特許 7096778 スイッチシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-28

(45)【発行日】2022-07-06

(54)【発明の名称】スイッチシステム

(51)【国際特許分類】

   H01H 9/54 20060101AFI20220629BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220629BHJP

   H02H 9/02 20060101ALI20220629BHJP

   H01H 47/00 20060101ALI20220629BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20220629BHJP

【ＦＩ】

H01H9/54 A

H02J7/00 P

H02J7/00 302A

H02H9/02 D

H01H47/00 K

B60L3/00 H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019021787

(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公開番号】P2020129490

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2021-09-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】特許業務法人青海特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 陽

【審査官】高橋 学

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１８５５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６３９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－５６６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２１２６２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ９／５４

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｈ ９／０２

Ｈ０１Ｈ ４７／００

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接点をオンすることでバッテリと車載機器とを電気的に接続し、前記接点をオフすることで前記バッテリと前記車載機器との間を電気的に切り離すシステムメインリレーと、
前記システムメインリレーの前記接点の温度を検出する温度検出部と、
前記システムメインリレーの前記接点の温度が所定温度以上または温度の上昇量が所定上昇量以上となった場合、所定タイミングにおいて前記システムメインリレーに前記接点のオンオフを繰り返させる制御部と、
を備えるスイッチシステム。

【請求項2】

前記制御部は、前記接点のオンオフの繰り返し回数を、前記温度検出部で検出された温度に基づいて決定する請求項１に記載のスイッチシステム。

【請求項3】

前記システムメインリレーは、前記バッテリの第１電極に接続される第１システムメインリレーと、前記バッテリの第２電極に接続される第２システムメインリレーとを有し、
前記制御部は、前記第１システムメインリレーおよび前記第２システムメインリレーの一方について前記接点のオンオフの繰り返しを行う場合、他方をオフ状態に維持させる請求項１または２に記載のスイッチシステム。

【請求項4】

抵抗器と、
前記抵抗器に直列接続されるプリチャージリレーと、
をさらに備え、
前記抵抗器および前記プリチャージリレーは、前記システムメインリレーに並列接続され、
前記制御部は、前記所定タイミングにおいて前記接点のオンオフの繰り返しを行う前に、前記プリチャージリレーをオンさせる請求項１または２に記載のスイッチシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記接点のオンオフの繰り返しを行う期間中、前記プリチャージリレーをオン状態で維持させる請求項４に記載のスイッチシステム。

【請求項6】

前記所定タイミングは、前記スイッチシステムが適用される車両がイグニッションオフされたとき、または、前記バッテリの充電が完了したときである請求項１から５のいずれか１項に記載のスイッチシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリと車載機器との電気的な接続を切り替えるスイッチシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両では、インバータなどの車載機器がコンタクタ（リレー）を介して高電圧のバッテリと接続される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２０１２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リレーの接点には、接点間の接触抵抗による抵抗値がある。接点間にアーク放電が生じたり、経年によりリレーが劣化すると、接点の抵抗値が増加することがある。接点の抵抗値が増加すると、接点間に流れる電流によって接点が発熱し、接点の温度が高くなる。接点の温度が過度に高くなると、接点間が溶着するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、接点における増加した抵抗値を減少させることが可能なスイッチシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のスイッチシステムは、接点をオンすることでバッテリと車載機器とを電気的に接続し、接点をオフすることでバッテリと車載機器との間を電気的に切り離すシステムメインリレーと、システムメインリレーの接点の温度を検出する温度検出部と、システムメインリレーの接点の温度が所定温度以上または温度の上昇量が所定上昇量以上となった場合、所定タイミングにおいてシステムメインリレーに接点のオンオフを繰り返させる制御部と、を備える。

【0007】

また、制御部は、接点のオンオフの繰り返し回数を、温度検出部で検出された温度に基づいて決定してもよい。

【0008】

また、システムメインリレーは、バッテリの第１電極に接続される第１システムメインリレーと、バッテリの第２電極に接続される第２システムメインリレーとを有し、制御部は、第１システムメインリレーおよび第２システムメインリレーの一方について接点のオンオフの繰り返しを行う場合、他方をオフ状態に維持させてもよい。

【0009】

また、抵抗器と、抵抗器に直列接続されるプリチャージリレーと、をさらに備え、抵抗器およびプリチャージリレーは、システムメインリレーに並列接続され、制御部は、所定タイミングにおいて接点のオンオフの繰り返しを行う前に、プリチャージリレーをオンさせてもよい。

【0010】

また、制御部は、接点のオンオフの繰り返しを行う期間中、プリチャージリレーをオン状態で維持させてもよい。

【0011】

また、所定タイミングは、スイッチシステムが適用される車両がイグニッションオフされたとき、または、バッテリの充電が完了したときであってもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、接点における増加した抵抗値を減少させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態によるスイッチシステムの構成を示す概略図である。

【図2】第１システムメインリレーの構成を示す概略図である。

【図3】オンオフ回数と接点の抵抗値との関係を示す図である。

【図4】走行時の制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図5】温度判定制御の流れを説明するフローチャートである。

【図6】抵抗値回復制御の流れを説明するフローチャートである。

【図7】充電時の制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図8】第２実施形態による抵抗値回復制御の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0015】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態によるスイッチシステム１の構成を示す概略図である。図１では、電気的な接続を実線で示し、制御信号の流れの方向を破線の矢印で示している。スイッチシステム１は、車両２に適用される。車両２は、例えば、モータ（図示略）を駆動源とした電気自動車である。なお、車両２は、モータと並行してエンジンが設けられたハイブリッド電気自動車であってもよい。以下では、第１実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、第１実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。

【0016】

スイッチシステム１は、バッテリ１０、車載機器１２、第１システムメインリレー１４、第２システムメインリレー１６、プリチャージリレー１８、第１充電メインリレー２０、第２充電メインリレー２２、充電プリチャージリレー２４、電流検出部２６、コンデンサ２８、第１温度検出部３０、第２温度検出部３２、抵抗器３４、コンデンサ３６、充電器３８、スタートスイッチ４０、制御部４２を含む。

【0017】

以後、第１システムメインリレー１４および第２システムメインリレー１６を総称して、単にシステムメインリレーと呼ぶ場合がある。また、第１温度検出部３０および第２温度検出部３２を総称して温度検出部と呼ぶ場合がある。

【0018】

バッテリ１０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ１０は、後述する充電器３８から供給された電力を充電（蓄電）する。また、バッテリ１０は、車両２の加速時などにおいてモータに電力を供給する。バッテリ１０は、モータに電力を供給するため、電圧が比較的に高電圧（例えば、２００Ｖなど）となっている。また、モータは、車両２の減速時などにおいて発電機として機能し、発電した電力をバッテリ１０に供給してもよい。

【0019】

車載機器１２は、バッテリ１０に接続され、バッテリ１０との間で電力の授受を行う。車載機器１２は、例えば、バッテリ１０の直流電力を所望の周波数の交流電力に変換してモータに供給する駆動用のインバータである。なお、車載機器１２は、駆動用のインバータに限らない。例えば、車載機器１２は、車室内に冷風または暖風を送出するための圧縮媒体を生成するエアコンプレッサなどであってもよい。

【0020】

第１システムメインリレー１４、第２システムメインリレー１６、プリチャージリレー１８、第１充電メインリレー２０、第２充電メインリレー２２、充電プリチャージリレー２４は、同様の構成となっている。このため、第１システムメインリレー１４の構成を説明し、その他のリレーの説明を省略する。

【0021】

図２は、第１システムメインリレー１４の構成を示す概略図である。第１システムメインリレー１４は、筐体５０、第１固定接点５２、第２固定接点５４、可動接点５６、電磁コイル５８、第１端子６０、第２端子６２を含む。第１固定接点５２、第２固定接点５４および可動接点５６を総称して接点６４と呼ぶ場合がある。

【0022】

筐体５０は、中空の箱状に形成される。第１固定接点５２、第２固定接点５４、可動接点５６、電磁コイル５８は、筐体５０内に収容される。第１固定接点５２、第２固定接点５４および可動接点５６は、金属で構成される。第１固定接点５２および第２固定接点５４は、互いに離隔した状態で、筐体５０に固定される。第１固定接点５２および第２固定接点５４の形状は、図２では球状に示されているが、球状に限らず、例えば、平板状であってもよい。

【0023】

第１端子６０および第２端子６２は、筐体５０外に露出している。第１端子６０は、第１固定接点５２に繋がっており、第２端子６２は、第２固定接点５４に繋がっている。

【0024】

可動接点５６は、例えば、平板状に形成される。可動接点５６は、第１固定接点５２から第２固定接点５４に亘って延在する。可動接点５６は、第１固定接点５２および第２固定接点５４に対向配置される。可動接点５６は、第１固定接点５２および第２固定接点５４の対向方向に移動可能となっている。

【0025】

電磁コイル５８は、電圧が印加されて電流が流れると、周囲に磁界を発生させ、電磁石として機能する。可動接点５６は、電磁コイル５８に電流が流れていない状態で、第１固定接点５２および第２固定接点５４から離隔している。この場合、第１固定接点５２と可動接点５６との間、および、第２固定接点５４と可動接点５６との間が電気的に切り離される（オフ状態となっている）。つまり、第１固定接点５２と第２固定接点５４との間が電気的に切り離される。

【0026】

電磁コイル５８に所定電流以上の電流が流れると、電磁コイル５８は、可動接点５６を吸引する。そうすると、可動接点５６は、第１固定接点５２および第２固定接点５４に向かって移動し、第１固定接点５２および第２固定接点５４に接触する。この場合、第１固定接点５２と可動接点５６との間、および、第２固定接点５４と可動接点５６との間が電気的に接続される（オン状態となる）。つまり、第１固定接点５２と第２固定接点５４との間が電気的に接続される。

【0027】

このように、第１システムメインリレー１４は、接点６４を電磁的にオンオフ（開閉）するノーマルオープンのリレースイッチ（具体的には、コンタクタなど）である。なお、第２システムメインリレー１６等の他のリレーも同様に機能する。

【0028】

図１に戻って、第１システムメインリレー１４の一端（例えば、第１端子６０）は、電流検出部２６を介してバッテリ１０の第１電極７０に接続される。第１電極７０は、例えば、正極である。電流検出部２６は、バッテリ１０の入出力電流を検出する。第１システムメインリレー１４の他端（例えば、第２端子６２）は、車載機器１２に接続される。

【0029】

第２システムメインリレー１６の一端（例えば、第１端子６０）は、バッテリ１０の第２電極７２に接続される。第２電極７２は、例えば、負極である。第２システムメインリレー１６の他端（例えば、第２端子６２）は、車載機器１２に接続される。

【0030】

つまり、システムメインリレーは、接点６４をオンする（閉じる）ことでバッテリ１０と車載機器１２とを電気的に接続する。また、システムメインリレーは、接点６４をオフする（開く）ことでバッテリ１０と車載機器１２との間を電気的に切り離す。

【0031】

なお、バッテリ１０は、第１電極７０が正極であり、第２電極７２が負極である態様に限らず、第１電極７０が負極であり、第２電極７２が正極であってもよい。

【0032】

コンデンサ２８の一方の電極は、第１システムメインリレー１４と車載機器１２とを繋ぐ線に接続される。コンデンサ２８の他方の電極は、第２システムメインリレー１６と車載機器１２とを繋ぐ線に接続される。換言すると、コンデンサ２８は、車載機器１２に並列接続される。コンデンサ２８は、車載機器１２におけるバッテリ１０側端の電圧を平滑にさせる。

【0033】

第１温度検出部３０は、例えば、第１システムメインリレー１４における第１端子６０および第２端子６２のいずれか一方に設けられる。第１温度検出部３０は、第１端子６０および第２端子６２を通じて、第１システムメインリレー１４における電気的な接続を切り替える接点６４の温度を検出する。

【0034】

なお、第１温度検出部３０は、第１端子６０および第２端子６２に設けられる態様に限らず、第１システムメインリレー１４の第１固定接点５２および第２固定接点５４に直接的に設けられてもよい。つまり、第１温度検出部３０は、第１システムメインリレー１４の接点６４の温度を検出可能であればよい。また、第１温度検出部３０は、第１システムメインリレー１４の接点６４自体の温度に限らず、第１システムメインリレー１４の接点６４の近傍の温度を検出してもよい。

【0035】

第２温度検出部３２は、例えば、第２システムメインリレー１６における第１端子６０および第２端子６２のいずれか一方に設けられる。第２温度検出部３２は、第１端子６０および第２端子６２を通じて、第２システムメインリレー１６における電気的な接続を切り替える接点６４の温度を検出する。

【0036】

なお、第２温度検出部３２は、第１端子６０および第２端子６２に設けられる態様に限らず、第２システムメインリレー１６の第１固定接点５２および第２固定接点５４に直接的に設けられてもよい。つまり、第２温度検出部３２は、第２システムメインリレー１６の接点６４の温度を検出可能であればよい。また、第２温度検出部３２は、第２システムメインリレー１６の接点６４自体の温度に限らず、第２システムメインリレー１６の接点６４近傍の温度を検出してもよい。

【0037】

また、スイッチシステム１では、第１温度検出部３０と第２温度検出部３２との両方が設けられている。しかし、スイッチシステム１では、少なくとも第１温度検出部３０および第２温度検出部３２のいずれか一方が設けられていればよく、両方設けられる態様に限らない。

【0038】

抵抗器３４の一端は、第２システムメインリレー１６のバッテリ１０側端に接続される。抵抗器３４の他端は、プリチャージリレー１８の一端に接続される。プリチャージリレー１８の他端は、第２システムメインリレー１６の車載機器１２側端に接続される。つまり、抵抗器３４とプリチャージリレー１８とは、直列接続されており、直列ユニット７４を形成する。また、直列ユニット７４は、第２システムメインリレー１６に並列接続される。

【0039】

第１充電メインリレー２０の一端は、第１システムメインリレー１４のバッテリ１０側端に接続される。換言すると、第１充電メインリレー２０の一端は、電流検出部２６を介してバッテリ１０の第１電極７０に接続される。第１充電メインリレー２０の他端は、充電器３８に接続される。

【0040】

第２充電メインリレー２２の一端は、第２システムメインリレー１６のバッテリ１０側端に接続される。換言すると、第２充電メインリレー２２の一端は、バッテリ１０の第２電極７２に接続される。第２充電メインリレー２２の他端は、充電器３８に接続される。

【0041】

コンデンサ３６の一方の電極は、第１充電メインリレー２０と充電器３８とを繋ぐ線に接続される。コンデンサ３６の他方の極は、第２充電メインリレー２２と充電器３８とを繋ぐ線に接続される。換言すると、コンデンサ３６は、充電器３８に並列接続される。コンデンサ３６は、充電器３８のバッテリ１０側端（出力端）の電圧を平滑にさせる。

【0042】

充電プリチャージリレー２４の一端は、抵抗器３４のプリチャージリレー１８側端（抵抗器３４とプリチャージリレー１８との接続ノード）に接続される。充電プリチャージリレー２４の他端は、第２充電メインリレー２２の充電器３８側端に接続される。つまり、抵抗器３４と充電プリチャージリレー２４とは、直列接続されており、直列ユニット７６を形成する。直列ユニット７６は、第２充電メインリレー２２に並列接続される。

【0043】

抵抗器３４は、コンデンサ２８の充電（プリチャージ）時およびコンデンサ３６の充電（プリチャージ）時に利用される。抵抗器３４は、コンデンサ２８、３６のプリチャージ時の突入電流を制限するための所定の抵抗値を有する。抵抗器３４の抵抗値は、バッテリ１０の電圧、コンデンサ２８のプリチャージ時間、コンデンサ３６のプリチャージ時間等から設定される。

【0044】

第１システムメインリレー１４、第２システムメインリレー１６、プリチャージリレー１８、第１充電メインリレー２０、第２充電メインリレー２２、充電プリチャージリレー２４、第１温度検出部３０、第２温度検出部３２および抵抗器３４は、ジャンクションボックス７８に収容される。ジャンクションボックス７８は、耐久性の高い容器で形成される。このため、ジャンクションボックス７８に収容されるシステムメインリレー等は、車両２に衝突事故などが生じても、安全な状態に維持される。

【0045】

充電器３８は、車両２の外部から電力を受電し、受電した電力を、第１充電メインリレー２０および第２充電メインリレー２２を通じてバッテリ１０に供給する。充電器３８は、例えば、充電スタンドの充電プラグが接続されて、その充電プラグを介して電力の供給を受ける。また、充電器３８は、車両２の停止中または走行中に、路面に設置された給電装置から非接触で電力の供給を受けてもよい。

【0046】

充電器３８は、外部からの充電を要求する充電要求信号を制御部４２に送信する。例えば、充電器３８は、充電プラグが接続されていないときや、非接触で受電可能なエリアに車両２が存在しないときに、充電要求信号「オフ」を制御部に送信する。一方、充電器３８は、充電プラグが接続されたときや、非接触で受電可能なエリアに車両２が進入したときに、充電要求信号「オン」を送信する。

【0047】

スタートスイッチ４０は、車両２の搭乗者によるイグニッションオン（ＩＧ－ＯＮ）操作およびイグニッションオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）操作を受け付ける。ＩＧ－ＯＮ操作が行われると、スタートスイッチ４０は、イグニッションオンを示すＩＧ－ＯＮ信号を制御部４２に送信する。また、ＩＧ－ＯＦＦ操作が行われると、スタートスイッチ４０は、イグニッションオフを示すＩＧ－ＯＦＦ信号を制御部４２に送信する。

【0048】

制御部４２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。制御部４２は、ＩＧ－ＯＮ信号、ＩＧ－ＯＦＦ信号および充電要求信号などに基づいて、各リレー（第１システムメインリレー１４、第２システムメインリレー１６、プリチャージリレー１８、第１充電メインリレー２０、第２充電メインリレー２２、充電プリチャージリレー２４）のオンオフ（開閉）を制御する。

【0049】

ところで、システムメインリレーの接点６４間にアーク放電が生じたり、システムメインリレーが経年劣化すると、システムメインリレーの接点６４の表面が荒れることがある。

【0050】

例えば、システムメインリレーがオン状態となっており、システムメインリレーを通じてバッテリ１０と車載機器１２との間で電流が流れているとする。この状態で、インバータ（車載機器１２）に異常が生じると、制御部４２は、システムメインリレーに電流が流れていたとしても、システムメインリレーをオフさせる。電流が流れている状態でシステムメインリレーがオフ（瞬断）されると、システムメインリレーの接点６４間にアーク放電が生じることがある。

【0051】

アーク放電が生じると、接点６４の表面に局所的なアーク痕が形成されることがある。アーク痕は、例えば、ミクロンオーダーの微細な窪みである。アーク痕は、アーク放電によって接点６４の表面が局所的に高温となり、高温となった表面の材料が僅かに蒸発することで形成される。

【0052】

蒸発した接点６４の材料は、例えば、ミクロンオーダーの微粒子である。蒸発した接点６４の材料は、接点６４間で拡散し、接点６４（例えば、アーク痕が形成された接点６４とは反対側の接点６４）の表面に広がって付着する。そうすると、このような付着物が付着した分だけ、接点６４の表面が局所的に突出する。換言すると、この付着物は、接点６４における接触面を局所的に突出させる。アーク放電が生じると、このようにして接点６４の表面が荒れる。

【0053】

また、システムメインリレーを使用し続けると、システムメインリレーを流れる電流による熱疲労などによって接点６４の表面が局所的に歪むことがある。システムメインリレーが経年劣化すると、このようにして接点６４の表面が荒れる。

【0054】

接点６４の表面が荒れると、接点６４間の接触抵抗による抵抗値が増加することがある。例えば、接触面を突出させる付着物を介して接点６４同士が接触するため、接点６４の抵抗値が増加する。

【0055】

接点６４の抵抗値が増加すると、接点６４間に流れる電流によって接点６４が発熱し、接点６４の温度が高くなる。上述のように、バッテリ１０の電圧が高電圧であるため、システムメインリレーを流れる電流は、比較的大きい。このため、システムメインリレーでは、特に、接点６４の温度が高くなり易い。

【0056】

接点６４の温度が高くなり過ぎると、接点６４間が溶着するおそれがある。接点６４間が溶着すると、バッテリ１０と車載機器１２とを電気的に切り離すことができなくなる。また、接点６４間が溶着すると、そのシステムメインリレーを交換修理しなければならない。

【0057】

そこで、スイッチシステム１の制御部４２は、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上となった場合（すなわち、システムメインリレーの接点６４の抵抗値が所定抵抗値以上となった場合）、所定タイミングにおいてシステムメインリレーに接点６４のオンオフを繰り返させる。

【0058】

具体的には、制御部４２は、第１温度検出部３０で検出された温度、および、第２温度検出部３２で検出された温度を取得する。制御部４２は、第１温度検出部３０による温度の所定時間内における上昇量および第２温度検出部３２による温度の所定時間内における上昇量のいずれか一方または双方が、所定上昇量以上となった場合、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上となったと判断する。所定上昇量は、例えば、３０℃などに設定され、接点６４に１００Ａの電流を１０秒流したとき第１温度検出部３０による温度が６０℃から９０℃に上昇した場合に所定上昇量以上になったと判断されるが、この例に限らない。

【0059】

また、バッテリ１０の入出力電流が安定していない場合、システムメインリレーの接点６４の温度が正確に検出されない可能性がある。このため、制御部４２は、バッテリ１０の入出力電流が安定している場合のシステムメインリレーの接点６４の温度に基づいて、システムメインリレーの接点６４の温度についての判断を行う。

【0060】

具体的には、制御部４２は、電流検出部２６で検出された電流値を、所定期間に亘って連続的に取得する。制御部４２は、電流検出部２６による電流値が所定期間に亘って安定しているか否かを判断する。所定期間は、例えば、１０秒などに設定されるが、この例に限らない。制御部４２は、取得した所定期間分の電流値の平均値を導出し、平均値を中心とした電流値の偏差を、各時刻の電流値について導出する。制御部４２は、電流値の偏差が所定期間に亘って所定偏差以内であれば、バッテリ１０の入出力電流が安定していると判断する。一方、制御部４２は、所定期間中、電流値の偏差が一度でも所定偏差を超えた場合、バッテリ１０の入出力電流が安定していないと判断する。

【0061】

なお、制御部４２は、バッテリ１０の入出力電流が安定していないと判断した場合には、システムメインリレーの接点６４の温度についての判断を行わない。

【0062】

このような接点６４の温度の判断は、システムメインリレーに電流が流れる状態で行われる。具体的には、接点６４の温度の判断は、車両２がＩＧ－ＯＮ状態中（走行可能状態中）、および、充電器３８を通じたバッテリ１０の充電中に行われる。そして、接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上であると判断されると、制御部４２は、所定タイミングにおいてシステムメインリレーに接点６４のオンオフを繰り返させる。

【0063】

接点６４の温度の判断が車両２のＩＧ－ＯＮ状態中に行われた場合、所定タイミングは、車両２のＩＧ－ＯＦＦ時である。また、接点６４の温度の判断が充電中に行われた場合、所定タイミングは、充電完了時である。なお、所定タイミングは、ＩＧ－ＯＦＦ時および充電完了時に限らず、例えば、ユーザによって指示された時であってもよい。

【0064】

制御部４２は、システムメインリレーの接点６４のオンオフの繰り返し回数を、温度検出部で検出された温度の所定時間内における上昇量に基づいて決定する。以下、システムメインリレーの接点６４のオンオフの繰り返し回数を、オンオフ回数と呼ぶ。オンオフ回数は、オンおよびオフそれぞれ１回ずつの１周期で１回とする。

【0065】

制御部４２は、例えば、第１温度検出部３０による温度の所定時間内における上昇量、および、第２温度検出部３２による温度の所定時間内における上昇量のうち高い方の温度（上昇量）に基づいて、オンオフ回数を決定する。制御部４２は、温度の所定時間内における上昇量とオンオフ回数とが関連付けられたテーブルを参照して、オンオフ回数を決定する。なお、制御部４２は、温度の所定時間内における上昇量とオンオフ回数とが関連付けた関係式を用いて、オンオフ回数を直接的に導出してもよい。

【0066】

温度の所定時間内における上昇量とオンオフ回数とは、例えば、温度の所定時間内における上昇量が高くなるほどオンオフ回数が増加するように関係付けられる。また、オンオフ回数は、温度に対して比例的に増加させてもよいし、２次関数的に増加させてもよい。

【0067】

接点６４のオンオフの繰り返し周波数は、例えば、２～３Ｈｚに設定されるが、この例に限らない。また、オンオフ回数は、例えば、１０～１０００回の間で温度に基づいて決定されるが、この例に限らない。

【0068】

なお、オンオフ回数は、システムメインリレーの接点６４の温度に基づいて決定される態様に限らず、例えば、予め設定されていてもよい。

【0069】

制御部４２は、温度によって決定されたオンオフ回数、または、予め設定されたオンオフ回数で、第１システムメインリレー１４および第２システムメインリレー１６の接点６４をそれぞれ繰り返しオンオフさせる。

【0070】

なお、制御部４２は、第１温度検出部３０による温度に基づいたオンオフ回数で第１システムメインリレー１４の接点６４をオンオフさせ、第２温度検出部３２による温度に基づいたオンオフ回数で第２システムメインリレー１６の接点６４をオンオフさせてもよい。

【0071】

システムメインリレーの接点６４を繰り返しオンオフさせると、増加していた接点６４の抵抗値が減少する。例えば、アーク放電によって接点６４の表面に付着物が付着して抵抗値が増加していたとする。接点６４を繰り返しオンオフさせると、接点６４同士が互いに叩き付けられる。具体的には、第１固定接点５２と可動接点５６とが互いに叩き付けられ、第２固定接点５４と可動接点５６とが互いに叩き付けられる。そうすると、接点６４の表面の付着物が、接点６４間において扁平状に潰される。付着物が潰されると、付着物と接点６４の表面との接触面積が増加する。つまり、接点６４を繰り返しオンオフさせることで、接点６４の表面を均すことができる。

【0072】

また、接点６４の表面が局所的に歪んでいる場合などでも、接点６４を繰り返しオンオフさせることで、接点６４の表面を均すことができる。

【0073】

接点６４の表面が均されると、接点の抵抗値が減少する。接点６４の抵抗値が減少するということは、増加していた抵抗値が回復するということである。以後、システムメインリレーの接点６４を繰り返しオンオフさせることを、単にシステムメインリレーのオンオフと呼ぶ場合がある。

【0074】

システムメインリレーのオンオフの際、制御部４２は、第２システムメインリレー１６をオフさせた状態で、第１システムメインリレー１４の接点６４を繰り返しオンオフさせる。第１システムメインリレー１４のオンオフが終了した後、制御部４２は、第１システムメインリレー１４をオフさせた状態で、第２システムメインリレー１６の接点６４を繰り返しオンオフさせる。

【0075】

なお、制御部４２は、第２システムメインリレー１６のオンオフを第１システムメインリレー１４のオンオフより先に行ってもよい。つまり、制御部４２は、第１システムメインリレー１４の接点６４のオンオフの繰り返しタイミングと、第２システムメインリレー１６の接点６４のオンオフの繰り返しタイミングとを異ならせる。

【0076】

第１システムメインリレー１４のオンオフのタイミングと第２システムメインリレー１６のオンオフのタイミングが重ならないようにすると、バッテリ１０と車載機器１２（コンデンサ２８）とを通電させずに、第１システムメインリレー１４および第２システムメインリレー１６をオンオフさせることができる。その結果、システムメインリレーのオンオフ期間中に、アーク放電が生じることを抑制できる。

【0077】

図３は、オンオフ回数と接点６４の抵抗値との関係を示す図である。図３において、丸印Ａ１は、第１サンプルの実験結果を示し、四角印Ａ２は、第２サンプルの実験結果を示している。また、実線Ｂ１は、丸印Ａ１のデータを最小二乗法などで近似した線であり、一点鎖線Ｂ２は、四角印Ａ２のデータを最小二乗法などで近似した線である。

【0078】

図３の実線Ｂ１および一点鎖線Ｂ２で示すように、システムメインリレーをオンオフさせることで、接点６４の抵抗値を減少させることができる。また、図２では、３万回近くまでオンオフを繰り返している。しかし、実際には、少なくとも複数回オンオフを繰り返すことで、接点６４の抵抗値を減少させることができる。

【0079】

図４は、走行時の制御部４２の動作を説明するフローチャートである。第１システムメインリレー１４、第２システムメインリレー１６、プリチャージリレー１８、第１充電メインリレー２０、第２充電メインリレー２２、充電プリチャージリレー２４は、初期状態においてオフ状態となっている。

【0080】

制御部４２は、スタートスイッチ４０からＩＧ－ＯＮ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。ＩＧ－ＯＮ信号を受信していない場合（Ｓ１００におけるＮＯ）、制御部４２は、ＩＧ－ＯＮ信号を受信するまで待機する。

【0081】

ＩＧ－ＯＮ信号を受信した場合（Ｓ１００におけるＹＥＳ）、制御部４２は、第２システムメインリレー１６をオフした状態で、第１システムメインリレー１４およびプリチャージリレー１８をオンさせて、コンデンサ２８のプリチャージを行う（Ｓ１１０）。

【0082】

コンデンサ２８のプリチャージが完了すると、コンデンサ２８の電圧がバッテリ１０の電圧と同程度となる。コンデンサ２８のプリチャージが完了すると、制御部４２は、第２システムメインリレー１６をオンさせ、プリチャージリレー１８をオフさせることで、車載機器１２とバッテリ１０とを電気的に接続させる（Ｓ１２０）。これにより、車両２は、走行が可能な状態となる。

【0083】

次に、制御部４２は、スタートスイッチ４０からＩＧ－ＯＦＦ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０）。

【0084】

ＩＧ－ＯＦＦ信号を受信していない場合（Ｓ１３０におけるＮＯ）、制御部４２は、システムメインリレーの接点６４の温度に関して判定する温度判定制御を行う（Ｓ１４０）。温度判定制御Ｓ１４０の流れについては、後述する。制御部４２は、温度判定制御を行った後、ステップＳ１３０の処理に戻り、ＩＧ－ＯＦＦ信号を受信したか否かを判断する。

【0085】

ＩＧ－ＯＦＦ信号を受信した場合（Ｓ１３０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、第１システムメインリレー１４および第２システムメインリレー１６をオフさせ、コンデンサ２８を放電させる（Ｓ１５０）。

【0086】

次に、制御部４２は、温度フラグがオンとなっているか否かを判断する（Ｓ１６０）。温度フラグは、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上であるか否かを示す。温度フラグは、温度判定制御において、温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上であると判断された場合にオンとされる。温度フラグは、オフされるまでオン状態に維持される。

【0087】

温度フラグがオンとなっていない場合（Ｓ１６０におけるＮＯ）、制御部４２は、図４の一連の処理を終了する。一方、温度フラグがオンとなっている場合（Ｓ１６０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、システムメインリレーのオンオフを含む抵抗値回復制御を開始し（Ｓ１７０）、図４の一連の処理を終了する。抵抗値回復制御の流れについては、後述する。

【0088】

図５は、温度判定制御Ｓ１４０の流れを説明するフローチャートである。制御部４２は、バッテリ１０の入出力電流が安定しているか否かを判断する（Ｓ２００）。車両２の走行中では、モータの負荷が変化し易いため、バッテリ１０の入出力電流が安定しないこともある。しかし、例えば、高速走行中などでは、モータの負荷の変化が小さく、バッテリ１０の入出力電流が安定することがある。

【0089】

バッテリ１０の入出力電流が安定していない場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、制御部４２は、図５の一連の処理を終了する。すなわち、制御部４２は、図４のステップＳ１３０の処理に戻る。

【0090】

バッテリ１０の入出力電流が安定している場合（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、制御部４２は、システムメインリレーの接点６４の温度を取得する（Ｓ２１０）。具体的には、制御部４２は、第１温度検出部３０および第２温度検出部３２から温度を取得する。

【0091】

次に、制御部４２は、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上であるか否かを判断する（Ｓ２２０）。つまり、制御部４２は、バッテリ１０の入出力電流が安定して所定期間（例えば、１０秒）電流が流れたときの接点６４の温度の上昇量が所定上昇量以上となったかを判断する。なお、制御部４２は、入出力電流の判断の前に、上昇前の基準温度を取得していてもよい。

【0092】

システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上ではない場合（Ｓ２２０におけるＮＯ）、制御部４２は、図５の一連の処理を終了する。

【0093】

システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上である場合（Ｓ２２０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、所定上昇量以上となったシステムメインリレーの接点６４の温度（第１温度検出部３０および第２温度検出部３２から取得した温度）をレジスタなどに記憶する（Ｓ２３０）。

【0094】

次に、制御部４２は、温度フラグをオンし（Ｓ２４０）、図５の一連の処理を終了する。温度フラグがオンされると、車両２のＩＧ－ＯＦＦ時に抵抗値回復制御が行われることとなる。

【0095】

図６は、抵抗値回復制御Ｓ１７０の流れを説明するフローチャートである。制御部４２は、温度検出部で検出された温度に基づいて、システムメインリレーにおけるオンオフ回数を決定する（Ｓ３００）。具体的には、制御部４２は、図５のステップＳ２３０で記憶された温度を用いてオンオフ回数を決定する。なお、記憶された温度が複数ある場合、制御部４２は、記憶された温度のうち最高温度を用いてオンオフ回数を決定する。

【0096】

次に、制御部４２は、第２システムメインリレー１６をオフした状態で、第１システムメインリレー１４の接点６４を、ステップＳ３００で決定されたオンオフ回数だけオンオフさせる（Ｓ３１０）。オンオフ回数がステップＳ３００で決定されたオンオフ回数に達すると、第１システムメインリレー１４のオンオフ動作が完了する。

【0097】

第１システムメインリレー１４のオンオフ（Ｓ３１０）の完了後、制御部４２は、第１システムメインリレー１４をオフした状態で、第２システムメインリレー１６の接点６４を、ステップＳ３００で決定されたオンオフ回数だけオンオフさせる（Ｓ３２０）。オンオフ回数がステップＳ３００で決定されたオンオフ回数に達すると、第２システムメインリレー１６のオンオフ動作が完了する。

【0098】

第２システムメインリレー１６のオンオフ（Ｓ３２０）の完了後、制御部４２は、温度フラグをオフし（Ｓ３３０）、図６の一連の処理を終了する。

【0099】

図６の抵抗値回復制御が行われると、接点６４の抵抗値が減少し、その後のシステムメインリレーの接点６４の温度は、抵抗値回復制御が行われる前より低下する。これにより、スイッチシステム１では、システムメインリレーの接点６４間の溶着を回避できる。また、スイッチシステム１では、システムメインリレーの交換修理を回避することもできる。

【0100】

なお、システムメインリレーのオンオフを行っても、接点６４の抵抗値が減少しきれていないこともある。この場合、システムメインリレーのオンオフが行われた後にＩＧ－ＯＮされた際（次回の走行サイクルの際）、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上となることがある。そうすると、次のＩＧ－ＯＦＦ時に、抵抗値回復制御が再度行われる。スイッチシステム１では、このように複数の走行サイクルに亘ってシステムメインリレーのオンオフを行うことで、より確実に接点６４の抵抗値を減少させることができる。

【0101】

抵抗値回復制御は、ＩＧ－ＯＦＦ時に行われるだけでなく、充電器３８による充電完了後に行われてもよい。このため、以下では、充電時について説明する。

【0102】

図７は、充電時の制御部４２の動作を説明するフローチャートである。制御部４２は、充電要求信号がオンとなったか否かを判断する（Ｓ４００）。充電要求信号がオンとなっていない場合（Ｓ４００におけるＮＯ）、制御部４２は、充電要求信号がオンとなるまで待機する。

【0103】

充電要求信号がオンとなった場合（Ｓ４００におけるＹＥＳ）、制御部４２は、ステップＳ４１０以降の処理を行う。まず、制御部４２は、第２充電メインリレー２２をオフした状態で、第１充電メインリレー２０および充電プリチャージリレー２４をオンさせて、コンデンサ３６のプリチャージを行う（Ｓ４１０）。

【0104】

コンデンサ３６のプリチャージが完了すると、コンデンサ３６の電圧がバッテリ１０の電圧と同程度となる。コンデンサ３６のプリチャージが完了すると、制御部４２は、第２充電メインリレー２２をオンさせ、充電プリチャージリレー２４をオフさせることで、充電器３８とバッテリ１０とを電気的に接続させる（Ｓ４２０）。これにより、車両２は、充電が可能な状態となる。

【0105】

制御部４２は、充電器３８にバッテリ１０の充電を開始させる（Ｓ４３０）。次に、制御部４２は、充電が完了したか否かを判断する（Ｓ４４０）。具体的には、制御部４２は、バッテリ１０のＳＯＣ（State of Charge）が所定ＳＯＣ以上となった場合、充電が完了したと判断する。所定ＳＯＣは、例えば、９５％などに設定されるが、この例に限らない。

【0106】

充電が完了していない場合（Ｓ４４０におけるＮＯ）、制御部４２は、温度判定制御を行う（Ｓ１４０）。温度判定制御では、図５に示す一連の処理と同様の処理が行われる。

【0107】

制御部４２は、温度判定制御を行った後、ステップＳ４４０の処理に戻り、充電が完了したか否かを判断する。つまり、制御部４２は、温度判定制御において、入出力電流が安定していない場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上ではない場合（Ｓ２２０におけるＮＯ）、および、温度フラグをオンした後（Ｓ２４０）は、ステップＳ４４０の処理に戻る。

【0108】

なお、充電器３８を通じた充電時には、電流値が大凡一定の電力がバッテリ１０に供給される。このため、充電時におけるバッテリ１０の入出力電流は、走行時に比べ、安定し易い。つまり、充電時では、走行時に比べ、温度判定制御を行い易い。

【0109】

充電が完了した場合（Ｓ４４０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、第１充電メインリレー２０および第２充電メインリレー２２をオフさせ、充電器３８側のコンデンサ３６を放電させる（Ｓ４５０）。

【0110】

次に、制御部４２は、温度フラグがオンとなっているか否かを判断する（Ｓ４６０）。温度フラグがオンとなっていない場合（Ｓ４６０におけるＮＯ）、制御部４２は、図７の一連の処理を終了する。

【0111】

温度フラグがオンとなっている場合（Ｓ４６０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、抵抗値回復制御を開始し（Ｓ１７０）、図７の一連の処理を終了する。抵抗値回復制御では、図６に示す一連の処理と同様の処理が行われる。

【0112】

以上のように、第１実施形態のスイッチシステム１では、システムメインリレーの接点６４の温度の所定時間内における上昇量が所定上昇量以上となった場合、所定タイミングにおいてシステムメインリレーの接点６４が繰り返しオンオフされる。これにより第１実施形態のスイッチシステム１では、システムメインリレーの接点６４の表面を均すことができる。

【0113】

したがって、第１実施形態のスイッチシステム１によれば、接点６４における増加した抵抗値を減少させることが可能となる。

【0114】

また、第１実施形態のスイッチシステム１の制御部４２は、接点６４のオンオフの繰り返し回数を、温度検出部で検出された温度に基づいて決定する。接点６４の温度が高いほど、接点６４の抵抗値が高く、接点６４の表面が荒れている。制御部４２は、接点６４の温度が高いほど、すなわち、接点６４の表面が荒れているほど、オンオフ回数を多くして、接点６４の表面を均すことができる。このため、第１実施形態のスイッチシステム１では、より確実に抵抗値を減少させることが可能となる。

【0115】

また、第１実施形態のスイッチシステム１の制御部４２は、車両２のＩＧ－ＯＦＦ時、または、バッテリ１０の充電完了時に、システムメインリレーをオンオフさせる。つまり、制御部４２は、システムメインリレーに電流が流れていない状態で、システムメインリレーの接点６４を繰り返しオンオフさせる。このため、第１実施形態のスイッチシステム１では、システムメインリレーのオンオフ期間中、接点６４にアーク放電が生じることを抑制できる。

【0116】

（第２実施形態）
第１実施形態では、第１システムメインリレー１４のオンオフと第２システムメインリレー１６のオンオフとが順番に行われた。しかし、第１システムメインリレー１４およびプリチャージリレー１８をオンさせた状態で、第２システムメインリレー１６のオンオフが行われてもよい。

【0117】

図８は、第２実施形態による抵抗値回復制御の流れを説明するフローチャートである。図８のフローチャートは、ステップＳ３１０およびステップＳ３２０に代えて、ステップＳ５１０～Ｓ５４０を有する点において図６と異なる。このため、異なるステップについて詳述し、同様のステップについては、説明を省略する。

【0118】

オンオフ回数の決定後（Ｓ３００）、制御部４２は、第２システムメインリレー１６をオフした状態で、第１システムメインリレー１４およびプリチャージリレー１８をオンさせる（Ｓ５１０）。つまり、制御部４２は、抵抗器３４を介してバッテリ１０とコンデンサ２８とを通電させる。そうすると、コンデンサ２８が抵抗器３４を介してプリチャージされる。

【0119】

次に、制御部４２は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５２０）。所定時間が経過していない場合（Ｓ５２０におけるＮＯ）、制御部４２は、所定時間が経過するまで待機する。このように所定時間の経過を待つのは、コンデンサ２８のプリチャージによって、第２システムメインリレー１６に対してバッテリ１０側の電位と車載機器１２側の電位との電位差を減少させるためである。

【0120】

所定時間が経過した場合（Ｓ５２０におけるＹＥＳ）、制御部４２は、第２システムメインリレー１６の接点６４を、ステップＳ３００で決定されたオンオフ回数だけオンオフさせる（Ｓ５３０）。第２システムメインリレー１６のオンオフの繰り返しを行うオンオフ期間中、制御部は、第１システムメインリレー１４およびプリチャージリレー１８をオン状態に維持させる。つまり、制御部４２は、第２システムメインリレー１６に対して両側の電位差が極力低い状態で、第２システムメインリレー１６のオンオフを継続させることができる。このため、第２システムメインリレー１６のオンによってバッテリ１０と車載機器１２とが接続されても、コンデンサ２８の突入電流が抑制される。

【0121】

第２システムメインリレー１６のオンオフ動作が完了すると、システムメインリレーは、オフ状態で維持される。次に、制御部４２は、プリチャージリレー１８をオフさせる（Ｓ５４０）。その後、制御部４２は、温度フラグをオフし（Ｓ３３０）、図８の一連の処理を終了する。

【0122】

なお、第２実施形態では、図４において温度判定制御（Ｓ１４０）を行った後、ステップＳ１３０の処理を省略してステップＳ１５０以降の処理を行ってもよい。つまり、第２システムメインリレー１６のオンオフをＩＧ－ＯＮ状態で行ってもよい。この場合、第２システムメインリレー１６のオンオフ動作の完了後、第２システムメインリレー１６をオン状態に維持させる。

【0123】

また、第２実施形態では、図４においてステップＳ１５０の処理を省略してステップＳ１６０以降の処理を行ってもよい。つまり、コンデンサ２８を一旦放電させることなくプリチャージリレー１８をオンすることで、放電にかかる時間を省略してもよい。

【0124】

以上のように、第２実施形態では、第２システムメインリレー１６の接点６４が繰り返しオンオフされるため、接点６４における増加した抵抗値を減少させることが可能となる。

【0125】

また、第２実施形態で示すように、抵抗値回復制御（すなわち、システムメインリレーのオンオフ）は、システムメインリレーが通電状態でも行うことができる。システムメインリレーが通電状態であっても、システムメインリレーに対して両側の電位差を極力低くすることで、システムメインリレーのオンオフ期間中、接点６４にアーク放電が生じることを抑制できる。

【0126】

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0127】

例えば、上記各実施形態の制御部４２は、接点６４の温度の上昇量が所定上昇量以上となった場合にシステムメインリレーのオンオフを行っていた。しかし、制御部４２は、接点６４の温度が所定温度以上となった場合に、所定タイミングにおいてシステムメインリレーに接点６４のオンオフを繰り返させてもよい。具体的には、制御部４２は、第１温度検出部３０で検出された温度および第２温度検出部３２で検出された温度の少なくとも一方または双方が、例えば１００度以上となった場合に、所定タイミングにおいてシステムメインリレーに接点６４のオンオフを繰り返させる。

【0128】

また、制御部４２は、システムメインリレーのオンオフ期間中における接点６４同士が互いに叩き付けられる強さを、通常時（例えば、ＩＧ－ＯＮ時など）における接点６４同士が互いに叩き付けられる強さよりも強くさせてもよい。具体的には、制御部４２は、オンオフ期間中におけるシステムメインリレーの電磁コイル５８に印加する電圧を、通常時におけるシステムメインリレーの電磁コイル５８に印加する電圧よりも高くしてもよい。例えば、通常時には、バッテリ１０よりも電圧が低い補器バッテリの電圧を電磁コイル５８にそのまま印加し、オンオフ期間中には、補器バッテリの電圧を昇圧して電磁コイル５８に印加してもよい。

【0129】

接点６４同士が互いに叩き付けられる強さが強くなると、例えば、接点６４の表面の付着物などが潰れ易くなり、接点６４の表面が早く均される。このため、この態様では、システムメインリレーにおけるオンオフ回数を減少させることができ、より早く抵抗値を減少させることが可能となる。

【0130】

また、制御部４２は、オンオフ期間中における接点６４同士が互いに叩き付けられる速さを、通常時における接点６４同士が互いに叩き付けられる速さよりも速くさせてもよい。例えば、制御部４２は、オンオフ期間中における電磁コイル５８に印加する電圧波形の立ち上がりを、通常時における電磁コイル５８に印加する電圧波形の立ち上がりに比べ、急峻にさせてもよい。

【0131】

接点６４同士が互いに叩き付けられる速さが速くなると、例えば、接点６４の表面の付着物などが潰れ易くなり、接点６４の表面が早く均される。このため、この態様では、システムメインリレーにおけるオンオフ回数を減少させることができ、より早く抵抗値を減少させることが可能となる。

【0132】

また、制御部４２は、オンオフ期間中において、オン時の速さをオフ時の速さよりも速くさせてもよい。例えば、制御部４２は、オンオフ期間中において、電磁コイル５８に印加する電圧波形の立ち上がりを立ち下がりに比べ急峻にさせてもよい。接点６４同士が離隔するオフ時の動作は、接点６４の表面の付着物などを潰すことに寄与しない。つまり、スイッチシステム１では、オフ時の速さが遅くても、接点６４の抵抗値を減少させることができる。このため、この態様では、システムメインリレーの接点６４の抵抗値を効率よく減少させることができる。

【産業上の利用可能性】

【0133】

本発明は、バッテリと車載機器との電気的な接続を切り替えるスイッチシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0134】

１ スイッチシステム
２ 車両
１０ バッテリ
１２ 車載機器
１４ 第１システムメインリレー
１６ 第２システムメインリレー
１８ プリチャージリレー
３０ 第１温度検出部
３２ 第２温度検出部
３４ 抵抗器
４２ 制御部
６４ 接点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】