、すべての電極が配置時に左の血管壁に面し、接触する）。電極１３１は、記録または刺激が血管の３６０度全体に同時に向けられるように取り付けられてもよい。同様に、電極１３１の記録および刺激パラメータを高めるために、電極の寸法を変更してもよく、より大型の電極１３１を使用して近くの媒体のより大きな領域を評価し、より小型の電極１３１を使用して特定の局地を評価してもよい。
【0045】
これに代えて、電極１３１は、導電性材料で形成されるとともに１つ以上のステントに取り付けられ、これによりデバイス１００を形成するとともに複数の位置を可能にする。本実施形態では、電極１３１は、白金、白金－イリジウム合金、ニッケル－コバルト合金、または金などの一般的な電気的に活性な材料から形成され、はんだ付け、溶接、化学蒸着および他の取り付け方法によって電線１４１に取り付けられ、これらは１本以上の形状記憶軸体に直接取り付けられてもよい。電極１３１は、好ましくは、絶縁リード線１４１上の１つ以上の露出部分であり、電極リード線は、１つ以上の形状記憶バックボーンの周囲に巻かれてもよい。１つの形状記憶バックボーンの周囲に巻かれた１つ以上の電極およびリード線が設けられ、複数の形状記憶バックボーンが１つのデバイスで使用され、バックボーンが異なる初期挿入位置および２次的配置位置を有してもよい。以上のように、これらは、複数の血管を同時に標的とするために使用することができる。
【0046】
図１２に示すように、電極１３１は、物質１３４と、抗血栓性物質を含むがこれに限定されない治療薬などの溶液と、材料との担体となるように構成可能である。本実施形態では、電極１３１は、拡散により受動的に、または埋め込まれた電気クロックによる制御を通じて、あるいは手動で電極１３１の電気刺激によって薬物を放出するように構成される。本実施形態では、電極１３１は、導電性ではない電極１３１の部分を有する材料から形成される。
【0047】
薬物１３４は、好ましくは、タイミングがとられた、自然な、電気的な、または他の方法で活性化される際に血管１０４内に放出されるか、血管壁１０３内に放出される。
【0048】
電極線
【0049】
電極線１４１は、図１３ａに示すように、各電極に電気的に連結されている。図示のように、電極の背面、および電気取り付け部１３５は、非導電性物質１３６で覆われている。
【0050】
リード線１４１は、好ましくは、ステント１０１の周囲に軸体１２１に沿って巻かれている。
【0051】
図５Ａ、図５Ｂ、および図１３ｂに示すように、電極リード線１４１は絶縁材１２２で覆われる軸体１２１の周囲に巻き付けられ、電線束またはケーブルを形成する。スリーブ１５３が接点１５１の位置で電線束を包囲し、これによって少なくとも１本の電線１４１がスリーブ１５３の周囲に巻き付けられるとともに接点溶接点１５２で接点１５１に接続される。オーバーモールド１５４により、接点間で一様な直径をなすことができる。
【0052】
スリーブ１５３は、ワイヤ１４１の露出部分が溶接点１５２で接点１５１に取り付けられた状態で電線束１４２を覆う。
【0053】
ワイヤ１４１を介してステント１０１に取り付けられた遠位電極および／またはマーカーおよび／または緩衝器（１１２）もまた図示される。軸体１２１は、ステントの着脱領域１１５の端部に取り付けられ、スリーブ１４２および電極接点１５１を通ってコネクタ固定点１５５を越えて後に出るように示されている。
【0054】
リード線１４１は、スリーブ１４２の内部に位置し、軸体１２１の周りに巻き付けられており、接点溶接部１５２で電極接点１５１と電気的に接触している。接点間でデバイスが確実に一様な直径をなすためのオーバーコート１５４が示されている。軸体１２１は、離脱領域１１５で取り外されるが、血管内に配置された後に取り外されてもよい。
【0055】
図１３ｂに示すように、リード線１４１は電極接点１５１に接続されている。電極リード線１４１は、まず、絶縁体１２２に覆われた軸体１２１の周囲に巻き付けられ、電線束またはケーブルを形成する。スリーブ１５３が接点の位置で電線束の周囲に配置され、これによって少なくとも１本の電線１４１がスリーブの周囲に巻き付けられるとともに接点溶接点１５２で接点１５１に接続される。接点間で確実に一様な直径をなすためにオーバーモールド１５４が使用されてもよい。
【0056】
図５Ｂに特に示すように、ステント軸体１２１は、絶縁層１２２でコーティングされ、１４３で絶縁されるとともにその周囲に巻き付けられた絶縁束１４２内にグループ化されている複数の電線１４１を有する。スリーブ１５３は、電線１４１の露出部分が溶接点１５２で接点１５１に取り付けられた状態で電線束１４２を覆う。
【0057】
電線１４１は、白金、白金／タングステン、ステンレス鋼、ニチノール、白金／イリジウム合金、ニッケル－コバルト合金を含むがこれらに限定されない導電性材料、または他の導電性材料および生体適合性材料から形成される。
【0058】
電線１４１は、１０ｕｍ乃至１００ｕｍの径（直径）で、ストランドケーブルまたはモノフィラメントであり、電極１３１を接点１５１に接続する。これに代えて、電線１４１は、電極１３１をステントまたは軸体上に保持される無線回路に接続する。
【0059】
電線１４１は、非導電性材料（すなわち、テフロン（登録商標）またはポリイミド）で絶縁されている。電線１４１は、図１１に示すように、正弦曲線パターンでステントストラットの周囲に巻き付けられる。これに代えて、電線１４１は、直径が３００μｍ乃至２ｍｍ（厚み）の電線または束を有するらせん管また電線束またはケーブルで包囲される。
【0060】
電線１４１は、ワイヤラッピング、導電性エポキシ、溶接、または他の導電性接着または接続手段を使用して接点１５１に接続される。
【0061】
オリーブ
【0062】
図５Ａに示す実施形態では、デバイス１００は、穿孔の危険性を低減するとともに移植および配置段階中のデバイス１００の安全性を高めるために先端に取り付けられたオリーブ１１２を含む。この構成では、オリーブ１１２はデバイス１００の前方に直接接続され、展開中に展開カテーテルまたは血管と接触するデバイスの第１の態様である緩衝器として機能する。オリーブ１１２は、放射線不透過性遠位マーカーとしてさらに使用することができる。オリーブ１１２は、限定するものではないが、以下を含む多くの異なる形態で構成され、ステント１０１に取り付けられ得る：
【0063】
ｉ．可撓性を備えたコード
【0064】
図５Ａに示すように、オリーブ１１２は、ステント１０１の前方から距離をおいて配置され、可撓性を備えたコード１１４を介してステント１０１に接続されている。
【0065】
ｉｉ．スプリングオリーブ
【0066】
図１４は、ステント１０１の遠位端に配置されたオリーブを示し、オリーブは、電気的に活性であってもなくてもよく、可撓性を備えたバネあるいはらせん状に巻かれた電線１１１によってステント１０１に接続された電極１１２として機能する緩衝器からなる。
【0067】
ｉｉｉ．複数のオリーブ
【0068】
図１５は、ステント１０１の遠位端に配置された複数のオリーブを示し、オリーブは、電気的に活性であってもなくてもよく、電極１１３として機能する複数の緩衝器からなる。
【0069】
ｉｖ．ショートオリーブ
【0070】
図１６は、ステント１０１の遠位端に配置されたオリーブを示し、オリーブは、ステントの端部に直接接続され、電気的に活性であってもなくてもよく、電極１１２として機能する。
【0071】
ｖ．形状を形成されたワイヤーオリーブ
【0072】
図１７は、ステント１０１の遠位端に配置されたオリーブを示し、オリーブは、電気的に活性であってもなくてもよく、電極として機能し、牧杖部１１４として形成されてもされなくてもよい可撓性ワイヤである。
【0073】
ｖｉ．ワイヤーオリーブ
【0074】
図１８は、ステント１０１の遠位端に配置されたオリーブを示し、オリーブは、電気的に活性であってもなくてもよく、可撓性ワイヤ１１４によってステント１０１に接続された電極１１２として機能する。
【0075】
ｖｉｉ．離脱領域付きオリーブ
【0076】
図１９は、ステント１０１の遠位端に配置されたオリーブを示し、オリーブは、電気的に活性であってもなくてもよく、可撓性ワイヤ１１４によってステント１０１に接続された電極１１２として機能する。この図は、着脱領域１１５を介してステント１０１に接続された軸体１２１をさらに示す。
【0077】
図２０は、着脱領域１１５を介してステント１０１から取り外された軸体１２１をさらに示す。
【0078】
可撓性ワイヤ１１４は、緩衝器を前面に有する導電性かつ電気絶縁性のワイヤ、バネ、らせん状リード、およびチューブを含むが、これらに限定されるものではない。これに代えて、緩衝器は導電性であり、ステント装着電極の全ての特徴を含む電極として機能する。
【0079】
植え込みチップ
【0080】
電極１３１の刺激および測定を制御するために、植え込み電気回路（チップ）を使用することが好ましい。チップは、チップが信号を伝達する能力を有する電極の位置（またはステント上に取り付けられた他の場所）に移植することができる。このチップは、（ａ）信号増幅、（ｂ）信号多重化、並びに（ｃ）電力およびデータの送信のための回路を含む。
【0081】
電極１３１は、１つまたは複数の電気チップに取り付けられる（これにより、チップは、電気回路並びにチップが構築される基板として定義される）。小型化されたチップは、ステント１０１上に電極１３１と同様に取り付けられる。
【0082】
これに代えて、これらのチップは、頸部または胸部領域のような神経記録または刺激部位から離れて取り付けられてもよく、あるいはチップは、電流源、記録機器またはプロテーゼのような外部ハードウェアに直接接続されてもよい。
【0083】
チップは、好ましくは、神経組織の刺激のための回路（電流および／または電圧源、電池および／またはコンデンサまたは充電／エネルギー保存コンポーネントおよびスイッチマトリックスなど）および神経活動の記録用回路（増幅器、電力、およびスイッチマトリックスなど）および血液組成（例えば、ｐＨメーター、塩類および生理食塩水組成、グルコースなど）を含む。
【0084】
さらに、チップは、熱センサなどの遠隔測定コイルおよび自己監視ハードウェアを介して電力およびデータを送信するために必要な回路を有してもよい。
【0085】
図５Ｃに無線チップ１９５を示す。マイクロプロセッサ１９１ならびに他の構成要素１９３（例えば、コンデンサ、マルチプレクサ、クロック、無線送信機、受信機など）が示されている。この図は、大型のコイル１９２および小型のコイル１９４として示されている、電力とデータの両方の送受信に使用できる２つのコイルを有する。
【0086】
チップ自体は、送信および受信の電力およびデータ用の遠隔測定コイルを含んでもよく、隣接するチップおよび遠隔測定コイルとの位置合わせを可能にする磁石を含んでもよく、あるいは遠隔測定コイルを構成する形状記憶合金または他の材料に取り付けられてもよい。
【0087】
チップは、好ましくは可撓性を備え、血管内にチップを配置するために、血管の直径部分に対してあらかじめ湾曲させてもよい。これにより、チップは、配置段階の間にチップを血管の湾曲に適合させるための形状記憶合金またはポリマーを含んでもよい。チップはまた、血管内での統合を可能にするために、生体吸収性または生体分解性を備える基板上に搭載されてもよい。複数のチップを同時に使用してもよい。
【0088】
ｆ．接点
【0089】
図５Ａおよび図５Ｂに特に示すように、無線回路が使用されていない状況では、デバイス１００を外部機器に接続できるように、電極接点１５１が必要とされる。電極接点１５１は、好ましくは、電極によって使用されるものと同様の材料から形成され、同様の直径である。接点１５１は、互いに電気的に絶縁されており、導電性エポキシ、レーザーまたは抵抗溶接、はんだ付け、圧着および／またはワイヤラッピングによって（ただしこれらに限定されるものではない）電極リード線１４１に接続される。
【0090】
接点１５１は、白金リングまたは他の導電性、生体適合性材料のリングである。接点は、磁性材料（すなわち、ネオジム）から形成可能であり、またはそれを含むことができる。
【0091】
接点１５１は、（ａ）直径が５００μｍ乃至２ｍｍ、（ｂ）長さが５００μｍ乃至５ｍｍ、および（ｃ）厚みが１０ｕｍ乃至１００ｕｍにあることが好ましい。
【0092】
接点１５１は、ディスク、チューブ、パラボロイド、または電極１３１に使用されるものと同様の他の形状として形成される。
【0093】
接点は、他のリード線および電極およびステントワイヤの電気的絶縁を補助するために、非導電性スリーブ（シリコーンチューブ、熱収縮、ポリマーコーティングを含むが、これらに限定されるものではない）を覆うように配置されるが、いくらか可撓性を備える。
【0094】
好ましくは、接点１５１は、１００μｍ乃至１０ｍｍの接触部間分離部を有する。
【0095】
接点１５１は、電線１４１のワイヤラッピングによって形成されている。
【0096】
好ましくは、少なくとも１つの接点１５１は、（金属リング、磁気リング、プラスチックチューブを含むが、これらに限定されるものではない）ダミーコネクタである。この場合のダミーコネクタは、電極と電気的に接触していないコネクタであり、これに代えてその目的は、所望の位置でデバイスへの接続点または固定点（すなわち、ねじ端子を介して）を可能にすることであり、（電極に接続された）接点は損傷を受けない。
【0097】
接点１５１は、電気的ノイズを低減するとともに表面リード線１４１間の接触を防止するために、非導電性スリーブ（シリコーンチューブ、熱収縮、ポリマーコーティングを含むが、これらに限定されるものではない）によって分離される。
【0098】
ｇ．軸体
【0099】
図２１ａに示すように、展開を可能にするために、可撓性を備える軸体１２１がデバイス１００に接続される。図２１ａに示す例では、軸体１２１は、デバイス１００の遠位端に接続され、これによりデバイス１００を前方から張引するように作用する。
【0100】
図２１ｂに示す代替の実施形態では、軸体１２１がデバイス１００の近位端に取り付けられ、これにより軸体１２１がステント１０１の背面からデバイス１００を押圧する。本実施形態では、医療デバイス１００は、ステント１０１に取り付けられた複数の電極１３１を含み、電極リード線１４１がステント１０１および軸体１２１の周囲に巻き付けられるとともにスリーブ１４２で覆われている。遠位電極および／またはマーカーおよび／または緩衝器１１３も、ステント着脱領域１０５と同様に示されている。
【0101】
図２１ｃに示すさらなる実施形態は、二重の先端ほど細くなるステント１０１を含み、これは、取り付けられた電極１３１と、ステント着脱領域１０５においてステント１０１に取り付けられるステント軸体１２１とを含む。ステント１０１の前面の別の着脱領域１１５は、ステント１０１をオリーブワイヤ１１４およびスタイレットスリーブ１２４に接続し、スタイレットスリーブ１２４を通して着脱自在なスタイレット１２３が配置される。電極電線１４１は、スタイレットスリーブ１２３の外側に巻き付けられているか、または中心を通って供給されるように示されている。
【0102】
プッシュとプルの両方の能力を有する複数のワイヤが設けられてもよい。ステント軸体１２１は、恒久的に移植されてもよく、または取り外されるように構成されてもよい。本実施形態では、着脱領域は、ステント軸体１２１とステント１０１との接合部に配置される。分離方法には、電気化学的分離、機械的分離、および熱電分離が含まれるが、これらに限定されるものではない。
【0103】
ステント軸体１２１は、電極リード線１４１のバックボーンとして使用することができ、これにより、電極リード線１４１が電極１３１から電極接点を横断する際の安定性を支援する。本実施形態では、電極電線１４１は、付加的に機械的に支持するとともに水分の保持を支援し、ワイヤが存在するステント軸体上にコーティングを堆積させるためのポリマー１４２（シュリンクラップ、熱収縮、パリレン、シリコーン、テフロン（登録商標）などを含むが、これらに限定されるものではない）に設けられる。
【0104】
ステント軸体１２１は、デバイス１００の植え込みおよび配置後に取り払われるスタイレットであってもよい。本実施形態において、ステント軸体１２１は、スタイレット１２３がチューブ１２１の中心を通して供給され得るような円筒状のチューブであってもよい。
【0105】
電線１４１は、好ましくは、スタイレットスリーブの中央を通るスレッドである。
【0106】
好ましくは、電線１４１は、ステント軸体またはスタイレットスリーブの周囲に巻き付けられる。
【0107】
さらなる実施形態では、電極１３１を接点１５２に接続する電極電線１４１は、ワイヤ束１４４に包囲され、内部ルーメン１４７が設けられるように内部ルーメンチューブ１４５の周囲に巻き付けられ、内部ルーメン１４７に取外し可能なスタイレット１４８が挿入中に通され、展開後に取り外され得る。本実施形態により、スタイレット１４８の取り外し可能性と、外部チューブ１４６に覆われたワイヤ束１４４の可撓性とが実現される。
【0108】
図２１ｄおよび図２１ｅは、らせん状リード線１１４に関する追加の情報を示す。図示のように、らせん状リード線１１４は、内部ルーメンチューブ１４５の周囲に巻かれたワイヤ束１４４を含む。内部ルーメン１４７を通して、取外し可能なスタイレット１４８が、送達中に通され、デバイスの配置に続いて取り払われ得る。
【0109】
制御部
【0110】
図２に示す制御部１２は無線コントローラであり、皮膚を介して無線で情報および電力を中継する。
【0111】
図２２、図２３、および図２４のコネクタブロック１２は、受動デバイス（すなわち、回路なし）である。実質的に、コネクタブロック１２は、デバイス１００と外部機器との間の中間接続として機能する。デバイス１００はコネクタブロック１２に挿入され、これにより、デバイス１００はコネクタブロック１２内に収容された内部接点と電気的に接触する。コネクタブロック１２のこれらの内部接点は、皮膚を貫通するより厚みのあるワイヤ束を続いて形成し（コネクタブロックの残りの部分が植え込まれる）、外部機器に接続することができる。
【0112】
実質的に、空間が限られているため（デバイス全体がカテーテルを通過しなければならないため、カテーテルを植え込み後にデバイス上から取り払う必要がある）、コネクタブロックにより、より大型の要素を薄型デバイス１００に取り付けることができる。
【0113】
【0114】
図２２に示す制御部１２は、リード線１４を受承するとともにリード線１４と電気的に接続するような形状に形成される。制御部は、内側に取り付けられた接触リングを含む。ここで、コネクタブロック１２は、溝付き端部にシリコーンおよび／または縫合糸を取り付けることによって固定され、水密性が確保される。
【0115】
ステントに直接植え込まれる無線システムは、図２の無線システム１２と本質的に（小型化されたバージョンでも）同じである。
【0116】
図２３に示すように、電極リード線１４を挿入し、シリコーンガスケットを使用して水密シールを行う。
【0117】
図２４は、電極リード線１４が接続開口部１７２を通され、これにより、コネクタブロック本体１７３内の導電性コネクタ１７５と接触するコネクタブロックを示す。分離および電気絶縁および水密性は、シリコーン（またはその他の）セパレータ１７４を介して高められる。接点１７５は、無線または直接的な電気接続ポート１８３で終端するためにシリコーンまたは他のもので包囲された束１８１を形成するコネクタブロックワイヤ１７９に溶接（または別の方法で接続）される。
【0118】
システムを使用する方法
【0119】
【0120】
挿入位置では、デバイス１００は、収縮し、これにより、カテーテル内から進入点（すなわち、頸静脈）から配置点（例えば、運動皮質）までの脈管系経路を通るように、十分に肉薄となる。
【0121】
配置または足場の位置に配置されると、デバイス１００は、足場電極が血管壁に対して押し付けられた状態でステント１０１の外側に取り付けられた拡張状態にある。この拡張された位置は、デバイス１００を血管１０３内のその位置にアンカー固定する。さらに、この配置位置は、デバイス１００が配置される血管１０３を通る血流の完全性に最小限の効果を有するように構成される。足場位置は、バネ、コイル、あるいはらせん状のストランドと同義であってもよく、これにより、デバイス１００は血管壁にのみ接触し、血流への影響を低減する。電極１３１はまた、ステント１０１の内部に取り付けられてもよく、これにより、拡張ステント１０１を流れる流体からの情報を測定することができる。ステント１０１を取り払いまたは再配置するためには、追加の軸体（初期展開に使用されるもの以外）が必要である。これらは、本発明の文脈で説明されており、単一の先端ほど細くなる構成および二重の先端ほど細くなる構成の両者が用いられる。
【0122】
デバイス１００を複数の位置に配置できるように、使用される材料は、複数の状態が可能なものである。これらの材料には、ニチノールおよび他の形状記憶合金およびポリマーが含まれるが、これらに限定されるものではない。さらに、デバイス１００の長期間の生体適合性を高めるために、ポリマーは、生体吸収性または生体分解性を備えるものであり、線維化がデバイス１００上で生じる時間と同様の分解時間を伴い得る。したがって、電極１３１（好ましくは劣化するように構成されておらず、ニチノール、形状記憶合金、導電性ポリマー、他の非形状記憶合金、並びに白金、イリジウム、ステンレス鋼および金のような不活性かつ生体適合性を備える金属から形成される）は、初期デバイス１００に残っているすべてであり、血管１０３の内部に埋め込まれ、これにより、配置位置におけるデバイス１００の安定性がさらに高められる。
【0123】
血管内におけるデバイス（展開後）
【0124】
図６は、拡張または配置または足場の位置にある医療デバイス１００を示す。デバイス１００は、ステント１０１、遠位オリーブおよび／または近接マーカー１１２、ステント１０１をオリーブ１１２に取り付けるワイヤ１１４、複数の電極１３１、および軸体が、血管１０４内に展開されているステント１０１に接続される着脱領域１１５を含む。ステント１０１に取り付けられた電極１３１は、血管壁１０３と直接並んでおり、任意の血管（デバイスが展開されている血管と他の接続された血管の両者）への血流を妨害しないものとして示されている。ここでは、オリーブ１１２を使用して、医療器具を所望の血管１０４内に配向可能である。
【0125】
血管の前展開におけるデバイス
【0126】
図２５は、カテーテル１０２内で血管１０４を通される際の移植中（外科的展開段階）の医療デバイス１００を示す図である。血管壁１０３と同様に、ステント１０１、電極１３１、ステント離脱領域１０５、およびステント遠位マーカー／電極／緩衝器１１３が示されている。ここでは、カテーテル１０２を使用して、デバイスを選択するとともに所望の血管１０４内に配向する。
【0127】
展開後の血管内のデバイス
【0128】
図２６は、配置カテーテル１０２を通して血管１０４内に展開されているステント１０１、遠位オリーブおよび／または近接マーカー１１３、複数の電極１３１、リード線１４１およびステント離脱領域１０５を含む、拡張または配置または足場位置における医療デバイス１００を示す。ステント１０１に取り付けられた電極１３１は、血管壁１０３と直接並んでおり、任意の血管（デバイスが展開されている血管と他の接続された血管の両者）への血流を妨害しないものとして示されている。
【0129】
接地電極
【0130】
システムは、好ましくは、図２７に示すように構成された接地電極１６７を含み、これは、記録された信号の品質を補助するとともに改善し、あるいは刺激用途のための電気戻り経路を提供するために使用される。ここで、接地電極は、それが移植されるならば、コネクタブロック上に配置される。接地電極１６７は、好ましくは、無線コントローラ１２の外部に直接取り付けられる。
【0131】
図２８に別の実施形態による接地電極１６７を示す。接地電極１６７はコントローラ１２の外側に設けられる。
【0132】
図３７に示す白金のＣ字状の接地電極１６７は、標準の電気端子１６９に取り付けられた赤色のらせん状のリード線１４１とともにシリコーン１８１に埋め込まれている。ダクロンメッシュは、電極およびワイヤを組織に固定するのを支援することに使用される。
【0133】
図２９は、異なる領域にアクセスするために異なる血管１０４に挿入された複数のデバイス１００を有する血管を示す。
【0134】
図３０は、より大きな領域を覆うように植え込まれた複数のデバイス１００を有する１本の血管１０４を示す。
【0135】
図３１は、神経情報をピックアップするとともにこの情報をステント１０１上に配置された無線送信機１００２に中継する、ヒトの運動皮質の上にある血管１０４内のステント１０１に取り付けられた電極を示す無線電極システム１０００である。ステント１０１が展開され、スタイレットが取り払われている（すなわち、ステント１０１、電極、電極ワイヤ、および無線システム１００２のみが残っている）ことに留意されたい。情報は、頭蓋骨を介して頭部に配置された無線受信部１００４に無線で送信され、次に、取得された神経情報は復号されるとともに義足１６に送信される。
【0136】
図３２に示すように、デバイス１００は、デバイス１００を使用して患者の上矢状洞（ＳＳＳ）または分枝皮質静脈から神経情報を記録または神経細胞を刺激するために使用され、（ａ）上矢状洞または分枝皮質静脈のいずれかにデバイスを植え込む工程と、（ｂ）活動を受信する工程と、（ｃ）前記活動を表すデータを生成する工程と、（ｄ）前記データを制御部に送信する工程とを含む。ステント１０１は、ワイヤを介して外部機器１２に供給される信号を取得する（すなわち受信する）、運動皮質を覆うＳＳＳに植え込まれる。
【0137】
図３３は、運動皮質（赤色）および感覚皮質（黄色）付近の上矢状洞および分枝皮質静脈を示すヒトの脳（眼が左に面した）の画像再構成を示す。
【0138】
図３４は、デバイス１００を使用して神経細胞を刺激するとともに患者の視覚皮質から神経情報を記録する方法を示しており、（ａ）患者の視覚皮質の血管内にデバイスを移植する工程と、（ｂ）血管に関連付けられた神経情報を記録するとともに受信した刺激データに従って神経細胞を刺激する工程とを含む。
【0139】
図３５に特に示すように、デバイス１００は、筋肉を直接的に刺激または記録するために配置される血管１０４を通して送達される。
【0140】
デバイス１００は、刺激または記録のために末梢神経に隣接する血管を通して送達され得る（図３５に示されるような）。
【0141】
デバイスは、刺激または切除のために、交感神経または副交感神経に隣接する血管を通して送達される。
【0142】
図３６は、神経刺激または測定ができるような可能な位置を示す末梢神経（この例では正中神経）の一例を示す。
【0143】
図３８Ａは、ステント１０１本体の周囲に配置された複数の電極１３１を有するステントまたは足場１０１の別の例を示す。図示のために、ステント１０１は、上述のようにリード線、あるいは電極と制御部との間の電気的通信を可能にする他の構造体に対して電極を電気的に結合するいかなる接続構造体も伴わないものとして示されている。図示の変形例では、電極１３１は、ステント１０１の本体の周囲に分散されるとともに接合ストラット１０８の接合部または頂点に配置される。このような構造体では、ダイヤモンドのような形状のセルを有する代わりに、セルは「Ｖ」字状の形状に形成される。この構造体により、電極１３１と組織または血管壁との間の並置を強化することができる。
【0144】
図３８Ａはまた、ステント構造体が、ステントストラット１０８の一部またはそれ以上を貫通して延在する一体化された導電層を含み、電極１３１が、一体化された導電層の露出部を通して形成されるように形成可能なステント１０１の変形例を示す。このようなステント構造体により、以下に詳述するように、ステント１０１および電極１３１のアセンブリが形成可能となり、電極および導電性電極トラックがステント格子またはストラット自体に埋め込まれる。このような構成により、電極をステントの本体に取り付けるための固定方法（すなわち、接着剤、のり、固定具、溶接など）を使用する必要性が低減または排除される。このような構成により、電極をワイヤにさらに溶接または電気的に接続する必要性がさらに低減または排除される。別の効果は、従来のワイヤ接続電極は、ステントストラットの周囲およびステントの本体を通るワイヤの収容を必要とすることにある。
【0145】
図３８Ｂは、一体化された電極１３１を有するステント構造体１０１を示しており、ステント構造体は、遠位端１４６で軸体１２１に連結されている。軸体は、本明細書に開示されるように、電極１３１を後述のように１つ以上の制御部（図示しない）に電気的に連結することができる。一例では、軸体１２１は、ガイドワイヤ、プッシュワイヤ、並びにワイヤまたは導電性部材が内部を延びるとともに遠位端１４６でステントの導電層に連結されるその他の管状構造体を備えることができる。これに代えて、図３８Ｃおよび図３８Ｄは、軸体１２１がステント構造体の一部または一体であり、導電層がステントの一部または全部を通って軸体１２１まで延在するように形成することができるステント１０１のバリエーションを示す。このような構造体により、ステントの作業端で軸体をステント構造体に接合する必要性がさらに排除される。これに代えて、ステント構造体（軸体を形成する）を個別の軸体に接合することにより、デバイスに沿って近位側に移動させることができる。このような構造体により、ステントおよび軸体の作業端は可撓性を備えた状態に保持される。図３８Ｃおよび図３８Ｄに示すステント構造体はまた、上述のような任意の補強部分６２を含むことができる。図３８Ｃは、スタイレット１２３を挿入してデバイスの位置決めを補助することができるか、ワイヤまたは他の導電性部材をその内部に通してこれらと連結することができる中空軸体１２１をさらに示す。さらに、軸体１２１は、脈管構造を通る軸体の可撓性または押し込み性を向上させる任意の数の要素１１９を含むことができる。
【0146】
１つ以上の接続パッド（以下に説明する電極と同様の構造）の構成によって、デバイスを通って延在するリード線に対して電極１３１を電気的に接続することができ、パッドの寸法によりワイヤまたはリード線に十分に確実に接触し、パッドのタイプにより波形にするとともに取り付ける際の堅牢性が保証されるとともにトラックの疲労が低減される。パッドを含む区分は、ケーブル１２１が挿入できるように、例えば遠位部１４６でチューブに圧縮することができる。
【0147】
特定の変形例では、接続パッドはカテーテルを通って供給可能でなければならない。さらに、接続パッド１３２は、パッドがリード線上の接点に整列していることが視覚的に確認可能となる１つまたは複数の穴または開口部を含むことができる。これらの穴／開口部により、接触リード（チューブ１２１の内側）と接触パッド（穴を通して外側に延在するチューブの内側の）との直接／レーザー溶接または接着がさらに可能となる。
【0148】
一実施例では、同軸オクトファイラケーブル（すなわち、８本のワイヤを有する外側ケーブルの内側に配置される８本のワイヤを有する内側ケーブル）を使用して、耐疲労性を強化し、ワイヤを制約内に確実に収めることができる（すなわち、十分に小型のカテーテルを通し、必要に応じて内側スタイレットを有することができる）。
【0149】
図３９Ａ乃至４９Ｃは、埋め込み電極および導電路で構成されたステント構造体１０１の一例を示す。図３９Ａは、例示のみの目的のために、線状配置の電極１３８を有する平面構成のステント構造体１０１の例を示す。明らかに、電極の任意の構成は、本開示の範囲内である。具体的には、神経用途に有用なステント構造体の変形形態では、ステント構造体は、既存の神経ステントよりも伝統的に大きい直径を含むことができる。そのような増大した直径は、ステント構造体が恒久的に埋め込まれ、血管／組織壁に対する電極の並置を必要とするために有用であり得る。さらに、いくつかの変形例では、そのようなステント構造体の長さは、人間の運動皮質に沿った所望の配置を収容するために、２０ｍｍまでの長さおよび２０ｍｍよりも大きい長さを含むことができる。例えば、デバイスのバリエーションは、運動皮質および周辺皮質領域を覆うのに十分な長さのステント構造体を必要とする。このような長さは、流れの回復、あるいは動脈瘤や他の医学的状態への対処を目的とした既存の介入デバイスには通常必要とされない。加えて、特定の変形形態では、特定の電極間の電気経路を絶縁することができる。そのような場合に、導電性材料５０は、電極が接触パッドまたは他の導電性要素への電気伝導経路を有することを可能にするパターンを形成するために、所定のステントストラットから省略することができるが、電気伝導経路は、第２の電気伝導経路を有する第２の電極から電気的に絶縁される。
【0150】
特定のパターン（例えば、コルクスクリュー構成または互いに対して１２０度の方向に配向される３つの線形（またはコルクスクリュー配向）線の構成）に電極を配置することにより、確実に電極を脳に配向する、展開した電極配向が可能となる。移植されると、外科的に配向は可能ではなくなる（すなわち、デバイスが移植されて、回転することが不可能でない場合には困難となる）。したがって、デバイスの変形は、送達の際に脳の所望の領域に向かう電極パターンを有することが望ましい。
【0151】
電極寸法決めは、確実に十分高品質な記録ができるように、かつ充分大きな電荷注入限界（組織に損傷を与える可能性のある電極を損傷することなく刺激中に電極を通過できる電流の量）を与えるのに十分な大きさでなければならない。寸法はまた、カテーテルシステムによる送達を可能にするのに十分な大きさでなければならない。
【0152】
図３９Ｂおよび図３９Ｃは、図３９Ａのステント構造体の線３９Ｂ－３９Ｂに沿った断面図を示し、ＭＥＭＳ（マイクロ電気機械システム）技術を用いて薄膜デバイスを堆積および構造化して、薄膜デバイスを製造し、ステント格子または複数のストラットに埋め込まれた電極と導電路とを有するステントを構造するための製造技術の一変形例をさらに示す。図３９Ｂおよび図３９Ｃのストラットの間隔は、説明のためにのみ圧縮されている。
【0153】
上述したように、電極および導電路を埋め込むことにより、デバイスの機械的性能に効果が得られる。さらに、電極を埋め込むことにより、構造体上に取り付けられた電極の数を増やすことができ、導電路（３０乃至５０μｍ×２００乃至５００ｎｍ）を従来の電極ワイヤー（５０乃至１００μｍ）よりも小さくすることができる。
【0154】
薄膜ステントの製造は、犠牲層（５８）を予備支持構造体として使用して、ニチノールまたは他の超弾性形状記憶材料（または金、白金、酸化イリジウムを含むがこれらに限定されない、電極および接点の堆積のための他の材料）をマグネトロンスパッタリングによって特定のパターン（５６）で堆積させることによって行うことができる。支持構造体（５８）を取り払うことにより、ＵＶリソグラフィを用いて薄膜をさらに構造化することができ、構造体は、電極を血管壁に対して固定するのに必要な半径方向の力に対応する厚みにより構成可能である。
【0155】
電極の電気的絶縁は、薄膜構造（５４）上への非導電層（５２）（例えば、ＳｉＯ）のＲＦスパッタリングおよび堆積によって達成される。電極および電極トラック（５０）は、（金、Ｐｔ、Ｔｉ、ＮｉＴｉ、ＰｔＩｒを含む導電性および生物医学的に許容可能な材料を使用して）非導電層上にスパッタ堆積され、追加の非導電層が、さらなる電気的絶縁のために導電性トラックを覆うように堆積される。図示のように、導電路５０は露出されたままであり、電極１３８を形成する（同様に、接触パッド領域は露出したままであり得る）。最後に、犠牲層５８および基板が取り払われ、図３９Ｃに示すようにステント構造体１０１が残される。
【0156】
基部構造体５４が超弾性形状記憶材料（すなわち、ニチノール）を含むいくつかの変形例では、ステント構造体１０１を高真空チャンバ内でアニール処理して、アニール処理中における酸化を回避することができる。熱処理の間、非晶質ニチノール構造体５４は結晶化して超弾性を獲得し、所望に応じて円筒形または他の形状に同時に形状設定することができる。構造体１０１を続いて熱処理することができる。
【0157】
図４０Ａは、図４０Ｂの線４０Ａ－４０Ａに沿った部分断面図であり、ＭＥＭＳ技術によって形成されるステント構造体１０１の追加の変形を示し、１つまたは複数のステントストラット１０８の寸法を変更することにより、ステント構造体１０１を所望の構造または他の態様にすることができる。例えば、図示の変形例では、特定のステントストラット１０８は、支持材料６０が隣接するステント構造体１０８よりも大きな厚みを有するように寸法が変更される。しかし、このような寸法変化は、厚みに限定されず、幅、形状などを含むこともできる。
【0158】
図４０Ｂは、寸法が変更されたストラットから得られるステント構造体１０１を示しており、ステント構造体１０１の正弦曲線部分６２はより大きな剛性（増加した厚みにより生じる）を含む。このような構成により、（シースがステントの上で引き戻される）従来の必要条件とは異なり、カテーテルを通してステントデバイスを押し出すことができる。従来のステントは、ニチノールダイヤモンドまたはセルの肉薄な格子から形成される。この正弦曲線部分６２は、バックボーンのように機能することができ、超弾性並びにステントが圧縮および拡張する能力を制限することなく、デバイスに前方への押し込み強度を付与する。明らかに、寸法的に変更されたストラット部の任意の数のバリエーションが、本開示の範囲内にある。
【0159】
本発明の範囲から逸脱することなく、多くの改変が当業者には明らかであろう。
【0160】
本明細書中の任意の先行技術への言及は、先行技術がオーストラリアにおける技術常識の一部を形成するという承認または任意の形式の示唆であると捉えられるべきではない。
【0161】
本明細書および添付の特許請求の範囲においては、特に断らない限り、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」という単語並びに「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」のようなその変形は、記載された完全体、工程、または完全体や工程の群を含むことを意味するが、任意の他の完全体または工程、あるいは完全体や工程の群を排除するものではない。
【0162】
本明細書中の任意の先行文献、前記先行文献から得られた情報、または任意の既知の事項に対する参照は、前記先行文献の承認、自認、若しくは示唆と捉えられるべきではなく、あるいはこの先行文献若しくは既知の事項から得られた任意の情報は、本明細書が関係する試みの分野における技術常識の一部をなす。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13a】
【図13b】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21a】
【図21b】
【図21c】
【図21d】
【図21e】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38A】
【図38B】
【図38C】
【図38D】
【図39A】
【図39B】
【図39C】
【図40A】
【図40B】